Синтез внутреннего приближенного зацепления цилиндро-конических передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Полуэктов, Евгений Анатольевич

• Полуэктов, Евгений Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Полуэктов, Евгений Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ, ГЕОМЕТРИИ И МЕТОДАХ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС.

1.1 Общие сведения о цилиндро-конических передачах.

1.2 Применение цилиндро-конических передач в приводах машин.

1.3 Геометрия цилиндро-конической передачи.

1.4 Методы формообразования рабочей поверхности зубьев конических колес цилиндро-конических передач внутреннего зацепления.

2 ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ С КОНИЧЕСКОЙ ШЕСТЕРНЕЙ.

2.1 Математическое описание цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления.

2.2 Способ формирования рабочей поверхности зубьев конических колес цилиндро-конических передач внутреннего зацепления инструментом реечного типа.

2.3 Рабочая поверхность зубьев неэвольвентной шестерни, формируемая инструментом реечного типа в случае двухпараметрического огибания.

2.3.1 Станочное зацепление червячной фрезы и заготовки при двух-параметрическом огибании.

2.3.2 Уравнение производящей поверхности инструмента.

2.3.3 Формулы преобразования координат.

2.3.4 Уравнения зацепления.

2.3.5 Система уравнений боковой поверхности зуба шестерни, нарезанной червячной фрезой.

2.4 Срезание вершин зубьев конической шестерни при формировании рабочей поверхности червячной фрезой.

3 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС РАСЧЕТА И АНАЛИЗА ГЕОМЕТРИИ ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ.

ЗЛ Условные обозначения в программном комплексе.

3.2 Описание модулей программного комплекса.

3.2Л Модуль расчета координат точек теоретической боковой поверхности зубьев конической шестерни.

3.2.2 Модуль расчета коэффициентов смещения в торцовых сечениях конической шестерни.

3.2.3 Модуль расчета траектории движения оси фрезы.

3.3 Компоновка зубчатых передач в планетарном редукторе.

4 КОНТАКТ ЗУБЬЕВ И ЕГО ЛОКАЛИЗАЦИЯ В ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕ ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ.

4.1 Сопоставление формируемой поверхности зубьев конической шестерни с теоретической.

4.2 Локализация контакта в цилиндро-конической передаче внутреннего зацепления.

4.2.1 Локализация контакта уменьшением числа зубьев производящего колеса.

4.2.2 Локализация контакта продольной модификацией зубьев конического колеса цилиндро-конической передачи.

5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

5.1 Конструкция планетарного редуктора с наклонными сателлитами (РПНС).

5.2 Предварительные испытания редукторов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез внутреннего приближенного зацепления цилиндро-конических передач»

Зубчатые передачи являются составной частью многих приводов механизмов и машин. Во многих случаях именно зубчатые передачи определяют технические характеристики, массу, габариты привода, его стоимость, то есть те показатели, от которых зависит качество машины в целом. А именно качество определяет конкурентоспособность продукции машиностроения в XXI веке.

В области развития современной теории и практики зубчатых зацеплений можно выделить следующие основные направления [58]:

1. Разработка геометрии новых видов зацеплений на основе применения классической геометро-кинематической теории зацеплений, созданной Х.И. Гохманом, Н.И. Колчиным, Ф.Л. Литвиным, В.А. Гавриленко, Я.С. Давыдовым, Л.В. Коростелевым, H.H. Крыловым, М.Л. Новиковым, И.И. Дусевым, И.А. Бо-лотовским, K.M. Писмаником, М.Л. Ериховым, Э.Б. Булгаковым [28, 45, 55, 21, 31, 47, 48, 70, 33, 85, 72, 35, 19, 20] и получившие дальнейшее развитие в работах В.И. Безрукова, В.Н. Сызранцева, А.Е. Беляева, М.Г. Сегаля, Г.И. Шевелевой, В.И. Гольдфарба, А.К. Георгиева, С.А. Лагутина, И.А. Бостана, Б.А. Лопатина и других ученых [7, 8, 89, 15, 85, 101, 24, 52, 17, 58].

