Совершенствование метода и технических средств для горизонтального измерения твердости почвы при внедрении технологии координатного земледелия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Васильев, Сергей Иванович

• Васильев, Сергей Иванович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васильев, Сергей Иванович

РЕФЕРАТ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1 Анализ показателей, характеризующих физическое состояние почвы.

1.2. Анализ методов определения твердости почвы.

1.3. Обзор существующих технических средств для определения твердости почвы.

1.4. Технологии координатного земледелия.

1.5. Выводы.

2. ПРОГРАММА И ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Программа исследований.

2.2. Общая методика исследований.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ТВЕРДОМЕРА, И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЕГО РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ.

3.1. Изучение особенностей технологического процесса горизонтального измерения твердости почвы, в условиях применения технологий координатного земледелия.

3.2. Обоснование параметров наконечника.

3.3. Обоснование конструктивно-технологической схемы твердомера.

3.4. Выводы по главе.

4. МЕТОДИКИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

4.2. Методика определения оптимального значения угла при вершине наконечника.

4.3. Методика двухфакторного опыта по определению влияния параметров физического состояния почвы, на величину горизонтальной твердости почвы.

4.3.1. Тарировка лабораторной установки.

4.3.2. Методика проведения эксперимента.

4.4. Методика многофакторного эксперимента по определению зависимости точности определения твердости почвы от параметров наконечника и режимов его работы.

4.4.1. Планирование полнофакторного эксперимента.

4.4.2. Тарировка лабораторной установки.

4.4.3. Методика проведения эксперимента.

4.5. Методика сравнительных лабораторных испытаний разработанных твердомеров с твердомером Ревякина.

4.5.1. Тарировка лабораторных установок.

4.5.2. Методика сравнительных лабораторных испытаний разработанных твердомеров.

4.6. Методика сравнительных полевых испытаний разработанного твердомера с твердомером Ревякина.

4.6.1. Методика проведения эксперимента.

4.6.2. Методика тарировки экспериментального твердомера.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Результаты тарировки лабораторных установок.

5.2. Результаты эксперимента по определению угла при вершине наконечника.

5.3. Результаты исследования зависимости достоверности определения удельного сопротивления почвы от геометрических параметров наконечника.

5.3.1. Результаты двухфакторного эксперимента по определению влияния параметров физического состояния почвы, на величину твердости почвы.

5.3.2. Результаты полнофакторного эксперимента по обоснованию геометрических параметров наконечника, полученные в почвенном канале.

5.4. Зависимость точности измерения твердости почвы от скорости движения наконечника

5.5. Результаты сравнительных лабораторных испытаний предлагаемого твердомера с твердомером Ревякина.

5.6. Результаты полевых испытаний предлагаемого твердомера.

5.7. Выводы.

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1. Расчет стоимости изготовления устройства для определения твердости почвы (твердомера).

6.2. Расчет эксплуатационных затрат на проведение одной серии измерений твердости почвы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование метода и технических средств для горизонтального измерения твердости почвы при внедрении технологии координатного земледелия»

В диссертации обоснована актуальность проблемы совершенствования методов и технических средств для горизонтального измерения твердости почвы с целью повышения эффективности применения технологий координатного земледелия.

Разработаны и теоретически обоснованы конструктивные схемы устройств для горизонтального непрерывного измерения твердости почвы.

Теоретически и экспериментально установлены и обоснованы параметры и технологические режимы работы устройств для горизонтального измерения твердости почвы:

1. Трехканального твердомера горизонтального действия с внутренним расположением плунжеров;

2. Одноканального твердомера горизонтального действия повышенной точности.

Даны рекомендации по применению разработанных устройств при использовании технологий координатного земледелия.

Экономический эффект от применения трехканального (основного) устройства составляет 2280,5 руб., годовая экономия затрат труда 220 чел.-ч., срок окупаемости 1,8 года.

