Повышение эффективности обработки почвы в условиях Среднего Поволжья путем совершенствования машин с ротационными рабочими органами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор наук Валиев Айрат Расимович

• Валиев Айрат Расимович
• доктор наук
• 2018

Оглавление диссертации доктор наук Валиев Айрат Расимович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Характеристика современного состояния сельского хозяйства

1.1.1 Основные показатели производства сельскохозяйственной продукции в Республике Татарстан

1.1.2 Технологическое и техническое оснащение отрасли растениеводства

1.1.3 Эффективность и агроэкологические аспекты производства продукции растениеводства

1.1.4 Агроклиматические и почвенные условия Среднего Поволжья на примере Республики Татарстан

1.2 Обзор исследований по проблеме

1.2.1 Агротехнические аспекты обработки почвы

1.2.2 Технологические аспекты обработки почвы

1.2.2.1 Противоэрозионная обработка почвы

1.2.2.2 Послойная обработка почвы с одновременным разрушением плужной подошвы

1.2.2.3 Обработка поверхностного слоя почвы

1.2.3 Энергосберегающие факторы обработки почвы

1.2.4 Основные направления совершенствования почвосберегающих приемов и машин обработки почвы

1.3 Задачи исследований

2 АГРОЭКОЛОГИЧЕСКАЯ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕХНОЛОГИЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

2.1 Методика исследований по обоснованию элементов технологии обработки почвы

2.2 Изменение плотности почвы в зависимости от агротехнических приемов ее обработки

2.3 Основные агроэкологические свойства почвы и их изменения в зависимости от агротехнических приемов ее обработки

2.3.1 Влажность почвы

2.3.2 Содержание элементов питания в почве

2.3.3 Фитосанитарное состояние посевов сельскохозяйственных культур

2.3.3.1 Засоренность

2.3.3.2 Поражение растений болезнями

2.3.4 Урожайность сельскохозяйственных культур

2.4 Энергетическая эффективность получения урожая сельскохозяйственных культур в зависимости от технологий обработки почвы

2.5 Экономическая эффективность производства продукции растениеводства в зависимости от технологий обработки почвы

Выводы

3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ С РОТАЦИОННЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

3.1 Системный анализ факторов взаимодействия «растение-среда-машина»

3.2 Физико-механические аспекты обработки почвы

3.3 Теоретическое обоснование параметров машин с ротационными рабочими органами для обработки почвы

3.3.1 Теоретические исследования противоэрозионного агрегата для

глубокой послойной обработки почвы

3.3.1.1 Уравнения движения ротационного органа комбинированного почвообрабатывающего орудия

3.3.1.2 Исследование процесса взаимодействия дискового рабочего

органа с почвой

3.3.1.3 Определение реактивного момента, действующего на режущий

диск

3.3.1.4 Обоснование взаимного размещения рабочих органов на раме комбинированного орудия

3.3.1.5 Определение диаметра и радиуса кривизны дисковых рабочих органов

3.3.1.6 Влияние конструктивных факторов на устойчивость вращения дисков

3.3.2 Теоретические исследования ротационного орудия для

поверхностной обработки почвы

3.3.2.1 Уравнения движения ротационного конического рабочего органа

3.3.2.2 Исследование процесса взаимодействия ротационного конического рабочего органа с почвой

3.3.2.3 Обоснование взаимного расположения ротационных конических рабочих органов на раме машины

3.3.2.4 Определение динамических показателей ротационного конического рабочего органа

3.3.3 Теоретические исследования дискового культиватора для мелкой обработки почвы

3.3.3.1 Зависимости деформации пласта почвы между дисками рабочего органа

3.3.3.2 Исследование возможности отделения частиц почвы от массива

3.3.3.3 Движение почвы по дискам после отделения от монолита

3.3.4 Теоретические исследования вибрационной бороны в составе агрегата для предпосевной обработки почвы

3.3.4.1 Колебание рабочего органа вибрационной бороны, как системы с конечным числом степеней свободы

3.3.4.2 Формирование матриц жесткости и масс конечного элемента при исследовании деформации изгиба

3.3.4.3 Формирование матриц жесткости и масс рамного конечного элемента

Выводы

4 МЕТОДИКА И ПРОГРАММА ИССЛЕДОВАНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПРИБОРЫ И АППАРАТУРА

4.1 Программа экспериментальных исследований

4.2 Особенности методики планирования эксперимента в исследованиях

4.3 Методика определения агрофизических свойств и гребнистости поверхности почвы

4.3.1 Приборы и оборудование, используемые при исследовании свойств почвы

4.3.2 Методика определения основных показателей агрофизических свойств почвы

4.3.3 Методика определения степени крошения почвы

4.3.4 Методика определения гребнистости поверхности почвы

4.4 Методика лабораторных опытов

4.4.1 Определение сопротивления почвы сжатию и сдвигу

4.4.2 Исследование тягового сопротивления ротационного рабочего органа

4.4.3 Исследования по вытягиванию сорняков из почвы

4.5 Методика экспериментальных исследований по обоснованию конструктивно-технологических схем и определению оптимальных параметров почвообрабатывающих орудий

4.5.1 Методика исследований по обоснованию конструктивно-технологической схемы и определению оптимальных параметров опытного орудия КПО-2,5 для глубокой послойной обработки почвы

4.5.1.1 Устройство экспериментального орудия

4.5.1.2 Методика исследований тягового сопротивления

4.5.1.3 Методика исследований устойчивости вращения режущих дисков

4.5.1.4 Методика исследования агротехнических показателей работы опытного орудия

4.5.1.5 Определение необходимого числа экспериментов

4.5.1.6 Выбор факторов и интервалов их варьирования для математического планирования агротехнических исследований

4.5.2 Методика исследований по обоснованию конструктивно-технологической схемы и определению оптимальных параметров опытного орудия КРО-2,5 для поверхностной обработки почвы

4.5.2.1 Устройство экспериментального орудия

4.5.2.2 Устройство тензометрической навески конструкции ВИСХОМ

4.5.3 Методика исследований по обоснованию конструктивно-технологической схемы и определению оптимальных параметров опытного дискового культиватора КД-2,7 для мелкой обработки почвы

4.5.3.1 Устройство экспериментальной установки с рабочим органом дискового культиватора

4.5.3.2 Выбор факторов и интервалов их варьирования для математического планирования лабораторно-полевых опытов

4.5.3.3 Устройство опытного образца дискового культиватора

4.5.3.4 Выбор факторов и интервалов их варьирования для математического планирования полевых опытов с дисковым культиватором

4.5.4 Методика исследований по обоснованию конструктивно-технологической схемы и определению оптимальных параметров вибробороны ВБ-2,1 в составе агрегата для предпосевной обработки почвы

4.5.4.1 Методика лабораторно-полевых опытов по выбору частоты и амплитуды колебаний рабочего органа вибробороны

4.5.4.2 Устройство опытного образца вибробороны

4.5.4.3 Методика исследования агротехнических показателей работы вибробороны в составе комбинированного агрегата МТЗ-80+АГ2,1

4.6 Методика обработки результатов экспериментальных исследований .. 209 5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1 Опыты по определению механических параметров почвы

5.1.1 Сопротивление почвы сжатию

5.1.2 Сопротивление почвы сдвигу

5.2 Результаты лабораторных исследований силовых параметров и

частоты вращения ротационного рабочего органа

5.3 Опыты по определению сопротивления вытягиванию сорняков из почвы

5.4 Результаты лабораторно-полевых опытов по оптимизации

параметров дискового культиватора

5.4.1 Оценка степени крошения почвы рабочим органом дискового культиватора

5.4.2 Результаты исследований по отделению частиц почвы от массива и

их движению

5.4.3 Результаты исследований по вытягиванию сорных растений из

почвы

5.5 Результаты лабораторных опытов по определению прочностных характеристик вибрационной бороны и собственной частоты колебаний конструкции методом численных экспериментов

5.5.1 Результаты лабораторно-полевого опыта по выбору частоты и амплитуды колебаний рабочего органа вибробороны

5.5.2 Результаты численного эксперимента по определению напряжений

в материале витков спирали и стойки

5.5.3 Результаты численного эксперимента по определению собственной частоты колебаний конструкции

Выводы

6 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

6.1 Результаты экспериментальных исследований противоэрозионного орудия КПО-2,5 для глубокой послойной обработки почвы

6.1.1 Технологический процесс послойной обработки почвы с одновременным разрушением плужной подошвы

6.1.2 Исследование влияния конструктивных и эксплуатационных параметров орудия на его технологические показатели

6.1.3 Исследование сохранности стерни на поверхности почвы

6.1.4 Определение степени крошения почвы и содержания в ней эрозионно-опасных частиц

6.1.5 Результаты исследований поперечного сечения пласта и водопроницаемости почвы

6.1.9 Результаты испытаний орудия для глубокой послойной обработки

почвы в производственных условиях

6.2 Результаты экспериментальных исследований ротационного орудия КРО-2,5 для поверхностной обработки почвы

6.2.1 Оценка конструктивно-технологической схемы почвообрабатывающего орудия с ротационными рабочими органами

6.2.2 Результаты исследования степени крошения почвы в полевых условиях

6.2.3 Результаты исследования гребнистости поверхности поля

6.2.4 Экспериментальная проверка взаимного размещения ротационных

рабочих органов на раме почвообрабатывающего орудия

6.3 Результаты исследований экспериментального дискового культиватора КД-2,7 для мелкой обработки почвы

6.3.1 Конструктивно-технологическая схема дискового культиватора

6.3.2 Результаты исследований технологических параметров дискового культиватора

6.3.3 Результаты исследования по проверке конструктивных параметров дискового культиватора

6.4 Результаты экспериментальных исследований вибробороны ВБ-2,1 в составе агрегата для предпосевной обработки почвы

6.4.1 Конструктивно-технологическая схема вибробороны

6.4.2 Результаты агротехнических исследований вибробороны по ее включению в агрегат для предпосевной обработки почвы

6.4.3 Проверка продольной устойчивости агрегата МТЗ 82+АГ 2,1-20

с вибробороной для предпосевной обработки почвы

Выводы

7 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ РАЗНОГЛУБИННОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

7.1 Результаты испытаний разработанных технических средств для разноглубинной обработки почвы в производственных условиях

7.1.1 Результаты испытаний орудия КПО-2,5 для глубокой послойной обработки почвы

7.1.2 Результаты испытаний орудия КРО-2,5 для поверхностной обработки почвы

7.1.3 Результаты испытаний дискового культиватора КД-2,7 для мелкой обработки почвы

7.1.4 Результаты испытаний комбинированного орудия с вибробороной ВБ-2,1 для предпосевной обработки почвы

7.2 Экономическая эффективность использования новых почвообрабатывающих агрегатов

7.3 Энергетическая оценка использования новых почвообрабатывающих

агрегатов

Выводы

8 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СПОСОБЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И НОВЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИХ

РЕАЛИЗАЦИИ

8.1 Способ противоэрозионной обработки почвы на склонах и

устройство для его осуществления

8.2 Способ безотвальной обработки склоновых земель и устройство для

его реализации

8.3 Ротационное орудие для поверхностной обработки почвы

8.4 Винтовая борона-каток для поверхностной обработки почвы

8.5 Борона ротационная мульчирующая для поверхностной предпосевной обработки почвы

8.6 Ротационный рабочий орган для поверхностной обработки почвы

8.6.1 Ротационный рабочий орган на основе спиральнозубового барабана

с вибраторами

8.6.2 Ротационный рабочий орган на основе двух спиральнозубовых барабанов, установленных консольно

8.7 Устройство для обработки междурядий пропашных культур

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Показатели энергетической эффективности

получения урожая сельскохозяйственных культур в зависимости от

технологий обработки почвы (на примере яровой пшеницы, 2009 г.)

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Показатели экономической эффективности выхода товарной продукции сельскохозяйственных культур по вариантам опыта

(на примере яровой пшеницы, 2009 г.)

ПРИЛОЖЕНИЕ В Блок-схема расчета площади проекции рабочего органа 400 ПРИЛОЖЕНИЕ Г Блок-схема к определению дополнительной площади 401 ПРИЛОЖЕНИЕ Д Тарировочные графики тензоизмерительных мостов информационно-измерительной системы почвенного канала

ПРИЛОЖЕНИЕ Е Тарировочный график датчика К-Р-16А тензометри-

ческой навески конструкции ВИСХОМ

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Матрица планирования эксперимента по оценке степени крошения почвы в зависимости от конструктивных и

регулировочных параметров дискового культиватора

ПРИЛОЖЕНИЕ И Матрица планирования эксперимента по оценке степени крошения почвы, гребнистости поверхности и тягового сопротивления орудия в зависимости от технологических параметров

дискового культиватора

ПРИЛОЖЕНИЕ К Результаты экспериментов по определению

сопротивления почвы сжатию

ПРИЛОЖЕНИЕ Л Результаты экспериментальных исследований тягового сопротивления при различных углах установки рабочего органа

и глубине обработки

ПРИЛОЖЕНИЕ М Результаты экспериментальных исследований частоты вращения ротационного рабочего органа при различных углах

установки

ПРИЛОЖЕНИЕ Н Результаты обработки экспериментальных данных по оценке степени крошения почвы в зависимости от конструктивных и регулировочных параметров рабочего органа дискового культиватора в

программе Statistica

ПРИЛОЖЕНИЕ П Результаты динамометрирования экспериментального агрегата при сплошной и послойной обработки почвы в функции от

глубины обработки

ПРИЛОЖЕНИЕ Р Результаты динамометрирования экспериментального агрегата при различной глубине хода рабочих органов верхнего яруса. 415 ПРИЛОЖЕНИЕ С Удельное сопротивление экспериментального агрегата Ryд и частота вращения дисковых органов ю при послойной

обработке почвы в зависимости от величины перекрытия дисков е

ПРИЛОЖЕНИЕ Т Частота вращения дисковых органов ю при сплошной обработке почвы на глубину 12 см в зависимости от величины их перекрытия е

ПРИЛОЖЕНИЕ У Частота вращения дисковых органов ю при сплошной

обработке почвы плоскими и сферическими дисками на глубину 12 см в

зависимости от их заднего угла резания е0

ПРИЛОЖЕНИЕ Ф Матрица планирования эксперимента по исследованию влияния скорости поступательного движения агрегата и глубины

хода рабочих органов верхнего яруса на степень сохранения стерни

ПРИЛОЖЕНИЕ Х Матрица планирования эксперимента по исследованию влияния скорости поступательного движения агрегата и глубины

хода рабочих органов верхнего яруса на степень крошения почвы

ПРИЛОЖЕНИЕ Ц Показатели степени крошения почвы при различных

углах установки ротационного рабочего органа

ПРИЛОЖЕНИЕ Ш Показатели гребнистости поверхности поля при

различных углах установки ротационного рабочего органа

ПРИЛОЖЕНИЕ Щ Характер изменения фракционного состава почвы от скорости движения дискового культиватора при различных глубинах

обработки почвы

ПРИЛОЖЕНИЕ Э Результаты обработки экспериментальных данных по оценке агротехнических показателей и тягового сопротивления дискового культиватора в зависимости от его регулировочных и

эксплуатационных параметров в программе Statistica

ПРИЛОЖЕНИЕ Ю Копии правоустанавливающих документов на

технические и технологические решения

ПРИЛОЖЕНИЕ Я Копии документов о внедрении результатов

исследований в производство и учебный процесс

ПРИЛОЖЕНИЕ D Копии документов об апробации результатов исследований

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности обработки почвы в условиях Среднего Поволжья путем совершенствования машин с ротационными рабочими органами»

ВВЕДЕНИЕ

Сельское хозяйство является одной из важнейших отраслей экономики государства. Его состояние и действенность аграрных отраслей оказывают решающее влияние на уровень продовольственного обеспечения и благосостояния народа [200]. Эффективность получения сельскохозяйственной продукции в нашей стране в настоящее время остается еще достаточно низкой [112].

