Совершенствование контроля рулевого управления колесных тракторов при их техническом обслуживании тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Хабардин, Андрей Васильевич

• Хабардин, Андрей Васильевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хабардин, Андрей Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Свободный ход рулевого колеса как параметр технического состояния рулевого управления.

1.2 Процесс формирования свободного хода рулевого колеса.

1.3 Методы и средства определения свободного хода рулевого колеса.

1.4 Анализ научных исследований по обоснованию и выбору методов и средств диагностирования рулевого управления.

1.5 Выводы и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНТРОЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1 Постановка и формализация задач совершенствования и выбора средств контроля.

2.2 Показатели оценки совершенствования и выбора средств как удельная стоимость контроля.

2.3 Математическое описание реализации ресурса объекта контроля при раннем и позднем обслуживании.

2.4 Математическое описание реализации объема работ по контролю рулевого управления.

2.5 Математическое описание вероятностей и издержек раннего и позднего обслуживания.

2.6 Математическая модель функционирования средств контроля.

2.7 Анализ математической модели.

Выводы.

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Программа экспериментального исследования.

3.2 Методика экспериментальной проверки средств контроля рулевого управления на функционирование.

3.3 Методика определения основных технических характеристик экспериментальных приборов и их статистической оценки.

3.4 Методика определения дифференциальной функции и параметров распределения случайной величины «свободный ход рулевого колеса».

3.5 Методика определения вероятностей раннего и позднего обслуживания.

3.6 Методика определения показателя оценки совершенствования и выбора средств.

3.7 Методика оценки погрешности математической модели.

Выводы.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИХ РЕЗУЛЬТАТЫ.

4.1 Экспериментальная проверка средств определения свободного хода рулевого колеса на функционирование.

4.2 Основные технические характеристики экспериментальных приборов и их статистическая оценка.

4.3 Дифференциальная функция и параметры распределения случайной величины «свободный ход рулевого колеса».

4.4 Вероятности раннего и позднего обслуживания.

4.5 Показатель оценки совершенствования и выбора средств.

4.6 Оценка погрешности математической модели.

4.7 Экономический эффект от внедрения усовершенствованных и выбранных средств контроля рулевого управления тракторов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование контроля рулевого управления колесных тракторов при их техническом обслуживании»

Современный этап развития сельского хозяйства характеризуется все большей концентрацией, специализацией и агропромышленной интеграцией производства. Этот процесс выдвигает новые требования к составу технических средств и их характеристикам, а также к системе технического обслуживания (ТО) и ремонта машин в целом [62].

Рулевое управление - важнейшая составная часть трактора. Его техническое состояние существенно влияет на безопасность дорожного движения, а также на безопасность и качество выполнения полевых механизированных работ [54]. Кроме того, рулевое управление является основным потребителем мускульной энергии оператора и поэтому в наибольшей степени влияет на его утомляемость, здоровье и способность правильно выполнять заданные функции в течение всего рабочего времени.

Рулевое управление подлежит ежегодному инструментальному контролю органами Гостехнадзора Российской Федерации [87]. Статистика показывает, что из-за технических неисправностей тракторов в нашей стране в среднем в год происходит от 3 до 5 % ДТП, наибольшая часть которых связана с состоянием рулевого управления [51, 130, 134].

В соответствии с требованиями, обеспечивающими безопасность труда при использовании тракторов и машин по назначению, свободный ход рулевого колеса при работающем двигателе не должен быть более 25 град. [1]. Проведенное нами обследование показало, что в сельскохозяйственных предприятиях Иркутской области 50-60 % тракторов типа МТЗ эксплуатируется со свободным ходом рулевого колеса, превышающим допускаемое значение этого параметра. Это объясняется наличием в хозяйствах большого числа старой техники (ее возраст 20 лет и более), отсутствием ремонтно-обслуживающей базы, а также дефицитом денежных средств на ТО и ремонт [131].

Вместе с тем от начала 60-х годов прошлого века до настоящего времени отечественной промышленностью создано более 10 моделей приборов для определения свободного хода рулевого колеса. В процессе их совершенствования абсолютная погрешность измерения осталась на одном и том же уровне - ± 1 град., габаритные размеры увеличились в 10 раз, масса - в 5 раз, стоимость - в 4,3 раза, а трудоемкость измерения параметра - в 2,3 раза. При этом современные приборы приобрели новые потребительские качества, такие как возможность сохранения информации в памяти и выдачи полученных данных в виде протокола, которые могут быть востребованы только органами Гостехнадзора.

