Совершенствование конструктивно-технологической схемы и оптимизация основных параметров комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Владимиров, Евгений Анатольевич

• Владимиров, Евгений Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Владимиров, Евгений Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Общая характеристика технологий предпосевной обработки почвы.

1.2 Анализ технических средств для предпосевной обработки почвы и их рабочих органов.

1.2.1 Орудия и комбинированные агрегаты с пассивными рабочими органами.

1.2.2 Орудия и комбинированные агрегаты с активными рабочими органами.

1.2.3 Ротационные бесприводные рыхлители.

1.3 Агротехнические требования к предпосевной обработке почвы.

1.4 Краткий обзор научных работ по теории ротационных почвообрабатывающих машин.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы.

2.2 Обоснование основных параметров измельчающего ротора агрегата для предпосевной обработки почвы.

2.3 Определение оптимальной ширины захвата комбинированно- ^ го агрегата для предпосевной обработки почвы.

2.4 Экспериментально-теоретическое определение моментов инерции прикатывающего катка, приводного и измельчающе- ^ го роторов.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Задачи и программа экспериментальных исследований.

3.2 Экспериментальные установки, приборы и оборудование.

3.3 Методика определения основных физико-механических свойств почвы.

3.4 Методика определения тягового сопротивления рабочих органов при обработке почвы.

3.5 Методика определения скольжения приводного ротора.

3.6 Методика определения момента инерции приводного, измельчающего роторов и прикатывающего катка.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТА ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

4.1 Сравнительные исследования агрегатов для предпосевной обработки почвы.

4.2 Оценка конструктивно-технологической схемы комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы.

4.3 Определение оптимальных параметров и режимов работы комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы.

4.3.1 Определение оптимальных параметров почвозацепов приводного ротора.

4.3.2 Определение оптимальных параметров и режимов работы приводного ротора.

4.3.3 Сравнительные исследования работы фрезерного и тросового измельчающего роторов.

4.3.4 Определение оптимальных параметров и режимов работы тросового измельчающего ротора.

4.4 Сравнительные исследования комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы.

5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Сравнительные испытания опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы.

5.2 Экономическая оценка использования опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы.

5.3 Энергетическая оценка использования опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование конструктивно-технологической схемы и оптимизация основных параметров комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы»

Обеспечение потребностей регионов в качественной, достаточной по объёму и ассортименту продукции при соблюдении требований энергоресурсосбережения и экологической безопасности является основной задачей агропромышленного комплекса Российской Федерации. Выполнение этой задачи во многом зависит от плодородия почвы и культуры земледелия. В комплексе мероприятий по повышению плодородия почвы важнейшим звеном является её обработка. Она способствует улучшению воздушного, водного, теплового и питательного режимов почвы, в результате обработки создаются благоприятные условия для роста и развития возделываемой культуры. Правильная обработка почвы создает предпосылки для эффективного использования растительных остатков, вносимых минеральных и органических удобрений и других агротехнических мероприятий. При этом на долю механической обработки почвы приходится до 40% энергетических затрат от всего комплекса полевых работ.

Способы обработки почвы многообразны и зависят от физико-механических свойств почвы, природно-климатических условий и биологических особенностей возделываемых культур [11, 15, 40, 61, 85, 86]. В настоящее время технологии предпосевной обработки почвы, применяемые на Северо-Востоке европейской части Российской Федерации обладают значительной энергоёмкостью и не в полной мере отвечают требованиям получения высоких и устойчивых урожаев сельскохозяйственных культур. При существующих технологиях возделывания сельскохозяйственных культур различные машины проходят по полю 10. 15 раз, в результате чего обработка почвы чрезвычайно энергоёмка, а, кроме того, ходовые системы машин уплотняют более 80 % поверхности поля [65]. Поэтому возникает необходимость сокращения числа технологических проходов за счёт применения комбинированных агрегатов, которые обеспечивают за один проход выполнение нескольких технологических операций, что снижает энергоёмкость обработки почвы и создает благоприятные условия для вегетации растений за счёт сохранения влаги в почве, лучшего качества поверхностной обработки почвы [13].