Исследования проведены на примере Республики Татарстан. Она относится к Среднему Поволжью, которое расположено в южной части Приволжского Федерального округа. Климатические, погодные и почвенные условия Республики Татарстан в целом типичны природным условиям Среднего Поволжья. Наиболее распространенными являются серые лесные и дерново-подзолистые почвы, а также черноземы. По механическому составу почвы представлены глинистыми и тяжелосуглинистыми разновидностями. Их доля составляет 85,1%. Эти почвы при воздействии на них технических средств сильно уплотняются и становятся эрозионно опасными. Климат умеренно континентальный, отличается теплым летом и умеренно холодной зимой [301].

Современное сельскохозяйственное производство немыслимо без средств механизации. Тем не менее, обеспеченность сельхозтоваропроизводителей машинами остается на низком уровне. Переходный период, длительностью 25 лет, характеризовался отрицательным балансом парка сельскохозяйственной техники. Это привело к увеличению нагрузки на имеющиеся машины. За последние двадцать пять лет нагрузка на трактор возросла в 3,13 раза, на зерноуборочный комбайн в 4,54 раза, на картофелеуборочный комбайн - более чем в 4,7 раза. Так, на 1000 га пашни (на начало 2016 г.) в Республике Татарстан приходится 3,2 условных трактора.

Восстановление утраченных позиций и дальнейшее развитие отрасли растениеводства сопряжено со значительными материальными затратами. Общеизвестные данные свидетельствуют, что увеличение выхода сельскохозяйственной продукции на 1% требует роста потребления энергии на 2,5% и более [111, 310]. Поэтому справедливо отмечено в «Системе земледелия Республики Татарстан» [302],

что «в целях обеспечения устойчивого производства конкурентоспособной продукции растениеводства дальнейшее совершенствование технической базы агротехно-логий Республики Татарстан должно основываться на принципах энерго- ресурсо-сбережния, а также снижения негативного воздействия на окружающую среду».

Одним из наиболее важных из всего комплекса техногенных факторов, обеспечивающих оптимизацию условий окружающей среды, является обработка почвы. На ее долю приходится свыше 40% прямого расхода топлива. Обработка почвы решает комплекс задач, связанных с обеспечением оптимальных воздушного, водного, теплового и питательного режимов, а, следовательно, условий биологической деятельности роста и развития растений. В этой связи совершенствование технологических приемов и технических средств, улучшающих качество обработки почвы, является важной научной проблемой в земледелии.

Значительный вклад в развитие основных вопросов теории механической обработки почвы внесли труды В.П. Горячкина, М.Х. Пигулевского, Г.И. Покровского, В.В. Кацыгина, А.Н. Гудкова, Г.Н. Синеокова, В.А. Желиговского, А.Б. Лурье, П.Н. Бурченко, И.М. Панова, В.В. Бледных, А.И. Любимова, Р.С. Рахимова, В.И. Медведева, Н.К. Мазитова, Я.П. Лобачевского, Т.М. Гологурского, Ю.И. Матяшина, И.И. Максимова, В.А. Милюткина, М.Н. Чаткина, А.П. Акимова, Х.С. Гайнанова, П.Г. Свечникова, С.Г. Мударисова, Ю.Ф. Новикова, А.С. Кушнарева, M.L. Nichols, W.R. Gill, W. Soehne и многих других.

Технологии эффективного почвосберегающего земледелия в большинстве своем должны строиться на применении комплекса высокопроизводительных и надежных технических средств обработки почвы, основной задачей которых является сохранение почвенного покрова от эрозионных процессов, вызванных природными и техногенными факторами [13, 163].

Существенный вклад в разработку и совершенствование противоэрозионных, почвосберегающих технических средств внесли А.А. Плишкин, А.Н. Каштанов, Н.В. Краснощеков, А.И. Бараев, А.П. Грибановский, А.П. Спирин, Р.С. Рахимов, Н.К.

Мазитов, М.Н. Чаткин, С.Н. Капов, А.Д. Кормщиков, В.А. Милюткин, А.К. Костри-цын, Г.З. Гайфуллин, Ж.Е. Токушев, И.И. Максимов, Р.К. Абдрахманов, Г.С. Юнусов, И.Т. Ковриков, Н.В. Грищенко и другие.

К одному из вариантов противоэрозионной относится послойная технология основной обработки почвы. Она также является эффективным средством снижения энергетических затрат [79, 307, 323]. При безотвальной послойной обработке сухих почв исключается образование и выворачивание глыб, улучшаются устойчивость хода орудия по глубине и подрезание сорняков, повышается сохранность стерни на поверхности поля, а также наблюдается большее накопление влаги, меньшее ее испарение и лучшее развитие растений.

Исследованием процесса послойной обработки почвы занимались А.К. Кост-рицын, А.А. Плишкин, В.В. Труфанов, А.В. Павлов, А.А. Митин, В.М. Бойков, А.Д. Кормщиков, Н.В. Краснащеков, А.Ф. Жук, А.П. Спирин, Е.И. Василенко, Ж.Е. Токушев, С.Н. Капов, А.Б. Калинин, И.З. Теплинский, Г.Д. Аверьянов, Н.И. Дальский и многие другие.

Внедрение энергоресурсосберегающих технологий в растениеводстве подразумевает отказ от глубокой вспашки с оборотом пласта, а также сведение к минимуму других энергоемких операций по обработке почвы, как наиболее затратных. Энергоресурсосберегающие технологии должны основываться на минимальных обработках, уменьшающих риски эрозии, обеспечивающих накопление в поверхностном слое почвы органических веществ, а также сохранение в ней влаги [78, 102]. Основными из них являются поверхностная, мелкая и предпосевная обработки почвы. Они имеют важное значение и как самостоятельный приём в системе минимальной обработки почвы, и в качестве дополнения к более глубокой обработке почвы при традиционных агротехнологиях. Мировой опыт применения энергоресурсосберегающих технологий в растениеводстве доказал их экономические, энергетические и экологические преимущества перед традиционными. Изучением энергоемкости обработки почвы и поиском путей снижения удельных сопротивлений агрегатов занимались А.К. Кострицин, В.В. Труфанов, А.А. Плишкин, А.С. Бу-ряков, Э.Ф. Госсен, А.П. Спирин, В.М. Бойков, В.И. Медведев, Н.К. Мазитов, В.А.

Милюткин, А.П. Акимов, Х.С. Гайнанов, П.Г. Свечников, М.Н. Чаткин, П.В. Мишин, Ю.А. Савельев, П.И. Макаров, А.В. Павлов, М.Ф. Романенко и др.

Очевидно, что обработка почвы требует дифференцированного подхода. Так как весьма неравномерное распределение во времени и пространстве факторов среды ориентирует на «районирование агротехнических приемов», потому что они «могут проводиться разнообразно и в разные сроки» [324].

При рассмотрении вопросов взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих машин с почвой крайне важным аспектом является изучение закономерностей сопротивления почвы основным деформациям: смятию, сдвигу, а также резанию [15, 157]. Эмпирические зависимости процесса «нагрузка-деформация» почвы могут быть представлены математическими выражениями, параметры которых рассматривают как механические параметры среды [200].

Основной задачей работы является снижение ресурсоэнергетических затрат на получение продукции растениеводства путем применения новых энергосберегающих и почвозащитных приемов разноглубинной обработки почвы и технических средств для их реализации в условиях Среднего Поволжья.

Научная новизна работы:

- системный подход к взаимодействию «растение-среда-машина», техногенные факторы в качестве управляющего воздействия на почву и энергетическая эффективность процессов ее обработки как интегральный показатель оценки этой системы;

- конструктивно-технологические схемы технических средств, адаптированных к условиям Среднего Поволжья и обеспечивающих разноглубинные приемы обработки почвы: комбинированного орудия для глубокой противоэрозионной послойной обработки почвы; орудия с ротационными коническими рабочими органами для поверхностной обработки почвы; дискового культиватора для мелкой обработки почвы; вибробороны в составе агрегата для предпосевной обработки почвы. Новизна технических решений защищена патентами РФ № 2215388, 84179, 98857, 2442304, 96313, 2400035, 2433582, 128060, 2520124, 140518, 2552364, 117058;

- аналитические зависимости для определения основных конструктивно-технологических параметров орудий для обработки почвы на разную глубину с учетом ее физико-механических свойств;

- математические модели процессов взаимодействия ротационных рабочих органов орудий для разноглубинной обработки почвы;

- экспериментально-теоретическое обоснование конструктивных параметров вибробороны на основе модели движения упругой динамической системы ее рабочего органа под действием внешних переменных сил и зависимостей, описывающих колебания механической системы в целом.

Основные положения, выносимые на защиту:

- системный подход к анализу факторов взаимодействия «растение-среда-машина», позволяющий выделить техногенные факторы в качестве управляющего воздействия, а для его оценки выбрать интегральным показателем энергетическую эффективность технологических процессов обработки почвы;

- теоретические предпосылки обеспечения эффективности и низкозатратности производства продукции растениеводства путем дифференцированного использования новых технических средств, осуществляющих адаптированные, энергосберегающие и почвозащитные приемы высококачественной обработки почвы;

- конструктивно-технологические схемы машин для глубокой противоэрози-онной, поверхностной, мелкой и предпосевной обработок почвы, обеспечивающие оптимизацию агрофизических свойств почвы;

- аналитические зависимости и математические модели, позволяющие определить рациональные значения конструктивно-технологических параметров новых технических средств для обработки почвы на разную глубину;

- результаты экспериментальных исследований и производственных испытаний орудий для разноглубинной системы обработки почвы;

- показатели агротехнической, энергетической и технико-экономической эффективности приемов обработки почвы в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур.

Исследования, на основе которых подготовлена данная диссертация, выполнялись в соответствии с планами научно-исследовательских работ Казанского государственного аграрного университета на 2008-2012 гг. по теме «Механико-технологические основы разработки и совершенствования почвообрабатывающих машин для почвозащитного земледелия» (ВНИТИЦ, № 01201000402); Минсельхоза РФ: на 2009 г. по теме «Разработка способа и технических средств для основной безотвальной и предпосевной обработки склоновых, эрозионно-опасных и смытых почв» (ВНИТИЦ, № 01201000407), на 2010 г. по теме «Провести исследования и усовершенствовать комбинированные почвообрабатывающие орудия для возделывания сельскохозяйственных культур по интенсивным технологиям с минимальной обработкой почвы» (ВНИТИЦ, № 01201100074), на 2011 г. по теме «Разработка наукоемких ресурсосберегающих технологий и технических средств обработки почвы при возделывании зерновых колосовых и зернобобовых культур в условиях засушливого климата» ВНИТИЦ, № 01201200041), на 2016 г. по теме «Разработка энергосберегающего ротационного почвообрабатывающего орудия для поверхностной обработки почвы» (ЕГИСУ НИОКТР, № ААА-А17-117031300035-3); Министерства сельского хозяйства и продовольствия РТ: на 2005-2012 гг. по теме «Внедрение высокоэффективных ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур с минимальной обработкой почвы и по системе No-till в условиях Республики Татарстан» (ЕГИСУ НИОКТР, № АААА-А17-117040500464-0), а также в рамках конкурсов «У.М.Н.И.К.» (госконтракт № 9983р/16814) и Старт-1 (госконтракт № 11987р/21949) Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

Апробация результатов исследований. Основные положения работы доложены и обсуждены на научно-практических конференциях: Казанского ГАУ (20022016 гг.), Кубанского ГАУ (2013 г.), Курской ГСХА (2013 г.), Ульяновской ГСХА (2016 г.), Алтайского ГАУ (2016 г.); на международных научно-практических конференциях: «Автомобиль и техносфера» (Казанская ярмарка, 2003 г.), «Молодые ученые - агропромышленному комплексу» (Академия наук РТ, 2004 г.), «100 лет

механизму Беннетта» (Казанский ГАУ, 2004 г.), «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: Мосоловские чтения» (Марийский ГУ, 2005 г), «Агроэкологическая безопасность в условиях техногенеза» (Академия наук РТ, 2006 г.), «Инженерная наука - агропромышленному комплексу» (Казанский ГАУ, 2010 г.), «Аграрная наука XXI века. Актуальные исследования и перспективы» (Казанский ГАУ, 2015 г.), «Наука - технология - ресурсосбережение» (Вятская ГСХА, 2016, 2017 гг.); на международном симпозиуме «Энергоресурсоэффективность и энергосбережение» (Казанская ярмарка, 2009 г.), на выездном заседании Бюро секции механизации, электрификации и автоматизации Отделения сельскохозяйственных наук РАН (Казанский ГАУ, 2015 г.), на международном конгрессе «Агрорусь-2016» (г. Санкт-Петербург, Экс-пофорум, 2016 г.); на международных научно-практических конференциях за рубежом: «International academic coopération as the basis of the great transition» (США, Сент-Луис, 2011 г.), «Dny vedy - 2012» (Чехия, г.Прага, 2012 г.), «Новини на науч-ния прогресс - 2012» (Болгария, г.София, 2012 г.), «TRANS & MOTAUTO'12» (Болгария, г.Варна, 2012 г.), «Молодежь и инновации - 2013» (Белорусская ГСХА, 2013 г.), «Механизация на земледелието» (Болгария, г.София, 2013 г.), «Mechanization in Agriculture» (Болгария, г. София, 2015 г.), «Engineering for rural development» (Латвийский сельскохозяйственный университет, 2016 г.).

