Разработка новой концепции зубообработки и исследование технологических возможностей ее реализации в процессе зубофрезерования червячных колес при ремонте судовых механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.04, кандидат технических наук Кашаев, Александр Михайлович

• Кашаев, Александр Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кашаев, Александр Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА И СПОСОБЫ ОБРАЗОВАНИЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ.

1.1. Две концепции зубообработки червячных колес.

1.2. Теоретические предпосылки новой концепции формообразования рабочей поверхности зубьев червячного колеса

1.3. Кинематика зубофрезерования червячного колеса при двух параметрах огибания.

1.4. Расчет исследуемой червячной передачи.

ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗУБООБРАБОТКИ ЧЕРВЯЧНОГО КОЛЕСА.

2.1. Универсальная оправка.

2.2. Индивидуальный дополнительный привод вращения червячной фрезы.

2.3. Погрешность установки червячной фрезы.

ГЛАВА 3. ФИЗИЧЕСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ.

3.1. Наладка технологического оборудования.

3.2. Технологический процесс зубообработки.

ГЛАВА 4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЧЕРВЯЧНОГО

ЗАЦЕПЛЕНИЯ В ГЛАВНОМ ПРОДОЛЬНОМ СЕЧЕНИИ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ.

4.1. О связи геометрии производящей поверхности и поверхности червячной фрезы малого диаметра в общих продольных сечениях.

4.2. Исследование геометрии зацепления червячной передачи с колесом, нарезанным червячной фрезой малого диаметра.

4.3. Исследование геометрии зацепления червячной передачи с колесом, нарезанным червячной фрезой - копией рабочего червяка.

ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ЗУБООБРАБОТКИ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЕС ПО НОВОЙ КОНЦЕПЦИИ.

5.1. Расчет себестоимости изготовления дополнительного технологического оборудования.

5.2. Расчет затрат на зубообработку червячных колес условной годовой программы в базовом варианте.

5.3. Расчет затрат на зубообработку червячных колес условной годовой программы в новом варианте.

5.4. Расчет экономического эффекта зубообработки червячных колес в базовом и новом вариантах.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка новой концепции зубообработки и исследование технологических возможностей ее реализации в процессе зубофрезерования червячных колес при ремонте судовых механизмов»

В 80-90-е годы предперестроечного периода специализированные предприятия страны изготавливали ежегодно около 400 тысяч червячных редукторов общего назначения. Кроме этого, промышленность изготавливала свыше 50 тысяч специальных червячных редукторов и несколько десятков тысяч специализированных червячных пар. Червячные зацепления получили значительное распространение в последние 20 лет. На них приходилось 50% объема выпуска редукторов общего назначения всех типов.

В дальнейшем предполагалось увеличение выпуска редукторов общего и специального назначения с использованием червячных пар до 500 тысяч в год. [30]

Большой процент объема выпуска червячных передач объясняется их широким применением в различных отраслях промышленности. Прежде всего, в судостроении и судоремонте - в рулевых машинах, в механизмах судовых палубных грузоподъемных устройств (приводы шпилей и брашпилей, приводы шлюпочных, угольных, мусороподъемных, буксирных и траловых лебедок), в поворотных механизмах, в приводах масляных, нефтяных, воздушных насосов и многих других; в машиностроении - в качестве приводных устройств к различным производственным машинам;

Значительное место червячным передачам отводится в горнодобывающих и строительных механизмах.

Трудно назвать область техники, где бы не применялись червячные передачи в качестве силовых или кинематических.

Несмотря на такие недостатки червячных передач, как применение дорогостоящих антифрикционных материалов для зубчатых венцов червячных колес, относительно низкий КПД, приводы с червячными передачами, благодаря их малошумности, компактности, самоторможению, реализации большого диапазона передаточных отношений в одной ступени (100 и более) удовлетворяют около 90% потребности в редукторах общего назначения.