Основой при разработке новой сельскохозяйственной техники является высокая производительность при минимуме затрат без снижения агротехнических показателей (степень крошения почвы, ее плотность, полнота уничтожения сорных растений и др.).

В связи с этим разработка агрегата для предпосевной обработки почвы, при использовании которого более рационально используются энергоресурсы, увеличивается производительность труда и снижается себестоимость продукции, уменьшается вредное воздействие ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на структуру и плотность почвы является актуальной задачей.

Целью исследования данной работы является снижение энергоёмкости предпосевной обработки почвы путём совершенствования конструкции комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы и оптимизации его основных параметров.

Объектами исследования являются технологический процесс и агрегат для предпосевной обработки почвы, его рабочие органы.

Методика исследований. При проведении экспериментальных исследований использованы стандартные и частные методики с применением физического и математического моделирования.

Научную новизну работы составляют:

- усовершенствованная конструктивно-технологическая схема комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы (патент №2301512 РФ на изобретение), предусматривающая установку культиваторных лап между приводным и измельчающим роторами, в качестве измельчающего ротора которого могут использоваться как фрезерный барабан с Г-образными ножами ротационного рыхлителя РБР-4А, так и тросовый рабочий орган (патент № 71207 РФ на полезную модель);

- аналитические зависимости, описывающие движение агрегата для предпосевной обработки почвы в горизонтальной плоскости и позволяющие определить его оптимальную ширину захвата для выбранного тягового средства при заданной скорости движения машинно-тракторного агрегата, и модели регрессии функционирования приводного и измельчающего роторов.

Достоверность основных выводов подтверждена экспериментальными исследованиями опытного образца агрегата для предпосевной обработки.

Практическая ценность и реализация результатов исследований.

Усовершенствована конструктивно-технологическая схема комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы, определены оптимальные параметры его рабочих органов.

Материалы проведенных исследований использованы при разработке и изготовлении опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы, который используется при обработке чистых паров и предпосевной обработке почвы в НИИСХ Северо-Востока имени Н.В.Рудницкого.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на научно-практических конференциях Вятской ГСХА (2007.2009 гг.), НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого (2006.2007 гг.), школе молодых ученых «Эколого-генетические основы северного растениеводства» НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого (2008 г.).

По материалам исследований опубликовано 15 научных работ, в том числе получены патенты РФ на изобретение и полезную модель.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого по заданию РАСХН 09.01.02. "Разработать высокопроизводительную технику нового поколения для производства приоритетных групп продукции растениеводства", тема 09.01.02.02 "Разработать комбинированный агрегат для предпосевной обработки почвы с возможностью посева семян зерновых и кормовых культур при одновременном внесении минеральных удобрений".

На защиту выносятся следующие положения:

- усовершенствованная конструктивно-технологическая схема комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы;

- аналитические зависимости для определения основных параметров комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы;

- модели регрессии функционирования приводного и измельчающего роторов комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы;

- оптимальные конструктивно-технологические параметры комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы;

- результаты испытаний опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы, эффективность его использования.

Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю кандидату технических наук, доценту С.Л.Дёмшину, доктору технических наук, старшему научному сотруднику В.Л.Андрееву, доктору технических наук, профессору А.В.Алёшкину, младшему научному сотруднику лаборатории механизации полеводства Р.Р.Нуризянову, лаборанту-исследователю Т.В.Козловой, аспиранту А.Н.Воронову за помощь и поддержку в процессе выполнения работы. Сотрудникам НИИСХ Северо-Востока имени Н.В.Рудницкого, преподавателям и аспирантам Вятской государственной сельскохозяйственной академии за ценные замечания и предложения при апробации результатов исследований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Владимиров, Евгений Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Усовершенствована конструктивно-технологическая схема комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы (патент № 2301512 РФ на изобретение), предусматривающая установку культиваторных лап между приводным и измельчающим роторами, в качестве измельчающего ротора которого могут использоваться как фрезерный барабан с Г-образными ножами ротационного рыхлителя РБР-4А, так и тросовый рабочий орган (патент № 71207 РФ на полезную модель).