Однако в рядовых хозяйствах, ремонтно-технических и сервисных предприятиях современные электронные приборы не находят применения. Здесь нужны приборы, которые бы обладали простотой конструкции, высокой надежностью, универсальностью, доступностью в приобретении и удобством в использовании.

Известно, что использование простейших методов и средств диагностирования в практике эксплуатации машин дает большой экономический эффект и своей актуальности не теряет [105]. Сегодня следует разрабатывать и производить недорогие, но надежные средства диагностирования, необходимые в первую очередь для технического сервиса машин [99]. Практика применения технических средств диагностирования показывает, что максимальные потери получаются при измерениях приборами с наибольшей погрешностью и минимальные - с наименьшей погрешностью. Поэтому исследования, направленные на обоснование выбора средств диагностирования, являются актуальными и имеют ресурсосберегающее значение для агропромышленного комплекса [61].

В этой связи имеет место две проблемы. Первая проблема -совершенствования или создания новых приборов с учетом потребностей и особенностей современного сельскохозяйственного производства. Вторая проблема - выбора приборов. Теоретически она возникает тогда, когда появляется номенклатура средств, одинаковых по назначению. Практически данная проблема имеет место уже тогда, когда пользователю приходится выбирать один из нескольких предложенных приборов разного типа. Решению этих проблем и посвящена настоящая работа.

Цель исследования - снижение затрат труда и средств на проведение технического обслуживания тракторов за счет совершенствования приборов в направлении снижения удельной стоимости контроля рулевого управления.

Объект исследования - процесс диагностирования рулевого управления колесных тракторов при их техническом обслуживании.

Предмет исследования - закономерности функционирования средств контроля рулевого управления колесных тракторов.

В качестве гипотезы принято предположение о том, что снижение затрат труда и средств на техническое обслуживание тракторов возможно в результате снижения удельной стоимости контроля рулевого управления.

В развитие данной гипотезы в работе выполнено обоснование показателя совершенствования и выбора средств определения свободного хода рулевого колеса, а также представлены названные экспериментальные приборы, которые разработаны на основе новых технических решений. Эти приборы прошли экспериментальную проверку, лучшие из них рекомендованы к практическому применению с учетом числа машин в хозяйстве.

В завершение определена экономическая эффективность внедрения выбранных и усовершенствованных приборов.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель функционирования средств контроля рулевого управления колесных тракторов, разработанная с учетом объема работ по диагностированию, вероятностей и издержек раннего и позднего обслуживания.

2. Усовершенствованные на основе новых технических решений приборы для определения свободного хода рулевого колеса и результаты их экспериментальной проверки, а также результаты оценки приборов в соответствии с показателем функционирования средств контроля.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Хабардин, Андрей Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В процессе совершенствования приборов для определения СХРК абсолютная погрешность осталась на одном и том же уровне - ± 1 град., габаритные размеры увеличились в 10 раз, масса - в 5 раз, стоимость - в 4,3 раза, а трудоемкость определения параметра - в 2,3 раза. При этом созданы электронные приборы, но они могут быть востребованы только органами Гостехнадзора и в рядовых хозяйствах применения не находят. Этим объясняется необходимость совершенствования приборов для диагностирования РУ.

2. Разработана математическая модель функционирования средств контроля РУ колесных тракторов. Она представляет собой обратно пропорциональную функцию удельной стоимости контроля от числа обслуживаемых машин. При этом учтены параметры: стоимость приобретения и использования средств, затраты на восстановление их работоспособности, на поверку, хранение и утилизацию, а также издержки раннего и позднего обслуживания, обусловленные случайной погрешностью средств.

3. Усовершенствованы средства определения СХРК, к которым относятся измерительная линейка для реализации способа контроля СХРК по меткам и оптико-механический угломер КИ-13926 с дополнительной шкалой и с кронштейном КИ-13949 ГОСНИШ. Они обеспечивают возможность определения СХРК по началу поворота управляемых колес, для чего снабжены прожектором, настенным или портативным экраном, либо компьютерной мышью с сигнальной лампой.

При этом найдены новые технические решения, на которые получено 5 патентов РФ на изобретения и 1 положительное решение о выдаче патента.

