Совершенствование систем автоматической смены стаканов-дозаторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Провоторов, Дмитрий Алексеевич

• Провоторов, Дмитрий Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Провоторов, Дмитрий Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ФОРМУЛИРОВАНИЕ ЦЕЛИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Непрерывная разливка стали.

1.2. Анализ конструктивных решений систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

1.3. Анализ научной проблемы, формулирование цели и постановка задач исследования.

1.4. Выводы.

2.1. Модели структуры систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2.1.1. Иерархическая модель структуры систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2.1.2. Внутренняя модель структуры систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2.2. Многовариантность структурных схем систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2.2.1. Структурное построение на уровне функциональных устройств

2.2.2. Структурное построение объекта исследования па уровне механизмов и исполнительных органов.

2.3. Примеры схемных решений систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2.4. Формирование критериев качества функциональных устройств систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2.5. Разработка оригинальной конструкции системы автоматической смены с гаканов-дозаторов.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СТАКАНОВ-ДОЗАТОРОВ ПРИ

ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.

3.1. Исследование устойчивости перемещаемых стаканов-дозаторов под воздействием упругих сил.

3.3. Математическое моделирование функционирования тарельчатых пружин в термонапряженном состоянии.

3.4. Оценка параметрической надёжности структурно-компоновочных схем опорно-прижимных устройств.

3.4. Выбор материала термостойких упругих элементов.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕРМОСТОЙКИХ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН ПРИ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.

4.1. Методика проведения экспериментов.

4.2. Проверка адекватности математической модели работы термостойких упругих элементов в термонапряженном состоянии.

4.3. Определение периода планово-предупредительной замены пружинных узлов.

4.4. Выводы.

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СТАКАНОВ-ДОЗАТОРОВ.

5.1. Траектория загрузки погружного стакана.

5.2. Динамика процесса переталкивания погружных стаканов-дозаторов

5.3. Динамика процесса переталкивания стаканов-дозаторов.

5.4. Определение силы, необходимой для переталкивания стаканов-дозаторов

5.5. Внедрение в учебный процесс методических указаний и программных модулей лабораторных работ.

5.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование систем автоматической смены стаканов-дозаторов»

В современных кислородно-конвертерных и электросгалеплавильных цехах с целью повышения производительности установок непрерывной разливки стали (УНРС) и машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) при разливке стали одной марки, как известно, предусматривают отливку заготовки методом «плавка на плавку». При этом эффективность работы УНРС и МНЛЗ оценивают по выходу годного металла, машинному времени разливки, производительности ручья, а также уменьшению простоев.

Для поддержания высокой ритмичности и непрерывности процесса разливки стали требуется решение комплекса задач, связанных с обеспечением соответствующей стойкости футеровки промежуточного ковша, огнеупорной части его разливочных устройств, а также быстрой заменой вышедших из строя стаканов-дозаторов, используемых для разливки и защиты разливаемого металла от вторичного окисления на участке промежуточный ковш - кристаллизатор.

Наибольшая эффективность непрерывной разливки длинными сериями (120-1000 плавок) с использованием торкрет-покрытий и тнксотропных фу-теровок для футеровки промковша может быть достигнута в том случае, когда система дозированного перелива стали из промковша устойчиво функционирует в течение всего срока службы его футеровки.

Разливка стали на сортовых УНРС и МНЛЗ через стакан-дозатор, получившая широкое распространение, предполагает постоянство диаметра выпускного канала промежуточного ковша для каждого ручья машины, которое гарантирует расчетный стабильный расход жидкого металла, перетекающего в кристаллизатор. Однако, по ряду причин, геометрия канала стакана может существенно изменяться, что оказывает отрицательное влияние на условия формирования струи и вызывает дестабилизацию скоростного режима непрерывной разливки стали на сортовую заготовку.

