Проектирование плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Калашников, Денис Борисович

• Калашников, Денис Борисович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калашников, Денис Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ПЛОСКОКОЛЕСНЫХ ПЕРЕДАЧ

В ПРИВОДАХ МАШИН

1.1. Общие сведения о плоскоколесных зубчатых передачах.

1.2. Применение плоскоколесных зубчатых передач в приводах машин.

1.3. Современные методы проектирования плоскоколесных зубчатых передач.

1.4. ВЫВОДЫ.

2. ГЕОМЕТРИЯ ПЛОСКОКОЛЕСНЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ В ОБОБЩАЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ

2.1. Схема передачи.

2.2. Обобщающие параметры зацепления.

2.3. Области существования зацепления.

2.4. Геометрический расчет зацепления плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах.

2.5. Форма поверхности зубьев плоского колеса.

2.6. ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕОМЕТРО-КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПЛОСКОКОЛЕСНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ В ОБОБЩАЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ

3.1. Цель исследований.

3.2. Зависимость коэффициента перекрытия от обобщающих параметров зацепления.

3.3. Зависимость приведенного радиуса кривизны активных поверхностей зубьев от обобщающих параметров зацепления.

3.4. Зависимость коэффициента скольжения активных поверхностей зубьев от обобщающих параметров зацепления.

3.5. Зависимость ширины зубчатого венца плоского колеса от обобщающих параметров зацепления.

3.6. Определение рациональной части обобщенной области существования зацепления.

3.7. ВЫВОДЫ.

4. ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И МОНТАЖА ПЛОСКОКОЛЕСНЫХ ПЕРЕДАЧ НА ПОЛОЖЕНИЕ ПЯТНА КОНТАКТА

4.1. Виды контакта.

4.2. Размеры и положение пятна контакта.

4.3. Виды погрешностей.

4.4. Изменение положения пятна контакта с помощью регулировочных перемещений плоского колеса передачи.

4.5. ВЫВОДЫ.

5. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ЗУБЬЕВ ПЛОСКОКОЛЕСНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

5.1. Задачи компьютерного моделирования.

5.2. Структура и алгоритм системы автоматизированного геометрического расчета и трехмерного моделирования плоскоколесного зубчатого зацепления «F-Gear».

5.3. Трехмерная модель зубьев плоского колеса.

5.4. Особенности реализации метода конечных элементов в COSMOSWorks.

5.5. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния зубьев.

5.6. РЕЗУЛЬТАТЫ.

6. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

6.1. Проектирование плоскоколесной передачи для электроперфораторов.

6.2. Проектирование плоскоколесных передач самоблокирующегося дифференциала для легковых автомобилей. 100 6.3. Проектирование плоскоколесных передач планетарного редуктора нагружающего устройства для испытаний электромеханических приводов.

6.4. Испытание редуктора с плоскоколесными передачами.

6.5. Особенности зубонарезания и окончательной обработки плоских колес.

6.6. РЕЗУЛЬТАТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Проектирование плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах»

Качество современных машин в значительной степени определяется качеством применяемых в них зубчатых механизмов. Поэтому улучшение качественных показателей существующих и создание новых зубчатых механизмов с улучшенными свойствами является актуальной задачей машиностроения.

В области развития современной теории и практики зубчатых зацеплений можно выделить следующие основные направления:

1. Разработка геометрии новых видов зацеплений на основе применения классической геометро-кинематической теории зацеплений, созданной Х.И. Гохманом, Н.И. Колчиным, Ф.Л. Литвиным, В.А. Гавриленко, Я.С. Давыдовым, Л.В. Коростелевым, Н.Н. Крыловым, М.Л. Новиковым, И.И. Дусе-вым, И.А. Болотовским, К.М. Писмаником, М.Л. Ериховым, Э.Б. Булгаковым [38, 52, 63, 28, 41, 53, 55, 78, 44, 89, 82, 45, 25, 26] и получившей дальнейшее развитие в работах В.И. Безрукова, В.Н. Сызранцева, А.Е. Беляева, М.Г. Сегаля, Г.И. Шевелевой, В.И. Гольдфарба, А.К. Георгиева, С.А. Лагутина, И.А. Бостана, Б.А. Лопатина и других ученых [11, 12, 96, 20, 91, 119, 35, 31, 62, 21, 69].