Основные положения работы изложены в 89 научных работах, в том числе опубликовано 20 статей в журналах из перечня ВАК РФ, 2 статьи в изданиях, включенных в Web of Science, 3 монографии и 2 рекомендации. Новизна технологических и технических решений защищена 11 патентами РФ на изобретение, 15 патентами РФ на полезную модель, 5 свидетельствами о государственной регистрации программ для ЭВМ. Общий объем публикаций составляет 120,4 п.л. из них авторских 46,6 п.л.

Опытные образцы рабочих органов и машин экспонировались на международных и специализированных выставках «АГРОКОМПЛЕКС: Интерагро. Ани-мед. Фермер Поволжья» (г. Казань, 2004, 2006, 2009, 2010, 2012, 2015 гг.), где в номинации «Современная сельскохозяйственная техника и комплектующие к ней»

награждены дипломами I, II, III степени, «Энергетика. Ресурсосбережение» (г.Казань, 2008-2012, 2014 гг.) на Российской агропромышленной выставке «Золотая Осень» (г.Москва, 2003), на III международном форуме «Российским инновациям - Российский капитал» (г.Ижевск, 2010). Проекты «Создание комбинированного противоэрозионного орудия для безотвальной обработки склонов с одновременным разрушением плужной подошвы» (2006 г.) и «Разработка нового почвообрабатывающего орудия для энергоресурсосберегающих технологий в земледелии» (2016 г.) признаны победителями конкурса «50 лучших инновационных идей для Республики Татарстан» Инвестиционно-венчурного фонда РТ. Изобретение «Рабочий орган почвообрабатывающего орудия» награждено дипломом Академии наук РТ и Общества изобретателей и рационализаторов РТ (2012 г.).

Результаты исследований доведены до стадии практического применения и переданы в конструкторские бюро ОАО «Татагрохимсервис», ООО «МеталлТех-ноСервис», Научно-техническое общество машиностроителей Республики Болгарии, приняты НТС Министерства сельского хозяйства и продовольствии РТ, внедрены в ООО «Куюк», ООО «Яна Юл», ООО «Саба», ООО «Золотой колос», КФХ «Борисов В.В.», реализуются на базе совместного с Казанским ГАУ малого инновационного предприятия ООО «Интехагро», используются в учебном процессе Казанского ГАУ, Ульяновского ГАУ, Ижевской ГСХА, Вятской ГСХА и Самарской ГСХА.

Решение отдельных задач по теме диссертационной работы выполнено автором совместно с профессорами Мухамадьяровым Ф.Ф., Макаровым П.И.,

Матяшиным Ю.И.|, Зиганшиным Б.Г., Абдрахмановым Р.К., аспирантами Яруллиным Ф.Ф., Сиразиевым Л.Ф., Мухаметшиным И.С. Всем им, а также коллективам кафедры эксплуатации и ремонта машин и межкафедральной лаборатории по проблемам механизации и технического сервиса в АПК Казанского ГАУ автор приносит искреннюю благодарность.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Валиев Айрат Расимович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате системного подхода к взаимодействию «растение-среда-машина» в качестве управляющего воздействия выбраны техногенные факторы. Основными из них являются рабочие органы почвообрабатывающих машин, предназначенные для оптимизации агрофизических свойств почвы. Интегральным показателем оценки управляющего воздействия системы выбрана энергетическая эффективность технологических процессов обработки почвы.

2. На основе анализа технологий возделывания сельскохозяйственных культур установлено, что при разработке ресурсоэнергосберегающих технологий необходимо использовать рабочие органы и технические средства, осуществляющие высококачественную обработку поверхностного слоя почвы (мелкая, поверхностная и предпосевная обработки) с меньшим удельным расходом топлива и более высокой производительностью по отношению к традиционным технологиям, а для снижения эрозии почвы и разрушения плужной подошвы нужно применять машины, способные ее обрабатывать на разных глубинах и без оборота пласта.

3. Получены механические параметры почвы, характеризующие сопротивление почвы сжатию и сдвигу: начальный коэффициент пористости почвы е0=1,222; коэффициент компрессии Кк = 0,207; давление, близкое к структурной прочности почвы Рс = 0,05МПа; модуль упругости почвы Еупр, = 1,31МПа; предельное значение относительной деформации почвы £пред= 0,122; сцепление почвы С=0,18МПа; угол внутреннего трения почвы ф=310.

4. Разработаны конструктивно-технологические схемы: орудия для глубокой противоэрозионной обработки почвы КПО-2,5; орудия с ротационными коническими рабочими органами для поверхностной обработки почвы КРО-2,5; дискового культиватора для мелкой обработки почвы КД-2,7; вибробороны ВБ-2,1 в составе агрегата для предпосевной обработки почвы, обеспечивающие разноглубинные приемы обработки почвы, адаптированные к условиям Среднего Поволжья. Новизна технических решений защищена патентами РФ № 2215388, 84179, 98857, 2442304, 96313, 2400035, 2433582, 128060, 2520124, 140518, 2552364, 117058.

5. На основании теоретических исследований получены аналитические зависимости, которые позволяют:

- определить основные конструктивно-технологические параметры для оптимального размещения дисковых и рыхлительных рабочих органов на раме орудия с учетом физико-механических свойств почвы, а также геометрических параметров применяемых рабочих органов;

- определить рациональные значения основных параметров взаимного расположения ротационных рабочих органов на раме орудия; выявить связь конструктивных и технологических факторов с энергетическими параметрами процесса обработки почвы;

- определить угол ф, при котором получено минимальное расстояние между дисками на уровне поверхности почвы в зоне их выхода и относительную деформацию почвы е({) в зависимости от глубины погружения дисков 2; установить условие отрыва частиц почвы от массива и возможность защемления сорняков за счет напряжения сжатия почвы между дисками; описать траектории движения частиц почвы по диску в зависимости от параметров дискового культиватора и глубины обработки почвы.

- обосновать конструктивные параметры вибробороны на основе модели движения упругой динамической системы ее рабочего органа под действием внешних переменных сил и зависимости, описывающей колебания механической системы в целом.

6. На основании экспериментальных исследований установлено, что:

- оптимальные условия рабочего процесса противоэрозионного орудия достигаются при скорости движения 1,8...2,2 м/с, глубине обработке рыхлительных лап - 0,28 м, диаметре дисков 0,4 м, радиусе кривизны 0,5 м и глубине их хода - 0,12 м, величине перекрытия дисков - 0,15 м и заднего угла резания - 5°;

- основными технологическими параметрами ротационных конических рабочих органов являются угол атаки а и угол наклона к вертикали в. Увеличение угла а приводит к улучшению крошения почвы и снижению гребнистости поверхности.

Наименьшая гребнистость (31 мм) обеспечивается при углах установки рабочих органов а = 400 и в = 280;

- рациональными значениями конструктивных параметров рабочего органа дискового культиватора, движущегося в интервале скоростей от 3 м/с до 3,5 м/с, являются: R = 0,25 м; d = 0,165 м; у = 10,80. Степень крошения почвы при этих значениях достигает 87,5...93,1 %, а гребнистость почвы составляет от 30,8 мм до 36,3 мм. Сорные растения, а также стерня из почвы удаляются полностью;

- основными конструктивными параметрами вибрационной бороны являются: длина витка спирали L = 0,8 м; количество витков п = 15; длина квадратной стойки Lkv = 0,085 м; внешний радиус почвозацепа г3 = 0,06 м; диаметр прутка почвозацепа d3 = 0,016 м; суммарная жесткость пружин горизонтальных направляющих, к1 = 1,0-105 Н/м. Резонансная частота колебаний рабочего органа вибробороны при этих параметрах составляет Frвz = 49.50 гц, а амплитуда колебаний - 11 мм. Степень крошения почвы находится на уровне 92,9 %, а гребнистость почвы составляет 21 мм.

7. Результаты испытаний экспериментальных орудий для разноглубинной обработки почвы в производственных условиях по сравнению с прототипами:

а) противоэрозионное орудие КПО-2,5 имеет более низкую удельную металлоемкость по сравнению с аналогом КАО-2М. Гребнистость поверхности почвы уменьшилась на 17,0 %, степень крошения возросла на 6,0 %, водопроницаемость почвы увеличилась на 12,2%, а степень сохранности стерни составила 75...80 %. Удельное тяговое сопротивление у опытного орудия ниже на 10,5 %, а удельный расход топлива уменьшился на 10,7 %.

б) металлоемкость орудия КРО-2,5 ниже по сравнению с машиной БДМ-2,8х3. Гребнистость поверхности поля уменьшилась на 16 %, а степень крошения почвы увеличилась на 15 %. Удельное тяговое сопротивление у опытного орудия ниже на 25 %, а удельный расход топлива меньше по сравнению с БДМ-2,8х3 на 8 %.

в) дисковый культиватор КД-2,7 имеет более низкую удельную металлоемкость по сравнению с аналогом АГ-2,7-20. Гребнистость поверхности меньше на 9,3.23,0 %, а степень крошения почвы выше на 13,8. 19,0 %. Удельное тяговое сопротивление ниже на 19,7%, а удельный расход топлива меньше на 17,3 %.

г) агрегат для предпосевной обработки почвы АГ-2,1-20 с вибробороной ВБ-2,1 имеет более высокую удельную металлоемкость по сравнению с АГ 2,1-20 с собственной бороной. Гребнистость поверхности уменьшилась на 28,0 %, степень крошения почвы возросла на 4,0 %, а плотность почвы увеличилась на 0,01 г/см3. Удельное тяговое сопротивление ниже, чем у серийного с собственной бороной на 4,0 %. Удельный расход топлива на 1,5 % выше, чем у прототипа.

8. Результаты энергетической и экономической эффективности использования орудий для разноглубинной обработки почвы в производственных условиях:

- применение орудия КПО-2,5 для глубокой послойной обработки почвы по сравнению с КАО-2М выявило экономию энергозатрат до 18,1 %, снижение себестоимости механизированных работ на 13,6 % и обеспечило получение годового приведенного экономического эффекта в сумме 15928,6 руб.;

- использование орудия КРО-2,5 по сравнению с бороной дисковой БДМ-2,8х3 обеспечило экономию энергозатрат до 11,4 %, снижение себестоимости механизированных работ на 9,3 % и позволило получить годовой приведенный экономический эффект в сумме 9756,7 руб.;

- применение дискового культиватора КД-2,7 по сравнению с бороной дисковой АГ-2,7-20 выявило экономию энергозатрат до 15,8 %, снижение себестоимости механизированных работ на 14,1 %. Это дало возможность получить годовой приведенный экономический эффект в сумме 45499,9 руб.;

- использование агрегата для предпосевной обработки почвы АГ-2,1-20 с вибробороной ВБ-2,1 по сравнению с АГ-2,1-20 с собственной бороной экономии энергозатрат на выполнение технологического процесса и снижения себестоимости механизированных работ не выявило. Однако его применение позволило создать более благоприятные условия для роста ярового ячменя. Урожайность которого была на 0,38 т/га выше, что в энергетическом эквиваленте составляет 6251 МДж/га. Поэтому использование агрегата МТЗ 82+ АГ-2,1-20 с вибробороной ВБ-2,1 позволяет получить значительный энергетический эффект.

358

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Валиев Айрат Расимович, 2018 год

Список литературы

1. Абдрахманов, Р.К. Машины и орудия для междурядной обработки почвы (конструкция, теория, расчет, эксплуатация). - Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2011. - 149 с.

2. Авторское свидетельство № 1438637. Почвообрабатывающее орудие / Кабаков Н.С., Матяшин Н.Ю., Матяшин Ю.И. и др., заявитель и патентообладатель ВНИИМСХ, заявл. 05.05.1986. опубл. 23.11.1988.

3. Агропромышленный комплекс России в 2015 году. Статистический сборник. / ФГБНУ «Росинформагротех». - Москва. - 2016 г. - 703 с.

4. Акимов А.П. Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе "движители - опорная поверхность": Дис. ... докт.техн.наук. - Чебоксары. - 2005. - 487 с.

5. Акимов, А.П. Методика расчета сопротивления и момента сопротивления резанию почвы // А.П. Акимов Ю.В. Константинов, Д.И.Федоров / Тракторы и сельхозмашины. - № 3. - 2013. - С.32-35.

6. Акимов, А.П. Оптимизация параметров и режимов функционирования дисков почвообрабатывающих машин и орудий // А.П. Акимов, Ю.В. Константинов. -Чебоксары: Изд-во Чувашской ГСХА, 2017. - 136 с.

7. Алешкин, В.Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов: Дис. ... д-ра техн. наук. Киров. - 1995. - 446 с.

8. Ацци, Дж. Сельскохозяйственная экология // Дж.Ацци. - М. - 1959. - 480 с.

9. Ашмарин, И.П. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов // И.П. Ашмарин, Н.Н. Васильев, В.А. Амбросов - Л.: Изд-во Ле-нингр. ун-та. - 1971. - 78 с.

10. Бабков, В.Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов // В.Ф. Бабков, В.М. Безрук. - М.: Высшая школа. - 1986. - 240 с.

11. Баздырев, Г.И. Влияние ресурсосберегающих обработок на засоренность посевов в почвозащитных севооборотах на склонах / Г.И. Баздырев // Севооборот в современном земледелии. - М. - 2004. - С. 180-185.

12. Баздырев, И.Г. Агрономическая эффективность почвозащитных обработок и средств химизации при длительном использовании на склоновых землях / И.Г. Баздырев, И.А. Завертки // Известия Тюменской ГСХА. -2010. -№ 2. - С. 6-18.

13. Бараев, А.И. Почвозащитное земледелие / А.И. Бараева. - М.: Колос. -1975. - 304 с.

14. Бахтин, П.У. Проблемы обработки почвы // П.У. Бахтин - М.: Знание -1969. - 61 с.

