Совершенствование методики оценки готовности системы токосъема участка магистральной электрической железной дороги к скоростному движению тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Жданов, Вячеслав Александрович

• Жданов, Вячеслав Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жданов, Вячеслав Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ТОКОСЪЕМА.

1.1 Анализ показателей качества токосъема.

1.2 Анализ аппаратных средств, применяемых для оценки качества токосъема.

1.3 Выводы.

2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ ТОКОСЪЕМА (СТ) С ПРИМЕНЕНИЕМ РЕГРЕССИОННОГО АНАЛИЗА.

2.1 Выбор базисного показателя состояния системы токосъема при оценке функциональной готовности СТ к скоростному движению.

2.2 Анализ факторов, оказывающих влияние на среднеквадрати-ческое отклонение (СКО) контактного нажатия токоприемника.

2.3 Выбор параметрического семейства функций для построения регрессионной модели определения СКО контактного нажатия токоприемника.

2.4 Оценка коэффициентов регрессии и сходимости модели.

2.5 Методика настройки регрессионной модели для расчета СКО контактного нажатия токоприемника.

2.6 Выводы.

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНТАКТНОГО НАЖАТИЯ ТОКОПРИЕМНИКА С ПРИМЕНЕНИЕМ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ.

3.1 Выбор архитектуры нейросетевой модели для расчета СКО контактного нажатия токоприемника.

3.1.1 Применение многослойных персептронов в качестве сетей - экспертов.

3.1.2 Выбор архитектуры многослойных персептронов в качестве сетей — экспертов.

3.1.3 Понижение размерности входного сигнала.

3.1.4 Поиск оптимальной архитектуры многослойных персептронов в качестве сетей — экспертов.

3.1.5 Применение сети на основе радиальных базисных функций в качестве сети - эксперта.

3.2 Спецификация иейросетевой модели для расчета СКО контактного нажатия токоприемника.

3.3 Выводы.

4 ОЦЕНКА ГОТОВНОСТИ СИСТЕМЫ ТОКОСЪЕМА К СКОРОСТНОМУ ДВИЖЕНИЮ С ПРИМЕНЕНИЕМ ИНТЕГРАЛЬНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ.

4.1 Рекомендации по выбору максимально допустимой скорости на участке по условиям токосъема.

4.2 Определение износа контактной вставки токоприемника с учетом зигзага контактных проводов по данным измерительных поездок.

4.3 Методика оценки готовности системы токосъема к скоростному движению с применением интегрального показателя.

4.4 Рекомендации по определению допустимых скоростей движения и локализации мест, требующих регулировки контактной подвески по условиям токосъема на линии Москва - Санкт-Петербург Октябрьской железной дороги.

4.5 Выводы.

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОЙ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ГОТОВНОСТИ СИСТЕМЫ ТОКОСЪЕМА К СКОРОСТНОМУ ДВИЖЕНИЮ.

5.1 Методика оценки экономической эффективности.

5.2 Экономический эффект от внедрения методики.

5.3 Определение стоимостной оценки результатов.

5.4 Определение единовременных затрат.

5.5 Определение показателей экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методики оценки готовности системы токосъема участка магистральной электрической железной дороги к скоростному движению»

В транспортной системе России ведущим и организующим видом является железнодорожный транспорт. В обозримом будущем железнодорожным перевозкам не будет альтернативы по экономической эффективности и экологической безопасности при транспортировке значительных по объемам стабильных потоков массовых грузов, доставляемых на средние и дальние расстояния, а также по обеспечению пассажирских перевозок («Белая книга» ОАО «РЖД»).

Важнейшую роль в техническом перевооружении железнодорожного транспорта играет электрификация железных дорог, позволяющая повысить скорость движения поездов, а, следовательно, сократить время доставки грузов и пассажиров, что особенно актуально для России с ее огромными территориями. В соответствии с федеральной целевой программой «Развитие транспортной системы России на 2010 - 2015 годы» наряду с существенным увеличением грузовых перевозок, требуется осуществить поэтапное повышение скоростей движения пассажирских поездов с увеличением полигона скоростного движения до 8 ООО км [1].

Комплекс мероприятий по повышению скоростей движения на железнодорожном транспорте предусматривает следующее:

1. Повышение маршрутных скоростей дальних пассажирских поездов, следующих на расстояние более 700 км, до 70 - 90 км/ч.