В качестве действенной меры, позволяющей устранить указанные негативные последствия затягивания или размывания канала стакана-дозаi ора в условиях непрерывной разливки длинными сериями, считают оборудование промковша специальными устройствами, работающими по принципу действия скользящих затворов и обеспечивающими замену пришедшего в негодность дозирующего элемента новым в течение долей секунды, т.е. практически без прерывания процесса истечения жидкой стали в кристаллизатор.

В настоящее время использование традиционной технологии предполагает замену сгаканов-дозаторов разливочных устройств на ковше вручную с их последующей «жесткой» стяжкой резьбовыми соединениями. Данный технологический процесс фактически не поддается автоматизации и механизации, приводит к неконтролируемому росту усилия сжатия огнеупорных элементов вследствие температурных деформаций элементов системы. Это обстоятельство привело к необходимости создания систем разливки стали с автоматизацией процессов замены огнеупорных стаканов-дозаторов.

Ответственными элементами конструкций систем автоматической смены стаканов-дозаторов, в большей степени отвечающими за их работоспособность и составляющие основу безаварийной работы, являются опорно-прижимные устройства, выполняющие функцию прижима подвижного стакана-дозатора к неподвижному.

Сравнительный анализ работы различных видов упругих элементов (витых цилиндрических, сильфонных, тарельчатых), применяемых в составе опорно-прпжимных устройств, показывает, что потенциально наибольшей надежностью обладают тарельчатые пружины, так как параметрический или функциональный отказ какой-либо пружины, входящей в узел, не ведет к отказу всего узла в целом.

Применяемые в настоящее время в составе шиберных систем дозирования и известных импортных систем автоматической смены стаканов-дозаторов витые цилиндрические и тарельчатые пружины, изготовленные, как правило, из пружинных сталей 60С2А. 51ХФД и др. при высокой температуре эксплуатации (400-600 °С) быстро теряют упругие свойства, тем са-iMbiM вызывая необходимость их частой замены, что приводит к вынужденным простоям оборудования и ухудшению качества получаемых слитков. Использование упругих элементов, изготовленных из пружинных сталей, не позволяет обеспечить непрерывность разливки в течение всего срока службы футеровки промковша, повысить качество сортовых заготовок.

К тому же, условия вынужденной замены упругих элементов рассматриваемых систем ставят операторов, обслуживающих данные системы, в стрессовые условия ввиду воздействия теплового излучения и критичности фактора минимальности времени, отведенного на замену расходуемых пружинных узлов.

В настоящее время рыпок устройств подобного типа характеризуется отсутствием отечественных моделей, однако, высокая стоимость импортных систем автосмены стаканов-дозаторов, лицензий на их изготовление, расходных огнеупорных материалов к ним, специфика эксплуатации и обслуживания делают трудноосуществимым широкое их использование российскими сталеплавильными предприят! гями.

Актуальность работы обоснована необходимостью создания импортозамещающих систем автоматической смены стаканов-дозаторов путем создания максимально простых и надежных технических решений, обеспечивающих непрерывность разливки стали в течение всего времени функционирования футеровки промковша и отсутствием научно обоснованных принципов формирования рациональных структурно-компоновочных решений рассматриваемых систем.

Цель работы. Разработка импортозамещающих систем автоматической смены стаканов-дозаторов путём выбора рациональных схемных решений, обеспечивающих увеличение периода планово-предупредительной замены упругих элементов опорно-прижимных устройств.

Объект исследования: Система автоматической смены стаканов-дозаторов промежуточного ковша машины непрерывного литья заготовок в процессе ее функционирования.

Предмет исследования. Различные варианты опорно-прижимных устройств систем автоматической смены стаканов-дозаторов и упругие характеристики термостойких тарельчатых пружин в их взаимосвязи.

Методы исследования, принятые в работе заключаются в сочетании аналитических и экспериментальных исследований процессов функционирования различных элементов систем автоматической смены стаканов-дозаторов с использованием математических и натурных моделей. При построении математических моделей использовались методы аналитической пространственной геометрии, теоретической механики, системного анализа, теории вероятностей. При постановке экспериментов и обработке экспериментальных данных использовались методы теории погрешностей и математической статистики.

