Снижение интенсивности накопления повреждений рельсов в кривых малого радиуса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.06, кандидат технических наук Бабий, Оксана Анатольевна

• Бабий, Оксана Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бабий, Оксана Анатольевна

Введение.

1 Анализ существующих методов исследований по выбранной теме.

1.1 Исследование движения рельсовых экипажей в кривых.

1.2 Определение касательных сил в контактных точках «колесо-рельс».

1.3 Определение поперечных деформаций рельсовых нитей при прохождении состава.

1.4 Выводы по главе 1.

2. Определение горизонтальных сил, действующих на рельсы в кривых малого радиуса, с учетом отклонений ходовых частей грузовых вагонов от норм их устройства и содержания.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Вписывание в кривые вагонной тележки с рамой прямоугольной формы

2.3 Вписывание в кривые вагонной тележки с рамой трапециидальной формы.

2.4 Вписывание в кривые вагонной тележки с рамой параллелограммной формы.

2.5 Обобщение результатов расчетов по определению горизонтальных сил, действующих на рельсы от колес вагонной тележки в кривых малого радиуса.

2.6 Влияние поперечных активных сил на условия взаимодействия с рельсами колес вагонных тележек при движении в кривой малого радиуса

2.7 выводы по главе 2.

3. Определение горизонтальных изгибных деформаций рельсовых нитей при установившемся движении вагонной тележки в кривой малого радиуса.

3.1. Общие замечания о методике решения задачи.

3.2. Возникновение изгибиых деформаций рельсовой нити, вызываемых одиночной подвижной нагрузкой.

3.3 Боковая нагрузка, передающаяся на рельсовые нити от колес вагонной тележки при установившемся движении в кривой малого радиуса.

3.4 Зависимость боковой нагрузки на рельсы от величины углов 5 и S при установившемся движении вагонной тележки в кривой малого радиуса

3.5 Определение горизонтальных изгибных деформаций рельсовых нитей при установившемся движении вагонной тележки в кривой малого радиуса

3.6 Выводы по главе Ъ!(,.

4. Экспериментальные исследования.

4.1 Постановка задачи.

4.2 Описание регистрирующей аппаратуры и методики проведения эксперимента.

4.3 Обработка экспериментальных данных.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение интенсивности накопления повреждений рельсов в кривых малого радиуса»

При прохождении подвижного состава по рельсовой колее на контактирующих с колесами поверхностях рельсов возникают усталостные и износные повреждения. В прямых участках пути и в пологих кривых эти повреждения обусловлены преимущественно вертикальной нагрузкой на рельсы. В кривых малого радиуса большое влияние на развитие повреждений оказывают горизонтальные силы взаимодействия колес с рельсами. Эти силы в точках контакта с рельсами поверхностей катания колес нарушают целостность рабочей поверхности головок рельсов за счет локального изгиба и сдвига волокон яоверхностного слоя. В местах соприкосновения с рельсами гребней колес горизонтальные силы вызывают боковой износ головок рельсов за счет проскальзывания гребней по их поверхности. Переменное боковое воздействие колес на рельсы приводит к горизонтальным изгибным деформациям рельсовых нитей, вызывая накопление в них дополнительных усталостных повреждений. Как следствие этого, в кривых малого радиуса снижается надежность работы железнодорожного пути, значительно сокращается срок службы рельсов. За последние годы отрицательные тенденции в работе железнодорожного пути в кривых малого радиуса усилились в связи с внедрением новых прогрессивных технологий поездной работы, связанных, прежде всего с увеличением массы и скорости железнодорожных составов.

Усталостные и износные повреждения рельсов в кривых определяются условиями взаимодействия в системе «колесо-рельс». Эти условия во многом зависят от технического состояния экипажной части подвижного состава.

