Снижение динамической нагруженности почвы при криволинейном движении комбинированного МТА на базе трактора тягового класса 2 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Козлов, Дмитрий Геннадиевич

• Козлов, Дмитрий Геннадиевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Козлов, Дмитрий Геннадиевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ воздействий на почву колес машинно-тракторных агрегатов

1.2. Методы и средства снижения негативного воздействия

колес МТА на почву

1.3. Способы оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники

1.4. Конструктивные и организационные методы оптимизации универсально-пропашных тракторов по критерию снижения

динамического воздействия МТА на почву

1.5. Анализ способов поворота колесного трактора по критериям устойчивости и разрушения почвы

1.6. Выводы и задачи исследований

2. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ КОЛЕС ТРАКТОРА НА ПОЧВУ МЕТОДАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

2.1. Анализ теоретических моделей динамического воздействия ходовых систем на почву

2.2. Перераспределение нагрузки по осям колесного трактора

при изменении скорости движения

2.3. Изменение нагрузок на колеса при движении по дуге

2.4. Тангенциальное ускорение МТА при движении по траектории

с переменным радиусом

2.5. Ускорение комбинированного агрегата при отклонении

от прямолинейного движения без поворота машины

2.6. Результирующее воздействие колес МТА на почву при повороте

2.7. Аналитический метод анализа уплотнения почвы

движителями МТА

2.8. Результаты численного моделирования воздействия колес машинно-тракторного агрегата на почву при повороте

2.9. Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Объект исследований

3.3. Общая методика проведения экспериментальных исследований

3.4. Методика проведения лабораторных исследований

3.5. Методика проведения полевых испытания

3.6. Методика обработки экспериментальных данных

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ И

ИХ АНАЛИЗ

4.1. Результаты лабораторных исследований

4.2. Результаты полевых экспериментальных исследований

4.3. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических исследований

4.4. Выводы

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ТРАКТОРЕ ЛТЗ-155 В СОСТАВЕ КОМБИНИРОВАННОГО МТА НА ПОВОРОТНОЙ ПОЛОСЕ

5.1. Исходные данные

5.2. Определение технико-экономических показателей

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение динамической нагруженности почвы при криволинейном движении комбинированного МТА на базе трактора тягового класса 2»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Современные технологии возделывания сельскохозяйственных культур не могут быть осуществимы без энергонасыщенных машинно-тракторных агрегатов, которые, как правило, более скоростные и широкозахватные. Однако они оказывают отрицательное влияние на почву своими движителями, снижая ее плодородие в результате уплотнения. Создается подпахотный уплотненный слой, нарушается водно-воздушный режим почвы, разрушается, и в ряде случаев необратимо, ее структура. Большую опасность представляет собой кумулятивный характер накопления уплотняющих воздействий в почве и прогрессирующее снижение ее потенциального плодородия. В этих условиях деструктивные последствия уплотнения почв ходовыми системами еще более возрастают. С точки зрения повышения урожайности сельскохозяйственных культур необходимо снижать не только уплотнение почвы, но и уплотняемую площадь. В настоящее время накоплен большой опыт экспериментальных данных о показателях тягово-сцепных свойств колесных и гусеничных машин в различных почвенных условиях, а также об уплотнении и распылении почв при работе машинно-тракторных агрегатов. Однако этот опыт не всегда позволяет прогнозировать показатели взаимодействия ходовых систем с почвой и определять пути улучшения этих показателей, прежде всего, для универсально-пропашных тракторов интегральной схемы, работающих в составе комбинированных агрегатов. Воздействие ходовых аппаратов этих тракторов на почву изучены недостаточно, особенно на поворотной полосе при обработке пропашных культур, по-прежнему не выявлены резервы снижения уплотняющего воздействия на почву ходовых систем этих тракторов. Поэтому реализация проблемы снижения динамического воздействия колес трактора на почву, ведущая к повышению ее плодородия, является актуальной и требует комплексного исследования.

Степень разработанности проблемы. Изучению физико-механических свойств почв посвящены работы Бахтина П.У., Владимирова В.Е., Докучаева В.В., Доспехова Б.А., Кройта Г.Р., Ковалева Г.И., Качинского H.A., Пупонина А.И., Ревута И.Б., Степанова JI.H. и других ученых.

Наиболее полно влияние ходовых систем на почву отражено в работах Водяника И.И., Горшенина В.И., Золотаревской Д.И., Ксеневича И.П., Куть-кова Г.М., Кацыгина В.В., Ляско М.И., Манаенкова К.А., Махмутова М.М., Рославцева A.B., Русанова В.А., Скотникова В.А., Юшина A.A. и других ученых.

Несмотря на значительную проработку проблемы уплотнения почв машинно-тракторными агрегатами, по-прежнему остаются малоисследованными вопросы снижения уплотняемого воздействия движителей сельскохозяйственных машин на поворотных полосах, уменьшения ширины поворотных полос и увеличения производительности агрегатов за счет сокращения времени на совершение поворотов.

