Разработка и обоснование параметров рабочих органов культиватора для предпосевной обработки почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Пикмуллин, Геннадий Васильевич

• Пикмуллин, Геннадий Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пикмуллин, Геннадий Васильевич

ВВЕДЕНИЕ,.

1 АНАЛИЗ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные агротехнические и технологические показатели предпосевной обработки почвы.V.:.9

1.2. Обзор конструкций машин для предпосевной обработки почвы.

1.2.1. Конструктивные особенности рабочих органов культиваторов. з • * •

13. Классификация рабочих органов культиваторов?.33*

1.4. Состояние исследований в области предпосевной обработки почвьгс рабочиморганом культиватора;.36?

1.5. Краткие выводы, цель и задачи исследования:.:.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ "

2.1; Теоретический анализ воздействия ^рабочей поверхности и режущей кромки лапы культиватора на,почву;.

2.1.1. Особенности воздействия рабочей поверхности лапы культиватора на почву.;.;.'.^.56-. 2.1.2. Особенности воздействия режущей^кромки лапы культиватора " на почву.!.;.

2.2. Методика проектирования рабочего органа культиватора и обоснование его параметров .;.¿:.V;.:.;.;.

2.3. Расстановка рабочих органов на раме культиватора.

2.4. Получение, деформационногошоляшршвзаимодействии рабочего органа с почвой. —.

Выводы ПО разделу;.•.;.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

А. МЕТОДИКА ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель и программа лабораторныхисследований.

3.2. Методика исследований по обоснованию конструктивных параметров рабочего органа культиватора.

3.2.1. Методика определения физико-механических свойств почвы.

3.2.2. Лабораторные исследования в почвенном канале.*.

3.2.3. Методика планирования эксперимента.

3.2.4. Методика обработки результатов экспериментальных исследований.

3.2.5. Определение погрешности измерений и повторности экспериментов.

Б. МЕТОДИКА ПОЛЕВЫХ ОПЫТОВ.

3.3. Цель и программа полевых опытов.

3.3.1. Методика исследования агротехнических показателей работы.

3.3.2.Методика энергетической оценки культиватора с комбинированными рабочими органами.

3.3.3. Методика обработки результатов полевых опытов.".

3.3.4. Методика определения погрешности измерений и повторности экспериментов.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

А. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Исследование и обоснование параметров рабочего органа культиватора.

4.1.1. Обоснование ширины захвата лапы культиватора.

4.1.2. Влияние высоты ножа — стабилизатора на энергетические показатели работы.

4.1.3. Влияние глубины обработки и скорости движения рабочего органа на его силовые характеристики!.

Б. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ОПЫТОВ.

4.2. Исследования агротехнических показателей работы культиватора.

4.3 .Энергетическая оценка рабочего процесса, выполняемого культиватором с комбинированными рабочими органами.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРА

5.1. Результаты производственных испытаний и их анализ.

5.2 Расчет технико-экономических показателей использования культиватора с комбинированными рабочими органами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование параметров рабочих органов культиватора для предпосевной обработки почвы»

Актуальность темы. Главной задачей сельскохозяйственного производства является повышение эффективности всех его отраслей, обеспечение страны продовольствием и сырьем для перерабатывающей промышленности. Решение этих задач возможно только при наличии прогрессивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур и эффективной техники. Ведущее место здесь принадлежит разработке и внедрению машин с прогрессивными рабочими органами, которые могут обеспечить качественное выполнение технологического процесса при снижении его энергоемкости.

Кроме того, в этом отношении* актуальным является создание комбинированных почвообрабатывающих машин для совмещения- операций предпосевной обработки почвы, так как они выполняются в условиях дефицита продуктивной влаги, а также в. наиболее эрозионные опасные г у периоды. Внедрение таких машин сдерживается отсутствием надежных рабочих органов. Комбинированные агрегаты, созданные „ на базе традиционных рабочих органов,- • имеют явные преимущества перед однооперационными орудиями [25,41,69]. В то же время, они не полностью отвечают современным требованиям сельскохозяйственного производства. Поэтому требуется переход на принципиально новые машины, рабочие органы которых используют прогрессивные принципы воздействия, на обрабатываемую среду [2,5,77,110] и должны обеспечить качественное выполнение агротехнических требований с сокращением до минимума промежуточные операции. При этом исключается чрезмерная деформация и распыление почвы.

Данная работа посвящена, разработке и исследованию комбинированного рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы. Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ по программе Россельхозакадемии 09.01.02

Разработать высокопроизводительную технику нового поколения для производства приоритетных групп продукции растениеводства - зерновых, зернобобовых культур, многолетних трав и льна» по заданию 09.01.02.01 «Разработать высококонкурентоспособные почвообрабатывающие • и посевные агрегаты».

Рассматриваемые в диссертации научные исследования выполнялись, в соответствии с Программой; фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса РФ на 2006. .2010 гг. Российской академии сельскохозяйственных наук (№ гос. регистрации 15070.7721022959.06:8.002.3).

Объекты; исследованиям Технологический? процесс предпосевной обработки почвы и комбинированные рабочие органы культиватора. .