В стратегической программе ВНИИЖТа (на 2002 - 2010 гг.) [75] по обеспечению устойчивости взаимодействия в системе «колесо-рельс» подчеркивается, что одним из наиболее действенных средств управления надежностью работы железнодорожного пути и подвижного состава является управление нормами их устройства и содержания. В программе говорится, что «нормы и допуски на содержание ходовых частей подвижного состава вообще не проверялись с позиции их влияния на силы взаимодействия экипажа и пути. И в локомотивном, и в вагонном хозяйствах полностью отсутствуют правила проверки и нормы исправности ходовых частей, определяющих воздействие на путь в круговых и переходных кривых». В качестве первоочередной задачи в программе намечено создание более совершенных методик для отработки вопросов влияния норм устройства и содержания пути и ходовых частей подвижного состава на силы их взаимодействия, проведение комплекса теоретических и специальных экспериментальных исследований. В числе исполнителей названы и ВУЗы железнодорожного транспорта.

В ДВГУПСе с 2003 года выполняется НИР «Исследование интенсивности износа контактирующих поверхностей колесных пар подвижного состава и головок рельсов в кривых малого радиуса (план фундаментальных НИР ОАО «Российские железные дороги»), одним из исполнителей которой является автор данной диссертации.

В предшествующих исследованиях по данной проблеме [8], [21] основное внимание уделялось снижению интенсивности бокового износа рельсов и гребней колес. Была отмечена следующая особенность вписывания грузовых вагонов в кривые малого радиуса: несмотря на то, что центростремительные силы вагонов больше центробежных, гребни почти всех колесных пар оказываются прижатыми к наружному рельсу. Нередки случаи, когда из под прижатых к рельсу гребней колес вылетают металлические стружки со звуком, характерным для металлообработки. Эти факты можно объяснить, если принять, что в точках контакта с рельсами поверхностей катания колес на колесные пары действуют значительные по величине поперечные касательные силы, направленные наружу кривой. Последующие исследования [26] подтвердили предварительное предположение: оказалось, что величины поперечных касательных сил в точках контакта «колесо-рельс» могут быть более 10 % от соответствующей вертикальной нагрузки. Они являются доминирующими составляющими бокового давления на рельсы гребней набегающих колес. Но в каждой точке контакта «колесо-рельс» есть еще и продольная касательная сила. Поэтому величина результирующей касательной силы может приближаться к предельной силе, определяемой из условия сцепления колеса с рельсом. Такое явление в обычных условиях не характерно для вагонных колес. Требовалось выяснить, какие факторы приводят к увеличению упомянутых касательных сил, так как от их величины зависит интенсивность накопления усталостных и износных повреждений рельсов. Систематического исследования этой проблемы ранее не производилось.

Цель диссертационной работы - исследование динамических условий взаимодействия с рельсами колес вагонной тележки с различными отклонениями контура рамы в плане от номинальной прямоугольной формы при прохождении кривых малого радиуса.

Для достижения цели

- проведен анализ существующих методов динамического исследования движения тележек грузовых вагонов в кривых с целью определения сил взаимодействия колес с рельсами;

- проведен анализ известных способов определения поперечных деформаций рельсовых нитей; разработаны новые математические модели определения сил взаимодействия с рельсами колес вагонных тележек при различных конструктивных формах контура рамы в плане;

- разработана математическая модель определения боковых изгибных деформаций рельсовых нитей между колесами тележки;

- определены факторы, в наибольшей степени оказывающие влияние на интенсивность накопления усталостных и износных повреждений рельсов, намечены пути снижения этой интенсивности.

Объектами исследования являются рельсовая колея в кривой малого радиуса и серийная тележка грузового вагона. Принято, что осевая линия 6 рельсовой колеи в круговой кривой имеет идеальную геометрическую форму. Эта линия и обе рельсовые нити расположены под тележкой в одной плоскости - плоскости рельсовой колеи. Вагонная тележка является механической системой из твердых недеформирующихся тел. Касательные силы взаимодействия колес с рельсами определяются гипотезой крипа, а за ее пределами - законами сухого трения. С плоскостью рельсовой колеи связана подвижная система отсчета. Она определяет переносное движение вагонной тележки, которое считается заданным. Смещение рамы тележки относительно подвижной системы отсчета происходит в соответствии с закономерностями плоскопараллельного движения. Искомыми величинами являются параметры относительного плоскопараллельного движения тележки, включая силы взаимодействия колес с рельсами.