2. Организация скоростного железнодорожного движения после реконструкции действующих линий между крупными региональными центрами с использованием скоростных поездов, маршрутная скорость которых находится в пределах до 160 - 200 км/ч, и время поездки не превышает 7 часов.

3. Создание высокоскоростных железнодорожных линий, на которых обеспечивается движение со скоростями до 350 км/ч: Санкт-Петербург - Москва, Санкт-Петербург - Хельсинки, Москва - Адлер, Москва - Нижний Новгород.

При реализации высоких скоростей движения (200 - 350 км/ч), проблема обеспечения надежного и качественного токосъема остается особенно актуальной во многих странах мира [2-7].

Согласно плану научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 года одним из стратегических направлений является создание высокоскоростного движения с освоением отечественного производства основных элементов инфраструктуры и подвижного состава. При этом на первый план выходит безопасность движения поездов, связанная в том числе и с надежностью системы токосъема (СТ), текущее состояние которой определяется комплексом методик оценки ее функциональной готовности.

Одним из основных направлений совершенствования методик оценки функциональной готовности СТ к скоростному движению является создание системы диагностики, основанной на определении интегральных показателей, которые должны определяться для участков контактной сети с минимальным вмешательством в существующие методы и комплексы измерений.

Настоящая работа посвящена совершенствованию методов оценки качества токосъема за счет применения интегральных показателей, позволяющих определить пригодность исследуемого участка для движения с высокими скоростями.

Цель работы - повышение эффективности методик оценки готовности системы токосъема к скоростному движению путем определения интегральных показателей за счет применения статистических методов анализа накопленных данных о техническом состоянии системы токосъема.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи:

1. Выполнить анализ методик оценки готовности системы токосъема к скоростному движению, выявить недостатки и наметить пути их совершенствования.

2. Разработать методику расчета среднеквадратического отклонения контактного нажатия с использованием регрессионного анализа.

3. Предложить методику расчета статистических характеристик контактного нажатия с использованием искусственных нейронных сетей.

4. Создать алгоритмы, позволяющие с использованием предложенных методик рассчитывать интегральный показатель состояния системы токосъема, и произвести теоретические исследования, в результате которых дать рекомендации для выбора максимально допустимой скорости движения по участку по условиям токосъема.

5. Оценить технико-экономическую эффективность использования предложенных методик.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) разработана методика расчета среднеквадратического отклонения контактного нажатия на каждом километре пути с использованием регрессионного анализа, учитывающая геометрическое положение контактных проводов и скорости движения электроподвижного состава;

2) предложена методика расчета статистических характеристик контактного нажатия токоприемника, учитывающая дополнительные влияющие факторы и представляющая собой ассоциативную экспертную нейронную сеть;

3) созданы алгоритмы для расчета интегрального показателя состояния системы токосъема с использованием предложенных методик и сформированы рекомендации для выбора максимально допустимой скорости движения по условиям экономичного токосъема.

Достоверность научных исследований и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных экспериментов и натурных испытаний, проведенных на действующих участках Октябрьской железной дороги. Расхождение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными не превышает 8 %.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) предложенная методика определения среднеквадратического отклонения контактного нажатия токоприемника на основе регрессионной модели позволяет производить его расчет при наличии ограниченного множества обучающих данных без прямых измерений контактного нажатия;

2) созданная методика определения интегральных характеристик контактного нажатия токоприемника с использованием искусственных нейронных сетей позволяет количественно оценить влияние качества настройки контактной подвески и скорости движения подвижного состава на состояние скользящего контакта между токоприемником и контактным проводом;

3) разработанная методика оценки готовности системы токосъема к скоростному движению с использованием предлагаемых методик расчета статистических характеристик контактного нажатия дает возможность локализовать участки контактной подвески, требующие регулировки для обеспечения экономичного токосъема.

Методы проведении исследований. Теоретические исследования проведены на основе математического моделирования на ПЭВМ с использованием пакета универсальных математических программ Matlab Simulink и MySQL. Экспериментальные исследования производились на лабораторных установках и действующих участках магистральных электрических железных дорог.

Реализация результатов работы. Разработанные методики оценки готовности системы токосъема к скоростному движению, регрессионного и ней-росетевого моделирования для расчета среднеквадратического отклонения контактного нажатия внедрены в ЗАО «Универсал - контактные сети» в техническом проекте токоприемника в рамках темы «Разработка и организация высокотехнологичного производства нового магистрального токоприемника для применения на линиях с модернизированной инфраструктурой системы токосъема» (договор № 13.G25.31.0034 от «07» сентября 2010 г.), реализуемого при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации.

Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы докладывались и обсуждались на VI, VII и X Международных научно-практических конференциях «Моделирование. Теория, методы и средства» (Новочеркасск), на Всероссийской научно-практической конференции с международным участием представителей производства, ученых транспортных вузов и инженерных работников (Хабаровск 2010), на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта».

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в четырнадцати печатных работах, которые включают в себя девять статей и пять тезисов докладов. Две статьи опубликованы в изданиях, определенных перечнем ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 125 наименований. Общий объем диссертации составляет 127 страниц, включая 10 таблиц, 36 рисунков и два приложения.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Жданов, Вячеслав Александрович

4.4 Выводы

1 Поучастковые ограничения скорости по условиям токосъема должны определяться из условий минимизации затрат на текущее обслуживание и ремонт СТ, характеристикой которого может являться величина удельного износа контактной вставки.

2 Остаточная высота контактной вставки полоза токоприемника может быть определена при наличии ¿/-образных износных характеристик и данных о величине зигзага и контактного нажатия токоприемника.

3 Предложенные методики на основе регрессионного и нейросетевого моделирования позволяют производить оценку готовности системы токосъема к скоростному движению, а также определять места, требующие регулировки контактной подвески по условиям экономичного токосъема без прямых измерений контактного нажатия при движении вагона - лаборатории с любой удобной скоростью.

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОЙ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ГОТОВНОСТИ СИСТЕМЫ ТОКОСЪЕМА К СКОРОСТНОМУ ДВИЖЕНИЮ

5.1. Методика оценки экономической эффективности

Основными преимущества предлагаемой методики оценки готовности системы токосъема к скоростному движению с использованием интегральных показателей являются:

- сокращение объема информации, необходимой для принятия решения о пригодности исследуемого участка к скоростному движению, посредством применения интегральных показателей;

- снижение временных затрат на обработку данных измерительных поездок за счет использования базы данных и программных кодов для автоматического расчета и построения моделей;

- снижение затрат на обслуживание токоприемников ЭПС за счет сокращения износа контактных вставок.

Таким образом, задача состоит в том, чтобы определить экономический эффект разработки и использования предлагаемой методики оценки готовности СТ исследуемого участка к скоростному движению.

Исходные данные для расчета экономического эффекта приведены в табл. 5.1.

Экономическая эффективность инвестиционных проектов оценивается системой показателей, основанных на соотношении полученного при реализации проекта результата Р( и инвестиционных затрат 31- Расчет проводится с учетом фактора времени, для чего учитываются инфляционные процессы, изменение во времени ценообразующих составляющих, характер инвестиционных вложений и экономических результатов от них. Неучет указанных факторов может привести к ошибочным результатам [120 - 123].

Основными показателями экономической эффективности являются интегральный эффект, индекс и норма рентабельности инвестиций, срок окупаемости.

99

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 Выполнен анализ методик оценки готовности системы токосъема к скоростному движению, в результате которого установлено, что для сокращения времени принятия решения о пригодности исследуемого участка к скоростному движению необходимо рассчитывать интегральные показатели.

2 Разработана методика расчета среднеквадратического отклонения контактного нажатия на каждом километре пути с использованием регрессионного анализа, которая позволяет с минимальным количеством обучающих данных измерительных поездок производить расчет среднеквадратического отклонения контактного нажатия со средней относительной погрешностью, не превышающей 10%.

3 Предложена методика расчета статистических характеристик контактного нажатия токоприемника с учетом дополнительных влияющих факторов, представляющая собой ассоциативную экспертную нейронную сеть и позволяющую производить расчет среднеквадратического отклонения контактного нажатия при наличии значительного набора обучающих данных со средней относительной погрешностью, не превышающей 7 %.

4 Созданы алгоритмы, позволяющие с использованием предложенных методик рассчитывать интегральный показатель состояния системы токосъема, а также произведены теоретические исследования, в результате которых даны рекомендации для выбора максимально допустимой скорости движения по условиям токосъема на линии Москва - Санкт-Петербург по данным ВИКСа.