В тех случаях, когда требуется высокая кинематическая точность в сочетании с малошумностью и самоторможением при относительно невысокой стоимости, червячные редукторы становятся незаменимыми. [46,47,53]

Червячная передача известна со времен Галилея. Она нашла широкое применение во многих отраслях промышленности страны. Совершенствование ее геометрии зацепления и технологии изготовления продолжается практически непрерывно - улучшаются эксплуатационные характеристики и технология, разрабатываются червячные передачи с новой геометрией зацепления, создаются новые смазочные материалы с антифрикционными присадками.^, 27,31]

Улучшению качества червячных передач уделяли и уделяют внимание многие российские и зарубежные ученые, среди которых Н.И. Колчин [25,26], Ф.Л. Литвин [30,31,32], И.С. Кривенко [27], И.П. Бернацкий [5], М.Л. Ерихов [12,13], А.Н. Грубин [10], Л.И. Назаренко [39], Л.Д. Часовников [56], Н.Н. Крылов [28], Х.Е. Мерит [38] и многие другие.

Способам нарезания червячных колес посвящена обширная литература, в частности, в диссертации В.И.Парубца приведено 39 подобных способов зу-бонарезания. Указанными вопросами занимались Л.В.Коростелев и его ученики (например, С.А.Лагутин). [29,42,43]

Ученые и производственники в своих исследованиях по совершенствованию червячной передачи основное внимание уделяли геометрии и качеству обработки поверхностей витков рабочего червяка передачи. При этом зубообработка червячного колеса производилась традиционным способом - при однопараметрическом фрезеровании червячной фрезой - копией рабочего червяка. В диссертации рассмотрена новая концепция зубообработки червячных колес - при двух параметрах огибания поверхностей инструмента и зубьев колеса.

Из ряда возможных вариантов новой концепции нарезания зубьев колес выбран способ зубофрезерования червячной фрезой, наибольший диаметр которой меньше наибольшего диаметра рабочего червяка червячной передачи.

Такая фреза получила название «червячная фреза малого диаметра» или в дальнейшем - фреза МД.

Актуальность темы. Технология изготовления червячных колес строится на взаимном огибании витков червяка и зубьев червячного колеса с одним и двумя параметрами огибания при непрерывном делении на число зубьев колеса.

Зубофрезерование червячного колеса червячной фрезой с одним параметром огибания основано на известной концепции зубообработки червячных колес, которая требует, чтобы червячная фреза была идентична по всем параметрам рабочему червяку червячной передачи. Следовательно, основное требование традиционного способа зубофрезерования - идентичность всех параметров червячной фрезы и рабочего червяка. Это означает, сколько типоразмеров рабочих червяков передач при одинаковых основных параметрах (модуль, число заходов, профильный угол исходного контура), столько же необходимо и червячных фрез для нарезания червячных колес к этим червякам. Указанное требование можно отметить как отрицательный фактор технологии изготовления червячной передачи.

Так как червячная фреза для зубофрезерования червячных колес - инструмент дорогостоящий (5000 12000 рублей и более), то это обстоятельство (высокая стоимость зубообработки) следует рассматривать как экономический недостаток технологии нарезания зубьев червячных колес.

Содержание данной диссертации посвящено совершенствованию и устранению отмеченных выше проблем технологии изготовления червячной передачи.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы являются разработка, исследование технологических возможностей реализации и практическая апробация новой концепции зубообработки червячных колес при двухпараметрическом огибании поверхностей витков режущего инструмента и зубьев червячного колеса при непрерывном делении на заданное число зубьев колеса. Для достижения указанной цели поставлены следующие задачи:

1. Сконструировать и изготовить специальное дополнительное технологическое оборудование. Наладить его на серийном зубофрезерном станке 5Е32А.

2. Выполнить опытное зубофрезерование заготовок червячных колес и произвести оценку качества обработанной поверхности.

3. Выполнить оценку возможной дополнительной погрешности профиля зуба червячного колеса при реализации нового метода зубонарезания.

4. Поэлементно аналитически исследовать геометрию зацепления червячных передач в их главном продольном сечении, червячные колеса которых нарезаны при одном и двух параметрах огибания. Установить их идентичность. Сопоставить картины зацепления этих же передач и установить их тождественность.