Методы исследования - методы аналитической механики, используемые для описания движения сложных механических систем; численные методы решения нелинейных уравнений; методы интегрирования неоднородных дифференциальных уравнений; экспериментальные исследования проводились с использованием электротензометрических методов и ПЭВМ, анализ и обработка результатов эксперимента выполнялись методами математической статистики в программной среде Microsoft Excel.

Научная новизна работы:

- построены новые математические модели вписывания в кривые малого радиуса вагонных тележек с трапециидальной и искаженной параллелограмной формами контура рамы, позволившие в полной мере проанализировать влияние на условия взаимодействия с рельсами колес тележки различных отклонений контура рамы в плане от прямоугольной формы;

- установлено, что поперечные горизонтальные силы взаимодействия колес с рельсами растут с увеличением отклонений контура рамы вагонной тележки от ее номинальной прямоугольной формы;

- получены расчетные зависимости для определения боковых изгибных деформаций рельсовой нити между колесами вагонной тележки, позволившая выяснить условия возникновения знакопеременных изгибных деформаций на этом участке рельсовой нити;

- разработана схема экспериментальной установки для одновременной фиксации боковых деформаций рельсовых нитей под колесами вагонной тележки при ее прохождении выбранного участка колеи в поездных условиях.

Практическая ценность работы:

- исследованиями подтверждена возможность снижения интенсивности накопления усталостных и износных повреждений рельсов в кривых малого радиуса за счет реализации мероприятий по уменьшению в эксплуатационных условиях отклонений контура рамы вагонной тележки от ее номинальной прямоугольной формы;

- установлено, что при движении вагонной тележки в кривой малого радиуса боковое отжатие головки рельса под каждым колесом остается постоянным, а геометрическая картина изгиба рельсовой нити смещается вдоль рельса со скоростью тележки; форма бокового изгиба рельсовой нити под тележкой может иметь как форму полуволны, так и полной волны.

На защиту выносятся:

- новые математические модели вписывания в кривые малого радиуса вагонных тележек с различной конструктивной формой контура рамы в плане;

- расчетные зависимости для определения боковых изгибных деформаций рельсовой нити между колесами вагонной тележки;

- результаты экспериментальных исследований боковых отжатий рельсовых нитей в кривых малого радиуса;

- рекомендации по снижению интенсивности накопления износных и усталостных повреждений рельсовых нитей в кривых малого радиуса.

Апробация работы.

Основные положения диссертации докладывались на научно-практических конференциях «Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке» (Хабаровск, ДВГУПС, 2003г., 2005, 2006гг.), «Современные технологии - железнодорожному транспорту и промышленности» (Хабаровск, ДВГУПС 2003г.), на VIII краевом конкурсе-конференции молодых ученых и аспирантов (Хабаровск 2006 г.), на заседаниях: кафедры «Теоретическая механика» ДВГУПС (Хабаровск 2005, 2006 гг.) кафедры «Железнодорожный путь, основания и фундаменты» ДВГУПС (Хабаровск, 2006 г), кафедры «Путь и путевое хозяйство» ИрГУПС (Иркутск, 2006 г.).

Результаты исследований опубликованы в 9 печатных работах, в том числе одна статья в журнале «Вестник ВНИИЖТа» № 6, 2003 г., и представлены в одном научно-исследовательском отчете по выполнению НИР.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов, приложения, списка литературы из 103 наименований. Содержит 118 страниц машинописного текста, включая 17 таблиц и 44 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Железнодорожный путь, изыскание и проектирование железных дорог», Бабий, Оксана Анатольевна

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ существующих методов исследования взаимодействия с рельсами колес подвижного состава в кривых малого радиуса показал, что предшествующими исследованиями не удалось выделить главные причины интенсивности накопления усталостных и износных повреждений рельсов в кривых малого радиуса.