2. Исследование напряженного состояния зубьев передач с целью разработки наиболее достоверной методики прочностного расчета передач. Это направление отражено в работах М.Б. Громана, В.Н. Кудрявцева, Л.Н. Реше-това, Д.Н. Решетова, М.Д. Генкина, К.И. Заблонского, Г.Б. Иосилевича, Л.Д. Часовникова, Э.Л. Айрапетова, Ю.А. Державца, В.Л. Устиненко [39, 59, 90, 30, 47, 118, 7, 107]. Работы этих ученых нашли свое отражение в стандартных методиках расчета определенных видов зубчатых передач. Развитие исследований в этом направлении идет путем распространения классических методов расчета на новые виды передач с учетом их геометрических особенностей и конкретных условий эксплуатации. Этому посвящены работы: Е.Г.

Гинзбурга, В.И. Глаза, Г.А. Лопато, Г.А. Журавлева, Р.Б. Иофиса, В.М. Ястребова, Е.С. Трубачева и многих других исследователей [32, 78,46, 51, 103].

3. Совершенствование существующих методик синтеза передач путем проектирования передач на основе оптимизационных моделей, построенных на определенных критериях, отражающих требования к передаче в реальных условиях эксплуатации (максимальная износостойкость зубьев, максимальная контактная прочность, минимальные габариты передачи и т.п.). Такой подход к проектированию передач нашел свое отражение в работах Д.С. Код-нира, Г.А. Журавлева, Г.А. Лопато, Ю.Н. Дроздова, А.С. Кунивера, Д.Т. Бабичева и других ученых [54,46, 78,43, 61, 10].

4. Разработка и совершенствование способов изготовления и контроля зубьев колес, применение современных материалов и различных видов химико-термической обработки колес, способствующих увеличению несущей способности передач. Таким исследованиям посвящены работы Б.А. Тайца, А.Л. Маркова, М.Г. Сегаля, А.К. Георгиева, М.Л. Ерихова, В.Е. Старжинско-го, Е.И. Тескера и многих других исследователей [97, 80, 91, 31, 45, 95, 101].

5. Экспериментальное исследование напряженного состояния зубьев и нагрузочной способности зубчатых передач с целью уточнения существующих методик их расчета. Значительный вклад в эту область исследований внесли работы Г.К. Трубина, М.Д. Генкина, Г. Нимана, Д.Н. Решетова. В.Н. Кудрявцева, Н.Е. Ремезовой, В.А. Белого, М.М. Хрущева, В.Н. Сызранцева, С.А. Голофаста [105, 30, 90, 59, 89, 19, 108, 96].

Объектом исследования настоящей работы являются плоскоколесные зубчатые передачи, образуемые из цилиндрической эвольвентной шестерни и плоского неэвольвентного колеса, нарезаемого долбяком.

Достоинством таких передач являются, прежде всего, их широкие компоновочные возможности, благодаря которым они нашли применение в трансмиссиях вертолетов, приводах и цепях обкатки станков, механизмах приборов, дифференциалах автомобилей и других механизмах. Одним из основных преимуществ плоскоколесных передач является возможность получения таких компоновочных схем приводов, которые не могут быть реализованы с помощью традиционных передач. Плоскоколесные зубчатые передачи с успехом применяются в легкой промышленности, станкостроении, авиационной технике.

Однако геометро-кинематические и нагрузочные возможности таких передач исследованы недостаточно, что сдерживает их дальнейшее применение. При заданных требованиях к габаритам механизма спроектировать работоспособную плоскоколесную передачу при традиционном методе проектирования (на базе стандартного исходного контура) часто оказывается просто невозможным из-за недостаточной ширины зубчатых венцов, которая ограничивается подрезанием зубьев по внутреннему диаметру колеса и их заострением по его наружному диаметру.

В связи с этим разработка новых и совершенствование существующих методов проектирования плоскоколесных передач, а так же исследование их геометро-кинематических и нагрузочных возможностей являются актуальными задачами, решение которых способствует значительному расширению области применения указанных передач.

При традиционном методе проектирования плоскоколесных передач невозможно установить предельные параметры зацепления и найти их рациональные значения, при которых обеспечивается наиболее благоприятный комплекс геометро-кинематических показателей для заданных условий работы. Решить эту проблему позволяет метод проектирования передач в обобщающих параметрах, определяющих относительную геометрию передачи при единичном диаметре основной окружности эвольвентного производящего колеса. Этот метод впервые был разработан Э.Б. Булгаковым для эволь-вентных цилиндрических передач [23 - 26]. Он позволяет проектировать передачи без привязки к стандартному исходному контуру со значительно лучшими качественными показателями.

