Исследование неортогональных червячных цилиндрических передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Пузанов, Владимир Юрьевич

• Пузанов, Владимир Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пузанов, Владимир Юрьевич

Введение.

1. Неортогональность в зубчатых передачах.

1.1. Червячные передачи и их особенности.

1.2. Неортогональность в зубчатых передачах.

1.3. Предпосылки разработки червячных передач с неортогональным расположением осей.

1.4. Общий подход к проектированию передач типа червячных.

2. Методы исследования передач типа червячных.

2.1. Применяемые методы исследования передач.

2.2. Адаптация компьютерной системы "8Р01АЬ+" для проектирования и исследования неортогональных червячных передач.

2.3. Развитие подхода к проектированию неортогональных червячных передач на основе осей зацепления.

3. Исследования в пространстве параметров неортогональных червячных передач.

3.1. Исследование геометро-кинематических показателей, силовых и эксплуатационных характеристик сопряженного зацепления.

3.2. Исследование локализованного контакта.

3.3. Исследование влияния погрешностей монтажа на качество зацепления

4. Практическая реализация результатов работы.

4.1. Рекомендации к проектированию неортогональных червячных передач

4.2. Особенности конструкции и изготовления неортогонального червячного редуктора.

4.3. Испытания неортогонального червячного редуктора.

4.4. Разработка тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода трубопроводной арматуры.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование неортогональных червячных цилиндрических передач»

Совершенствование передач зацеплением, применяемых в подавляющем большинстве современных машин и механизмов, было и остается одной из актуальных задач развития машиностроения.

Среди путей решения этой задачи важное место занимает поиск рациональных значений параметров передач, от которых зависят их многие эксплуатационные показатели. К важнейшим среди этих параметров относится угол между осями звеньев передачи. В технике, в частности, в зубчатых передачах, традиционно и с целью упрощения проектирования, технологии изготовления и контроля принято звенья располагать таким образом, чтобы их оси были параллельны или ортогонально/перпендикулярно расположены. В то же время неортогональность осей может дать существенные энергетические, компоновочные, силовые и экономические преимущества, что подтверждается огромным количеством примеров из живой и неживой природы [114, 120]. В связи с этим поиск интервалов предпочтительных значений межосевого угла представляет большой научный и практический интерес.

Червячные передачи отличаются от других передач зацеплением, прежде всего тем, что в них передаточное число многократно превышает отношение делительных диаметров червяка и колеса, и это позволяет заменить одной компактной передачей многоступенчатый зубчатый редуктор. В то же время им присущи такие недостатки, как: неудачное расположение контактных линий, касательные к которым направлены под малыми углами к вектору относительной скорости, высокая скорость скольжения, низкие скорости перемещения точек контакта по рабочим поверхностям, низкий относительно других типов передач КПД, высокая чувствительность к технологическим и монтажным погрешностям. Эти недостатки вызывают необходимость применения для изготовления червячных колес дорогих антифрикционных материалов: оловянистых и безоловянистых бронз, латуней, допускающих сравнительно быструю приработку.

Исследованиям неортогональных червячных передач был посвящен целый ряд работ, выполненных как в нашей стране [5, 43, 51, 62, 71, 85-88], так и за рубежом [114, 119]. В этих исследованиях было показано, что неортогональность осей звеньев передачи позволяет в значительной мере устранить перечисленные выше недостатки червячного зацепления. Однако указанных исследований явно недостаточно, так как значения межосевого угла для рассматриваемых в них неортогональных червячных передач выбирались исключительно большими 90°.

Результаты выполненных нами предварительных расчетов показали [84, 115], что в неортогональных червячных передачах с цилиндрическим червяком существуют незамеченные ранее интервалы значений параметров, при которых указанные недостатки устраняются наиболее эффективно, и тем самым обеспечивается повышение нагрузочной способности передачи. Кроме того, в известных нам работах не рассматривались вопросы локализации контакта в неортогональных червячных передачах, и не оценивалась их чувствительность к погрешностям изготовления и сборки.

Целью настоящей работы в связи с вышесказанным является улучшение эксплуатационных показателей неортогональных червячных передач на основе результатов исследования их новых разновидностей и выявления рациональных диапазонов значений параметров, обеспечивающих более благоприятные показатели зацепления.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи.