15. Беккер, М.Г. Введение в теорию системы местность-машина / М.Г. Беккер. - М.: Машиностроение. - 1973. - 520 с.

16. Белкин, А.А. Влияние обработки почвы на агрофизические, агрохимические свойства и урожайность зерновых культур / А.А. Белкин // Вестник Курской ГСХА. - 2010. - №5. - С. 54-57.

17. Белобрагин, Н.И. Влияние систем обработки на плодородие серой лесной почвы и продуктивность севооборота: Автореф. дис. ... канд. с.-х. наук. - Немчи-новка. - 2013. - 24 с.

18. Белоткач, М.П. Обоснование технологии и разработка конструктивной схемы комбинированной машины для подготовки почвы под озимые культуры: Дис. ... канд. техн. наук. - Глеваха. - 1985. - 217 с.

19. Бледных, В. В. Основные закономерности силового взаимодействия трёхгранного клина с почвой / В. В. Бледных // Достижения науки и техники АПК. -2008. - № 8. - С. 33-35.

20. Бледных, В. В. Технологические и силовые характеристики клина, движущегося в почве / В.В. Бледных, П.Г. Свечников // Матер. XLVII межднар. науч.-пр. конф. «Достижения науки - АПК». - Челябинск, 2008. - Ч.3. - С.51-55.

21. Бледных, В.В. Получение заданного крошения пласта при обработке почвы / В.В. Бледных, П.Г. Свечников // АПК России. - 2016. - № 3. - С. 575-591.

22. Бойков, В.М. Механико-технологическое обоснование эффективных способов и технических средств основной обработки почвы: Дис. ... д-ра техн. наук. -Саратов. - 1998. - 458 с.

23. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия серых лесных почв под воздействием движителей сельскохозяйственной техники / А.Г. Бондарев, П.У. Бахтин, П.М. Сапожников // Труды ВНИИМСХ. - 1984. Т. 102. - С. 87-104.

24. Босой, Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Босой Е.С., Верняев О.В., Смирнов И.И. и др. // 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение. - 1978. - 568 с.

25. Булгариев, Г.Г. Разработка и обоснование параметров рабочих органов машины для поверхностной обработки почвы: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Казань. - 1997. - 24 с.

26. Бурченко, П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения / П.Н. Бурченко. - М.: ВИМ. - 2002. - 212 с.

27. Бурченко, П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания сельскохозяйственных культур на базе пассивных рабочих органов / П.Н. Бурченко // Труды ВИМ. - Т. 63. - М.: ВИМ. - 1973. - С. 134-157.

28. Валиев, А.Р. Агротехническая оценка нового способа безотвальной обработки эрозионно-опасных почв / А.Р. Валиев, Ю.И. Матяшин, Р.И. Сафин // Достижения науки и техники АПК. - 2010. - № 9. - С 56-58.

29. Валиев, А.Р. Анализ агротехнических способов предупреждения деградации почв / А.Р. Валиев, И.С. Мухаметшин // Научное сопровождение АПК: теория, практика, перспективы / Матер. междунар. науч.-пр. конф. - Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2015. - С.253-258.

30. Валиев, А.Р. Взаимодействие дискового плоскорежущего органа с почвой / А.Р. Валиев, П.И. Макаров, Р.Х. Марданов // Труды 111 Междунар. научн.-пр. конф. «Автомобиль и техносфера». - Казань: Изд-во КГТУ. - 2003. - С. 898-905.

31. Валиев, А.Р. Взаимодействие ротационного конического рабочего органа с почвой / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Техника и оборудование для села. - 2015. - № 10 (220). - С. 27-31.

32. Валиев, А.Р. Исследование взаимодействия реактивных дисков комбинированного орудия с почвой / А.Р. Валиев, П.И. Макаров, А.В. Алешкин // Матер. междунар. конф. «100 лет механизму Беннетта». - Казань: РИЦ. - 2004. - С. 252-260.

33. Валиев, А.Р. Исследование качественных показателей работы культиватора с парнодисковыми рабочими органами / А.Р. Валиев // Техника и оборудование для села. - 2017. - № 1. - С.24-28.

34. Валиев, А.Р. Исследование процесса движения почвы по рабочей поверхности дискового культиватора / А.Р. Валиев // Вестник Казанского ГАУ. - 2017. -№ 3. - С.72-75.

35. Валиев, А.Р. К анализу кинематики движения ротационного рабочего органа конусной формы / А.Р. Валиев, И.И. Мухаметшин // Вестник Ульяновской ГСХА. - 2016. - № 2 (34). - С. 179-182.

36. Валиев, А.Р. Кинематика ротационного конического рабочего органа / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Матер. Всерос. научн.-пр. конф «Инновационное развитие АПК». Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2010. - Т. 77. - Часть 2. - С. 304-308.

37. Валиев, А.Р. Классификация колебаний и использование их в почвообрабатывающей технике / А.Р. Валиев, Л.Ф. Сиразиев // Вестник Курской ГСХА. -2013. - № 2. - С 72-75.

38. Валиев, А.Р. Классификация ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Труды междунар. науч.-пр. конф. «Аграрная наука XXI века». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2015. - С.147-154.

39. Валиев, А.Р. Комбиниран почвообработващ агрегат / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Информационен бюлетин «Селскостопанско машиностроене». - София. Офис за технологичен трансфер. - 2012. - С. 3-4.

40. Валиев, А.Р. Комбинированное орудие для безотвальной послойной обработки почвы / А.Р. Валиев // Матер. междунар. конгресса «Агрорусь-2016». - СПб.: Экспофорум. - 2016. - С.136-137.

41. Валиев, А.Р. Комбинированное орудие для поверхностной мульчирующей обработки почвы с ротационными коническими рабочими органами / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Матер. Всерос. науч.-пр. конф. «Инновационное развитие АПК». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2010. - Т 77. - Часть 2. - С 308-312.

42. Валиев, А.Р. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / А.Р. Валиев, П.И. Макаров, Ф.Ш. Тимерханов и др.// Земледелие. - 2004. - № 2. - С 42-43.

43. Валиев, А.Р. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Информационен бюлетин «Селскостопанско машиностроене». - София. Офис за технологичен трансфер, Октомври. - 2012. -С. 3-4.

44. Валиев, А.Р. Минимализация основной обработки почвы под озимую рожь в условиях Предкамья Республики Татарстан / А.Р. Валиев, Р.В. Миникаев, В.Ф. Мареев и др. // Труды Кубанского ГАУ. - 2013. - № 6(45). - С. 120-123.

45. Валиев, А.Р. Направления совершенствования почвосберегающих технологий и технических средств обработки почвы / А.Р. Валиев // Матер. науч.-пр. конф.

«Устойчивое развитие сельского хозяйства в условиях глобальных рисков». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2016. - С. 154-160.

46. Валиев, А.Р. Некоторые проблемы технического обеспечения АПК и перспективы его развития / А.Р. Валиев, Б.Г. Зиганшин, Н.Н. Хамидуллин // Вестник Казанского ГАУ. - 2008. - № 2(8). - С 148-152.

47. Валиев, А.Р. Новый низкозатратный рабочий орган / А.Р. Валиев // Сельский механизатор. - 2017. - № 6. - С. 10-11.

48. Валиев, А.Р. Нулевая обработка почвы в Предкамье / Р.В. Миникаев, А.Р. Валиев, Г.С. Сайфиева и др. // Сельский механизатор. - 2013. - № 11. - С.24-25.

49. Валиев, А.Р. Обоснование и экспериментальная проверка взаимного размещения рабочих органов на раме комбинированного противоэрозионного орудия / А.Р. Валиев // Матер. всерос. науч.-пр. конф. - Казань: Фэн. - 2004. - С. 666-670.

50. Валиев, А.Р. Обоснование конструктивно-технологических параметров нового дискового культиватора / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Мухамадьяров, Б.Г. Зиганшин // Российская сельскохозяйственная наука. - 2017. - № 1. - С. 58-61.

51. Валиев, А.Р. Обоснование параметров конического почвообрабатывающего рабочего органа путем решения многокритериальной задачи оптимизации / А.Р. Валиев, Р.И. Ибятов, Ф.Ф. Яруллин // Достижения науки и техники АПК. -2017. - № 7. - С.69-72.

52. Валиев, А.Р. Обоснование технологического процесса и основных параметров противоэрозионного почвообрабатывающего агрегата: дис. ... канд. техн. наук / А.Р. Валиев. - Казань. - 2004. - 170 с.

53. Валиев, А.Р. Определение механических параметров почвы / Ф.Ф. Мухамадьяров, А.Р. Валиев // Матер. IX междунар. науч.-пр. конф. «Наука - технология - ресурсосбережение». - Киров: Вятская ГСХА. - 2016. - Вып.17. - С.204-208.

54. Валиев, А.Р. Определение оптимальных параметров взаимного расположения конических рабочих органов на раме почвообрабатывающего орудия / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Вестник Казанского ГАУ. - 2012. - № 3. - С. 68-73.

55. Валиев, А.Р. Орудие для поверхностной мульчирующей обработки почвы / А.Р. Валиев // Матер. междунар. конгресса «Агрорусь-2016». - СПб.: Экспофорум, 2016. - С.137-138.

56. Валиев, А.Р. Почвообработваща машина с вибрационно действие / А.Р. Ва-лиев, Л.Ф. Сиразиев // Информационен бюлетин «Селскостопанско машиностро-ене». - София: Офис за технологичен трансфер. - 2012. - C. 3-4.

57. Валиев, А.Р. Результаты полевых исследований и производственных испытаний противоэрозионного комбинированного орудия для послойной обработки почвы / А.Р. Валиев, П.И. Макаров. - Казань: КГСХА. - 2004. - 24 с.

58. Валиев, А.Р. Результаты экспериментальных исследований ротационного конического рабочего органа в почвенном канале / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин, Р.И. Ибятов, Р.Р. Шириязданов // Вестник Казанского ГАУ. - 2014. - № 3. - С. 78-85.

59. Валиев, А.Р. Ресурсосберегающая почвозащитная технология основной обработки почвы / А.Р. Валиев, П.И. Макаров // Агроэкологическая безопасность в условиях техногенеза. - Казань: АН РТ, 2006. - Ч. 2. - С. 275-283.

60. Валиев, А.Р. Ресурсосберегающая почвозащитная технология основной обработки почвы / А.Р. Валиев // Тр. Х Междун. симпозиума «Энергоресурсоэф-фективность и энергосбережение». - Казань: Печатный салон «Онегин». - 2009. -Часть 1. - С 424-431.

61. Валиев, А.Р. Ротационный лущильник для мульчирующей обработки почвы / Ф.Ф. Яруллин, А.Р. Валиев // Матер. Всерос. науч.-пр. конф. «Инновационное развитие АПК». - Казань: КГАУ, 2009. - Т 76. - Часть 2. - С 193-196.

62. Валиев, А.Р. Снижение энергозатрат при обработке почвы / А.Р. Валиев // Матер. науч.-пр. конф. «Устойчивое развитие сельского хозяйства в условиях глобальных рисков». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2016. - С. 161-166.

63. Валиев, А.Р. Совершенствование комбинированных орудий для поверхностной мульчирующей обработки почвы / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Materialy VIII mezinarodni vedecko - prakticka konference «Dny vedy - 2012». - Praha: Publishing House «Education and Science» s.r.o. - 2012. - Stran. 20-25.

64. Валиев, А.Р. Совершенствование орудий для основной комбинированной обработки почвы / А.Р. Валиев, И.С. Мухаметшин // Тр. междун. науч.-пр. конф. «Аграрная наука XXI века». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ - 2015. - C.71-77.

65. Валиев, А.Р. Совершенствование ротационных рабочих органов для предпосевной обработки почвы / А.Р. Валиев, Л.Ф. Сиразиев, Б.Г. Зиганшин // Матер. всерос. науч.-пр. конф. - Казан: РИЦ. - 2012. - С 74-79.

66. Валиев, А.Р. Совершенствование спиральнозубового рыхлителя выравнивателя почвы с двойным вибратором / А.Р. Валиев, К.В. Гуссамутдинова, Л.Ф. Си-разиев // Матер. междун. науч.-пр. конф. «Молодежь и инновации - 2013». - Горки: Белорусская ГСХА. - 2013. - Ч. 2. - С. 272-274.

67. Валиев, А.Р. Совершенствование способов и машин для предотвращения водной эрозии на склонах / А.Р. Валиев, И.С. Мухаметшин, Ф.Ф. Мухамадьяров // Матер. междун. науч.-пр. конф. «Наука молодых - инновационному развитию АПК». Часть 1. - Уфа: Башкирский ГАУ. - 2016. - С.251-259.

68. Валиев, А.Р. Техническое обеспечение системы земледелия Республики Татарстан: современное состояние и направления развития / А.Р. Валиев, Р.И. Са-фин, Н.И. Семушкин, и др. // Вестник Казанского ГАУ. - 2012. - № 4. - С 65-70.

69. Валиев, А.Р. Энергоресурсосберегающие технические средства для адаптивных систем обработки почвы / А.Р. Валиев // Высокотехнологическое импорто-опережение при возделывании сельскохозяйственных культур, восстановлении сенокосов и пастбищ: Материалы выездного заседания Бюро секции механизации, электрификации и автоматизации Отделения с/х наук РАН. - Казань: Казанский ГАУ. - 2015. -С. 143-151.

70. Валиев, А.Р. Энергосберегающий прием обработки почвы в условиях почвозащитного земледелия / А.Р. Валиев // Матер. межрег. науч.-пр. конф. «Мосолов-ские чтения». - Йошкар-Ола: МарГУ. - 2005. - Вып. 7. - 374 с.

71. Валиев, А.Р. Эффективный прием безотвальной послойной обработки почвы в условиях почвозащитного земледелия / А.Р. Валиев // Матер. междун. науч.-пр. конф. «Молодежь и инновации - 2011». - Горки: Белорусская ГСХА. -2011. - Ч.2. - С. 8-10.

72. Василенко, Е.И. Рабочий процесс плоскореза-щелевателя / Е.И. Василенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1982. - № 6. - С. 13-16.

73. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). - М.: Машиностроение. - 1981. - Т.4. - 509 с.