ВВЕДЕНИЕ

Проведение агротехнических мероприятий в современном сельском хозяйстве производится без точного изучения исходного состояния почвы: твердости, влажности и т.д. Применение подобных подходов часто приводит к переуплотнению почвы, нарушению ее структуры, потере влаги, а также перерасходу топливо - смазочных материалов (ТСМ), удобрений и т.д., так как в этом случае не учитывается неоднородность участка почвы.

Из обзора и анализа литературы известно, что такие основные физико - механические свойства почвы как твердость, плотность, влажность и др., изменяются через каждые 5. 10 м по ходу движения сельскохозяйственных агрегатов. Определение показателей, характеризующих состояние почвы, производится лишь в определенных точках поля, предварительно разбитого на сектора, участки и т.д., при этом, количество точек, в которых производятся измерения, ограничивается сложностью, трудоемкостью и длительностью проведения этих измерений. То есть, становится понятно, что картина, отражающая распределение данных свойств почвы по площади поля, при описанном методе измерения, не соответствует действительной.

В настоящее время в мировом сельском хозяйстве активное развитие получают технологии точного или координатного земледелия, при использовании которых производится индивидуальный подход к обработке небольших отдельных участков поля в зависимости от их исходного состояния.

Развитие данных технологий требует опережающего развития и совершенствования методов и технических средств позволяющих производить массовые измерения определенных параметров (в частности твердости) состояния почвы непосредственно при движении сельскохозяйственных агрегатов.

Проблема заключается также в том, что приходится определять множество показателей характеризующих состояние почвы. Итоговым же является плодородие почвы, т.е. способность почвы воспроизводить урожай. Плодородие почвы зависит от множества свойств, наиболее интегральным среди которых, является твердость. Твердость характеризует сопротивление почвы вдавливанию в нее каких-либо деформаторов, и она напрямую определяет условия работы почвообрабатывающих машин, при этом она зависит от плотности, агрегатного состава, влажности, пористости, наличия гумуса и других свойств почвы.

Существующие на данное время методы и технические средства для определения твердости почвы, либо не позволяют эффективно применять технологии координатного земледелия, т.к. требуют высоких затрат ручного труда и времени на производства массовых измерений, либо обладают низкой достоверностью результатов измерений.

Кроме этого, при проведении испытаний сельскохозяйственных машин и полевых опытов, особые требования предъявляются к однородности почвенного участка. При этом, оценка однородности участка поля является одной из самых трудоемких и длительных подготовительных мероприятий. Как правило, в этом случае пользуются рекогносцировочным посевом, на проведение которого затрачивается около года времени, тогда как внедрение технологии координатного земледелия требует быстрого получение результатов массовых измерений однородности почвы и построения карты.

Учитывая все изложенное выше, можно сделать вывод, что актуальной задачей современной науки является совершенствование методов и технических средств, которые позволят обеспечить непрерывное послойное массовое измерение твердости почвы, и тем самым эффективно применять технологии координатного земледелия.

Целью исследования является совершенствование метода и технических средств для горизонтального измерения твердости почвы при внедрении технологии координатного земледелия.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи исследования:

- выявить особенности технологического процесса горизонтального измерения твердости почвы;

- теоретически изучить закономерности и обосновать параметры процесса взаимодействия почвы с рабочими органами твердомеров горизонтального действия, выявить факторы, определяющие точность и достоверность измерений;

- разработать и обосновать конструктивную схему устройства (твердомера) обеспечивающую возможность горизонтального послойного измерения твердости почвы, с возможно большей точностью и достоверностью результатов измерений;

- на основе разработанной конструктивной схемы создать устройства для горизонтального измерения твердости почвы;

- выполнить экспериментальные исследования с целью проверки результатов теоретических исследований и обоснования конструктивных параметров и режимов работы разработанного твердомера, а также полевые сравнительные исследования данного твердомера с твердомером Ревякина;

- провести экономическое обоснование результатов исследований.

