Совершенствование устройств токосъема монорельсовых транспортных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Томилов, Валерий Викторович

• Томилов, Валерий Викторович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Томилов, Валерий Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ РАБОТЫ УСТРОЙСТВ ТОКОСЪЕМА МОНОРЕЛЬСОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ.

1.1. Особенности систем токосъема зарубежных монорельсовых транспортных систем.

1.2. Система токосъема ММТС.

1.3. Анализ недостатков устройств токосъема ТМС монорельсовой транспортной системы пригородного сообщения.

1.4. Анализ условий работы резинокордных оболочек в устройствах токосъема.

1.5. Выводы.

2. РАСЧЕТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТОКОПРИЕМНИКА

С ЖЕСТКИМ ТОКОПРОВОДОМ ОХВАТЫВАЮЩЕГО ТИПА.

2.1. Особенности конструкции системы токосъема С-образной формы.

2.2. Известные методы расчета взаимодействия токоприемников с контактными подвесками.

2.3. Механический расчет токопровода С-образной формы.

2.4. Расчет взаимодействия токоприемников с жестким токопроводом С-образной формы.

2.4.1. Расчет динамической характеристики токоприемника с учетом детерминированного воздействия со стороны стрел провеса жесткого токопровода и его боковыми отклонениями.

2.4.2. Расчет динамической характеристики токоприемника с учетом горизонтальных и вертикальных колебаний основания токоприемника.

2.5. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ ТОКОСЪЕМА ОХВАТЫВАЮЩЕГО ТИПА.

3.1. Исследование износа контактных пар.

3.2. Исследование динамических характеристик.

3.3. Результаты динамических испытаний предлагаемого токоприемника.

3.4. Выводы.

4. РАСЧЕТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТОКОПРИЕМНИКА

С ЖЕСТКИМ ТОКОПРОВОДОМ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ.

4.1. Расчет взаимодействия токоприемника монорельсового транспорта, оснащенного РКЭ, с жестким токопроводом.

4.2. Анализ результатов расчета.

4.3. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОКОПРИЕМНИКОВ С РЕЗИНОКОРДНЫМИ ОБОЛОЧКАМИ

ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ.

5.1. Разработка стендов для исследования влияния низких температур на работу токоприемников.

5.2. Анализ результатов испытаний штангового токоприемника.

5.2.1. Определение времени опускания токоприемника.

5.2.2. Определение статических характеристик.

5.2.3. Определение коэффициента вязкости.

5.2.4. Определение динамической характеристики.

5.3. Предлагаемые схемные решения токоприемников.

5.4. Выводы.

6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОЙ СИСТЕМЫ ТОКОСЪЕМА С-ОБРАЗНОЙ ФОРМЫ.

6.1. Методика оценки экономической эффективности.

6.2. Определение стоимостной оценки результатов.

6.3. Определение единовременных затрат.

6.4. Определение показателей экономической эффективности.

6.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование устройств токосъема монорельсовых транспортных систем»

Интенсивное сооружение монорельсовых дорог в мегаполисах развитых стран обусловлено значительным увеличением автотранспорта в черте городов, необходимостью разгрузки существующих и создания альтернативных надежных и экологичных транспортных систем.

Монорельсовые дороги в настоящее время находят все большее применение в крупных городах США, Китая, Австралии, Японии, Турции, Малайзии, Бразилии, Канады, Индии, Испании, Объединенных Арабских Эмиратах и др.

Разветвленная сеть монорельсового транспорта в Москве позволит обеспечить быстроту, комфорт, надежность и безопасность транспортного обслуживания населения города, освободить наиболее перегруженные городские магистрали от пассажирских маршрутов, создать дополнительные резервы для транспортировки людей.

В соответствии с постановлением правительства Москвы № 463-1111 от 22.05.01 выполнено проектирование и строительство монорельса, состоящего из пятикилометровой трассы, шести станций и депо для обслуживания поездов.

Трасса Московской монорельсовой транспортной системы (ММТС) проходит в районе телецентра «Останкино» по сложившейся застройке северовосточного административного округа г. Москвы от станции метро «Тимирязевская» до станции «ВДНХ» и Экспоцентра [1].

Отечественными производителями во главе с ОАО «Московские монорельсовые дороги» (ММД) для ММТС разработан, изготовлен и испытан монорельсовый подвижной состав.