2. Разработаны новые математические модели вписывания в кривые малого радиуса вагонных тележек с прямоугольной, трапециидальной и искаженной параллелограмной формами контура рамы, позволившие в полной мере проанализировать влияние отклонений контура рамы в плане от номинальной прямоугольной формы на условия взаимодействия колес с рельсами.

3. Разработана методика определения боковых изгибных деформаций рельсовой нити между колесами вагонной тележки, позволившая выяснить условия возникновения знакопеременных изгибных деформаций рельсовых нитей.

4. Установлено, что при движении вагонной тележки в кривых малого радиуса любое отклонение контура рамы от номинальной прямоугольной формы вызывает увеличение боковой нагрузки на рельсы. В частности, силы бокового давления гребней колес на рельсы и поперечные касательные силы в точках контакта колес с рельсами у тележек с трапециидальной формой контура в два раза больше, чем у тележек с прямоугольной формой. У тележек с параллелограмной формой контура рамы боковое давление гребней колес на рельсы может быть в шесть раз больше, чем при прямоугольной форме рамы, а поперечные касательные силы в точках контакта колес с рельсами увеличены более чем в четыре раза. Большие значения поперечных касательных сил в точках соприкосновения с рельсами поверхностей катания колес способствуют накоплению контактно-усталостных повреждений рельсовых нитях за счет локального изгиба и сдвига волокон поверхностного слоя. Значительные по величине силы бокового давления на рельсы гребней набегающих колес вызывают интенсивный боковой износ головок рельсов.

5. Установлено, что боковые изгибные деформации под колесами тележки пропорциональны боковой нагрузке на рельсовые нити, а между колесами эти деформации равны алгебраической сумме деформаций под колесами тележки. Наружная рельсовая нить под движущейся вагонной тележкой может иметь форму полной волны или полуволны. Боковые изгибные деформации являются причиной накопления изгибно-усталостных повреждений рельсовых нитей, особенно когда рельсовая нить при деформации имеет форму полной волны.

6. Чтобы снизить интенсивность накопления усталостных и износных повреждений рельсов в кривых малого радиуса следует реализовать мероприятия по уменьшению в эксплуатационных условиях отклонений контура рамы тележек грузовых вагонов от номинальной прямоугольной формы. Для этого необходимо значения продольных и поперечных зазоров в буксовых узлах тележки на первых порах привести в соответствие с рекомендациями проф. М.Ф. Вериго [12], а в дальнейшем перейти на значения, принятые для подобных вагонных тележек, эксплуатируемых в других странах [79].

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бабий, Оксана Анатольевна, 2006 год

1. Андриевский С.М. Боковой износ рельсов на кривых / Труды ЦНИИ МПС, 1961, вып. 207. 126 с.

2. Андриевский С.М., Крылов В.А. Сход колеса с рельса / Труды ЦНИИ МПС, 1969, вып. 393. С. 20-40.

3. Анисимов П.С. Влияние конструкции и параметров тележек на износ4.колес и рельсов // Железнодорожный транспорт. 1999. №6. С. 38-42. Бидерман В.Л. Колебания механических систем. - М.: Высшая школа, 1980.-480 с.

4. Блохин Е.П., Манашкин Л.А. Динамика поезда. М.: Транспорт, 1982.-222 с.

5. Богданов В.М., Марков Д.П., Жаров И.А. и др. Относительное7. проскальзывание в точках контакта колеса с рельсом. // Вестник ВНИИЖТа, 1999. №3. С. 6-10.

6. Боковой износ рельсов и гребней колес пар подвижного состава в8. кривых. Под ред. В.Г. Григоренко. Хабаровск: Изд-во ХабИИЖТ, 1991.-143 с.

7. Бондаренко А.Н., Пахомова Г.Ф. Проблема бокового износа: информационно-аналитическая система, механико-математическая модель // Сб. науч. статей с междунар. участием в 4-х частях. Омск: ОмГУПС 2000. Часть 4, - С. 296-300.