2. Получены аналитические зависимости (2.45, 2.46), описывающие движение комбинированного агрегата в горизонтальной плоскости и позволяющие определить его оптимальную ширину захвата для выбранного тягового средства при заданной скорости движения машинно-тракторного агрегата, и модели регрессии (4.1.4.9) функционирования приводного и измельчающего роторов. Уточнены зависимости (2.13) для определения основных параметров измельчающего ротора.

3. Экспериментальные исследования подтвердили, что предложенная конструктивно-технологическая схема комбинированного агрегата снижает скольжение приводного ротора на 15.20% и на 8.9% - тяговое сопротивление по сравнению со схемой размещения рабочих органов РБР-4А. Применение тросового измельчающего ротора по сравнению с использованием фрезерного ротора уменьшает удельное тяговое сопротивление агрегата на 0,2.0,3 кН/м (4.6%) при одинаковом качестве обработки почвы.

4. Определены оптимальные конструктивно-технологические параметры комбинированного агрегата при предпосевной обработке дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы, характерной для Северо-Востока европейской части России. В исследуемом интервале скоростей движения агрегата 6,5. 12,5 км/ч (оптимальная скорость движения МТА Уош„ = 8. 11 км/ч) таковыми являются:

- передаточное отношение между приводным и измельчающим роторами комбинированного агрегата / = 2,7. .3,0;

- приводной ротор с наружным диаметром 640 мм, состоящий из вала с установленными через 300 мм дисками, на каждом из которых закреплены под углом 20° по восемь почвозацепов с шириной лопасти 50 мм и длиной 66 мм;

- измельчающий ротор с наружным диаметром 300 мм, выполненный в виде тросового рабочего органа с 9. .11 режущими элементами диаметром 5 мм.

5. Проведённые испытания опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы показали, что при обработке дерново-подзолистой супесчаной почвы со скоростью движения 10,0. 10,2 км/ч после прохода агрегата содержание фракции почвы размером менее 50 мм составляет 97,9.98,6%, его удельное тяговое сопротивление - 4,1.4,3 кН/м; при обработке дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы влажностью 19,1% содержание фракции почвы до 50 мм составляет 92,7.94,3%.

6. Полные удельные энергозатраты при использовании опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы с фрезерным ротором составляют 410,8 МДж/га, тросовым - 385,6 МДж/га, а уровень интенсификации технологической операции в сравнении с базовым вариантом (РБР-4А) соответственно - 28 и 33%. Расчётный годовой экономический эффект от внедрения опытного образца агрегата для предпосевной обработки почвы при использовании в качестве измельчающего ротора фрезы с Г-образными ножами равен 126638 руб. при сроке окупаемости 2,1 года, а тросового рабочего органа - 149296 руб. при сроке окупаемости 1,6 года (в ценах 2008 г.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Владимиров, Евгений Анатольевич, 2009 год

1. A.C. 1727582 СССР, МКИ5 А 01 В 49/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / С.А.Инаекян, В.В.Коломиец, М.Е.Винокуров и др. № 4816673/15; заявл. 23.04.90; опубл. 23.04.92, Бюл. № 15, 2 с.

2. A.C. 1440366 СССР, МКИ4 А 01 В 21/02. Ротационное почвообрабатывающее орудие / В.К.Бакулин, В.В.Наливайко. №4265967/30-15; заявл. 16.04.87; опубл. 30.11.88, Бюл. № 44, 3 с.

3. A.C. 1020013 СССР, МКИ3 А 01 В 21/04, 23/02. Ротационное почвообрабатывающее орудие / Б.М.Козырев, Н.С.Кабаков и др. №3386345/30-15; заявл. 23.12.81; опубл. 30.05.83, Бюл. № 20, 5 с.