Планируемый рост скорости движения на существующей линии, а также имеющиеся в настоящее время планы строительства новых линий монорельсовой дороги, требуют разработки новых и совершенствования существующих устройств токосъема, которые должны обеспечивать надежную и экономичную передачу электроэнергии. Кроме этого выявлены существенные недостатки эксплуатируемой в настоящее время на ММТС системы токосъема, которые главным образом заключаются в нерациональной форме контактного элемента и конструкции каретки токоприемника.

В 2004 г. был выполнен проект монорельсовой транспортной системы нового поколения с увеличенной скоростью движения (до 150 км/ч) для трассы сообщением метро «Юго-Западное» - аэропорт «Внуково». В силу экономических обстоятельств проект к данному моменту времени не реализован.

Повышение скоростей свыше 120 км/ч обуславливают применение токоприемников с плоскостным контактом, устройствами авторегулирования и улучшенными динамическими характеристиками. К таким можно отнести устройства токосъема, оборудованные резинокордными элементами (РКЭ) или оболочками (РКО). Кроме того, РКЭ облегчает конструкцию, а его применение приводит к возможности совмещения функций нажимного и подъемно-опускающего элемента, эффективному демпфированию при колебаниях. Использование РКЭ дает экономию в расходе металла.

В настоящее время резинокордные оболочки используют в конструкциях токоприемников магистрального электрического железнодорожного транспорта. В мае 2008 г. в депо Барабинск Западно-Сибирской железной дороги введены в эксплуатацию шесть пассажирских электровозов постоянного тока ЭП2К производства Коломенского завода, оснащенных токоприемниками SBS 2Т с двумя РКЭ.

В декабре 2009 г. на железных дорогах Российской Федерации, линиях Москва - Санкт-Петербург и Москва - Нижний Новгород введен в эксплуатацию высокоскоростной пассажирский поезд Velaro RUS «Сапсан» производства фирмы «Siemens» с токоприемниками SSS 87 постоянного тока и SSS 400 переменного тока, в конструкциях которых также используются РКЭ.

Эксплуатационный диапазон температур для Российских железных дорог составляет от + 40 до -50 °С. Накопленный опыт свидетельствует о негативном влиянии низких температур окружающей среды на свойства РКЭ, что требует принятия мер по устранению причин отказов этих устройств.

Работы по совершенствованию конструкции токоприемников ММТС, разработке и реализации токоприемников СпР-432 (специальный с резинокордным элементом, 432-й модификации) и ТМС (токоприемник монорельсовых систем) проводились с участием специалистов из Омского государственного университета путей сообщения (ОмГУПС).

В данной работе разработаны методики для проведения аналитических и экспериментальных исследований токоприемников монорельсового транспорта, а также предложены их конструкции, предназначенные для решения вышеуказанных проблем.

Цель работы - повышение качества токосъема на монорельсовых транспортных системах за счет применения усовершенствованных контактных пар с рациональной формой рабочих поверхностей и обеспечение работоспособности токоприемников при низких температурах окружающей среды.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи.

1. Выполнить анализ недостатков устройств токосъема монорельсового транспорта городского и пригородного сообщения и предложить усовершенствованные конструкции токоприемников и токопроводов.

2. Разработать методы расчета взаимодействия токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.

3. Создать метод экспериментальных исследований взаимодействия токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.

4. Усовершенствовать метод расчета характеристик токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.

5. Предложить метод экспериментальных лабораторных исследований токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низких температур окружающей среды.

6. Выполнить оценку экономической эффективности усовершенствованных конструкций устройств токосъема.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. Разработан метод расчета взаимодействия токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.

2. Создан метод экспериментальных исследований взаимодействия токоприемников с жесткими токопроводами охватывающего типа.

3. Усовершенствован метод расчета характеристик токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.

4. Предложен метод экспериментальных лабораторных исследований токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.

Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных экспериментов. Расхождение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными составляет не более 8 %.

Практическая ценность работы заключается в следующем.

1. Разработанный метод расчета взаимодействия токоприемника с охватывающим токопроводом позволяет получить кривую контактного нажатия для заданного участка трассы, выбрать параметры контактных пар для снижения их износа.

2. Предлагаемая система токосъема С-образной формы позволяет повысить скорость движения электроподвижного состава ММТС до 105 км/ч (при длине пролета токопровода 2 м) и увеличить срок службы контактных элементов в 2,6 раза.

