Повышение межремонтного ресурса интегрального рулевого механизма комплексным восстановлением и упрочнением изношенных поверхностей деталей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Давыдкин, Александр Михайлович

• Давыдкин, Александр Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Давыдкин, Александр Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1 . СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ:.

1.1 . Исследование эксплуатационной надежности и анализ причин отказов рулевых механизмов с гидроусилителем.

1.2. Динамика'функционирования золотникового механизма ГУР:.

1.3. Анализ способов повышения работоспособности и ресурса гидроусилителей руля.

1.4. Анализ.существующих методов оценки работоспособности гидроусилителей рулевого управления.

1.5. Цели и задачи исследования.

2. ТЕОРЕ ТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ

ТЕХНОЛОГИИ РЕМОНТА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА С ГУР.

2.1. Исследования факторов, приводящих к снижению объёмного коэффициента полезного действия гидросистемы, к увеличению люфта и усилия поворота рулевого колеса.

2.2: Исследования внешних сил, вызывающих изнашивание деталей рулевого механизма.:.

2.3. Исследования внешних сил, вызывающих изнашивание деталей гидрораспределителя* и механизма утечки жидкости.

2.4. Статистическое моделирование повышения усилия поворота рулевого колеса.

2.5. Выбор статистической модели динамики увеличения усилия на рулевом колесе интегрального рулевого механизма для предсказания направления восстановления изношенных параметров.:.

3. ОБЩАЯ МЕТОДИКА И СТРУКТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа и структура исследований.

3.2. Методика проведения входного контроля и стендовых.испытаний, новых и поступивших на ремонт рулевых механизмов с ГУР тракторов МТЗ-80, -82.

3.3. Методика исследования дефектов и проведения микрометражных исследований.

3.4. Методика планирования многофакторного эксперимента по определению влияния утечек в сопряжениях на работоспособность интегрального рулевого механизма.

I > '

3.5. Методика определения уровней варьирования факторов для многофакторного эксперимента.

3.6. Методика триботехнических лабораторно-стендовых испытаний моделей серийных и восстановленных пар трения.

3.7. Методика эксплуатационных испытаний отремонтированных интегральных рулевых механизмов тракторов МТЗ.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты входного стендового, контроля.

4.2. Экспериментальное исследование дефектов и износов рабочих поверхностей деталей интегрального рулевого механизма трактора МТЗ.

4.3'. Планирование многофакторного активного эксперимента.

4.4. Влияние утечек в соединениях на работоспособность интегрального рулевого механизма трактора МТЗ.

4.5. Определение предельных и допустимых износов деталей и зазоров в сопряжениях.

4.6. Результаты триботехнических испытаний новых и восстановленных пар трения.

4.7. Результаты эксплуатационных испытаний отремонтированных рулевых механизмов с восстановленными соединениями.

5. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ТРАКТОРА МТЗ И

ОЦЕНКА ЕГО ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

5.1. Разработка технологического процесса восстановления интегрального рулевого механизма трактора МТЗ комбинированным методом.

5.2. Технологические рекомендации восстановления изношенных деталей интегрального рулевого механизма трактора МТЗ комбинированным методом.

5.3. Расчет экономической эффективности разработанного технологического процесса.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение межремонтного ресурса интегрального рулевого механизма комплексным восстановлением и упрочнением изношенных поверхностей деталей»

Ремонт сельскохозяйственной техники на 70 - 80% проводится с использованием запасных частей, при этом простои машин из-за их отсутствия или низкого качества приводят к большим потерям сельскохозяйственной продукции. Стоимость запасных частей непрерывно растёт и поэтому восстановление изношенных деталей с обеспечением их ресурса на уровне новых - один из самых эффективных путей экономии средств. При этом имеются такие примеры, когда ресурс деталей, восстановленных прогрессивными способами, в несколько раз выше ресурса новых деталей.

Однако следует отметить, что наиболее рациональным способом ремонта агрегатов является не установка в него отдельных восстановленных деталей, а установка восстановленного комплекта, включающая в себя ресур-соопределяющие соединения. В этом случае ресурс отремонтированной сбо-, рочной единицы можно довести до ресурса новой и даже его превысить.

Одним из наиболее ответственных механизмов колесного трактора является рулевое управление, которое служит для поддержания движения трактора в заданном направлении и его изменения в случае необходимости путем поворота управляемых колес или «слома» полурам трактора. От состояния рулевого управления зависит не только утомляемость тракториста и качество работы тракторного агрегата, но и безопасность движения.

В настоящее время на большинстве колесных тракторов, грузовых автомобилях большой и средней грузоподъемности, имеющих нагрузку на переднюю ось более 2,5 т, и легковых автомобилях высокого класса для облегчения управления в рулевых механизмах применяются гидравлические усилители рулевого управления (ГУР).