Все вышеизложенное предопределило цель и задачи, положенные в основу диссертационного исследования.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационного исследования является снижение механического воздействия на почву колес универсально-пропашного трактора класса 2 в составе навесного комбинированного широкозахватного агрегата при совершении поворота на поворотной полосе за счет выбора рационального способа движения.

Реализация поставленной цели потребовала решения ряда задач, отражающих логику исследования:

- провести теоретические исследования динамического воздействия колес машинно-тракторного агрегата на почву при совершении поворота;

- разработать систему рулевого управления трактора со всеми управляемыми колесами и теоретически обосновать эффективность ее использования;

- провести экспериментальную проверку основных теоретических положений и определить зависимость качественных показателей технологиче-

ского процесса от параметров и режимов поворота машинно-тракторного агрегата на поворотной полосе;

- выполнить производственную проверку модернизированной системы рулевого управления трактора и определить экономическую эффективность ее применения.

Предмет, объект и информационно-эмпирическая база исследования.

Предметом исследования являются закономерности взаимодействия движителей машинно-тракторного агрегата с почвой на поворотной полосе.

Объект исследования - процесс взаимодействия движителей машинно-тракторного агрегата с почвой на повороте.

Информационно-эмпирическая база исследования формировалась на основе совокупности статистических данных о развитии материально-технической базы сельского хозяйства, экспертных оценок руководителей и специалистов, работающих в аграрной сфере, материалов личных наблюдений.

Методология и методы исследования. В диссертационной работе использовались следующие методы исследований: системного и структурного анализа, методы математической статистики и сравнительного эксперимента. Аналитическое описание технологических процессов выполнялось с использованием методов теоретической механики, математического моделирования с использованием дифференциальных уравнений. Исследование разрабатываемых способов поворотов МТА выполнялось в лабораторно-полевых условиях в соответствии с действующими ГОСТ, ОСТ и разработанными частными методиками. Обработка экспериментальных исследований проводилась на ЭВМ с использованием программ Excel. Экономическая эффективность предлагаемых разработок определялась по стандартной методике для научно-исследовательских работ и новой техники.

Научная новизна диссертационного исследования. В диссертации получен ряд положений, отличающихся научной новизной:

- предложена математическая модель воздействия движителей трактора на почву при повороте, описывающая в формализованном виде комбинированное движение МТА и позволяющая определять воздействие движителей на почву;

- получены результаты теоретических и экспериментальных исследований механического воздействия колес универсально-пропашного трактора класса 2 в составе комбинированного широкозахватного агрегата на поворотной полосе, свидетельствующие о том, что при одинаковых скоростях движения и радиусе поворота трактор с двумя управляемыми мостами создает меньшие нагрузки на почву, чем с одним передним, а также подтверждают снижение деформации почвы за счет уменьшения плотности в следах трактора на 17,7% и твердости на 9,4% в сравнении с базовым участком;

- обоснован способ определения траектории криволинейного движения машинно-тракторного агрегата на поворотной полосе, позволяющий по координатам строить действительную траекторию движения кинематического центра с высокой степенью точности;

- разработано конструктивное исполнение системы рулевого управления трактора со всеми управляемыми колесами, обеспечивающее повышение устойчивости движения трактора при любом радиусе поворота за счет устранения бокового скольжения и заноса, а также равномерного распределения вертикальных нагрузок по колесам.

Теоретическая и практическая значимость заключается в разработке конструкции системы рулевого управления трактора со всеми управляемыми колесами (патент РФ №2240943), реализующей способ движения «крабом», что позволяет снизить плотность и твердость почвы и тем самым увеличить урожайность технических культур после прохода машинно-тракторного агрегата на поворотной полосе.

Научные результаты, выносимые на защиту:

- разработанная конструкция системы рулевого управления трактора со всеми управляемыми колесами;

- метод определения траектории криволинейного движения машинно-тракторного агрегата на поворотных полосах;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований изменения физико-механических свойств почвы от воздействий на нее движителей МТА на поворотной полосе;

- оценка эффективности применения предлагаемой системы рулевого управления.

Реализация результатов исследований. В настоящее время в ОАО имени Лермонтова Становлянского района Липецкой области на тракторах ЛТЗ-155 используется модернизированная система рулевого управления, позволяющая осуществлять движение комбинированным способом поворота. Кроме того, полученные результаты используются в учебном процессе при чтении курса лекций по дисциплинам «Эксплуатация машинно-тракторного парка» на агроинженерном факультете ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ имени императора Петра I.

Достоверность научных положений подтверждается результатами экспериментальных исследований с достаточным числом опытов и аппаратурой, обеспечивающей приемлемую точность измерений, обработкой опытных данных с использованием математических программ на ЭВМ. Результаты теоретических исследований достаточно хорошо согласуются с экспериментальными данными.