Объектом исследования является процесс взаимодействия почвы с рабочими органами твердомеров при горизонтальном измерении ее твердости в пахотном слое.

Предметом исследования являются параметры процесса взаимодействия почвы с рабочими органами твердомеров и факторы, определяющие точность и достоверность результатов измерений.

Научная новизна: Конструктивные схемы устройств для горизонтального измерения твердости почвы, позволяющие повысить точность и достоверность результатов измерений твердости почвы;

Аналитические зависимости, раскрывающие механизм взаимодействия почвы с рабочими органами твердомера; Параметры рабочих органов твердомера, являющиеся специфическими для процесса горизонтального измерения твердости.

Новизна конструктивных решений подтверждается положительным решением о выдаче патента на изобретение «Устройство для непрерывного измерения твердости почвы» [Заявка № 2005139670/28(044231)] (Приложение 1).

Практическая ценность работы заключается в разработке устройства, позволяющего производить горизонтальное непрерывное измерение твердости почвы одновременно в нескольких слоях, применение которого совместно с измерительным комплексом позволяет производить массовые измерения твердости почвы, и тем самым эффективно использовать технологии координатного земледелия, и снизить затраты труда и времени на проведение измерений и составление карт твердости почвы.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

1. Теоретическое обоснование конструктивных и рабочих параметров устройств для горизонтального измерения твердости почвы.

2. Конструктивные схемы устройств для горизонтального непрерывного измерения твердости почвы.

3. Результаты лабораторных и полевых исследований разработанных устройств для горизонтального измерения твердости почвы (твердомеров).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Васильев, Сергей Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате исследований выявлены особенности технологического процесса горизонтального измерения твердости почвы, установлена специфика процесса взаимодействия почвы с рабочими элементами твердомеров определяющая их конструктивное исполнение;

2. Теоретически изучены закономерности и обоснованы параметры процесса взаимодействия почвы с рабочими органами твердомеров горизонтального действия, выявлены факторы, определяющие точность и достоверность результатов измерений; • установлено, что для повышения точности измерений твердости почвы необходимо использовать плоский наконечник (угол, при вершине которого равен 180°), при этом необходимо устранить контакт почвы с плунжером. Обоснованы основные параметры конструктивной схемы твердомеров горизонтального действия;

3. На основе исследований разработана конструктивно-технологическая схема твердомера позволяющая усовершенствовать метод горизонтального измерения твердости почвы за счет возможности послойного ее измерения, это привело к повышению точности и достоверности результатов измерений, а также повысило эффективность применения технологии координатного земледелия;

4. В результате исследований были обоснованы параметры конструктивно-технологической схемы твердомера и изготовлены два твердомера горизонтального действия: трехканальный и одноканальный (повышенной точности), адаптированные под технологии координатного земледелия;

5. В ходе экспериментальных исследований установлено, что для наибольшей достоверности результатов измерений угол при вершине наконечника должен находиться в интервале от 40° до 180°, что соответствует результатам теоретических исследований. Основными факторами, влияющими на показания твердомера, является плотность почвы и скорость движения наконечника твердомера. Оптимальное значение скорости горизонтального движения разработанного твердомера составляет 8.12 км/ч (соответственно 2,22.4,44 м/с). Использование открытого плунжера не эффективно и приводит к возникновению погрешностей измерений до 30 %; Установлено среднее значение погрешности измерения, которое составляет 3,5 %, а коэффициента вариации между повторностями - 5 %, то есть данное устройство позволяет определять твердость почвы одновременно в трех слоях почвы с допустимыми погрешностями;

6. Использование основного устройства (трехканального) для составления карт твердости почвы позволяет получить годовую экономию затрат труда на уровне 220 чел,- ч., годовой экономический эффект -2280,5 руб., при этом срок окупаемости дополнительных капиталовложений составит 1,8 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васильев, Сергей Иванович, 2007 год

1. Андриянов, А А. Портативный электронный измеритель влажности почв. / А. А. Андриянов, И.Н. Кордунян //Почвоведение. М., 2001 - № 11.- С. 35 - 39.

