Разработка способа и технических средств дифференцированного внесения удобрений при посеве сельскохозяйственных культур тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Канаев, Михаил Анатольевич

• Канаев, Михаил Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Канаев, Михаил Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Свойства почв и методы анализа.

1.2 Неоднородность почвенного покрова, методы её определения.

1.3 Мощность гумусового горизонта почвы и средства для ее измерения

1.4 Дифференцированное внесение удобрений в технологиях точного земледелия.

1.5 Агрохимический анализ почв для расчёта оптимальных доз дифференцированного внесения удобрений.

1.6 Технические средства для определения обеспеченности доступным азотом сельскохозяйственных культур для дифференцированного внесения удобрений.

1.7 Технические средства для определения урожайности сельскохозяйственных культур для дифференцированного внесения удобрений.

Выводы.

1.9 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТВЁРДОСТИ ПОЧВЫ ПРИ ПОСТРОЕНИИ КАРТ НЕОДНОРОДНОСТИ ПОЧВЫ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ.

2.1 Обоснование способа дифференцированного внесения удобрений

2.2 Исследования взаимодействия плоского диска с почвой.

2.3 Расчет кинематических параметров дискового ножа.

2.4 Принцип работы дискового твердомера.

2.5 Обоснование конструктивных параметров дискового твердомер а.

2.6 Теоретическое обоснование построения карт неоднородности почвы

Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Частная методика фрактального анализа карт распределения твердости почвы для упрощения дифференцированного внесения удобрений.

3.3 Тарировка технических средств экспериментальных исследований

3.4 Исследования твёрдости почвы при различных глубинах гумусового горизонта.

3.5 Методика проведения экспериментальных испытаний дискового твердомера.

3.6 Методика преобразования твердограммы. в картограмму глубины гумусового горизонта.

3.7 Методика проведения агротехнических исследований опытного участка.

3.8 Методика сравнения твердомеров.

3.9 Методика определения объёмной массы почвы.

3.10 Методика определения влажности почвы по весовому методу.

Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Результаты тарировочного эксперимента.

4.2 Результаты сравнительных испытаний твердомеров.

4.3 Результаты исследований гумусового горизонта опытного участка

4.4 Результаты исследования опытного участка.

4.5 Урожайность яровой пшеницы и структура урожая при дифференцированном внесении удобрений.

4.6 Оценка влияния агрохимических показателей на урожайность.

4.7 Результаты исследований по определению связей между основными физико-механическими свойствами почвы.

4.8 Применение GPS навигатора при дифференцированном внесении удобрений.

4.9 Результаты фрактального анализа.

4.10 Факторный эксперимент.

Выводы.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВНЕСЕНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ НА ПОСЕВАХ ЯРОВОЙ

ПШЕНИЦЫ.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка способа и технических средств дифференцированного внесения удобрений при посеве сельскохозяйственных культур»

Одной из задач, стоящей перед современным сельскохозяйственным машиностроением, является создание комплекса машин для ведения эффективного, экономически целесообразного и экологически безопасного земледелия.

На сегодняшний день остро встала проблема внесения минеральных удобрений ввиду их высокой стоимости и сильному влиянию на экосистему полей. В сельхозпредприятиях расчёт норм внесения удобрений и химикатов идёт на одну дозу по всему полю, в то время как поле имеет гетерогенную структуру по агрофизическим, агрохимическим показателям и плодородию. Таким образом большая часть полей получает переизбыток того или иного удобрения, а часть недополучает. Это сильно отражается на экологической обстановке полей и конечной прибыли предприятия.

В силу данного обстоятельства в 80х годах XX столетия в США был впервые поднят вопрос о переходе к новой системе земледелия - координатному земледелию. Координатное земледелие в большинстве источников трактуется как "точное выполнение технологических процессов для получения максимального урожая, равномерно полученного на всём поле, при рациональном расходе затрачиваемых средств на выращивание данной сельскохозяйственной культуры". Система включает в себя многие аспекты производства сельскохозяйственной продукции, одним из важнейших её направлений является дифференцированное внесение удобрений, учитывающее неоднородность каждого участка поля. В России координатное земледелие сейчас активно развивается и получает широкое распространение, но ввиду того, что практически все машины для осуществления данных технологий завозятся из-за границы, повсеместное внедрение их невозможно, т.к. требуются дополнительные затраты для адаптации их к местным сортам и почвам. Совершенно очевидна необходимость разработки и производства комплекса отечественных машин и технологий, учитывающих максимальное количество факторов, влияющих на рост и развитие растений. В этом заключается актуальность выбранной темы.