Соответствие темы диссертации требованиям Паспорта специальностей ВАК (технические науки). Диссертационное исследование по своей актуальности, полученным научным результатам, их новизне, теоретической и практической значимости находится в рамках специальности 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства, а предметная область исследования находится в рамках Паспорта специальности ВАК

05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства, в пределах раздела 2. Разработка теории и методов технологического воздействия на среду и объекты (почва, растение, животное, зерно, молоко и др.) сельскохозяйственного производства и раздела 7. Разработка методов оптимизации конструкционных параметров и режимов работы технических систем и средств в растениеводстве и животноводстве по критериям эффективности и ресурсосбережения технологических процессов.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на научных и научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава в Воронежском ГАУ (2003...2012 гг.), всероссийской научно-практической конференции в Курской ГСХА (2007 г.), международной научно-технической конференции в СПбГАУ (2007 г.), международной научной сессии в Московском ГАУ (2011 г.), а также апробированы в ОАО имени Лермонтова Становлянского района Липецкой области (2010 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 печатных работ объемом 4,39 п.л., в том числе авторских - 2,71 п.л., из которых 2 - в изданиях, определенных ВАК, два патента РФ на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 140 наименований и приложения. Работа изложена на 146 страницах, содержит 41 рисунок, 11 таблиц, 9 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Козлов, Дмитрий Геннадиевич

ВЫВОДЫ: В процессе исследования определено, что применение проектируемых мероприятий не обеспечивает экономию дополнительных инвестиций. Однако расчеты относительных показателей эффективности свидетельствуют о том, что годовой экономический эффект от модернизации системы рулевого управления составил 94510 руб., а срок окупаемости инвестиций - 1,2 года, что гораздо ниже срока службы трактора.

Таким образом, проект целесообразен к внедрению.

1. Установлено, что наибольшее уплотняющее воздействие на почву движителями машинно-тракторного агрегата наблюдается на поворотных полосах.

2. Установлено, что предложенная в работе модернизированная система рулевого управления трактора (патент РФ №2240343), решает задачу повышения устойчивости движения при предложенном способе поворота за счет устранения бокового скольжения и заноса, а так же равномерного распределения вертикальных нагрузок по колесам.

3. Теоретические исследования по определению воздействия колес МТА на почву показали, что при одинаковых скоростях движения и радиусе поворота трактор с двумя управляемыми мостами создает меньшие нагрузки на почву, чем с одним передним, при этом максимальное значение силы на переднем внешнем колесе на 0,5 кН или на 2,5% ниже, чем при первом варианте поворота.

4. Применение модернизированной системы рулевого управления позволяет при скорости движения 2,39 м/с уменьшить максимальное значение силы на переднем внешнем колесе на 2,4 кН, что на 9% ниже, чем при повороте трактора вторым способом, когда передние и задние управляемые колеса поворачиваются в разные стороны.

5. Экспериментальные исследования универсально-пропашного МТА с модернизированной системой рулевого управления на базе трактора ЛТЗ-155 свидетельствуют о повышении эффективности их работы за счет снижения площади поворотной полосы на 20% и снижения времени, затраченного на переход к следующему техническому проходу, а так же приводит к снижению деформации почвы за счет уменьшения плотности в следах трактора на 17,7% и твердости на 9,4% в сравнении с базовым участком.

6. На основе экспериментальных исследований определена наиболее рациональная скорость движения трактора на повороте по динамическому воздействию на почву для универсально-пропашного МТА ЛТЗ-155, составившая 1,417 м/с.

7. Оценка относительных показателей эффективности свидетельствует о том, что годовой экономический эффект от модернизации системы рулевого управления МТА составит 94510 руб., а срок окупаемости инвестиций -1,2 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Козлов, Дмитрий Геннадиевич, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Антышев, Н.М. Перспективные технологии растениеводства и их требования к структуре и развитию тракторного парка//Мобильная и стационарная энергетика, сельскохозяйственный транспорт, экология, энергосбережение, альтернативное топливообеспечение в растениеводстве/Н.М. Антышев.-М:, 2001. - С. 63-71.

2. Бахтин, П.У. Критерии оценки уплотняющего и разрыхляющего действия сельскохозяйственных машин на почву/П.У. Бахтин, В.Г. Цыбулько -Таллин, 1982.-С. 5-7.

3. Беляев, А.Н. Исследование различных способов движения МТА на поворотной полосе/А.Н. Беляев, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков // Сб. науч. тр./ Воронеж. - ВГАУ. - 2005. - С. 64-68.

4. Беляев, А.Н. Исследование физико-механических свойств почвы на поворотной полосе/А.Н. Беляев, В.В. Шередекин, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков/Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2009. -№ 3. -С. 11-12.

