Синтез адаптивных АСУ ДД на примере г. Краснодара тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Изюмский, Александр Александрович
- Специальность ВАК РФ05.13.06
- Количество страниц 121
Оглавление диссертации кандидат технических наук Изюмский, Александр Александрович
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ
ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ НА МАГИСТРАЛЬНЫХ УЛИЦАХ Г. КРАСНОДАРА.
1.1 Анализ дорожной ситуации в г. Краснодаре.
1.2 Сравнительные характеристики и анализ существующих систем управления АСУ ДД.
1.3 Статистические характеристики основных параметров транспортных потоков на главных магистралях г. Краснодара.
1.4 Современные требования к АСУ ДЦ.
ГЛАВА II МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ.
2.1 Известные математические модели транспортного потока, методы его моделирования и результаты моделирования.
2.2 Результаты моделирования транспортного потока города по существующим математическим моделям.
2.3 Критерии оценки качества функционирования управления транспортным потоком.
2.4 Новый подход к моделированию и новые модели транспортного потока.
ГЛАВА III ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ
ОБОСНОВАНИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА.
3.1 Микро и макро модели звеньев транспортной системы.
3.2 Характеристики транспортного потока, его прогнозирование и построение математической модели интенсивности движения транспортного потока.
3.3 Экспериментальное определение параметров моделей звеньев и системы транспортного потока.
3.4 Критерий оценки качества управления организации движения.
ГЛАВА IV РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ АСУ ДОРОЖНОГО * ДВИЖЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ
ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА.
4.1 Цели и структура АСУ. Классификация адаптивных систем. Модель адаптивной АСУ.
4.2 Алгоритм функционирования адаптивной АСУ дорожного движения.
4.3 Результаты работы предложенной адаптивной АСУ ДД и источники ее эффективности.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК
Синтез адаптивных АСУ дорожного движения на примере г. Краснодара2005 год, кандидат технических наук Изюмский, Александр Александрович
Модели и алгоритмы управления дорожным движением мегаполисов2011 год, кандидат технических наук Жамран Мутаз АбуАльнаср
Интеллектуальная система управления транспортными потоками на основе светофорных объектов2007 год, кандидат технических наук Врублевская, Светлана Семеновна
Развитие методов мониторинга транспортных потоков для оперативного управления дорожным движением на магистралях2013 год, кандидат технических наук Тебеньков, Сергей Евгеньевич
Повышение пропускной способности регулируемых пересечений в одном уровне.1989 год, Дзюба, Александр Петрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез адаптивных АСУ ДД на примере г. Краснодара»
Актуальность темы. Развитие науки и практики автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУ ДД) связано с количественным и качественным усложнением используемых в них моделей. Одним из самых перспективных является создание АСУ ДД с адаптивной системой управления и возможностью прогнозирования основных параметров транспортного потока. Однако на практике создание таких АСУ ДД сдерживается недостаточной разработанностью теории, практических методов их синтеза.
В связи с этим актуальна разработка методики синтеза АСУ ДД с адаптивной системой управления и возможностью прогнозирования основных параметров транспортного потока.
Целью диссертационного исследования - разработать, математическую модель, алгоритм и методику, реально обеспечивающие эффективный синтез адаптивных АСУДД.
Задачи исследования. Определить место и роль методов моделирования дорожно-транспортной сети при разработке методики синтеза адаптивных АСУ дц.
Разработать математическую модель эффективного и простого в реализации метода создания модели дорожно-транспортной сети и принятия решений, ориентированного на применении для синтеза адаптивных АСУ ДД.
Разработать эффективные алгоритмы и программную реализацию математической модели, обеспечивающие экспериментальную проверку правильности принятых научно-технических решений и их практическую применимость.
Провести экспериментальную проверку применимости предложенной методики и инструментальных средств для синтеза и эксплуатации адаптивных АСУДД.
Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись: теория вероятности, теория принятия оптимальных решений, теория информации, теория газодинамики, теория автоматизированного управления и был проведен анализ статистических данных.