2. Исследование напряженного состояния зубьев передач с целью разработки наиболее достоверной методики прочностного расчета передач. Это направление отражено в работах М.Б. Громана, В.Н. Кудрявцева, Д.Н. Решетова, М.Д. Генкина, К.И. Заблонского, Г.Б. Иосилевича, Л.Д. Часовикова, Э.Л. Айра-петова, Ю.А. Державца, В.Л. Устиненко [29, 50, 81, 4, 37, 79, 100, 1, 2, 3, 51, 95]. Работы этих ученых нашли свое отражение в стандартных методиках расчета определенных видов зубчатых передач. Развитие исследований в этом направлении идет путем распространения классических методов расчета на новые виды передач с учетом их геометрических особенностей и конкретных условий эксплуатации. Этому посвящены работы: Е.Г. Гинзбурга, В.И. Глаза, Г.А. Ло-пато, Г.А. Журавлева, Р.Б. Иофиса, В.М. Ястребова, Е.С. Трубачева и многих других исследователей [42, 25, 65, 36, 43, 102, 93].

3. Совершенствование существующих методик синтеза передач, путем проектирования передач на основе оптимизационных моделей, построенных на определенных критериях, отражающих в себе требования к передаче в реальных условиях эксплуатации (максимальная износостойкость зубьев, максимальная контактная прочность, минимальные габариты передачи и т.п.). такой подход к проектированию передач нашел свое отражение в работах Д.С. Код-нира, Г.А. Журавлева, Г.А. Лопато, В.И. Гольдфарба, Ю.Н. Дроздова, A.C. Ку-нивера, Д.Т. Бабичева и других ученых [44, 36, 26, 65, 32, 6].

4. Разработка и совершенствование способов изготовления и контроля зубьев колес, применение современных материалов и различных видов химико-термической обработки колес, способствующих увеличению несущей способности передач. Таким исследованиям посвящены работы Б.А. Тайца, A.JI. Маркова, М.Г. Сегаля, А.К. Георгиева, M.JI. Ерихова, В.Е. Старжинского, Е.И. Тес-кера и многих других исследователей [90, 67, 85, 24, 35, 87, 92].

5. Экспериментальное исследование напряженного состояния зубьев и нагрузочной способности зубчатых передач с целью уточнения существующих методик их расчета. Значительный вклад в эту область исследований внесли работы Г.К. Трубина, М.Д. Генкина, Г. Нимана, Д.Н. Решетова. В.Н. Кудрявцева, Н.Е. Ремезовой, В.А. Белого, М.М. Хрущева, В.Н. Сызранцева, С.А. Голо-фаста [94, 23, 104, 81, 50, 80, 14, 96, 88].

Разнообразие требований, предъявляемых к зубчатым передачам, сводится в основном к повышению надежности и долговечности, КПД, нагрузочной способности и кинематической точности при одновременном снижении их массы и габаритов. Комплексное удовлетворение этих требований совершенствованием традиционных передач становится все труднее. Поэтому в настоящее время исследование нетрадиционных передач, к которым можно отнести и ци-линдро-конические передачи, весьма актуально.

Цилиндро-конические передачи внутреннего зацепления характеризуются малыми габаритами, высокой нагрузочной способностью и поэтому находят применение в приводах различного назначения. Примером использования цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления на пересекающихся осях могут послужить планетарные редукторы с наклонными сателлитами (РПНС), которые обладают рядом положительных характеристик. В частности, их нагрузочная способность сопоставима с нагрузочной способность волновых передач, а ресурс работы в несколько раз выше за счет отсутствия гибкого колеса. Планетарные редукторы обладают свойством самоторможения, что исключает применение дополнительных тормозящих устройств в электромеханических приводах на базе таких редукторов, а общее снижение числа элементов привода повышает вероятность его безотказной работы. Смещение сателлитов (конических шестерен) в редукторе вдоль своих осей, позволяет устранять при сборке люфты в передачах. Перечисленные достоинства планетарных редукторов с цилиндро-коническими зацеплениями определили их применение в трансформируемых системах космических аппаратов нового поколения.