По данным Минсельхозпрода Республики Мордовия на 2007 год порядка 70% парка колесных тракторов республики составляют трактора марки

МТЗ. Установлено, что интегральные рулевые механизмы тракторов данной марки обладают низкой надежностью. Так анализ литературных источников показал, что на гидроусилитель приходится более 75% отказов рулевого управления трактора «Беларусь». Причем среднее значение доремонтного ресурса новых гидроусилителей тракторов составляет 4670,0 мото-ч, а отремонтированных - 3065,0 мото-ч, т.е. средний межремонтный ресурс гидроусилителей на 35% меньше доремонтного значения. Объясняется это отсутствием рациональных методов восстановления деталей и выбраковочных параметров узлов ГУР, определяющих его работоспособность

В связи с этим, поиск нового технологического решения для восстановления параметров изношенных поверхностей и повышения износостойкости соединений деталей рулевых механизмов с ГУР является актуальной задачей ремонтного производства.

Цель исследования — разработка технологии комплексного восстановления и упрочнения изношенных рабочих поверхностей деталей рулевого механизма с ГУР, обеспечивающей 100-процентный ресурс после ремонта.

Объект исследования - новые, бывшие в эксплуатации и отремонтированные рулевые механизмы с ГУР тракторов семейства МТЗ.

На защиту выносятся: результаты стендовых испытаний по оценке работоспособности новых, бывших в эксплуатации и отремонтированных рулевых механизмов с ГУР тракторов МТЗ; закономерности износа рабочих поверхностей деталей рулевого механизма с гидроусилителем; результаты анализа причин ресурсных отказов ГУР МТЗ; закономерность изменения утечек рабочей жидкости в зависимости от износов в соединении золотник — корпус распределителя ГУР; регрессионные математические модели связи усилия на рулевом колесе с износами и утечками рабочей жидкости в соединениях интегрального рулевого механизма; результаты исследования триботехнических характеристик восстановленных соединений; технологический процесс ремонта рулевого механизма с гидроусилителем трактора МТЗ, обеспечивающий 100-процентный ресурс после ремонта путем комплексного восстановления и упрочнения изношенных рабочих поверхностей деталей.

Научная новизна работы: выявлены закономерности распределения износов рабочих поверхностей деталей и зазоров в соединениях; определена зависимость между зазорами и утечками в соединении золотник - корпус распределителя ГУР; получены регрессионные математические модели связи усилия на рулевом колесе с износами и утечками в соединениях; определены выбраковочные параметры узлов ГУР, определяющих его работоспособность; получены триботехнические характеристики восстановленных соединений; разработан новый технологический процесс ремонта рулевого механизма с гидроусилителем трактора МТЗ, обеспечивающий 100-процентный ресурс после ремонта путем комплексного восстановления и упрочнения изношенных рабочих поверхностей деталей.

Программа исследований имела следующую последовательность: получение экспериментального факта, разработка теоретической модели повышения усилия на рулевом колесе интегрального рулевого механизма методами однофакторного и многофакторного эксперимента. Восстановление и упрочнение рабочих поверхностей деталей методами электроконтактной приварки ленты (ЭКПЛ) через промежуточный слой и электроискровой обработки (ЭИО). Достоверность полученных результатов оценивалась стендовыми и эксплуатационными испытаниями. Обработка результатов исследований проводилась с использованием методов математической статистики, статистического и регрессионного анализа, с использованием современных вычислительных средств.

Практическая значимость работы заключается в разработке нового технологического процесса ремонта рулевого механизма с гидроусилителем тракторов МТЗ, обеспечивающего 100-процентный ресурс после ремонта.

Реализация результатов исследования. Новый технологический процесс ремонта рулевого механизма с гидроусилителем тракторов МТЗ, обеспечивающий 100-процентный ресурс после ремонта внедрен в малом инновационном предприятии ООО «Ресурс» (г. Саранск), ФГОУ ВПО «Ставропольский ГАУ» и учебно-научно-производственном центре «Лотос» при ГОУВПО «Калмыцкий государственный университет».

Апробация. Основные положения и результаты работы доложены на 3 республиканской научно-практической конференции «Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса региона» (г. Саранск, 2003 г.), на Огарев-ских чтениях Мордовского госуниверситета (г. Саранск, 2004 - 2007 гг.), на международных научно-технических конференциях «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» (г. Саранск, 2004 г.) и «Научные проблемы ремонта, технического обслуживания машин, восстановления и упрочнения деталей» (г. Москва, 2007 г.), на расширенном заседании кафедры технического сервиса машин ГОУВПО «МГУ им. Н.П. Огарева».