Научная новизна исследования. Научная новизна результатов, полученных в диссертационной работе заключается в постановке и решении следующих задач:
- разработка математических моделей звеньев дорожно-транспортной сети, учитывающих динамику изменения основных параметров транспортного потока;
- введение оценки динамики выбросов от автотранспорта в процессе управления светофором;
- создание методики синтеза адаптивных АСУ ДЦ по минимуму выбросов оксида углерода для участка дорожно-транспортной сети.
Основные положения, выносимые на защиту:
- формирование адаптивного управления в соответствии с выбранным критерием на основе собранной или моделируемой выборки;
- идентификацию состояния объекта на основе его выходных параметров;
- определения влияния входных параметров на перевод объекта в различные состояния;
- прогнозирование развития параметров ДТС;
- прогнозирование поведения объекта в условиях воздействия на него только светофорной сигнализацией;
- прогнозирование поведения объекта при различных вариантах управляющих воздействий.
Практическая значимость. Разработанные в диссертации модели, методики и алгоритмы, реализованные на ЭВМ, используются на всех этапах разработки и реализации управленческих решений, что повышает эффективность функционирований системы автоматизированного управления дорожным движением.
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на Юбилейной научно-технической конференции (Краснодар, 1998 г.), Международной конференции (Волгоград, 2002 г.), Международной научно-практической конференции (Ростов-на-Дону, 2002 г.) и Международной научно-практической конференции (Омск, 2003 г.).
Реализация работы. Предлагаемые модели и методика синтеза адаптивных АСУ ДД частично внедрены в СМЭУ ГИБДД г. Краснодара, а также используется в учебном процессе при подготовке инженеров КубГТУ специальностей 240400 — Организация и безопасность движения (автомобильный транспорт). Реализация результатов подтверждается актами внедрения.
Публикации. Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 7 научных работах.
Структура работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов, списка используемых источников, включающего 124 наименования, из них на иностранном языке 8 наименований, 5 приложений. Общий объем составляет 121 е., из них 103 с. основного текста, 26 рисунков, 12 таблиц.
Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК
Управление безопасностью дорожного движения на основе моделей регулирования транспортными потоками2010 год, кандидат технических наук Брегеда, Сергей Юрьевич
Оценка влияния условий движения автомобилей на загрязнение воздуха отработавшими газами бензиновых двигателей (окисью углерода)1984 год, кандидат технических наук Рябиков, Николай Алексеевич
Разработка системы мониторинга выбросов автомобильного транспорта в атмосферу крупных городов2004 год, кандидат технических наук Якимов, Михаил Ростиславович
Методы и средства проектирования систем управления дорожным движением2003 год, кандидат технических наук Михеев, Сергей Владиславович
Многофакторное моделирование автотранспортных потоков на основе клеточных автоматов2011 год, кандидат технических наук Долгушин, Дмитрий Юрьевич
Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Изюмский, Александр Александрович
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
В работе обоснована и решена задача оптимизации режимов работы светофорной сигнализации на одном из наиболее загруженных участке улично-дорожной сети. На основе решения этой задачи возможно повышение эффективности управления транспортными потоками путём их перераспределения на УДС в г. Краснодаре.
1 На основе экспериментальных работ автора и других специалистов определена интенсивность транспортных потоков на основных магистралях города и установлено, что 62 % перекрёстков работают с коэффициентом загрузки близкой к единице, а в час «пик» на 34 % перекрестков коэффициентом загрузки превышает единицу.
2 За десятилетний период выполнен анализ статистических данных динамики изменения численности автопарка в городе, сделан его прогноз, с учётом динамики изменения численности населения, что к 2025 году автопарк города достигнет 270 тысяч единиц, что в пересчёте на одну тысячу человек составит 350 автомобилей. Наибольшая скорость роста автопарка будет наблюдаться с 2000 по 2006 год и составит пять тысяч автомобилей в год, общая численность автопарка к 2006 году увеличится по сравнению с 1999 годом в 1,2 — 1,3 раза, что подтверждает целесообразность решения о строительстве скоростной магистрали, запланированной АО «Краснодаргражданпроект» на 2025 год и способной принять на себя до 50 % всех существующих транспортных потоков.