3. Усовершенствованный метод расчета взаимодействия токоприемника с токопроводом позволяет оценить работоспособность токоприемника и выбрать схемные решения для обеспечения его надежной работы при температуре до минус 50°С.

4. Предлагаемый метод экспериментальных исследований токоприемников позволяет оценить интенсивность и характер влияния низкой температуры на работу токоприемников в лабораторных условиях с учетом основных видов воздействий, характерных для эксплуатационных режимов, и на основе этого выполнить анализ качества токосъема.

5. Разработанные устройства подогрева РКЭ токоприемников позволяют обеспечить требуемое качество токосъема во всем эксплуатационном диапазоне температур от - 50 до + 40°С.

Методы проведения исследований. Теоретические и экспериментальные исследования проведены на основе методов системного подхода, корреляционного анализа, математического моделирования на ПЭВМ с использованием универсальной математической программы MathCAD, программы проектирования и расчета механических конструкций методом конечных элементов SolidWorks.

Реализация результатов работы.

Методика определения статических и динамических характеристик токоприемников, оснащенных резинокордным подъемно-опускающим механизмом, в условиях эксплуатационного диапазона температур внедрена во Всероссийском научно-исследовательском институте железнодорожного транспорта при проведении испытаний токоприемников магистрального электроподвижного состава на Октябрьской железной дороге.

Линейный стенд для исследования взаимодействия токоприемников с контактной подвеской, оснащенный С-образным токопроводом, внедрен в лаборатории «Контактные сети, линии электропередачи и устройства токосъема» ОмГУПСа и используется в научных и учебных целях. 7

Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научной конференции «Mobility-Sustainability-Safety» (Дрезден, 2005), двенадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2006 ), IV международной научной конференции «Trans-Mech-Art-Chem» (Москва, 2006), XII международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (Томск, 2006), VI и VIII международных научно-практических конференциях «Моделирование. Теория методы и средства» (Новочеркасск, 2006 и 2007), всероссийской научной конференции «Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования» (Хабаровск, 2008), XIV международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (Томск, 2008), IX научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» (Москва, 2008), пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2009), всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2009» (Ростов-на-Дону, 2009), на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта» ОмГУПСа в 2006 - 2009 гг.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 16 научных работах, которые включают в себя шесть статей, две из которых опубликованы в изданиях перечня ВАКа, шесть патентов на полезные модели и четыре тезиса докладов.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Томилов, Валерий Викторович

6.5. Выводы

1. По результатам расчета экономической эффективности введения в эксплуатацию предлагаемой системы токосъема на новой линии или на существующей при замене токопроводов срок окупаемости капиталовложений составляет один год.

2. Индекс рентабельности инвестиций для данного проекта равен 14,97; так как его значение больше единицы, то инвестиционный проект считается экономически эффективным.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Выполнен анализ устройств токосъема монорельсового транспорта, который показал, что традиционные токопроводы охватывающего типа, взаимодействующие с ножевым контактным элементом, не обеспечивают надежного и экономичного токосъема при скорости движения подвижного состава свыше 60 км/ч; предложено схемное решение системы токосъема с С-образной рабочей поверхностью.

2. Разработан усовершенствованный метод расчета взаимодействия токоприемника с жестким токопроводом с учетом геометрических особенностей рабочих поверхностей контактных пар, горизонтальных и вертикальных перемещений основания и боковых отклонений токопровода, характерных для реальных условий эксплуатации на действующей трассе ММТС.

3. Создан линейный стенд для исследования взаимодействия токоприемников монорельсового транспорта с жесткими токопроводами, который содержит макетный образец модернизированного токоприемника, установленного на телеуправляемой тележке, и шесть пролетов троллея С-образной формы.

4. Усовершенствован метод расчета характеристик токоприемников монорельсового транспорта, оснащенных РКЭ, с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.

5. Предложен метод экспериментальных лабораторных исследований токоприемников монорельсового транспорта с учетом влияния низкой температуры окружающей среды.

6. Разработана система токосъема С-образной формы, обеспечивающая надежный токосъем при скоростях движения подвижного состава до 105 км/ч и продлевающая срок службы токосъемных элементов в 2,6 раза за счет равномерного распределения нажатия по контактной пластине; разработаны токоприемники с устройствами подогрева РКЭ, позволяющие обеспечить требуемое качество токосъема во всем эксплуатационном диапазоне температур от - 50 до + 40°С.