8. Буйносов А.П., Цихалевский И.С. Анализ износа бандажей с различными профилями поверхностей катания колес. / Тезисы докладов VI междунар. конф. "Проблемы развития локомотива строения" М., 1996. С. 46-47.

9. Вагоны: конструкция, теория и расчет / Под ред. JI.A. Шадура. М.: Транспорт, 1973. - 440 с.

10. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес.- М.: ПТКБ ЦП МПС, 1997. 207с.

11. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава.// Железнодорожный транспорт, 2001. №5. С. 71-74.

12. Вериго М.Ф. Основные принципиальные положения разработки новых правил расчета железнодорожного пути на прочность с использованием ЭВМ. // Тр. ВНИИЖТа М.: Транспорт 1967.-b.347.- С.106-150.

13. Вериго М.Ф. Причины роста интенсивности бокового износа рельсов и гребней колес. -М.: Транспорт. 1992. 46с.

14. Вериго М.Ф., Коган А .Я. Взаимодействие пути и подвижного состава / Под ред. М.Ф. Вериго. М.: Транспорт, 1986. - 556 с.

15. Виноградов В.В., Никонов A.M., Яковлева Т.Г. Расчеты и проектирование железнодорожного пути: Учебное пособие. М.: Маршрут, 2003.-486 с.

16. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона. 3-е изд. -М.: Транспорт, 1991. 360 с.

17. Гарк В.Г., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава. // Пер. с англ. -М.: Транспорт. 1988. -391 с.

18. Гребенюк М.П. Износ бандажей колесных пар. Электрическая и тепловозная тяга, 1990, N8. С. 33-34.

19. Григоренко В.Г. Взаимодействие с рельсами колес вагонных тележек в кривых малого радиуса // Экспериментальное кольцо ВНИИЖТ -70./ В.Г. Григоренко, В.И. Доронин, И.И. Доронина. М.: ВНИИЖТ, 2002.-с. 187- 189.

20. Григоренко В.Г. Исследование причин интенсивного износа гребнейлокомотивных колес в кривых малого радиуса. Хабаровск.: ДВГУПС, 1998.-90 с.

21. Динамика установившегося движения локомотивов в кривых. / Под ред. С.М. Куценко. Харьков. Вища школа, 1975. - 132 с.

22. Доронин В.И., Иванченко В.Ю. Аналитическое исследование движения двухосной тележки в кривой // Межвуз. Сб. научн. трудов. -М.: МИИТ. 1989.-В.-817.-С. 33-39.

23. Доронин В.И., Стоянович Г.М., Доронина И.И., Бабий О.А. Влияние на боковой износ рельсов изменений положения вагонной тележки в рельсовой колее.//Вестник ВНИИЖТа, 2003. №6, с. 42-46.

24. Доронин В.И. К вопросу о распространении поперечных деформаций в рельсовых нитях при движении тележки в кривой//Сб. научн. трудов ДВГУПС в 2-х томах. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2001. -том 1.-е. 152-159.

25. Доронин B.C., Стецук А.Е. Определение параметров вписывания электровозов серии BJI80 в криволинейные участки пути: Учебное пособие.- Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2000. 87 с.

26. Доронина И.И. Определение сил бокового давления гребней колесных пар подвижного состава на рельс в кривых малого радиуса: учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. - 106 с.

27. Ершков О.П. Расчет поперечных горизонтальных сил в кривых // Тр. ВНИИЖТ. М: Транспорт 1966.-b.301. -235с.

28. Жаров И.А. Квазистационарное движение колесной пары в кривых //

29. ВестникВНИИЖТа, 2001, №2. -С. 17-21.

30. Жаров И.А., Захаров С.М. Влияние различных факторов на боковой износ рельсов через углы набегания и боковые силы при движении тележки в кривой // Вестник ВНИИЖТа, 1999. №5, С. 3-8.