О.Н. Цукановым этот метод был распространен на неэвольвентные ци-линдро-конические и цилиндро-гипоидные передачи [72, 73, 75, 109, 110]. Он позволяет определить предельную область существования неэвольвентного зацепления и исследовать все его геометро-кинематические возможности в этой области.

Перспективным направлением развития метода обобщающих параметров для проектирования и исследования геометро-кинематических и нагрузочных показателей зацепления плоскоколесных передач является применение компьютерного моделирования. Практическая потребность дальнейшего повышения качества плоскоколесных передач, с одной стороны, и ограниченные возможности существующих методов и программных средств, с другой стороны, предопределили актуальность теоретических исследований и компьютерного моделирования плоскоколесных передач. В связи с этим разработка системы геометрического расчета плоскоколесных зацеплений в обобщающих параметрах и методики компьютерного моделирования напряженно-деформированного состояния зубьев являются актуальными задачами.

Цель диссертационной работы - повышение качества плоскоколесных зубчатых передач на основе их проектирования и комплексного исследования геометро-кинематических и нагрузочных показателей зацепления в обобщающих параметрах с применением современных компьютерных технологий.

Для достижения цели были поставлены и решены следующие задачи:

1. Обосновать применение метода проектирования в обобщающих параметрах для расчета и исследования плоскоколесных зубчатых передач.

2. Определить рациональную часть обобщенной области существования зацепления.

3. Исследовать влияние обобщающих параметров на геометро-кинематические показатели зацепления.

4. Разработать систему автоматизированного геометрического расчета и трехмерного моделирования плоскоколесного зубчатого зацепления.

5. Установить влияние погрешностей изготовления и монтажа передач на смещение пятна контакта в зацеплении зубьев.

6. Разработать методику компьютерного моделирования напряженно-деформированного состояния зубьев.

7. Разработать инженерную методику проектирования плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах.

На защиту выносятся:

1. Обоснование выбора метода проектирования плоскоколесного зубчатого зацепления в обобщающих параметрах.

2. Модели областей существования плоскоколесного зацепления в обобщающих параметрах.

3. Результаты исследований влияния обобщающих параметров на геометро-кинематические показатели зацепления.

4. Результаты исследований влияния погрешностей изготовления и монтажа передач на положение пятна контакта в зацеплении зубьев.

5. Программное обеспечение геометрического расчета и трехмерного моделирования плоскоколесного зубчатого зацепления.

6. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния зубьев плоскоколесной передачи.

7. Примеры реализации результатов работы при проектировании механизмов с плоскоколесными зубчатыми передачами.

Научная новизна диссертационной работы.

1. Впервые применен метод проектирования плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах.

2. Определена рациональная часть обобщенной (предельной) области существования зацепления.

3. Установлено влияние обобщающих параметров на геометро-кинематические показатели плоскоколесного зацепления в предельной области существования.

4. Получены новые данные о напряженно-деформированном состоянии зубьев плоского колеса.

5. Разработана система автоматизированного геометрического расчета и трехмерного моделирования плоскоколесного зубчатого зацепления в обобщающих параметрах.

Практическая ценность работы определяется результатами исследований плоскоколесного зацепления в предельной области его существования, расширяющими область применения плоскоколесных передач; разработанной методикой компьютерного моделирования напряженно-деформированного состояния зубьев; разработанной системой геометрического расчета и построения твердотельной модели плоскоколесных зацеплений; разработанной инженерной методикой проектирования плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах. Достоверность результатов работы подтверждена компьютерным экспериментом и работоспособностью спроектированных механизмов с плоскоколесными зацеплениями.

Диссертационная работа включает введение, шесть глав, заключение, список литературы и приложение.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Калашников, Денис Борисович

8. Результаты работы внедрены в практику проектирования механизмов с плоскоколесными зацеплениями различного назначения.

127

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным итогом настоящей работы, направленной на решение, имеющей важное практическое значение, проблемы повышения качества плоскоколесных зубчатых передач и расширения области их применения, являются проведенные комплексные исследования геометро-кинематических и нагрузочных показателей зацепления в предельной области существования с применением современных компьютерных технологий. В рамках проведенных исследований выполнено следующее.