7. По результатам экономических расчетов установлено, что срок окупаемости капиталовложений на модернизацию системы токосъема монорельсовой дороги составляет один год. Индекс рентабельности инвестиций для данного проекта равен 14,97; так как его значение больше единицы, то инвестиционный проект считается экономически эффективным.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Томилов, Валерий Викторович, 2010 год

1. Сидоров О. А. Методы исследования износа контактных пар устройств токосъема монорельсового электрического транспорта / О.А.Сидоров, С. А. Ступаков // Монография. Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2009. 154 с.

2. Tomilov V. Moscow monorail road / Mobility-Sustainability-Safety // Transport science meeting with eastern European and Russian students. Dresden, 2005. C. 25.

3. Сидоров О. А. Системы контактного токосъема с жестким токопроводом // Монография. М.: Маршрут, 2005. 106 с.

4. Михеев В. П. Совершенствование систем контактного токосъема с жестким токопроводом / В.П.Михеев, О.А.Сидоров // Монография. Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2003. 182 с.

5. The Monorail Society. Электронный ресурс. Режим доступа: (http://www.monorails.org). - Загл. с экрана.

6. Бочаров В. И. Основы проектирования электроподвижного состава с магнитным подвесом и линейным тяговым электроприводом / В.И.Бочаров, Ю. А. Бахвалов, И. И. Талья / Ростовский гос. ун-т. Ростов-на-Дону, 1992. Ч. 2. 296 с.

7. The Seattle Center Monorail. Электронный ресурс. Режим доступа: (http://www.seattlemonorail.com/index.php). . - Загл. с экрана.

8. China Shanghai Sky&Sea Pantograph Manufacturing Ltd. Электронный ресурс. Режим доступа: (http://www.ss-mm.com/en-scglOO.htm). — Загл. с экрана.

9. Сидоров О. А. Токосъем в монорельсовых системах // Мир транспорта 2004 г. №3. С. 30-39.

10. Сайт Московской монорельсовой дороги Электронный ресурс. -Режим доступа: (http://www.monorail.ru/). Загл. с экрана.

11. Сидоров О. А. Разработка и исследование устройств токосъема московской монорельсовой дороги / О.А.Сидоров, В. В. То ми л о в,

12. А. Н. Кутькин //Труды IV Междунар. науч. студенческой конф. «Trans-Mech-Art-Chem» / М.: МИИТ, 2006. С. 144, 145.

13. Сидоров О. А. Влияние низких температур на работу токоприемников с резинокордными элементами / О.А.Сидоров, В. В. Томилов, М. В. Емельянов // Труды IX Научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» / М.: МИИТ, 2008. С 21, 22.

14. Пат. РФ на полезную модель № 78461, МПК В 60 L 5/00. Система токосъема электрического транспорта / О. А. Сидоров, В. В. Томилов. №2008127815/22; Заявл. 08.07.2008; Опубл. 27.11.2008 // Открытия. Изобретения. 2008. № 33.// Бюл. № 33.

15. NiblerH. Dynamishes Verhalten von Fahreitung und Stromabnehmer bei elektrischen Hauptbahnen. -Elektrische Bahnen, 1950, N. 10, s. 8 13.

16. Власов ИИ. Механические расчеты вертикальных цепных контактных подвесок. Труды Всесоюзп. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. М., Трансжелдориздат, 1957, С. 183-215.

17. Кумезава И. Контактная подвеска при высоких скоростях движения на электрических железных дорогах // «Ежемес. бюл. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов». 1962, № 1, С. 3 — 14.

18. Плакс А. В. Выбор оптимальных размеров пантографа для высоких скоростей движения // Сборник трудов Ленинградского ин-та инж. ж.-д. транспорта. СПб. Трансжелдориздат, 1958, Вып. 159, С. 72-77.

19. Плакс А. В. Колебания токоприемника и контактной подвески при высоких скоростях движения на электрифицированных железных дорогах. -«Электромеханика». Известия ВУЗов. СПб., 1959, № 3, С. 44-55.

20. Плакс А. В. Влияние параметров контактной подвески на колебания токоприемника при высоких скоростях движения // Сборник трудов Ленинградского ин-та инж. ж.-д. транспорта. СПб., Трансжелдориздат, 1961, Вып. 177, С. 9- 14.