5. Беляев, А.Н. Метод исследования движения МТА / А.Н. Беляев, Е.М. Попов, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков // Высокие технологии в экологии: труды 8-ой международной конференции. - Воронеж: ВГАУ. - 2005. -С. 152-154.

6. Беляев, А.Н. Улучшение характеристик криволинейного движения комбинированного МТА на базе трактора класса 2 ЛТЗ применением упруго-демпфирующего привода колес: дис...канд.техн.наук: 05.20.01/Беляев Александр Николаевич. - Воронеж, 1995. - 213 с.

7. Беляев, А.Н. Снижение уплотняющего воздействия на почву движителей комбинированного МТА при криволинейном движении / А.Н. Беляев, Е.М. Попов, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков // Высокие технологии в экологии: пруды 8-ой международной конференции. - Воронеж: ВГАУ, 2005. - С. 154156.

8. Беляев, А.Н. Исследование уплотнения почвы движителями комбинированного МТА / А.Н. Беляев, Е.М. Попов, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков // Улучшение эксплуатационных показателей автомобилей, тракторов и двигателей: сборник научных трудов международной научно-технической конференции. - С. Петербург: СПбГАУ, 2007. - С. 23-26.

9. Беляев, А.Н. Исследование влияния движителей комбинированного агрегата на физико-механические свойства почвы / А.Н. Беляев, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков, A.A. Заболотная // Высокие технологии в экологии: труды 10-ой международной конференции. - Воронеж: ВГАУ, 2007. - С. 148-151.

10. Беляев, А.Н. Сохранение структуры почвы при воздействии движителей трактора при повороте / А.Н. Беляев, Е.М. Попов, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков, A.A. Заболотная // Высокие технологии в экологии: труды 9-ой международной конференции. - Воронеж: ВГАУ, 2006. - С. 231-233.

11. Беляев, А.Н. Поиск путей снижения динамического воздействия на почву движителями комбинированного МТА / А.Н. Беляев, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков, A.A. Заболотная // Высокие технологии в экологии: труды 10-ой международной конференции. - Воронеж: ВГАУ, 2007. - С. 152-156.

12. Беляев, А.Н. Особенности кинематики дифференциала колесного трактора при повороте/А.Н. Беляев, Е.М. Попов, Д.А. Глаголев, Д.. Коз-лов/Сб.науч.тр. международной научно-технической конференции/У лучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей. - С.Петербург. - 2003. - С. 266-268.

13. Беляев, Н.М. Снижение уплотнения почвы - важная задача / Н.М. Беляев // Техника в сельском хозяйстве. - 1986. - №8. - С. 61-64.

14. Бойков, В.П. Современные конструкции и перспективы развития шин для сельскохозяйственной техники/ В.П. Бойков, С.И. Сизова, J1.E. Чернявская. - М.: ЦНИИТЭИагропрома, 1986. - 38 с.

15. Бондарев, A.B. Проблема обостряется/А.В. Бондарев // Земледелие.-1985.-№12.-С. 23-25.

16. Бондарев, A.C. Осторожно - почва! /A.C. Бондарев, В.И. Русанов // Сельский механизатор, 1984. - №8. - С. 22-23.

17. Бузенков, Г.М. Технологические основы применения комбинированных агрегатов в растениеводстве/Г.М. Бузенков, Н.С. Кабанов // Труды ВИМ., М, 1976. - Т.61. - 233 с.

18. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1970. - 136 с.

19. Виноградов, К.Н. Горизонты трактора ЛТЗ-145/К.Н. Виноградов, A.C. Дурманов, А.Н. Плясов//Сельский механизатор, 1977. - №9. - С. 23-24.

20. Влияние физических свойств почв под воздействием ходовых систем тракторов / Т.П. Слободюк [и др.] - Вестник сельскохозяйственной науки.: Киев. - Урожай, 1978. - №2. - С. 12-18.

21. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя/М.Н. Ляско [и др.]//Тракторы и сельхозмашины. - 1979. - №12.

22. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур/В.А. Русанов [и др.].-Труды почвенного института им. В.В. Докучаева. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. - М.:1982. - С.37-43.

23. Водяник, И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы)/ И.И. Водяник//- М.: Агропромиздат, 1990. - 172 с.

24. Водяник, И.И. Работа колеса при многократных проходах по одному следу/И.И. Водяник//Механизация и электрификация сельского хозяй-ства.-1982. - №2. - С. 34-36.

25. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие/В.А. Русанов [и др.] Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. -№5. - С. 3-8.

26. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. - М.: Финансы и статистика. - 1981. - 230 с.

27. Воронин, А.Д. Основы физики почв. - М..: Изд-во МГУ, 1986. -

244 с.

28. Воронин, А.И. Влияние ходовых систем на физические свойства почвы/А.И. Воронин//Земледелие. - 1984. - №2. - С. 57.

29. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. - М.: Агропромиздат. -1985.- 16 с.