4. Обоснованы технические характеристики приборов. Их габаритные размеры в 12 раз, а масса в 20 раз меньше аналога ИСЛ-М. Наименьшая случайная погрешность (1,59 град.) - по приборам на основе линейки, наибольшая (1,86 град.) - на базе угломера. Трудоемкость контроля наибольшая по приборам с линейкой (6,1 чел.-мин) и наименьшая - с угломером (5,0 чел.-мин). Полученные данные противоречивы: линейка точнее, но более трудоемка в использовании; угломер менее точный, хотя имеет наименьшую трудоемкость. Поэтому выбрать лучший прибор, ориентируясь только на погрешность и трудоемкость, не представляется возможным: нужно учитывать все параметры показателя функционирования средств контроля.

5. Разработан алгоритм выбора средств контроля РУ, который предусматривает необходимую базу данных, а также порядок выбора и вычислений в программной среде «Excel».

6. Обоснованы эффективные модели средств контроля РУ. В соответствии с показателем лучшим является прибор на основе линейки с визуальным контролем начала поворота управляемых колес - JI-BK. Однако если учесть, что он имеет систематическую погрешность 5,9 град., например для трактора МТЗ-80, и эта погрешность может принимать иное значение по другим маркам машин, то предпочтение при выборе следует отдать прибору JI-ПП, в состав которого также входит линейка. С другой стороны, если в практическом смысле вычисление СХРК по результатам измерений длины хорды линейкой затруднительно, то при числе машин меньше 3 лучше использовать У-ГТП, а при их числе больше 3 - прибор ДЛ-01А. К предложенным методу определения СХРК по меткам и средствам контроля РУ разработана технология его диагностирования в виде технологических карт.

7. Экономический эффект применения выбранных приборов (Л-ПП, У-ПП, ДЛ-01А) определен по их показателям функционирования. С повышением числа обслуживаемых машин от 1 до 10 годовой экономический эффект по этим приборам также увеличивается соответственно от 7 до 14 тыс. руб. в расчете на один прибор (в 2 раза).

При внедрении приборов Л-ПН и Л-ПП в ООО «Хромовское» и У-ПН, У-ПП в ООО «Бутаковское» Качугского района Иркутской области годовой экономический эффект составил соответственно 10,8 и 12,5 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хабардин, Андрей Васильевич, 2012 год

1. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Взамен ГОСТ 7057-81 ; введ. 2003-01-01. - Минск : Изд-во стандартов, 2002. - 7 с.

2. ГОСТ 20760-75. Техническая диагностика. Тракторы. Параметры и качественные признаки технического состояния. Введ. 1986-01-01. - М. : Изд-во стандартов, 1984. - 23 с.

3. ГОСТ 20793-86. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Техническое обслуживание. Введ. 1988-01-01. - М. : Изд-во стандартов, 1987. - 17 с.

4. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения. Взамен ГОСТ 20911-75 ; введ. 1991-01-01. - М. : Изд-во стандартов, 1990. - 13 с.

5. ГОСТ 23222-88. Характеристики точности выполнения предписанной функции средств автоматизации. Требования к нормированию. Общие методы контроля Электронный ресурс. Введ. 1990-01-01. - Режим доступа: www.complexdoc.ru/scan/TOCT 23222-88 (14 сент. 2010).

6. ГОСТ 25044-81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. Введ. 1983-01-01. - М. : Изд.-во стандартов, 1982. - 10 с.

7. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки Электронныйресурс. Введ. 2002-01-01. - Режим доступа: www.complexdoc.ru/text/ГОСТ Р 51709-2001 (14 сент. 2010)

8. Пат. 2365893 Рос. Федерация, МПК G01M 17/06 (2006.01). Сигнализатор начала поворота управляемых колес при диагностировании рулевого управления / Хабардин В. Н., Попов А. В., Кузнецов П. С., Зырянов

9. В. А. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Иркут. гос. с.-х. акад.» -№ 2007144049/11; заявл. 27.11.2007; опубл. 27.08.2009, Бюл. № 24. 6 с.

10. Александров И. К. Экспериментальные исследования потерь в пневмошине на роликовом стенде / И. К. Александров // Техника в сел. хоз-ве. 2003.-№5. -С. 39.