5. Выполнить анализ экономической эффективности зубообработки червячных колес в базовом и новом вариантах.

Научная новизна. 1. В диссертации разработана новая концепция формообразования поверхностей зубьев червячного колеса.

Научная новизна подтверждается патентом РФ на изобретение «Способ нарезания червячных колёс» № 2082568 от 27.06.97г. В основе способа -взаимоогибание поверхностей зубьев режущего инструмента и зубьев червячного колеса при двухпараметрическом огибании и непрерывном делении на заданное число зубьев червячного колеса.[33]

При двух параметрах огибания поверхность зубьев зуборезного инструмента сначала в планетарном движении относительно оси вращения шпинделя зубофрезерного станка формирует так называемый «производящий червяк», а затем, при втором огибании инструмент, перемещаясь внутри производящего червяка, как по направляющей формообразует зубья червячного колеса.

Новая концепция формообразования зубьев червячного колеса требует, чтобы идентичными были только производящий и рабочий червяки, но не червячная фреза (другой режущий инструмент) и рабочий червяк передачи.

Под производящим червяком в технологии зубофрезерования понимается воображаемая винтовая поверхность, описываемая режущими кромками фрезы при вращательном и планетарном движении в процессе зубонарезания.

2. Впервые новый метод зубофрезерования реализован в «металле». Разработано и изготовлено специальное дополнительное технологическое оборудование к зубофрезерному станку (электромеханический привод для обеспечения вращения червячной фрезе МД и универсальная фрезерная оправка).

3. Составлена математическая модель для исследования идентичности геометрии зацепления и картин зацепления червячных передач, полученных новым и известным способами.

4. Намечены границы области приложения нового способа и пути совершенствования зубофрезерования червячных колес разработанным методом.

При расчете червячной передачи, червячное колесо которой получено червячной фрезой МД, все расчеты при конструировании передачи (геометрия, размеры, прочностные характеристики и т.д.) осуществляются обычным способом.

Об использовании червячной фрезы МД и новой концепции зубообра-ботки червячных колес принимается решение технологом только при изготовлении передачи.

Практическая значимость работы. Разработанная и исследуемая в диссертационной работе новая концепция зубообработки червячных колес позволяет:

1 - используя одну и ту же стандартную червячную фрезу, зубофрезе-ровать все червячные колеса из гаммы червячных редукторов, если рабог чие червяки из указанной гаммы редукторов имеют равные или большие, чем у фрезы, диаметральные размеры при одинаковых основных параметрах;

2 - расширить возможности использования формы инструмента для зубонарезания червячных колес, обеспечивая при этом существенную экономию материальных средств, затрачиваемых на изготовление дорогостоящих фрез при одновременном сокращении их ассортимента;

3 - использовать серийно выпускаемое зубофрезерное станочное оборудование модели 532 и однотипное с ним;

4 - не снизить производственно-технические характеристики при зу-бонарезании червячных колес способом по новой концепции;

5 - сократить время на переналадку фрезерной оправки при изменении радиальных размеров рабочего червяка передачи, при неизменных основных параметрах;

6 - определить целесообразную область приложения новой концепции зубообработки червячных колес.

Апробация результатов диссертации. Основные положения доложены:

1. На международной конференции «Редукторостроение России. Состояние, проблемы, перспективы». 2002г., С-Петербург.

2. На международном форуме молодых ученых АТР. 2001г., Владивосток.

3. На международном форуме молодых ученых АТР. 2003г., Владивосток.

4. На научно-технических конференциях «Вологдинские чтения» ДВГТУ им. В.В. Куйбышева. 2001, 2002, 2003,2004, 2005гг.