Технология комплексного восстановления и упрочнения изношенных рабочих поверхностей деталей рулевого механизма с ГУР, обеспечивающая

100-процентный ресурс после ремонта удостоена: золотой медали на V-ой весенней агропромышленной выставке-ярмарке «РОСАГРО - 2005» (г. Москва, ВВЦ, 2005 г.); диплома и серебряной медали IX — Международного салона промышленной собственности «Архимед - 2006» (г. Москва, 2006 г.), диплома и серебряной медали 8-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая Осень - 2006» (г. Москва, ВВЦ, 2006 г.); диплома и серебряной медали Х-го международного салона «АРХИМЕД - 2007» (г. Москва, ВВЦ, 2007 г.), бронзовой медали 9-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая Осень» (г. Москва, ВВЦ, 2007 г.), золотой медали XI-го международного салона «АРХИМЕД - 2008» (г. Москва, ВВЦ, 2008 г).

Автор работы удостоен звания «Лучший аспирант года - 2007» ГОУВПО «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева».

Публикации. Результаты исследований опубликованы в 8 печатных работах, в том числе 2 в изданиях по «Перечню.» ВАК Минобразования и науки РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 179 страницах машинописного текста, включает 53 рисунка и 30 таблиц, список литературы содержит 128 наименований. Работа оформлена в соответствии с требованиями и правилами, предусмотренными стандартом СТП 006 -2004 Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарева.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Давыдкин, Александр Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Стендовые испытания 50 бывших в эксплуатации интегральных рулевых механизмов показали, что у 92% агрегатов усилие на рулевом колесе и у 76% агрегатов люфт на рулевом колесе превышают предельные значения, а у 60% агрегатов давление настройки предохранительного клапана отличается от заданных заводом-изготовителем значений.

2. Установлено, что детали интегрального рулевого механизма имеют различную интенсивность изнашивания, так: кромки корпуса распределителя изнашиваются в 2,16 раза интенсивнее кромок золотника; наружная поверхность поршня - в 1,79 раза интенсивнее отверстия цилиндра; отверстие задней крышки цилиндра - в 3,27 раз интенсивнее наружной поверхности штока; интенсивность изнашивания поясков поворотного вала в 3,94 раза ниже, чем у отверстия нижней втулки корпуса; отверстие штока изнашивается в 1,32 раза интенсивнее пальца; отверстие рейки — в 1,43 раза интенсивнее пальца.

3. Выявлено, что износ деталей рулевого механизма приводит к повышению люфтов в интегральном рулевом механизме, а износ деталей гидроусилителя приводит к повышению усилия на рулевом колесе трактора.

4. Статистическим моделированием динамики изменения усилия поворота рулевого колеса определено, что на работоспособность рулевого механизма оказывают влияние такие факторы, как накопленная уплотнительным кольцом пластическая деформация в соединениях поршень - цилиндр и шток - крышка цилиндра задняя.

5. Установлено, что основными факторами, определяющими повышенное усилие на рулевом колесе, являются суммарный объем проточного тракта в соединении золотник — корпус распределителя, зазор в соединении поршень — цилиндр, накопленная уплотнительным кольцом пластическая деформация в соединениях поршень - цилиндр и шток - крышка цилиндра.

6. Исследованиями установлено, что при изменении утечек жидкости в соединении золотник - корпус распределителя от 100 до 230-см /мин., в соединении поршень — цилиндр от 1 до 2300 см3/мин., в соединении шток — о крышка цилиндра от 1 до 690 см /мин. усилие на рулевом колесе изменяется от 25 до 285 Н. Следовательно, эффект совместного действия износов соединений ГУР оказывает существенное влияние на усилие поворота рулевого колеса.

7. Установлено, что допускаемое значение суммарного объема проточного тракта распределителя ГУР равно Угкром = 3,272 мм3, а предельное значение Угкром = 3,344 мм3. Допускаемое значение утечек: для соединения золотник - корпус распределителя 113 см /мин.; для соединения поршень - цил л линдр 1086 см /мин.; для соединения шток - крышка цилиндра 338 см /мин. Предельное значение утечек: для соединения золотник - корпус распредели

3 3 теля 124 см /мин.; для соединения поршень - цилиндр 1099 см /мин.; для соо единения шток - крышка цилиндра 340 см /мин.