30. Временные рекомендации по уменьшению нежелательных последствий уплотнения почвы системами мобильных энергетических средств. -Рига: Латв. НИИМЭСХ, 1985. - 23 с.

31. Вулхов, Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTIC А и EXCEL: Учебное пособие / Э.А. Вулхов. - М.: ФОРУМ: ИНФРА, 2004. - 464 с.

32. Гавва, И.О. О некоторых проблемах в земледелии Канады/И.О. Гавва //Земледелие, 1985. - №5. - С. 59-60.

33. Гопоненко, B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву/В.С. Гопоненко Труды почвенного института им. В.В. Докучаева. Влияние сельскохозяйственной техники на почву.-М.: 1981.-С. 56-61.

34. Горланов, С.А. Экономическая оценка проектных разработок в АПК: Учебно-методическое пособие. Часть 1 / С.А. Горланов, Е.В. Злобин. -Воронеж: ВГАУ, 2002. - 66 с.

35. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 40с.

36. ГОСТ 24096-80. Тракторы сельскохозяйственные. Основные параметры, обеспечивающие требования агротехники. - М.: Изд-во стандартов, 1980.-14 с.

37. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. - М.: Изд-во стандартов,

1986.- 11с.

38. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 5с.

39. ГОСТ 7057-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 7с.

40. Гузеев, И.О. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение почвы/И.О. Гузеев//Техника в сельском хозяйстве. - 1985. - №11. - С. 16-17.

41. Гуреев, И.И. Влагосберегающая обработка почвы дает хороший эффект/И.И. Гуреев//3емледелие. - 2002. - №1. - С. 10-11.

42. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория.//В.В. Гуськов [и др.] - М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

43. Гуськов, В.В. Вопросы качения, тягового и мощностного баланса колеса /В.В. Гуськов, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельхозмашины. - 1986 -№8.-С. 22-25.

44. Действие и последействие уплотнения / P.A. Малуа [и др.] // Земледелие. -1985. - №2. - С. 29-31.

45. Депрессия почвы при уплотнении и методы ее устранения / А.И. Пупонин [и др.] // Земледелие, - 1986. - №6. - С. 18-20.

46. Долгов, С.И. Влияние строения почвы на использование из нее во-ды/С.И. Долгов // Физика почв: Труды ВИУА. - 1987. Вып. 18. - С. 75-98.

47. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. - М.: Сельхозиздат, 1985. - 352 с.

48. Доспехов, Б.А. Практикум по земледелию / Б.А. Доспехов, И.П. Васильев, А.М. Туликов. -М.: Агропромиздат. - 1987. - 383 с.

49. Жук, З.Я. Техническое оборудование для специализированных агрокомплексов будущего/З.Я. Жук, Ю.А. Кругляков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1985. - №4. - С .3-6.

50. Зариныи, Я.А. Уменьшение уплотнения почв путем рыхления колеи трактора при культивации и посеве: авторефер.дис...канд.техн.наук/Я.А. Зариныи. - Елгава, 1985. - 18 с.

51. Золотаревская, Д. И. Математическое моделирование и расчет уплотнения почвы в результате динамических нагрузок // Д.И. Золотаревская / Почвоведение, 2011, №4, - С. 447 - 456.

52. Золотаревская, Д. И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники: дис...докт.техн.наук/Д.И. Золоторевской.-Москва, 1998. -468 с.

53. Золотаревская, Д. И. Математическое моделирование и расчет уплотнения почвы при работе колесного трактора и после остановки / Д.И. Золотаревская, З.Г. Гончарова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2009, №12. -С. 22-27.

54. Золоторевская, Д.И. Расчет уплотнения почвы колесными тракторами //Тракторы и сельхозмашины. - 1990. - № 6. - С. 10-14.

55. Зубенко В.Ф. Научные основы системы земледелия в районах свеклосеяния/В.Ф. Зубенко//Земледелие. - 1983. -№ 1. - С. 24-25.

56. Информационный листок. №79-083-03. Способ поворота транспортного средства со всеми управляемыми колесами и система рулевого управления для его реализации/А.Н Беляев, О.И. Поливаев, Е.М. Попов, Д.Г. Козлов, Д.А. Глаголев. - Воронеж: ЦНТИ, 2003.

57. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/С.А. Иофинов, Г.П. Лышко.2-е изд. перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. - 430 с.

58. Исследование системы движитель - почва//Труды ВИМ. Т. 102. -1984.-180 с.

59. Кабаков, Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты и машины/Н.С. Кабаков, А.И. Мордухович. - М.: Россельхозиздат, 1984. - 80 с.

60. Калужский, Я.А. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд/Я.А. Калужский, О.Т. Батраков. -М., 1961.-161 с.

61. Кацыгин, B.B. Взаимодействие ходовых систем тракторов с поч-вой/В.В. Кацыгин//Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№5.-С. 18-19.

62. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных энергетических машин и орудий/ В.В. Кацыгин. - Мн., 1964, Т.13. -165 с.

63. Качинский, H.A. Физика почв/Н.А. Качинский.- М.: Высшая школа, 1965.-323 с.

64. Квасников, В.В. Задачи культурной обработки почвы в свете мичуринской агробионики и современной агрофизики/В .В. Квасников. -Воронеж. - СХИ, 1956. Т.25, вып.2. - С. 151-156.

65. Кириченко, В.П. Повышение продуктивности сахарной свеклы и других культур севооборота при совместном действии приемов агротехники на орошаемых землях Юга Украины: автореф.дис...д.с.-х.наук/В.п. Кириченко.- Киев, 1982.-42 с.

66. Козлов, Д.Г. Способ определения траектории криволинейного движения МТА / Д.Г. Козлов, В.И. Крюков / Вклад молодых ученых в решение проблем аграрной науки: Материалы межрегион.науч.конф. - Воронеж. - ВГАУ, 2005. - С. 223-225.

67. Козлов, Д.Г. Оценка экономической эффективности применения системы рулевого управления на тракторе ЛТЗ-155 / Д.Г. Козлов / Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2013. - № 1(36). -С. 137-141.

68. Козлов, Д.Г. Результаты численного моделирования воздействия колес трактора на почву при повороте/ Д.Г. Козлов // Инновационные технологии и технические средства для АПК: материалы всероссийской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, посвященные 100-летию Воронежского государственного аграрного университета им. императора Петра I. - Ч.И. - Воронеж: ВГАУ, 2011. - С. 201-209.

69. Козлов, Д.Г. Исследование физико-механических свойств почвы

на поворотной полосе/ Д.Г. Козлов, А.Н. Беляев // Региональные проблемы повышения эффективности агропромышленного комплекса: материалы всероссийской научно-практической конференции. - Курск: КГСХА, 2007. - С. 77-81.

70. Коломиец, А.П. Физическое строение почвы и дифференциация ее обработки при возделывании сахарной свеклы/А.П. Коломиец. - Киев, 1970. -С. 230-260.

71. Кононов, A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии: автореф. дисс. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 /Кононов Александр Михайлович. - Бел. с.-х. акад. - Горки, 1974. - 43 с.

72. Кононов, A.M. Повышать проходимость машин/А.М. Кононов// Земледелие. - 1985. - №2. - С.34.

73. Кормановский, Л.П. Некоторые обоснования пропашного трактора будущего/Л.П. Кормановский//Техника в сельском хозяйстве. - 1998. -№1. - С. 3-5.

74. Краак, В.Г. Об уплотнении почв на мелиорируемых участках/В.Г Краак.-Труды почвенного института им. В.В. Докучаева. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. - М.: 1981. - С. 53-55.

75. Кравченко, В.И. Сопротивление обработке уплотненного участка движителями К-701 серозема/В.И. Кравченко, Л.А. Кулаков//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - №5. - С. 16-17.

76. Кряжков, В.М. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств/В.М. Кряжков, A.A. Лопа-рев//Техника в сельском хозяйстве. - 2003, №1. - С. 7-10.

77. Ксеневич, И.П. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей с.-х. техники/И.П. Ксеневич, М.И. Ляско// -Тракторы и сельхозмашины, 1986, №3. - С. 9-15.

78. Ксеневич, И.П. Ходовая система-почва-урожай/И.П. Ксеневич., В.А. Скотников, М.И. Ляско.-М.: Агропромиздат, 1985 - 304 с.

79. Кудрявцев, В.А. Краткий курс высшей математики / В.А. Кудрявцев, Б.П. Демидович. - М.: Наука, 1978. - 624 с.

80. Купер, A.M. Распределение напряжений в почве от нагрузки, создаваемой трактором. Сельское хозяйство за рубежом/А.М. Купер, C.B. Ривс // Растениеводство. - 1961. - №8. - С. 54-57.

81. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства/Г.М. Кутьков. - М,: КолосС, 2004. - 504 с.

82. Лазарян, В.А. Устойчивость движения рельсовых экипажей/В.А. Лазарян.-Киев.: Наукова думка, 1972,-196с.

83. Лурье, А.Б. Статистическая механика сельскохозяйственных аг-регатов/А.Б. Лурье. - М.: Колос, 1981. - 376 с.

84. Лурье, А.И. Аналитическая механика/А.И. Лурье.: Изд физико-математической литературы. - М, 1961. - 278 с.

85. Ляско, М.И. Методика определения удельных давлений ходовых систем на почву/М.И. Ляско, Е.В. Рубенчнк, Л.Н. Кутин. - М.: ЦНИИТЭ Итракторосельхозмаш, 1979, Вып.7. - С. 6-11.

86. Мальцева, Д.С. Тракторы вместо танков (трактор РТ-М-160) / Д.С. Мальцева // Техника и оборудование для села. - 2004. - №1. - С. 17.