1. Обосновано применение метода проектирования плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах, которыми являются: ша - относительная толщина зубца исходного звена на окружности вершин, atw -торцовый угол зацепления, определяющий положение текущей нормали к торцовому профилю зубцов исходного звена и ау - угол профиля зубца исходного звена, определяющий положение точки на этой нормали. Такой подход позволяет получить предельную область существования зацепления.

2. Установлено, что в предельной (обобщенной) области существования зацепления существует локальная область, определяющая поверхность зацепления с определенным комплексом геометро-кинематических и нагрузочных показателей. Определена рациональная часть ООСЗ, представляющая собой совокупность изолиний геометро-кинематических показателей зацепления при установленных значениях обобщающих координат определяющей точки Ах ЛОСЗ.

3. Для расчета геометро-кинематических характеристик зацепления получены их математические модели. Проведены исследования влияния обобщающих параметров на геометро-кинематические показатели зацепления. В частности выявлено влияние atw и аа на коэффициент перекрытия, приведенный радиус кривизны, значения коэффициентов скольжения в крайних точках зацепления, что позволило установить направления поиска области существования зацепления с требуемыми качественными показателями.

4. Установлено влияние погрешностей изготовления и монтажа плоскоколесных передач на смещение пятна контакта в зацеплении колес. Показано, что наибольшее влияние на смещение пятна контакта оказывает погрешность межосевого угла передачи, при этом пятно контакта смещается вдоль зуба и возможен его выход на кромку зуба. Для корректировки положения пятна контакта необходимо выполнить регулировочное осевое перемещение плоского колеса передачи.

5. Разработана система автоматизированного геометрического расчета и трехмерного моделирования плоскоколесного зубчатого зацепления «F-Gear», позволяющая вести синтез зацеплений по двум алгоритмам: с вводом параметров (при использовании стандартного инструмента) и с расчетом параметров производящего контура инструмента. При этом наилучшие геометро-кинематические характеристики могут быть получены при расчетных значениях параметров производящего контура. Система «F-Gear» включает программный модуль «F-Gear 3D», позволяющий строить трехмерную модель зубьев в CAD-системе AutoCAD, используя технологию СОМ.

6. Выполнен анализ напряженно-деформированного состояния зубьев плоского колеса в конечно-элементной системе COSMOSWorks. В результате проведенного анализа определены величины деформаций, напряжений, места с опасной концентрацией напряжений.

7. Разработана инженерная методика проектирования плоскоколесных зубчатых передач в обобщающих параметрах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калашников, Денис Борисович, 2007 год

1. Автоматизированное проектирование цилиндро-конических зубчатых передач : учебное пособие / О. Н. Цуканов, Б. А. Лопатин, Р. И. Зайнетдинов, С. В. Плотникова. Челябинск : ЮУрГУ, 2002. - 31 с.

2. Алексеев, A. AutoCAD 2000 : специальный справочник / А. Алексеев. -СПб.: Питер, 2001.-688 с.

3. Алямовский, A. A. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов / А. А. Алямовский. М. : ДМК Пресс, 2004.-432 с.

4. Айрапетов, Э. Л. Учет неравномерности распределения статической нагрузки при расчете на прочность зубчатых передач / Э. Л. Айрапетов // Передачи и трансмиссии. 1995. - № 2. - С. 33^19.

5. Айрапетов, Э. Л. Параметры контакта зубьев при линейном, точечном и кромочном касании / Э. Л. Айрапетов // Теория реальных передач зацеплением : информационные материалы международного симпозиума. Ч. II. Курган : Изд-во КГУ, 1997. - С. 6-10.

6. Айрапетов, Э. Л. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач / Э. Л. Айрапетов // Вестник машиностроения. 1993. -№ 8. - С. 9-18.

7. Айрапетов, Э. Л. Статическая нагруженность многопарных передач зацеплением / Э. Л. Айрапетов // Вестник машиностроения. 1990. - № 1.-С. 16-21.

8. Айрапетов, Э. Л. Статика планетарных механизмов / Э. Л. Айрапетов, М. Д. Генкин. М.: Наука, 1976. - 263 с.

9. Бабичев, Д. Т. Поиск сопряженных поверхностей зубьев, обладающих максимальной нагрузочной способностью / Д. Т. Бабичев // Теория реальных передач зацепления : информационные материалы VI международного симпозиума. Курган, 1997. - С. 55-58.