4. A.C. 1648261 СССР, МКИ5 А 01 В 21/04. Ротационное почвообрабатывающее орудие / В.В.Наливайко, В.А.Шандар, И.А.Насосов, М.В.Глущенко. №4629868/15; заявл. 03.01.89; опубл. 15.05.91, Бюл. № 18, 3 с.

5. Агрегат полунавесной многооперационный почвообрабатывающий АМП-4. Культиватор комбинированный для предпосевной подготовки почвы KILL 1111-6: Прайс-лист ОАО «Орловский машиностроительный завод имени Медведева». Орёл, 2005. 4 с.

6. Агроэкологические принципы земледелия / РАСХН. М.: Колос, 1993.264 с.

7. Аллен Х.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы / Пер. с англ. Пушкарёва М.Ф. М.: Агропромиздат, 1985. 208 с.

8. Белов Г.Д., Дьяченко В.А. Комбинированные машины и агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур. Минск.: Ураджай, 1980. 200 с.

9. Бурченко П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.: ВИМ, 2002. 212 с.

10. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л, Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т.1. Статика и кинематика. М.: Наука, 1985. 240 с.

11. Васильев И.П., Полев H.A. Обработка почвы под зерновые культуры в Нечернозёмной зоне. М.: Россельхозиздат, 1983. 47 с.

12. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. 159 с.

13. Вильяме В.Р. Общее земледелие с основами почвоведения. М: Новый агроном, 1931. 376 с.

14. Воробьёв С.А., Каштанов А.Н., Лыков A.M., Макаров И.П. Земледелие. М.: Агропромиздат, 1991. 527 с.

15. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968. Т.1. 720 с.

16. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определенияусловий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. 36 с.

17. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. Введ. 30.03.88. М.: Изд-во стандартов, 1988. 3 с.

18. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. Введ. 30.03.88. М.: Изд-во стандартов, 1988. 9 с.

19. Гуреев И.И. Технический уровень зарубежных почвообрабатыващих фрез // Тракторы и сельхозмашины. 1987. № 6. С. 50-54.

20. Гуренев М.Н, Кудрина И.И. и др. Влияние предпосевной обработки комбинированными агрегатами на некоторые показатели плодородия почвы и урожайность овса // Эффективность обработки почв в севооборотах. Пермь: Пермский СХИ, 1986. С. 20-26.

21. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. Л.: Машгиз, 1950. 256 с.

22. Дёмшин С.Л., Владимиров Е.А. Для предпосевной обработки почвы // Сельский механизатор. 2008. № 7. С. 12-13.

23. Дёмшин С.Л., Владимиров Е.А. Обоснование типа и параметров измельчающего ротора агрегата для предпосевной обработки почвы // Техника в сельском хозяйстве. 2008. № 6. С. 41-43.

24. Дёмшин С.Л., Владимиров Е.А. Определение конструкционных параметров почвозацепов приводного ротора // Матер. II Всерос. науч.-практ. конф. «Наука-Технология Ресурсосбережение»: Сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2008. Вып. 8. С. 63-68.

25. Дёмшин С.Л., Владимиров Е.А. Расчет оптимальной ширины захвата агрегата для предпосевной обработки почвы // Матер. Междунар. науч.-практ. конф. «Наука-Технология-Ресурсосбережение»: Сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2009. Вып. 9. С. 93-97.

26. Дискатор БДМ-4х4: Прайс-лист промышленной ассоциации «Завод имени Седина». ООО «БДМ-АГРО». Краснодар, 2006. 2 с. E-mail: bdm-agro@hotmail. ru\ www. bdm-agro. ru.

27. Добышев A.C., Петровец B.P. Современные почвообрабатывающие машины. Минск: Ураджай, 1987. 126 с.

28. Дроздов В.Н., Кандеев В.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины. М.: Нива России, 1992. 160 с.

29. Дроздов В.Н., Сердечный А.Н. Комбинированные почвообрабаты-вающе-посевные машины. М.: Агропромиздат, 1988. 112 с.