Общетеоретическую базу исследований составили научные труды В.Ф. Прейса [1], И.С. Бляхерова [2] и др. по теории автоматической загрузки штучных предметов обработки; Л.И. Волчкевича [12] по концепции автоматизации автооператоров; В.Н. Шестопалова [49, 56, 72, 73], С.П. Еронько [28, 29], В.Л. Пшпощенко [72, 73], С.Г. Полубесова [58] и других по теории проектирования систем бесстопорпой разливки стали; В.И. Феодосьева, С.Д. Пономарева, Л.Е.Андреевой [59, 60] по теории и проектированию упругих элементов; Г. В. Дружинина [24] по теории надёжности автоматизированных производственных систем.

Автор защищает:

1. Аналитические модели структуры систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

2. Оригинальную конструкцию опорно-прижимного устройства, включающую механизм прижима с двумя независимыми балансирами, в наибольшей степени удовлетворяют}ю сформулированным критериям качества.

3. Математические модели процессов, возникающих при эксплуатации систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

4. Модель параметрического отказа, позволяющую оценивать надёжность перспективных структурно-компоновочных схем опорно-прижимных устройств.

5. Инженерную методику проектирования систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

Научная новнзна. Впервые установлено взаимное влияние структуры опорно-прижпмных устройств и силовых характеристик упругих элементов, работающих в условиях термических нагрузок, на параметрическую надёжность опорно-прпжпмпых устройств систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

Практическая значимость работы состоит в:

- разработке критериев качества и надежного функционирования устройств, входящих в состав систем автоматической смены стакановдозагоров;

- разработке оригинальной конструкции системы автоматической смены стаканов-дозаторов, включающей прижим с двумя независимыми балансирами, обеспечивающими наиболее равномерное распределение нагрузки от упругих элементов;

- разработке инженерной методики проектирования систем автоматической смены стаканов-дозаторов, позволяющей определять рациональные функциональные характеристики и конструктивные параметры систем автоматической смены стаканов-дозаторов, сократить затраты на конструирование.

Реализация работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований используются при разработке и изготовлении систем автоматической смены стаканов-дозаторов серии «УБС» и шиберных систем дозирования серии «ВТМ». изготавливаемых ЫПП «Вулкан-ТМ» (г. Тула) по заказам промышленных предприятий РФ и СНГ (ОАО «ММК» (Россия), ТОО «KSP Steel», (Казахстан), ООО «ТСА-СТИЛЛ ГРУПП» (Украина).

Внедрение в учебный процесс заключается в разработке методических указаний для лабораторных работ по определению характеристик, расчету параметров и инженерному проектированию различных типов пружинных узлов, и входящих в их состав тарельчатых пружин, используемых при подготовке инженеров по машиностроительным специальностям в Тульском государственном университете.

Апробация работы. Результаты исследований и материалы работы докладывались на научно-технических международных конференциях «Автоматизация: проблемы, идеи, решения» в 2006-2009 гг. (г. Тула, ТулГУ); работа, представленная на Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Современные технологии обработки металлов и средства их автоматизации» (г. Тула, 17-20 октября 2008 г.), награждена дипломом 1 степени; региональной конференции «Молодые исследователи — региону» (г. Вологда, ВОГТУ, 2006 г.). Основные результаты работы демонстрировались на международных выставках «Металлэкспо - 2007, - 2008» (г. Москва).

