Совершенствование расчетных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Клубничкин, Владислав Евгеньевич

• Клубничкин, Владислав Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Клубничкин, Владислав Евгеньевич

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА НАГРУЖЕННОСТИ БАЗОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАНСМИССИИ ГУСЕНИЧНЫХ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН

1.1 Общие сведения о внешних воздействиях на ГЛЗМ

1.2 Анализ методов расчета и оценки нагруженности базовых элементов трансмиссии

1.2.1 Методы расчета, оценки и прогнозирования нагрузок на основе экспериментальных исследований

1.2.2 Методы статистической динамики

1.2.3 Методы разыгрывания дорожной ситуации

1.2.4 Методы имитационного моделирования

1.2.5 Стандартизованные методы оценки нагруженности трансмиссии

1.3 Выводы и постановка задач исследования

ГЛАВА 2 МЕТОДИКА РАСЧЕТА НАГРУЖЕННОСТИ ТРАНСМИССИИ

ГЛЗМ

2.1 Выбор показателя оценки влияния внешних условий движения на расчет нагруженности элементов трансмиссии ГЛЗМ

2.2 Методика расчета нагруженности элементов трансмиссии ГЛЗМ

2.2.1 Обоснование исходных данных

2.2.2 Математическая модель расчета нагруженности элементов трансмиссии

2.2.2.1 Модель взаимодействия элементов опорной поверхности гусениц с грунтом

2.2.2.2 Кинематика элементов опорных поверхностей гусениц при криволинейном движении гусеничной лесозаготовительной машины

2.2.2.3 Модель расчета нагруженности элементов трансмиссии при управляемом криволинейном движении гусеничной лесозаготовительной машины

2.2.3 Методика расчета нагруженности элементов трансмиссии при управляемом криволинейном движении ГЛЗМ по траектории с постоянной кривизной

2.2.4 Методика расчета нагруженности элементов трансмиссии при управляемом криволинейном движении гусеничной лесозаготовительной машины по траектории с изменением знака кривизны

2.3 Выводы

ГЛАВА 3 РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ_В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ

3.1. Динамическое моделирование движения гусеничной лесозаготовительной машины с использованием пакетов прикладных компьютерных программ

3.1.1. Программные комплексы динамического моделирования

3.2. Решение задачи динамического анализа движителя ГЛЗМ

3.3 Выводы

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ

ТРАНСМИССИИ ГУСЕНИЧНЫХ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН

4.1. Задачи исследования

4.2. Выбор количества и мест расположения датчиков

4.3. Методы замера искомых параметров

4.4. Анализ результатов экспериментальных исследований нагруженности трансмиссии ГЛЗМ при криволинейном движении как по траектории с постоянной кривизной, так и по траектории с периодическим профилем с учетом трогания и разгона

4.5. Динамические нагрузки в трансмиссии ГЛЗМ при преодолении препятствий

4.6 Сопоставление расчетных и экспериментальных величин

4.7 Выводы

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование расчетных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения»

ВВЕДЕНИЕ

Трансмиссия гусеничных лесозаготовительных машин должна удовлетворять требованиям обеспечения необходимой скорости транспортного движения при заданной надежности функционирования.

Скорость транспортного движения гусеничных лесозаготовительных машин определяется параметрами системы «двигатель - трансмиссия - ходовая часть -внешние условия». При заданных характеристиках двигателя скорость движения гусеничной лесозаготовительной машины определяется, прежде всего, параметрами трансмиссии, которая предназначена для согласования характеристик двигателя с внешними условиями. Именно трансмиссия является тем звеном, которое обеспечивает эффективное использование мощности двигателя. Поэтому задача оценки и выбора параметров элементов трансмиссии, с целью обеспечения надежной работы гусеничной лесозаготовительной машины, является важной практической задачей.

Повышение технического уровня и разработка новых высокоэффективных лесных машин требуют проведения фундаментальных исследований на базе математического моделирования и применения современных численных методов. Это позволит на стадии проектирования машин и их элементов достичь мирового уровня по главным показателям качества (техническим, экологическим, эргономическим, безопасности эксплуатации и обслуживания и др.); обеспечит их конкурентоспособность и эффективную эксплуатацию. В современных условиях проведение таких исследований требует разработки комплекса математических моделей, позволяющих на базе вычислительной техники моделировать функционирование систем "машина-среда" устанавливать характер и степень влияния всей совокупности факторов, отражающих воздействие как внешней среды на машину, так и конструктивных особенностей машины.

Улучшение эксплуатационных качеств трелевочных тракторов должно базироваться на всесторонних теоретических и экспериментальных исследованиях максимально приближённых к реальным условиям

эксплуатации. В основе теории и расчёта тяговых машин лежат фундаментальные исследования отечественных и зарубежных учёных в области автомобильного и тракторного машиностроения, проведенные академиком Е.А. Чудаковым, профессорами Е.А. Львовым, М.К. Кристи, Б.Н. Болтинским, М. Беккером и многими другими [60,61,62].

Одним из основных эксплуатационно-технических свойств гусеничной машины является надежность, оцениваемая по критерию усталостной долговечности.

Как отмечает В. П. Когаев, "... проблема предотвращения усталостных разрушений весьма актуальна для машиностроения, особенно в связи с быстрым ростом мощностей в одном агрегате (без существенного изменения габаритов машины), увеличения скоростных и силовых параметров рабочих процессов машины" [71].

По данным Д.Н. Решетова, повреждения и отказы усталостного характера для транспортных машин составляют порядка 50% всех причин выхода изделий из строя [72,73]. Опыт, накопленный при эксплуатации тракторов на лесозаготовках, позволил создать базу для теоретических основ проектирования. Теоретические основы проектирования и расчёта колесных и гусеничных лесозаготовительных машин заложены в трудах С.Ф. Орлова, A.M. Гольдберга, М.И. Зайчика, Г.М. Анисимова, В. Мельникова, Н.И. Библюка, В.М. Котикова. [43,44,45,46,47,29,48]. В работах Г.М. Анисимова, и В.М. Котикова показано, что нагрузки деталей трансмиссии лесосечных машин существенно отличаются от нагружения машины работающей в сельскохозяйственном производстве. Это различие определяет динамический характер нагружения действующий на детали машины.