Предмет исследований. Закономерности процесса- взаимодействия? рабочих элементов лапы с почвой в зависимости от высоты ножа-стабилизатора, а также особенности воздействия- рабочей поверхности* и зубчатого лезвия рабочего органа культиватора на почву.

Методика исследований, у При проведении теоретических исследований использовались законы земледельческой; механики^ методы прикладной математики, а также .положения аналитической геометрии. Экспериментальные исследования, .проводились в лабораторных, лабораторно-полевых условиях , в соответствии с действующими общепринятыми методиками; Обработка экспериментальных данных проводилась при помощи методов а математической статистики и теории вероятности.

Научная; новизна;, Разработана конструкция и обоснованы параметры рабочего органа. культиватрра. Получены зависимости, позволяющие обосновать рациональную- форму рабочей поверхности лапы и её зубчатой

1 * режущей; кромки. Выявлен характер процесса взаимодействия рабочих элементов лапы с почвой в зависимости от высоты ножа-стабилизатора, а также особенности воздействия рабочей поверхности и зубчатого лезвия рабочего органа культиватора на почву. Предложена методика проектирования рабочего органа культиватора. Новизна технических решений подтверждена двумя патентами на изобретения. .

Практическая' значимость. Проведенные исследования позволили создать культиватор с новыми рабочими органами, который, обеспечивает улучшение качества предпосевной обработки почвы и снижение энергозатрат. Результаты работы, аналитические зависимости и теоретические выводы,' послужат дальнейшему совершенствованию рабочих органов культиваторов и могут быть использованы в производстве. .

Реализация^ результатов исследований. В Буинской СХТ РТ изготовлены, опытные образцы агрегатов ' с предлагаемыми рабочими? органами, которые прошли производственные испытания в ООО «Аксу баевская продовольственная корпорация» РТ и в Учебном г хозяйстве КГСХА и ведомственное испытание в Поволжской МИЄ. Производственные опыты показывают повышение урожайности сельскохозяйственных культур.

Исходя из изложенного: и с учетом требований к. диссертационным работам на защиту выносятся следующие основные положения:^

- конструктивная схема.рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы; . . • •

- теоретический анализ рабочего процесса и научное обоснование конструктивных параметров рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы и методика проектирования криволинейной і формы рабочей поверхности и зубчатой режущей кромки лапы культиватора; - аналитические зависимости :для определения вылета носка, высоты • ' ** лапы и ножа - стабилизатора и других параметров лапы;

- качественные, показатели работы. культиватора с новыми рабочими органами и их влияние на формирование агротехнических показателей;

- технико-экономические показатели работы культиватора и энергетические характеристики новых рабочих органов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на. научных конференциях Казанского ГАУ (2007-2011гг); ГНУ «Татарский НИИСХ» (2009г), ИНЭКА, г. Чистополь (2009г), где был отмечен дипломом. Разработанный рабочий орган культиватора экспонировался на 14-ой международной специализированной выставке «АГРОКОМПЛЕКС: Интерагро. Анимед. Фермер Поволжья» и на 12-международной специализированной выставке «Энергетика. Ресурсосбережение».

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 19 печатных работ, в том числе три статьи в ведущих рецензируемых научно-практических журналах, рекомендованных ВАК Минобразования и науки РФ и два патента РФ на изобретение и . один патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертация написана на русском языке, состоит из введения, пяти глав, общих выводов» и содержит 199 страниц машинописного текста, в том числе 44 рисунка, 5 таблиц, 131 наименование использованной литературы и 38 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Пикмуллин, Геннадий Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана новая конструктивная схема рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы, рабочая поверхность которого выполнена в виде сопряжения двух участков логарифмических спиралей, выпуклостью вверх кривизны: отрицательной — в подрезающей части и положительной — в рыхлящей части, снабженной радиально ножом> стабилизатором, огибающим поверхность лапы и установлен параллельно ее продольной оси. При этом режущая кромка каждого крыла лапы выполнена зубчатой, причем передняя кромка каждого зуба имеет прямолинейную форму и размещена под углом скользящего резания к продольной оси лапы и с перекрытием в поперечном направлении передней кромки расположенная впереди зуба, а тыльная кромка каждого зуба выполнена прямолинейной и расположена перпендикулярно к, касательной, соответствующей точке контура режущей кромки лапы.

2. В результате выполненных теоретических исследований: а) определен характер процесса взаимодействия рабочих элементов лапы с почвой в зависимости от выбора высоты ножа-стабилизатора, особенности воздействия рабочей поверхности и зубчатого лезвия лапы рабочего органа на почву; - > б) получены аналитические зависимости (2.8), (2.10), (2.11), (2.14), (2.31), (2.33), (2.34), (2.35), которые позволили обосновать выбор основных конструктивных параметров рабочего органа культиватора: вылет носка рабочего органа относительно стойки - 190мм, высота лапы - Ид = 60мм ,высота груди - А к =30 мм, высота ножа на рабочей поверхности лапы -/г„=25мм, длина контура зубчатого лезвия лапы - ¿=210мм, длина передней i 1 кромки зуба - £3= 30мм, длина тыльной кромки зуба - ¿г=14мм, а также пути улучшения его качества работы и снижения тягового сопротивления; в) разработана методика проектирования рабочего органа культиватора с учетом показателей физико-механических свойств почвы, определена его форма и обоснованы конструктивные параметры (стр.84-88 диссертации).