Исследования, представленные в работе, проводились в рамках выполнения НИОКР «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» («У.М.Н.И.К.») (госконтракт № 8739 от 24.03.2009).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, в том числе из них 4 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, доклады на международных, всероссийских и региональных конференциях, подана заявка на патент.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, изложена на 158 машинописных страницах, содержит 70 рисунков, 13 таблиц и включает список литературы из 101 источника. Объем приложений - 12 страниц.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Провоторов, Дмитрий Алексеевич

8. Результаты работы используются в учебном процессе на технологическом факультете Тульского государственного университета при проведении лабораторных работ для сгудешов машиностроительных специальностей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задача создания импортозамещающих систем автоматической смены стаканов-дозаторов путём включения в конструкцию опорно-прижимного устройства двух независимых балансиров, а также пружинных узлов, состоящих из термостойких тарельчатых пружин, обеспечивающих безотказную работу опор-по-прижимного устройства в течение срока службы футеровки промковша до 270 часов.

Впервые установлено взаимное влияние структуры опорно-прижимных устройств и силовых характеристик упругих элементов, работающих в условиях термических нагрузок, на параметрическую надёжность опорно-прижимных устройств систем автоматической смены стаканов-дозаторов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Провоторов, Дмитрий Алексеевич, 2009 год

1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками / В.Ф. Прейс и др.. М. : Машиностроение, 1975. 280 с.

2. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров и др. М. : Машиностроение, 1990. 400 с.

3. Аксельрод JI.M., Антонов Г.И., Гришенко Е.Е. Служба огнеупоров. М. : Интермет инжиниринг, 2002. 636 с.

4. Андрющенко В.Н., Дегтярев В.Г. Исследование температурного режима работы ковшевого скользящего затвора шиберного типа // Металлургическая и горнорудная промышленность. 1976. №5. С. 12-14.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х томах Т.З. М. : Машиностроение, 1980. 557 с.

6. Баптизманский Б.И., Вить Е.Ф., Исаев Е.М. Температурные условия службы огнеупорных деталей в ковшевых затворах шиберного типа // Огнеупоры. №2. 1978. С. 32-34.

7. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы. J1. : Машиностроение, 1973. 360 с.

8. Блинник С.А., Пономарев С.Д., Феодосьев В.И. Новые методы расчета пружин. М. : Машгиз, 1946. 216 с.

9. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. Киев: Вища школа, 1980. 232 с.

10. Бояршинов С.В. Основы строительной механики машин: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Машиностроение, 1973. 456 с.

11. Быковских С.В. Моделирование напряжений в плитах скользящих затворов методом конечных элементов // Металл и литье Украины. № 78. 2002, С. 39-42.

12. Волчкевич Л.И., Усов Б.А. Автооператоры. М. : Машиностроение, 1974.216 с.

13. Воронов Г.А., Мячнн Р.И., Антипова А.Б. Влияние защитных покрытий футеровки промежуточных ковшей на качество стали // Сталь, 1991. №8. С. 30-31.

14. Воскобойников В.Г., Кудрин В.А., Якушев A.M. Общая металлургия. М.: Металлургия, 1979.488 с.

15. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков: Основы компонетики. М.: Машиностроение, 1978. 208 с.

16. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Век, Большая медведица, 1997. 864 с.

17. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта и др. М. : Машиностроение, 1982. 424 с.

18. ГОСТ 3057-90. Пружины тарельчатые. Общие технические условия. М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. 39 с.

19. ГОСТ 5632-72. Стали высоколегированные и сплавы коррозионно-стойкие, жаростойкие и жаропрочные. Марки. М. : Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2004. 39 с.

20. Грачев С.В., Мальцева JT.A. Релаксация напряжений пружинной ленты: Учебное электронное текстовое издание, http://www.ustu.ru.

21. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1983. 176 с.

22. Джонс Дж. К. Методы проектирования. Пер. с англ. М. : Мир, 1986. 326 с.

23. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход; пер. с польск. М.: Мир, 1981. 456 с.

24. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоатомиздат, 1981.480 с.

25. Дурмашкин А.Л., Орлов В.А., Кортель А.А. Разработка конструкций шиберных затворов и комплексов огнеупоров к ним для сталеразли-вочных и промежуточных ковшей // Огнеупоры. №5. 1993. С. 32-37.