21. Плакс А. В. Исследование взаимодействия токоприемника и контактной сети при высоких скоростях движения // Сборник научных трудов Ленинградского ин-та инж. ж.-д. транспорта. СПб., Трансжелдориздат, 1959, Вып. 167, С. 68-76.

22. Паскуччи Л. Колебания контактной подвески электрифицированных железных дорог при высоких скоростях движения. // «Ежемес. был. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов». 1969, № 2, С. 44 54.

23. Почаевец Э. С. Выбор оптимальных параметров контактных подвесок с учетом случайных факторов. — «Вестник Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта». 1974, № 1, С. 16-19.

24. Моррис Р. Б. Применение аналоговых вычислительных машин к проблеме пантографа и контактной сети. «Ежемес. был. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов». 1967, № 1, С. 21 -40.

25. Фрайфельд А. В. Уточнения графо-аналитического метода построения траектории токоприемника / А. В. Фрайфельд, М.М.Ерофеева // Труды Московского ин-та инж. ж.-д. транспорта. М., «Транспорт», 1970, Вып. 125, С. 102- 106.

26. Применение ЭВМ для исследований токосъема при высоких скоростях движения / А. В. Фрайфельд, В. А. Вологин, М.М.Ерофеева, Г. П. Уманская // «Вестник Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта». М., 1972, № 1, С. 6-9.

27. Фрайфельд А. В. Обеспечение надежного токосъема при высоких скоростях движения. М., «Транспортное строительство», 1970, № 3, С. 18-21.

28. Михеев В. П. Развитие исследований по проблеме токоснимания в Омском институте инженеров железнодорожного транспорта // Материалы XXI науч.-техн. конф. Омского ин-та инж. ж.-д. транспорта. Омск, 1969, С. 53 — 54.

29. Fink В. Beitrag zur Dynamik der Stromabnehmers. «Elektrische Bah-nen», 1931, № 9, S. 272-276.

30. В e i e r J. Die Bauarten der Stromabnehmers und ihre Dynamik. «Elektrische Bahnen», 1933, № 1, S. 18-21, №2, S. 40-47.

31. NiethammerF. Fahrdraht und Stromabnehmer. «Elektrotechnik und Maschinenbau». 1934, № 47, S. 549 - 553.

32. Беляев И. А. Взаимодействие токоприемника и контактной сети при высоких скоростях движения. М., «Транспорт», 1968, с. 152.

33. ГойхманЛ. В. Основные тенденции в исследованиях динамической системы «токоприемник — контактная сеть» / Л. В. Гойхман, Л. Д. Тавровский // ВИНИТИ Электрооборудование ж.-д. транспорта. Вып. 6, 1981.

34. Марквардт Г. Г. Троллейбусная контактная сеть. Раздел IV. Исследование работы провода при взаимодействии его с токоприемником и выбор оптимальных параметров подвески / Отчет по науч.-исслед. Работе науч.-исслед. ин-та при Моссовете. М., 1939.

35. В ticker W. Mechanische Probleme der Stromubertragung zwischen Fahrleitung und Stromabnehmer elektrische bahnen. «Elektrische Bahnen». 1957, № 11, S. 254-263.

36. Guilbert G. Pantograph motion,on nearlyiniform railway overhead line / GGuilbert, H. Davies //. Proc. J.E.E. 1966, v. 113, P. 485-492.

37. Ковалев С. M. Расчет колебаний пантографа при больших скоростях двжения электропоезда / Сборник трудов Ленинрадского ин-та инж. ж.-д. транспорта «Вопросы автоматизации устройств электрической тяги». М., СПб., «Транспорт», 1966, Вып. 253, С. 206 212.

38. Ковалев С. М. Аналитический метод расчета колебаний токоприемников скоростного электровоза. Диссертация. Ленинградский ин-т инж. ж.-д. транспорта. СПб., 1968, С. 30 32.

39. Levy S. Railway overhead contact systems, catenary-pantograph dynamics for power collection at high speeds / S.Levy, J. A. Be in, E. J. Leclers // Paper Amer. Soc. Mech. Engrs. 1968, NRR-2, 8 p.

40. Effect of collection at high speed. Paper Amer / R. T. Gray, S. Levy, J. A. Be in, E. J. Leclers //Soc. Mech. Engrs. 1968,NRR-1, 10 p.