Особенности эксплуатации трелевочных тракторов на лесозаготовках диктуют соответствующие требования к их узлам и, в частности, трансмиссиям.

Существующие методы оценки и расчета нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин обеспечивают выбор параметров элементов трансмиссии только исходя из необходимости преодоления ограничений по тяговым свойствам, не учитывая транспортные перемещения машин.

Конструкторы, не имея теоретических рекомендаций по созданию элементов трансмиссии гусеничных машин, ищут выход в усложнении конструкции трансмиссии. Однако оценить целесообразность усложнения технических решений не представляется возможным, поскольку нет аппарата оценки эффективности этих решений, хотя при этом бесспорным является снижение надежности и ухудшение обслуживаемости и ремонтопригодности трансмиссий.

Постоянного совершенствования расчетных методов исследования нагруженности узлов и деталей современных гусеничных машин требует так же и высокий уровень сложности их конструкции. Решение задач, связанных с расчетом возникающих в трансмиссии гусеничных машин нагрузок, вызвано необходимостью сократить время на доводочные испытания опытных вариантов конструкции. Длительность этого этапа определяется достоверностью данных, полученных на этапе проектировочных расчетов.

Чем большая информация по нагрузочным параметрам может быть получена на этом этапе, тем меньшее время затрачивается на доводку конструкции. Таким образом, задача методик расчета и оценки нагруженности трансмиссии гусеничных машин состоит в получении достоверных данных на этапе проектирования.

Требования к расчетным методикам, способным решить эту задачу, вытекают из особенностей проектировочного расчета гусеничных машин. Ясно, что на этом этапе исследователь имеет в своем распоряжении только самые общие данные о проектируемой конструкции. Поэтому более правомерным является оценочный подход, при котором обоснованно устанавливаются ограничения для нагрузок в проектируемой конструкции, что позволяет провести "гарантированный" расчет трансмиссии гусеничных лесозаготовительных машин. Следовательно, методики расчета нагруженности на этапе проектирования должны давать информацию о верхних и нижних границах нагрузок в проектируемой конструкции, возникающих в процессе эксплуатации.

В реальных условиях эксплуатации из-за изменения внешних условий в широком диапазоне работа трансмиссии происходит в различных нагрузочно-

скоростных режимах, с частой переменой структурного состояния трансмиссии. При этом изменяется не только степень загрузки того или иного элемента, но и уровень параметров колебательных и переходных процессов и соответственно величины крутящих моментов на элементах трансмиссии.

При анализе нагруженности трансмиссии режимы работы обычно подразделяют на установившийся (стационарный) и переходной.

Нагрузки при установившихся режимах в основном складываются из момента обусловленного внешними условиями движения и момента сил упругости, обусловленного крутильными колебаниями. Основными возбудителями крутильных колебаний в трансмиссии являются поршневой двигатель внутреннего сгорания и гусеничный движитель. В некоторых случаях в роли возбудителя выступают зубчатые зацепления и соединения (муфты). Момент сил упругости наиболее часто характеризуется суммарной амплитудой Тда и основной частотой V его изменения. Для современных трансмиссий с поршневыми двигателями специальными приемами удается снизить уровень момента сил упругости или вывести резонансные зоны из рабочего диапазона частоты вращения вала двигателя. Роль гусеничного движителя как возбудителя крутильных колебаний повышается с ростом удельной мощности гусеничных лесозаготовительных машин из-за увеличения продолжительности ее работы в диапазоне повышенных скоростей.

В большинстве случаев амплитуда момента сил упругости на входных элементах трансмиссии (входном редукторе и коробке передач) соизмерима или превышает средний (полезный) крутящий момент. Это приводит к раскрытию или даже перекладке зазоров в зубчатых соединениях и зацеплениях выходного редуктора и коробки передач. Известно, что продолжительное время трансмиссия работает в переменном скоростном и силовом режимах. Это несколько снижает роль вынужденных крутильных колебаний в формировании нагрузок, оказывающих разрушающее воздействие на основные элементы трансмиссии.

Динамические нагрузки, возникающие при переходных режимах работы, часто имеют явно выраженный пиковый характер изменения. Эти нагрузки

обусловливаются воздействием на отдельные массы системы возмущающих крутящих моментов со стороны фрикционных узлов и достигают значительного уровня при переключении передач для всех основных сборочных единиц трансмиссии. Из-за большого количества включений механизма поворота нагруженность элементов при повороте для гусеничных лесозаготовительных машин имеет наибольшее значение в общем спектре нагрузок. Путем подбора закона изменения давления, сжимающего диски, или введения податливых связей двигателя с трансмиссией можно уменьшить динамические нагрузки при переходных режимах. Этими приемами удается снизить максимальный уровень динамических нагрузок на 15-30 %.

На выходных элементах трансмиссии при переходных режимах работы действуют также значительные нагрузки от внешних условий, которые могут иногда превышать уровень, определяемый коэффициентом сцепления гусениц с грунтом. Следует отметить, что практически для всех трансмиссий характерен более высокий уровень динамической нагруженности элементов трансмиссии при выходе из поворота и при смене знака кривизны при движении по синусоидальной траектории.

Таким образом, крутящий момент М, нагружающий элементы трансмиссии, можно представить в виде суммы:

м=мт+м8,

где Мт - средняя (полезная) составляющая крутящего момента, обусловленная внешними условиями движения гусеничной лесозаготовительной машины;

- динамическая составляющая крутящего момента, обусловленная воздействиями периодического (возбуждается работой поршневого двигателя внутреннего сгорания, зацеплением ведущего колеса с гусеницей и др.) и апериодического (вызывается, например, переходными процессами в моторно-трансмиссионной установке) характера.

Учитывая изложенное, следует констатировать, что актуальными являются научные исследования, направленные на более глубокое изучение

факторов, влияющих на нагруженность трансмиссий ГЛЗМ, и разработки на этой базе научно-обоснованных методов и технических решений, позволяющих не только более достоверно учесть нагрузки при расчетах, но и разработать рекомендации, обеспечивающие снижение нагруженности и повышение эксплуатационных показателей трансмиссий ГЛЗМ.