11. Аллилуев В. А. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка / В. А. Аллилуев, А. Д. Ананьин, А. X. Морозов. М. : Агропромиздат, 1987.-304 с.

12. Аллилуев В. А. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов / В. А. Аллилуев, Н. С. Ждановский, А. В. Николаенко и др. ; под ред. В. М. Михлина. М. : Колос, 1978. - 287 с.

13. Альт В. В. Информационное обеспечение экспертизы состояния двигателей / В. В. Альт, И. П. Добролюбов, О. Ф. Савченко ; под ред. д.т.н. В. В. Альта. РАСХН, Сиб. отд-ние. - СибФТИ. - Новосибирск : СО РАСХН, 2001.-220 с.

14. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 4-х т. / В. И. Анурьев ; под ред. И. Н. Жестковой. 8-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1991. - Т. 1. - 912 с.

15. Ардашев Г. Р. Техническое обслуживание машинно-тракторного парка / Г. Р. Ардашев, И. Н. Михайлов, А. В. Моршин 2-е изд. перераб. и доп. - М. : Колос, 1970.-511 с.

16. Аринин И. Н. Диагностирование технического состояния автомобиля / И. Н. Аринин. М. : Транспорт, 1978. - 176 с.

17. Артемьев Ю. Н. Качество ремонта и надежность машин в сельском хозяйстве / Ю. Н. Артемьев. М. : Колос, 1981. - 239 с.

18. Балашов О. П. Использование экономических критериев при оценке системы электробезопасности / О. П. Балашов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2009. - № 5. - С. 8-10.

19. Беднарский В. В. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей : учебник / В. В. Беднарский. 3-е изд. перераб. и доп. - Ростов н/Д : Феникс, 2007. - 456 с.

20. Беларус 1221 : руководство по эксплуатации / В. Г. Левков и др.. -3-е изд., перераб. и доп. Мн. : ПО «Минский тракторный завод», 2000. - 225 с.

21. Вельских В. И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов / В. И. Вельских. М. : Россельхозиздат, 1975. -400 с.

22. Вельских В. И. Диагностирование и обслуживание сельскохозяйственной техники / В. И. Вельских. 2-е изд., перераб. и доп. -М. : Колос, 1980. - 575 с.

23. Вельских В. И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов / В. И. Вельских. 3-е изд. - М. : Россельхозиздат, 1986. - 399 с.

24. Березин С. В. Справочник автомеханика / С. В. Березин. 2-е изд. -Ростов на Дону : Феникс, 2008. - 346 с.

25. Борц А. Д. Диагностика технического состояния автомобиля / А. Д. Борц, Я. X. Закин, Ю. В. Иванов. М. : Транспорт, 1979. - 158 с.

26. Ванин В. С. Современные способы измерения вибраций / В. С. Ванин // Техника в сел. хоз.-ве. 2009. - № 1. - С. 29-33.

27. Веденяпин Г. В. Эксплуатация машинно-тракторного парка : учебник для высш. проф. образования / Г. В. Веденяпин, Ю. К. Киртбая, М. П. Сергеев. М. : Сельхозиздат, 1963. - 430 с.

28. Власов П. А. Работа топливной аппаратуры улучшится / П. А. Власов, А. Н. Скарлыкин // Техника в сел. хоз-ве. 2004. - № 1. - С. 32-34.

29. Выгодский М. Я. Справочник по элементарной математике / М. Я. Выгодский. М. : Наука, 1979. - 336 с.

30. Гаражное и авторемонтное оборудование : каталог-справочник. М. : Транспорт, 1966. - 140 с.

31. Голинкевич Т. А. Прикладная теория надежности / Т. А. Голинкевич. М. : Высш. шк., 1977. - 160 с.

32. Горшков Ю. Г. Автоматическое устройство для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах / Ю. Г. Горшков, Г. А. Ларионова, М. С. Дмитриев, А. В. Зайнишев, И. С. Житенко // Техника в сел. хоз.-ве. -2009.- №6.-С. 44-47.

33. Григоров В. И. Повышение безотказности автомобилей КаМАЗ диагностированием передней подвески / В. И. Григоров // Техника в сел. хоз.-ве. 2009. - №5.-С. 39-41.

34. Григоров В. И. Повышение безотказности автомобилей КаМАЗ диагностированием задней подвески / В. И. Григоров // Техника в сел. хоз.-ве. 2009. - № 6. - С. 55-56.