8. Триботехнические испытания восстановленных ЭКПЛ пар трения показали: для соединения «золотник — корпус распределителя»: коэффициент трения в 1,45 раза меньше, нагрузка до заедания в 1,41 раза больше, а интенсивность изнашивания в 1,4 раза ниже, чем у новой пары трения; для соединений «шток - крышка цилиндра» и «пояски поворотного вала — сопрягаемые втулки»: коэффициент трения в 2,07 раза меньше, нагрузка до заедания в 1,44 раза больше, а интенсивность изнашивания в 2,39 раза ниже, чем у новой пары трения;

Триботехнические испытания восстановленных ЭИО пар трения «поршень — корпус цилиндра» и «опорная поверхность рейки — датчик блокировки дифференциала» показали, что их коэффициент трения в 1,13 раза меньше, нагрузка до заедания в 1,22 раза больше, а интенсивность изнашивания в 4,66 раза ниже, чем у новой пары трения.

9. Разработан технологический процесс ремонта рулевого механизма с гидроусилителем трактора МТЗ, обеспечивающий 100-процентный ресурс после ремонта путем комплексного восстановления и упрочнения изношенных рабочих поверхностей деталей.

10. Эксплуатационные испытания отремонтированных по новой технологии интегральных рулевых механизмов тракторов МТЗ в хозяйствах Республики Мордовия показали, что нижняя доверительная граница прогнозируемого среднего ресурса отремонтированных агрегатов составляет 4076 мо-то-ч, что на 26% выше доремонтного ресурса агрегата.

Экономический эффект от внедрения технологии в производство составляет 133 264 руб. на программу ремонта 100 рулевых механизмов с ГУР в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Давыдкин, Александр Михайлович, 2008 год

1. Гинцбург, JL JL Гидравлические усилители рулевого управления автомобилей / Л. Л. Гинцбург. М.: Машиностроение, 1972. - 120 с.

2. Ксеневич, И. П. Трактор МТЗ-80 и его модификации / И. П. Ксене-вич, П. А. Амельченко, П. Н. Степанюк. -М.: Агропромиздат, 1991. 397 с.

3. Митрофанов, В. П. Автомобили семейства ЗИЛ-133: Устройство, техническое обслуживание и ремонт / В. П. Митрофанов, Р. А. Меламуд, Д. М. Глуховский и др. М.: Транспорт, 1984. - 328 с.

4. Бутусов, А. М. Автомобиль ГАЗ-66: Устройство, техническое обслуживание и ремонт / А. М. Бутусов, А. Д. Просвирнин ; под общ. ред. А. Д. Просвирнина. -М.: Транспорт, 1988. 311 с.

5. Титунин, Б. А. Ремонт автомобилей КамАЗ / Б. А. Титунин, Н. Г. Старостин, В. М. Мушниченко. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1991.-320 с.

6. Таболин, В. В. Устройство, эксплуатация, обслуживание и ремонт автомобилей КрАЗ: Справочник / В. В. Таболин, В. М. Круговой, Г. Н. Ман-чур. Киев: Техшка, 1986. - 206 с.

7. Романченко, А. А. Дизельные автомобили "Урал" / А. А. Романчен-ко, Н. Н. Чиненов, В. Т. Иванов и др. — М.: Транспорт, 1984. — 208 с.

8. Чередников, А. А. Автобусы: особенности устройства и эксплуатации / А. А.Чередников, Ю. М Рудников. М.: Транспорт, 1991. - 190 с.

9. Веклич, В. Ф. Диагностирование технического состояния троллейбусов / В. Ф. Веклич. М.: Транспорт, 1990. - 293 с.

10. Бетьянис, И. А. Обоснование способов оценки и восстановления работоспособности гидроусилителей рулевого управления тракторов: дисс. канд. техн. наук: 05.20.03 / Бетьянис Ивар Артурович. Минск, 1988.- 184 с.

11. Бугриенко, В. Н. Долговечность гидроагрегатов навесных систем и рулевых управлений тракторов: Обзор / В. Н. Бугриенко, В. Н. Корнеев, В. В.

12. Капустина. -М.: ЦНИИТЭИ, 1973. -63 с.

13. Комаров, А. А. Надежность гидравлических систем / А. А. Комаров. — М.: Машиностроение, 1968.-229 с. '

14. Семенова, Е. В. Технология восстановления и упрочнения поверхностей золотников гидроусилителей рулевого управления гальваногазофазным хромированием: дисс. канд. техн. наук: 05;20.03 / Семенова Елена Евгеньевна. Пенза, 2004. - 151 с.

15. Корнеев, В. Н. Исследование долговечности и разработка методики ускоренных стендовых испытаний распределителей тракторных гидросистем: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.05.03 / Корнеев Виталий Николаевич. Москва, 1974.- 26 с.