10. Безруков, В. И. Геометрический расчет гиперболоидной зубчатой передачи с эвольвентно-конической шестерней / В. И. Безруков // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей : сб. науч. тр. № 215. Челябинск : Изд-во ЧПИ, 1978. - С. 3-9.

11. Безруков, В. И. Геометрия зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес : дис. . канд. техн. наук / В. И. Безруков Челябинск, 1966. - 205 с.

12. Безруков, В. И. Настройка зубофрезерного станка для нарезания эвольвентно-конических зубчатых колес / В. И. Безруков // Станки и инструменты. 1965. - № 10. - С. 5-9.

13. Безруков, В. И. Некоторые вопросы геометрии конических передач, составленных из прямозубых эвольвентно-конических колес / В. И. Безруков // Машиностроение. 1965, - № 4. - С. 55-63.

14. Безруков, В. И. О зубчатой эвольвентной передаче, составленной из эвольвентно-конических колес с произвольным расположением осей колес / В. И. Безруков // Известия вузов. Машиностроение. 1963. - № 6.-С. 40-50.

15. Безруков, В. И. Поле зацепления пространственной зубчатой передачи с эвольвентно-коническими колесами / В. И. Безруков // Известия вузов. Машиностроение, 1968.-№5.-С. 10-13.

16. Белецкая, С. Ю. Принципы организации диалоговых систем оптимального проектирования / С. Ю. Белецкая // Проектирование и технология электронных средств. № 3. - 2003. - С. 2-6.

17. Белый, В. А. Металло-полимерные зубчатые передачи / В. А. Белый, В. Е. Старжинский, С. В. Щербаков. Ижевск : Наука и техника, 1981. -352 с.

18. Беляев, А. Е. Механические роликовые передачи / А. Е. Беляев. -Новоуральск : Изд-во ТЦНТП, 1994. 120 с.

19. Бостан, И. А. Прецессионные передачи с многопарным зацеплением / И. А. Бостан. Кишинев : Штиинца, 1991. - 352 с.

20. Волков, А. Э. Повышение эффективности моделирования процессов формообразования и анализ работы конических и гипоидных зубчатых передач на стадии подготовки производства: автореферат дис. . докт. техн. наук / А. Э. Волков. М., 2001. - 49 с.

21. Булгаков, Э. Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами / Э. Б. Булгаков. -М.: Машиностроение, 1974.-264 с.

22. Булгаков, Э. Б. Новое поколение эвольвентных зубчатых передач / Э. Б. Булгаков // Вестник машиностроения. 2004. - №1. - С. 3-6.

23. Булгаков, Э. Б. Основные положения теории эвольвентного зубчатого зацепления в обобщающих параметрах / Э. Б. Булгаков // Передачи и трансмиссии. 1994. - С. 12-23.

24. Булгаков, Э. Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э. Б. Булгаков М.: Машиностроение, 1995. - 320 с.

25. Булгаков, Э. Б. Компьютерное проектирование эвольвентных зубчатых передач в обобщающих параметрах / Э. Б. Булгаков, В. JI. Дорофеев // Конверсия в машиностроении.-2002.-№ 6.-С. 148-151.

26. Гавриленко, В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В. А. Гавриленко. М.: Машиностроение, 1969. - 531 с.

27. Гавриленко, В. А. Геометрический расчет зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес / В. А. Гавриленко, В. И. Безруков // Вестник машиностроения. 1976. - № 9. - С. 40-44.

28. Генкин, М. Д. Вопросы заедания зубчатых колес / М. Д. Генкин, Н. Ф. Кузьмин, Ю. А. Мишарин М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 147 с.

29. Георгиев, А. К. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками / А. К. Георгиев, В. И. Гольдфарб // Механика машин. М.: Наука, 1971. - вып. 31.-С. 70-80.

30. Глаз, В. И. Исследование тяжелонагруженной высокоскоростной гиперболоидной передачи V-образного редуктора : дис. . канд. техн. наук / В. И. Глаз. Челябинск, 1978. - С. 40^14.

31. Гольдфарб, В. И. Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и редукторов / В. И. Гольдфарб // Передачи и трансмиссии. -1991.-№ 1.-С. 20-24.

32. Гольдфарб, В. И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида : дис. . докт. техн. наук / В. И. Гольдфарб. Устинов, 1985.-417 с.

33. ГОСТ 13755-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур. М. : Изд-во стандартов, 1981. - 6 с.

34. Гохман, X. И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа. / X. И. Гохман. Одесса, 1886.