31. Жаров И.А., Захаров С.М., Конькова Т.Е. О влиянии состояния тележки грузового вагона на параметры, определяющие изнашивание гребней колес и боковой поверхности головки рельсов при движении в кривых малого радиуса.// Вестник ВНИИЖТа, 1999. №4. С. 9-15.

32. Жаров И.А., Конькова Т.Е. Оценка параметров пятен контакта и выбор коэффициента винклеровского слоя для пары колесо-рельс // Вестник ВНИИЖТа, 1999, №5. С. 10-14.

33. Захаров Б.В., Рогова Е.Н. Взаимодействие гребней бандажей тягового подвижного состава с боковой поверхностью рельсов. / Тезисы докладов VI междунар. конф. "Проблемы развития локомотива строения" М., 1996. С. 89-90.

34. Исаев И.П. Случайные факторы и коэффициент сцепления. М.: Транспорт, 1970. - 184 с.

35. Карпущенко Н.И., Никитин И.В. Основные факторы, определяющие интенсивность бокового износа рельсов в кривых. // Сб. науч. статей с междунар. участием в 4-х частях. Омск: ОмГУПС 2000. Часть 4, -С. 289-893.

36. Карпущенко Н.И., Полякова Г.Г., Ликратов Ю.Н. Интенсивность бокового износа рельсов в кривых малого радиуса в зависимости от схем формирования и режимов вождения поездов на перевальных участках. / Труды НИИЖТа, 1977, вып. 185. С. 92-103

37. Карпущенко Н.И., Николаенко А.А. и др. Влияние подуклонки и ширины колеи на износ рельсов // Путь и путевое хозяйство, 1997. №3, С. 18-21.

38. Карпущенко Н.И., Шлейнинг А.И. Возвышение наружного рельса и скорость движения // Путь и путевое хозяйство, 1999. №1, С. 22-24.

39. Карпущенко Н.И. Надежность связей рельсов с основанием. М.: Транспорт, 1986. - 150 с.

40. Карпущенко Н.И. Способ определения средневзвешенной скорости. // Путь и путевое хозяйство, 1997, №2. С. 12-13.

41. Ковенькин Д.А. Особенности взаимодействия пути и подвижного состава в кривых малого радиуса // Проблемы путевого хозяйства Восточной Сибири. Сб. науч. тр. - Иркутск: ИрГУПС, 2004. - С. 5865.

42. Коган А.Я., Матусовский Г.И. Влияние конструкции и состояния пути на устойчивость колеса. Вестник ВНИИЖТ, 1982, №8, с. 42-44.

43. Коган А.Я. Динамика пути и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Транспорт, 1997. - 326 с.

44. Коган А .Я. Продольные силы в железнодорожном пути. Труды ВНИИЖТа, 1967, вып. 332. - 168 с.

45. Коган А.Я. Поперечные горизонтальные силы, действующие на железнодорожный путь в прямых участках. // Тр. ВНИИЖТа М.: Транспорт, 1979.-В. 619.-88 с.

46. Королев К.П. Вписывание паровозов в кривые участки пути. // Тр. ВНИИЖТа М.: Трансжелдориздат, 1950.-В.37. - 233 с.

47. Кравченко Н.Д. Условия работы рельсовой нити при воздействии боковых нагрузок. М.: Транспорт, 1977. - 40 с.

48. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. - 258 с.

49. Лазарян В.А., Мацур М.А., Зинченко В.И. О математической модели рельсового экипажа, движущегося в кривой произвольного очертания // Некоторые задачи механики скоростного наземного транспорта. -Киев: Наук. Думка, 1974. С. 13-20.

50. Ликратов Ю.Н., Карпущенко Н.И., Полякова Г.Г. Экспериментальное исследование скольжения колесных пар электровоза ВЛ10 / Труды НИИЖТа, 1977, вып. 185.-С. 112-119.

51. Ликратов Ю.Н., Полякова Г.Г. Влияния вида подвижного состава наизнос рельсов в кривых . // Надежность и эффективность работы железнодорожного пути в условиях Сибири и Казахстана, Новосибирск, 1980. С. 93-108.