26. Евстигнеев В.Н., Максимов М.А. Системы автоматической смены инструментов. Горький : Изд-во ГПИ, 1974. 64 с.

27. Евтеев Д.П., Колыбалов И.Н. Непрерывное литьё стали. М. : Металлургия, 1984. 200 с.

28. Еронько С.П. Совершенствование технологии разливки и продувки стали при применении сталеразливочных ковшей с шиберными затворами: дисс. . канд. техн. наук. Донецк, 1985. 132 с.

29. Еронько С.П., Смирнов А.Н., Яковлев Д.А. Совершенствование конструкции устройства для быстрой смены стаканов-дозаторов промковша MHJI3 // Металлургическая и горнорудная промышленность. 2006. № 8. С. 107- 109.

30. Ешке П., Люрсен Э., Обербах М. Состояние производства огнеупоров, применяемых при непрерывной разливке стали, и перспективы его развития // Огнеупоры для МНЛЗ. -М.: Металлургия, 1986. С. 15-37.

31. Зиновьев B.C. Специальные манипуляторы для автоматической смены инструмента в роторных линиях штамповочного производства: исследование динамики и разработка методики проектирования: дисс. . канд. техн. наук. Тула, 1983. 171 с.

32. Золотухин В.И., Волков Н.В., Клусов И.А. Применение устройств автоматической смены инструмента в автоматических линиях роторной компоновки. Обзор. М.: НИИмаш, 1980. 56 с.

33. Золотухин В.И., Провоторов Д.А. Исследование устойчивости перемещаемых стакан-дозаторов под воздействием упругих сил // Изв. ТулГУ. Сер. Технические науки. В 2-х ч. 4.1. Тула : Изд-во ТулГУ, 2009. С. 35-43.

34. Золотухин В.И., Соломин Н.П., Полубесов С.Г. Бесстопорная разливка стали: современные тенденции и направления // Техника машиностроения. № 4. 1999. с. 83-84.

35. Золотухин В.И., Соломин Н.П., Полубесов С.Г. Шиберные системы нового поколения // Металлург, № 1, 2000. С. 40-42.

36. Зубов В .Я., Грачев С.В. Структура и свойства стальной пружинной ленты. М.: Металлургия, 1964. 224 с.

37. Исследование непрерывной разливки стали; под ред. Дж. Б. Лина. Пер с англ. М.: Металлургия, 1982. 200 с.

38. Кирпичёв М.В. Теория подобия. М. : Изд-во АН СССР, 1953. 96 с.

39. Ковшевой шиберный затвор с рычажно-пружинным прижимом плит / И.Е. Зегер и др. // Труды ВНИИметмаша. № 57. 1979. С. 100-109.

40. Кольман-Иванов Э.Э. Машины-автоматы химических производств. М.: Машиностроение, 1972. 296 с.

41. Костюков А.А. Сопротивление воды движению судов. Л. : Судостроение, 1966. 448 с.

42. Кулик А. Д., Носов К. Г., Гладилин Ю. И. Разливка стали из ковшей с шиберными затворами рычажно-пружинного типа и др. // Сталь, 1984. №6. С. 27-28.

43. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М. : Высшая школа, 1985. 279 с.

44. Левитский Н.И., Цуханова Е.А. Расчёт управляющих устройств для торможения гидроприводов. М.: Машиностроение, 1970. 232 с.

45. Лейтес А.В. Защита стали в процессе непрерывной разливки. М. : Металлургия, 1984. 200 с.

46. Лобода В.М., Кизилов В.К. Основы рационального проектирования шиберных затворов // Бюл. ин-та черметинформация. №2. 1991. С. 2627.

47. Масленков С.Б. Жаропрочные стали и сплавы : Справочник. М. : Металлургия, 1983. 192 с.

48. Мачикин В.И., Шестопалов В.Н., Левин М.З. Скользящий ковшевой затвор балансирного типа с электроприводом // Бюл. ин-та черметинIформация. №2. 1978. С. 43-45.

49. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т.2. Машины и агрегаты сталеплавильных цехов / А.И. Целиков и др. М. : Металлургия, 1988. 432 с.

50. Медведев В.Ф. Гидравлика и гидравлические машины. Минск: Вы-шейшая школа, 1998. 311 с.

51. Металлургия стали / В.И. Явойский и др. М. : Металлургия, 1983. 584 с.

52. Механизм износа корундовых и муллитокорундовых огнеупоров при бесстопорной разливке стали / И. Ф. Усатиков и др. // Огнеупоры. 1980. №3. С. 22-27.

53. Непрерывное литьё стали. Пер. с англ. М. : Металлургия, 1982. 480 с.

54. Одрин В.М. Морфологический метод поиска технических решений: современное состояние, возможности, перспектива. Киев : «Знание», 1982. 16 с.

55. Пшнощенко В.Л., Еронько С.П., Шестопалов В.Н. Бесстопорная разливка стали. Киев : Тэхника, 1991. 179 с.

56. Полубесов С.Г. Структура и функции систем бесстопорной разливки стали // Лучшие научные работы студентов и молодых ученых технологического факультета: Сб. ст. под ред. Г.Г. Дубенского. / Тула : Тул-ГУ, 2000. С. 130-131.

57. Полубесов С.Г. Шиберные системы автоматизации дозирования металла. дисс. . канд. техн. наук. Тула, 2000. 211 с.

58. Пономарев С.Д. Жёсткость тарельчатых пружин при упругом сжатии. В кн. Расчёты на прочность. М.: Машгиз, Вып. 5. 1960. С. 3-14.

59. Пономарев С.Д., Андреева JT.E. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение. 1984.326 с.

60. Прейс В.В. Теория и проектирование роторных систем автоматической загрузки. Дисс. . докт. техн. наук. Тула, 1997. 364 с.

61. Провоторов Д.А. Моделирование напряжений в стаканах-дозаторах установок непрерывного литья заготовок // Изв. ТулГУ. Сер. Технические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. С. 172-174.

62. Провоторов Д.А. Опыт эксплуатации сталеразливочных систем нового поколения и огнеупоров к ним // Новые огнеупоры, № 1. 2009. С. 100101.

63. Провоторов Д.А. Системы автоматической замены стаканов-коллекторов на установках непрерывного литья заготовок // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: матер. Междунар. конф. Тула : Изд-во ТулГУ, 2006. С. 138-141.

64. Провоторов Д.А. Шиберные сталеразливочные системы и комплекты огнеупоров к ним // Новые огнеупоры. №. 3. 2008. С. 90-95.

65. Провоторов Д.А., Золотухин В.И. Исследование структурной надёжности функциональных подсистем шиберного затвора // Лучшие научные работы студентов и аспирантов технологического факультета: сборник статей. Тула : Изд-во ТулГУ, 2007. С. 271-276.

66. Провоторов Д.А., Золотухин В.И. Методика проектирования упругих элементов установок непрерывного литья заготовок // Автоматизация: проблемы, идеи, решения. Матер. Междунар. конф. Тула : Изд-во Тул-ГУ, 2007. С. 172-174.

67. Проников А.С. Научные проблемы и разработка методов повышения надежности. В кн.: Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука. 1986. С. 87-101.

68. Разливка стали из ковшей с шиберными затворами / В.И. Мачикин и др. // Сталь. №1. 1981. С. 36-38.

69. Разливка стали при помощи шиберных затворов / В.И. Мачикин и др. // Металлург. № 5. 1985. С. 39-40.

70. Расчёты на прочность в машиностроении. В 3-х т. Под. ред. Пономарёва С.Д. М.: Машгиз. Т.1, 1956. 884 с.

71. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: Машиностроение, 1995. 448 с.