Однако широкое применение таких редукторов ограничено рядом проблем при получении рабочей поверхности зубьев неэвольвентной шестерни ци-линдро-конической передачи. В частности, теоретическую поверхность можно нарезать долбяком с внутренними зубьями, что на данный момент практически невозможно из-за отсутствия подобного инструмента. В связи с этим исследования, направленные на разработку универсального, технологичного способа формирования рабочей поверхности зубьев конических шестерен является актуальной проблемой, способствующей более широкому применению цилиндро-конических передач внутреннего зацепления в практике машиностроения.

В связи с вышеизложенным целью диссертационной работы является повышение качества контакта зубьев цилиндро-конической передачи путем разработки метода и исследования процесса формообразования рабочей поверхности зубьев конической шестерни инструментом реечного типа на основе двухпараметрического огибания, обеспечивающего заданное отклонение формируемой поверхности от теоретической.

Объект исследования - цилиндро-коническая передача внутреннего зацепления с конической шестерней.

Предмет исследования - синтез цилиндро-конического внутреннего зацепления с неэвольвентной конической шестерней, сформированной инструментом реечного типа.

В соответствии с целью работы были поставлены и решены следующие задачи:

- анализ известных конструкций и методов формообразования зубьев конических шестерен цилиндро-конических передач с внутренним зацеплением;

- разработка и построение математической модели боковой поверхности зубьев конической шестерни при ее нарезании инструментом реечного типа в случае двухпараметрического огибания;

- определение траектории перемещения инструмента реечного типа при нарезании неэвольвентной шестерни, обеспечивающей требуемое качество локализованного контакта;

- разработка алгоритма формообразования зубьев конических колес на основе моделирования двухпараметрического огибания и соответствующих расчетных модулей программного комплекса проектирования цилиндро-конических передач; I

- реализация результатов работы при проектировании редукторов с ци-линдро-коническими зацеплениями.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Обоснование выбора способа формообразования рабочей поверхности зубьев конической шестерни цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления;

2. Новый способ нарезания зубьев неэвольвентной конической шестерни цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления инструментом реечного типа при его перемещении по криволинейной траектории;

3. Математическая модель боковой поверхности зубьев конической шестерни при двухпараметрическом огибании;

4. Алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизации расчета и анализа геометрии цилиндро-конических передач внутреннего зацепления;

5. Результаты исследования влияния продольной модификации зубьев шестерни на степень локализации контакта в цилиндро-конической передаче внутреннего зацепления;

6. Реализация результатов работы при проектировании механизмов с ци-линдро-коническими передачами.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- впервые разработана математическая модель боковой поверхности зубьев конической шестерни, формируемой инструментом реечного типа в случае двухпараметрического огибания, позволяющая произвести сравнение моделируемой поверхности с теоретической;

- разработан метод расчета траектории перемещения инструмента реечного типа для формообразования зубьев неэвольвентной шестерни, обеспечивающий достаточную для практического применения степень приближения формируемой рабочей поверхности зубьев шестерни к теоретической;

- впервые исследовано влияние продольной модификации зубьев шестерни на размеры инерционной зоны касания, определяющей степень локализации контакта в передаче.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

- предложен способ формообразования зубьев неэвольвентного конического колеса цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления инструментом реечного типа (патент № 2364480);

- создан алгоритм получения боковой поверхности зубьев неэвольвентной шестерни цилиндро-конических передач внутреннего зацепления с заданным характером контакта и разработан программный комплекс «Расчет и анализ геометрии зацеплений цилиндро-конических зубчатых передач» (св-во № 20099616002);

- разработаны практические рекомендации для выбора параметров траектории перемещения инструмента, обеспечивающие требуемое качество локализации контакта.