52. Мариотт, Матьюсон, Колдуэл. Улучшенные профили поверхностей катания колес для вагонов большой грузоподъемности. // Конструирование и технология машиностроения. Пер. с англ. 1980. № 3. С. 226-236.

53. Медель В.Б. Исследование движения железнодорожных экипажей в кривых. // Тр. Том. Электромех. ин-та ж. д. трансп. -М.: Трансжелдориздат, 1955. -В. 20 207 с.

54. Механическая часть тягового подвижного состава / Под ред. И.В. Бирюкова М.: Транспорт. 1992. - 440 с.

55. Минов А.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт. 1965. - 268с.

56. Неймарк Ю.Н., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука. 1967.-520 с.

57. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. СПб.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

58. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967. - 420 с.

59. Панский В.М. Исследование движения локомотивов в переходных и окружных кривых с выключенными и выключенными тяговыми двигателями и тормозами // Сб. трудов ЛИИЖТа Л.: Транспорт, 1970.-В. 306.-С. 136-210.

60. Панькин Н.А. Причины интенсивного износа гребней колес и рельсов, пути его устранения. Железнодорожный транспорт, 1991, №11.-С. 57-59.

61. Петров В.А, Цюренко Н.М. Натяги и зазоры в роликовых подшипниках букс вагонов. М.: Транспорт, 1978. - 40 с.

62. Ромен Ю.С. Исследование бокового взаимодействия подвижного состава на путь с применением ЭВМ. // Тр.ВНИИЖТа М.: Транспорт, 1969.-В. 385. С. 71-94.

63. Ромен Ю.С. Моделирование взаимодействия подвижного состава и пути с учетом накопления остаточных деформаций рельсовой колеи // Вестник ВНИИЖТа. М.: Транспорт, 1978. - №2. - С. 42-45.

64. Ромен Ю.С. О движении ж.-д. экипажей в кривых участках пути. -Вестник ВНИИЖТ, 1964, №6, с. 16-20.

65. Ромен Ю.С. О нелинейных колебаниях железнодорожного экипажа в кривых произвольного очертания. // Тр. ВННЖТа М.: Транспорт, 1967-В. 347.-С. 5-26.

66. Сашко А.А. Снижение износа колесных пар электровозов (теория и практика процесса решения проблемы)// Сб. науч. статей с междунар. участием в 4-х частях. Омск: ОмГУПС 2000. Часть 3, - С. 302-307.

67. Семенов В.Т., Карпущенко Н.И. Состояние и перспективы развития путевого хозяйства. Новосибирск: Изд-во СГУПСа (НИИЖТа), 2000.-246 с.

68. Сирина Н.Ф., Сирин А.В. Методика теоретической оценки величины износа в паре трения "колесо-рельс". // Тр. Всеросс. научно-техн. конф. Екатеринбург: УрГУПС. Часть 1, - С. 126-135.

69. Смирнов С.Н. Курс подвижного состава и тяги. Петербург: Инст. инж. путей сообщения, 1895.

70. Соколов М.М., Хусидов В. Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М.: Транспорт, 1981. - 207 с.

71. Соколов С.И., Наварро В.В., Левенсон Г.Ф. и др. Исследование динамики и прочности вагонов. Под ред. С.И. Соколова. М.:

72. Машиностроение, 1976. 223 с.

73. Стратегическая программа обеспечения устойчивого взаимодействия в системе «колесо рельс». - М.: ВНИИЖТ, 2003. - 36 с.

74. Татуревич А.П., Умнов М.И Исследование износа объемно-закаленных рельсов в условиях сложного плана профиля на перевальных участках. Труды ДИИТа, № 138, Днепропетровск, 1972. -С. 23-30.

75. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физматгиз, 1959.-439 с.

76. Ткаченко В.Ф. Зарубежные исследования динамики высокоскоростного подвижного состава. / Труды ЦНИИ МПС, вып. 548, 1976-С. 137-152.