2. Аксенов, А.В. Физико-механические свойства почв и энергетическое состояние почвенной влаги: Дисс. канд. с.-х. наук. М., 1995. - 151 С.

3. Амплевская, С.В. Изучение методов определения удельного сопротивления почвы при работе плуга: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Ташкент, 1955.-22 С.

4. Аржаных, А.И. Оперативное определение свойств почвы. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 1977. - № 2. - С. 46 - 47.

5. Агрофизические методы исследования почв./Под ред. И.С. Долгова. -М.: Наука, 1996.-259 С.

6. Бакаев, Н.М. Почвенная влага и урожай. Алма-Ата.: Кайнар, 1975. -136 С.

7. Баширов, P.M. Обоснование и исследование математической модели удельной энергоемкости вспашки. / P.M. Баширов, И.Ф. Юсупов // Совершенствование методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники: Сб. нау. тр. Уфа, 1982. - С. 11 - 17.

8. Буров, Д.И. Научные основы обработки почв Заволжья. Куйбышев: Куйбышевск. книжн. Издательство, 1970. - 294 С.

9. Буромский, В.И. Исследование физико-механических свойств почвы при помощи переносного плотномера: в кн. Труды всесоюзного научно-иссле-довательского института механизации сельского хозяйства (ВИМ), Т.34.-М.: Колос, 1964.-С. 298-316.

10. Бахтин, П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств почв СССР. М.: Колос, 1969 - 271 С.

11. Бахтин, Н.У. Физико-механические свойства почвы, как фактор, определяющий условия работы сельскохозяйственных машин. Труды почвенного ин-та им. В.В. Докучаева, Т. XLV. М.: изд. АН СССР, 1954. - 215 С.

12. Бахтин, П.У. Проблемы обработки почвы. М.: Колос, 1969. - 62 С.

13. Берлянт, A.M. Геоиконика. М.: Астрея, 1996. - 208 С.

14. Береславский, С. JI. Способ оценки агрегатного состава почвы и устройство для его осуществления /С. JI. Береславский, В.А. Прокопенко, В.Д. Переверзов, //Описание изобретения к AC SU № 1146569 С1. Ужгород: Патент, 1983. - 6 С.

15. Бородкин, В.В. Изучение деформаций почвы при вспашке. /Автореф. канд. техн. Наук. М., 1953. - 18 С.

16. Браун, Э.Д. Некоторые вопросы теории трения, связанные с земледельческой механикой: В кн. Земледельческая механика: Сб. науч. тр., Т.12. М.: Машиностроение, - С. 42 - 51.

17. Вадюнина, А.Ф. Методы исследования физических свойств почв. /А.Ф. Вадюнина, З.А. Корчагина. М.: Агропромиздат, 1986. - 416 С.

18. Викторов, А.И. Система определения пространственных координат мобильных сельскохозяйственных агрегатов. /А.И. Викторов, A.M. Чмель,

19. М.М. Фирсов //Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК: Сб. нау. тр. Всерос. НТК посвященной 40-летию Ин-та механики и энергетики /МГУ им. Н.П. Огарева. Саранск: Красный Октябрь, 2002. - С. 26 - 28. .

20. Винокуров, В.И. Разработка карты изнашивающей способности почв. /В кн. Изучение технологических свойств почв: Сб. науч. тр. под ред. Е.А. Самохваленко. Киев, 1984. - С. 78 - 81.

21. Воронин, А.Д. Основы физики почв. М.: МГУ, 1986. - 244 С.

22. Васильковский, С.М. Исследование физико-механических свойств почвы. /С.М. Васильковский, В.В. Клюев //Совершенствование конструкции, эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники: Тематический сб. Ульяновск, 1979. - С 39 - 42.