Изучив публикации по данной теме, можно утверждать, что до последнего времени в России мало кто занимался технологиями точного земледелия, ввиду того, что до 90 годов XX века сельскохозяйственная отрасль в СССР подчинялась плановой экономике и вопросы экологии затрагивались мало. С переходом страны на рыночную экономику вопросы экономии удобрений и ядохимикатов встали особенно остро, как и получение экологически чистого урожая.

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИИ - повышение эффективности использования минеральных удобрений за счёт разработки способа и технических средств их дифференцированного внесения при посеве сельскохозяйственных культур.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ. Технологический процесс дифференцированного внесения удобрений.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. Конструктивно - технологические параметры орудия для измерения твёрдости почвы, закономерности дозировки удобрений в зависимости от мощности гумусового горизонта.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. Теоретические исследования дискового твердомера выполняются в соответствии с законами и методами земледельческой и классической механики, математики и статистики. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных, лабораторно — полевых и полевых условиях в соответствии с общепринятыми и частными методиками, методиками изложенными в государственных и отраслевых стандартах, а также в соответствии с теорией фрактального и многофакторного анализов. Обработка результатов экспериментов проводилась в специализированных математических программах на ПК - Excel, Mathcad и Statistics

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Разработана и обоснована конструктивно — технологическая схема дискового твердомера, методика построения карт неоднородности почвенного горизонта, методика упрощения карт неоднородности почвенного горизонта, теоретические зависимости толщины гумусового горизонта от твёрдости почвы, теоретические зависимости урожайности от мощности гумусового горизонта и от наличия NPK, аналитические выражения моментов, препятствующих и способствующих вращению диска движущегося в почве, оптимальные конструктивные параметры дискового твердомера, математическая зависимость, отражающая механику процесса измерения твёрдости почвы дисковым твердомером, способ дифференцированного внесения удобрений. Также новизна подтверждается положительным решением от 16 июня 2009 г. о выдаче патента на изобретение по заявке № 2007132386.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ. Результаты научных исследований послужили базисом для создания твердомера в виде дискового ножа, впоследствии ставшим важнейшим элементом способа дифференцированного внесения удобрений при посеве сельскохозяйственных культур. Использование данного способа позволяет получить дополнительный доход при возделывании яровой пшеницы 2689,5 руб/га по сравнению с равномерной дозой внесения удобрений по всему полю и выровнять урожайность.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Способ дифференцированного внесения удобрений внедрен в ФГУ "Поволжский научно - исследовательский институт селекции и семеноводства им. П.Н. Константинова" и ООО "Поволжская МИС"

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты исследований докладывались на научно - практических конференциях Самарской ГСХА (2006 — 2009), XXXI Самарской студенческой научной конференции 2005 г., П научно-практической конференции по точному земледелию «Евро-техника Самара-2009», на данную тему в 2004 году был получен грант на конкурсе грантов для студентов, аспирантов и молодых учёных Самарской области.

ПУБЛКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе 1 статья опубликована в издании указанном, в «Перечне . ВАК»,

2 статьи опубликовано без соавторов, получено решение о выдаче патента РФ на изобретение по заявке №2007132386. Общий объём публикаций составляет 5,15 п.л., из них 1,57 п.л. принадлежит автору.

СТРУКТУРА И ОБЪЁМ ДИССЕРТАЦИИ. Диссертационная работа изложена на 142 е., состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 158 наименований и 4 приложений на 33 е., содержит 16 табл. и 38 рис.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Канаев, Михаил Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведённый анализ существующих способов и технических средств дифференцированного внесения удобрений выявил, что существующие способы дифференцированного внесения удобрений основаны на анализе наличия N, Р, К в доступной для растений форме, не учитывая такой фактор, как толщина гумусового слоя.

2. Разработан и обоснован способ дифференцированного внесения минеральных удобрений при посеве сельскохозяйственных культур с использованием дискового твердомера, на который получено решение о выдаче патента РФ на изобретение от 16 июня 2009 года.

3. Теоретические исследования по обоснованию кинематических, динамических, конструктивных параметров дискового твердомера позволили определить:

- аналитические выражения моментов, препятствующих и способствующих вращению диска движущегося в почве;

- аналитическую зависимость, отражающую угловую скорость диска движущегося в почве;

- оптимальные конструктивные параметры дискового твердомера - радиус диска 25 см., толщина диска 0,5 см., длина заточенной части диска 2 см.

- математическую зависимость, отражающую механику процесса измерения твёрдости почвы дисковым твердомером.