3 Анализ гистограмм интенсивностей автотранспорта, снятых в разное время суток и в разных местах, показал, что предположение о Пуассоновском распределении интенсивности автотранспорта во времени имеет место только при достижении интенсивности 0,3 - 0,5 от пропускной способности с уровнем значимости (а = 0,001). С увеличением интенсивности до 0.6 от пропускной способности гипотеза о Пуассоновском распределении полностью отвергается, согласно критерию %2.
4 Путём анализа характеристик транспортного потока предложены и обоснованы математические модели основных элементов УДС - перегона и перекрёстка, в которых используется теория газодинамики «на плоскости», не зависящая от вида закона распределения транспортного потока. Аналитически, на ЭВМ и с помощью данных собранных в ходе экспериментальной работы на ряде объектов УДС доказано преимущество предложенных моделей, в том числе по объективному критерию - величине снижения задержек автотранспорта перед перекрёстком, рассчитанных в динамике.
5 Теоретически и экспериментально подтверждена возможность рассмотрения объектов УДС как объектов с сосредоточенными параметрами, что значительно упрощает расчеты и позволяет работать системе управления в реальном масштабе времени.
6 На основе анализа модельных и экспериментальных кривых, обоснована необходимость создания и создана динамическая модель поведения среднего водителя, которая показала, что водитель реагирует не только на расстояние до ближайшего автомобиля и свою скорость, но и на скорость изменения дистанции и ускорение автомобиля.
7. Решена задача динамического расчёта задержек на перегоне и перекрёстке, путём имитационного моделирования УДС, с использованием предложенных моделей звеньев УДС, учитывающих вероятностный характер изменения интенсивности, и выявлено, применительно к ряду объектов УДС , что точность расчёта повышается не менее чем на 20 % по сравнению с традиционным.
8 Предложен и теоретически обоснован, путём анализа существующих критериев управления объектами УДС, критерий, основанный на минимизации задержки автотранспорта в очереди перед перекрёстком. Данный критерий минимизирует динамические задержки на магистрали с вычислением динамики выбросов окиси углерода, что наиболее полно учитывает динамику изменения параметров транспортного потока, а также характеризует эффективность работы системы управления УДС в каждый момент времени, в отличии от критериев, основанных на среднестатистических оценках.
9 На основе предложенных динамических моделей звеньев УДС и критерия минимизирующего динамические выбросы окиси углерода решена задача синтеза адаптивной АСУ ДД с возможностью кратковременного прогнозировании динамики изменения параметров транспортного потока, путём расчёта влияния изменения параметров светофорного регулирования на динамику задержек автотранспорта перед светофором.
10 В качестве объектов внедрения адаптивных систем управления светофорной сигнализаций предложены наиболее загруженные участки УДС.
11 Расчет эффективности от внедрения адаптивной системы на отдельном участке УДС (перекрёсток Красная - Гаврилова) показал, что после её внедрения произойдёт сокращение задержек перед перекрестком, а следовательно и выбросов СО на 24 -¿-27 % в зависимости от времени суток.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Изюмский, Александр Александрович, 2005 год
1. Автоматизированные системы управления в народном хозяйстве: Под ред. B.C. Синяка.-М.: Экономика, 1987. 125 с.
2. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления.-М.: Наука, 1982. 304 с.
3. Ажогин В.В., Згуровский М.З. Машинное проектирование оптимальных систем управления пространственно-распределёнными динамическими объектами.- К.: Вища шк., 1985.-170 с.
4. Ажогин В.В., Згуровский М.З. Автоматизированное проектирование математического обеспечения К.: Вища школа, 1986.-335 с.
5. Ажогин В.В., Костюк В.И. Оптимальные системы цифрового управления технологическими процессами К.: Техшка, 1982.-170 с.
6. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. -М.: Энергия, 1973.-272 с.
7. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1989.-263 с.
8. Андреев Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. -М.: Наука, 1980.-155 с.
9. Баласанов Г. Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат 1972.-380 с.
10. Бабков В.Ф. и др. Дорожные условия и организация движения. —М.: Транспорт, 1974.-240 с.
11. Бабков В.Ф. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967.-227 с.
12. Бабков В.Ф. и др. Дорожные условия и безопасность движения. -М.: Транспорт, 1964.-189 с.
13. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия,1967 — 232 с.
14. Барвелл Ф.Т. Автоматика и управление на транспорте./ Пер. с англ.- М.: Транспорт, 1990.-367 с.
15. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы- М.: Наука, 1987.- 600 с.
16. Бегма И.В. и др. Учёт психофизиологии водителей при проектировании автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1976.-89 с.
17. Белоусов В.М. Справочник проектировщика. М.: Стройиздат, 1978. - 367 с.
18. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных./ Пер. с англ.-М.: Мир, 1989.-350 с.
19. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ.- М.: Наука, 1987.- 319 с.
20. Бесекерский В.А., Ефимов Н.Б., Зиатдинов С.И. Микропроцессорные системы автоматического управления- JL: Машиностроение, 1988.-364 с.
21. Бесекерский В. А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования-М.: Наука, 1972.- 768 с.
22. Бессонов A.A., Мороз A.B. Надёжность систем автоматического управления.-JT.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.
23. Бесекерский В.А. и др. Руководство по проектированию систем автоматического управления.-М.: Высшая школа, 1983. 296 с.
24. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление— М.: Мир, 1981.-406 с.
25. Большее Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики— М.: Наука, 1965.- 165 с.
26. Бонн А. Мастерство управления автомобилем ./Пер. с фран. М.: Высшая школа, 1981.-88 с.
27. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов-М.: Агропромиздат, 1986. -368 с.
28. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов.- М.: Наука, 1986. 976 с.
29. Бурдин К.С., Веселов П.В. Как оформить научную работу-М.: Высшая школа, 1973—150 с.
30. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем М.: Советское радио, 1973. -340 с.
31. Вентцель Е.С. Исследование операций. -М.: Советское радио, 1972. 552 с.
32. Виттенбург Й. Динамика систем твёрдых тел. -М.: Мир, 1980 292 с.
33. Волков Е.А. Численные методы М.: Наука 1985 - 150 с.
34. Володарский Е.Т. и др. Планирование и организация измерительного эксперимента.-К.: Вища школа, 1987. 368 с.
35. Вопросы безопасности движения. Издание МАДИ вып. 164.: 1979.— 138с.
36. Воробьёв-Обухов А. Заглянем в год 2010-й //За рулём. 2000-№1. С. 42-45.
37. Воробьёв-Обухов А. Апофеоз эргономики //За рулём. 2000.-№2. С. 52-57.
38. Воробьёв-Обухов А. Безопасен на любой скорости? //За рулём. 2000.-№6. С. 42-45.
39. Воробьёв-Обухов А. Диалектика впрыска //За рулём. 2000-№8. С. 56-61.
40. Воробьёв-Обухов А. Литры на ветер //За рулём. 2000.-№9. С. 54-57.
41. Гаврилов М.И. Моделирование дорожного движения. М.: Машиностроение, 1988. - 290 с.
42. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятности: Учебник.-М.: Наука, 1988.-380с.
43. Горяинов В.Г., Журавлёв А.Г., Тихонов В.И. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи М.: Советское радио, 1980 - 544 с.
44. ГОСТ 19675-74. Автоматизированные системы управления. Основные положения. Термины и определения.-М.: Изд-во стандартов, 1974.-5 с.
45. Данилина Н.И., Дубровская Н.С., Кваша О.П., Смирнов Г.Л. Вычислительная математика М.: Высшая школа, 1985 - 472с.
46. Дитер Э., Кмбельсберг X. Транспортная психология: Пер. с нем. ,-М.: Мир, 1989.-368 с.
47. Дрю Д.Р. Теория транспортных потоков и управление ими: Пер. с анг., — М.: Транспорт, 1972-424с.
48. Дьяконов В.П. Справочник по расчётам на микрокалькуляторах. -М.: Наука, 1989.-464с.
49. Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов -М.: Энергоатомиздат, 1983. 400с.
50. Егоров А.Е. и др. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента.- Харьков.: Вища школа, 1986. -240с.
51. Изерман Р. Цифровые системы управления:Пер. с анг.-М.: Мир, 1984.—541 с.
52. Иванова В.М., и др. Математическая статистика, Изд.2, М.: Советское радио, 1978.-184 с.
53. Изюмский А.А. Экологический критерий оценки качества управления организации движения // Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура: Тез. докл. Международной научно-практической конф., Омск, ОГТУ, 2003.-20-24 с.