Результаты работы использованы при проектировании и изготовлении планетарных редукторов электромеханических приводов космической техники на предприятии ФГУП «Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ - Прогресс» г. Самара.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка и приложений.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Полуэктов, Евгений Анатольевич

Результаты работы внедрены в учебный процесс при изучении курсов «Теория машин и механизмов» и «Детали машин» технических специальностей в Южно-Уральском государственном университете (приложение Г).

Датчик обратной связи

Приводной резервированный вентильный двигатель

Редуктор РПНС-50М привода ю

Рис. 5.5. Электромеханический привод с редуктором РПНС-50М

Датчик обратной связи привода

Рис. 5.6. Электромеханический привод с редуктором РПНС-200М

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Итогом настоящей диссертационной работы являются следующие научные и практические результаты:

1. На основе анализа известных конструкций и методов формообразования зубьев конических шестерен цилиндро-конических передач с внутренним зацеплением предложен новый способ (пат. № 2364480) формообразования зубьев неэвольвентной конической шестерни, который заключается в перемещении инструмента реечного типа по криволинейной траектории. Способ обеспечивает достаточную для практического применения степень приближения нарезаемой рабочей поверхности зубьев шестерни к теоретической. Так в исследуемых в работе передачах отклонения рабочих поверхностей зубьев шестерен не превысили 10 мкм, это исключает предварительную приработку изготовленных передач.

2. Впервые получена математическая модель боковой поверхности зубьев конической шестерни цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления при ее формообразовании инструментом реечного типа в случае двухпарамет-рического огибания, позволяющая оценить отклонения формируемой поверхности от теоретической.

3. Разработан метод расчета траектории перемещения инструмента реечного типа для формообразования зубьев неэвольвентной шестерни, обеспечивающий синтез приближенного зацепления с требуемой локализацией контакта.

4. Создан алгоритм формообразования зубьев конических колес инструментом реечного типа и на его основе разработан программный комплекс расчета и анализа геометрии зацеплений (св-во № 20099616002), который позволяет моделировать формообразование рабочих поверхностей зубьев шестерни цилиндро-конической передачи и существенно ускорить процесс ее синтеза.

5. Доказана целесообразность применения продольной модификации зубьев шестерни для получения требуемого качества локализации контакта. Так для обеспечения в исследуемых передачах размеров инерционных зон касания 60

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Полуэктов, Евгений Анатольевич, 2011 год

1. Айрапетов, Э.Л. Учет неравномерности распределения статической нагрузки при расчете на прочность зубчатых передач / Э.Л. Айрапетов // Передачи и трансмиссии, 1995. № 2. - С. 33-49.

2. Айрапетов, Э.Л. Параметры контакта зубьев при линейном, точечном и кромочном касании / Э.Л. Айрапетов // Теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы международного симпозиума. Курган: Изд-во КГУ, 1997. - Ч. II. - С. 6-10.

3. Айрапетов, Э.Л. Статическая нагруженность многопарных передач зацеплением / Э.Л. Айрапетов // Вестник машиностроения, 1990. № 1. -С. 16-21.

4. Айрапетов, Э.Л. Статика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. М.: Наука, 1976. - 263 с.

5. Бабичев, Д.Т. Поиск сопряженных поверхностей зубьев, обладающих максимальной нагрузочной способностью / Д.Т. Бабичев // Теория реальных передач зацепления. Информационные материалы VI международного симпозиума. Курган, 1997. - С. 55-58.

6. Безруков, В.И. Геометрический расчет гиперболоидной зубчатой передачи с эвольвентно-конической шестерней / В.И. Безруков // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: сб. науч. тр. Челябинск: Изд-во ЧПИ, 1978. - № 215. - С. 3-9.

7. Безруков, В.И. Геометрия зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес: дис. . канд. техн. наук / В.И. Безруков. -Челябинск, 1966. 205 с.