35. Гуревич А. М. Техническое обслуживание машинно-тракторных агрегатов / А. М. Гуревич, Н. В. Зайцев, А. П. Акимов. М. : Росагропромиздат, 1988. - 240 с.

36. Дайитбегов Д. М. Программное обеспечение статистической обработки данных / Д. М. Дайитбегов, О. В. Калмыкова, А. И. Черепанов . -М. : Финансы и статистика, 1984. 192 с.

37. Добролюбов И. П. Классификация технических состояний механизмов циклического действия с использованием измерительных экспертных систем / И. П. Добролюбов // Техника в сел. хоз-ве. 2003. - № 3. - С. 31-36.

38. Дунаев А. В. Выбор методов и средств диагностирования цилиндро-поршневой группы автотракторных двигателей / А. В. Дунаев // Техника в сел. хоз-ве. 2007. - № 6. - С. 25-28.

39. Дунаев А. В. Экспресс-оценка остаточного ресурса цилиндро-поршневой группы двигателей внутреннего сгорания / А. В. Дунаев // Техника в сел. хоз-ве. 2008. - № 6. - С. 34-37.

40. Евтюшенков Н. Е. Многокритериальная оптимизация параметров транспортных агрегатов / Н. Е. Евтюшенков // Техника в сел. хоз-ве. 2002. -№ 1. - С. 26-29.

41. Завалишин Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф. С. Завалишин, М. Г. Манцев. М. : Колос, 1982.-231 с.

42. Загородних А. Н. Пути снижения травмирования операторов самоходных транспортных машин / А. Н. Загородних // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2007. - № 11. - С. 31-33.

43. Загородских Б. П. Снижение межцикловой неравномерности подачи топлива / Б. П. Загородских, П. А. Плотников // Техника в сел. хоз-ве. -2005.-№3.-С. 28-30.

44. Инновационные проекты агропромышленному комплексу : каталог. - М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 136 с.

45. Калаев С. С. Курсовая устойчивость движения трактора с разомкнутой системой управления / С. С. Калаев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2008. - № 9. - С. 27-29.

46. Каталог средств технического обслуживания и текущего ремонта тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин / В. М. Грибков и др.. М. : ГОСНИТИ, 1973. - 340 с.

47. Ким К. К. Метрология, стандартизация, сертификация и электроизмерительная техника : учеб. пособие / К. К. Ким, Г. Н. Анисимов, В. Ю. Барбарович, Б. Я. Литвинов. СПб. : Питер, 2006. - 368 с.

48. Колчин А. В. Оценка топливной экономичности тракторных и комбайновых дизелей по дымности отработавших газов / А. В. Колчин, А. В. Дальниковский // Техника в сел. хоз-ве. 2003. - № 3. - С. 27-31.

49. Краковский Ю. М. Математические и программные средства оценки технического состояния оборудования / Ю. М. Краковский. Новосибирск :1. Наука, 2006. 228 с.

50. Ксеневич И. П. Аспекты проектирования сложных вероятностных нелинейных динамических неголономных систем / И. П. Ксеневич // Тракторы и с.-х. машины. 2007. - № 8. - С. 20 - 27.

51. Леонов О. А. Влияние погрешности средств измерений на потери при ремонте сельхозтехники / О. А. Леонов, Г. И. Бондарева, Н. Ж. Шкаруба // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2007. - № 11. - С. 27-29.

52. Лившиц В. М. Перспективные разработки в области диагностики автотракторных дизелей / В. М. Лившиц, С. В. Крашенинников, С. П. Пятин // Вестник ИрГСХА. 2010. - Вып. 38. - С. 77 - 80.

53. Лившиц В. М. Принципы формирования системы технического обслуживания машин в хозяйствах Сибири : метод, рекомендации / В. М. Лившиц, В. И. Голиченко. Новосибирск : Сиб. отд. ВАСХНИЛ, 1976. -98 с.

54. Лисин А. С. Техническое обслуживание автомобилей : лабораторный практикум / А. С. Лисин 2-е изд. перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1971. -192 с.

55. Лихачев В. С. Испытания тракторов : учебное пособие для вузов / В. С. Лихачев. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1974. - 288 с.