54. Ильченко В.Д., Димитров В.П. Автоматизация технологических процессов промышленного производства.-Ромтов-на-Дону: Издательство Ростовского-на-Дону института сельскохозяйственного машиностроения, 1986 56с.
55. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением: Пер. с яп.—М.: Транспорт , 1983. 260с.
56. Канунников С., Чайкин А. Национальный парк //За рулём. 2000.—№5. — С.8-17.
57. Клинкинштейн Г.И. Организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1982. - 240с.
58. Клоков Ф.Л. Практический выбор шага дискретизации по времени при экспериментальном определении спектральных характеристик случайныхпроцессов в промышленных САР, "Автоматика и телемеханика", т.25, 1964, №3.
59. Клюев A.C., Минаев П.А. Наладка систем контроля и автоматического управления—Л.: Стройиздат, 1980. -280с.
60. Клюев A.C., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов.-М.: Энергия, 1982. -512с.
61. Колпакова И.Ю. Оценка уровня шума в зависимости от городских улиц дорог автомобильного транспорта. Автомобильные дороги и дорожное строительство вып.26 - 1980. - с. 108 —111.
62. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968 - 832с.
63. Краткий автомобильный справочник. Под ред. Седова А.П. М.: 1975-464с.
64. Кременец Ю.А., Печёрский М.П. Технические средства регулирования дорожного движения.-М. : Транспорт, 1981. 252 с.
65. Кринецкий И.И. Основы научных исследований.-К.: Вища школа, 1981 — 208с.
66. Курапаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы-М.: Высшая школа, 1980.-270с.
67. Левин Б.К., Домбровский А.Н., Насибов З.Г., Изюмский A.A. К исследованию динамических систем АСУДД // Сборник трудов КубГТУ.-2000 г-С. 126-132.
68. Левин Б.К., Домбровский А.Н. Насибов З.Г., Изюмский A.A. К исследованию динамической системы модели перегона// Сборник трудов КубГТУ.- 2000 г.- С. 132-141.
69. Левин Б.К., Изюмский A.A., Мальцев Т.А., Бондарук H.A. К исследованию динамической модели поведения водителя в транспортном потоке// Прогресс Транспортных средств и систем 2002: Тез. докл. Межд. конф. ВГТУ- Волгоград, 2002.- С. 89-97.
70. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учётом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. - 311 с.
71. Лукошявичене О.В. Моделирование дорожно-транспортных происшествий. -М.: Транспорт, 1988. 96 с.
72. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул.-М.: Высшая школа, 1988 239 с.
73. Мартыненко И.И. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматики.-М.: Колос, 1981. -304 с.
74. Мартыненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов.-М.: Агропромиздат, 1985. -335 с.
75. Мартыненко И.И., Лысенко В.Ф. Проектирование систем автоматики. -М.: Агропромиздат, 1990. 243 с.
76. Мальцев И.М., Емельянов H.A. Основы научных исследований.-К.: Вища школа, 1982.-192 с.
77. Модин A.A. Основы разработки и развития АСУ.-М.: Наука, 1981.-330 с.
78. Монтаж приборов и средств автоматизации : Справочник / Алексеев К. А., Античин B.C. , Борисова Г. С. и др.; Под ред. А.С.Клюева. 2-е издание перер. и доп. - М.: Энергия ,1979.-728 с.
79. Остерм К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления: Пер. с англ. -М.: Мир, 1986.-197с.
80. Остерм К.Ю., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987.-480 с.
81. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н. Принципы проектирования самонастраивающихся систем-М.: Машиностроение, 1972.-260 с.
82. Петрович M.JI. Статистическое оценивание и проверка гипотез на ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1989. 191 с.
83. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах. — М.: Транспорт, 1979.-178 с.
84. Полещук В.П. Проектирование автоматизированных систем управления движением на автомобильных дорогах К.: УМК ВО, 1990.- 55 с.
85. Попов Г.Х. Проблемы теории управления.- М.: Экономика, 1974.-317 с.
86. Потапов В.Д. Яризов А.Д. Имитационное моделирование производственных процессов. М.: Высшая школа, 1981.-180 с.