74. Внедрение высокоэффективных ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур с минимальной обработкой почвы и по системе No-till в условиях РТ: отчет о НИР (заключ.) / Казанский ГАУ; рук. Зиганшин

Б.Г.; исполн.: Миникаев Р.В., Валиев А.Р., Сайфиева Г.С. [и др.]. - Казань. - 2017.

- 190 с. - ЕГИСУ НИОКТР, № АААА-А17-117040500464-0.

75. Вронских, М.Д. Технологии возделывания полевых культур и развитие вредителей и болезней // М.Д. Вронских. - Кишинев: Pentos. - 2005. - 290 с.

76. Высоцкий, А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин // А.А. Высоцкий - М.: Машиностроение. - 1968. - 290 с.

77. Габдрахманов, И.Х. Основные мероприятия по повышению устойчивости растениеводства РТ в условиях повторяющихся неблагоприятных агрометеорологических явлений // И.Х. Габдрахманов, Р.И. Сафин. - Казань: Логос. - 2014. - 39 с.

78. Гайнанов, Х.С. Совмещение механизированных операций в земледелии // Х.С. Гайнанов. - М.: Россельхозиздат. - 1985. - 32 с.

79. Гайфуллин, Г.З. Механико-технологические основы разработки и совершенствования рабочих органов машин для почвозащитного земледелия: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск. - 2003. - 40 с.

80. Гаппаров, А.М. Внешнеэкономическая зависимость продовольственного рынка России / А.М. Гаппаров // Пищевая промышленность. -№6. - 2001. - С.10-11.

81. Гармашов, В.М. Засоренность посевов при различных способах обработки почвы в зернопропашном севообороте / В.М. Гармашов, А.Ф. Витер // Земледелие.

- 2008. - № 5. - С. 37-38.

82. География Татарстана [Электронный ресурс]: https://ru.wikipe-dia.org/wiki/Татарстан. (дата обращения 09.05.2014).

83. Гольдштейн, М.Н. Механические свойства грунтов // М.Н. Гольдштейн -М.: Изд-во по строительству. - 1971. - 368 с.

84. Горячкин В.П. Собрание сочинений // В.П. Горячкин - М.: Колос. - 1968.

- Т.1. - 720 с.

85. Горячкин В.П. Собрание сочинений // В.П. Горячкин - М.: Колос. - 1968.

- Т.3. - 360 с.

86. Горячкин, В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин - М.: Колос - 1965. -Т.2. - 459 с.

87. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. - М.: Изд-во стандартов, - 1975. - 36 с.

88. ГОСТ 23728-88 - ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

89. ГОСТ 24057-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - М.: Изд-во стандартов. - 1980. - 14 с.

90. ГОСТ 26244-84 Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения. - М.: Изд-во стандартов. - 1984. - 7 с.

91. Государственный доклад «О состоянии природных ресурсов и об охране окружающей среды РТ в 2011 году». - Казань. - 2012. - 490 с.

92. Государственный доклад «О состоянии природных ресурсов и об охране окружающей среды РТ в 2012 году». - Казань. - 2013. - 504 с.

93. Грибановский, А.П., Комплеск противоэрозионных машин / А.П. Грибанов-ский, Р.В. Бидлингмайер, Е.Л. Ревякин. - М.: Агропромиздат. - 1989. - 152 с.

94. Грищенко, Н.В. Агротехническое обоснование и разработка комплексов машин для почвозащитного земледелия: Дис. ... д-ра с.-х. наук в форме научного доклада - Курск. - 1993. - 60 с.

95. Гуревич, А.М. Влияние движителей тракторов на свойства почв / А.М. Гу-ревич, Ф.Ф. Мухамадьяров, В.С. Халтурин // Техника в сельском хозяйстве. - 1989. №1. - С. 53-54.

96. Данко, П.Е. Высшая математика // П.Е. Данко, А.Г. Попов. - М.: Высшая школа. - 1967. - Ч.1. - 300 с.

97. Дозоров, Л.В. Сравнительная эффективность систем обработки почвы в регулировании засоренности посевов сельскохозяйственных культур // Л.В. Дозоров, А.В. Карпов, Н.Г. Захаров / Нива Поволжья. - 2009. - № 4. С. 22-24.

98. Долгов, С.И. О некоторых закономерностях зависимости урожайности сельскохозяйственных культур от плотности почвы / С.И. Долгов, С.А. Модина // Докл. на Всесозюз. науч.-тех. совещании. - Л. - 1968. - С. 54-64.

99. Долотин, И.И. Проблемы системы обработки почв в Татарстане / И.И. До-лотин. - Казань: Матбугат йорты. - 2008. - 172 с.

100. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных // Б.А. Доспехов. - М.: Колос, 1972. - 207 с.

101. Дробышев, А. П. Оптимизация севооборотов и основной обработки почвы в ресурсосберегающем земледелии на юге Западной Сибири: Автореф. дис. ... докт. с.-х. наук. - Москва. - 2013. - 36 с.

102. Дроздов, В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины // В.Н. Дроздов, В.Ф. Кандеев. - М.: Нива России. - 1992. - 160 с.

103. Егоров, В.П. Обоснование основных параметров рыхлителя подпахотного слоя почвы для снижения стока талых вод со склонов: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Чебоксары. - 2003. - 20 с.

104. Еремин, Д.И. Проблема азотного питания яровой пшеницы в условиях лесостепи Тюменской области / Д.И. Еремин // Вестник Тюменского ГАУ - 2007. -№ 6. - С. 173-177.

105. Ермаков, С.М. Метод Монте-Карло в вычислительной математике / С.М. Ермаков - СПб.: Невский Диалект. - М.: БИНОМ. - 2009. - 192 с.

106. Ефимов Н.Ф. Краткий курс аналитической геометрии // Н.Ф. Ефимов. -М.: Наука. - 1975. - 272 с.

107. Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский -Тбилиси.: Грузинский СХИ. - 1960. - 146 с.

108. Жук, А.Ф. Новые способы послойной обработки почвы // А.Ф. Жук / Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2014. - № 4. - С.13-18.

109. Жученко А.А. Адаптивное растениеводство // А.А. Жученко - Кишинев: Штиинца. - 1990. - 432 с.

110. Жученко А.А. Ресурсный потенциал производства зерна в России // А.А. Жученко. - М.: ООО «Издательство Агрорус». - 2004. -1111 с.

111. Жученко, А.А. Адаптивная стратегия устойчивого развития сельского хозяйства России в XXI столетии. Теория и практика // А.А. Жученко - М.: Изд-во Агрорус. - 2009-2011. - Т. I. - 816 с.

112. Жученко, А.А. Адаптивная стратегия устойчивого развития сельского хозяйства России в XXI столетии. Теория и практика // А.А. Жученко - М.: Изд-во Агрорус. - 2009-2011. - Т. II. - 624 с.

113. Жученко, А.А. Пути инновационно-адаптивного развития АПК России в XXI столетии // А.А. Жученко - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2011. - 144 с.

114. Жученко, А.А. Стратегия адаптивной интенсификации сельского хозяйства: Концепция // А.А. Жученко. - Пущино: Науч. центр РАН. - 1994. - 148 с.

115. Жученко, А.А. Фундаментальные и прикладные научные приоритеты адаптивной интенсификации растениеводства в XXI веке // А.А. Жученко. - Саратов: ООО «Новая газета». - 2000. - 276 с.

116. Заславский, М.Н. Эрозиоведение. Основы противоэрозионного земледелия / М.Н. Заславский - М.: Высшая школа - 1987. - 376 с.

117. Захаренко, А.В. Действие разных систем обработки почвы, удобрений и гербицидов на сорный компонент агрофитоценоза и урожайность полевых культур /

A.В. Захаренко // Состояние и пути совершенствования интегрированной защиты посевов с.-х. культур от сорной растительности. - Пущино, 1995. - С. 51-55.

118. Захаренко, В.А. Методика оценки энергетической эффективности применения средств защиты растений / В.А. Захаренко, А.И. Пупонин, А.В. Захаренко и др. // Под ред. В.А. Захаренко. - М.: ВАСХНИЛ. - 1991. - 50 с.

119. Зволинский, В.Н. Комбинированные орудия на базе фронтальных дисковых борон / В.Н. Зволинский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - .№10. - С. 5-11.

120. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ: Основы теории разрушения грунтов, моделирование процессов, прогнозирование параметров / А.Н. Зеленин,

B.И. Баловнев, И.П. Керов - М.: Машиностроение. - 1975. - 423 с.

121. Измерительная информационная система ИИС ИП-264. // Руководство по эксплуатации. - Кубань: КубНИИТиМ. - 2014. - 25 с.

122. Ильясов, М.М. Теория и практика борьбы с сорной растительностью в зависимости от систем основной обработки почвы / Ильясов, М.М. // Труды Тат-НИИАиП. - Казань, 2005. - С. 77-79.

123. Исайкин, И.И., Волков, М.К. Плуг - сорнякам друг / И.И. Исайкин, М.К. Волков, И.И. Исайкин, М.К. Волков // Земледелие. - 2007. - №1. - С. 23-24.

124. Казаков, Ю.Ф. Анализ процесса рыхления почвы как системы / Ю.Ф. Казаков // Вестник НГИЭИ. - 2017. - № 5 (72). - С.26-33.

125. Казаков, Ю.Ф. Обоснование типоразмерного ряда ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями: Дис. ... д-ра техн. наук. - Чебоксары. - 2005. - 373 с.

126. Калинин, Л.И. Фосфатный режим дерново-подзолистых суглинистых почв восточной части Кировской области / Л.И. Калинин. // Агрохимия. - 1979. -№3. - С. 22.

127. Канарев, Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия // Ф.М. Канарев - М.: Машиностроение. - 1983. - 142 с.

128. Капов, С.Н. Механико-технологические основы разработки энергопочво-сберегающих почвообрабатывающих машин: Дис. ...д-ра техн. наук. - Челябинск. - 1999. - 356 с.

129. Карпович, К.И. Совершенствование почвозащитных систем обработки почвы в основных типах агроландшафта черноземной лесостепи Среднего Поволжья: Автореф. дис. ... д-ра с.-х. наук. - Кинель. - 1999. - 40 с.

130. Каспаров, Н.Б. Анализ совместной работы дискового и плоскорежущего рабочих органов / Н.Б. Каспаров // Совершенствование технологических процессов совмещения обработки почвы и посева. - М. - 1983. - Т.99. - С. 77-82.

131. Каштанов, А.Н. Минимализация обработки почвы // Под редакцией А. Н. Каштанова. - М.: Колос. - 1984. - 307 с.

132. Каштанов, А.Н. Почвоохранное земледелие // А.Н. Каштанов, М.Н. Заславский. - М.: Россельхозиздат. - 1984. - 462 с.

133. Кеплер, К. Успешное земледелие без плуга: Перевод с немецкого / К. Кеплер, К. Линке. - Самара, 2004. - 202 с.

134. Кирюшин, В.И. Агроэкологическая оценка земель и проектирование адаптивно-ландшафтных систем земледелия и агротехнологий / В.И. Кирюшин,

A.Л. Иванов. - М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2005. - 784 с.

135. Кирюшин, В.И. Минимализация обработки почвы: итоги дискуссии /

B.И. Кирюшин. // Земледелие. - 2007. - № 4. - С. 28-30.

136. Кирюшин, В.И. Проблема минимализации обработки почвы: перспективы развития и задачи исследований / В.И. Кирюшин // Земледелие. -2013. - №7. -С. 3-6.

137. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины // Н.И. Кленин, В.А. Сакун - М.: Колос. - 1994. - 751 с.

138. Князев, А.А. Основы теории и технологического расчета почвообрабатывающих орудий // А.А. Князев - Куйбышев: Ульяновский СXИ. - 1978. - 160 с.

139. Ковалев, Н.Г. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) // Н.Г. Ковалев, Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев - М.: ИК Родник - 1998. - 208 с.

140. Ковда, В.А. Энергетические затраты в земледелии / В.А. Ковда, Г.А. Бу-латкин, В.И. Ватолин // Доклады ВАСХНИЛ. - 1980. - № 2. - С. 2-3.

141. Коверин, А.В. Биоэнергетическая оценка эффективности возделывания продуктов земледелия / А.В. Коверин // Вестник сельскохозяйственной науки. -1983. - №6. - С. 14-19.

142. Ковриков, И.Т. Основные принципы создания машин и почвозащитного комплекса / И.Т. Ковриков // Техника в сельском хозяйстве. - 2000. - №4. - С.9-11.

143. Козырев, Б.М. Энергосберегающие технологии и машины для поверхностной обработки почвы: Автореф. дис.....д-ра техн. наук. - Пенза. - 2003. - 40 с.

144. Колешко, О.И. Экология микроорганизмов почвы / О.И. Колешко // Лабораторный практикум. - Минск: Высшая школа. - 1981. -175 с.

145. Колоскова, А.В. Агрохимическая характеристика почв Татарстана // А.В. Колоскова. - Казань: Казанский университет. - 1968. - 388 с.

146. Концепция и методология устойчивого развития АПК РТ / Коллектив авторов: под общ. ред. Д.И. Файзрахманова. - Казань: КГАУ, 2015. - 120 с.

147. Копылов, Е.В. Эффективность почвозащитных приемов обработки почвы на склоновых землях Нечерноземной зоны: Автореф. дис. ... канд. с.-х. наук. -Москва. - 2007. - 164 с.

148. Кормщиков, А.Д. Механизация обработки почвы на склонах // А.Д. Кормщиков. - Чебоксары: Чувашское кн. изд-во. - 1981. - 128 с.

149. Кормщиков, А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие // А.Д. Кормщиков. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, - 2003. - 298 с.

150. Коробова, Л.И. Разноглубинная обработка почвы в севооборотах / Л.И. Коробова // Земледелие. -1981. - №4. - С. 34-36.

151. Кострицын, А.К. Основные закономерности сопротивления почвы деформации и разрушению и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов: Дис. . д-ра техн. наук. - Москва. - 1986. - 414 с.

152. Кострицын, А.К. Снижение сопротивления почвообрабатывающих орудий при безотвальной обработке почвы / А.К. Кострицын, А.К. Пец // Сб. науч. тр. ВИМ. - М. - 1989. - Т. 120. - С. 94-108.

153. Краснощеков, Н.В. Механика почвозащитного земледелия / Краснощеков Н.В. - Новосибирск: Наука. - 1984. - 201 с.