56. Ломухин В. Б. Применение ремонтно-восстановительных составов в АПК / В. Б. Ломухин // Техника в сел. хоз-ве. 2008. - № 6. - С. 44-45.

57. Лысов М. И. Рулевые управления автомобилей / М. И. Лысов 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1972. - 344 с.

58. Малкин В. С. Основы эксплуатации и ремонта автомобилей / В. С. Малкин, Ю. С. Бугаков. Ростов н/Д : Феникс, 2007. - 431 с.

59. Мамедов Ф. А. Электромагнитный расходомер для жидких продуктов / Ф. А. Мамедов, А. Е. Малиновский, Е. Е. Пугач // Техника в сел.хоз-ве.-2006.-№ 5.-С. 9-12.

60. Маслов Г. Г. Методика комплексной оценки эффективности сравниваемых машин / Г. Г. Маслов // Тракторы и с.-х. машины. 2009. - № 10. - С. 31-33.

61. Маслов Г. Г. Оценка технического уровня зерновых сеялок и посевных комплексов / Г. Г. Маслов, В. Н. Плешаков // Техника в сел. хозве. 2003.-№ 6. - С. 8-11.

62. Мачнев В. А. Использование ударных явлений для диагностирования механизмов / В. А. Мачнев // Техника в сел. хоз-ве. 2002. - № 6. - С. 32-33.

63. Мачнев В. А. Обоснование параметра для оценки технического состояния подшипников качения / В. А. Мачнев, А. В. Мачнев, В. И. Шишкин // Техника в сел. хоз-ве. 2004. - № 3. - С. 33-35.

64. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / В. И. Драгайцев и др. ; под рук. А. В. Шпилько. М. : Мин-во с.-х и продовольствия Рос. Федерации, 1998. - 220 с.

65. Михлин В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники / В. М. Михлин. М. : Колос, 1984. - 335 с.

66. Надежность и эффективность в технике : справочник : в 10 т. / ред. совет : В. С. Авдуевский (пред.) и др.. М. : Машиностроение, 1987.

67. Т. 9 : Техническая диагностика / под общ. ред. В. В. Клюева, П. П. Пархоменко. 352 с.

68. Надежность и эффективность в технике : справочник : в 10 т. / ред. совет : В. С. Авдуевский (пред.) и др.. М. : Машиностроение, 1986.

69. Т. 1 : Методология. Организация. Терминология / под ред. А. И. Рембезы. 224 с.

70. Немцев А. Е. Система технического сервиса в АПК : монография / А. Е. Немцев. Новосибирск : РАСХН. Сиб. отд-ние. СибИМЭ, 2002. - 264 с.

71. Новые средства и методы диагностирования топливной аппаратуры дизелей / В. Н. Хабардин и др. // Техника в сел. хоз-ве. 2006. - № 5. - С. 28-31.

72. Новые средства для определения компрессии автотракторных двигателей и результаты их испытаний / В. Н. Хабардин и др. // Техника в сел. хоз-ве. 2008. - № 3. - С. 27-29.

73. Оверченко Г. И. Обоснование допустимых значений диагностических параметров технических объектов / Г. И. Оверченко // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -2008.-№ 2.-С. 17-18.

74. Ожегов С. И. Словарь русского языка / под ред. Н. Ю. Шведовой. -928 с.

75. Остриков В. В. Оценка качества моторного масла / В. В. Остриков, Г. Д. Матыцин, Л. В. Калашникова // Техника в сел. хоз-ве. 2001. - № 3. - С. 39-41.

76. Павлов А. И. Методика исследования рукавов высокого давления / А. И. Павлов // Техника в сел. хоз-ве. 2007. - № 2. - С. 35-36.

77. Политехнический словарь / гл. ред. А. Ю. Ишлинский. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Большая Российская энциклопедия, 2000. - 656 с.

78. Приборы и оборудование для государственных инспекций по надзору за техническим состоянием самоходных машин и других видов техники в Российской Федерации: каталог. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001.- 160 с.

79. Пугачёв В. С. Теория вероятностей и математическая статистика / В. С. Пугачев. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1982. - 496 с.

80. Пугачёв П. М. Современные приборы для измерения влажности маслосемян рапса / П. М. Пугачёв, Л. А. Шалаева, Н. С. Левина // Техника в сел. хоз- ве. 2009. - № 6. - С. 19-23.