3. Лабораторными исследованиями воздействия рабочего органа на почву установлено, что для снижения энергоёмкости рыхления почвы I ширину захвата лапы необходимо принимать в пределах 0,27.0,30 м, а также рациональной технологической регулировкой рабочего органа культиватора является радиальная установка высот ножа-стабилизатора относительно рабочей поверхности лапы, которая выбирается в пределах 2,5 см.

4. Проведенными полевыми исследованиями выявлено, что: а) при обработке почвы культиватором с новыми рабочими органами 5 показатель вспушенности также выше, чем у контрольного культиватора, а гребнистость поверхности не превышает 5,8%, степень выравненности поверхности поля с повышением скорости увеличивается до 84,6.89%; б) степень крошения, почвы при обработке экспериментальным культиватором на всех режимах работы выше, чем у контрольного агрегата (на 9,8. .13,5%); в) в зависимости от скорости хода и глубины новый рабочий орган обеспечивает лучшую заглубляемость и более высокую устойчивость глубины в 1,7.2,2 раза. При этом коэффициент вариации ниже, чем у серийного агрегата на 0,'8.2,1%, а среднеквадратическое отклонение глубины обработки с повышением скорости не превышает допускаемой величины до 12 км/ч; 1 г) степень уничтожения сорняков в среднем на 29,4% больше по сравнению с существующими агрегатами; д) тяговое сопротивление культиватора с новыми рабочими органами ниже, чем у серийного культиватора на14,2%.

5. Полевые испытания экспериментального культиватора подтвердили выводы о том, что он заметно улучшает качество предпосевной обработки почвы и обеспечивает повышение урожайности возделываемых культур в среднем на 13,8% (по сравнению с серийным культиватором).

Годовой экономический« эффект от использования экспериментального культиватора составляет 153714 рублей (по ценам 2010 года).

Анализ результатов исследований! позволяет сформулировать основные требования и некоторые практические рекомендации:

- для. уменьшения« скорости отбрасывания почвенной? массы необходимо/ использовать рабочую поверхность, которая ; выполнена в; виде сопряжения двух участков логарифмических' спиралей; выпуклостью вверх кривизны: отрицательной - в подрезающей части, и положительной - в рыхлящей части; снабженной радиальное 'ножами-стабилизаторами; огибающими поверхность лапы и установленными параллельно ее продольной оси. При ■ ' этом режущая кромка каждого крыла лапы выполнена зубчатой, причем передняя кромка каждого зуба- имеет прямолинейную форму, и размещена под углом скользящего резания к продольной? оси; лапы, и; с перекрытием в поперечном направлении • передней кромки расположенная впереди зуба, а тыльная кромка каждого зуба выполнена5 прямолинейной и расположена перпендикулярно к контуру режущей кромки лапы;

- предлагаемые рабочие органы, хотя; и могут одновременно выполнять несколько операций; сами по себе отдельно не способны качественно выполнять . агротехнические требования предпосевной обработки. Поэтому при выполнении; заданного технологического процесса нельзя рассматривать их отдельно от спирально-винтовых органов, так как только при наличии такой логической связи, комбинировании рабочих органов культиватора с последующими ротационными рыхлителями, возможно, управлять процессом крошения и формирования выровненной поверхности поля. При этом устойчивый режим работы без поломок и залипании почвой будет существовать только при наличии упругой связи спирально-пластинчатой ленты с валом рыхлителя, а также при определенных значениях жесткости упругих элементов и скорости поступательного движения;

- с целью получения необходимого качества выполнения технологического процесса следует проводить обработку почвы на скоростях поступательного движения агрегата в пределах от 7,2 до 12 км/ч.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ На основании выполненных» теоретических исследований и анализа их результатов можно сделать следующее заключение:

1. Получены аналитические зависимости; которые позволили обосновать, рациональные., значения основных: конструктивных параметров рабочего органа культиватора.

2. Определен характер процесса взаимодействия? рабочих элементов: лапы с почвой в зависимости от установки ножа-стабилизатора, а также особенности воздействия' рабочей .поверхности« и режущей? кромки лапы культиватора на почву. •••■•

3 . Разработана методйка проектирования рабочего органа культиватора и обоснованы его параметры.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

А. МЕТОДИКА ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цель и программа лабораторных исследований

С целью уточнения рациональных параметров рабочего органа, обеспечивающих качественные агротехнические и энергетические показатели работы и проверки полученных теоретических зависимостей, становится необходимым проведение комплекса лабораторных исследований.

На основании поставленных задач и обзора литературных источников [19] были разработаны программа и общая методика исследований.

Программой лабораторных исследований были предусмотрены:

1. Определение некоторых физико-механических свойств почвы.

2. Проведение сравнительных испытаний экспериментальных рабочих органов культиватора с серийными лапами с целью проверки правильности выводов теоретических исследований.

3. Определение влияния скорости движения рабочих органов на составляющие сил сопротивления и энергоемкость рабочего процесса.