154. Краснощеков, Н.В. Проблемы создания влагосберегающей техники для засушливых регионов / Н.В. Краснощеков, А.П. Спирин // Техника в сельском хозяйстве. - 2000. - № 1. - С. 3-6.

155. Кудеяров, В.Н. Экологические проблемы применения минеральных удобрений // В.Н. Кудеяров, В.Н. Башкин, А.Ю. Кудеярова. - М.: Наука. - 1984. - 216 с.

156. Кукта, Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин // Г.М. Кукта - М.: Машиностроение. - 1964. - 284 с.

157. Кулен, А. Современная земледельческая механика / А. Кулен, Х.Л. Куи-перс. - М.: Агропромиздат, 1986. - 349 с.

158. Кушнарев, А.С. Выбор способа основной обработки почвы / А.С. Кушна-рев, В.Д. Алба // Сб. науч. тр. ВИМ. - 1989. - Т. 120. - С. 158-163.

159. Кушнарев, А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск. - 1981.

160. Лачуга, Ю.Ф. Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года. // Ю.Ф. Лачуга и др. М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2009. - 80 с.

161. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье - М.: Колос. - 1981. - 382 с.

162. Любимов, А. И. Методы статистической динамики в прогнозировании путей создания орудий для основной обработки почвы / Любимов А.И., Рахимов Р.С. // Вестник ЧГАУ. - 1993. - № 1. - С. 27-35.

163. Любимов, А.И. Эффективность плоскорезов-щелевателей / А.И. Любимов, Р.С. Рахимов, З.С. Рахимов // Земледелие. - 1989. - №6. - С. 56-58.

164. Мазитов, Н.К. Комбинированный противоэрозионный почвообрабатывающий агрегат / Н.К. Мазитов, М.Н. Мазитов, С.М. Шарафиева // Нива Татарстана. -2000. - №5-6. - С. 36.

165. Мазитов, Н.К. Результаты сравнительных испытаний почвообрабатывающих агрегатов / Н.К. Мазитов, Р.С. Рахимов, М.В. Боровицкий и др. / Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 4. - С.3-4.

166. Мазитов, Н.К. Энергоресурсосберегающие технологии и техника для обработки почвы и посева в засушливых условиях / Н.К. Мазитов Н.К., Б.Г Зиганшин, А.Р. Валиев и др. // Вестник Казанского ГАУ. - 2013. - № 4. - С.65-75.

167. Макаров, П.И. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / П.И. Макаров, А.Р. Валиев, Р.Х. Марданов // Проблемы механизации сельского хозяйства // Труды КГСХА. - Казань: Мастер Лайн. - 2002. - Т. 71. - С. 170-174.

168. Макаров, П.И. Научные основы технологии и ротационных машин для гладкой обработки почвы: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М. - 2000. - 48 с.

169. Макаров, П.И. Технология и техника для гладкой вспашки почв / П.И Макаров. - Казань: Изд-во Казанского ун-та. - 2000. - 288 с.

170. Максимов, И.И. Оценка эффективности функционирования системы машина - почва - растение / И.И. Максимов, В.И. Максимов, А.Н. Михалойв, В.В. Алексеев // Тракторы и сельхозмашины. - 2013. - № 11. - С.28-34.

171. Максимов, И.И. Прогноз эрозионных процессов, техника и технология для обработки склоновых земель: Дис. д-ра техн. наук. - Чебоксары. - 1996. - 359 с.

172. Мальцев, Т.С. Вопросы земледелия//Т.С. Мальцев. -М.: Колос. -1971. -391 с.

173. Мареев, В.Ф. Совершенствование обработки почвы - как основа адаптивно-ландшафтной системы земледелия / В.Ф. Мареев // Матер. науч.-пр. конф. -Казань: «Школа». - 2001. - С. 206-208.

174. Материалы к республиканскому семинару-совещанию / Пестречинский муниципальный район // МСХиП Республики Татарстан. - Казань. -2013. - 24 с.

175. Матяшин Ю.И. Совершенствование бесприводных ротационных рабочих органов для поверхностной обработки почвы / Ю.И. Матяшин, А.Р. Валиев, Л.Ф. Сиразиев, и др. // Вестник Казанского ГАУ. - 2012. - № 1 (23). - С 93-97.

176. Матяшин, Ю.И. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин / Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук, Л.Г. Наумов, Н.Ю. Матяшин - Казань: Таткнигоиздат. - 1999. - 186 с.

177. Матяшин, Ю.И. Техническое обеспечение инновационных технологий в растениеводстве // Ю.И. Матяшин, Б.Г. Зиганшин, А.Р. Валиев и др. Учебное пособие. - Казань: Изд-во Казанского ГАУ. - 2009. - 220 с.

178. Медведев, В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. - Чебоксары: Чув. кн. изд-во, 1972. - 180 с.

179. Медведев, В.И. Типоразмерный ряд ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с эллиптическими рабочими элементами // В.И. Медведев, Ю.Ф. Казаков, С.Б. Андреев / Сб. научн. тр. XV научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Киров, 2004. - С. 250-253.

180. Мельников, С.В. Планирование экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов //. В.Р. Алешкин, П.М. Рощин 2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Колос. Ленингр. отд-ние. - 1980. - 168 с.

181. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. - М.: МСХ РФ. - 1998. - 219 с.

182. Милюткин, В.А. Механико-технологическое обоснование, создание и внедрение комплексов машин для основной обработки солонцовых и засоляемых почв: Автореф. дис. ... доктора техн. наук. - Москва. - 1991. - 54 с.

183. Милюткин, В.А. Мировое развитие сберегающих технологий и перспективы в Российской Федерации / В.А. Милюткин. - Аграрная Россия. - 2002. - №6.

- С. 20-22.

184. Милюткин, В.А. Эффективные технологические приёмы в земледелии, обеспечивающие оптимальное влагонакопление в почве и влагопотребление / В.А. Милюткин, В.В. Орлов, Г.В. Кнурова // Известия Оренбургского ГАУ. - 2015.

- № 6 (56). - С. 69-72.

185. Минеев, В.Г. Агрохимические и экологические функции калия / В.Г. Ми-неев - М.: МГУ. - 1999. - 332 с.

186. Миникаев Р.В. Биологический режим серых лесных почв при различных системах обработки под ранние зерновые культуры / Р.В. Миникаев, А.Р. Валиев, И.Г. Манюкова, и др. // Вестник Алтайского ГАУ. - 2016. - № 11 (145). - С. 26-33.

187. Миникаев Р.В. Ресурсосберегающие приемы обработки почвы в технологиях возделывания полевых культур в условиях Предкамья Республики

Татарстан / Р.В. Миникаев, А.Р. Валиев, Г.С. Сайфиева и др. // Зерновое хозяйство России. - 2014. - № 2 (32). - С.26-30.

188. Миникаев, Р.В. Влияние системы обработки на агроэкологическое состояние серых лесных почв Предкамской зоны РТ / Р.В. Миникаев, А.Р Валиев, И.Г. Манюкова и др. // Вестник Ижевской ГСХА. - 2017. - № 1(50). - С. 37-42.

189. Минимализация обработки почвы. [Электронный ресурс]: http: //www.agronomic.ru (дата обращения 09.02.2014).

190. Михайличенко, Б.П. Методическое пособие по агроэнергетической и экономической оценке технологий и систем кормопроизводства // Б.П. Михайличенко, А.А. Кутузова, Ю.К. Новоселов и др. - М.: РАСХН. - 1995. - 175 с.

191. Мишин, П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования: Дис. ... д-ра тех.наук. - СПб. - 2001. - 382 с.

192. Мишин, П.В. Пути повышения эффективности функционирования почвообрабатывающих агрегатов / П.В. Мишин, Е.А. Максимов, И.А. Драндов // Экология и сельскохозяйственная техника. - Чебоксары: ЧГСХА, 2005. - С. 76-79.

193. Моргун, Ф.Т. Почвозащитное земледелие // Ф.Т. Моргун, Н.К. Шикула, А.Г. Тарарика. - Киев: Урожай. - 1983. - 240 с.

194. Мосолов, В.П. Углубление пахотного слоя / В.П. Мосолов // Сочинения. -Т.4. - М.: Госсельхозиздат. - 1954. - 576 с.

195. Мударисов, С.Г. Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса: Дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск. - 2007. - 351 с.

196. Мухамадъяров, Ф.Ф. Методическое пособие по определению энергозатрат при производстве продовольственных ресурсов и кормов для условий Северо-Востока европейской части Российской Федерации // Ф.Ф. Мухамадъяров, В.А. Фигурин, В.П. Ашихмин и др. - Киров. - 1997. - 62 с.

197. Мухамадьяров Ф.Ф. Биологические и экологические аспекты обработки почвы / Ф.Ф. Мухамадьяров, А.Р. Валиев // Матер. X междунар. науч.-пр. конф. «Наука - технология - ресурсосбережение». - Киров: Вятская ГСХА, 2017. -Вып.18. - С.191-193.

198. Мухамадьяров Ф.Ф. Системный анализ факторов взаимодействия «Растение - среда - машина» / Ф.Ф. Мухамадьяров, А.Р. Валиев // Матер. Х междунар. науч.-пр. конф. «Наука - технология - ресурсосбережение». - Киров: Вятская ГСХА, 2017. - Вып.18. - С.193-197.

199. Мухамадьяров, Ф.Ф. Моделирование деформирования почвы штампами / Ф.Ф. Мухамадьяров / Моделирование процессов и систем в отраслях АПК: Тез. докл. - СПб. - 1993. - С. 15-16.

200. Мухамадьяров, Ф.Ф. Совершенствование методов оптимизации производства продукции растениеводства по основным критериям эффективности технологических процессов: Дис. ... д-ра техн. наук. - Киров. - 2000. - 584 с.

201. Мухамадьяров, Ф.Ф. Экологические аспекты взаимодействия движителей тракторов с почвой / Ф.Ф. Мухамадьяров // Wykorzystanie energi odnawialneg w Polnjetwie. Miedzynarodowa konferencja. - Warszawa, 1997. - Р. 94-100.

202. Мухамадьяров, Ф.Ф. Электроизмерительные приборы, используемые при испытании технических средств // Ф.Ф. Мухамадьяров. - Киров: НИИСХ Северо-Востока. - 2007. - 80 с.

203. Назипов, A.M. К вопросу взаимодействия сферического диска с почвой / Назипов A.M., Сафиуллин Н.А. // Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве: Труды КСХИ. - Казань, 1972. - Вып.65. - С. 158-160 с.

204. Нартов, П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия // П.С.Нартов -Воронеж: Изд-во ВГУ. - 1972. - 184 с.

205. Недорезков, В.Д. Биологическая защита пшеницы от болезней в условиях Южного Урала / В.Д. Недорезков - М.: МСХА. - 2002. - 173 с.

206. Немцев, Н.С. Научно-практические основы систем обработки почвы в Среднем Поволжье // Н.С. Немцев. - Ульяновск, 2000. - 150 с.

207. Никитин, Н.Н. Курс теоретической механики // Н.Н. Никитин. - М.: Высшая школа. - 1990. - 607 с.

208. Никифоров, А.Н. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве // А.Н. Никифоров, В.А. Токарев, В.А. Борзенков и др. М.: РИО ВИМ. - 1995. - 96 с.

209. Новиков, Ю.Ф. Основы теории и механико-технологическое исследование процесса вспашки: Автореф. дис. .д-ра техн. наук. - Ростов Н/Д. - 1970. - 54 с.

210. Нукрет, Л.В. Обработка почвы: проблемы, приоритеты, решения / Л.В. Нукрет, М.А. Кадыров. - [Электронный ресурс]: http://agriculture.by (дата обращения 09.02.2014).

211. Нуриев, С.Ш. Состояние плодородия почв Республики Татарстан и проблемы повышения их плодородия // С.Ш. Нуриев, А.А Лукманов, К.М. Хуснутди-нов и др. - Казань: ООО «ИПЦ «Экспресс-формат». - 2009. - 160 с.

212. Орлова Л.В. Анализ применения сберегающего земледелия / Л.В. Орлова // Ресурсосберегающие технологии - залог экономичного и безопасного земледелия: Матер. V Междун. науч.-практ. конф. - Самара. - 2005. - С.4-10.

213. ОСТ 10218-2001. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. - М.: Минсельхоз России. - 2001. - 36 с.

214. ОСТ 70.2.15-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - М.: Союзсельхозтехника, 1974. - 24 с.

215. ОСТ 70.2.18-73, ОСТ 70.2.20-73. Испытания сельскохозяйственной техники: Методы экономической оценки. - М.: Союзсельхозтехника. - 1974. - 77 с.

216. ОСТ 70.2.2-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. - М.: Союзсельхозтехника. - 1974. - 23 с.

217. ОСТ 70.4.1-74. Испытания сельскохозяйственной техники. Плуги и машины для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. - М.: Союзсельхозтехника. - 1975. - 56 с.

218. Пабат, И.А. Противоэрозионные почвообрабатывающие орудия / И.А. Пабат, А.И. Горбатенко, С.Е. Букин // Земледелие. - 1990. - №1. - С. 65-67.

219. Павлов, А.В. Совершенствование технологического процесса послойной обработки почвы плугом-рыхлителем с комбинированным рабочим органом: Дис. ... канд. техн. наук. - Саратов. - 1995. - 226 с.

220. Панов И.М., Особенности кинематики рабочих органов вертикально-роторных почвообрабатывающих машин // И.М. Панов, С.А. Инаекян: Труды ВИМ. - М.,1980. - Т. 88. - С. 45-57.

221. Панов, И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - Москва. - 1983. - 36 с.

222. Панов, И.М. Современное состояние и перспективы развития земледельческой механики в свете трудов В.П. Горячкина / И.М. Панов, В.И. Ветохин, // Вестник МГАУ. - № 2. - 2008. - С. 9-14.

223. Панов, И.М. Физические основы механики почв / И.М. Панов, В.И. Вето-хин. - Киев: Феникс, - 2008. - 266 с.

224. Патент № 104814 РФ. Ротационный рабочий орган / Матяшин Ю.И., Ва-лиев А.Р., Федулкина К.В.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 20.11.2010. Опубл. 27.05.2011. Бюл. № 15.

225. Патент № 106074 РФ. Ротационно-колебательный рабочий орган / Матяшин Ю.И., Валиев А.Р., Матяшин А.В.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 12.01.2011. Опубл. 10.07.2011. Бюл. № 19.