Публикации. По материалам диссертации (самостоятельно и в соавторстве) опубликовано 10 (десять) работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных результатов работы, библиографического списка из 56 наименований, 4-х приложений; включает 120 страниц машинописного текста, 17 таблиц и 44 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства», Кашаев, Александр Михайлович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Содержание диссертации посвящено разработке патента на изобретение [4]. Существо способа заключается в том, что обработка зубьев червячного колеса производится при двух параметрах огибания режущих поверхностей инструмента и зубьев червячного колеса при непрерывном делении заготовки колеса на требуемое число зубьев. По существу - это не способ, а новая концепция зубообработки червячного колеса; разрабатывается впервые.

Существующий метод зубофрезерования червячных колес требует идентичности по всем параметрам и радиальным размерам рабочего червяка червячной передачи и червячной фрезы для нарезания червячного колеса. (Один параметр огибания).

Рассмотренная в диссертации концепция зубообработки червячного колеса требует идентичности по параметрам зацепления и радиальным размерам только «производящего» и рабочего червяков. Размеры зуборезного инструмента, в частности - радиальные, отличаются от тех же размеров рабочего червяка червячной передачи.

В качестве зуборезного инструмента в диссертации выбрана червячная фреза, радиальные размеры которой меньше радиальных размеров рабочего червяка или равные ему.

Под производящим червяком подразумевается воображаемая виртуальная винтовая поверхность, описываемая режущими кромками червячной фрезы малого диаметра (режущего инструмента) при зубофрезеровании червячного колеса. Для обеспечения соответствия радиальных размеров «производящего червяка» радиальным размерам рабочего червяка червячной передачи червячной фрезе МД дополнительно сообщается планетарное движение с заданным параметром от привода станка. Движение резания (вращательное движение вокруг собственной оси) сообщается фрезе от дополнительного индивидуального привода.

2. Физический эксперимент по реализации предложенной концепции зубообработки червячного колеса червячной фрезой малого диаметра при двух параметрах огибания выполнена на зубофрезерном станке модели 5Е32А.

Эксперимент показал, что способ прост в исполнении, не приводит к снижению производительности процесса зубофрезерования, обеспечивается точность изготовления червячного колеса и червячной передачи в целом.

Точность процесса зубофрезерования обеспечивается точностью изготовления и жесткостью технологического оснащения.

Планирования физического эксперимента не производилось, так как эксперимент предусматривал решение геометрической задачи, точность результата которой определяется при помощи измерительного инструмента для выполнения требуемых технических условий и он (эксперимент) не зависит от количества нарезанных червячных колес.

В процессе эксперимента изготовлены три червячные пары, колеса которых имеют одинаковое число зубьев и одни и те же радиальные размеры, но сами червячные пары имеют численно разные межосевые расстояния (червяки этих червячных пар отличаются только коэффициентом q = d/m делительного диаметра).

Радиальные размеры фрезы МД равны радиальным размерам рабочего червяка из передачи с наименьшим межосевым расстоянием.

Контроль качества изготовления в целом червячной передачи с колесом, нарезанным при двух параметрах огибания, осуществляется поэлементно с помощью мерительных средств.

3. Реализация концепции зубообработки червячных колес при двух параметрах огибания требует использования в качестве технологической оснастки универсальной оправки для установки червячной фрезы МД и дополнительного привода для сообщения червячной фрезе вращательного движения на оправке. Вращения фрезерной оправке и столу зубофрезерного станка сообщается от главного привода самого станка. Необходимость применения универсальной фрезерной оправки и дополнительного привода к червячной фрезе не приводит к какой-либо необходимости в модернизации зубофрезерного станка.

4. Опытные испытания различных вариантов конструкции универсальной фрезерной оправки определили пригодность использования только жесткой конструкции оправки с насадной червячной фрезой. Целесообразно применять для зубообработки червячных колес по разработанной концепции червячную фрезу стандартного исполнения с некоторой доработкой.