23. Васильковский, С.М. Сопротивление почвы движению культива-торной лапы. // Техника в с х-ве. М., 1996. - № 3, - С. 17 - 20.

24. Виноградов, В.И. Снижение тягового сопротивления плугов. //Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Труды. Вып. 37. -Челябинск, 1970.-С. 134- 142.

25. Виноградов, В.И. Влияние скорости нагружения на величину временного сопротивления почвы. /В.И. Виноградов, Г.А.Семенов // Труды ЧИМЭСХ, вып. 33. Челябинск, 1970. - С. 50 - 55.

26. Высоцкий, А.А. Об определении плотности или твердости почвы плотномерами. //Сельхозмашина. М., 1957. - №12. - С. 32 - 39.

27. Гаранин, Г.В. О контроле качества механизированных работ. /Г.В. Гаранин, И.П. Полканов //Совершенствование методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. Уфа, 1982. - С. 8 - 11.

28. Гарифуллин, Ф.Ш. Физические свойства почв и их изменение в процессе окультуривания. М.: Наука, 1979. - 142 С.

29. Горбачев, Ф.П. Минимальная обработка почвы в севообороте. /Ф.П. Горбачев, Г.А. Жидков, В.П. Кодинцев /В кн. Обработка почвы в интенсивном почвозащитном земледелии: Сб. науч. тр. п. Рассвет: НПО Дон, 1986.-С. 48-55.

30. Гуренев, М.Н. Основы земледелия. -М.: Агропромиздат, 1988.-351 С.

31. Гуков, Я.С. К обоснованию параметров режущих элементов почвообрабатывающих орудий. //Аграрная наука, М., 2000. - № 2. - С. 21 - 22.

32. Горячкин, В.П. Сборник научных трудов. Т1.-М.:Сельхозгиз, 1937.-350С.

33. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М., 1975. - 34 С.

34. ГОСТ 23728 88 Основные положения и показатели экономической оценки. -М., 1988.-19 С.

35. ГОСТ 30416 96 Грунты. Общие положения, термины и определения.-М., 1996.- 17 С.

36. ГОСТ 20069 81 Метод полевого испытания статическим зондированием.-М., 1981.-18 С.

37. ГОСТ 12536 79 Методы лабораторного определения гранулометрического (зернового) и микроагрегатного состава. -М., 1979. - 13 С.

38. ГОСТ 5180-84 Грунты. Методы лабораторного определения физических характеристик. М., 1984. - 14 С.

39. ГОСТ 25100 95 Грунты. Классификация. - М., 1995. - 8 С.

40. ГОСТ 23061 90 Методы радиоизотопных измерений плотности и влажности. - М., 1990. -1С.

41. ГОСТ 19912-81 Метод полевого испытания динамическим зондированием. М., 1981. - 8 С.

42. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в семи томах. Т. 3. М.: Сель-хозгиз, 1937.-160 С.

43. Домжал, X. Изменение структуры порового пространства под влиянием ходовых систем сельскохозяйственных машин. /X. Домжал, О.Г. Усьяров, К.В. Зотов, Я. Пранагал //Почвоведение. -М., 1996. №12. С. 54 - 58.

44. Добролюбов, И.П. Моделирование тягового сопротивления машин при основной обработке комплексных почв. /И.П. Добролюбов, Г.Л. Утенков //Вестник РСХА. Рязань, 1999. -№ 5. - С. 22 - 25.

45. Дьяков, В.П. Усилие вертикального резания почвы. //Механизация и электрификация сельского хоз-ва. М., 1987. № 4 - С. 34 - 37.

46. Драпкин, Б.М. Способ определения механических свойств материала //Описание изобретения к патенту Российской Федерации, № RU 2066859 С1-М.: Патент, 1996.-3 С.

47. Де Мерс, М.Н. Географические информационные системы. М.: Да-та+, 1999.-490 С.

48. Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. — Тбилиси: Изд-во Грузинского СХИ, 1960. 147 С.

49. Жук, Я.М. О сопротивлении почвы различным деформациям /Я.М.Жук, В.Ф. Рубин //Почвообрабатывающие машины. Вып. 3: Сб. НИР.- M-JL: ГНТИ машиностроительной литературы, 1940. 335 С.

50. Забазный, П.А. Краткий справочник агронома. /2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983. - 320 С.

51. Заев, П.П. Общее земледелие с почвоведением. /П.П. Заев, А.А. Короткое /4 -е изд., перераб. и доп. JL: Колос, 1978. - 416 С.

52. Золоторевская, Д.И. Закономерности деформирования почв. //Почвоведение. М., 1999. - № 1. - С. 16 - 21.

53. Золоторевская, Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники: Дисс. доктора техн. наук. М., 1997. - 457 С.

54. Зеленин, А.Н. Физические основы теории резания грунтов. M-JL: Академия наук СССР, 1950. - 354 с.

55. Иванов, Д.И. Спектральный анализ почв. М.: Колос, 1974. - 162 С.

56. Иванов А.И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве /А.И. Иванов, А.А. Куликов, Б.С. Третьяков: Справочник. -М.: Колос, 1984. -352 С.

57. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка /С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. /2-е изд., пераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 С.

58. Ицхакин, В.Д. Устройство для исследования физико-механических свойств грунта /Описание изобретения к патенту РФ SU № 1158892 А.- Ужгород: Патент, 1985. 6 С.

59. Калиев, А.Ж. Основная обработка почвы, находящейся в экстремальном состоянии. /А.Ж. Калиев, А.С. Путрин, В.Н. Варавва //Земледелие. М., 2002. - № 3 - С. 15 - 18.

60. Канаев, А.И. К вопросу оценки пространственной неоднородности некоторых физико-механических свойств почвы //Энергосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Самара, 1998. - С. 17 - 20.

61. Канаев, А.И. К вопросу оценки некоторых параметров неоднородности гумусового слоя почвы. /А.И. Канаев, Б.А. Иралиев //Энергосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Самара, 1998.-С. 31-32.

62. Канаев, А.И. Исследование параметров рабочего органа устройства для оценки неоднородности почвенного покрова. /А.И. Канаев, Б.А. Иралиев //Энергосбережение в механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Самарской ГСХА. Самара, 2000. - С. 19 - 21.

63. Качинский, Н.А. Почва ее свойства и жизнь. М.: Наука, 1975. - 180 С.

64. Качинский, А.Н. Физика почвы: ч 2. /В кн. Водно-физические свойства и режимы почв. М.: Высшая школа, 1970. - 367 С.

65. Киносашвили, Р.С. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1968. - 584 С.

66. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. /Н.И. Кленин, В.А. Сакун. /3-е изд., перераб и доп. -М.: Колос, 1994.-671 С.

67. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. /Н.И. Кленин, В.А. Сакун./2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1980. - 582 С.

68. Ковда, В.А. Почвоведение: ч.1. Почва и почвообразова-ние./В.А. Ковда, Б.Г. Розанов. М.: Высшая школа, 1988. - 298 С.

69. Князев, А.А. Физико-механические и технологические свойства почв в процессе обработки зяби в условиях среднего поволжъя. -Куйбышев: тип. им. Мяги, 1975. 254 С.

70. Кукта, Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964. - 458 С.

71. Ковриго, В.П. Почвоведение с основами геологии. /В.П. Ковриго, И.С. Кауричев, JI.M. Бурлакова. М.: Колос, 2000. - 380 С.

72. Кин, Б.А. Физические свойства почвы. М.: ГТТИ, 1933. - 264 С.

73. Кострыкин, А.К. Резание сплошной грунтовой среды ножами и конусами. //Сб. тр. о земледельческой механике. /ВАСХНИЛ. Том 3. М.: Гос издат. сельскохозяйственной литературы, 1956. - С. 247 - 290.