226. Патент № 106489 РФ. Ротационный рабочий орган / Матяшин Ю.И., Мартьянов А.П., Валиев А.Р.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 09.11.2010. Опубл. 20.07.2011. Бюл. № 20.

227. Патент № 112582 РФ. Почвообрабатывающее орудие для безотвальной обработки почвы / Матяшин Ю.И., Валиев А.Р., Матяшин А.В. и др; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 15.07.2011. Опубл. 20.01.2012. Бюл. №2.

228. Патент № 117058 РФ. Почвообрабатывающее орудие / Матяшин Ю.И., Валиев А.Р., Матяшин А.В. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявлено 15.07.2011. Опубл. 20.06.2012. Бюл. № 17.

229. Патент № 120314 РФ. Борона ротационная мульчирующая / Валиев А.Р., Яхин С.М., Зиганшин Б.Г. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 10.05.2012. Опубл. 20.09.2013. Бюл. № 26.

230. Патент № 122229 РФ. Винтовая борона-каток / Яхин С.М., Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г. и др. заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 28.03.2012. Опубл. 27.11.2012. Бюл. № 33.

231. Патент № 124523 РФ. Устройство для обработки междурядий пропашных культур // Яхин С.М., Зиганшин Б.Г., Валиев А.Р. и др.; Заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 10.08.2012. Опубл. 10.02.2013. Бюл. № 4.

232. Патент № 128060 РФ. Ротационное орудие для поверхностной обработки почвы / Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г., Миникаев Р.В. и др.; Заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл.22.11.2012. Опубл. 20.05.2013. Бюл. № 14.

233. Патент № 136279 РФ. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / Валиев А.Р., Мухаметшин И.С., Макаров П.И.; Заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявлено 05.02.2013. Опубл. 10.01.2014. Бюл. № 1.

234. Патент № 140518 РФ. Ротационный культиватор / Валиев А.Р., Мазитов Н.К., Зиганшин Б.Г. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 21.01.2014. Опубл. 10.05.2014. Бюл. № 13.

235. Патент № 2012176 РФ. Комбинированное противоэрозионное орудие / Канаев А.И., Есипов А.В.; Заявитель и патентообладатель Самарский СХИ. Заявл. 09.07.1991. Конвенционный приоритет 09.07.1991. SU 915021400.

236. Патент № 2138144 РФ. Ротационный рабочий орган / Наумов Л.Г., Матя-шин, Ю.И., Якимов Ю.В. и др.; заявитель и патентообладатель Казанская ГСХА. Заявл. 02.04.1998. Опубл. 27.09.1999.

237. Патент № 2148302 РФ. Устройство для обработки почвы в междурядьях при выращивании пропашных и других сельскохозяйственных культур // Бурбель А.Ф., Серебряков А.И., Савин В.П. и др., заявитель и патентообладатель Бурбель А.Ф., Серебряков А.И., Савин В.П., Белан А.Н., Лисиенков И.Д., Костин В.Д. Заявл. 29.09.1999. Опубл. 10.05.2000. Бюл. № 13.

238. Патент № 2197797 РФ. Способ борьбы с эрозией на склонах и устройство для его осуществления / Канаев А.И., Савельев Ю.А., Парфенов О.М., и др.; заявитель и патентообладатель Самарская ГСХА. Заявл. 17.01.2000. Опубл. 10.02.2003, Бюл. № 33.

239. Патент № 2215388 РФ. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / А.Р. Валиев, П.И. Макаров, Ф.Ш. Тимерханов и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 10.04.2002. Опубл. 10.11.2003. Бюл. № 31.

240. Патент № 2222130 РФ. Способ гладкой вспашки почвы и плуг для его осуществления / Марданов Р.Х., Макаров П.И., Валиев А.Р. и др.; заявитель и патентообладатель Казанская ГСХА; заявл. 10.04.2002; опубл. 27.01.2004. Бюл. 3.

241. Патент № 2319328 РФ. Ротационный рабочий орган / Матяшин, Ю.И., Матяшин А.В., Маликов А.З. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; заявл. 13.05.2005; опубл. 20.03.2008. Бюл. № 8.

242. Патент № 2400035 РФ. Лущильник ротационный / Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф., Макаров П.И. и др.; № 2009111149/21; опубл. 27.09.2010, Бюл. № 27.

243. Патент № 2433582 РФ. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / Валиев А.Р., Макаров П.И., Яруллин Ф.Ф. и др.; № 2010112133/21; опубл.

20.11.2011, Бюл. № 32.

244. Патент № 2442304 РФ. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / Валиев А.Р., Макаров П.И., Яруллин Ф.Ф. и др.; № 2010122370/13; опубл.

20.02.2012. Бюл. № 5.

245. Патент № 2487518 РФ. Способ безотвальной обработки склоновых земель / Матяшин Ю.И., Валиев А.Р., Сафин Р.И. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; заявл. 07.10.2011; опубл. 20.07.2013. Бюл. № 20.

246. Патент № 2492606 РФ. Борона ротационная мульчирующая / Яхин С.М., Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; заявл. 18.05.2012; опубл. 20.09.2013. Бюл. № 26.

247. Патент № 2510165 РФ. Устройство для обработки междурядий пропашных культур / Яхин, С.М., Валиев, А.Р. Семушкин, Н.И. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; заявл. 01.08.2012; опубл. 27.03.2014. Бюл. № 9.

248. Патент № 2520124 РФ. Ротационное орудие для поверхностной обработки почвы / Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г., Хуснутдинов А.Р. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. Заявл. 26.11.2012. Опубл. 20.06.2014. Бюл. №17.

249. Патент № 2522320 РФ. Комбинированный плуг для гладкой вспашки / Му-хаметшин И.С., Макаров П.И., Валиев А.Р.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ; заявл.12.02.2013; опубл. 10.07.2014. Бюл. № 19.

250. Патент № 2552364 РФ. Ротационный культиватор / Валиев А.Р., Мазитов Н.К., Зиганшин Б.Г. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. - Заявл. 03.02.2014. Опубл. 10.06.2015. Бюл. № 16.

251. Патент № 2553380 РФ. Способ противоэрозионной обработки почвы на склонах и устройство для его осуществления / Мухаметшин И.С., Макаров П.И., Валиев А.Р.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ, заявл. 20.11.2013. опубл. 10.06.2015. Бюл. № 16.

252. Патент № 84179 РФ. Лущильник ротационный / Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф., Макаров П.И. и др.; заявитель и патентообладатель Казанский ГАУ. № 2009110704/22; заявл. 24.03.2009; опубл, 10.07.2009, Бюл. № 19.

253. Патент № 86379 РФ. Универсальный культиватор для междурядной обработки почвы, содержащий дисковый рабочий орган (рыхлитель) / Редкокашин Н.А., Редкокашин А.А., Редкокашин И.А.; заявитель и патентообладатель Приморская ГСХА; заявл. 12.05.2009. опубл.10.09.2009. Бюл. № 25.

254. Патент № 96313 РФ. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / Ва-лиев А.Р., Макаров П.И., Яруллин Ф.Ф.; № 2010110752/22; опубл.27.07.2010. Бюл.№21.

255. Патент № 98857 РФ. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / Валиев А.Р., Макаров П.И., Яруллин Ф.Ф. и др.; № 2010123389/21; опубл. 10.11.2010, Бюл. № 31.

256. Пересыпкин, В.Ф. Болезни зерновых культур при интенсивных технологиях их возделывания / В.Ф. Пересыпкин, С.Л. Тютерев, Т.С. Баталова. -М.: Агропромиздат. - 1991. - 272 с.

257. Пикмуллин, Г.В. Разработка и обоснование параметров рабочих органов культиватора для предпосевной обработки почвы: Дис. ... канд. техн. наук. - Чебоксары. - 2011. - 186 с.

258. Плишкин, А.А. Комплексная механизация работ по защите почв от ветровой эрозии / А.А. Плишкин, Э.В. Болштейн - М.: Колос. - 1976. - 184 с.

259. Плишкин, А.А. Совершенствование глубокорыхлителей для безотвальной обработки почвы / А.А. Плишкин, А.С. Буряков, Э.Ф. Госсен // Труды ЧИМЭСХ - Челябинск, 1969. - С. 196-201.

260. Полушкин, А.В. К обоснованию схем комбинированных агрегатов для совмещения операций на возделывании сахарной свеклы / А.В. Полушкин. // Методы эффективного совмещения операций возделывания с/х культур: Тез. докл. Все-союзн. науч.-техн. конф. - М.: ВИСХОМ. - 1983. - С. 43-45.

261. Правила проведения работ при обработке почв и посеве зерновых культур в условиях Сибири: рекомендации. ГНУ СибИМЭ. - Новосибирск. - 2004. - 90 с.

262. Прибор для испытания грунтов на сдвиг П-10С. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М. - 1983. - 12 с.

263. Придворев, П.И. Зависимость плодородия чернозема выщелоченного от приемов его воспроизводства в севообороте / П.И. Придворев, В.В. Верзилин, В.А. Маслов, А.П. Пичугин, Е.А. Сидяков // Агрохимия. - 2009. - № 3. - С. 18-27.

264. Провести исследования и усовершенствовать комбинированные почвообрабатывающие орудия для возделывания сельскохозяйственных культур по интенсивным технологиям с минимальной обработкой почвы [Текст]: отчет о НИР (за-ключ.) / Казанский ГАУ; рук. Матяшин Ю.И.; исполн.: Валиев А.Р., Макаров П.И., Зиганшин Б.Г. [и др.] - г.Казань. - 2011. - 123 с. - ВНИТИЦ, № 01201100074.

265. Прокошев, В.В., Дерюгин, И.П. Калий и калийные удобрения // В.В. Про-кошев, И.П. Дерюгин,- М.: Ледум. - 2000. - 185 с.

266. Разработка наукоемких ресурсосберегающих технологий и технических средств обработки почвы при возделывании зерновых колосовых и зернобобовых культур в условиях засушливого климата [Текст]: отчет о НИР (заключ.) / Казанский ГАУ; рук. Матяшин Ю.И.; исполн.: Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г., [и др.] - г.Казань. - 2012. - 102 с. - ВНИТИЦ, № 01201200041.

267. Разработка способа и технических средств для основной безотвальной и предпосевной обработки склоновых, эрозионно-опасных и смытых почв [Текст]: отчет о НИР (заключ.) / Казанский ГАУ; рук. Матяшин Ю.И.; исполн.: Валиев А.Р., Макаров П.И. - г.Казань. - 2010. - 94 с. - ВНИТИЦ, № 01201000407.

268. Разработка энергосберегающего ротационного почвообрабатывающего орудия для поверхностной обработки почвы [Текст]: отчет о НИР (заключ.) / Казанский ГАУ; рук. Валиев А.Р.; исполн.: Яруллин Ф.Ф., Зиганшин Б.Г. - г.Казань. - 2016. - 146 с. - ЕГИСУ НИОКТР, № АААА-А17-117031300025-4.

269. Рахимов, И.Р. Методика тензометрирования почвообрабатывающих машин с использованием мини ЭВМ / И.Р. Рахимов, К.А. Тарасов // Тез. докл. на XL науч.-техн. конф. ЧГАУ. - Челябинск. - 2001. - С. 14-17.

270. Рахимов, Р.С. Повышение эффективности процесса работы противоэро-зионных почвообрабатывающих машин: Дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск. -1990. - 434 с.

271. Ревут, И.Б. Как правильно обрабатывать почву / И.Б. Ревут. - М.: Знание. -1966. - 32 с.

272. Ревут, И.Б. Физика почв / И.Б Ревут. - Л.: Колос. - 1972. - 368 с.

273. Рег, Дж. Промышленная электроника / Рег Дж., Сартори Гленн Дж. - М.: ДМК Пресс. - 2011. - 1136 с.

274. Рекомендации по применению почвообрабатывающих посевных машин «Обь-4», «Обь-4-3Т» в ресурсосберегающих почвозащитных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур / Отв. ред. Сурилов В.С. - Краснообск: ООО «Ревин-К». - 2002. - 34 с.

275. Рене ванн Акер. Ресурсосбережение: как избавить поле от нежелательных «хозяев» // Главный агроном. - 2008. - № 8. - С. 6-10.

276. Республика Татарстан 1920-2000 гг. Статистический сборник. - Казань: Госкомстат РТ. - 2001. - 304 с.

277. Ресурсосберегающие технологии и экономические нормативы производства продукции растениеводства в условиях РТ / Под ред. Р.Г. Гареев и др. - Казань: МСХиП РТ, ГУ «ТатНИИСХ». - 2002. - 278 с.

278. Романенко, М.Ф. Сравнение удельных сопротивлений комбинированных и однооперационных машин / М.Ф. Романенко // Методы эффективного совмещения операций возделывания сельскохозяйственных культур / Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. - М.: ВИСХОМ - 1983. - С. 10-11.

279. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения // В.А. Русанов - М.: ВИМ. - 1998. - 368 с.

280. Сабликов, М.В. Сельскохозяйственные машины. Ч.2. Основы теории и технологического расчета // М.В. Сабликов, - М. Колос. - 1968. - 296 с.

281. Савельев Ю.А. Теоретическое обоснование тягового сопротивления батарей ножевых дисков / Ю.А. Савельев, П.А. Ишкин, Ю.М. Добрынин // Известия Самарской ГСХА. - 2011. - № 3. - С.26-29.

282. Салихов, А.С. Севооборот - основной биологический фактор ресурсосберегающих технологий и повышения эффективности земледелия в современных условиях / А.С. Салихов // Слагаемые эффективного агробизнеса: обобщение опыта, рекомендации. - Казань. - 2005. -С. 34-44.

283. Сахарный, Н.Ф. Курс теоретической механики // Н.Ф. Сахарный - Ярославль. - Высшая школа. - 1964. - 844 с.

284. Сборник нормативных материалов на работы, выполняемые машинно-технологическими станциями. - М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2001. - 190 с.

285. Свечников, П.Г. Модернизация почвообрабатывающих рабочих органов на основе исследования процесса их взаимодействия с почвой: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск. - 2013. - 43 с.

286. Свидетельство № 2013613856 о гос. рег. программы для ЭВМ. Определение перемещений и внутренних сил в плоской раме методом конечных элементов / Алешкин А.В. - Заявлено 27.02.2013. - Зарегистрировано 17.04.2013.