81. Пучин Е.А. Техническое обслуживание и ремонт тракторов : учеб. пособие для нач. проф. образования / Е. А. Пучин, Л. И. Кушнарев, Н. А. Петрищев и др. ; под ред. Е. А. Пучина. 3-е изд. - М. : Издательский центр1. Академия», 2007. 208 с.

82. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники : в 2 ч. М. : Росинформагротех, 2001. - Ч. 2. - 420 с.

83. Романченко М. И. Расчетно-вероятностный метод определения эксплуатационного расхода топлива тракторными транспортными агрегатами / М. И. Романченко // Техника в сел. хоз.-ве. 2009. - № 5. - С. 25-27.

84. Руководство по техническому диагностированию при техническом обслуживании и ремонте тракторов и сельскохозяйственных машин. М. : Росинформагротех, 2001. - 250 с.

85. Селиванов А. И. Основы теории старения машин / А. И. Селиванов. -2-е изд. М. : Машиностроение, 1971. - 408 с.

86. Сельцер А. А. Обнаружение и устранение неисправностей тракторов : справочник / А. А. Сельцер. М. : Агропромиздат, 1987. - 271 с.

87. Сергеев А. Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей / А. Г. Сергеев. М. : Транспорт, 1980. - 188 с.

88. Система технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственных машин по результатам диагностирования / В. М. Михлин и др..- М. : Информагротех, 1995. 64 с.

89. Соловьев Р. Ю. Современная концепция обслуживания и ремонта машин / Р. Ю. Соловьев, В. М. Михлин, А. В. Колчин // Техника в сел. хоз-ве. -2008. -№ 1.-С. 12-15.

90. Смирнов Н. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений / Н. В. Смирнов, И. В. Дунин-Барковский. 2-е изд., перераб. - М. : Наука, 1965. - 512 с.

91. Спичкин Г. В. Практикум по диагностированию автомобилей : учеб. пособие для СПТУ / Г. В. Спичкин, А. М. Третьяков 2-е изд. перераб. и доп.- М. : Высш. шк., 1986. 439 с.

92. Статистические методы обработки эмпирических данных : рекомендации / В. А. Грешников и др.. М. : Изд-во стандартов, 1978. -232 с.

93. Сухарев Э. С. Эксплуатационная надежность машин : теория, методология, моделирование : учеб. пособие / Э. С. Сухарев. Ровно : НУВХП, 2006. - 192 с.

94. Терских И. П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов / И. П. Терских. Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1987. - 312 с.

95. Техническая эксплуатация автомобилей / Г. В. Крамаренко и др.; под ред. Г. В. Крамаренко. М. : Транспорт, 1972. - 440 с.

96. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве : учеб. пособие для вузов / В. И. Черноиванов и др.; под ред. В. И. Черноиванова. М. : ГОСНИТИ ; Челябинск : ЧГАУ, 2003. - 992 с.

97. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве : учебник для нач. проф. образования / В. В. Курчаткин и др.; под ред. В. В. Курчаткина. М. : Академия, 2003. - 464 с.

98. Технология диагностирования тракторов с помощью комплекта КИ-13905 / К. Ю. Скибневский и др.. М. : ГОСНИТИ, 1978. - 74 с.

99. Технология диагностирования тракторов / В. И. Вельских и др.. -М.: ГОСНИТИ, 1973. 280 с.

100. Технологические карты по диагностированию и прогнозированию остаточного ресурса сельскохозяйственных машин. Новосибирск : ЦЭРИС, 2000.- 166 с.

101. Технологическое руководство по диагностированию тракторов и самоходных сельскохозяйственных комбайнов / А. В. Колчин и др.; под научн. рук. В. И. Черноиванова. М. : Росинформагротех, 2006. - 241 с.

102. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80, МТЗ-82 и их модификации : инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию / В. Г. Левков и др.. Мн. : Ураджай, 1988. - 174 с.

103. Тракторы «Беларусь» МТЗ-100, МТЗ-102, МТЗ-80А, МТЗ-82А : техническое описание и инструкция по эксплуатации / Э. А. Бомберов и др..- Мн. : Ураджай, 1987. 352 с.

104. Трактор МТЗ-80 и его модификации : техническое обслуживание / А. В. Ленский и др.. М. : ГОСНИТИ, 1980. - 160 с.