41. Abbott M. R. The numerical solution of a fourth order partial differential equation pertaining to railway overhead contact systems. Royl Airkrauf Establishment (R. A. E.) Technical Report. 1967, 67299, № 4, p. 363 - 368.

42. Кейн П. П. Система простой контактной подвески для электрических железных дорог / П. П. Кейн, П. Р. Скотт // «Ежемес. бюл. Междуна-родн. ассоциации, ж.-д. конгрессов». 1970, № 7, С. 3 9.

43. ЕфимовА. В. Расчет процесса взаимодействия токоприемников с контактной сетью при высоких скоростях движения / А.В.Ефимов, А. Г. Галкин, В. В. Весе лов //Инженер путей сообщения. -М., № 3, 1998.

44. Расчет взаимодействия токоприемника монорельсового транспорта с жестким токопроводом / В.П.Михеев, О.А.Сидоров, В. А. Нехаев, И. Л. Саля; Омский гос. ун-т путей сообщения. — Омск, 2004. — 26 с. Библи-огр.: с. 20. - Рус. - Деп. в ЦНИИТЭИ МПС.

45. Коффман Дж. Л. Влияние динамических характеристик подвижного состава на качество токосъема / Дж. Л. Коффман, X. Л. Престон // Конференция по электрификации Британских железных дорог. 1960, перевод № 596/60, С. 3 8.

46. Манцо М. Демпфирование колебаний токоприемников высокоскоростного подвижного состава. — «Ежемес. бюл. Международн. ассоциации, ж.-д. конгрессов». 1969, № 3, С. 29 36.

47. Беляев И. А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети / И. А. Беляев, В. J1. Вологин //М.: Транспорт, 1982. 190 с.

48. Сидоров О. А. Совершенствование конструкций токоприемников метрополитена // Проблемы энергетики. 2004. № 9 10. С. 49 — 52.

49. Сидоров О. А. Обеспечение надежной работы токоприемников при высоких скоростях движения // Железнодорожный транспорт. 2004. № 11. С. 66 67.

50. Павлов В. М. Совершенствование токоприемников электроподвижного состава /В.М. Павлов, В. Н. Финиченко // Известия Транссиба. 2010. № 1.С. 32-38.

51. АлямовскийА. А. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А. А. Алямовский, А. А. Собачкин, Е. В. Одинцов и др. // -СПб.: БХВ-Петерург, 2005. 800 с.

52. СтепинП. А. Сопротивление материалов: Учеб. Для немашино-строит. Спец. Вузов. 9-е исправленное - М.: Интеграл-Пресс, 1997. — 320 с.

53. Вольмир А. С. Сопротивление материалов: учебник для вузов /

54. A. С. Вольмир, Ю. П. Григорьев, А. И. Станкевич//М.: Дрофа,2007.-591.

55. Джанелидзе Г. Ю. Теоретическая механика в примерах и задачах / М. И. Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А. С. Кельзон // Динамика. Издание второе, исправленное. М.: Т.2. 1964. 664 с.

56. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. Статика. Кинематика / А.А.Яблонский, В.М.Никифорова // Учебник для втузов. Изд. 5-е, испр., М., «Высшая школа», Ч. 1. 1977. 368 с.

57. Бидерман В. J1. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. М.: Высш. школа, 1980. - 408 с.

58. Яблонский А. А. Курс теории колебаний / А.А.Яблонский, С. С. Но рей ко // Учеб. пособие для студентов втузов. Изд. 3-е, испр. и доп. М., «Высш. школа», 1975. 248 с.

59. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. Динамика. Учебник для втузов. Изд. 5-е, испр., М., «Высшая школа». Ч. 2. 1977. 430 с.

60. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. / Пред. ред. совета

61. B. Н. Чел ом ей -М.: Машиностроение, 1978. Т. 1. Колебания линейных систем / Под ред. В. В. Болотина. 1978. 352 с.

62. Коршунова JL Колебания и волны: Механические колебания. Электромагнитные колебания. Механические волны, 2004. 112 с.

63. Исследование колебаний механических систем с гибкими упругими связями (комплексный подход с применением ЭВМ) / В. Д. Бертяев, Л.А.Булатов, А.Г.Митяев, А. Б. Каплун // Учебное пособие Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2002. с. 108.

64. Мухарлямов Р. Г Уравнения движения механических систем. — М.: Российский Университет дружбы народов, 2001. 100 с.