4. Выявлена связь твёрдости почвы с мощностью гумусового горизонта, вызывающего неравномерность развития посевов и урожайности, требующие дополнительного дифференцированного внесения удобрений; корреляционные зависимости урожайности яровой пшеницы от мощности гумусового горизонта и N,P,K. Сравнительные испытания дискового твердомера с твердомером Ревякина показали высокую эффективность использования дискового твердомера, коэффициент корреляции между показаниями твердомеров равен 0,95, твердость почвы опытного участка изменялась от 1,2 до 2 мПа. Полевыми исследованиями установлены оптимальные дозы внесения действующего вещества минеральных удобрений на среднесуглинистых почвах для глубин гумусового горизонта от 30 до 50 см. и от 51 до 70 см. Определена фрактальная размерность карт распределения твердости почвы на поле D — 0,94.

5. Проведён посев яровой пшеницы сорта "Кинельская 60" с дифференцированным внесением минеральных удобрений из расчёта глубина гумусового горизонта 30 - 50 см. азота 51 кг., фосфора 35 кг ДВУ, глубина гумусового горизонта 51—70 см. азота 42 кг., фосфора 30 кг деу.

6. Экономический эффект от дифференцированного внесения минеральных удобрений на посевах яровой пшеницы составил 2639 - 2740 рублей с гектара.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Канаев, Михаил Анатольевич, 2009 год

1. Адамчук, В.В. Точное земледелие: существо и технические проблемы / В.В. Адамчук., В.К. Моисеенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2003. -№ 8. С. 4-7.

2. Антонович, К.М. Мониторинг объектов с применением GPS технологий и других методов определения положения / К.М. Антонович, А.П. Карпик // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 2003. — № 6. С. 123-135.

3. Антонович, К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. / К.М. Антонович. Монография М.: Картгеоцентр, — Новосибирск: Наука, 2005. - Т.1. - 334 с.

4. Баденко, B.JI. Геоинформационные технологии для точного земледелия: опыт внедрения на Северо-западе России / B.JI. Баденко, С.Г. Слинчук // ArcReview. 2004. - № 2(29). - С. 5-6.

5. Вадюнина, А.Ф. Методы определения физических свойств почв и грунтов / А.Ф. Вадюнина, З.А.Корчагина. — М.: Высшая школа, 1961. -345 с.

6. Ващенко, И. М. Биологические основы сельского хозяйства: Учеб. для студ. пед. вузов./И.М.Ващенко, В.Г.Лошаков, Б.А.Ягодин -М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 544 с.

7. Виноградов, Б.В. Аэрокосмический мониторинг экосистем / Б.В. Виноградов -М.: Наука, 1984. 320 с.

8. Волкова, Г.В. Практикум по почвоведению с основами агрохимии: Учеб. пособие для техникумов / Г.В. Волкова, Л.И. Баркова, В.В. Седова М.: Агропромиздат, 1987. - 144 с.

9. Воробьев, С.А. Земледелие: Учеб. по агр. спец. / С.А. Воробьев, А.Н. Карташев, A.M. Лыков, И.П. Макаров; Под ред. С. А. Воробьева. — М.: Аг-ропромиздат, 1991. 526 с.

10. Воронков, В. В поле на автопилоте!? / В. Воронков, И. Мансуров, Ю. Окороков // Новое сельское хозяйство. 2005. - №3. - С. 82 - 86.

11. Воронков, В. Электронная карта — излишество или необходимость? / В.Воронков, Н. Ефимов, Т. Тян // Новое сельское хозяйство. 2005. - №5. - С. 32-35.

12. Горбунов, Н.И. Методика подготовки почв к минералогическим анализам / Н.И. Горбунов // Методы минералогического и микроморфологического изучения почв. М.: Изд-во МГУ, 1972. - С. 5-15.

13. ГОСТ 17.4.1.02.-83 Охрана природы. Почвы. Классификация химических веществ для контроля загрязнения. Введ. 01.01.85. -М: Изд-во стандартов, 1984-4 с.

14. ГОСТ 17.4.2.01-81 Охрана природы. Почвы. Номенклатура показателей санитарного состояния. Введ. 01.08.82. -М: Изд-во стандартов, 1981 — 4 с.

15. ГОСТ 17.4.2.03-86 Охрана природы. Почвы. Паспорт почв. Введ. 01.07.87. М: Изд-во стандартов, 1987 - 4 с.

16. ГОСТ 17.4.3.01.-83 Охрана природы. Почвы. Общие требования к отбору проб. Введ. 01.07.84. -М: Изд-во стандартов, 1984 4 с

17. ГОСТ 17.4.3.06.-86 Охрана природы. Почвы. Общие требования к классификации почв по влиянию на них химических загрязняющих веществ загрязнения. Введ. 01.07.87. — М: Изд-во стандартов, 1987 5 с.

18. ГОСТ 17.4.4.02.-84 Охрана природы. Почвы. Методы отбора и подготовки проб для химического, бактериологического, гельминтологического анализа. Введ. 01.01.86. -М: Изд-во стандартов, 1986 11 с.