8. Безруков, В.И. Настройка зубофрезерного станка для нарезания эвольвентно-конических зубчатых колес / В.И. Безруков // Станки и инструменты. 1965. - № 10. - С. 5-9.

9. Безруков, В.И. Некоторые вопросы геометрии конических передач, составленных из прямозубых эвольвентно-конических колес / В.И. Безруков // Машиностроение. 1965. - № 4. - С. 55-63.

10. Безруков, В.И. О зубчатой эвольвентной передаче, составленной из эвольвентно-конических колес с произвольным расположением осей колес / В.И. Безруков // Известия вузов. Машиностроение. 1963. - № 6. - С. 4050.

11. Безруков, В.И. Общий случай нарезания червячного колеса эвольвентной червячной фрезой / В.И. Безруков, B.C. Надеин // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: сб. науч. тр. -Челябинск: Изд-во ЧПИ, 1975. С. 9-20.

12. Белый, В.А. Металло-полимерные зубчатые передачи / В.А. Белый, В.Е. Старжинский, C.B. Щербаков. Ижевск: Изд-во Наука и техника, 1981. -352 с.

13. Беляев, А.Е. Механические роликовые передачи / А.Е. Беляев. -Новоуральск: Изд-во ТЦНТП, 1994. 120 с.

14. Бостан, И.А. Прецессионные передачи с многопарным зацеплением / И.А. Бостан. Кишинев: Изд-во Штиинца, 1991. - 352 с.

15. Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики / Н.В. Бутенин, Я.JI. Лунц, Д.Р. Меркин. М.: Изд-во Наука, 1979. - 543 с.

16. Булгаков, Э.Б. Основные положения теории эвольвентного зубчатого зацепления в обобщающих параметрах / Э.Б. Булгаков // Gearing and Transmissions. 1994. - p. 12-23.

17. Булгаков, Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э.Б. Булгаков. -М.: Машиностроение, 1995. 320 с.

18. Гавриленко, В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В.А. Гавриленко. М.: Машиностроение, 1969. - 531 с.

19. Гавриленко, В.А. Геометрический расчет зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес / В.А. Гавриленко, В.И. Безруков // Вестник машиностроения. 1976. - № 9. - С. 40^44.

20. Генкин, М.Д. Вопросы заедания зубчатых колес / М.Д. Генкин, Н.Ф. Кузьмин, Ю.А. Мишарин. М.: Изд-во: АН СССР, 1959. - 147 с.

21. Георгиев, А.К. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками / А.К. Георгиев, В.И. Гольдфарб // Механика машин. М.: Наука, 1971. - Вып. 31.-С. 70-80.

22. Глаз, В.И. Исследование тяжелонагруженной высокоскоростной гиперболоидной передачи V-образного редуктора: дис. . канд. техн. наук / В.И. Глаз. Челябинск, 1978. - С. 40^14.

23. Гольдфарб, В.И. Проектирование эвольвентных цилиндрических передач. Новый подход / В.И. Гольдфарб, A.A. Ткачев. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2004. - 94 с. - (Библиотека инженера).

24. ГОСТ 13755-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 6 с.

25. Гохман, Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа / Х.И. Гохман. Одесса, 1886.

26. Громан, М.Б. Подбор коррекции зубчатых передач / М.Б. Громан // Вестник машиностроения. 1955. - № 2. - С. 12-15.

27. Громыко, П.И. Научные основы создания планетарных прецессионных передач с коническо-цилиндрическим зацеплением: автореферат дис. . д-ра техн. наук / П.И. Громыко. Минск, 2002. - 43 с.

28. Давыдов, Я.С. Неэвольвентное зацепление / Я.С. Давыдов. М.: Машгиз, 1950.- 180 с.

29. Дроздов, Ю.Н. Трение и износ в экстремальных условиях: справочник / Ю.Н. Дроздов, В.Г. Павлов, В.Н. Пучков. М.: Машиностроение, 1986. -224 с.