30. Есипов В.И., Брумин А.З. Современная техника для ресурсо и вла-госберегающих технологий. Самара, 2005. 230 с.

31. Жук А.Ф., Спирин А.П., Покровский В.В. Почвовлагосберегающие технологии и комбинированные машины. М.: ВИМ, 2001. 91 с.

32. Заев П.П., Коротков A.A., Федосеева М.П., Белова З.В. Общее земледелие с почвоведением. JL: Колос, 1966. 512с.

33. Зволинский В.Н., Антошин А.П., Савин В.П. Испытания ротационного бесприводного рыхлителя РБР-4 // Техника в сельском хозяйстве. 1990. № 12. С. 21-23.

34. Инаекян С.А., Антошин А.П., Дроздов В.Н. Комбинированная почвообрабатывающая машина // Техника в сельском хозяйстве. 1987. №3. С. 53-54.

35. Инаекян С.А., Зволинский В.Н. Пути совершенствования конструкций ротационных почвообрабатывающих машин: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1984. Вып. 10. Сер. 2. Сельскохозяйственные машины и орудия. 62 с.

36. Инаекян С.А. Научные основы повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки почвы. (Монография). М.: ВИСХОМ, 1992. 115 с.

37. Кабаков Н.С., Мордухович А.И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М.: Россельхозиздат, 1984. 80 с.

38. Канарёв Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. 142 с.

39. Каталог оптовых цен на сельскохозяйственную технику ОАО «Вятка-агроснаб». Киров, 2008. 4 с.

40. Каталог продукции фирмы "Amazone". Германия, 2005. 30 с. E-mail: amazone@amazone. de\ www. amazone. de\ www. amazone, ru.

41. Каталог сельскохозяйственной техники ЗАО "КОЛНАГ". Коломна, 2000. 16 с. www. kolnag. ru.

42. Клёнин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчёт регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1980. 671 с.

43. Клочков А.В. Новая почвообрабатывающая техника // Тракторы и сельхозмашины. 1985. №7. С. 52-55.

44. Ковалев Н.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства). М.: ИК Родник, 1998. 208 с.

45. Козырев Б.М. Струнные роторы к культиваторам // Сельский механизатор. 1985. № 6. С. 6-7.

46. Козырев Б.М. Энергоёмкость культивации снижена // Сельский механизатор. 1999. № 6. С. 17.

47. Комбинированные почвообрабатывающие машины / А.А.Вилде, А.Х.Цесниекс, Ю.П.Моритис и др. Л.: Агропромиздат, 1986. 128 с.

48. Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты. Альбом-справочник / А.П.Антонов, Н.С.Кабаков, П.А.Щербина, В.И.Гаврюшин. М.: Россельхозиздат, 1975. 183 с.

49. Концепция развития адаптивного земледелия Кировской области / Под общ. ред. В.А.Фигурина и А.А.Чикилёва. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1998. 116 с.

50. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Разработка механизированной операционной технологии выполнения сельскохозяйственной работы: Методическое пособие по курсовой работе. Киров: Вятская ГСХА, 2006. 62 с.

51. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Лукин И.Д. и др. Ресурсосберегающая обработка почвы. Киров: Вятская ГСХА, 2007. 179 с.

52. Кормщиков А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчёт, развитие. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. 298 с.

53. Королёв A.B. Обработка почвы и плодородие. Л.: Лениздат, 1975. 135 с.

54. Кузнецов Ю.И. Технологические требования к качеству предпосевной подготовки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №5. С. 13-15.

55. Куликов А.Н, Хаецкий Г.Л. Какой культиватор полезен полю // Сельский механизатор. 2003. №4. С. 6-7.

56. Кушнарев A.C. Механика почв: задачи и состояние работ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №3. С. 9-13.

57. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. М.: Машгиз, 1955. 764 с.

58. Листопад Г.Е., Семёнов А.Н., Демидов Г.К. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1976. 752 с.

59. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1967. 262 с.

60. Мазитов Н.К. Многофункциональные блочно-модульные культиваторы. М.: Агрообразование, 2004. 141 с.