19. ГОСТ 27593-88 Почвы. Термины и определения. Введ. 01.07.88 М: Изд-во стандартов, 1988 — 11 с.

20. ГОСТ 28168-89 Почвы. Отбор проб. Введ. 01.04.90 -М: Изд-во стандартов, 1990-7 с.

21. Гумматов, Н.Г. Геостатический анализ пространственной изменчивости водоудерживающей способности серой лесной почвы / Гумматов Н.Г., Жиромский С.В., Мироненко Е.В. // Почвоведение. 1992. - №6. - С.52-62.

22. Гутьяр, Е.М. Кинематика дискового ножа / Е.М. Гутьяр // Сельхозмашина,-1938. №11. -С. 10-13.

23. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1979.-423 с.

24. Дубин, В.Н. Агрохимическое обследование почв: методология, состояние и перспективы, экологическое значение / В.Н. Дубин // Агрохимикаты, урожай и окружающая среда. Кишинев: «Штица», 1990. - С. 37-58.

25. Жукова, О. Точность на полях / О. Жукова // АГРОПрофи. 2008. - №3. - С. 12-34.

26. Жученко, А.А. Ресурсный потенциал производства зерна в России / А.А. Жученко. М.: Изд-во "Агрорус", 2004. - 1112 с.

27. Зеликов, В.Д. Почвоведение с основами агрохимии: Учеб. для техникумов /В.Д. Зеликов, Г.И. Мальцев. М.: Агропромиздат, 1986. - 238 с.

28. Золоторевская, Д.И. Основы теории и методы расчёта уплотняющего воздействия на почву колёсных движителей мобильной сельскохозяйственной техники: Дисс. доктора техн. наук:.05.20.01 / Д.И. Золоторевская. -М.: 1997.-457 С.

29. Иванов, С.В. Первые шаги в практическом использовании технологии точного (прецизионного) земледелия на Северо-западе России / С.В. Иванов, В.В. Якушев // Сельскохозяйственные вести. 2005. - №4. - С. 14 — 16.

30. Казаков, Ю.Ф. К анализу явления скольжения буксования дискового ножа в почве / Ю.Ф. Казаков, Ю.В. Константинов // Изв. нац. академии наук и искусств Чувашской Республики. - 1997. — №5. - С. 283-289.

31. Канаев, А.И. К вопросу оценки некоторых параметров неоднородности гумусового слоя почвы. / А.И. Канаев, Б.А. Иралиев // Энергосберегающие технологии механизации сельского хозяйства: сб. науч. тр. Самара, 1998. -С.18-19.

32. Канаев, А.И. К вопросу оценки пространственной неоднородности почвенного покрова / А.И. Канаев // Проблемы повышения продуктивности полевых культур: сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 1998. - С. 17-20.

33. Канаев, А.И. Управление системой «рабочие органы почва» при обработке зяби с целью накопления почвенной влаги в условиях Заволжья / А.И. Канаев. Монография, - Самара, 2001.- 280 с.

34. Канаев М.А. Описание конструкции и принцип работы дискового твердомера / М.А. Канаев // Известия ФГОУ ВПО «Самарская государственная сельскохозяйственная академия». Самара, 2008. - Вып. 3. - С. 5 - 8.

35. Канаев, М.А. Частная методика фрактального анализа карт распределения твёрдости почвы на поле / М.А. Канаев // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В. И. Вернадского Тамбов, 2009. - № 4(18) -С. 117-122.

36. Канарев, Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия / Ф.М. Канарев. -М.: Машиностроение, 1983. 141 с.

37. Качинский, Н.А. Почва её свойства и жизнь / Н.А. Качинский. М.: Наука, 1975. 180 С.

38. Качинский, Н.А. Физика почвы / Н.А. Качинский. М.: Высшая школа, 1965.-4.1.-323 с.

39. Ковда, В. А. Почвоведение / В. А Ковда., Б. Г. Розанов. М.: Высшая школа, 1988. -Ч. 1-2. 400 е., - 368 с.

40. Козодеров, В.В. Модели оценки состояния почв и растительности по много спектральным спутниковым данным / В.В. Козодеров, B.C. Косола-пов // Исследования земли из космоса. 1993. - № 5. - С. 33-49.

41. Кондратьев, К.Я. Особенности методики спектрофотометрических измерений природных объектов / К.Я. Кондратьев, П.П. Федченко // Исслед. земли из космоса. 1993. — № 1. — С. 15-24.

42. Кононова, М. М. Органическое вещество почвы, его природа, свойства и методы изучения / М. М. Кононова. М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 314 с.

43. Кононова, М.М. Органическое вещество почвы, его природа, свойства и методы изучения / М.М. Кононова. М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 267 с.