16. Калинин, В. А. Определение радиального зазора в золотниковой паре распределителя ГУР трактора МТЗ-50 / В. А. Калинин // Труды

17. ГОСНИТИ/ГОСНИТИ. -т. 48-С. 196-200. .

18. Черкун, В. Е. Ремонти долговечность тракторных гидравлических систем / В. В. Черкун. М.: Колос, 1972. - 254 с.

19. Серебряков, К. , Б^ Техническое обслуживание и регулиррвки гидравлического оборудованиятрактора/ К. Б. Серебряков, Г. AV Сафонов: М.: Колос, 1969, - 199 с. '

20. Мясоедов, Н. С. Ресурс гидроусилителя / НС. Мясоедов, В. А. Калинин // Земля сибирская дальневосточная. 1969. - № 5. - С. 46.

21. Фортуна; В. И: Причины неисправностей гидроусилителей рулевого управления / В. Иг Фортуна, Г. Е. Топилин // Степные просторы. 1967. -№5.-С. 39-40. .

22. Кальбус, Г. J1. Стенды для испытания тракторных гидроприводов / Г. Л. Кальбус. М.: Агропромиздат, ,1985. — 96 с.

23. Топилин, Г. Е. Приспособление для проверки гидрораспредели геля рулевого управления трактора МТЗ-50 / Г. Е. Топилин // Техника в сельском хозяйстве. 1967. - № 12. - С. 74 - 75.

24. Черкун, В^Д1агностування розподшьника идрошдсилювача рульо-вого к'ерування / В. Черкун, П. Г араев // Механизация сельского хозяйства. -Киев, 1964. — №11. С. 31 (на украинском языке).

25. Сагалович, Г. Л. Исследование износостойкости и восстановление работоспособности гидрораспределителей тракторов: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.20.03 / Сагалович Геннадий Леонидович. Елгава, 1968.-24 с.

26. ГОСТ Р 52453-2005. Автомобильные транспортные средства. Механизмы рулевые с гидравлическим усилителем и рулевые гидроусилители.

27. Технические требования и методы испытаний. Введ. 2006-07-01. — М.: Стандартинформ, 2006. - 27 с.

28. Бендицкий, Э. Я. Рулевое управление колесных тракторов / Э. Я. Бендицкий. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Россельхозиздат, 1987. — 125 с.

29. Агрегаты гидроприводов сельскохозяйственной техники. Технические требования на капитальный ремонт: ТК 70.0001.018-85: утв. Госагро-промом СССР 21.02.86: взамен ТК 70.0001.018-81. М.: ГОСНИТИ, 1986. -156 с.

30. Топилин, Г. Как устранить неисправности гидроусилителя трактора МТЗ-50 / Г. Топилин, Э. Бендицкий // Сельское хозяйство Молдовы. 1970. — № 3. - С. 42-44.

31. Тельнов, Н. Ф. Ремонт машин / под общ. ред. Н. Ф.Тельнова. — М.: Агропромиздат, 1992. — 560 е.

32. Ачкасов, К. А. Справочник молодого слесаря по ремонту и регулировке приборов системы питания и гидросистемы тракторов, автомобилей и комбайнов / К. А. Ачкасов, В. П. Вегера. — М.: Высшая школа, 1978. 216 с.

33. Бабусенко, С. М. Ремонт тракторов и автомобилей / С. М. Бабусен-ко. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1980. - 335 с.

34. Кондаков, JI. А. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / JL А. Кондаков, А. И. Голубев, В. Б. Овандер и др.; Под общ. ред. А. И. Голубева. М.: Машиностроение, 1986. - 464 с.

35. Лысов, М. И. Рулевые управления автомобилей / М. И Лысов. — М.: Машиностроение, 1972. 344 с.

36. Лысов, М. И. Методика и результаты испытаний рулевого управления с усилителем / М. И Лысов // Автомобильная промышленность. — 1958. — №8. С. 4- 9.

37. Лысов, М. И. Основы расчета выбора типа усилителей рулевого управления / М. И Лысов // Автомобильная промышленность. — 1958. — №12.-С. 5- 12.

38. РД 70.0009.002.- 86. Определение нормативов надежности и износостойкости восстановленных деталей. — М.: ГОСНИТИ, 1986. — 32 с

39. Фортуна, В. И. Эксплуатационные показатели гидравлических усилителей рулевого управления / В. И Фортуна, Г. Е. Топилин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1969. -№7.-С. 14-17.

40. Башта, Т. М. Гидравлические следящие приводы / Т. М. Башта. — М.: Машгиз, 1960.-282 с.

41. Башта, Т. М. Объемные гидравлические приводы / Т. М. Башта, И. 3. Зайченко, В. В. Ермаков, Е. М. Хаймович; Под общ. ред. Т. М. Башты. -М.: Машиностроение, 1969. 628 с.