Цель работы заключалась в совершенствовании расчетных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин и уточнении методов расчета нагруженности элементов трансмиссии от внешних условий движения, обеспечивающих обоснование выбора и оценку параметров элементов трансмиссии на стадиях проектирования и испытания ГЛЗМ.

Исходя из выше изложенного были сформулированы следующие задачи:

1. Обосновать необходимость совершенствования расчетных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения;

2. Провести анализ внешних воздействий на ГЛЗМ и существующих методов расчета и оценки нагруженности элементов трансмиссии с позиций их возможности решения практической задачи обоснования выбора и оценки параметров элементов трансмиссии;

3. Провести усовершенствование методики расчета нагруженности элементов трансмиссии ГЛЗМ по внешним условиям движения;

4. Определить зависимости между показателем нагруженности элементов трансмиссии и характеристиками внешних условий движения, а также влияние на них режимов движения и конструкционных особенностей машины;

5. Разработать рекомендации по применению методики расчета нагруженности элементов трансмиссии на стадиях разработки машины и проведения испытаний.

Объектом исследований являются гусеничные лесозаготовительные машины.

Предметом исследований является нагруженность трансмиссии ГЛЗМ от внешних условий движения.

Методы исследования. Применяются современные методы, основанные на анализе нагруженности трансмиссии и создании локальных моделей для расчета нагрузок с учетом условий эксплуатации машин в лесу. Применяется сочетание математического и физического моделирования с использованием методов аналитической механики, дифференциального и интегрального исчисления, теории дифференциальных уравнений для анализа и оценки результатов моделирования. Методы экспериментальных исследований и теории вероятности используются при подготовке и проведении натурных испытаний гусеничных лесозаготовительных машин и при обработке полученных экспериментальных данных.

Новизна научных исследований. Усовершенствована модель расчета нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин при управляемом криволинейном движении, позволяющая более достоверно оценивать нагруженность элементов трансмиссии.

Усовершенствована методика оценки влияния внешних условий движения на расчет нагруженности трансмиссии ГЛЗМ, состоящая из трех основных этапов.

Первый этап состоит в анализе нагрузочного режима трансмиссии при движении ГЛЗМ на различных скоростях с заданными внешними условиями, с возможностью изменения знака кривизны движения и варьирования параметров трансмиссии.

Второй этап состоит в реализации расчетной схемы ГЛЗМ в виде локальных математических моделей, позволяющих производить оценку нагруженности элементов трансмиссии. Отличительной особенностью методики является применение прикладных пакетов компьютерных программ (SolidWorks, Universal Mechanism, Adams View, Adams Tracked Vehicles Toolkit), позволяющих на стадии проектирования сократить общее время на разработку конструкторской и технической документации, проведение виртуальных испытаний, создание опытного образца машины.

Третий этап содержит методику стендовых и натурных испытаний динамической инерционности опытных образцов ГЛЗМ.

Данная методика включает возможность моделирования движения ГЛЗМ по криволинейной траектории и траектории с изменяемым знаком кривизны, с максимальной нагрузкой на трансмиссию.

Новизна предложенной методики при проведении стендовых испытаниях подтверждена патентами РФ на полезную модель №85443, №88393, №97169, №97170 «Двигатель внутреннего сгорания».

Практическая ценность работы состоит в разработке рекомендаций по применению моделей расчета нагруженности трансмиссии на стадиях разработки машины и проведения испытаний, что в совокупности повышает эксплуатационные свойства, технический уровень и конкурентоспособность машин лесопромышленного и лесохозяйственного назначения.

Результаты исследований рекомендованы для использования при расчетах и проектировании трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин.

Практические рекомендации используются на ОАО «Онежский тракторный завод» и на ОАО «Алтайское тракторостроительное объединение» при выполнении работ по проектированию и повышению надежности трансмиссий ГЛЗМ.

Достоверность научных результатов. Достоверность обеспечена применением современных методов математического моделирования изучаемых объектов, математической обработки результатов экспериментов, а так же 90% сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Наиболее существенные результаты, полученные лично соискателем:

- усовершенствованна методика оценки влияния внешних условий движения на нагруженность трансмиссии ГЛЗМ на стадии проектирования;

- разработана методика синтезирования внешних условий, представленная в виде отдельно взятой реализации и математической модели управляемого криволинейного движения ГЛЗМ, как по траектории с постоянной кривизной, так и по траектории с изменяемым знаком кривизны;

- разработана методика разработки рациональных локальных компьютерных математических моделей;

- усовершенствованна модель расчета нагруженности трансмиссии при управляемом криволинейном движении ГЛЗМ;

- разработан метод анализа оценки влияния внешних условий движения на нагруженность трансмиссии ГЛЗМ, состоящий из метода многопоточных режимов расчета динамики ГЛЗМ и реализации уравнений кинематических связей взаимодействия со стороны ДВС и движителя, при движении по различным профилям пути, как по траектории с постоянной кривизной, так и по траектории с изменяемым знаком кривизны;

- предложен комплекс математических моделей, позволяющих синтезировать движение ГЛЗМ с учетом неголономных связей движителя и двигателя с трансмиссией, включая кинематику и динамику движения машины как по прямолинейному или криволинейному профилю пути, так и при переезде через единичные препятствия с различными вариантами трансмиссий.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Московского государственного университета леса (МГУЛ) 2009-2011г.г.; на международных научно-технических конференциях Вологодского государственного технического университета (ВГТУ) 2008-20 Юг.г.; на Российско-Финском саммите 2009г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 научных работ, в том числе 3 работы в журналах, рекомендованных ВАК Российской Федерации.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения четырех глав, выводов, списка использованной литературы (173 наименования) и приложений, общий объём диссертационной работы 197 страниц, включая 116 рисунков и 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Клубничкин, Владислав Евгеньевич

18. Результаты работы переданы Алтайскому и Онежскому тракторным заводам с целью использования при совершенствовании конструкций трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин и проектировании новых моделей ГЛЗМ.