1. Анализ результатов известных исследований неортогональных червячных передач с целью поиска резервов их совершенствования.

2. Разработка подхода к проектированию неортогональных червячных передач с благоприятными характеристиками зацепления на основе применения понятия осей зацепления.

3. Анализ влияния геометрических параметров неортогональных червячных передач на их геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики.

4. Исследование способов обеспечения локализованного контакта в неортогональных червячных передачах.

5. Исследование чувствительности неортогональных червячных передач к действию монтажных погрешностей.

6. Выработка рекомендаций по рациональному выбору параметров неортогональных червячных передач.

7. Экспериментальная проверка результатов исследований на опытном и серийном образцах неортогонального червячного редуктора.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1) разработан алгоритм синтеза неортогональных червячных передач с улучшенными показателями зацепления с использованием понятия осей зацепления;

2) на основе результатов исследований:

• выявлены особенности влияния основных геометрических параметров указанных передач на их геометро-кинематические, силовые и эксплуатационные характеристики;

• определены рациональные диапазоны исходных параметров, при которых обеспечиваются благоприятные условия зацепления;

• показана возможность локализации контакта в этих передачах с применением как специального, так и стандартного инструмента;

• выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса; 3) в результате сравнительной количественной оценки влияния монтажных погрешностей на качество зацепления сопряженных и модифицированных рабочих поверхностей ортогональных и неортогональных разновидностей червячных передач показана меньшая чувствительность последних к действию указанных погрешностей, а также эффективность применения локализации контакта как средства для снижения этой чувствительности.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) на основе исследований неортогональных червячных передач, а также опыта изготовления и испытаний опытного образца редуктора разработаны рекомендации по рациональному проектированию указанных передач и технологическому расчету станочного зацепления для обеспечения локализованного контакта;

2) спроектирован, изготовлен и испытан опытный образец неортогонального червячного редуктора;

3) разработана конструкция низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода трубопроводной арматуры (здесь и далее по тексту - ТПА).

Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования неортогональных червячных передач в Институте механики ИжГТУ; на предприятии ООО "Роспривод" изготовлен и испытан серийный образец предложенной конструкции низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора РЗА-СЧн-64000 привода ТПА.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на первом форуме молодых ученых, в рамках международного форума "Качество образования" в г. Ижевске в 2008 г.; на научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения» в г. Ижевске в 2008 г.; на третьей международной конференции "Power Transmissions 09" в г. Халкидики, Греция в 2009 г.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных литературных источников, включающего 123 наименования, и приложений.

В первой главе приводится описание передач типа червячных: особенности геометрии и кинематики, обусловленные ими достоинства и недостатки, области и примеры механизмов, в которых эти передачи применяются. В качестве инструмента для преодоления недостатков червячного зацепления предлагается отход от ортогонального расположения осей звеньев, указываются возможные преимущества от применения неортогональности. Анализируются выполненные ранее работы в области исследования неортогональных зубчатых, в том числе червячных, передач, выявляются неизученные вопросы. На основе результатов предварительных исследований сформулированы основные предпосылки для разработки неортогональных разновидностей червячных передач. Также рассмотрены алгоритм и структура автоматизированного проектирования червячных передач в общем случае расположения осей звеньев.

Во второй главе представлены применяемые математические модели и методы исследования геометрических, кинематических, силовых и эксплуатационных показателей сопряженного червячного зацепления при произвольном значении межосевого угла, также описываются применяемые методы исследования передач с локализованным контактом и передач, подверженных действию технологических и монтажных погрешностей. Далее приводится краткое описание компьютерной системы "SPDIAL+" и особенностей ее применения к проектированию и исследованию неортогональных червячных цилиндрических передач. Кроме этого, в данной главе рассматривается применение понятия осей зацепления к проектированию указанных выше передач и предлагается алгоритм рационального выбора их геометрических параметров. Приводятся примеры передач, спроектированных в соответствии с этим алгоритмом, их основные показатели и поля зацепления, подтверждающие эффективность указанного алгоритма.