72. Свидетельство РФ на полезную модель № 12886 МКл B22D 41/00. Золотухин В.И., Соломин Н.П. Погружной стакан. 2000, бюл. № 5.

73. Сергиенко B.C., Горюнов А.Е. Непрерывная разливка стали через шиберный затвор промежуточного ковша// Сталь, № 4, 1988. с. 41-42.

74. Симонов К.В., Равочкин С.И., Кортель А.А. Тепловое нагружение пе-риклазовых плит в шиберных затворах сталеразливочных ковшей // Огнеупоры. № 12. 1979. С. 21-26.

75. Смирнов А.Н., Пилющенко B.JL, Минаев А.А. Процессы непрерывной разливки. Донецк: ДонНТУ, 2002. 536 с.

76. Соколов С.В. Расчёт заневоленных тарельчатых пружин. Вестник машиностроения. № 7. 1957. С. 3-7.

77. Соломин Н.П., Золотухин В.И. Шиберные затворы сталеразливочных ковшей // Сталь, № 3, 1997. С. 24-27.

78. Феодосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. М. Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит., 1967, с. 376.

79. Хаймович Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. Киев : МАШГИЗ, 1959. 556 с.

80. Чигринов A.M., Паршин В.М., Чигринов М.Г. Опыт непрерывной разливки на горизонтальных машинах в сортовом производстве // Сталь, №6, 1998. С. 14-17.

81. Шестопалов В.Н. Исследование и разработка конструкций скользящих затворов для сталеразливочных ковшей: дисс. . канд. техн. наук. Донецк, 1980. 126 с.

82. Europatent № 0467220 ICl B22D 41/56. Brucker Raimund, Keutgen Peter, Donner Andreas. Verfahren und Vorrichtung zur Einfuhrung eines Eintau-chaiisgussens in eine Kokille einer Stranggiessanlage. 1992. but. № 4.

83. Europatent № 0820825 ICl B22D 41/56. Yoshino Ryoichi, Yamamoto Kenji, Taniguchi Tadao. Immersion nozzle replacement apparatus. 1998, bill. № 5.

84. Europatent № 0835706 ICl B22D 41/56. Yoshino Ryoichi, Yamamoto Kenji, Taniguchi Tadao, Hashimoto Noritaka. Submerged nozzle change device. 1998, bul № 16.

85. Europatent № W092/00821 ICl B22D 41/56. Szadkowski Stanislav, Knapik Stanislav. Improved pouring tube insertion and replacement device. 1992.

86. Europatent № W095/03906 ICl В22D 41/56. Szadcowski Stanislav. Device for supplying and replacing pouring tubes in a continuous casting plant for producing thin slabs. 1995.

87. Europatent № W095/23663 ICl B22D 41/56. Richard Francois-Noel. Device for controlling a flow of liquid steel from a ladle to a continuous casting distributor. 1995.

88. Europatent № W097/38809 ICl B22D 41/56. Pfyl Anton. Process for changing the pouring spout on the outlet of a container containing a melt. 1997.

89. Europatent № W098/04371 ICl B22D 41/56. King Pa trie. Improved beaver-tail tube assembly and tube changing method. 1998.

90. Flocon throttling tundish slide gate valves // Product information booklet. Flogates limited. 1988. 4 p.

91. Flogates model 7233. Tundish slide gate for billet, bloom and small slab casters // Product information booklet. 1991. 6 p.

92. Interstop submerged nozzle changer non-stop for slab casters and thin slab casters// Product information booklet. 1994. 6p.

93. TRANS. A.S.M.E. Vol. 38. № 2. May 1938. P. 305.

94. VAI slab casting technology. The highest fidelity in continuous casting // Product information booklet. 1999. 16p.

95. Vesuvius SEM85 shroud exchange mechanism // Product informationbooklet. 1992. 16 p.

96. Vesuvius SEM85 tube exchange mechanism. Improved safety and efficiency in stopper rod caster applications //Product information booklet. 1991.