287. Свидетельство № 2015614497 о гос. рег. программы для ЭВМ. Программа для расчета характеристик конического рабочего органа / Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф., Шириязданов Р.Р. - Заявлено 26.12.2014. - Зарегистрировано 20.04.2015.

288. Свидетельство № 2017617912 о гос. рег. программы для ЭВМ. Программа для расчета амплитудно-частотных характеристик вибрационной спирально-зубовой бороны / Валиев А.Р., Шириязданов Р.Р., Сиразиев Л.Ф. - Заявлено 18.04.2017. - Зарегистрировано 17.07.2017.

289. Свидетельство № 2017618492 о гос. рег. программы для ЭВМ. Программа для расчета параметров характеризующих процесс взаимодействия ротационного рабочего органа с почвой / Валиев А.Р. - Заявлено 17.04.2017. - Зарегистрировано 2.08.2017.

290. Свидетельство № 2017618494 о гос. рег. программы для ЭВМ. Программа для расчета оптимальных параметров размещения дисковых и рыхлительных рабочих органов на раме почвообрабатывающего орудия / Валиев А.Р. - Заявлено 17.04.2017. - Зарегистрировано 2.08.2017.

291. Свидетельство № 2017619105 о гос. рег. программы для ЭВМ. Программа для оценки устойчивости вращения ротационных почвообрабатывающих рабочих органов / Валиев А.Р. - Заявлено 18.04.2017. - Зарегистрировано 15.08.2017.

292. Сельское хозяйство Республики Татарстан. Статистический сборник. -Казань: Татарстанстат. - 2016 - 370.

293. Сельское хозяйство Республики Татарстан. Статистический сборник. -Казань: Татарстанстат. - 2012. - 363 с.

294. Сельское хозяйство Республики Татарстан. Статистический сборник. -Казань: Татарстанстат. - 2010. - 364 с.

295. Семенов, С.М. Лабораторные среды для актиномицетов и грибов // С.М. Семенов - М.: Агропромиздат. - 1990. - 240 с.

296. Сергеев, Д.Г. Совершенствование приемов борьбы с высокостебельными сорняками в посевах сахарной свеклы: Автореф. дис. ... канд. с.-х. наук. - Рамонь, 2004. - 20 с.

297. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Си-неоков, И.М. Панов. - М.: Машиностроение. - 1977. - 185 с.

298. Синягин, И.И. Превращение фосфорных и калийных удобрений в почвах и повышение их усвояемости / И.И. Синягин. - М.: Колос - 1968.

299. Сиротенко, О.Д. Агрометеорологические аспекты оптимизации использования земельных ресурсов / О.Д. Сиротенко, В.Н. Павлова // Метеорология и гидрология. - №12. - 2001. - С.84-95.

300. Сироткин, В.В. Прикладная гидрофизика почв / В.В. Сироткин, В.М. Си-роткин. - Чебоксары: Чувашский ун-т. - 2001. - 252 с.

301. Система ведения отраслей агропромышленного комплекса Республики Татарстан. - Казань: Татарское книжное изд-во. - 1992. - 526 с.

302. Система земледелия Республики Татарстан. Инновации на базе традиций. Ч.1. Общие аспекты системы земледелия / И.Х. Габдрахманов, А.Р. Валиев, Р.И. Сафин и др. - Казань: ЦИТ, 2013. - 168 с.

303. Система земледелия Республики Татарстан: Ч.2. Агротехнологии производства продукции растениеводства / Р.И. Сафин, И.Х. Габдрахманов, А.Р. Валиев и др. - Казань: ЦИТ, 2014. - 292 с.

304. Система земледелия Республики Татарстан: Ч.3. Система организации и управления производством в земледелии / А.Р. Валиев, И.Х.Габдрахманов, Р.И. Са-фин и др. - Казань: ЦИТ, 2014. - 280 с.

305. Спирин, А.П. Влагосберегающие агроприемы / А.П. Спирин // Земледелие. - 1988. - № 2. - С. 16-18.

306. Спирин, А.П. Исследование технологических схем тяжелого лапового культиватора / А.П. Спирин, Н.А. Уфиркин, Е.И. Василенко // Механико-технологические основы защиты почв от эрозии: Сб. научн. тр. ВИМ. - 1983. - Т. 96. - С. 23-26.

307. Спирин, А.П. Энергосберегающие приемы безотвальной обработки почвы / А.П. Спирин // Техника в сельском хозяйстве. -1998. - № 4. - С. 20-23.

308. СТО АИСТ 4.1-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. - М. - 2011. - 36 с.

309. СТО АИСТ 4.2-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. - М. - 2011. - 39 с.

310. Стратегия развития сельскохозяйственного машиностроения России до 2020 года. - М. Минпромторг РФ. - 2011. - 89 с.

311. Сухов, А.Н. Особенности водного режима светло-каштановых почв Нижнего Поволжья в зависимости от приемов их основной обработки / А.Н. Сухов // Известия НВ АУК. - 2010. - № 2. - С. 57-70.

312. Сысуев, В.А. Методы повышения агробиоэнергетической эффективности растениеводства // В.А. Сысуев, Ф.Ф. Мухамадьяров - Киров: НИИСХ Северо-Востока. - 2001. - 216 с.

313. Сысуев, В.А. Разработка технических средств для послеуборочной обработки почвы / В.А. Сысуев, П.А. Савиных, Н.П. Сычугов и др. // Техника и оборудование для села. - 2006. - С. 34-37.

314. Таланов, И.П. Оптимизация приемов формирования высокопродуктивных ценозов яровой пшеницы // И.П. Таланов. - Казан. - 2003. - 174 с.

315. Танский, В.И. Влияние способов обработки почвы на развитие вредных организмов / В.И. Танский // Вестник защиты растений. - 2007. - №3. - С. 14-22.

316. Теплинский, И.З. Алгоритм настройки чизельных плугов на глубину обработки / И.З. Теплинский, А.Б. Калинин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1997. - № 2. - С. 22-24.

317. Тимирязев, К.А. Жизнь растений. // К.А. Тимирязев - М.: Сельхозгиз. -1938. - Т. 4. - С. 115.

318. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. - М.: Роснисагропром. - 2002. - 416 с.

319. Ткачев, А.Н. Импорт сельхозпродукции сократился в трое с 2014 года / Электронный ресурс: https: //finance.rambler.ru/news/2016-12-16/тро11:-selhozprodukcii-sokratilsya-vtroe. (Дата обращения 21.12.2016 г).

320. Токушев, Ж.Е. Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. -М. - 2003. - 56 с.

321. Трофимова, Т.А. Засоренность посевов сельскохозяйственных культур / Т.А. Трофимова // Вестник Воронежского ГАУ. - 2010. - № 3. - С. 10-13.

322. Труфанов, В.В. Глубокое чизелевание почвы // В.В. Труфанов. - М.: Аг-ропромиздат. - 1989. - 140 с.

323. Тряпицин, Д.А. Тенденция развития чизельных орудий / Д.А. Тряпицин, Л.М. Майорова - М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. - 1987. - 42 с.

324. Тулайков, Н.М. Избранные труды // Н.М. Тулайков - М.: Россельхозакаде-мия. - 2000. - 628 с.

325. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства. - М.: Информагротех. - 1995. - 522 с.

326. Филимонов, Ю.П. Роль глубокой трехъярусной обработки почвы при выращивании запрограммированных урожаев сельскохозяйственных культур / Ю.П. Филимонов // Агротехника и урожай. - Саранск. - 1980. - С. 31-33.

327. Хайниш, Э. Агрохимикаты в окружающей среде / Э. Хайниш, Х. Паунке, Г. Нагель, Д. Хайзен. - М.: Колос. - 1979. - 360 с.

328. Хэнкс, Р.Дж. Прикладная физика почв. Влажность и температура почвы: Перевод с английского / Р.Дж Хэнкс., Дж.Л. Ашкрофт. Л.: Гидрометеоиздат. -1985. - 152 с.

329. Цытович, Н.А. Механика грунтов / Н.А. Цытович. - М.: Высшая школа, -1975. - 302 с.

330. Чаткин, М. Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2007. - 315 с.

331. Чаткин, М. Н. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами: Дис. ... д-ра техн. наук. - Саранск. - 2008. - 551 с.

332.Чернявский, А.А. Средства интенсификации и обработка почвы / А.А Чернявский // Земледелие. - 1992. - № 3. - С. 22-23.

333. Чулкина, В.А. Агротехнический метод защиты растений / В.А. Чулкина, ЕЮ. Торопова, Ю.И. Чулкин, Г.Я. Стецов. - М.: ЮКЭА. - 2000. -335 с.

334. Шабаев, А.И. Адаптивно-экологические системы земледелия в агроланд-шафтах Поволжья // А.И. Шабаев - Саратов: Саратовский ГАУ. - 2003. - 320 с.

335. Шабаев, А.И. Особенности технологий в Поволжье / А.И. Шабаев, Т.В. Демьянов // Земледелие. - 1984. - № 3. - С. 38-39.

336. Шеин, Е.В. Курс физики почв // Е.В. Шеин. - М.: МГУ. - 2005. - 432 с.

337. Шипачев, В.С. Высшая математика / В.С. Шипачев, - М.: Высшая школа.

- 2003. - 479 с.

338. Шипилева, Н.П. Вредоносность патогенного комплекса возбудителей фузариозом яровой пшеницы в различных регионах страны / Н.П. Шипилева, С.Ф. Сидорова, Л.И. Филлипова, // Экологические аспекты вредоносности болезней зерновых культур. - Л. - 1987. - С. 87-91.

339. Шушкевич, В.А. Основы тензометрии // В.А. Шушкевич. - Минск: Высшая школа, 1975. - 351 с.

340. Юнусов, Г.С. Технологии и технические средства поверхностной обработки почвы: Научное издание. - Йошкар-Ола: Марийский гос. ун-т. - 2006, - 328 с.

341. Юнусов, Г.С., Исследования работы комбинированного агрегата для предпосевной подготовки почвы под посев мелкосеменных культур / Г.С. Юнусов, А.Р. Валиев, Р.М. Гилязов и др. // Вестник Казанского ГАУ. -2011. -№ 2.-С. 112-114.

342. Якунин, А.И. Ресурсосберегающие способы обработки почвы при возделывании зерновых культур лесостепи среднего Поволжья: Автореф. дис. ... канд. с.-х. наук. - Кинель. - 2006. - 20 с.

343. Яруллин Ф.Ф. Разработка и обоснование параметров ротационного орудия для поверхностной обработки почвы: дис. ... канд. техн. наук / Ф.Ф. Яруллин.

- Уфа. - 2015. - 191 с.

344. Coolman, F. Developments in Dutch Farm Mechanization: Past and Future / Agricultural Engineering International: the CIGR Journal of Scientific Research and Development. Vol. IV. August, 2002.

345. Gill, W.R. Soil Dynamics in Tillage and Traction / William R. Gill,Glen E. Vanden Breg. - Deli: Scientific publishers, 2013.

346. Metin, M. The effects of different soil tillage methods on soil water dynamic / Metin Mujdeci, Burhan Kara, Ahmet Ali Isildar // Scientific Research and Essays, 2010.

- Vol. 5(21). - pp. 3345-3350.

347. Muhamad'yarov, F.F. The research of the tractor propelling adent influence on the soil compaction / Soil compaction and soil management. - Tallin. Estonia, - 1992. -C. 40-44.

348. Muir Wood, D. Soil mechanics: a one-dimensional introduction / David Muir Wood. - New York, USA: Cambridge University Press, 2009. - 239 p.

349. Nichols, M.L. Methods of Research in Soil Dynamics as Applied to Implement Design / M.L. Nichols // Bulletin 229, Alabama experiment station of the API. - Alabama, 1937. - 28 p.

350. Piotr, F. B. Selected problems of soil tillage systems and operations / Piotr F. Borowski, Marek Klimkiewicz, Malgorzata Powalka. - Warsaw: WEMA. Warsaw University of Life Sciences, 2010. - 133 p.

351. Rare event simulation using Monte Carlo methods. Edited by G. Rubino, B. Tuffin. Wiley. - 2009. - 277 p.

352. Soeharsono, S. Analytical study of self-excited vibration on single degree of freedom vibratory-tillage / Soeharsono and Radite PA Setiawan // Journal of Engineering and Applied Sciences, 2010. - Vol. 5, № 6. - pp.61-66.

353. Soehne, W Aspects of tillage / W. Soehne // Canadian Journal of Agricultural Engineering, 1963. - № 5(1). - pp. 2-3.

354. Srivastava, Ajit K. Soil tillage / Srivastava, Ajit K., Carroll E. Goering, Roger P. Rohrbach, Dennis R. // Chapter 8 in Engineering Principles of Agricultural Machines.

- 2nd ed. - St. Joseph, Michigan: ASABE, 2006. - pp.169-230.

355. Swain, R.W. Subsoiling - technical / R.W. Swain // Soil physical conditions and crop production. - 1975. - № 29. - P. 189-204.

356. Valiev, A. Improvement of rotary tools for the pre-sowing soil cultivation conditions / A.Valiev, J. Matjashin, B. Ziganshin, L. Siraziev // Proceedings of XX International scientific and technical conference «TRANS & MOTAUTO'12». - Varna, Bulgaria: Scientific-technical union of mechanical engineering, 2012. - p. 94-96.

357. Valiev, A. Совершенствование ротационных орудий для поверхностной обработки почвы / A. Valiev, L. Hidiatov, B. Ziganshin // Механизация на земледе-лието. - София: Българска ассоциация по механизация земледелието. -Година LIX, бр.3/2013.-С.19-20.

358. Valiev, A., Muhamadyarov, F. Study of soil stratum deformation by disc cultivator / A. Valiev, F.Muhamadyarov // 15-th International Scientific Conference Engineering for Rural Development Proceedings, Latvia University of Agriculture. Faculty of Engineering, Vol.15. - 2016. - pp. 1378-1385.

359. Valiev, A.R. Substantiation of constructive and technological parameters of a new disc harrow / Valiev, A.R., Muhamadyarov, F.F., Ziganshin, B.G. // Russian agriculture science. - March 2017. - Vol. 43, Issue 2. - pp. 194-197.

360. Valiev, A.R. Energy-saving approach of soil treatment under conservation farming conditions / A.R. Valiev // International Academic cooperation as the basis of the great transition, CEUS Academic-Innovation Press, St.Louis, Illinois, USA. - 2011, p. 31-32.