61. Мазитов Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины. Казань: Полиграфическо-издательский комбинат, 2003. 456 с.

62. Мазитов Н.К., Сердечный А.Н. Современные комбинированные почвообрабатывающие машины. М.: ВНПИТЭИсельхоз ВАСХНИЛ, 1980. 51 с.

63. Макаров П.И. Технология и техника для гладкой вспашки почв. Казань: Казанский ун-т, 2000. 288 с.

64. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М. и др. Расчёт и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988. 176 с.

65. Машиностроение. Энциклопедия. Т IV-16. Сельскохозяйственные машины и оборудование / И.П.Ксеневич, Г.П.Варламов, Н.Н.Колчин и др.; Под ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1998. 720 с.

66. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / В.А Токарев, В.Н. Бражушков и др. М.: ВИМ, 1989. 60 с.

67. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику / В.М. Кряж-ков, В.И. Анискин, А.Н. Никифоров и др. М.: ВИМ, 1988. 160 с.

68. Морозов Ю.Л., Андрианов В.М. Типовые требования к базовым машинным операциям при использовании их в технологических процессах производства продукции растениеводства. СПб.: ГНУ СЗНИИМЭСХ, 2004. 172 с.

69. Мухин Ю.С., Кузнецов Ю.И., Дроздов В.Н. Семейство комбинированных орудий типа РВК для предпосевной подготовки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 1985. № 9. С. 43-46.

70. Нежный В.М., Глухова Т.И. Комбинированный агрегат АКР-3,6 с активными рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины. 1985. № 1. С. 27-28.

71. ОСТ 10.4.2 2001 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. Введён 01.03.2002. М.: Минсельхоз России, 2002. 34 с.

72. Панов А.И. Проблемы современных технологий обработки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. №1. С. 12-14.

73. Панов И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих угодий // Тракторы и сельхозмашины. 1993. № 1. С. 1-6.

74. Панов И.М. Перспективы развития конструкций почвообрабатывающих машин и орудий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №3. С. 13-16.

75. Панов И.М. Совершенствование почвообрабатывающей техники для перспективных технологий возделывания сельскохозяйственных культур // Тракторы и сельхозмашины. 1985. № 4. С. 12-15.

76. Панов И.М., Юзбашев В.А. Комбинированные машины для Нечернозёмной зоны. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1980. Вып. 12. 31с.

77. Параев А.Г., Грищенко Н.В. и др. Энергоёмкость процесса обработки почвы игольчатыми дисками при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1981. № 8. С. 16-17.

78. Патент Рос.Федерация № 2057414, МПК7 А01 В 21/04, 33/02. Почвообрабатывающее орудие / В.И.Воробьёв. №5035439/15; заявлено 01.04.92; опубл. 01.05.96, Бюл. № 10. 4 с.

79. Патент Рос.Федерация № 71207 на полезную модель. Почвообрабатывающее орудие / П.А.Савиных, В.Л.Андреев, С.Л.Дёмшин, Е.А.Владимиров № 2006110691/22; заявлено 03.04.2006; опубл. 10.03.2008, Бюл. № 7, 3 с.

80. Патент Рос. Федерация № 2301512, МПК7 А 01 В 49/02. Почвообрабатывающее орудие / П.А.Савиных, В.Л.Андреев, С.Л.Дёмшин, Е.А.Владимиров № 2005139909/12; заявлено 20.12.2005; опубл. 27.07.2007, Бюл. №18, 5 с.

81. Поликутин Н.Г. Комбинированные машины для предпосевной обработки почвы // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. Челябинск: ЧГАУ, 2007. т. 49. С. 71-75.

82. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка / Под общ. ред Н.Э.Фере. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1978. 256 с.

83. Правила проведения работ при обработке почв и посеве зерновых культур в Новосибирской области: Методические рекомендации / Сибирское отделение РАСХН. Краснообск: СибИМЭ, 2003. 88 с.