4. Исследование влияния ширины захвата рабочего органа на величину составляющих тягового сопротивления.

5.Определение рациональных параметров ножа-стабилизатора, радиально установленного на рабочей поверхности проектируемой лапы и его влияние на энергетические показатели работы.

6. Исследование процесса взаимодействия рабочего органа с почвой с использованием методов теории планирования экспериментов.

7. Проверка полученных аналитических зависимостей для определения важнейших конструктивных параметров рабочего органа.

Согласно программы все лабораторные исследования комбинированного рабочего органа культиватора проводились в почвенном канале Самарской ГСХА по схеме, представленной в приложении 1.

3.2 Методика исследований по обоснованию конструктивных параметров рабочего органа культиватора

3.2.1 Методика определения физико-механических свойств почвы

В целях сведения к минимуму затрат материалов, времени и рабочей силы и получения надежных результатов в соответствии с методикой, лабораторные исследования были проведены в почвенном канале согласно схем, представленных в таблице 3.1 и в приложении 1.

При проведении лабораторных исследований определялись физико-механические свойства почвы согласно СТО АИСТ 10.4.6- 2003 [79]. Для определения влажности и,плотности почвы применялись цилиндр-бур, весы, электрический сушильный шкаф, а твердость почвы, определялась твердомером конструкции Ревякина. г

3.2.2 Лабораторные исследования.в почвенном канале

Лабораторные исследования', были проведены в почвенном канале с использованием специально разработанной экспериментальной установки. Исследовались варианты рабочих органов культиватора в дерново-подзолистой почве среднесуглинистого механического состава, влажностью в слое 0.13 см - 17. 18,5%. В основу оценки приняты горизонтальные и вертикальные составляющие тягового сопротивления рабочего органа рациональная высота ножа-стабилизатора, радиально установленных на рабочей поверхности лапы.

Для экспериментального обоснования основных параметров рабочего органа культиватора и технологического- режима его работы была изготовлена лабораторная-установка (рисунок 3.1), оснащенная системой для * тензометрирования и представляющая собой* тензометрическую раму, прикрепленную шарнирно к тележке почвенного канала. Тележка позволяет регулировать в необходимых пределах1 угол наклона к вертикали и глубину обработки. Для подготовки .почвы в .канале на раме тележки устанавливались рыхлительные лапы, выравнивающий брус и уплотняющий гладкий каток. В целом экспериментальная установка смонтирована на существующей самоходной тележке почвенного канала (рисунок 3.2). Перемещение самоходной тележки в почвенном канале осуществляется при помощи тросового каната, расположенного на барабане. Привод барабана производится от электродвигателя через многоступенчатый блок коробки передач [112].

Исходя из допустимой погрешности измерений были выбраны измерительные приборы и аппаратура (рисунок 3.3). Для энергетической оценки рабочих органов культиватора, проверки основных теоретических выводов с учетом агротехнических показателей качества их воздействия на почву, использовался метод тензометрирования. При этом определялись следующие показатели: составляющие тягового сопротивления и качество обработки почвы. Значения этих показателей фиксировались в зависимости от глубины обработки и величины поступательной скорости.

Для определения вышеуказанных показателей использовались тензометрические балки. н ■■ "т-^^-^йййр 'Я ' Ш ^- я» ж $1 ' • 1 1 с-г ^/к д» ЧШяШ 1 х- 1' .д \ 1 * шШ\ - в ' вд|| тшидт" ¿у v — - ■ 1 »У/ я^иейшшнивиив"*' и« ммдцан иеуяиж ■ ёж шд в . вв v, ' "д •

Рисунок 3.1 -Экспериментальная установка для исследования рабочих органов культиватора

Рисунок 3.2 - Общий вид почвенного канала с экспериментальной установкой в работе

Рисунок. 3.3- Измерительные приборы для регистрации показателей работы в почвенном канале

Тензометрические балки устанавливались в соответствующих шарнирных звеньях рамки. На тензобалки наклеивались электрические проволочные датчики сопротивления типа 2 ПКБ-20-200Х, которые соединялись по мостовой схеме. Передача сигнала от датчиков к компьютеру, производилась через' тензоусилитель. Блок-схема измерителя деформаций показана на рисунок 3.4. Сигнал разбаланса моста усиливается прибором ИП-238, затем выпрямляется фазочувствительным детектором и

1 * подается на фильтр, который задерживает, составляющую несущей частоты. С выхода сигнал подается к регистрирующему устройству 4. Одновременно на компьютере регистрировались также импульсы от индуктивных датчиков оборотов рабочего органа, оборотов колеса тележки, для нахождения пути, проходимого установкой и датчика времени 3. Эти параметры необходимы для определения скорости поступательного движения установки.

Рисунок 3.4 - Блок-схема измеритель деформации

Тарировка тензометрических ' звеньев проводилась в начале каждой серии опытов по общепринятой методике [19,100].

3.2.3 Методика планирования эксперимента

На5 основании предварительного анализа существующих работ, теоретических исследований и поисковых опытов, нами определены, рациональные значения некоторых параметров рабочего органа; К ним относятся ширина захвата режущей кромки лапы в, скорость движения рабочего органа V и высота ножа-стабилизатора ¡гн, глубина хода рабочего органа а, которые оказывают существенное1 влияние на энергетические и агротехнические показатели его работы.