35. Громан, М. Б. Подбор коррекции зубчатых передач / М. Б. Громан // Вестник машиностроения. 1955. -№ 2. - С. 12-15.

36. Громыко, П. И. Научные основы создания планетарных прецессионных передач с коническо-цилиндрическим зацеплением : автореферат дис. . докт. техн. наук / П. И. Громыко. Минск, 2002. - 43 с.

37. Давыдов, Я. С. Неэвольвентное зацепление / Я. С. Давыдов. М. : Машгиз, 1950.- 180 с.

38. Демидов, С. П. Теория упругости / С. П. Демидов. М. : Высш. школа, 1979.-432 с.

39. Дроздов, Ю. Н. Трение и износ в экстремальных условиях. Справочник / Ю. Н. Дроздов, В. Г. Павлов, В. Н. Пучков. М. : Машиностроение, 1986.-224 с.

40. Дусев, И. И. Аналитическая теория пространственных зацеплений и ее применение к исследованию гипоидных передач / И. И. Дусев, В. М. Васильев. Новочеркасск, 1968. - 148 с.

41. Ерихов, М. Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений : автореферат дисс. . докт. техн. наук / М. Л. Ерихов. Л., 1972. - 48 с.

42. Журавлев, Г. А. О механизме снижения напряжений в контакте деталей типа зубчатых колес / Г. А. Журавлев // Теория и практика зубчатых передач : тр. Международной конф. Ижевск, 1998. - С. 73-78.

43. Заблонский, К. И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузки в зацеплении / К. И. Заблонский. К.: Техшка, 1977. - 208 с.

44. Зайнетдинов, Р. И. Исследование и разработка эксцентриковой планетарной передачи с наклонными сателлитами : дис. . канд. техн. наук / Р. И. Зайнетдинов. Челябинск, 1985. - 230 с.

45. Зубчатые передачи : справочник / под ред. Е. Г. Гинзбурга. JI. : Машиностроение, 1980. -416 с.

46. Иофис, Р. Б. О сочетании методов геометрии и теории упругости в САПР конических и гипоидных передач / Р. Б. Иофис // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий : тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 107.

47. Калашников, Д. Б. Коррекция положения пятна контакта в зацеплении зубьев плоскоколесной передачи : Электронный документ. / Д. Б. Калашников // Исследовано в России. -http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2007/064.pdf- 2007. Т. 10, № 64. - С. 675-679.

48. Коднир, Д. С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин / Д. С. Коднир. М.: Машиностроение, 1976. - 304 с.

49. Колчин, Н. И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений / Н. И. Колчин. М.: Машгиз, 1949. - 208 с.

50. Коростелев, JI. В. Кривизна поверхностей зубьев в пространственных зацеплениях / J1. В. Коростелев // Теория передач в машинах. М. : Машгиз, 1963.

51. Крылов, Н. Н. Кривизна поверхностей, имеющих линейный контакт / Н. Н. Крылов // Теория передач в машинах. М.: Машгиз, 1963. - Вып. 95.

52. Кудрявцев, В. Н. Планетарные передачи / В. Н. Кудрявцев. М. : Машиностроение, 1966. - 307 с.

53. Кудрявцев, В. Н. Конструкции и расчет зубчатых редукторов / В. Н. Кудрявцев, Ю. А. Державец, Е. Г. Глухарев. JI. : Машиностроение, 1971.-328 с.

54. Кунивер, А. С. Теоретические основы синтеза зацеплений модифицированных спироидных цилиндрических передач : дис. . докт. техн. наук / А. С. Кунивер. Ижевск, 2001. - 343 с.

55. Лагутин, С. А. Пространство зацепления и синтез червячных передач с локализованным контактом / С. А. Лагутин // Теория и практика зубчатых передач : труды международной конференции. Ижевск, 1998. -С. 185-192.

56. Либуркин, Л. Я. Влияние погрешностей изготовления и монтажа на качество зацепления в цилиндро-конической передаче / Л. Я. Либуркин // Зубчатые и червячные передачи. М. : Машиностроение, 1968. - С. 105-118.

57. Либуркин, Л. Я. Геометрия зацепления конических колес, нарезанных долбяком / Л. Я. Либуркин // Теория передач в машинах: сборник статей. -М.: Машиностроение, 1966.-С. 12-17.