5. Проведение физического эксперимента при зубофрезеровании червячного колеса выявило ряд существенных недостатков способа двухпараметри-ческого огибания на данный момент, которые могут быть устранены путем замены индивидуального привода для сообщения вращательного движения червячной фрезе МД приводом от главного движения зубофрезерного станка. К недостаткам можно отнести следующее: наличие двух пусковых кнопок от приводов (станка и дополнительного привода к фрезе). Вынужденное отключение одной или сразу обеих кинематических цепей в процессе зубонарезания приведет к браку и потребует установки новой заготовки червячного колеса; отсутствие кинематической связи между индивидуальным приводом червячной фрезы и механикой главного движения зубофрезерного станка; зависимость частоты вращения ротора электродвигателя индивидуального привода фрезы от величины скольжения. [37]. При увеличении нагрузки на вал электродвигателя, возникающей в процессе зубообработки, величина скольжения s возрастает, и, следовательно, частота вращения ротора п уменьшается. Для обеспечения требуемой точности поверхности зубьев червячного колеса привод червячной фрезы должен иметь стабильную частоту вращения; необходимость изготовления набора сменных зубчатых колес для гитары привода червячной фрезы под каждую используемую частоту вращения П) шпинделя станка.

Эту небольшую модернизацию станка (вращение фрезы МД от кинематики станка) и совершенствование способа зубофрезерования колес следует рассматривать как продолжение работы над темой.

6. Для оценки производственных характеристик (нагрузочные способности, КПД) червячной передачи выполнено поэлементное исследование геометрии зацепления её в главном продольном сечении, сопоставление картин зацепления и геометро - кинематических схем (ГКС) следующих червячных передач, идентичных по параметрам зацепления и размерам:

- с червячным колесом, изготовленным зубофрезерованием червячной фрезой МД (при двух параметрах огибания);

- с червячным колесом, изготовленным зубофрезерованием червячной фрезой - копией рабочего червяка (один параметр огибания).

6.1. Осевые профили витков производящего и рабочего червяков (рис. 4.4, 4.8) передач идентичны, имеют заданный профильный угол (Хо = 20°.

6.2. Линии зацепления сопоставляемых червячных передач (рис.4.5, 4.9) - идентичны:

- являются прямыми линиями;

- пересекают полюс зацепления передачи П;

- образуют с осью Z неподвижной плоской системы координат угол а = 20°, равный профильному углу витка рабочего червяка (Xq = 20°.

6.3. Осевые профили зубьев червячных колес в главном продольном сечении передачи являются эвольвентами основной окружности колеса радиусом Rb2 и при наложении совпадают.

6.4. Картины зацепления обоих червячных передач (рис.4.7, рис.4.11) представляют собой эвольвентные реечные зацепления с симметричными профилями: прямобочным - рейки, эвольвентным - колеса.

Рассматриваемые картины зацепления и ГКС устанавливают полную тождественность этих передач, при наложении картины совмещаются. Подрезание зубьев червячного колеса исключается.

7. Исходя из вышеотмеченного, можно сделать вывод, что использование червячной фрезы МД при зубообработке червячных колес не приводит к изменению профиля зубьев червячного колеса и геометрии зацепления передачи. Следовательно, производственно-технические характеристики (КПД, нагрузочная способность, долговечность и т.д.) такие же, как и при зубонаре-зании колес фрезой - копией рабочего червяка при одинаковых условиях изготовления, обработки и эксплуатации (материал, термо-химическая обработка, смазочная среда, нагрузка и т.д.).

8. Двухпараметрическое огибание при зубообработке червячных колес прогрессивнее однопараметрического. Оно расширяет возможности способа в отношении формы инструмента (как вариант - использование стандартных червячных фрез) для зубофрезерования червячных колес, обеспечивая при этом существенную экономию средств, затрачиваемых на изготовление дорогостоящих фрез при одновременном сокращении их ассортимента. При этом используется серийно выпускаемое оборудование модели 532.

Зубофрезерование червячных колес фрезой МД каких-либо ограничений с точки зрения типа производства не имеет. Однако с точки зрения рентабельности наибольшую эффективность этот способ должен иметь на предприятиях мелкосерийного, единичного и ремонтного производств.