84. Протокол № 12-21-89 (9033200) предварительных испытаний опытного образца рыхлителя бесприводного ротационного РБР-4. Оричи: Киров, гос. зонал. машиноиспытат. ст., 1989. 24 с.

85. Протокол № 12-38-90 (1070710) государственных приёмочных испытаний опытного образца рыхлителя бесприводного ротационного РБР-4А. Оричи: Киров, гос. зонал. машиноиспытат. ст., 1990. 23 с.

86. Протокол № 06-36-2000 (4020482) от 17 ноября 2000 г. приёмочных испытаний агрегата для предпосевной обработки почвы РБВК-3.6. Оричи: Киров. гос. зонал. машиноиспытат. ст., 2004. 61 с.

87. РД 10.1.10 2000. Требования к техническим средствам производства, обеспечивающим соблюдение технологий возделывания и уборки сельскохозяйственной продукции. Введён 15.03 2001 г. Минсельхоз России.: 2001. 43 с.

88. Родина H.A. Ячмень. Киров: Волго-Вят. кн. изд-во, Киров, отд-е., 1975. 56 с.

89. Ротационная борона Zirkon 7/250. Руководство по эксплуатации. Самара, 2005. 39 с.

90. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973. 264 с.

91. Седнев H.A. Анализ воздействия игольчатого диска на почву при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1981. № 1. С. 14-16.

92. Сенин М.Ф. Фрезерные машины в сельском хозяйстве // Тракторы и сельхозмашины. 1983. № 11. С. 34-39.

93. Сергеев И.Ф., Сычугов Н.П. Сельскохозяйственные машины М.: Аг-ропромиздат, 1986. 223 с.

94. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчёт почвообрабатывающихмашин. M.: Машиностроение, 1977. 328 с.

95. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. 310 с.

96. Синякова JI.A., Васько В.Т., Зайцев В.Я., Ганусевич Ф.Ф. Интенсивные технологии возделывания полевых культур в Нечернозёмной зоне. JL: Аг-ропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. 224 с.

97. Система ведения агропромышленного производства Кировской области / Под общ. ред. В.А.Сысуева. Киров: ГИПП "Вятка", 2000. 367 с.

98. Сысуев В.А., Алёшкин A.B., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров: Киров, обл. типография, 1997. 217 с.

99. Техника для производства, погрузки-выгрузки и хранения картофеля: Каталог фирмы «АтагопеЕвротехника». Самара, 2005. 12 с. E-mail: euro@skynet. ru', www. eurotechnika. ru.

100. Турбин Б.Г., Лурье А.Б., Григорьев С.М., Иванович Э.М., Мельников C.B. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет. Л.: Машиностроение, 1967. 577 с.

101. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат, 1979. 240 с.

102. Шенявский А.Л. Минимальная, нулевая и другие способы обработки почвы. М.: ВИНТИСХ, 1965. 86 с.

103. Юнусов Г.С. Совершенствование технологии и технических средств поверхностной обработки почвы: дис. . д.т.н. Йошкар-Ола, 2005. 376 с.

104. Яцук Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. М. Машиностроение, 1971. 256 с.1. ЕАШ <@>3@а ааа&а1. НА НЗОБРГ/ПЛШЕ2301512

105. ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ

106. Патентообладатель(ли): Государственное учреждение Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого (Ш)1. Автор(ы): см. на обороте1. Заявка № 2005139909

107. Приоритет изобретения 20 декабря 2005 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 27июня 2007 г. Срок действия патента истекает 20 декабря 2025 г.4 ч.

108. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

109. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ21., (22) Заявка: 2005139909/12, 20.12.2005

110. Дата начала отсчета срока действия патента: 20.12.2005• 45) Опубликовано: 27.06.2007 Бюл. № 18

111. Савиных Петр Алексеевич (К11), Андреев Василий Леонидович (ОД), Демшин Сергей Леонидович (ОД), Владимиров Евгений Анатольевич (ОД)

112. Патентообладатель(и): Государственное учреждение Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В. Рудницкогояи)73 С1. N3 ОО О1. СП