42. Гинцбург, Л. Л. Устойчивость рулевого привода автомобиля с гидроусилителем / Л. Л. Гинцбург // Известия ВУЗов / Издательство МВТУ им. Баумана. Москва, 1958. - №7 - 8. - С. 133 - 144.

43. Гинцбург, Л. Л. Исследование колебаний управляемых колес автомобиля, вызываемых гидравлическим усилителем рулевого управления / Л. Л. Гинцбург // Автомобильная промышленность. -1960. № 7. - С. 9 - 14.

44. Миронов, В. М. Стенд для исследования устойчивости гидроусилителя руля автомобиля «Урал-375» / В. М. Миронов // Труды ЧИМЭСХ / Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства. -1972.-Вып. 54.-С. 26-29.

45. Миронов, В. М. Исследование устойчивости гидроусилителя автомобилей типа «Урал»: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.20.03/ Миронов В. М. Челябинск, 1971. - 25 с.

46. Миронов, В: М. Автоколебания управляемых колес от наличия гидроусилителя рулевого привода / В. М. Миронов // Автомобильная промышленность. 1968. - № 7. - С. 17 - 19.

47. Шапиро, Е. М. Исследование системы управления поворотом колесного трактора класса Зт: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.20.03/ Е. М. Шапиро. Харьков, 1972. - 22 с.

48. Фортуна, В. И. Научные основы^устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами: автореф. дисс. доктора техн. наук: 05.20.01 / Фортуна Владимир Иванович. Саратов, 1971. - 65 с.

49. Кычев, В. Н. Влияние гидроусилителя руля на автоколебания направляющих колес трактора / В. Н. Кычев, С. Б. Школьников // Труды ЧИМЭСХ / Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства. Челябинск, 1970. - Вып. 44. - С. 54 - 58.

50. Маховиков, А. Я. Установка для лабораторных исследований механизма рулевого управления колесных тракторов класса 1,4 т / А. Я. Маховиков // Труды БСХА / Белорусская сельскохозяйственная академия. — Минск,1970.-т. 70.-С. 148-152.

51. Маховиков, А. Я. Исследование управляемости колесного трактора класса 1,4т с гидроусилителем рулевого управления: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.410 / Маховиков Александр Яковлевич. Горки,1971.-16 с.

52. Гинцбург, JI. JI. Расчет и выбор параметров гидравлической системы усилителя рулевого управления / Л. Л. Гинцбург // Автомобильная промышленность. 1960. - № 2. - С. 68 - 70.

53. Любимов, В. А. Развитие объемного гидравлического1 привода в тракторах / В. А. Любимов // Тракторы и сельхозмашины. 1970. — № 4. — С. 34-38.

54. Мирошников, Л. В. Диагностирование технического состояния' автомобилей на автотранспортных предприятиях / Л. В. Мирошников, А. И. Болдин, В: И. Пал. М.: Транспорт, 1977. — 263 с.

55. Говорущенко, Н. Я. Диагностика технического состояния автомобиля / Н. Яi Говорущенко. М.: Транспорт, 1970. - 256 с.

56. Уманский, Э. А. Выбор технологических и конструктивных параметров стендов» для диагностики технического состояния рулевых управлений / Э. А. Уманский // Автомобильный транспорт. 1975. — т. 12 -С. 41 -44.

57. Болотов, А. С. Исследование гидравлического усилителя рулевого управления трактора МТЗ-50 с целью его совершенствования: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.20.03/ Болотов А. С. Ульяновск, 1967. - 17 с.

58. Сенин, П. В. Повышение надежности мобильной сельскохозяйственной техники при ее необезличенном ремонте / П. В. Сенин. — Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2000. 124 с.

59. Халфин, М. А. Определение межремонтных сроков службы машин в сельском хозяйстве / М; А; Халфиш — Mi: Колос. — 239 с.68: Методические указания по определению ресурса деталей; — М.: ГОСНИТИ, 1977.- 103 с.

60. Бурумкулов, Ф. X. Статистическая обработка; опытных данных по надёжности изделии машиностроения»/ Ф. X. Бурумкулов, М. Б. Гольдина. -Mi: ВИСМГостандарта СССР, 1974,-40'с.'

61. Лельчук, Jl. Mi Приближённая оценка показателей/надёжности.системы' из последовательно? соединённых- элементов / Л. М. Лельчук, М. Я. Франкштейн // Надёжность и контроль качества. 1978:,—№ 1 Г.