58. Либуркин, Л. Я. Основные вопросы геометрии ортогональной негипоидной цилиндро-конической передачи / Л. Я. Либуркин // Известия вузов. Приборостроение. 1964. - № 2. - С. 6-10.

59. Литвин, Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф. Л. Литвин. М.: Наука, 1968.-584 с.

60. Лопатин, Б. А. Исследование противозадирной стойкости высокоскоростных гиперболоидных зубчатых передач судовых приводов : дис. канд. техн. наук / Б. А. Лопатин. Челябинск, 1981. — 224 с.

61. Лопатин, Б. А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических зубчатых передач с малыми межосевыми углами : дис. . докт. техн. наук / Б. А. Лопатин -Челябинск, 1998.-363с.

62. Лопатин, Б. А. Теоретические аспекты синтеза цилиндро-конических зубчатых зацеплений в обобщающих параметрах / Б. А. Лопатин, О. Н. Цуканов // Известия вузов. Машиностроение. 2002, - № 2-3. - С. 3743.

63. Лопатин, Б. А. Цилиндро-конические зубчатые передачи / Б. А. Лопатин. Челябинск : Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 200 с.

64. Лопатин, Б. А. Цилиндро-конические зубчатые зацепления в приводах машин / Б. А. Лопатин, О. Н. Цуканов, С. В. Плотникова // Вестник машиностроения. 2003. - №8. - С. 7-9.

65. Лопатин, Д. Б. Повышение ресурса приводов следящих систем применением планетарных редукторов с наклонными сателлитами : дис. . канд. техн. наук / Д. Б. Лопатин. Челябинск, 1997. - 166 с.

66. Лопато, Г. А. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями / Г. А. Лопато, Н. Ф. Кабатов, М. Г. Сегаль. Л. : Машиностроение, 1977. -423 с.

67. Малафеев, С. И. Моделирование и расчет автоматических систем / С. И. Малафеев, А. А. Малафеева. Владимир : Пасад, 2003. - 200 с.

68. Марков, А. Л. Измерение зубчатых колес. Издание 4-ое перераб. и доп. / А. Л. Марков. Л.: Машиностроение, 1977. - 280 с.

69. Новиков, М. JI. Зубчатые передачи с новым зацеплением / М. JI. Новиков. М.: Изд-во ВВИА им. Жуковского, 1958. - С. 52-106.

70. Норенков, И. П. Основы теории и проектирования САПР / И. П. Норенков, В. Б. Маничев. М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.

71. Пат. 2175593 Российская Федерация, МПК . Способ нарезания зубьев конической шестерни цилиндро-конической передачи / Лопатин Б. А., Зайнетдинов Р. И., Цуканов О. Н., Плотникова С. В. опубл. 10.11.2001, Бюл. №31.-1 е.: ил.

72. Писманик, К. М. Об оси зацепления червячных передач / К. М. Писманик // Труды семинара по теории машин и механизмов. М.: Изд-во АН СССР, 1951.-Вып. 39.

73. Полещук, Н. Н. AutoCAD 2004 : разработка приложений и адаптация / Н. Н. Полещук. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 624 с.

74. Расчет на прочность деталей машин : справочнк / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

75. Ремезова, Н. Е. Экспериментальное исследование винтовых зубчатых передач с помощью роликовой аналогии / Н. Е. Ремезова // Вестник машиностроения. 1959. - № 9. - С. 24-28.

76. Решетов, Д. Н. Надежность машин / Д. Н. Решетов, А. С. Иванов, В. 3. Фадеев М.: Высшая школа, 1988. - 238 с.

77. Сегаль, М. Г. Циклические погрешности и пятна контакта гипоидных передач с большими коэффициентами перекрытия / М. Г. Сегаль // Исследования в области станков и инструментов. Саратов, 1974. -Вып. №71.-С. 34-39.

78. Справочник по корригированию зубчатых колес. Ч. 2 / под ред. И. А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1967. - 576 с.

79. Старжинский, В. Е. Пластмассовые колеса в механизмах приборов. Расчет и конструирование : спр. и научное издание / В. Е. Старжинский, Б. П. Тимофеев, Е. В. Шалобаев, А. Т. Кудинов. СПб. : Изд-во ИММС НАНБ, 1998.-538 с.

80. Сызранцев, В. Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом : дис. . докт. техн. наук / В. Н. Сызранцев. -Курган, 1989.-429 с.

81. Тайц Б. А. Точность и контроль зубчатых колес / Б. А. Тайц. М. : Машиностроение, 1972.-361 с.