Третья глава посвящена исследованиям в пространстве параметров червячных передач (с применением программного комплекса "8Р01АЬ+"): выполнено исследование и сравнение сопряженного червячного зацепления с различными значениями межосевого угла (в том числе с ортогональным расположением осей звеньев), исследование зацепления с локализованным контактом и реального зацепления, подверженного действию монтажных погрешностей.

В четвертой главе на основе результатов исследований сформулированы основные рекомендации по проектированию неортогональных червячных передач. Приводится описание разработанной конструкции опытного образца неортогонального червячного редуктора и указаны некоторые особенности его изготовления. Рассматривается конструкция и принцип работы испытательного стенда, на котором выполнены испытания этого редуктора. Указаны особенности и описаны результаты испытаний редуктора. Предложена конструкция низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода ТПА.

В заключении отражены основные результаты выполненной работы и сформулированные на их основе выводы. В приложении приводятся акты, подтверждающие внедрение результатов выполненных исследований.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Пузанов, Владимир Юрьевич

7. Результаты работы внедрены в практику проектирования и исследования неортогональных червячных передач в Институте механики и в учебный процесс магистерской подготовки на кафедре КТПМП ИжГТУ; на предприятии ООО "Роспривод" изготовлен и испытан серийный образец предложенной конструкции низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора РЗА-СЧн-64000 привода ТПА.

Заключение

К основным результатам настоящей диссертационной работы, целью которой является улучшение эксплуатационных показателей неортогональных червячных передач на основе результатов исследования их новых разновидностей, относится следующее.

1. Показано, что одним из перспективных направлений совершенствования червячных цилиндрических передач является придание неортогональности расположению осей звеньев. Показано, что в неортогональной червячной передаче при математически неопределяемых осях зацепления обеспечиваются благоприятные геометро-кинематические показатели зацепления: сравнительно большие коэффициент перекрытия, скорости перемещения контактных точек по рабочим поверхностям звеньев, углы между касательными к контактным линиям и вектором относительной скорости, приведенные радиусы кривизны. Предложен алгоритм синтеза неортогональных червячных передач, не имеющих осей зацепления.

2. В результате выполнения исследований выявлены особенности влияния исходных параметров неортогональных червячных передач на геометрию и кинематику их зацепления, действующие в зацеплении силы и КПД, определены рациональные диапазоны исходных параметров неортогональных червячных передач, при которых обеспечиваются благоприятные условия зацепления. Выполненные исследования показали, в частности, что для низкоскоростных тяжело нагруженных передач интервал значений межосевого угла 70°.80° оказывается предпочтительным для достижения лучших условий смазывания контакта, меньших контактных напряжений и большей нагрузочной способности передачи. Выбор делительного диаметра червяка следует производить из условия обеспечения прочности тела червяка, стремясь к меньшим значениям; коэффициент смещения предпочтительно выбирать из интервала -2.-1; следует стремиться г к большим углам профиля витка червяка, избегая его заострения.

3. Выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса. Показано, что локализация контакта в неортогональных червячных передачах может быть достигнута назначением межосевого угла в станочном зацеплении, модуля и числа заходов производящего червяка в отдельности и в комплексе. Разработаны рекомендации для управления степенью локализации контакта в неортогональных червячных передачах с помощью выбора указанных параметров. Обоснована возможность обеспечения локализованного контакта в этих передачах при заданных параметрах инструмента (фрезы), в том числе при использовании стандартного инструмента.

4. Выявлены особенности и выполнена сравнительная оценка воздействия монтажных погрешностей на качество зацепления сопряженных и модифицированных рабочих поверхностей червячной передачи при ортогональном и неортогональном расположении осей звеньев. Показано, что монтажные погрешности оказывают меньшее воздействие на качество зацепления неортогональных червячных передач в сравнении с ортогональными. Обоснована эффективность применения локализации контакта для значительного снижения чувствительности червячных передач с различными межосевыми углами к действию указанных погрешностей.

5. В результате экспериментальных исследований опытного образца неортогонального червячного редуктора установлена целесообразность разработки и применения неортогональных разновидностей червячных передач с колесами, изготовленными из стали, в низкоскоростных редукторах для достижения лучших компоновочных и эксплуатационных показателей. Предложена конструкция серийного образца низкоскоростного тяжело нагруженного неортогонального червячного редуктора привода трубопроводной арматуры, в котором применяется колесо, изготовленное из закаленной стали.

6. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований положены в основу практических рекомендаций по выбору рациональных значений параметров неортогональных червячных передач, при которых достигается: увеличение коэффициента перекрытия в 1,5-2,5 раза, скоростей перемещения контактных точек по рабочим поверхностям звеньев передачи в 1,5-3 раза, углов между касательными к контактным линиям и вектором относительной скорости в 2,5-3,5 раза, приведенных радиусов кривизны в 1,5-2 раза, снижение опасности поломки витков червяка, и, как следствие, увеличение нагрузочной способности передачи.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пузанов, Владимир Юрьевич, 2012 год

1. Апухтин Г.И. Исследование зацепления неортогональных косозубых гипоидных передач с линейным контактом // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1963. С. 67-75.

2. A.C. №1231717 (СССР), МКИ B23F11/00. Способ нарезания зубьев колеса червячной цилиндрической передачи / A.A. Ковтушенко, С.А. Лагутин, В.И. Гольдфарб, A.B. Верховский (СССР) №3803379/25-08. Заявл. 17.10.84.

3. Балтаджи С.А. О нахождении обыкновенных узловых точек в червячных передачах // Известия вузов. Машиностроение. 1970 г. №7. С. 46-49.

4. Балтаджи С.А. Определение поверхности зацепления в передачах с геликоидальным червяком // Известия вузов. Машиностроение. 1972 г. №25. С. 61-64.

5. Балтаджи С.А. Оптимизационный синтез неортогональных червячных передач // Известия вузов. Машиностроение. 1981 г. №23. С. 40-43.

6. Бернацкий И.П., Вьюшкин Н.И., Герасимов Б.К., Комков В.И. Рациональный выбор параметров зацепления червячных цилиндрических передач // Сборник научных трудов "Зубчатые и червячные передачи". Л., 1974. С. 193-210.

7. Блох О.И. Исследование точности зацепления червячных передач делительных (отсчетных) механизмов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1959. 13 с.

8. Васильев В.М., Дусев И.И. Относительное скольжение зубьев пространственных передач // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1970. С. 41 48.

9. Вибе В.П., Котликова В.Я., Сызранцев В.Н. Проектирование редуктора с прецессирующей зубчатой передачей // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. № 2. С. 53-59.

10. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач. М.: Машгиз, 1948. 236 с.

11. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно-червячных передач: Дис. . канд. техн. наук. Ижевск, 1965. 263 с.

12. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками//Механика машин. 1971. Вып. 31. С. 70-80.

13. Георгиев А.К., Шибанов Э.К. О выполнении зубонарезания спироидных колес на универсальных зубофрезерных станках широко распространенных моделей. Ижевск, 1992.

14. Гольдфарб В.И. Исследование разновидностей ортогональной гипоидно-червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком: Дис. . канд. техн. наук. Ижевск, 1969. 163 с.

15. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида: Дис. . докт. техн. наук. Устинов, 1985. 417 с.

16. Гольдфарб В.И., Главатских Д.В., Трубачев Е.С., Кузнецов A.C., Лукин Е.В., Иванов Д.Е., Пузанов В.Ю. Спироидные редукторы трубопроводной арматуры. М.: Вече, 2011. 222 с.

17. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Кошкин Д.В. К вопросу о локализации пятна контакта в спироидных передачах // Сборник научных трудов "Теория реальных передач зацеплением. Труды международного симпозиума". Курган, 1997. ч. 1, С. 29-31.

18. Гольдфарб В.И., Несмелов И.П. Выбор геометрических параметров неортогональной спироидной передачи // Известия вузов. Машиностроение. 1981. № 8. С. 48-51.

19. Гольдфарб В.И., Трубачев Е.С. Об осях зацепления в спироидной передаче // Пространство зацеплений: сборник докладов научногосеминара учебно-научного центра зубчатых передач и редукторостроения. Ижевск-Электросталь, 2001. С. 71-76.

20. ГОСТ 16502-83. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи глобоидные. Допуски.

21. ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения.

22. ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски.