Технологические факторы определяют условия проведения работ по обработке почвы. . Предпосевная ч обработка почвы проводится? при 1 юо ; наступлении ее физической^ спелости; что достигается для дерновоподзолистой почвы при 18. 20% влажности. * ■ .,

Глубина предпосевной обработки почвообрабатывающими машинами соответствует глубине заделки семян и колеблется в пределах 3. .8 см.

Исследование рабочих органов культиватора были проведены, в лабораторных условиях, . приближенных . к производственным/ Почва . ' ■ 1 . • • • ♦ 5 • дерново-подзолистая I среднесуглинистого механического состава. Влажность ее составляла .1.7,0;. .18,5%, плотность — 1,10; .1,21 г/см , глубина обработки до 0,11м. . ;5.'. • ' '. • • .

При исследовании была принята?скорость до 3,33м/с с учетом пределов скорости движения современных почвообрабатывающих машин.

В. лабораторных условиях предусматривалось изучить влияние факторов в, V, Нн и а на тяговое усилие и вертикальную реакцию почвы, которая; является важнейшим показателем; обуславливающим устойчивость, хода. рабочего> органа по глубине. Остальные параметры - угол заострения, острота лезвия и др. приняты согласно. [107]. .

В основу опытов^были положены требования ОСТ 7012115-73; 70.4;2-74, 70.5.1-74.0бъектом исследований явились рабочие органы, культиватора различной ширинырежущей кромкилапыивысоты ножа-стабилизатора.

Поиск оптимальных величин указанных факторов? произведен планированием эксперимента. При проведении опытов использована общепринятая методика математической теории планирования экспериментов, план для четырех факторов Бокса (В4) [1,76]. Сначала после рандомизации была проведена серия опытов полного факторного планирования экспериментов с четырьмя факторами, варьируемыми на двух уровнях. Выбор уровней и интервалов; варьирования проведены на основе теоретических исследований и.согласно [1]. .

Значения уровней: варьирования.факторов представлены в табл. 3.1, а матрица планирования! для проведения экспериментов с целью описания поверхности отклика полиномом:второго порядка - в приложение 1.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пикмуллин, Геннадий Васильевич, 2011 год

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский //-2-е изд.- М.: Наука, 1976.-279с.

2. Анискин, В.И. Комплекс почвозащитной техники нового поколения.

3. В.И. Анискин, А.П. Спирин // Техника в сельском хозяйстве, 2001 г. № 3.

4. Батраева, О.С. Обоснование параметров расстановки ударных рабочих органов комбинированного культиватора с активными рабочими органами. / О.С. Батраева // Вестник,ЧГАУ, № 45,2005.

5. Бауков, A.B. Исследование и > обоснование формы рыхлительных рабочих органов культиваторов дляшочв*юга Украины: Автореф. дис.к.т.н.: 05.20.01. A.B. Бауков. Мелитополь, 1969.ч

6. Бауков, A.B. Поперечный профиль рыхлительного рабочего органа и процесс трещинообразования / A.B. Бауков; A.C. Кушнарев //

7. Почвообрабатывающие и посевные машины: Мелитополь: Научные труды Мелитопольского ИМСХ, 1967. - Т.5, вып. 3'.

8. Бахтин, П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв / П.У. Бахтин// М;: Колос, 1969.- 268с.

9. Булгариев, F.F. Рабочий/орган культиватора-плоскореза / Г.Г. Булгариев, Х.С. Гайнанов// A.C. № 1794329. Опубл. в Б;И., 1993, №6.

10. Бурченко, H.H. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения / П.Н. Бурченко// — М.: ВИМ. 2002.-212С. '

11. Василенко, П.М. Культиваторы / П.М. Василенко, П.Т. Бабий II-Киев: АН УССР, 1961. 238с.

12. Власов, Н.С. Методика экономической оценки сельскохо-зяйственной техники / Н.С. Власов // М.: Колос, 1979. - 400с.

13. Виноградов, В.И. Исследование влияния скорости движения клина навеличину нормальных и касательных сил, возникающих на его поверхности /і ,

14. В.И. Виноградов, М.Д. Подскребко // В кн.: Усовершенствованиепочвообрабатывающих машин. ЦИНТИМАШ, 1962.- с. 66.73.

15. Воробьев, В.И. Исследование тягового сопротивления и технологических показателей комбинированных почвообрабатывающе-посевных агрегатов: Автореф. дис. к.т.н.: 05.20.01.В.И. Воробьев Горки, 1975. -24с.

16. Гаврильченко, A.C. Обоснование формы лезвия культиваторной лапы /A.C. Гаврильченко // Збірник наукових праць Вінницького державногоаграрного університету. Вінниця. — 2004. - Вип. 19. - С. 189.

17. Гареев, Р.Г. Ресурсосберегающие технологии и экономические нормативы производства продукции-растениеводства в условиях Республики Татарстан / Р.Г. Гареев и др.// МСХиП РТ. Казань. 2002,278 с.