5 Оценена технико-экономическая эффективность использования предложенных методик и установлено, что экономический эффект составит 650 119 р. на 10 токоприемников и на обработку информации о 100 км контактной подвески за 10 лет, срок окупаемости составляет четыре года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жданов, Вячеслав Александрович, 2011 год

1. May er J. Научные исследования и разработки на железных дорогах Германии / J. Mayer// Eisenbahningenieur, 1997. № 10. Pp. 11-16.

2. Kurz H. Проектирование подвижного состава на базе методов моделирования / H. Kurz // Eisenbahningenieur, 1996. № 8. S. 12-15.

3. Kumagai N. Повышение скорости на железных дорогах Японии / N. Kumagai // Quarterly Report of RTRI, 1997. № 4. Pp. 169- 175.

4. Ohyama Т. Повышение скоростей движения на линиях Синкансен -проект Atlas / Т. Oh ay am а // Железные дороги мира, 1997. № 3. С. 18-21.

5. Yagi Е. Экспериментальный поезд WIN350 / Е. Yagi // Japanese Railway Engeneering, 1994. No. 128. Pp. 19 22.

6. Вологин В.А. Взаимодействие токоприемников о контактной сети / В .А. Вологин. М.: Интекс, 2006. 256 с.

7. Михеев В. П. Контактные сети и линии электропередач / В.П. Михеев. М.: Маршрут, 2003. 421 с.

8. ЮМиронос Н.В. Исследование токосъема на базе системы технического зрения/Н.В. Миронос, П.Г. Тюрнин, А.Т. Тибилов // Вестник ВНИ-ИЖТ. 2005. №5. С. 41-44.

9. Герасимов В.П. Вагон-лаборатория нового поколения для испытания контактной сети / В.П. Герасимов, A.B. Пешин, Ю.М. Федоришин и др. // Железные дороги мира. 1998. № 12. С. 57-65.

10. U s u d a T. Estimation of Wear and Strain of Contact Wire Using Contact Force of Pantograph / T. Usuda // Quarterly Report of RTRI, Vol.48, No. 3. pp. 170 -175.

11. UFM120/UFM160 Universal Measurement Trains (UFM) for Ose on European Railways // Eurailscout Fact Sheet. Berlin, 2003.17Смердин A.H. Совершенствование методов оценки показателей скоростных контактных подвесок / А.Н. Смердин, С.В. Заренков,

12. B. А. Жданов и др. //Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта. Сборник статей молодых ученых и аспирантов университета. Под редакцией В.Т. Черемисина. Омск, Омский гос. ун-т путей сообщения: 2009.1. C. 94-97.

13. Зайденберг А.П. Законы распределения случайных величин / А.П. Зайденберг, Е.С. Павлович. Омск, Омский ин-т инженеров транспорта: 1971, 49с.

14. Р 50.1.037 2002. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: 2002. 153 с.

15. Алабин М.А. Корреляционно регрессионный анализ статистических данных в двигателестроении / М.А. Алабин, А.Б. Ройтман.М.: Машиностроение, 1974. 124с.

16. Айвазян С.А. Прикладная статистика: Исследование зависимостей: Справ, изд. / С.А. Айвазян, И.С. Енюков, Л.Д. Мешалкин. М.: Финансы и статистика, 1985. 487 с.

17. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю.В. Линник. М.: Физматгиз, 1958. 333с.

18. Айвазян С. А. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных: Справ, изд. / С.А. Айвазян, И.С. Енюков, Л. Д. Мешалкин. М.: Финансы и статистика, 1983.471 с.

19. Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ, 2-е издание / Н. Дрей-пер, Г. Смит.М.: Финансы и статистика, 1986. 366с.

20. Налимов В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / В.В. Налимов, H.A. Чернова. М.: Издательство «Наука», 1965. 340с.

21. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е издание / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Издательство «Наука», 1976. 279с.

22. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / A.A. Спиридонов. М.: Машиностроение, 1981. 184с.

23. Боровик И.Г. Многофакторный регрессионный анализ в прикладной задаче управления городской водопроводной сетью / И.Г. Боровик,

24. И.О. Янов. Электронное научно техническое издание «Наука и образование» No. 12, 2007.

25. Боровиков В.П. STATISTICA Neural Networks: Методология и технологии современного анализа данных, 2-е издание / В.П. Боровиков. М.: Горячая линия Телеком, 2008, 392с.

26. Жуков Л. А. Использование нейросетевых технологий для проведения учебно-исследовательских работ / Л.А. Жуков //Методы нейроинформатики. Под ред. А.Н. Горбаня. Красноярск: КГТУ, 1998. 205с.

27. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский.М.: Финансы и статистика, 2002. 344с.

28. Hertz J. Wstep do teorii obliezen neuronowych. Wyd. II / J. Hertz, A. Kroagh, R. Palmer. Warszawa: WNT, 1995.54Каллан P. Основные концепции нейронных сетей: Пер. с англ. / Р. Кал л ан. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001, 291 с.

29. Gill P. Practical Optimization / Р. Gill, W. Murray. N.Y.: Academic Press, 1981.

30. V ap n i k V. N. On the uniform convergence of relative frequencies of events to their probabilities / V.N. Vapnik, A. Chervonenkis// Theory of Probability and its Applications, Vol. 61, 1971. pp. 264 280.

31. LeCun Y. Efficient Learning and Second-order Methods, A Tuturial / Y. LeCun. Denver, 1993.

32. LeCun Y. Generalization and network design strategies / Y. LeCun// Technical Report CRG-TR-89-4, Department of Computer Science, University of Toronto, Canada, 1989.

33. L e C u n Y. Reading checks with multilayer graph transformer networks / Y. LeCun, L. Bottou, Y. B e n g i o //IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Munich, Germany, 1997. pp. 151-154.

34. L u o Z. On the convergence of the LMS algorithm with adaptive learning rate for linear feedforward networks / Z. Luo // Neural Computation, vol. 3, 1991. pp. 226-245.

35. Barron A.R. Neural net approximation / A.R. Barron// Processing of the Seventh Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, New Haven, CT.: Yale University, 1992. pp. 69 72.

36. Friedman J.H. An overview of prediction learning and function approximation /J.H. Friedman// Statistics to Neural Networks: Theory and Pattern Recognition Applications, New York: Springer-Verlag, 1995.

37. Chester D.L. Why two hidden layers are better than one / D.L. Chester // International Joint Conference on Neural Networks, vol. I, Washington, D.C., 1990. pp. 265-268.

38. Руденко О.Г. Штучш нейронш мереяа: Навчальний жкпбник / О.Г. Руденко, С. В. Бодянський. Харюв: ТОВ «Компашя СМГГ», 2006. 404с.

39. Айзерман М.А. Метод потенциальных функций в теории обучения машин / М.А. Айзерман, Э.М. Браверманн, Л.И. Розоноэр. М.: Наука, 1970.

40. L о w e D. Adaptive Radial Basis Function Nonlinearities and Problem of Generalization / D. Lowe // Proc. of IEEE Int. Conf. of Artificial Neural Networks, London, UK, 1989. pp. 171 175.

41. Poggio T. Networks for Approximation and Learning / T. Poggio, F. Giro si //Proc. of IEEE, 1990. pp. 1481-1497.

42. Медведев B.C. Нейронные сети. Matlab 6: Учебно-справочное издание/В.С. Медведев, В.Г. Потемкин. М.: Диалог-МИФИ, 2002. 496с.

43. Kubo S. Recent Developments in the Installation of Carbon Contact Strips on Pantograph Heads / S. Kubo, H. Tsuchiya// Quarterly Report of RTRI, Vol. 45, No. 4. pp. 184-189.

44. Б у ш e А.Н. Трение, износ и усталость в машинах (Транспортная техника): Учебник для вузов / А.Н. Буше. М.: Транспорт, 1987. 223 с.

45. Михеев В.П. Уменьшение износа контактных проводов / В.П. Михеев, И. А. Агеева. М.: Транспорт, 1964. 91с.

46. Испытания ЭВС «САПСАН» в условиях подконтрольной эксплуатации. Измерение износа токосъемных элементов (вставок) токоприемников электропоездов «САПСАН». ОАО «ВНИИЖТ». Москва, 2010. 8с.

47. Aboshi M. Analyses of Contact Force Fluctuation between Catenary and Pantograph / М. Aboshi, K. Manabe //Quarterly Report of RTRI, Vol.41, No. 4. pp. 182-187.

48. Ike da M. The Contact Force between Pantograph and Contact Wire An Estimation Method Using the Inversion Technique / М. Ike da // Quarterly Report of RTRI, Vol.45, No. 2. pp. 80 - 85.

49. Власов И. И. Механические расчеты вертикальных цепных контактных подвесок // Труды Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. М., Трансжелдориздат, 1957. С. 183-215.