74. Кострицын, А.К. Об угле сдвига почвы рабочими органами почвообрабатывающих орудий: Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 96. М.: ВИМ, 1983. - С. 102 -107.

75. Концепция развития технологий и техники для обработки почвы на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2002. - 102 С.

76. Кузьмин, М.В. К разработке теории прочности почвы: Сб. науч. тр. ВИМ. Т.34. -М .: ВИМ, 1964.-350 С.

77. Кравченко, В.И. Изучение изменения плотности почвы под действием сельскохозяйственных тракторов и машин. /Изучение технологических свойств почв: Сб. науч. тр. /Под ред. Е.А. Самохваленко Киев: 1984. - С. 53 - 59.

78. Кравченко, В.И. Некоторые вопросы методики измерения плотности и влажности почво-грунтов с помощью радиометрической установки. Т.49, вып. 29. М.: Гидрометиздат, 1972. - 210 С.

79. Кульков, О.В. Инструментальный контроль в системах принятия аг-ротехнологических решений./О.В. Кульков, М.В. Петрова.http://www.libs.ru/tech/0ch21/de5s700. 5 С.

80. Казаков, Г.И. Обработка почвы в Среднем Поволжье. Самара: Сам-Вен, 1997.- 196 С.

81. Кудряшев, В.А. Методы и технические средства исследований состояния почвы: Дисс. канд. техн. наук. М., 1989. - 172 С.

82. Кулижский, С.П. Физические свойства основных типов почв: Дисс. канд. с.-х. наук М., 1998. - 175 С.

83. Кострикина, И.А. Методы и средства измерений электрических параметров материалов для оценки влажности: Дисс. канд. техн. наук М., 1992,-145 С.

84. Каюмов, А.Д. Устройство для контроля плотности грунтов /Описание изобретения к патенту РФ, AC SU № 1529073 А1. Ужгород: Патент, 1989.-4 С.

85. Мушкатов, О.В. Влияние усилия, необходимого для дробления почвенных глыб от угла заострения деформатора. /Энергосбережение в механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Самарской ГСХА. Самара, 2000.-С. 261-263.

86. Методические рекомендации по изучению почвенной структуры /Под ред. И.Б. Ревута, А.А. Роде Л.: Колос, 1969. - 527 С.

87. Маркелов, В.А. Пенетрометр /В.А. Маркелов, И.Д. Кухарев,

88. A.А. Барановский, В.М. Калашников //Описание изобретения к патенту РФ, AC SU № 1474515 А1. Ужгород: Патент, 1986. - 3 С.

89. Носов, С.Н. Изучение и картографирование сельскохозяйственных земель дистанционными методами: Сб. науч. тр. ГИЗР. М., 19997. - С. 74 - 79.

90. Нугманова, Т.С. Совершенствование методов и технических стредств для определения показателей состояния почвы при испытаниях почвообрабатывающих машин: Дисс. канд. техн. наук. Самара, 2002. - 157 С.

91. Нугманова, Т.С. Устройство для измерения твердости почвы. /Т.С. Нугманова, А.И. Канаев, Б.А. Иралиев. //Описание полезной модели к свидетельству № RU № 17622 U1. Ужгород: Патент, 2001. - 5 С.

92. Основы земледелия и растениеводства. /B.C. Касинский, B.C. Никля-ев, В.В. Ткачев, А.А. Сучилина. /Под ред. B.C. Никляева. М.: Агропром-издат, 1990.-497 С.

93. Ольховский, Ю.В. Зонд для исследования свойств грунта //Описание изобретения к патенту РФ № RU 2111476 С1 М.: Патент, 1998. - 8 С.

94. Путрин, А.С. Актуальность создания рабочих органов для обработки почв, находящихся в экстремальном состоянии //Энергосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Самара, 1998. -С. 151-153.