Таким образом, данные исследования позволили определить величины пиковых динамических нагрузок, действующих на элементы трансмиссии гусеничной лесозаготовительной машины при наиболее неблагоприятных, но характерных для нее режимах работы. При резком изменении знака кривизны движения ГЛЗМ на пониженных передачах с нагрузкой и передачах повышенного ряда без нагрузки, а также при преодолении препятствий, трансмиссия испытывает динамические нагрузки, превышающие расчетные. Задачей дальнейших исследований должно быть накопление материалов по режимам нагружений ГЛЗМ данного типа с целью разделения по уровню динамических нагрузок на единично-пиковые и встречающиеся более 10 раз.

Это даст возможность правильно рассчитывать нагруженность элементов трансмиссий на этапе проектирования, что приведет к повышению надежности и долговечности трансмиссий ГЛЗМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Клубничкин, Владислав Евгеньевич, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ:

1. Анисимов, Г.М. Применение метода математической статистики при исследовании трелевочных тракторов. / Г.М. Анисимов, П.А. Пустотный // Лесной журнал. 1979г. №2 с.11-12.

2. Анисимов, Г.М. Испытания лесосечных машин. / Г.М. Анисимов, A.M. Кочнев // СПб.: СПбГЛТА, 2008. -488с.

3. Анисимов, Г.М. Экологическая эффективность трелевочных тракторов. / Г.М. Анисимов, И.В. Григорьев, А.Н. Жукова // СПб.: СПбГЛТА, 2006. -350с.

4. Забавников, H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. / H.A. Забавников //- М.: Машиностроение, 1967. - 216 с.

5. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле. / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер // Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; под ред. Э.И. Григолюка. М.: Машиностроение 1985г. -472с.

6. Анисимов, Г.М. Лесные машины / Г.М. Анисимов, С.Г. Жендаев, A.B. Жуков, B.C. Извеков, В.М. Котиков, В.М. Никифоров, Я.В. Слодкевич // М.: Лесная промышленность, 1989. - 511с.

7. Зайчик, М.И. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог. / М.И. Зайчик и др. // М.: Лесная промышленность, 1967. - 712с.

8. Красненьков, В.И. Математические модели криволинейного движения транспортной ГМ по недеформируемому основанию. / В.И. Красненьков, В.В. Егоркин, С.А. Харитонов //Известия ВУЗов. Машиностроение, 1984, № 5, с. 81-85.

9. Антонов, A.C. Гусеничные тягачи 4.1. Теория. / A.C. Антонов //М: Воениздат МО СССР, 1959. 354 с.

10. Исаев, Е.Г. Упрощенные методы определения основных кинематических и динамических величин при повороте гусеничного трактора. / Е.Г. Исаев // Труды НАТИ. Выпуск 202, 1969. 82-97с.

11. Васильев, A.B. Влияние конструктивных параметров трактора на его тягово-сцепные свойства. / A.B. Васильев, E.H. Докучаев, O.JI. Уткин-Любовцев // М.: Машиностроение. 1969. - 191с.

12. Красненькое, В.И. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом. / В.И. Красненьков, Ю.И. Ловцов, А.Ф. Данилин // Труды МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1984, № 411, с. 108-130.

13. Тейлор, Д. Основы механики грунтов. / Д. Тейлор // /Пер. с англ. М.: Госстройиздат, 1960. - 598 с.

14. Левитанус, А.Д. Ускоренные доводочные испытания тракторов. / А.Д. Левитанус //М.: Машиностроение 1983. - 182с.

15. Красненьков, В.И. Нормальные давления под гусеницей. / В.И. Красненьков, Ю.И. Ловцов, A.B. Быко-Янко // Труды МВТУ им. Баумана, 1982, № 390, с. 3-12.

16. Макарова, P.A. Тензометрия в машиностроении. / P.A. Макарова // Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

17. Клубничкин, Е.Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин. / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // - М.: МГУЛ, 2010.- 110 с.

18. Красненьков, В.И. Уравнения движения транспортной гусеничной машины по недеформируемому основанию. / В.И. Красненьков, В.В. Егоркин, С.А. Харитонов // - Известия ВУЗов. Машиностроение, № 6, 1981. - с. 106-111.

19. Красненьков, В.И. Переходные реакции гусеничной машины на управляющее воздействие по недеформируемому основанию. / В.И. Красненьков, С.А. Харитонов // Труды МВТУ им. Н.Э.Баумана, № 411, 1984. с.22-40.

20. Ловцов, Ю.И. Имитационное моделирование движения гусеничной машины. / Ю.И. Ловцов, В.К. Маслов, С.А. Харитонов // Учебное пособие по курсу «Теория системы местность-машина». - М.: Изд-во МГТУ , 1989. - 60 с.

21. Красненьков, В.И. Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и оценка ее реакции на возмущение. / В.И.

Красненьков, Ю.И. Ловцов, С.А. Харитонов, A.B. Кузякин // Труды МВТУ им. Н.Э.Баумана, № 506,1988. с. 126-160.

22. Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. / В.А. Савочкин, A.A. Дмитриев //- М.: Машиностроение, 1993. 320с.

23. Антонов, A.C. Теория гусеничного движителя / A.C. Антонов // М.: Машгиз. 1949.-214с.

24. «Избранные труды А. О. Никитина». Сборник научных трудов. -М: МАДИ. 1993.116 с.

25. Гоберман, В.А. Технология научных исследований. / В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // М.: МГУЛ 2001. - 390с.

26. Платонов, В.Ф. Гусеничные транспортеры - тягачи. / В.Ф. Платонов // —М: Машиностроение, 1978. 351 с.

27. Антонов, A.C. Комплексные силовые передачи. Теория силового потока и расчет передающих систем. / A.C. Антонов // - Л: Машиностроение. Ленинградское отделение. 1981. 496 с.

28. Беллман, Р. Динамическое программирование. / Р. Беллман // М.: Иностранная литература. 1960. - 340с.

29. Котиков, В.М. Исследование динамических нагрузок в силовой передаче гусеничного трелевочного трактора. / В.М. Котиков // Дис. к. т. н. М: 1971.

30. Довжик, В.Л. Методика ускоренных испытаний на надежность гидротрансформаторов промышленных тракторов. / В.Л. Довжик и др. // Тракторы и сельхоз машины 1987, №11, 31 - 32 с.

31. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский // М.: Наука 1976. - 279с.

32. Барский, И.Б. Конструкция и расчет тракторов. / И.Б. Барский // М.: Машиностроение 1968. 376 с.

33. Вержбицкий, Н.Ф. Периодическая неравномерность движения гусеничных машин. / Н.Ф. Вержбицкий // Труды НАТИ. Вып. 38 М.: Машгиз. 1940. 35-50с.

34. Анисимов, Г.М. Основные направления повышения эксплуатационной эффективности гусеничных трелевочных трактора. / Г.М. Анисимов, A.M. Кочнев // СПб.: изд-во СПбГПУ, 2007. 456с.

35. Котиков, В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы. / В.М. Котиков // Диссертация доктора технических наук. - М.: МЛТИ, 1995.-214 с.

36. Вентцель, Е.С. Исследование операций. / Е.С. Вентцель // М., «Советское радио», 1972. - 552 с.

37. Леонтьев, Л.П. Альбом справочник по теории вероятностей и математической статистике. / Л.П. Леонтьев // Учебное пособие. Рижский политехнический институт. Рига, 1977- 100 с.

38. Вафин, Р.К. Методы оценки нагруженности деталей трансмиссии ГМ. / Р.К. Вафин, С.И. Смирнов, В.Г. Брекалов // Труды МВТУ №339, 1980.- 135 с.

39. Вафин, Р.К. Исследование корреляций некоторых параметров дорожных условий. / Р.К. Вафин и др. // Труды МВТУ №441, 1984.- 125с.

40. Котиев, Г.О. Метод прогнозирования нагруженности элементов системы подрессоривания транспортных гусеничных машин. / Г.О. Котиев // Дисс. к.т.н.-М.,1993

41. Ларионов, М.А. Метод прогнозирования режимов нагружения элементов трансмиссии транспортных гусеничных машин от внешних возмущений с использованием аппарата теории случайных функций. / М.А. Ларионов // Дисс. к.т.н. -М.,1993

42. Скотников, В.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля. / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский // М.: Агропромиздат. 1986. - 383с.

43. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках /С.Ф. Орлов //М.

44. Гоберман, В.А. Основы автоматизированного проектирования механизмов и машин. / В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // -М.: Московский государственный университет леса. 2001.

45. Годьдберг, A.M. Вопросы исследования и совершенствования лесотранспортных машин / A.M. Годьдберг // докл. дис. 1964г.

46. Анисимов, Г.М. Условия эксплуатации и нагруженности трансмиссии трелёвочного трактора. / Г.М. Анисимов // -М.: Лесная промышленность, 1975. -166 с.

47. Библюк, Н.И. Исследование некоторых вопросов вертикальной динамики лесовозных автопоездов. / Н.И. Библюк //-Дис. .. .канд.техн.наук -Львов, 1968.

48. Котиков, В.М. Лесозаготовительные и трелёвочные машины. / В.М. Котиков, Н.С. Еремеев, A.B. Ерхов //-М. Академия. 2004. - 336 с.

49. ГОСТ 17069-71 Передачи гидродинамические. Методы стендовых испытаний. М.: изд-во стандартов 1971г. 11 с.

50. ГОСТ 23734-79 Тракторы промышленные. Методы испытаний М.: изд-во стандартов, 1979г. 31с.

51. ГОСТ 25836-83 Тракторы. Виды и программы испытаний. М.: изд-во стандартов, 1983г. 34с.

52. ГОСТ 16504-84 испытания и контроль качества продукции. Основные понятия и определения. М.: изд-во стандартов 1991 г 28с.ВЗ-1820-73 Трансмиссии военных гусеничных машин. Метод испытаний на долговечность. 58 с.

53. Анисимов, Г.М. Лесотранспортные машины. / Г.М. Анисимов, В.М. Котиков, М.И. Куликов, Н.Р. Шоль // Ухта: УГТУ 2006. - 449с.

54. Драке, А.Д. Трансмиссии лесных тяговых машин. / А.Д. Драке, В.А. Гамямичев, В.Д. Валяжонков II - Л.: ЛТА, 1987.- 267с.

55. Тихонов, А.Ф. Лесные машины. / А.Ф. Тихонов, A.B. Жуков // Минск: Высшая школа. 1984. - 278с.

56. Анисимов, Г.М. Опыт использования электроизмерительных приборов при исследовании нагрузочных режимов трансмиссии трелевочных тракторов / Г.М. Анисимов // № 6—49. 1967 г.

57. Трелевочный трактор ЛЗ-5 (краткое руководство по эксплуатации), М. 2010. - 62с.

58. Воронцова, Н.И. Тензометрирование деталей автомобиля / Н.И. Воронцова и др. // М. Машгиз, 1962г.

59. Стефанович, Ю.Г. К определению динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля, / Ю.Г. Стефанович // Труды НАМИ, вып.45, 1962г.

60. Львов, Е.Д. Теория трактора. / Е.Д. Львов // Машгиз. 1960г.

61. Говорущенко, Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобиля. / Н.Я. Говорущенко // -М.: Машиностроение, 1974, 391 с.

62. Беккер, Н.Г. Введение в теорию систем местность - машина. / Н.Г. Беккер//Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1973. -416 с.

63. Васильев, A.B. Тензометрирование и его применение в исследовании тракторов / A.B. Васильев, Д.М. Раппопорт // М. Машгаз, 1974г.

64. Тасьман, Д.М. Применение тензометрии в лесной промышленности / Д.М. Тасьман, Н.И. Гедэ // М., 1965г.

65. Туричин, A.M. Электрические измерения неэлектрических величин /

A.M. Туричин // Москва-Ленинград, 1966г.

66. Борисов, С.Г. Методика исследования эффективности установки гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфт сцепления тракторов / С.Г. Борисов, С.А. Лапшин и др.// Труды НАТИ, вып. 210.

67. Борисов, С.Г. Расчет момента трения и работы буксования муфт сцепления с учетом переменного значения коэффициента трения / С.Г. Борисов,

B.Я. Юденко // Труды НАТИ, вып.210.