65. Бидерман В. Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. 416 с.

66. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.240 с.

67. Общетехнический справочник / Под ред. А. Н. Мал о в а. М.: Машиностроение, 1971. 464 с.

68. Дьяконов В. П. Энциклопедия Mathcad 20011 и Mathcad 11. М.: Солон-Пресс, 2004. 832 с.

69. Климов Д. Н. Методы компьютерной алгебры в задачах механики / Д. Н.Климов, В. М.Руденко //М.: Наука, 1989.215 с.

70. Дьяконов В. П. Пакеты применений системы MathCAD. — М.: Физ-матлит, 1993. 267 с.

71. Очков В. Ф. MathCad 7 Pro для студентов и инженеров. М: КомпьютерПресс, 1998. 384 с.

72. Михеев В. П. Контактные сети и линии электропередач. М.: Маршрут, 2003. 421 с.

73. Пат. РФ на полезную модель № 88614, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 3/12. Устройство для исследования скользящего контакта / О.А.Сидоров, В. В. Томилов. №2009127025/22; Заявл. 14.07.2009; Опубл. 20.11.2009 // Открытия. Изобретения. 2009. № 32.

74. Михеев В. П. Исследование и прогнозирование износа контактных пар устройств токосъема / В. П. Михеев, О. А. Сидоров, И. J1. Саля // Изв. вузов. Электромеханика. 2003 г. №5. С. 74-79.

75. Специальный выпуск: «Перспективы и направления развития транспортной системы». Самара, 2007. С. 230 - 233

76. Сидоров О. А. Расчет динамики взаимодействия токоприемника и жесткого токопровода при низких температурах / О.А.Сидоров, В. В. Томилов //Труды Всероссийской науч.-практ. конф. «Транспорт-2009». В 3 ч. Ч. 3. / Ростов-на-Дону, 2009. С. 284 285.

77. Задачи и упражнения по математическому анализу для ВТУЗов. / Г С. Бараненков, Б. П. Демидович, В. А. Ефименко и др. М., 1997 г., 416 с.

78. Зайцев В. Ф. Справочник по линейным обыкновенным дифференциальным уравнениям / В.Ф.Зайцев, А. Ф. Полянин // М.: Факториал, 1997, 304 с.

79. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1976, 576 с.

80. Бахвалов Н. С. Численные методы. М.: Наука, 1975 г.

81. Холл Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Дж. Холл, Дж. Уатт//М.: Мир, 1979. 312 с.

82. АмосовА. А. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие / А. А. Амосов, Ю. А. Дубинский, Н. В. Копченова. 2-е изд. Испр. и доп. - М.: Изд-во МЭИ, 2003. - 596 с.

83. Поршнев С. В. Вычислительная математика. Курс лекций / Учебное пособие. Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2003. 320 с.

84. Пат. РФ на полезную модель № 89033, МПК В 60 L 5/00. Устройство для исследования токоприемника электрического транспорта / О.А.Сидоров, В. В. Томилов. №2009127019/22; Заявл. 14.07.2009; Опубл. 27.11.2009 // Открытия. Изобретения. 2008. № 33.

85. Пат. РФ на полезную модель № 83970, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 5/02. Токоприемник транспортного средства / О.А.Сидоров, В.В.Томилов, А. Е. Аркашев, А.А.Журавлев. №2008149426/22; Заявл. 15.12.2008; Опубл. 27.16.2009 // Открытия. Изобретения. 2009. № 18.

86. Пат. РФ на полезную модель № 87966, МПК В 60 L 5/00, В 60 L 5/08. Токоприемник транспортного средства / О.А.Сидоров, В. В. Том ил ов. №2009127026/22; Заявл. 14.07.2009; Опубл. 27.10.2009 // Открытия. Изобретения. 2009. № 30.

87. Волков Б. А. Экономическая эффективность инвестиций на железнодорожном транспорте в условиях рынка. — М.: Транспорт, 1996. — 191 с.

88. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / ВНИИЖТ МПС. М.: Транспорт, 1991. - 239 с.

89. Методика расчета эффективности инноваций на железнодорожном транспорте. М.: МПС, 2000.

90. ШкуринаЛ. В. Экономическая оценка эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / Л. В. Шкурина, С.С.Козлова // М.: РГО-ТУПС, 2000. 74 с.