87. Маркова, Е.В. Планирование эксперимента в условиях неодно-родностей / Е.В. Маркова, А.Н. Лысенков. - М.: Наука, 1973. - 220 с.

88. Махмутов, М.М. Модель тягово-сцепных свойств колесного движителя со съемными зацепами на переувлажненных почвах / М.М. Махмутов , П.И. Макаров // Тракторы и сельхозмашины. - 2002 - № 10. - С. 27-29

89. Махмутов, М.М. Повышение функциональных качеств колесных движителей со съемными зацепами. - Казань : Изд-во Казанского ун-та, 2006. -160 с.

90. Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами - движителями/В.И. Медведев. -Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1972.- 180с.

91. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях

сельскохозяйственных процессов /C.B. Мельников, В.Н. Алешкин, П.Н. Ро-щин. - М.: Колос, 1980. - 168 с.

92. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнени-ем/И.С. Рабочев [и др.].- М.: Знание, 1980. - 62 с.

93. Нарциссов, З.П. Научные основы системы земледелия/3.П. Нарци-сов. -М., 1982.-С. 125-153.

94. Наумов, С.А. Развивать теорию обработки почвы/С.А. Наумов// Земледелие. - 1981.-К 2.-С. 28-30.

95. Низамова, P.P. Компьютерное моделирование физического воздействия на колеса транспортных средств с помощью современных информационных технологий / P.P. Низамова, О.В. Воркунов // Молодой ученый. -2011. -№1. - С. 39-40.

96. Никифоров, А.Н. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве / А.Н. Никифоров [и др.]. - М.: ВИМ, 1995. - 95 с.

97. Новые конструкции высокоэластичных движителей и перспективы их применения на сельхозмашинах/Н.Ф. Бочаров [и др.] Тракторы и сельхозмашины, 1985, №8. - С. 12-18.

98. Обоснование параметров и конструкции универсально-пропашного трактора повышенной эффективности//К.Н. Виноградов [и др.]; под ред. К.Н. Виноградов. -Воронеж.: ВГАУ, 1978. - 164 с.

99. Обоснование способа поворота колесного трактора со всеми управляемыми колесами/А.Н. Беляев, О.И. Поливаев, Д.А. Глаголев, Д.Г. Козлов/ Сб.науч.тр./Новые разработки технологий и технических средств механизации с/х. - Воронеж: ВГАУ. -2004. - С. 222-226.

100. Орманджи, К.С. Контроль качества полевых работ / К.С. Орман-джи. -м.: Росагропромиздат, 1991. - 191 с.

101. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50 кН по некоторым показателям/O.JI. Уткин-Любовцов [и др.]//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1981. - №3. - С. 4-7.

102. Пат. 2240943 Российская Федерация, МПК7 CI 7В 62 Д 7/14. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами/Беляев А.Н., Глаголев Д.А., Козлов Д.Г.; заявитель и патентообладатель Воронеж.ВГАУ. - №2240343 опубл.27.11.04. Бюл.№33. - 4с.:ил.

103. Пат. 2277488 Российская Федерация, МПК7 CI 7В 62 Д 7/14. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами/Беляев А.Н., Калашник В.А., Попов Е.М., Козлов Д.Г., Крюков В.И.; заявитель и патентообладатель Воронеж. ВГАУ. - №2277488 опубл. 10.06.2006. Бюл.№16. -7с.:ил.

104. Петров, Г.Д. Мостовое земледелие: фантазия и реальность/Г.Д. Петров, В.А. Хвостов//Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1985, №4.-С. 7-10.

105. Повышение устойчивости движения МТА при входе в поворот: Сб.науч.трудов/А.Н. Беляев [и др.]. - Воронеж. - ВГАУ, 2003. - С. 11-13.

106. Повышение устойчивости криволинейного движения МТА/Беляев А.Н. [и др.]//Тракторы и сельхозмашины, 2001, - №5. - С. 32-33.

107. Подолько, А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя: авто-реф.дисс...канд.техн. наук,-Жозино, 1978.-17с.

108. Поливаев, О.И. Влияние упруго-демпфирующего привода колес на поворачиваемость МТА/О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. По-пов//Тракторы и сельхозмашины, 2000, №3. - С. 19-22.

109. Протокол № 06-62-2009 (2010071) периодические испытания трактора РТ-М-160 / Кировская МИС. Оричи. 2009. - 8 с.

110. Протокол № 34-59-91 периодические испытания трактора JIT3-155 / Владимирская МИС. 1991. - 12с.

111. Пупонин, А.И. Пути снижения уплотнения почвы колесами/А.И. Пупонин//Земледелие. - 1985. - №2. - С. 36.

112. Ревут, И.Б. Теоретическое обоснование новых элементов технологии обработки почвы/И.Б. Ревут: Теоретические вопросы обработки почв:

Вып. 2.-Л., 1969.-С. 9-17.