105. Трактор К-701 : техническое обслуживание / А. П. Соломкин и др.. М. : ГОСНИТИ, 1980. - 184 с.

106. Требования, предъявляемые к тракторам сельскохозяйственным и лесопромышленным при обязательной сертификации. М.: ФГНУ

107. Росинформагротех», 2003. 72 с.

108. Филатов М. И. Методика определения остаточного ресурса турбокомпрессоров мобильных энергетических средств / М. И. Филатов, А. П. Подлевских, О. А. Алексеев // Техника в сел. хоз-ве. 2008. - № 2. - С. 36-39.

109. Филатов М. И. Расчет динамических сил, действующих на подшипник скольжения вала турбокомпрессора / М. И. Филатов, А. П. Подлевских, О. А. Алексеев // Техника в сел. хоз-ве. 2007. - № 2. - С. 26-29.

110. Филиппова Е. М. Диагностирование гидроагрегатов / Е. М. Филиппова, Б. Ш. Каргиев, И. М. Макаркин // Сельский механизатор. 2009.- № 7. С. 36-37.

111. Флеер Д. Объемные гидроприводы рулевого управления / Д. Флеер // Сельский механизатор. 2007. - № 5. - С. 15-17.

112. Хабардин А. В. Математическое моделирование процесса диагностирования рулевого управления / А. В. Хабардин // Вестник

113. ИрГСХА. 2009. - Вып. 36. - С. 125 - 128.

114. Хабардин А. В. Результаты сравнительных испытаний приборов ДЛ-01А и ИСЛ-М для проверки рулевого управления на погрешность / А. В. Хабардин, В. Н. Хабардин, М. В. Чубарева // Вестник КрасГАУ. 2009. - № 7.-С. 147- 150.

115. Хабардин А. В. Результаты экспериментальной проверки динамометра-люфтметра ДЛ-01А / А. В. Хабардин, В. Н. Хабардин // Вестник ИрГСХА. 2010. - Вып. 38. - С. 120 - 125.

116. Хабардин В. Н. Ресурсосберегающие технологии, методы и средства технического обслуживания тракторов : монография / В. Н. Хабардин. Иркутск : Изд-во ИрГСХА, 2009. - 384 с.

117. Хабардин В. Н. Новые средства и методы диагностирования рулевого управления тракторов и комбайнов / В. Н. Хабардин, Н. В. Степанов, С. В. Хабардин // Техника в сел. хоз-ве. 2007. - № 3. - С. 41-44.

118. Хабардин В. Н. Современные направления развития технического обслуживания машин / В. Н. Хабардин // Техника в сел. хоз.-ве. 2009. - № 5.-С. 28-30.

119. Хмелевой Н. М. Техническое обслуживание и текущий ремонт тракторов К-700, К-701, Т-150К, МТЗ-80 / Н. М. Хмелевой, С. И. Костенко -М. : Россельхозиздат, 1979. 237 с.

120. Христофоров Е. Н. Травматизм операторов мобильных машин в АПК / Е. Н. Христофоров, Г. В. Гурьянов // Механизация и электрификациясел. хоз-ва. 2007. - № 2. - С. 20-21.

121. Чубарева М. В. Анализ организации системы технического сервиса на сельскохозяйственных предприятиях Иркутской области / М. В. Чубарева // Вестник ИрГСХА. 2010. - Вып. 38. - С. 125 - 130.

122. Шведов А. С. Теория вероятностей и математическая статистика / А. С. Шведов. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд. дом ГУ ВШЭ, 2005. - 254 с.

123. Щиголев Б. М. Математическая обработка наблюдений / Б. М. Щиголев. 3-е изд., перераб. - М. : Наука, 1969. - 344 с.

124. Шкрабак В. С. Неисправности тягово-транспортных средств и безопасность дорожного движения / В. С. Шкрабак, Е. Н. Христофоров, Н. Е. Сакович, М. М. Пехтерев // Тракторы и с.-х. машины. 2008. - № 10. - С. 3942.

125. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин : учебник для студ. высш. учеб. заведений / А. В. Рубайлов и др.; под ред. Е. С. Локшина. М. : Академия, 2007. - 512 с.

126. Юдин М. И. Планирование эксперимента и обработка его результатов : монография / М. И. Юдин. Краснодар : КГАУ, 2004. - 239 с.