50. Марквардт К.Г. Контактная сеть / К. Г. Марквардт //Учебник для вузов железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1994. 335 с.

51. Плакс А. В. Влияние параметров контактной подвески на колебания токоприемника при высоких скоростях движения / A.B. Плакс // Сборник трудов Ленинградского ин-та инж. ж.-д. транспорта. СПб., Трансжелдориздат, 1961. Вып. 177. С. 9-14.

52. ЮЗФрайфельд А. В. Обеспечение надежного токосъема при высоких скоростях движения / A.B. Фрайфельд. М., Транспортное строительство, 1970. №3. С. 18-21.

53. Ковалев С. М. Расчет колебаний пантографа при больших скоростях движения электропоезда /С.М. Ковалев// Вопросы автоматизации устройств электрической тяги: Сб. тр. Ленинрадского ин-та инж. ж.-д. транспорта. СПб., Транспорт, 1966. Вып. 253. С. 206 212.

54. Динамическое взаимодействие контактной сети и токоприемника / Тибилов Т. А., Филоненко А. И. и др // Некоторые вопросы динамики подвижного состава: Тр. Ростовского ин-т инж. ж.-д. транспорта. Ростов-на-Дону, 1973. Вып. 94. С. 89-104.

55. Расчет процесса взаимодействия токоприемников с контактной сетью при высоких скоростях движения / Е ф и м о в А. В., Галкин А. Г. и др. // Инженер путей сообщения. М., 1998. № 3.

56. Система токосъема с жестким токопроводом с позиций трибофатики / О. А. Сидоров, С.А. Ступаков и др. // Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы VI Международной научно-практической конференции / Новочеркасск, ЮРГТУ: 2006. Ч. 2. С. 43 46.

57. ПЗСмердин А.Н. Определение рациональных параметров контактной подвески для скоростной линии Омск Новосибирск / А.Н. Смердин,

58. A.C. Голубков, В. А. Жданов //Электроснабжение железных дорог: Меж-вуз. темат. сб. науч. тр./ Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. С. 30-34.

59. Совершенствование методики поучастковой оценки инфраструктуры системы токосъема на скоростном полигоне Угловка Мстинский мост /

60. B.М. Павлов, А. Н. Смердин и др. //Токосъем и тяговое электроснабжение при высокоскоростном движении на постоянном токе: сб. науч. тр. ОАО «ВНИИЖТ» / М.: Интекс, 2010. С. 172 180.

61. Zhdanov V. Improvement of current collection system examination method for high-speed train line Moscow St. Petersburg / V. Zhdanov, O. Khodunova // PROM: List Studenata Fakulteta Prometnih Zhanosti / Zagreb, 2010. P. 72-74.

62. Сидоров O.A. Применение рациональных методик оценки качества токосъема магистральных электрических железных дорог / O.A. Сидоров,

63. А.Н. Смердин, В.А. Жданов // Транспорт Урала: научно-технический журнал. Екатеринбург, 2011. Вып.1 (28) С. 70 76.

64. Сидоров O.A. Расчет интегральных показателей качества токосъема с помощью ассоциативных экспертных нейронных сетей / O.A. Сидоров, А.Н. Смердин, В.А. Жданов // Известия Транссиба: научно-технический журнал / Омск, 2011. Вып. 3 (7) С. 33 -43.

65. Волков Б. А. Экономическая эффективность инвестиций на железнодорожном транспорте в условиях рынка / Б.А. Волков. М.: Транспорт, 1996. 191с.

66. Методика расчета эффективности инноваций на железнодорожном транспорте. М.: МПС, 2000. 64с.122Шкурина JI.B. Экономическая оценка эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / J1.B. Шкурина, С.С. Козлова. М. РГО-ТУПС, 2000. 74с.

67. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / Разраб. ВНИИЖТ. М.: 1990. 120с.

68. Сотников И.Б. Технико-экономические расчеты в эксплуатации железных дорог / И.Б. Сотников, A.A. Ваганов, Ф.С. Гоманков. М.: Транспорт, 1983. 254с.

69. Положение о корпоративной системе оплаты труда работников ОАО «РЖД». 2007.600 605 610 615 620 625 км 6351. Ь -►

70. Рисунок П1.13 Допустимые скорости движения по условиям токосъема по 1 пути линии Москва - Санкт-Петербург (601 - 635 км)