113. Ревут, И.Б. Физика почв/И.Б. Ревут. -Л.:Колос. - 1972. - 368с.

114. Ревякин, Е.А. Новое в обработке почвы/Е.А. Ревякин// Сельский механизатор, 1985, №11.-С. 1-3.

115. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колеями передних и задних колес/М.И. Ляско [и др.] Тракторы и сельхозмашины.-1985.-№8.-С. 18-22.

116. Рославцев, А. В. Колесные тракторы кл. 3: улучшение тягово-сцепных и эксплуатационно-технологических качеств. — Тракторы и сельхозмашины, 1992, -№8. - С. 7-9.

117. Рославцев, А. В. Комплектование машинотракторного агрегата и динамика его движения/А.В. Рославцев, A.A. Быков, В.М. Третьяк, A.B. Гри-бовский// - Приводная техника, 2003, -№3(43). - С. 43-46.

118. Рославцев, А. В. Математическая модель движения МТА с учетом неголомной связи между рабочими органами и почвой // A.B. Рославцев, Е.Э. Гурковский// - Тракторы и сельхозмашины, 1991, -№8. - С. 4-7.

119. Рославцев А. В. Методы исследования движения МТА//A.B. Рославцев [и др.] // - Тракторы и сельхозмашины, 1998, -№6. - С. 12-15.

120. Рославцев, A.B. Теория движения тягово-транспортных средств с комбинированной энергоустановкой./А.В. Рославцев, A.B. Ноздрин. - М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. - 44 с.

121. Рославцев, A.B. Теория движения тягово-транспортных средств/ A.B. Рославцев. - М.: УМЦ Триада, 2003. - 172 с.

122. Русанов, В.А. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами/В.А. Русанов, И.С. Небо-гин, Н.П. Фиронов//Труды ВИМ, Т.91. -М.: 1981. - С. 69-78.

123. Сапожников, П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях : автореф. дис.. .д.с.-х. наук:03.0027 / Сапожников Петр Михайлович. - М., 1994. - 42 с.

124. Сахарная свекла/В.Ф. Зубенко [и др.]. - Киев:Урожай, 1979.

-403с.

125. Сизов, O.A. Проблемы экологии в механизации растениеводства и перспективы их решения/О.А. Сизов//Машинные технологии и техника для производства зерновых, масличных и зернобобовых культур. -М.:ВИМ. -2001.-С. 84-91.

126. Система обработки почвы/Г.Г. Данилов [и др.]. - М., 1982. -С. 15-34.

127. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/В. А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. - М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

128. Снижение вредного воздействия тракторных колесных движителей на переувлажненную почву/ / М.М. Махмутов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 9. - С. 33-35.

129. Сорочкин, В.М. Прочностные свойства почв как основа для расчета агротехнически допустимых удельных давлений ходовых: почву. Проблемы снижения уплотняющего воздействия на почву ходовых систем трактора, мобильной сельскохозяйственной техника и рабочих органов почвообрабатывающих машин/В.М. Сорочкин, В.Н. Шептухов. -Тр. УСХА. - 1982. -С. 97-102.

130. Спирин, А.П. Экономические требования к сельскохозяйственной технике/А.П. Спирин, O.A. Сизов//Техника в сельском хозяйстве. - 1999. -№3. - С. 19-22

131. Структура почвы и условия жизни растений/Н.Е. Бекаревич [и др.] //Физика, химия, биология и минералогия почв СССР. - М. - 1964. -С. 19-29.

132. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем / В.П. Тарасик. - Минск: Дизайн ПРО, 1957. - 640 с.

133. Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия. - Реферативный журнал ВИНИТИ, 1989, - №1. - С. 10.

134. Федотов, Б.Т. Оптимальные взаимодействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля: ав-тореф. дис...канд.техн.наук:05.230.01/Федотов Борис Тихонович; УСХА. -Киев, 1975.-25 с.

135. Чаплыгин, С. А. Избранные труды по механике и математике. -М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1954. - 547с.

136. Черепанов, Г.Г. Борьба с уплотнением почв/Г.Г. Черепанов // Земледелие. - 1986. - №4. - С. 59-60.

137. Юшин, А.А. Влияние ходовых систем тракторов на почву и урожайность/А. А. Юшин, И.М. Семенюк, Ю.Н. Благодатный// Механизация и электрификация с/х, 1982, - №2. - С. 17-19.

138. An American age to the future. -«Power Farming», 1990, vol.44. №2.

139. Mattenes I. The mechanical farm for 2030. - Agricultural Engeneering, 1992, v.37, №1, p.30-32.

140. Tires and tracks: how they compare in the forest/I. A. Burger, R. E.Kreh, S.Minaei and others. -Agricultural engineering, 1984, v.65, № 2, p. 1418.