68. Лунев, И.С. Распределение динамических нагрузок в силовой передаче автомобиля при резком включении фрикционной муфты сцепления / И.С. Лунев // канд.дис. 1954г.

69. Семенов, В.М. Исследование пневмогусеничных систем и транспортных средств на них. / В.М. Семенов // докт. дис. Москва 1971г.

70. Лукин, П.П. Исследование некоторых динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля / П.П. Лукин // канд.дис. 1954г.

71. Когаев, В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. / В.П. Когаев // - М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

72. Решетов, Д.Н. Детали машин. / Д.Н. Решетов // - М.: Машиностроение, 1974. - 655 С.

73. Решетов, Д.Н. Надежность машин. / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев // - М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

74. Медведев, М.И. Гусеничное зацепление трактора. / М.И. Медведев // М.: Машиностроение, 1985. - 268 с.

75. Вонг, Дж. Динамика наземных транспортных средств. / Дж. Вонг // -М.: Машиностроение. 1982. - 284 с.

76. Карельский, Д.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. / Д.К. Карельский, М.К. Кристи // М.: Машгиз, 1940. - 519 с.

77. Платонов, В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. / В.Ф. Платонов // М.: Машиностроение. 1973. - 232 с.

78. Артамонов, М.Д. Тракторы на лесозаготовках. / М.Д. Артамонов, Ю.В. Михайловский // М.: Лесная промышленность 1969.

79. Ильин, Г.П. Хранение и обслуживание лесозаготовительных и лесохозяйственных машин и механизмов в различных климатических условиях. / Г.П. Ильин // М.: Лесная промышленность 1973.

80. Ковригин, В.Д. Тракторы капиталистических стран. / В.Д. Ковригин, Г.А. Левиков, Ф.П. Мокшансев // Справочник. М.: Машгиз.

81.Шимкович, Д.Г. Femap & Nastran. Инженерный анализ методом конечных элементов. / Д.Г. Шимкович // М.: ДМК 2008. - 704 с.

82. Шимкович, Д.Г. Расчет конструкций в MSC.VisualNASTRAN for Windows. / Д.Г. Шимкович // 2-е изд. М.: ДМК - 704 с.

83. Шимкович, Д.Г. Расчёт конструкций в MSC/NASTRAN. / Д.Г. Шимкович // - ДМК, М. 2003. - 440с.

84. Шимкович, Д.Г. Расчёт и проектирование металлоконструкций лесных машин. / Д.Г., Шимкович // -М.: МЛТИ, 1992.

85. Шимкович, Д.Г. Анализ долговечности элемента конструкции с применением пакетов моделирования SolidWorks - ANSYS/DesignSpace. / Д.Г. Шимкович // - М.: МГУЛ, 2006.

86. Щурин, К.В. Повышение долговечности транспортных машин. / К.В. ТТТурин //М. Машиностроение, 1996. -186 с.

87. Анилович, В.Я. Динамика трактора. / В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков, В.В. Барабин //-М.: Машиностроение, 1973.-397 с.

88. Апухтин, В.П. Исследование динамических нагрузок на ведущем участке гусеничного механизма трактора. / В.П. Апухтин // канд. дис. Харьков 1958г.

89. Библюк, Н.И. Метод расчёта величины и размещения дискретных масс пакета хлыстов. / Н.И. Библюк // -Изв.вуз.Лесной журнал, 1984,№3,с.45-51.

90. Брекалов, В.Г. Оценка нагруженности трансмиссии гусеничной машины вероятностным методом / В.Г. Брекалов // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 1983. - М 8. - с. 160.

91. Брекалов, В.Г. Влияние характеристик систем подрессоривания на нагруженность элементов трансмиссии транспортной гусеничной машины / В.Г. Брекалов, С.И. Смирнов, Г.О. Котиев // труды МВТУ. 1988. - 506. - С. 77-89.

92. Клубничкин, Е.Е. Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины. / Е.Е. Клубничкин // канд.дис. М.: 2008.-230 с.

93. Гоберман, В.А. Основы автоматизированного проектирования механизмов и машин. / В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // -М.: МГУЛ. 2001.

94. Годьдберг, A.M. Вопросы исследования и совершенствования лесотранспортных машин / A.M. Годьдберг // докл. дис. 1964г.

95. Дмитриченко, С.С. Методические основы исследования микропрофилей и полей для решения задач динамики тракторов / С.С. Дмитриченко, Ю.А. Завьялов // Межвузовский сборник научных трудов. -1983.- с.49-60.

96. Добрынин, Ю.А. Некотрые результаты статистических исследований микропрофиля трелёвочных волоков. / Ю.А. Добрынин // -Науч. Тр./ЛТА: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства, 1972, вып. 147, с.25-29.

97. Добрынин, Ю.А Исследования параметров неровностей трелевочных волоков как системы случайных функций. / Ю.А Добрынин // -В сб. межвуз.науч.тр.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л.: ЛТАД976, вып.5, с 17-20.

98. Добрынин, Ю.А. Исследование микропрофиля трелевочных волоков на основе теории случайных функций / Ю.А. Добрынин, С.А. Помогаев, Ф.П. Шпак // -В сб.межвуз.науч.тр.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л.: ЛТА, 1972, вып.1, с.24-28.

99. Докучаева, E.H. Динамика задней ветви и ведущей звёздочки гусеничного движителя. / E.H. Докучаева // ОНТИ НАТИ Москва 1957г.

100. Ерхов, A.B. Влияние параметров подвески гусеничного лесопромышленного трактора на динамику и энергопотери при движении по неровному пути / A.B. Ерхов // Дис. канд. .техн. наук - М.: 1989 г.

101. Зедгинидзе, Н.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. / Н.Г. Зедгинидзе // - М.: Наука, 1976. - 390 с.

102. Карельский, Д.К. Теория, конструирование и расчет тракторов. / Д.К. Карельский, И.К. Кристи // Москва-Ленинград. 1940г.

103. Цитович, И.С. Расчеты по предельным состояниям шестерен, валов и подшипников автомобиля. / И.С. Цитович и др. // М.

104. Хрущев, М.М. Материалы деталей автомобилей и тракторов. / М.М. Хрущев, В.В. Голод, A.A. Маурах // Справочник. Машгиз. 1948г.