62. Бурумкулов,. Ф. X. Электроискровые технологии, восстановления и упрочнения, деталей машин и инструментов- (теория и практика) // Ф. X., Бурумкулов, П. П. Лезин, П. В. Сенин идрг — Саранск: Тип. «Красный! Октябрь», 2003;:-504 е./ ■ , \

63. Лукомский, Я. И. Теория корреляции и её применение к анализу производства / Я. И Лукомский. Mi: I осстатиздат, 1958. - 321 с.

64. Боровиков, В. П; STATISTIKA. Искусство анализа'данных на компьютере. Для профессионалов / В. П. Боровиков. СПб.: Питер,,2003. — 688 с. ■

65. Драйпер, Н. Прикладной регрессионный анализ / Н. Драй пер, Г. Смит. М; // Финансы и статистика. — 1984. — т. Г. — С. 211 — 215. ;

66. Снедекор^ Д. Статистические методы в применении к исследованиям в сельском хозяйстве и биологии / Д. Снедекор. М-: Сельхозгиз, 1961. -267 с.

67. РД 50-690-89. Методические указания; Надёжность в технике. Методы оценки: показателей надёжности по экспериментальным данным. М.: Госстандарт СССР.

68. Нуянзин, Е. А. Повышение долговечности шестеренных гидронасосов восстановлением, изношенных рабочих поверхностей комбинированным методом: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.03 / Нуянзин Евгений Анатольевич. Саранск, 2005. - 16 с.

69. ГОСТ 23.224-86. Обеспечение износостойкости изделий. Методы оценки износостойкостш восстановленных деталей. Издательство стандартов, 1986.-28 с.

70. А.с. 1649378. Установка для триботехнических испытаний материалов при возвратно-поступательном движении.

71. А.с. 1670525. Способ триботехнических испытаний материалов сопряжения «поршневое кольцо гильза цилиндров».

72. Власкин, В. В. Повышение долговечности турбокомпрессоров дизельных двигателей восстановлением изношенных деталей методом электроискровой обработки: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.03 / Власкин Владимир Викторович. — Саранск, 2004. 17 с.

73. Бурумкулов, Ф. X. Работоспособность восстановленных деталей и сборочных единиц машин / Ф. X. Бурумкулов, П. П. Лезин. — Саранск: Изд-во Морд, ун-та, 1993.-120 с.

74. Анилович, В. Я. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин / В. Я. Анилович. Минск: Ураджай; 1974. - 204 с.

75. ГОСТ 17510-72. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений.

76. Селиванов, А. И., Теоретические основы ремонта и надёжности сельскохозяйственной техники / А. И. Селиванов, Ю. Н. Артемьев. — М.: Колос, 1978.91*. Кашук, В. А. Справочник шлифовщика / В. А. Кашук, Л. Б. Верещагин. М:: Машиностроение, 1988. - 467 с.

77. Пучин, Е. А. Надежность технических систем / Е. А. Пучин, О. Н. Дидманидзе, П. П. Лезин и др. М.:УМЦ «Триада», 2005. - 353 с.

78. Методические указания по оценке, прогнозированию и нормированию ресурса и безотказности сельскохозяйственной техники. М.: ГОСНИТИ, 1975.-271 с.

79. Кацев, П. Г. Статистические методы исследования режущего инструмента / П. Г. Кацев. М.: Машиностроение, 1974. - 231 с.

80. Электронный каталог ОАО «Мелитопольский завод тракторных, гидроагрегатов» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.mztg.com/ -Загл. с экрана.

81. Электронный каталог РУП «Гомельский завод «Гидропривод» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gidroprivod.by/ Загл. с экрана.

82. Электронный каталог РУП «Бобруйский завод тракторных деталейи агрегатов» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.bztda.com/ -Загл. с экрана.

83. Черноиванов, В. И. Восстановление деталей сельскохозяйственных машин / В. И. Черноиванов, В. П. Андреев. М.: Колос, 1983. - 288 с.99: Золотых, Б. Н. Физические основы электроискровой, обработки металлов / Б. Н. Золотых. М.: ГИТТЛ, 1953.-107 с.

84. Лазаренко, Н. И. Электроискровое легирование металлических поверхностей / Н. И. Лазаренко. — М.: Машиностроение, 1976. 44 с.

85. Поляченко, А. В. Исследование электроискрового упрочнения, как способа повышения износостойкости деталей тракторов при ремонте: авто-реф. дис. канд. техн. наук. М., ВИМ, 1953. - 20 с.

86. Бурумкулов, Ф. X. Электроискровая наплавка, упрочнение и легирование рабочих поверхностей деталей, штамповой оснастки и режущих кромок инструментов / Ф. X. Бурумкулов и др. // Восстановление и упрочнение деталей машин. 1999. -С. 171 — 203.