30. Дусев, И.И. Аналитическая теория пространственных зацеплений и ее применение к исследованию гипоидных передач / И.И. Дусев, В.М. Васильев. Новочеркасск, 1968. - 148 с.

31. Ерихов, M.JI. Метод последовательного огибания / M.J1. Ерихов // Механика машин. -М.: Наука, 1972.-Вып. 31-32.-С. 12-19.

32. Ерихов, М.Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений: автореферат дис. . д-ра. техн. наук / М.Л. Ерихов.-Л., 1972.-48 с.

33. Журавлев, Г.А. О механизме снижения напряжений в контакте деталей типа зубчатых колес / Г.А. Журавлев // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. Ижевск, 1998. - С. 73-78.

34. Заблонский, К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузки в зацеплении / К.И. Заблонский. К.: Техшка, 1977. - 208 с.

35. Зайнетдинов, Р.И. Исследование и разработка эксцентриковой планетарной передачи с наклонными сателлитами: дис. . канд. техн. наук / Р.И. Зайнетдинов. Челябинск, 1985. - 230 с.

36. Зубчатые передачи: справочник / под ред. Е. Г. Гинзбурга. JL: Машиностроение, 1980. - 416 с.

37. Иофис, Р.Б. О сочетании методов геометрии и теории упругости в САПР конических и гипоидных передач / Р.Б. Иофис // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: тезисы доклада научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 107.

38. Коднир, Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин / Д.С. Коднир. М.: Машиностроение, 1976. - 304 с.

39. Колчин, Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений / Н.И. Колчин. M.-JL: Машгиз, 1949. - 208 с.

40. Колчин, Н.И. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий / Н.И. Колчин, Ф.Л. Литвин. М.-Л.: Машгиз, 1952. - 269 с.

41. Коростелев, Л.В. Кривизна поверхностей зубьев в пространственных зацеплениях / Л.В. Коростелев // Теория передач в машинах. М.: Машгиз, 1963.

42. Крылов, H.H. Кривизна поверхностей, имеющих линейный контакт / H.H. Крылов // Теория передач в машинах. М.: Машгиз, 1963. - Вып. 95.

43. Крылов, H.H. Теория зацепления огибающих двухпараметрического семейства поверхностей / H.H. Крылов // Известия вузов. Машиностроение. 1963. - № 12. - С. 14-22.

44. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи / В.Н. Кудрявцев. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - 307 с.

45. Кудрявцев, В.Н. Конструкции и расчет зубчатых редукторов / В.Н. Кудрявцев, Ю.А. Державец, Е.Г. Глухарев. Л.: Машиностроение, 1971. -328 с.

46. Лагутин, С.А. Пространство зацепления и синтез червячных передач с локализованным контактом / С.А. Лагутин // Теория и практика зубчатых передач: труды международной конференции. Ижевск, 1998. - С. 185— 192.

47. Либуркин, Л.Я. Геометрия зацепления конических колес, нарезанных долбяком / Л.Я. Либуркин // Труды IV совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1965. - С. 12-17.

48. Литвин, Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин. М.: Наука, 1968.-584 с.

49. Лопатин, Б.А. Выбор геометрических параметров гиперболоидной передачи с эвольвентно-конической шестерней / Б.А. Лопатин // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ, 1980. - № 244. - С. 13-16.

50. Лопатин, Б.А. Практика создания и применения зубчатых механизмов с цилиндро-коническими зацеплениями / Б.А. Лопатин, Д.Б. Лопатин //

51. Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. СПб, 2002. - С. 70-73.

52. Лопатин, Б. А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических зубчатых передач с малыми межосевыми углами: дис. . д-ра. техн. наук / Б.А. Лопатин. -Челябинск, 1998.-363 с.

53. Лопатин, Б.А. Формирование внутреннего приближенного зацепления цилиндро-конических передач / Б.А. Лопатин, Е.А. Полуэктов, С.А. Хаустов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2011. - № 17.— С 39-48.