105. Фергин, В.Р. Моделирование объектов и систем управления: Методическое руководство к лабораторным работам. / В.Р. Фергин // Для студентов специальности 2102.00.- М.: МГУЛ. 2000. -48с.

106. Солдатенков, В.М. Исследования нагруженности силовой передачи трактора ТБ-1 в условиях лесозаготовок Коми АССР. / В.М. Солдатенков // -Дис. ... канд.техн.наук.-Львов, 1981.

107. Суботин, В.И. Выбор участков неровностей дорог и искусственных препятствий для испытаний тракторов на плавность хода. / В.И. Суботин // -Научные труды /НАТИ, 1966, вып. 183, с.62-68.

108. Косил овой, А.Г. Справочник технолога машиностроителя. / А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. // В 2-х т. Т. 1. - 656 с. Т. 2. - 495 с. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.:; Машиностроение, 1985.

109. Силу ков, Ю.Д. Исследования особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортной колёсной машины. / Ю.Д. Силуков // -Дис. докт.техн.наук.-М.,1973.

110. Гоберман, В.А. Прикладные расчеты по теории и проектированию тягово-транспортных систем и процессов. / В.А. Гоберман, JI.A. Гоберман // Том 1. М.: ГОУ ВПО МГУЛ 2006. - 312 с.

111. Гоберман, В.А. Прикладные расчеты по теории и проектированию тягово-транспортных систем и процессов. / В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Том 2. М.: ГОУ ВПО МГУЛ 2006. - 320 с.

112. Слуцкая, О.Б. Исследование неустановившегося режима разгона трактора / О.Б. Слуцкая // Журнал Тракторы и сельхоз машины.

113. Симаков, Ф.Ф. Исследование крутильных систем. / Ф.Ф. Симаков // докт. дис. Москва. 1958г.

114. Макуев, В.А. Научно-методологические основы формирования парка лесосечных машин предприятия. /В.А. Макуев // Дис. докт.техн.наук. 2010. - 213 с.

115. Серенсен, C.B. и др. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность / C.B. Серенсен и др.'// Машгиз. 1969г.

116. Серенсен, A.B. Валы и оси. / A.B. Серенсен, М.Б. Грошан, В.П. Когаев // - М.: Машиностроение, 1970. - 320 с.

117. Щурин, К.В. Основы теории надежности мобильных машин. / К.В. Щурин // М.: ГОУ ВПО МГУЛ 2004. - 215 с.

118. Решетов, Д.Н. Детали машин. / Д.Н. Решетов // - М.: Машиностроение, 1974. - 655 с.

119. Решетов, Д.Н. Надежность и долговечность машин. / Д.Н. Решетов // - М.: Машиностроение, 1967. - 432 с.

120. Писаренко, Г.С. Демпфирующие свойства конструкционных материалов / Г.С. Писаренко и др.// справочник. Киев. 1970г.

121. Пошураев, В.Н. Резиновые и резинометаллические детали машин / В.Н. Пошураев // М. Машгиз, 1966г.

122. Погулян, A.A. Определение момента сопротивления на ведущем колесе при движении автомобиля через единичную неровность.-/ A.A. Погулян // Автомобильная промышленность, 1980, №4, с. 12-14.

123. Лысоченко, А.Л. Анализ работы трелевочного трактора. / А.Л. Лысоченко // «Тракторы и сельхозмашины», № 1. 1982г.

124. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. / А.Б. Лурье // -Л.: Колос, 197.-374 с.

125. Лихачев, B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев // М. Маш-издат,

126. Ловцов, Ю.И. Моделирование внешних возмущений, действующих на гусеничную машину при ее неустановившемся движении / Ю.И. Ловцов, А.П. Белов // труды МВТУ. - 1980. - N 339 - С. 68-84.

127. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 1. Введение в теорию и методологию исследования наземных транспортных систем. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -743 с.

128. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 2. Аспекты технико-эргономического и экологического проектирования и конструирование наземных транспортных систем. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -878 с.

129. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 3. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -788 с.

130. Кугель, Р.В. О надежности и долговечности тракторов. / Р.В. Кугель // Журнал «Тракторы сельхозмашины» №7.1964г.

131. Костогрыз, С.Г. Вероятностный анализ препятствий движению лесотранспорта по лесосеке. / С.Г. Костогрыз, И.П. Ковтун // - Изв.вуз.лесной журнал, 1975, №3, сю52-57.

132. Котиев, Г.О. Численный метод в математическом моделировании динамики транспортной машины / Г.О. Котиев // Труды МАДИ. - 1992. - N 390 -С. 85-86.

133. Иванов, В. А. К вопросу о построении функций распределения частот вращения и загрузки двигателя. / В. А. Иванов, Р. К. Вафин., В.Г. Брекалов и др. // труды МВТУ. - 1983. - M 390. с. 43-49.

134. Котиков, В.М. Теория и конструкция машин и оборудования отрасли (колесные и гусеничные лесные машины) Том 1. Двигатели внутреннего сгорания. / В.М. Котиков, Л.И. Егоров, A.B. Ерхов, М.И. Куликов // М.: ГОУ ВПО МГУЛ 2007. - 353 с.

135. Гоберман, В.А. Методология научного эксперимента и построения моделей, обладающих стохастическими свойствами. Применение математических методов к обработке результатов эксперимента при подборе и анализе уравнений регрессии. / В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // М.: ГОУ ВПО МГУЛ 2009. - 265 с.

136. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия. Том 1 1985. - 584 с.

137. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия. Том 2 1986. - 632 с.

138. Советский энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия. 1979.-1600 с.

139. Кондаков, Н.И. Логический словарь-справочник. / Н.И. Кондаков // М.: Наука. 1975.-320 с.

140. Венцель, Е.С. Теория вероятностей. / Е.С. Венцель // М.: Наука 1964. - 576 с.

141. Капица, П.Л. Эксперимент, теория, практика. / П.Л. Капица // М.: Наука 1981.-720 с.