87. Поттгоф Г. Учение о транспортных потоках: Пер. с нем. М.: Транспорт, 1975.-344 с.
88. Проценко Р.Д. Исследование объектов автоматизации- К.: Издательство Украинской сельскохозяйственной академии, 1980.-91 с.
89. Романенко В.Д., Игнатенко Б.В. Адаптивное управление технологическими процессами на базе микроЭВМ. К.: Высшая школа, 1990.- 334 с.
90. Ротач В.Я. Теория автоматического управления технологическими процессами.-М.: Энергоатомиздат, 1985. -268 с.
91. Ротач В.Я. Расчёт настройки промышленных систем регулирования. —М.: Госэнергоиздат, 1961- 344 с.
92. Ротач В.Я. Расчёт динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973 440 с.
93. Самарский A.A. Введение в численные методы.- М.: Наука, 1987.- 272 с.
94. Свешников A.A. Сборник задач по теории математической вероятности и тории случайных функций М.: Наука, 1970. - 655 с.
95. Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Лобанов Е.М. Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог.-М.: Транспорт, 1975- 72 с.
96. Солодовников В.В., Матвеев П.С. Вычислительная техника в применении для статистических исследований и расчётов систем автоматического управления. М.: Машгиз, 1963. -166 с.
97. Солодовников В.В., Усков A.C. Статистический анализ объектов регулирования. -М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, I960 130 с.
98. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами./ Под ред. М. Абрамовица и И. Стигана.— М.: Наука, 1979.- 832 с.
99. Тамм Б .Г., Пуусен М.Э., Таваст P.P. Анализ и моделирование производственных систем: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1987.191 с.
100. Турчихина Е.Б. Проектирование основных отраслей городского хозяйства. М.: Стройиздат, 1971. - 359 с.
101. Хилажев Е.Б., Кондратьев В.Д. Микропроцессорная техника в управлении транспортными потоками-М. : Транспорт, 1987. 175 с.
102. Цикритзис- Д., Лоховески Ф. Модели данных: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1985 343 с.
103. Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1975- 424 с.
104. Червякова Т.Н. Совершенствование дорожных условий на основе экологической оценки воздушного бассейна на примагистральных территориях. Апс.ктн. КАДИ, 1988 242 с.
105. Чистяков В.П. Курс теории вероятностей-М.: Агар, 1996 256 с.
106. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков: Пер. с англ. —М.: Мир, 1966.-286 с.
107. Шувалов Л,П. Автомобиль «Жигули».- М.: Изд. ДОСААФ, 1971320 с.
108. ЕЦуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ М.: Мир, 1982 - 238 с.
109. Экологическая безопасность транспортных потоков. Под ред. А.П. Дьякова. М.: Транспорт, 1989 - 128 с.
110. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975216 с.
111. Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами- М.: Энергоиздат, 1985.240 с,
112. Aczel A. Complete Business Statistics- Homewood, Illinois: Richard D. Irwin, Inc., 1989.-560 p.
113. Hamburg, M. Statistical Analysis for Decision Making San Diego: Harcourt Brace Jovanovich, 1987 - 366 p.
114. Kleinbaum D. G., Kupper L. L. Applied Regression Analysis and Other Multivariable Methods Boston: Duxbury Press, 1978 - 742 p.
115. Ott L., Mendenliall W. Understanding Statistics- Boston: Duxbury Press, 1985.- 375 p.
116. Stevens J. Applied Multivariate Statistics for the Social Sciences. Hillsdale, New Jersey: Lawrence Erlbaum Associates Publishers, 1986 - 443p.
117. Stuart A., Ord J. Kendall's Advanced Theory of Statistics New York: Oxford University Press, 1991 - 627 p.
118. Vandaele W. Applied Time Series and Box-Jenkins Models- Orlando, Florida: Academic Press Inc. 1983- 366p.
119. Yule G. U., Kendall M. G. An Introduction to the Theory of Statistics New York: Hafher Publishing Company, 1980. - 924 p.
120. Расчет потерь от ДТП в г. Краснодаре.
121. В методике 24. приведена таблица А.1, согласно которой стоимость жизни и затраты на восстановление пострадавших возрастает от года совершения ДТП.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.