87. Ионов, П. А. Выбор оптимальных режимов восстановления изношенных деталей электроискровой наплавкой (на примере золотника гидрораспределителя Р-75): автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.03 / Ионов Павел Александрович. Саранск, 1999. - 16 с.

88. Halle, D. Concerning Estimates of the Minimum Sparking Potential Based upon the Cathode Work-Function / D. Halle, W. Huxford // Journal of Applied Physics. 1947. v. 18. № 6. P. 586.

89. Jones, L. Elektode Erosion by Spark Discharges. / L. Jones // British Jornal of the Applied Phisics. 1950. v.I. № 2. P. 60 - 67.

90. O'Nill, B. Surfase hardening of metals by spark discharge / B. O'Nill /

91. Nature. 1958. v.181. № 4620.-P. 12-14.

92. Welsh, N. Spark hardening of metals / N. Welsh // J. Institut Metal. 1959. v.88. №3. P. 103-111.

93. Kahloc, C. Electric spark toughening of cutting tools and steel compo-nentes / C. Kahloc, H. Baker, C. Noble // Internan. J. Mach.Tool Desing and Res. 1979

94. Воловик, E. JI. Справочник по восстановлению деталей / E. Л. Воловик. — M.: Колос, 1981.-351 с.

95. Сергеев, В. 3. Восстановление и упрочнение деталей с применением порошковых материалов / В. 3. Сергеев, И. Г. Голубев. М.: Госагро-промиздат СССР, 1986. - 40 с.

96. Семенов, А. П. Методы и средства упрочнения поверхностей деталей машин концентрированным потоком энергии / А. П. Семенов, И. Б. Ковш, И. М. Петрова и др. М.: Наука, 1992. - 421 с.

97. Богорад, Л. Я. Хромирование / Л. Я. Богорад. — Л.: Машиностроение, 1985.-97 с.

98. Грохольский, Н. Ф. Восстановление деталей машин и механизмов сваркой и наплавкой / Н. Ф. Грохольский. — М.: Машгиз., 1962. 275 с.

99. Кубейсинов, М. К. Восстановление золотников гидрораспределителей намораживанием: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.03 / М. К. Кубейсинов. М., 1988. - 16 с.

100. Тихонов, А. А. Обоснование и разработка технологии алитирова-ния при ремонте деталей гидроагрегатов сельскохозяйственной техники: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.03 / А. А. Тихонов. Нижний Новгород, 1991.- 18 с.

101. Буйлов, В. Н. Разработка способа наплавки в жидких теплоносителях для восстановления деталей: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.03 / В. Н. Буйлов. Саратов, 1996. - 19 с.

102. Черноиванов, В. И. Восстановление деталей сельскохозяйственных машин / В. И. Черноиванов, В. П. Андреев. М.: Колос, 1983. - 288 с.

103. Литовченко, Н. Н. Восстановление изношенных деталей электродуговой металлизацией / Н. Н. Литовчнеко, Г. Г. Раджабов, В. В. Денисов // Техника в сельском хозяйстве. — 2001. — № 2. — С. 32 — 33.

104. Бабусенко, С. М. Современные способы ремонта машин / С. М. Бабусенко, В. А. Степанов. М.: Колос, 1977. - 271 с.

105. Бурумкулов, Ф. X. Ремонт агрегатов с повышением износостойкости восстанавливаемых деталей электроискровой наплавкой / Ф. X. Бурумкулов//МТС. 2004.-№ 4.

106. Бурумкулов, Ф. X. Работоспособность восстановленных деталей и сборочных единиц машин / Ф. X. Бурумкулов, П. П. Лезин. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1993. - 120 с.

107. Бурумкулов, Ф. X. Параметры микрогеометрии и задиростойкость поверхностей, образованных электроискровой обработкой / Ф: X. Бурумкулов // Сварка Урала. Нижний Тагил. 2001. - С. 129 - 131.

108. Гаркунов, Д. Н. Триботехника (износ и безызносность). Учебник. / Д. Н. Гаркунов. М.: Изд-во МСХА, 2001. - 616 с.

109. Бойцов, А. Г Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами / А. Г., Бойцов, В. Н. Машков, В. А. Смоленцев, Л. А. Хворостухин. -М.: Машиностроение, 1991. 144 с.i

110. Ковалев, А. П. Экономическая эффективность новой техники в машиностроении / А. П. Ковалев, А. Кочалос. 1978. - 256 с.

111. Конкин, Ю. А. Экономика ремонта сельскохозяйственной техники / Ю. А. Конкин. М.: Агропромиздат, 1990. - 423 с.