18. Гайнанов, Х.С. Почвообрабатывающее орудие / Х.С. Гайнанов, Е.В. Ермолко, Г.Г. Булгариев и др. // A.C. №1586541. Опуб. в Б.И.,1990.- №31.

19. Гайнанов, Х.С. Рабочий орган культиватора-плоскореза. / Х.С. Гайнанов, Г.Г. Булгариев // A.C. №1614767. Опубл. в Б.И., 1990.-№ 47.

20. Гайфуллин, Г.З. Механико-технологические основы разработки и совершенствования рабочих органов машин для почвозащитного земледелия: Автореф. дис. докт. техн. наук. /Г.З.'Гайфуллин//- Челябинск, 2003. 42с

21. Гниломедов, В.П. Обоснование новой формы стрельчатых лап культиватора для работы на повышенной скорости в условиях Юго-Востока / В.П. Гниломедов// Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 20. - М.: 1965. -210с.

22. Горячкин, В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы. Теория, конструкция и производство с.-х.машин / В.П. Горячкин// -M-JI: Сельхохзгиз, 1936. Т.2

23. Горячкин, В.П. Собрание сочинений, т.т. 2,3,4,6,7 / В.П. Горячкин//»J

24. М.: Сельхозгиз, Колос, 1937,1949,1965.

25. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М., 1975. - 34с.

26. ГОСТ 24026-80 Планирование" эксперимента. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1980. — 35с.

27. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов // М.: Колос, 1979. - 416с.

28. Дроздов, В.Н. Исследование технологического1 процесса работы комбинированных орудий для. предпосевной обработки почвы под зерновые культуры в условиях центра-Нечерноземной зоны: Автореф. дис.к.н. В.Н. Дроздов -М.: 1972. -28с.

29. Ефимов, А.Б. Осесимметричная контактная задача для линейных вязко-упругих тел / А.Б. Ефимов// -(Вестник МГУ, 1966.- №2.

30. Жегалов, B.C. Конструирование и. расчет с.-х. машин (курс лекций) /B.C. Жегалов// М.: Госмашметиздат, 1934.

31. Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии с.-х. материалов»/ В.А. Желиговский// Тбилиси: Изд. Грузинского СХИ, 1960. - 146с. 1

32. Жук, А.Ф: Почвообрабатывающие технологии и комбинированныемашины / А.Ф. Жук и др.//М., ВИМ, 2001.j

33. Жукевич, К.И. Исследование.и.обоснование основных параметров культиваторов, для сплошной .обработки почвы: Автореф. дис.к.т.н.: 05.20.01. К.И. Жукевич. Минск, 1961. -21с.

34. Заленский, В.А. Обработка почвы и плодородие /В.А.Заленский, Я.У. Яроцкий//- Мн.: Беларусь, 2004. 542 с.

35. Зеленин, А.Н'. Резание грунтов / А.Н. Зеленин// М., 1969. -271с.

36. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственые машины / А.Н.Карпенко, А.А.Зеленев, В.М. Халанский // М.: Колос, 1975. - 510с.

37. Каталог «Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в ассоциациях экономического взаимодействия субъектов Российской Федерации» Том 7, ФГНУ «Росинформагротех», М.,2003, 52 с.

38. Кац, A.M. Теория упругости / A.M. Кац// M.-JI. Гос. Издательство технико-теоретической литературы, 1956.

39. Козырев, Б.М. Почвообрабатывающие машины с коноидальными ротационными рабочими органами /Б.М.Козырев//-Казань:Изд-во Казан.унта,2001г.-328с.

40. Кирюшин, В.И. Минимальная обработка почвы: перспективы и противоречия/ В.И. Кирюшин // Земледелие.- 2006-№5.- с 12-14.

41. Контактная задача в теории взаимодействия рабочих органов с.-х. машин с материалами. Аналитические и графические методы рационального конструирования поверхности рабочих органов почвообрабатывающих машин. /Научные труды УСХА/, вып. 165, Киев, 1975.

42. Кормщиков, А.Д. Совершенствование почвообрабатывающих машин для ресурсосберегающих технологий /А.Д. Кормщиков, С.С.Храмцов, А.Ю.Шмагин, Н.Г. Зяблицев // Тракторы и сельхозмашины, 2008.- №2.

43. Колипко, В.П. Эффективные агротехнологии и серийные машины / В.П. Колипко // Техника и оборудование для села, 2006, №10, сб.

44. Краснощеков, Н.В. Новая технология и техника для предпосевной обработки почвы / Н.В. Краснощеков и др. //Техника и оборудование для села. 2003, №2, с. 5-8. ,

45. Клёнин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И.Клёнин, В .Г. Егоров // М.: Колос, 2003с.- 464 с.

46. Краснощеков, Н.В. Почвообрабатывающе — посевной комплекс для энерго-ресурсосберегающего производства продукции растениеводства / Н.В. Краснощеков, В.В. Бледных, Н.К. Мазитов // Достижения науки и техники АПК, 2008, №5.• .v,.:.v 154 ,: • . . . . .

47. Кузменко, И.М. Механика разрушения / И.М. Кузменко // Могилев: МГТУ, 2001.