23. ГОСТ 18498-89. Передачи червячные. Термины, определения и обозначения.

24. ГОСТ 19650-97. Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров.

25. ГОСТ 19672-74. Передачи червячные цилиндрические. Модули и коэффициенты диаметра червяка.

26. ГОСТ 2144-76. Передачи червячные цилиндрические. Основные параметры.

27. ГОСТ 3675-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические. Допуски.

28. ГОСТ 4543-71. Прокат из легированной конструкционной стали. Технические условия.

29. ГОСТ 8479-70. Поковки из конструкционной углеродистой и легированной стали. Общие технические условия.

30. ГОСТ 9324-80. Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем. Технические условия.

31. Гохман Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа. Одесса, 1886.

32. Грубин А.Н. Гидродинамическая теория смазки архимедовых червячных передач в простейших приложениях // Труды Второй всесоюзнойконференции по трению и износу в машинах. 1947. С. 32-43.134

33. Грубин А.Н. Основы гидродинамической теории смазки тяжелонагруженных цилиндрических поверхностей // Сборник научных трудов ЦНИИТмаш. М.: Машгиз, 1949. Кн. 30. 141 с.

34. Грубин А.Н., Лихциер М.Б. Повышение пределов грузоподъемности и скорости червячных пар с червячными колесами из заменителей оловянистой бронзы. М.: Машгиз, 1951.

35. Давыдов Я.С. Неэвольвентное зацепление. М.: Машгиз, 1950.

36. Дусев И.И. Новый метод исследования в теории зубчатых зацеплений // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1971. С. 75-83.

37. Дусев И.И., Васильев В.М. Аналитическая теория пространственных зацеплений и ее применение к исследованию гипоидных передач. Новочеркасск, 1968.

38. Ерихов М.Л. Геометро-кинематические схемы станочных зацеплений и принципы их классификации // Сборник научных трудов "Теория и геометрия пространственных зацеплений. Тезисы докладов третьего всесоюзного симпозиума". Курган, 1979. С. 7-9.

39. Ерихов М.Л. Принципы систематики, методы анализа, и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Л., 1972. 48 с.

40. Иванов Г.А., Лагутин С.А. Определение КПД ортогональных передач с цилиндрическими червяками // Известия вузов. Машиностроение. 1979. №5. С. 30-35.

41. Кармадонов А.Ф., Безруков В.И., Карих И.Н., Устиновский Е.П. Некоторые резервы повышения эксплуатационных качеств червячных передач // Сборник научных трудов "Повышение долговечности деталей трения". Челябинск, 1969. № 59.

42. Кармадонов А.Ф., Устиновский Е.П., Резник Г .Я. Экспериментальные исследования архимедовых неортогональных червячных передач // Машиноведение. Челябинск, 1974. № 142.

43. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. М.-Л.: Машгиз, 1949. 208 с.

44. Колчин Н.И. Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях // Сборник научных трудов "Труды семинара по теории машин и механизмов". М., 1957. Вып. 64.

45. Колчин Н.И. Об осях зацепления в пространственных зацеплениях // Сборник научных трудов "Труды ЛПИ им. М.И. Калинина". Л., 1951. Вып. 4.

46. Колчин Н.И., Литвин Ф.Л. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. М.-Л.: Машгиз, 1952. 276 с.

47. Коростелев Л.В. Кинематические показатели несущей способности пространственных зацеплений // Известия вузов. Машиностроение. 1964. № 10. С. 5-10.

48. Коростелев Л.В. Кривизна винтовых поверхностей // Известия вузов. Машиностроение. 1965. №7.

49. Коростелев Л.В. Кривизна поверхностей зубьев в пространственных зацеплениях // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1963.

50. Коростелев Л.В., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Сопряженные линии зацепления червячной передачи общего вида // Машиноведение. 1978. №5. С. 49-56.

51. Коростелев Л.В., Балтаджи С.А., Лагутин С.А. Червячные передачи с двумя зонами зацепления // Сборник научных трудов "Теория передач в машинах". М., 1973. С. 15-19.

52. Коростелев Л.В., Иванов Г.А., Лагутин С.А. Синтез зубчатых зацеплений с помощью метода геометрических мест // Сборник научныхтрудов "Теория и геометрия пространственных зацеплений. Тезисы докладов третьего всесоюзного симпозиума". Курган, 1979. С. 3-4.