82. Тарасевич, Ю. Ю. Математическое и компьютерное моделирование. Вводный курс : учебное пособие / Ю. Ю. Тайц. М. : Эдиториал УРСС, 2001.- 144 с.

83. Ткачев, А. А. Разработка системы диалогового проектирования эвольвентных цилиндрических зубчатых передач: автореферат дис. . канд. техн. наук / А. А. Ткачев. Ижевск, 1999. - 19 с.

84. Трубачев, Е. С. Основы анализа и синтеза зацепления реальных спироидных передач : дис. . докт. техн. наук / Е. С. Трубачев. -Ижевск, 2004. 348 с.

85. Трубин, Г. К. Контактная усталостность материалов для зубчатых колес / Г. К. Трубин. М.: Машгиз, 1962. - 403 с.

86. Устиненко, В. JT. О приближенных зависимостях для определения напряжений изгиба в зубьях зубчатых колес / В. J1. Устиненко // Известия вузов. Машиностроение. 1966. - №2. - С.17-21.

87. Устиненко, В. J1. О расчете на изгиб зубьев колес с внутренним эвольвентным зацеплением / В. J1. Устиненко // Вестник машиностроения. 1964. - № 7. - С. 9-12.

88. Хрущов, М. М. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес / М. М. Хрущов. М. : Машиностроение, 1966.- 150 с.

89. Цуканов, О. Н. Повышение нагрузочной способности цилиндро-конических зубчатых передач на основе метода проектирования в обобщающих параметрах : дис. . канд. техн. наук / О. Н. Цуканов. -Челябинск, 1999.- 161 с.

90. Цуканов, О. Н. Компьютерное моделирование напряженно-деформированного состояния зубьев плоскоколесной передачи / О. Н. Цуканов, Д. Б. Калашников // Вестник Курганского государственного университета. 2006. - Вып. 2. - Ч. 2 - № 1 (05). - С. 15-16.

91. Часовников, Л. Д. Передачи зацеплением / Л. Д. Часовников. М. : Машиностроение, 1969. -487 с.

92. Шевелева, Г. И. Теория формообразования и контакта движущихся тел / Г. И. Шевелева. М.: Станкин, 1999. - 494 с.

93. Шевелева, Г. И. Программное обеспечение производства конических и гипоидных зубчатых передач с круговыми зубьями / Г. И. Шевелева, А. Э. Волков, В. И. Медведев // Техника машиностроения, 2001. - № 2. -С. 40-51.

94. Янченко, Т. А. Определение бокового зазора между зубьями и истинного значения коэффициента перекрытия внутренних зацеплений с малой разницей в числе / Т. А. Янченко, В. М. Ястребов // Механические передачи. Ижевск, 1971. - С. 50-55.

95. Basstein G. Cylkro Gears a new challenge / G. Basstein // Antriebstechnik. -1994.-№33.-P. 53-60.

96. Goldfarb, V. I. Advanced computer modeling in gear engeneering / V. I. Goldfarb, S. V. Lunin, E. S. Trubachev // Proceedings of ASME International Power Transmission and Gearing Conference. Chicago (USA), 2003.

97. Kapelevich, A. L. Direct Gear Design : Bending Stress Minimization / A. L. Kapelevich, Y. V. Shekhtman. Gear Technology. - September/October 2003.-P. 44-49.

98. Kapelevich, A. L. Direct Gear Design for spur and Helical Involute Gear / A. L. Kapelevich, R. E. Kleiss. Gear Technology. September / October 2002. -P. 29-35.

99. Kapelevich, A. L. Direct Gear Design for Optimal Gear Performance / A. L. Kapelevich, Т. M. McNamara // SME Gear Processing and Manufacturing Clinic.-2003.-16 pp.

100. Litvin F. L. Design, generation and stress analysis of two versions of geometry of face-gear drives / F. L. Litvin, A. Fuentes, C. Zanzi, M. Pontiggia // Gearing and transmissions, 2004. № 1. - P. 77-102.

101. Litvin, F. L. Face gear drive with spur involute pinion: geometry, generation by a worm, stress analysis / F. L. Litvin, A. Fuentes, C. Zanzi, M. Pontiggia // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2002. - Vol. 191. P. 2785-2813.

102. Niemann, G. Die Verschliese und die Fressgrenzlast der Hypoidgetriebe VDI / G. Niemann. Z. - № 6. - 1967. - P. 397-402.