44. Константинов, П.Н. Методика полевого опыта (с элементами теории ошибок) / П.Н. Константинов. М.: Сельхозгиз, 1939. - 126 с.

45. Кореньков, Д.А. Минеральные удобрения и их рациональное применение / Д.А. Кореньков. М.: Россельхозиздат, 1973. - 2-е изд. доп. - 176 с.

46. Кравченко, В.И. Изучение изменения плотности почвы под действием сельскохозяйственных тракторов и машин / В.И. Кравченко, Е.А. Само-хваленко // Изучение технологических свойств почв: сб. науч. тр. — Киев, 1984.-С.53 -59.

47. Краснощекое, Н.В. Исследование работы дисковых лущильников для работы на повышенных скоростях: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01/Н.В. Краснощекое. Омск, 1964.

48. Кулаковская, Т.Н. Оптимизация агрохимической системы почвенного питания растений / Т.Н. Кулаковская; Е.М. Козина. М.: Агропромиздат, 1990. -219 с.

49. Кулаковская, Т.Н. Почвенно-агрохимические основы получения высоких урожаев / Т.Н. Кулаковская. Минск: Ураджай, 1978. - 272 с.

50. Кулебакин, П.Г. Исследование работы дисковых лущильников для работы на повышенных скоростях / П.Г. Кулебакин, А.И. Аржаных // Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства: сб. науч. тр. Сиб-ВИМ. Новосибирск, 1969. - Вып. 6. - С. 6-8.

51. Лыков, A.M. Гумус и плодородие почвы / A.M. Лыков. М.: Московский рабочий, 1985.-192 с.

52. Лыков, A.M. Земледелие с почвоведением: Учебник / А.М.Лыков, А.А.Коротков, Г.И. Баздырев. М.: Агропромиздат, 1990. - 463 с.

53. Ляйтхольд, П. Электронный помощник тракториста / П. Ляйтхольд, С. Олексенко//Новое сельское хозяйство. 2007. — № 1.-С. 112-115.

54. Малахов, С.Г. Временные методические рекомендации по контролю загрязнения почв / С.Г. Малахов. -М.: Гидрометеоиздат, 1983. —4.1. -128 с.

55. Машкевич, Н.И. Растениеводство: Учебник / Н.И. Мапжевич. М.: Высшая школа, 1974. - 455 с.

56. Медведев, В.И. Обобщенная математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой / В.И. Медведев, Ю.В. Константинов, А.П. Акимов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. №2. - С.34-37.

57. Методические рекомендации по почвенному и агрохимическому обследованию (крестьянских) фермерских хозяйств. М.: ЦИНАО, 1991. — 23 с.

58. Методические указания по обследованию почв сельскохозяйственных угодий. М.: ЦИНАО, 1982. - 157 с.

59. Методические указания по проведению комплексного мониторинга плодородия почв земель сельскохозяйственного назначения, М., 2003.

60. Милюткин, В.А. Анализ способов реализации точного (координатного земледелия) / В.А. Милюткин, М.А. Канаев // Известия ФГОУ ВПО Самарская ГСХА. Самара, 2007. - Вып. 3. - С. 3 - 5.

61. Милюткин В.А. Задача факторной картографии полей для реализации точного земледелия в Среднем Поволжье / В.А. Милюткин, М.А. Канаев //

62. Актуальные проблемы сельскохозяйственной науки и образования: сборник научных трудов II международной научно практической конференции. - Самара, 2005. - Вып. Ш. - С. 163 - 166.

63. Минкевич, И.А. Растениеводство: Учебник. / И.А. Минкевич- М.: Высшая школа, 1968. 480 с.

64. Муха, В.Д. Агропочвоведение / В.Д. Муха, Н.И. Картамышев, И.С. Кочетов, Д.В. Муха. М.: Колос, 1994. - 527 с.

65. Нерпин, С.В. Физика почвы / С.В. Нерпин, А.Ф. Чудновский М.: Физ-матгиз, 1967. -584 с.

66. Орлов, Д.С. Гумусовые кислоты почв и общая теория гумификации / Д.С. Орлов. М.: Изд-во МГУ, 1990. - 325 с.

67. Орлов, Д.С. Спектральная отражательная способность почв и их компонентов / Д.С. Орлов, Н.И. Суханова, М.С. Розанова. М.: МГУ, 2001. - 220 с.

68. Панфилов, А.С. Метрологические аспекты измерений оптических характеристик системы "поверхность Земли-атмосфера" по результатам съемки из космоса / А.С. Панфилов // Исследования земли из космоса. 2002. - № 5. -С. 15-21.

69. Позин М.Е. Технология минеральных удобрений / М.Е. Позин. Л.: Химия, 1989. - 352 с.