53. Коростелев Л.В., Лагутин С.А. Синтез зубчатых передач с замкнутой линией контакта // Машиноведение. 1969. № 6. С. 44-50.

54. Кривенко И.С. Исследование червячных передач с новой геометрией зацепления // Сборник научных трудов "Зубчатые и червячные передачи". Л., 1959.

55. Кривенко И.С. Основные результаты теоретического и экспериментального исследования новых типов червячных передач // Расчет, конструирование и исследование передач. Одесса, 1958.

56. Курмаз Л.В. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высш. шк., 2007. 455 с.

57. Лагутин С.А. Червячные передачи с замкнутой линией контакта // Машиноведение. 1970. № 6. С. 41-46.

58. Лагутин С.А., Верховский А.В. Изготовление червячных передач с замкнутыми линиями контакта стандартным инструментом // Станки и инструмент. 1975. № 2. С. 9-10.

59. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. М.: Машиностроение, 2007. 464 с.

60. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач. М.: Машгиз, 1962. 103 с.

61. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. 584 с.

62. Литвин Ф.Л., Ерихов М.Л. Векторное поле нормалей в обыкновенных узловых точках контакта огибаемой поверхности // Сборник научныхтрудов "Теория передач в машинах". М.: Машиностроение, 1970. С. 27-38.

63. Литвин Ф.Л., Комков В.Н., Бернацкий И.П. Червячные передачи с червяком вогнутого профиля // Вестник машиностроения. 1967. № 9.

64. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передачах // Известия вузов. Машиностроение. 1974. № 8. С. 57-61.

65. Лопатин Б.А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических зубчатых передач с малыми межосевыми углами: Дис. докт. техн. наук. Челябинск, 1998.

66. Лопатин Б.А., Цуканов О.Н. Способы формирования рабочих поверхностей зубчатых передач с малым межосевым углом // Передачи и трансмиссии. 1997. №1. С. 38-49.

67. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Л.: Машиностроение, 1977. 423 с.

68. Лукин Е.В., Пузанов В.Ю. Особенности конструирования подшипниковых опор червяков спироидных и неортогональных червячных редукторов приводов ТПА // Интеллектуальные системы в производстве. 2011. № 2. С. 126-135.

69. Минков К. Базовая теория и классификация гиперболоидных передач И Сборник научных трудов "Развитие геометрической теории зубчатых зацеплений. Тезисы докладов международного симпозиума". Ижевск, 1993.С. 8.

70. Назаренко Л.И. Сравнительное исследование группы зацеплений, примыкающих к червячной передаче: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1963. 18 с.

71. Парубец В.И. Локализация контакта в червячных передачах общей производящей поверхностью. М., 1978. 17 с.

72. Писманик K.M. Об оси зацепления червячных передач // Сборник научных трудов "Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып. 39". М., 1951.

73. Пфеффлин Б., Штернберг М., Лангенбек К., Гаас А. Исследования червячных передач с сочетанием материалов сталь/сталь // Передачи и трансмиссии. 1997. №1. С. 30-39.

74. Сандлер А.И., Лагутин С.А., Верховский A.B. Производство червячных передач. М.: Машиностроение, 2008. 272 с.

75. Сызранцев В.Н., Денисов Ю.Г., Вибе В.П., Емельянов A.B. Установка электровинтового насоса с приводом на базе прецессирующей передачи // Экспозиция нефть газ. 2012. № 1. С. 29-30.

76. Трубачев Е.С. Векторное поле нормалей и его применение к исследованию геометрии спироидного зацепления с геликоидным червяком // Сборник научных трудов "Проблемы проектирования изделий машиностроения и информатизации". Ижевск, 1999. С. 3-14.

77. Трубачев Е.С. Инвариантный метод геометро-кинематического исследования передач типа червячных // Сборник научных трудов "Теория реальных передач зацеплением. Труды международного симпозиума". Курган, 1997.

78. Трубачев Е.С. Математическое и программное обеспечение оценки качества контакта в реальной спироидной передаче // Информационная математика. 2003. №1. С. 144-154.