77. Требования к конструкции 2 осных тележек грузовых вагонов для перспективных условий эксплуатации. Бартеньева Л.И., Долматов А. А. и др. / Труды ВНИИЖТа.- М.: Транспорт, 1973 - В. 483, - 96 с.

78. Трофимович В.В. Динамика вписывания 2-осных локомотивных тележек в переходные кривые. // Наука Хабаровскому краю. -Владивосток; Хабаровск: ДВО РАН, 2000. С. 49-60.

79. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наук. Думка. 1982. - 360 с.

80. Фришман М.А. Как работает путь под поездами. М., транспорт. 1983. 168 с.

81. Фришман М.А., Умнов М.И. Особенности взаимодействия экипажа и пути в кривых малого радиусов на перевальных участках. / Труды ДИИТа, 1974, вып. 151.-С. 79-85.

82. Фришман М.А., Орловский А.Н. Татуревич А.П. Результаты экспериментальных исследований поперечных горизонтальных сил взаимодействия пути и подвижного состава на перевальных участках / Труды ДИИТа, 1972, вып. 138. С. 16-23

83. Хейман X. Направление железнодорожных экипажей рельсовойколеи. М.: Трансжелдориздат, 1957. С. 355-377.

84. Холодецкий А.А. Исследование влияния внешних сил на верхнее строение пути. Киев: "Инженер" 1896, №12, - С. 507-517; 1897, №1 -С. 8-22; №2, С. 66-76; №3, - С. 123-131; №4, -С. 183-193.

85. Хохлов А.А. Анализ горизонтальных колебаний многоосных вагонов. Хабаровск: ДВГУПС. 2000. 112 с.

86. Хусидов В.Д., Петров Г.И. и др. Разработка математического и программного обеспечения расчетов движения 4-осного и 8-осного вагонов в кривых.// "Депонир. Рукописи ЦНИИ Тяжмаш." М.: МИИТ, 1991.-46 с.

87. Цеглинский К.Ю. Железнодорожный путь в кривых. -М., 1903. 155 с.

88. Шахунянц Г.М. Расчеты верхнего строения пути. М.: Трансжелдориздат, 1951. - 264 с.

89. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь: Учебник для вузов ж.-д. трансп. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1987. - 479 с.

90. Яковлев В.Ф., Семенов И.И. Геометрические неровности рельсовых нитей // Тр. ЛИИЖТ. 1964. - Вып. 222. - с. 29-67.

91. Carter F.W. On the Action of a Lokomotive Driving Wheel. Proc. of the Royal Socity of London, Series A., Vol, 112.

92. Carter F.W. On the Stabillity of Running of Lokomotives, Poroc. of the Royal Socity of London, Series A., Vol 121.

93. Kalker J.J. On the Rolling Contact of two Elastic Bodies in the presence of dry friction, Ph. D Thesis, Delft University of Technology, 1967. 112 p.

94. Porter S.M. The Mechanics of a Lokomotive on Courved Tpack. Railway Engineer, 1934, vol. 7, N55.

95. Uebelacker G. Untersuchungen iiber die Bewegung Von Lokomotiven mit Drehgestellen in Bahnkriimmungen. Bellage zum. Organ f. d. F. E.1903, B,40,S. 1-26.

96. Upadhyay R. Уменьшение износа колес и рельсов. //Пер. с англ. -Железные дороги мира. 2000. №10 - С. 34-37.

97. Volf В. Динамическая жесткость тележки и дефекты на поверхности катания колес.// Пер. с нем. Железные дороги мира. -2000. №5, - С. 47-51.

98. Winkler Е. Der Eisenbahn Oberbau. - Prag. 1871, - 250 s.

99. Pozy Mihaly. A vasuti felepiteny szamitasa. Akademiai Kiado. Budapest, 1950.-64 ol.

100. Timoshenko S. Metod of analysis of statical and dinamical stresses in rail. Proc. of the 2-d International Congress for Appl. Mechanics. Zurich, 1927.-12 p.