9. Исследование экономической эффективности способа зубофрезерования червячных колес по разработанной в диссертации новой концепции в единичном и ремонтном производствах доказывает, что он экономичнее примерно на 13,47%, чем аналогичная зубообработка червячных колес по известной технологии однопараметрического огибания.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кашаев, Александр Михайлович, 2006 год

1. Архангельский B.C., Юрескул M.K. Организация и технология судоремонта. Текст. / учебник. JL: Судостроение, 1984. С. 184.

2. Барбашов Ф.А., Сильвестров Б.Н. Фрезерные и зуборезные работы. Текст. -М.: «Высшая школа», 1983. С.287.

3. Бернацкий И.П. Теория зацепления и методы производства червячных передач с повышенной нагрузочной способностью. Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / Бернацкий Игорь Петрович. // ЛПИ им. М.И. Калинина.-Л.: 1964. С.35.

4. Блинов И.С. Справочник технолога механосборочного цеха Судоремонтного завода. Текст. М.: Транспорт, 1979. С.703.

5. Болотовский И.А. Справочник по геометрическому расчету эволь-вентных зубчатых и червячных передач. Текст. / под ред. Болотовского И.А. -М.: Машиностроение, 1963. С.470.

6. Борисов Ю.С. Справочник механика машиностроительного завода. Текст. / Владзиевский А.П., Носкин Р.А. Т.1. -М.: Машгиз, 1958. С.542.

7. Великанов К.М. Экономика и организация производства в дипломных проектах. Текст. / Великанов К.М., Васильева Э.Г., Власов В.Ф.и др. // Учеб. пос. для машиностр. вузов-4-е изд. Л.: Машиностроение, 1986. С.332.

8. Грубин А.Н. Червячное зацепление. Текст. Оргаметалл, 1936. С. 134.

9. Давыдов Я.С. Об одном обобщении метода Оливье для образования сопряженных поверхностей в зубчатых передачах. Текст. / Труды III совещания по основным проблемам ТММ. // Теория передач в машинах. М.: Машгиз, 1963. С.58-65.

10. Ерихов МЛ. Применение принципа огибания с двумя независимыми параметрами к анализу и синтезу зубчатых зацеплений. Текст.: дис. канд. техн. наук / Ерихов Макс Львович. -JT.: 1965. С.212.

11. Ерихов М.Л. Метод последовательного огибания. Текст. / Механика машин. М-Л.: Наука, 1972, Вып. 31-32, - С.34-39.

12. Ерихов М.Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений Текст.: дис. докт. техн. наук / Ерихов Макс Львович. Хб.: 1972. - С.416.

13. Иванова B.C., Плотников B.C. Контроль качества червячных передач. Текст. М-Л.: Машгиз, 1962. С.79.

14. Касаткин А.С. Электротехника. Текст. / Уч. для вузов. // Изд. 3-е, перераб. -М.: «Энергия», 1973. С.560.

15. Кашаев A.M. Способ зубофрезерования червячных колес / Размерная наладка, надежность и эффективность процессов машиностроительного производства Текст.: Сб. науч. тр. Вып. 3. // Под ред. В.Г. Старостина. -Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2004. С. 129-132.

16. Кокичев В.А. Нарезание червяков и червячных колес. Текст. Л.: Судпромгиз, 1957. С.66.

17. Колчин Н.И., Литвин Ф.Л. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. Текст. М-Л.: Машгиз, 1952. С.265.

18. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. Текст. М-Л.: Машгиз, 1949. С. 198

19. Кривенко И.С. Новые виды червячных передач на судах. Текст. -Л.: Изд-во «Судостроение», 1967. С.256

20. Крылов Н.Н. Зубчатые передачи, образованные огибающей однопа-раметрического семейства поверхностей. Текст. / Труды Московского института инженеров ж.д. транспорта. Вып. 190. Москва: Изд-во МИИЖДТ, 1965.-С.23-35.

21. Лагутин С.А., Долотов С.В. Подбор фрез для нарезания червячных колес с локализацией контактов Текст. / Сборник докладов с международным участием: Теория и практика зубчатых передач. Ижевск: ИжГТУ, 2004. -С. 189-195.