70. Полони Д. Коррекция необходима / Д. Полони // Новое сельское хозяйство. 2008. - № 5. - С. 162 - 166

71. Посыпанов, Г.С. Растениеводство / Г.С. Посыпанов. М.: Колос, 1997. - 447 с.

72. Рачкулик В.И. Отражательные свойства и состояние растительного покрова / В.И. Рачкулик, М.В. Ситникова. JL: Гидрометеоиздат, 1981. - 287 с.

73. РД 52.18.156-99 Методические указания. Охрана природы. Почвы. Методы отбора объединенных проб почвы и оценки загрязнения сельскохозяйственных угодий остаточными количествами пестицидов. Введ. 01.09.99. -М: Росгидромет, 1999 12 с

74. Рекомендации по корректировке материалов ранее проводимых почвенных обследований в подразделениях института Волгогипрозем. — Куйбышев, 1984. -48с.

75. Салшцев, К.А. Картоведение: Учебник / К.А. Салшцев. — М.: Изд-во МГУ, 1990. Изд. 3.-400 с.

76. Синеоков, Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин /Г.Н. Синеоков. -М.: Машгиз, 1949. 126 с.

77. Соловьев, Ю. А. Спутниковая навигация и ее приложения / Ю.А.Соловьев. М.: Эко-Трендз, 2003. - 325 с.

78. Сулейманов, М.К. Влияние плотности почвы на прорастание зерновых культур / М.К. Сулейманов // Вестник сельхоз. Науки Казахстана. — Алма-Ата. 1973. -№1,-С. 36-42.

79. Сурин, В.Г. Спектральная диагностика геоботанических аномалий по стрессам растений с помощью Landsat-7 / В.Г. Сурин, Т.А. Попова, М.А. Шубина, B.C. Антипов // Оптический журнал. 2005. - № 8. - С. 78-84.

80. Сычев, В.Г. Методика отбора почвенных проб по элементарным участкам поля в целях дифференцированного внесения удобрений / В.Г. Сычев, Р.А. Афанасьев, Г.И. Личман, М.Н Марченко. М.: ВНИИА, 2007. - 36 с.

81. Хабаров, А.В. Почвоведение / Хабаров А.В., Яскин А.А. — М.: Колос, 2002. 232 с.

82. Чимитдоржиев, Т. Об использовании различных индексов вегетации в дистанционном зондировании экосистем / Т. Чимитдоржиев, В. Ефремен-ко // Исследования земли из космоса. 1998. - № 3. - С. 49-56.

83. Шубина, М.А. Дистанционный мониторинг сельскохозяйственных культур Ленинградской области / М.А. Шубина, Т.А. Попова, В.Г. Сурин, С.В. Викторов // Отечественная геология.- 2004. — № 3. С. 65-68.

84. Ягодин, Б.А. Агрохимия: Учебник для вузов / Б.А. Ягодин, П.М. Смирнов, А.В. Петербургский. -М.: Агропромиздат, 1989. 639 с.

85. Якушев, В.П. Информационное обеспечение точного земледелия / В.П. Якушев, В.В. Якушев // С.-Пб: Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. - 384 с.

86. Acquaah G. Principles of crop production : theory, techniques and technology (2nd edition), / G. Acquaah Prentice Hall, 2004 - 768 p.

87. Barker A. V., Pilbeam D. J. Handbook of plant nutrition / A. V. Barker, D. J. Pilbeam. CRC, 2006. - 632 p.

88. Blahovec J., Kutilek M. Physical methods in agriculture: approach to precision and quality / J. Blahovec, M. Kutilek. Springer, 2003. - 472 p.

89. Bohn H. L., McNeal B. L., O'Connor G. A. Soil chemistry (3rd edition) / H. L. Bohn, B. L. McNeal, G. A. O'Connor. Wiley, 2001. - 320 p.

90. Brady N. C., Weil R. R. Nature and properties of soils / N. C. Brady, R. R. Weil. Prentice Hall, 2007. - 980 p.

91. Brady N. C.,. Weil R. R., Elements of the nature and properties of soils (2nd edition) /N. C. Brady, R. R. Weil. Prentice Hall, 2003. - 624 p.

92. Brase T. Precision agriculture, Delmar Cengage Learning, 2005. 240 p.

93. California Plant Health Association. Western fertilizer handbook (9th edition / -Prentice Hall, 2002. -351 p.

94. США Foundation Symposium. Precision agriculture: spatial and temporal variability of environmental quality / John Wiley & Sons, 1997. - 260 p.

95. Clewer A. G., Scarisbrick D. H. Practical statistics and experimental design for plant and crop science / A. G. Clewer, D. H. Scarisbrick. Wiley, 2001. — 346 p.