142. Кардашевский, C.B. Испытания сельскохозяйственной техники. / C.B. Кардашевский, Л.В. Погорелый и др. // М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

143. Коробейников, А.Т. Испытания сельскохозяйственных тракторов. / А.Т. Коробейников, B.C. Лихачев, В.Ф. Шолохов // М.: Машиностроение, 1985. - 240 с.

144. Решетов, Д.Н. Машины и стенды для испытания деталей. / Д.Н. Решетов // М.: Машиностроение 1989. - 280 с.

145. Мидков, А.Л. Статистические методы в сельхоз машиностроении. /

A.Л. Мидков, C.B. Кардашевский // М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

146. Митропольский, А.К. Техника статистических исчислений. / А.К. Митропольский // М.: Физматгиз, 1961. - 576 с.

147. Райзберг, Б.А. Качество исследований и разработки в машиностроении / Б.А. Райзберг, A.C. Кузнецов, Н.М. Зельцман // М.: Машиностроение 1982. - 224 с.

148. Серенсен, C.B. Прочность при нестационарных режимах нагрузки. / C.B. Серенсен, Е.Г. Бужов, В.П. Кочаев и др. // Киев: Изд. АН УССР, 1961. - 294 с.

149. Клубничкин, В.Е. Оценка влияния внешних условий на лесозаготовительные машины. / В.Е. Клубничкин // М.: Лесной вестник №6, 2010.-119-124 с.

150. Клубничкин, В.Е. К вопросу о методике исследования нагруженности гусеничных цепей колесных машин с тандемными тележками /

B.Е. Клубничкин, [В.М. Котиков), Е.Е. Клубничкин // М.: Спутник+, Естественные и технические науки №3, 321-326 с.

151. Клубничкин, В.Е. Общая методика исследования проходимости колёсных машин с тандемными тележками, оснащенными гусеничными цепями

/ В.Е. Клубничкин, |В.М. Котиков], Е.Е. Клубничкин // М.: Спутник+, Естественные и технические науки №3, 327-334 с.

152. Блауберг, И.В. Становление и сущность системного подхода / И.В. Блауберг, Э.Г. Юдин // М.: Наука, 1973. - 270 с.

153. Величкин, И.Н. Режимы нагружения дизелей промышленных тракторов с механической трансмиссией. / И.Н. Величкин и др. // Тракторы и сельхоз машины 1985, №9, 3 - 5 с.

154. Кондаков, М.В. Каким быть завтрашнему машиностроению отрасли / М.В. Кондаков, А.Г. Пилютин // Лесной журнал 1987, №2, 8 - 11 с.

155. Ксиневич, И.П. О системном методе прогнозирования сельскохозяйственных агрегатов. / И.П. Ксиневич, И.В. Гуськов, А.Т. Скойбеда // Тракторы и сельхоз машины 1976, №8, 3 - 5 с.

156. Островцев, А.Н. Основные принципы построения классификации условий эксплуатации / А.Н. Островцев // Автомобильная промышленность, 1971, №12, 14-17с.

157. Семенов, В.М. Особенности колебания коробки передач при учете реактивных элементов. / В.М. Семенов, Д.В. Киселев, А.Н. Юдин // Автомобильная промышленность, 1978, №5, 17 - 18 с.

158. Авакян, Б.Е. Семейство гидравлических загрузочных устройств для ускоренных ресурсных и тяговых испытаний тракторов. / Б.Е. Авакян, Р.В. Нерсесян, С.Н. Айвазян, Г.О. Асатрян // - Веб.: Средство, методы и результаты ускоренных испытаний тракторов и их отдельных агрегатов. Труды НПО НАТИ.М.: 1984, 16-23 с.

159. Стесин, С.П. Новые методы испытаний гидроприводов в строительных и дорожных машинах. / С.П. Стесин // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1982, - 44 с.

160. Васенков, Н.В. Динамометрические лаборатории: / Н.В. Васенков, Н.С. Жуков и др. // Обзорная информация. Серия 4 «Дорожные машины». М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1985, - 45 с.

161. Моргачев, И.И. Организация проведения испытаний лесозаготовительных, мелиоративных и других строительных машин: / И.И. Моргачев, А.П. Богомолов и др. // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1978, - 38 с.

162. ГОСТ 27546-87 Машины валочно-пакетирующие, валочно-трелевочные и трелевочные - бесчокерные (тракторы трелевочные с гидроманипулятором). Общие технические требования. М.: изд-во стандартов, 1987, - 15 с.

163. ГОСТ 24141-88 Тракторы лесопромышленные. Общие технические требования. М.: изд-во стандартов, 1988, - 12 с.

164. ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: изд-во стандартов, 1990, - 36 с.

165. Лесоводственные требования к технологическим процессам не сплошных рубок в лесах республики Карелия при использовании многооперационных машин. Петрозаводск: Карельский НИИлесной промышленности, 1992, - 10 с.

166. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. М.: Государственный комитет СССР по лесному хозяйству, 1987, - 28 с.

167. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода. М.: Государственный комитет СССР по лесному хозяйству, 1993, - 26 с.

168. Matej, J. Tracked mechanism simulation of mobile machine in MSC.ADAMS/View / J. Matej //2010 15c.

169. Ben-Zvi, P. Виртуальный прототип развития и моделирования гусеничного гибрида мобильного робота. / P. Ben-Zvi , С. Raoufi , А. А. Гольденберг // Zu JW, 2007

170. Karnik, L. Mobilni роботы urcene Pro ziskavani prostorovych metrickych DAT (Мобильные роботы, предназначенные для пространственной метрики данных) / L. Karnik // Доступные по адресу: http://robot2.vsb.cz/elekskripta/servisni roboty/interest 132., 2006.

171. Madsen, J. Высокая точность моделирования и моделирования гусеничный элементов для внедорожных приложений с использованием MSC ADAMS. / J. Madsen //Доступно по адресу: http://sbel.wisc.edu/documents/ 2007.

172. Независимые источник MSC Software Швеции. Доступно по адресу: http://www.mscsoftware. SE

173. Solis, J.M. Моделирование легкой местности взаимодействия для переходных роботов, маневры автомобиля. / J.M. Solis, R.G. Longoria // Журнал Terramechanics, 2008. 65-78с.