54. Лопатин, Б.А. Цилиндро-конические зубчатые передачи: учебное пособие / Б.А. Лопатин, О.Н. Цуканов, Д.Б. Лопатин. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001.-54 с.

55. Лопатин, Б.А. Цилиндро-конические зубчатые передачи: Монография / Б.А. Лопатин, О.Н. Цуканов. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 200 с.

56. Лопатин, Б.А. Цилиндро-конические зубчатые зацепления в приводах машин / Б.А. Лопатин, О.Н. Цуканов, C.B. Плотникова // Вестник машиностроения. 2003. - № 8. - С. 7-9.

57. Лопатин, Д.Б. Повышение ресурса приводов следящих систем применением планетарных редукторов с наклонными сателлитами: дис. . канд. техн. наук / Д.Б. Лопатин. Челябинск, 1997. - 166 с.

58. Лопатин, Д.Б. Электромеханический привод для механизмов углового поворота объектов космической техники /Д.Б. Лопатин, Е.А. Полуэктов, О.Н. Цуканов // Вестник машиностроения. 2009. - №2. - С. 14-16.

59. Лопато, Г.А. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями / Г.А. Лопато, Н.Ф. Кабатов, М.Г. Сегаль. Л.: Машиностроение, 1977. -423 с.

60. Манычев, В.Ф. Цилиндрическая зубчатая передача, составленная из эвольвентно-конических колес / В.Ф. Манычев // Проблемы качества и прочности зубчатых передач. М.: ЦБТИ, 1961. - С. 32-36.

61. Марков, A.JI. Измерение зубчатых колес / A.JI. Марков. 4-ое изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1977. - 280 с.

62. Машины и стенды для испытания деталей / под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1979. - 343 с.

63. Меррит, Х.Е. Зубчатые передачи / Х.Е. Мерит. М.: Машгиз, 1947. - 364 с.

64. Надеин, B.C. Исследование гиперболоидных передач, образованных жесткой неконгруэнтной производящей парой: дис. . канд. техн. наук / B.C. Надеин. Челябинск, 1981. -221 с.

65. Новиков, М.Л. Зубчатые передачи с новым зацеплением / М.Л. Новиков. -М.: Изд. ВВИА им. Жуковского, 1958. С. 52-106.

66. Писманик, K.M. Об оси зацепления червячных передач / K.M. Писманик // Труды семинара по теории машин и механизмов. М.: Изд. АН СССР, 1951.-Вып. 39.

67. Плотникова, C.B. Синтез цилиндро-конических передач внутреннего зацепления в обобщающих параметрах: дис. . канд. техн. наук / C.B. Плотникова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 131 с.

68. Полуэктов, Е.А. К анализу цилиндро-конических зубчатых зацеплений в обобщающих параметрах / Е.А. Полуэктов, О.Н. Цуканов // Известия вузов. Серия «Машиностроение». 2007. - №9. - С. 10-12.

69. Полуэктов, Е.А. Обеспечение требуемой точности профиля неэвольвентной шестерни продольной модификацией зубьев / Е.А.

70. Полуэктов, C.B. Плотникова // Наука ЮУрГУ. Секция технических наук. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. Т 1. - С. 292-294.

71. Производство зубчатых колес: справочник. / под ред. Б.А. Тайца. М.: Машиностроение, 1975. - 464 с.

72. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979 - 702 с.

73. Ремезова, Н.Е. Экспериментальное исследование винтовых зубчатых передач с помощью роликовой аналогии. / Н.Е. Ремезова // Вестник машиностроения. 1959. - № 9. - С. 24-28.

74. Решетов, Д.Н. Надежность машин. / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев. М.: Высшая школа, 1988. - 238 с.

75. Свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 10300 от 10.04.2008. Геометрический синтез и анализ цилиндро-конических зацеплений в обобщающих параметрах / О.Н. Цуканов, С.А. Хаустов, Е.А. Полуэктов, C.B. Плотникова.

76. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009616002 от 29.10.2009. Программный комплекс расчета и анализа геометрии зацеплений цилиндро-конических зубчатых передач / Б.А.

77. Лопатин, С.А. Хаустов, Е.А. Полуэктов, С.Р. Бурназян, Р.И. Зайнетдинов. № 2009614819; заявл. 04.09.2009; зарегистрировано 29.10.2009.

78. Сегаль, М.Г. Циклические погрешности и пятна контакта гипоидных передач с большими коэффициентами перекрытия / М.Г. Сегаль // Исследования в области станков и инструментов. Саратов, 1974. - Вып. №71.-С. 34-39.

79. Справочник по корригированию зубчатых колес. В 2 ч. Ч. 2 / под ред. И.А. Болотовского. -М.: Машиностроение, 1967. 576 с.

80. Пластмассовые колеса в механизмах приборов. Расчет и конструирование: справ, и научное издание / В.Е. Старжинский, Б.П. Тимофеев, Е.В. Шалобаев, А.Т. Кудинов. СПб: Гомель: ИММС НАН Б, 1998. - 538 с.

81. Сызранцев, В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом: дис. . д-ра. техн. наук / В.Н. Сызранцев. -Курган, 1989.-429 с.

82. Тайц, Б.А. Точность и контроль зубчатых колес / Б.А. Тайц. М.: Машиностроение, 1972. - 361 с.

83. Тескер, Е.И. Исследование контактной прочности и метод расчета оптимальных характеристик упрочненного поверхностного слоявысоконагруженных зубчатых передач / Е.И. Тескер // Прогрессивные зубчатые передачи: доклады межд. симп. Ижевск, 1994. - С. 38-43.

84. Трубачев, Е.С. Основы анализа и синтеза зацепления реальных спироидных передач: дис. . д-ра. техн. наук / Е.С. Трубачев. Ижевск, 2004. - 348 с.

85. Трубин, Т.К. Контактная усталостность материалов для зубчатых колес / Т.К. Трубин. М.: Машгиз, 1962. - 403 с.

86. Устиненко, B.JI. О расчете на изгиб зубьев колес с внутренним эвольвентным зацеплением / B.J1. Устиненко // Вестник машиностроения.- 1964,-№7.-С. 9-12.

87. Хрущов, М.М. Лабораторное методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес / М.М. Хрущов. М.: Машиностроение, 1966.- 150 с.

88. Цуканов, О.Н. Цилиндроконические зубчатые зацепления в приводах машин / О.Н. Цуканов, Б.А. Лопатин, C.B. Плотникова // Вестник машиностроения. 2003. - № 8. - С. 7-9.

89. Цуканов, О.Н. Теоретические аспекты синтеза цилиндро-конических зубчатых зацеплений в обобщающих параметрах / О.Н. Цуканов, Б.А. Лопатин // Известия вузов. Серия «Машиностроение». 2002. - № 2 - 3. -С. 37-43.

90. Часовников, Л.Д. Передачи зацеплением / Л.Д. Часовников. М.: Машиностроение, 1969. -487 с.

91. Шевелева, Г.И.- Теория формообразования и контакта движущихся тел / Г.И. Шевелева. М.: Станкин, 1999. - 494 с.

92. Янченко, Т.А. Определение бокового зазора между зубьями и истинного значения коэффициента перекрытия внутренних зацеплений с малой разницей в числе зубьев / Т.А. Янченко, В.М. Ястребов // Механические передачи, Ижевск: Удмуртия, 1971. С. 50-55.

93. Basstein, G. Cylkro Gears a new challenge / G. Basstein // Antriebstechnik. -1994.-№33.-P. 53-60.

94. Niemann, G. Die Verschliese und die Fressgrenzlast der Hypoidgetriebe VDI -Z / G. Niemann. 1967. - № 6. - P. 397-402.