96. Collins С. A., Frances M. Seeney. Statistical experiment design and interpretation: an introduction with agricultural examples / C. A. Collins, M. Seeney Frances. Wiley, 1999. - 288 p.

97. Copeland L. O., Miller F. McDonald. Principles of seed science and technology (4th edition) / L. O. Copeland, F. McDonald. Miller Springer, 2001. - 488 P

98. Cramer G. L., Jensen C. W., Southgate D. D. Jr. Agricultural economics and agribusiness, Wiley, 2001. — 544 p.

99. Ess D., Morgan M., Reynolds R. The precision farming guide for agriculturists, / D. Ess., M.Morgan, R. Reynolds. John Deere Publishing, 1997. - 124 p.

100. Havlin J. L., Tisdale S., Nelson W.,. Beaton J. D. Soil fertility and fertilizers: an introduction of nutrient management (7th edition) / J. L. Havlin, S. Tisdale, W. Nelson, J. D .Beaton. / Prentice Hall, 2004. 528 p.

101. Herren R.V. Agricultural mechanics: fundamentals and applications (5 edition) / R.V. Herren. — Delmar cengage learning, 2005. 816 p.

102. Jones J. B. Jr. Laboratory guide for conducting soil tests and plant analysis, / J. B. Jones Jr.-CRC, 2001.-384 p.

103. Kay R., Edwards W., Duffy P. Farm management / R. Kay, W. Edwards, P. Duffy. McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 2007. - 480 p.

104. Kohnke H., Franzmeier D. P. Soil science simplified / H. Kohnke, D. P. Franzmeier. Waveland Press, 1994. - 162 p.

105. Magdoff F., Vanes H. Building soils for better crops / F. Magdoff, H. Vanes. -SARE Outreach, 2000. 230 p.j

106. Marschner H. Mineral nutrition of higher plants (2 edition) / H. Marschner . Academic Press, 1995. - 889 p.

107. Martin J. H., Warren H. L., Stamp D. L., Waldren R. P. Principles of field crop production. (4th edition) / J. H. Martin, H. L. Warren, D. L. Stamp, R. P. Waldren. Prentice Hall, 2005. - 976 p.

108. McCall A. G. The physical properties of soils; a laboratory guide / A. G. McCall. Herron Press, 2008. - 112 p.

109. McMahon M. E., Kofranek A. M., Rubatzky V. E. Hartmann's plant science: growth, development, and utilization of cultivated plants (4th Edition) / M. E. McMahon, A. M. Kofranek, V. E. Rubatzky. Prentice Hall, 2006. - 624 p.

110. Mengel K., Kirkby E. A. Principles of plant nutrition (5th edition) / Mengel К., E. A. Kirkby Springer, 2001. - 864 p.

111. Mitchell A. The ESRI guide to GIS analysis Volume 1: Geographic patterns & relationships / A. Mitchell. ESRI Press, 1999. - 186 p.

112. Oliver M. A., Frogbrook Z. L. Sampling to estimate soil nutrients for precision agriculture / M. A. Oliver, Z. L. Frogbrook. International Fertiliser Society, 1998.-36 p.

113. Palaniswamy U. Handbook of statistics for teaching and research in plant and crop science / U. Palaniswamy. CRC, 2005. — 624 p.

114. Pierce F. J., Clay D. GIS Applications in agriculture / F. J. Pierce, D. Clay. -CRC, 2007.-224 p.

115. Plaster E. Soil science and management (5th edition) / E. Plaster. Delmar cengage learning, 2008. - 495 p.

116. Sakai K. Nonlinear dynamics and chaos in agricultural systems / K. Sakai. -Elsevier Science, 2001. 220 p.

117. Shen Jie, Kushwaha R. L. Soil. Machine interactions / Jie Shen, R. Kushwaha. -CRC, 1998.-352 p.

118. Shrinivasan A. Handbook of precision agriculture: principles and applications. / A. Shrinivasan. CRC, 2006. - 683 p.

119. Sinnes A. C., Manning S. All about fertilizers soils and water / A. C. Sinnes, S. Manning. Ortho Books, 1979. - 112 p.

120. Stafford J. V. Precision agriculture '07 / J. V. Stafford. Wageningen Pers, 2007. - 876 p.

121. Storer D.A., Sarquis M. The chemistry of soil analysis / D.A. Storer, M. Sar-quis. Terrific Science Press, 2005. — 58 p.

122. Sumner M. E. Handbook of soil science /М. E. Sumner. CRC, 1999. - 2148 P

123. Vantoai T. Digital imaging and spectral techniques: applications to precision agriculture and crop physiology / T. Vantoai. American Society of Agronomy-Crop Science Society of Ameri Science Society of America, 2004. - 231 p.