95. Путрин, А.С. Основы проектирования рабочих органов для рыхления почв, находящихся за пределами физически спелого состояния: Дисс. доктора техн. наук. Оренбург, 2003. - 475 С.

96. Поляков, И.С. Устройство для определения в полевых условиях механических свойств грунта /И.С. Поляков, Н.А. Завитневич, В.М. Горохов,

97. B.И. Ефремов //Описание изобретения к патенту РФ AC SU № 1249391 А1 Ужгород: Патент, 1986. - 4С.

98. Рахимов, Р.С. Исследование устойчивости хода полунавесных плугов по глубине вспашки: Дисс. канд. техн. наук, Челябинск: ЧИМЭСХ, 1971.- 158 С.

99. Растворова, О.Г. Физика почв: Практическое руководство. JL:1. ЛГУ, 1983.- 193 С.

100. Стерик, А. Почвенный плотномер //Техника в сельском хозяйстве. -М., 1962.-№6.-С. 45-49.

101. Сулейманов, М.К. Влияние плотности почвы на прорастание зерновых культур. //Вестник сельхоз. науки Казахстана. Алма-Ата, 1973. - №1. -С. 36-42.

102. Сивицкий, Г.И. Установка для испытания грунтов динамическим зондированием /Г.И. Сивицкий, В.Б. Шахирев, М.Л. Леонюк, В.И. Перхунов. //Описание изобретения к патенту СССР AC SU № 1180754 А. Ужгород: Патент, 1985. - 6 С.

103. Токушев, Ж.Е. Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы: Дисс. канд. техн. наук. -М., 2003.-215 С.

104. Цикуров, A.M. Влияние размера наконечника твердомера на твердость почвы. // Техника в сельском хозяйстве. М., 2000. - №1. - С. 23 - 28.

105. Цветков, В.Я. Геоинформационные системы и технологии. //Финансы и статистика. М., 1998. - 288 С.

106. Чудинова, С.М. Измерение влажности почв методом TDR. /С.М. Чудинова, А.А. Понизовский //Почвоведение. -1998. №1. - С. 31 - 35.

107. Щучкин, Н.В. Физико-механические свойства почвы и сила тяги плугов //Почвообрабатывающие машины: Сб. науч. исследовательских работ. Вып. 3. М-Л.: Государственное НТИ машиностроительной литературы, 1940.-С. 156-178.

108. Ярмагомедов, А.Н. Прибор для непрерывного определения твердости почвы. /Описание изобретения к патенту РФ, AC RU № 2064673 С1 -Ужгород: Патент, 1996. 5 С.

109. Applications of geographical information system in agrophysics and agro ecology. Proc. of the 1st Int. Symposium of St. Petersburg Branch of ISTRO 6-9 September 1999. AFI, St. Petersburg, 1999, 28 p.

110. Nichols, M.L. The Sliding of Metall over Soil. Agricultural Engineering, 1925, April.

111. Jungk, A. Phosphatdynamik in der Rhizosphare und hosphatverfugbfrkeit fur Pflanzen. Bodenkultur. 1984. Bd 35. N2. S. 99-107.

112. Ruhm, E. Bodenbearbeitung im Fruhjahr- ohne Pflug. Feld and Wald. 1983. Bd. 102. N6. S. 23-24.

113. Tl. Topp, G.C., Pavis, J.L., Annan A.P. Electromagnetic determination of soilwater content: Measurement in coaxial transmission linos // Water Re-sour. Res. 1980. V.16 P.574 -582.

114. Terzaghi, K. Erdbaumechanik auf Bodenphisikalischer Grundlage.

115. The effect of soil physical conditions on growth of winter wheat. Ron-hamsted Experimental Station Report for 1983. 1984. P. 171-172.

116. Bogatin, G.J., Podoyma, V. Method of magnetically treating a fluid and apparatus. US Patent № 5753124.1998.