48. Кулиев, Г.Ю. Рабочий орган культиватора / Г.Ю.Кулиев, Ю.А.Кузнецов и др.//А.С. № 1360603. Опубл. в Б.И., 1987,№47.

49. Кушнарев, A.C. Реологическая модель почв при воздействии на них почвообрабатывающими органами /A.C. Кушнарев // Вопросы механизации с.-х.: Мелитополь, 1971.— Т.17.

50. Кушнарев, A.C. Проектирование рыхлительных рабочих органов культиваторов /A.C. Кушнарев, А.В.Бауков, В.М. Найдыш // Киев: 1979:

51. Луканин, Ю.В. О линейной деформируемости почв / Ю.В. Луканин// Ученые записки факультета механизации Пензенского СХИ, вып.8,- Пенза, 1967. : : ' .

52. Лукьяненко, П.П; Рабочий орган культиватора' плоскореза: /П.ПЛукьяненко, А.Т.Марченко, А.К.Кириченко// A.C. №1130180. Опубл. В Б.И., 1984.- № 47. . \

53. Мазитов, Н.К. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты / Н.К. Мази гов//- Казань, 1984. 141с.

54. Мазитов, Н.К. и др. Ресурсосберегающая технология предпосевной обработки почвы и посева / Н.К. Мазитов // Земледелие, 2005, №4, с 36-37.

55. Мазитов, Н.К. Энерго- и ресурсосберегающие технологии обработки почвы, и посева / Н.К. Мазитов, Т.Г. Тагирзянов, Н.Т. Хлызов и др // Техника в сельском хозяйстве, 2006, №6, с.28-32.

56. Мазитов, Н.К. Современная энерго-ресусосберегающая технология обработки почвы и посева / Н.К. Мазитов, P.C. Рахимов И Достижениянауки- агропромышленному производству: Материалы юбил. XTV междунар. науч.-техн. конф. Ч.З. -Челябинск: ЧГАУ, 2006, с 17-21.

57. Мазитов, Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины / Н.К. Мазитов// Казань, 2003. — 456с.

58. Макаров, П.И. Разработка и исследование комбинированного рабочего органа ротационного плуга. Автореф. дис.к.т.н.: П.И.Макаров. Казань, 1982. - 228с.

59. Максимов, И.И. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы. /И.И.Максимов, А.Д.Кормщиков, В.Ю. Блау// A.C. №1107764. Опубл. в Б.И. 1984.- №30.

60. Максимов, И.И. Энергетическая концепция эрозионной устойчивости антропогенных агроландшафтов / И.И.Максимов, В.И. Максимов//-Чебоксары: Чувашская FCXA, 2006.

61. Маневич, Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов. /Ш.С. Маневич//-Казань: КСХИ, 1970.- с. 69-72, 7. 12.

62. Манюта, И.В. Некоторые экспериментально-теоретические исследования деформации торфянного грунта двугранным клином. /И.В.Манюта //Труды научно-технической конференции, Мн., 1988.

63. Мельников, СВ. Планирование эксперимента в исследованиях с.-х. процессов. /С.В.Мельников и др. // П.: Колос, 1980. - 168с.

64. Мухин, Ю.С. Семейство комбинированных орудий типа РВК для предпосевной подготовки почвы /Ю.С.Мухин, Ю.И.Кузнецов, В.Н.Дроздов //- М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1985. -№9. с. 43.46.

65. Налимов, В.А. Теория эксперимента / В.А.Налимов // М.: Наука, 1971.- 207с.

66. Никифоров, П.Е. Исследование работы культиваторов на повышенных скоростях /П.Е. Никифоров// Вестник сельскохозяйственной. науки. —1960.- №5.

67. ОСТ 70.2.2-2002. Испытание с.-х. техники. Методы энергетическою оценки. М.: Минсельхоз России, 2002. - 24с.

68. ОСТ 70.2.15-73. Испытание с.-х. техники. Методы определенияусловий испытаний. М., 1974.-24с. •t

69. ОСТ 10218-2001. Испытание * сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки.- М.: Минсельхоз России, 2001. 36с.

70. ОСТ 70.5.1-74. Машины * посевные. Программа и методы испытаний. -М., 1975.- 121с.82., ОСТ 70.4.2-80: Испытания с.-х. техники. Машины и орудия для поверхностной обработки -почвы; Программа* и . методы испытаний. М., 1981.-145с.I

71. Организация и технология1 механизированных работ, в растениеводстве. -М:: ИЦ Академия, 2003. -416с:

72. Орманджи, К.С. Контроль качества полевых работ, / К.С. Орманджи// -Mi: Росагропромиздат, 1991.

73. Павлов, A.B. Рабочий орган орудия для безотвальной обработки почвы / A.B. Павлов, В.И. Корабельский и др. // А.С.№ 449692. Опубл. в1. Б.И.- 1974.-№ 42.

74. Панов, И.М. Современные.тенденции развития, состояние разработки и производства комбинированных машин для обработки почвы и посева / И.М. Панов // М;: Тракторы и сельскохозяйственные машины, -19781 -№1.- с. 14.16.

75. Патент OPF 2251699. Комбинированное орудие. Опубл. в реф. журнале: Механизация и электрификация с.-х., 1975:- №7.