124. Zdenko R. Mineral nutrition of crops: fundamental mechanisms and implications / R. Zdenko. CRC, 1999. - 399 p.

125. Переменное дозирование с помощью системы измерения биомассы растений AGROCOM VRA (CROP-Meter) // 212.45.1.229 : Инженерный центр Геомир. 2007. URL: http://212.45.1.229/foragriculturevracropmeterru/ (Дата обращения: 12.10.2007)

126. Переменное дозирование с помощью азотных оптических датчиков «GreenSeeker» // 212.45.1.229 : Инженерный центр Геомир. 2007. URL: http://212.45.1.229/foragriculturevransensorru/ (Дата обращения: 13.10.2007).

127. Пробоотборник WINTEX 1000 (0-30 см, для квадрицикла) // 212.45.1.229 : Инженерный центр Геомир. 2007. URL: http://212.45.1.229AVintexl000/ (Дата обращения: 13.10. 2007)

128. Система CROP-METER AGROCOM // AGROIT.COM.UA : Агро IT Инновационные технологии. 2007. URL: http://agroit.com.ua/main/144/ (Дата обращения: 13.10.2007)

129. Воронков В, Ефимов Н., Тян Т. Электронная карта — излишество или необходимость?// AGROIT.COM.UA : Агро IT Инновационные технологии. 2007. URL http://agroit.com.ua/main/147/ (Дата обращения: 18.10.2007)

130. Воспроизводство плодородия почвы // AGRONOMIC.RU: электронная энциклопедия. 2006. URL: http://agronomic.ru/stati/nautchnye-osnovy-zemledeliya/vosproizvodstvo-plodorodiya-potchvy-852.html (Дата обращения: 12.10.2007)

131. Жукова О. Точность на полях //AGRO-PROFI.RU: сельскохозяйственный журнал. 2003. URL: http://agro-profi.ru/archive/55/ (Дата обращения: 26.08.2007)

132. Автопилот и системы параллельного вождения/ZAGRORU.COM : Информационный портал. 2006. URL: http://agroru.com/news/122540.htm (Дата обращения: 03.06.2007)

133. Беспилотный радиоуправляемый самолет CropCam Professional // AS-BUKA.RU: Информационный портал (Азбука». 2007.URL: http://asbuka.ru/info.php7313213 (Дата обращения: 13.05.2007)

134. Техника для взятия проб грунта. // BODENPROBETECHNIK.DE : сайт фирмы Nietfeld «Техника для взятия проб грунта». 2007. URL: http://bodenprobetechnik.de/downloads-e.html (Дата обращения: 14.05.2007)

135. Значение слова "Урожайность" в Большой Советской Энциклопедии // BSE.SCI-LIB.COM: электронная версия Большой Советской энциклопедии. 2007. URL: http://bse.sci-lib.com/articlell4505.html (Дата обращения: 21.05.2007)

136. Урожайность. // CNSHB.RU: Центральная научная сельскохозяйственная библиотека Российской академии сельскохозяйственных наук. 2007 URL: http://cnshb.ru/AKDiL/0041/base/RG/000280.shtm (Дата обращения: 23.05.2007)

137. Гумус // CNSHB.RU: Центральная научная сельскохозяйственная библиотека Российской академии сельскохозяйственных наук. 2007 URL:http://cnshb.ru/AKDiL/0041/base/RP/000415.shtm (Дата обращения: 14.04.2007)

138. Плодородие почвы. // ECOSYSTEMA.RU: Географический словарь. 2007. URL: http://ecosystema.ru/07referats/slovgeo/618.htm (Дата обращения: 7.03.2007)

139. Урожайность. Энциклопедическая статья. // SLOVOPEDIA.COM. Энциклопедия толковых словарей. 2007. URL: http://slovopedia.eom/2/211/270009.html (Дата обращения: 23.05.2007)

140. Толковый словарь сельскохозяйственной лексики. //TOPSOIL.AT.TUT.BY: Толковый словарь сельскохозяйственной лексики. 2006. URL: http://topsoil.at.tut.by/dictionary/dictionary.htm (Дата обращения: 20.11.2006)

141. GPS-навигаторы Фирмы «Trimble» // TRIMBLE.COM официальный сайт фирмы «Trimble». 2006. URL: http://trimble.com/agriculture/fmx-display.aspx?dtID=overview (Дата обращения: 18.04.2007)

142. Турлапов В.Е. Геоинформационные системы в экономике: Учебно-методическое // WINDOW.EDU.RU. Единое окно доступа к образовательным ресурсам. 2007. URL:http://window.edu.ru/window/library?pmode=l&pqstr=GPs&prid=61304 (Дата обращения: 20.03.2007)