22. Левитан Ю.В. и др. Червячные редукторы. Текст. / Справочник. -Л.: Машиностроение, 1985. С. 167.

23. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач. Текст. М.: Машгиз, 1962. С. 101.

24. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. Текст. М.: Наука, 1968. С.584.

25. Способ нарезания червячных колес Текст.: пат. 2082568 Рос. Федерация: С1 6 В 23 F 5/20 / Лоцманенко В.В., заявитель и патентообладатель Дальневост. гос. технич. ун-тет . №94021390/02; заявл. 07.06.94; опубл. 27.06.97, Бюл №18.-З.с: ил.

26. Лоцманенко В.В. Синтез червячной передачи по линии зацепления. Проектирование и расчет механизмов. Текст. Труды ДВПИ. Т.99. - Вл-ок, 1975.-С.91.

27. Лоцманенко В.В. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Текст. / Метод, ук. Вл-ок.: ДВПИ, 1984. С.86.

28. Лоцманенко В.В. Исследование червячной передачи со шлифуемым спирально-дисковым червяком Текст.: дис. канд. техн. наук / Лоцманенко Владимир Владимирович. Хб.: ХПИ, 1974. - С. 106.

29. Марков А.Л. Измерение зубчатых колес. Текст. Л.: Машиностроение, 1968. С. 122.

30. Мерит Х.Е. Зубчатые передачи (перевод с английского). Текст. -М.: Машгиз, 1947. С. 153

31. Назаренко Л.И. Сравнительное исследование группы зацеплений, примыкающих к червячной передаче Текст.: дис. канд. техн. наук / Назаренко Леонид Иванович. Л.: 1964. - С.226.

32. НИМАН. Исследование червячных передач. Текст. VDJ, 1955 № 6, 10.-С.288.

33. Осипов В.А. Организация машиностроительного производства Текст. / метод, ук. по вып. КП // Сост.: В.А. Осипов. Владивосток: изд-во ДВГТУ, 2002. -С.34.

34. Парубец В.И. О практической значимости исследований, посвященных червячным передачам с замкнутыми линиями контакта Текст. / учредитель НТЦ «Редуктор» // Редукторы и приводы. СПб.: 2006, №1. - С.58.

35. Парубец В.И. Повторный контакт в цилиндрической червячной передаче Текст. / учредитель НТЦ «Редуктор» // Редукторы и приводы. СПб.: 2005.-№2-3.-С.46-50.

36. Петухов P.M., Постнова Л.С. Экономика судостроительной промышленности. Текст. / уч. пос. Л.: Судостроение, 1984. С.326.

37. Рашевский П.К. Курс дифференциальной геометрии. Текст. М.: ГИТТЛ, 1956. С.

38. Розенберг Ю.А., Виноградова И.Э. Смазка механизмов машин. Текст. М.: Гостоптехиздат, 1960. С. 192.

39. Сандлер А.И. Особенности проектирования червячных фрез для червячных колес Текст. / Сборник докладов с международным участием: Теория и практика зубчатых передач. Ижевск: ИжГТУ, 2004. - С.208-214.

40. Тайц Б.А. Производство зубчатых колес. Текст. / под ред. Б.А.Тайца. // Справочник.-М.: Машиностроение, 1963.

41. Тайц Б.А., Марков Н.Н. Точность и контроль зубчатых передач. Текст. -J1.: Машиностроение, Ленинградское отд., 1978. С.367.

42. Тайц Б.А., Марков Н.Н. Нормы точности и контроля зубчатых колес. Текст. -М-Л; Машгиз,1962. С. 104.

43. Типаж мотор редукторов и редукторов общего назначения на 1981 - 85 г.г. - М; НИИМаш, 1980, С.24.

44. Фрезер Р. Теория матриц и её приложения. Текст. / Фрезер Р., Дункан В., Холлар А. // М.: Иностр. лит-ра, 1950. С.264.

45. Хоружий К.П. Контроль зубчатых зацеплений. Текст. Л.: Суд-промгиз., 1957. С.57.

46. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. Текст. М.: Машиностроение, 1969. С.487.