76. Патент 329305. Машина-для предпосевной обработки почвы. Опубл. в реф. журнале: Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977, № 1.

77. Пикмуллин, Г.В. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы. / Г.В; Пикмуллин, Г.Г. Булгариев/. Патент РФ на изобретение №2395184,ч 15?

78. Патентообладатель ФГОУ ВПО « Казанский ГАУ» . 2008153024; заяв.31.12.08; опубл.27.06.10, №21

79. Рахимов, И;Р. Методика тензометрирования почвообрабатывающих машин с использованием мини ЭВМ / И.Р.Рахимов, К.А. Тарасов //Тез. До 1сл. На XI, науч.-техн. конф. ЧГАУ, Челябинск, 2001, с14-147.

80. CaxanoBj, Р.Л. Теоретические основы колебательных рабочихорганов культиваторов / P.JÍ. Сахаиов //- Казань, КФЭИ, 2001.1 . '' ' ' ' • . •

81. Сборник агротехнических требований на тракторы и. е.- х. Машины М.: ЦНИИТЭИ, 1974.-Т.20.

82. Семенов, П.Ю. Конструктивно-технологическая схема и параметры рабочих органов комбинированного агрегата для предпосевной , обработки почвы: Автореф. дис.к. т. н.: П.Ю. Семенов;- Глеваха, 1985. -22с.

83. Спирин, И.А. Сельскохозяйственная техника и технологии / И.А. Спирин, А.Н.Орлов. В .В. Ляшенко и >др.// под ред И. А. Спицина. М.б Колос, 2006.-647 с, м-- '

84. Синеоков, Г.Н. Рабочие органы культиваторов / Г.Н.Синеоков // В кн.: Теория, конструкция и производство с.гх. машин - М.-Л.: Сельхозгиз, 1936.-Т.4

85. Синеоков; Г.Н. Сопротивление 4 почвы, возникающее при ее обработке (Том 1 и 2): Дис. д.т.н. М., 1954.

86. Теличкина, H.A. Экспериментальная установка для мелкой поверхностной обработки почвы / H.A. Теличкина // Материалы XLVIII международной научно-технической конференции «Достижения науки — агропромышленному производству», часть 4: Челябинск. 2009.

87. Технологические и экономические аспекты минимальной обработки почвы на Южном Урале Проект Тасиз FDRUS 9901 « Управление хозяйством на Южном Урале. 2001. \

88. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. М.: Роснисагропром,2002. -416с.

89. Тищенко, С.С. Проектирование стрельчатых культиваторных лап скриволинейным лезвием на основе логарифмической спирали / С.С.

90. Тищенко, А.С.Гаврильченко, В.В.Ботвинский // Науковий вісник Національного аграрного університету. К. : НАУ, 2004. -Вип. 73. - С. 304309.

91. Токушев, Ж.Е. Теория и расчет^ орудий для глубокого рыхления плотных почв / Ж.Е.Токушев // М.: Инфр-М. 2003.- 300с.

92. Фатхутдинов, М.Р. Повышение эффективности работы следоразрыхлителя с комбинированными рабочими органами. Автореф. дис. к;т. н. М.Р. Фатхутдинов- Пенза, 2007.

93. Федосеев, Б.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты / Б.Ф. Федосеев, В.Н. Дроздов // В\кн.: Механизация растениеводства и животноводства в центральном районе Нечерноземной зоны. - М.: 1980.с .14.31.2

94. Халанский, В.М. Сельскохозяйственные машины /В.М.Халанский, И.Н. Горбачев /1-М.: Колос, 2006. 624с.

95. Хайлис, Г.А. О выборе числа повторностей при проведении опытов / Г. А. Хайлис //-Механизация и электрификация с.-х. 1980, №7. - с. 52.

96. Циммерман, М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин /М.З. Циммерман// Мл Машиностроение, 1978. - 295с.

97. Цымбал, А.Г. Исследование механической прочности почвы / А.Г. Цымбал // Труды УкрНИИСХОМ и ВИСХОМ/, вып:4. М- 1976.

98. Черенков, В.В. Агрофизические свойства черноземов в посевах озимой пшеницы при различных условиях возделывания / В.В. Черенков // Зерновые культуры. 2001, №2.

99. Черников, В.А. Агроэкология. / В.А. Черников и др.// М;: Наука, 2000.-43с. .

100. Шелфраст, В.В. Основы проектирования машин /В.В. Шелфраст // М.: Изд-во АПМ, 2000,472 с.

101. Шипачев, B.C. Высшая математика / B.C. Шипачев // М.: Высшая школа, 2003.- 479с.

102. Щербина, ILA.'. Обоснование технологической схемы • комбинированного агрегата КНИИСХ для бесплужной обработки почвы / П.А.Щербина и др. //Сборник научных трудов, вып. 18.- Краснодар, 1980.

103. Koller К, Flammer M. Der Einsaiz der Grubbers in der LandwirischaftlicherPraxis Praktische Landtechnik, 1997, Vol 32, №10.s 401407. •■.■ • ; V

104. Thysen I. Agriculturt in the information Society. Journal agric. . Engng/Res., 2000, Vol. 76, pp297-303. .