79. Трубачев Е.С. Основы анализа и синтеза зацепления реальных спироидных передач: Дис. . докт. техн. наук. Ижевск, 2004. 348 с.

80. Трубачев Е.С., Орешин A.B. САПР спироидных передач // Информационная математика. 2003. №1. С. 159-165.

81. Трубачев Е.С., Пузанов В.Ю. Новые свойства неортогональных червячных передач // Труды научно-технической конференции "Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения". Ижевск, 2008. С. 240-244.

82. Устиновский Е.П. Влияние угла перекрещивания осей архимедовой червячной передаче на ее нагрузочную способность // Машиноведение. Челябинск, 1973. № 125.

83. Устиновский Е.П. Гидродинамическая грузоподъемность неортогональных червячных передач // Машиноведение. Челябинск, 1977. № 194.

84. Устиновский Е.П. Исследование неортогональных червячных передач с архимедовым червяком: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1972. 178 с.

85. Устиновский Е.П., Резник Г.Я. Коэффициент перекрытия и рабочие размеры звеньев в неортогональном червячном архимедовом зацеплении //Машиноведение. Челябинск, 1973. № 125.

86. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969. 486 с.

87. Черный Б.А. Оптимальный синтез приближенного зацепления конических колес: Дис. канд. техн. наук. Д., 1974. 153 с.

88. Шевелева Г.И. Проектирование зубчатых изделий по локальным условиям. М.: Машиностроение, 1986. 52 с.

89. Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел. М.: Станкин, 1999. 494 с.

90. Шишков В.А. Влияние погрешностей сборки червячной пары на плавность зацепления // Станки и инструмент. 1959. № 10. С. 22-25.

91. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1951.

92. Шишков В.А. Элементы кинематики образования и зацепления зубчатых передач. М.: Машгиз, 1948.

93. Щербаков В.Н., Лагутин С.А. Особенности контакта на осях зацепления червячной передачи. Сборник научных трудов "Теория механизмов и машин". Харьков, 1970 г. Вып. 8. С. 37-42.

94. Buckingham Е., Ryffel Н. Design of worm and spiral gears. New York, 1960.

95. Goldfarb V.I., Kuniver A.S., Koshkin D.V. Investigation of spiroid gear tooth tangency under action of errors // Proceedings of the International Conference on Gearing, Transmissions and Mechanical Systems. UK, Nottingham, 2000. pp. 65-73.

96. Goldfarb V.I., Russkikh A.G. Skew Axis Gearing Scheme Synthesis // Proceedings of the International Conference on Motion and Power Transmissions. Japan, Hiroshima, 1991. p. 649-653.

97. Goldfarb V.I., Trubachev E.S. Development and Application of Computer-Aided Design and Tooth Contact Analysis of Spiral-Type Gears with Cylindrical Worms // Technical Paper for AGMA FTM. USA, 2002. pp. 17-21.

98. Goldfarb V.I., Trubachev E.S. Model of spiroid gearing under the action of errors // Proceedings on the International Conference on Gears. Germany, Munich, 2002. pp. 197-209.

99. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Makarov V.V. A new generation of drives for pipeline valves // Valve World. 2006. Vol. 11. Issue 6. pp. 32-36.

100. Goldfarb V.I., Trubachev E.S., Puzanov V.U. New possibilities of nonorthogonal worm gears // Proceedings of the 3 rd International Conference "Power Tranmsissions 09". Greece, Chalkidike, 2009. pp. 139-145.

101. ISO/WD 14521. Load capacity calculation of worm gears.

102. Lagutin S.A. Synthesis and Applications of General Type Worm Gears with Localized Contact. Dresden, 1998. 16 p.

103. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Gearing. Chicago, 1998. 113 p.

104. Litvin F.L. Theory of Gearing. USA, 1989.

105. Litvin F.L., De Donno M. Computerized Design and Generation of Modified Spiroid Worm-Gear Drive with Low transmission Errors and Stabilized Bearing Contact // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 162. pp. 187-201.

106. Nelson W.D. Spiroid gearing //Machine Design. 1961. № 3. pp. 136-144.

107. Nelson W.D. Spiroid gearing // Machine design. 1961. №4. pp. 93-106.

108. Nelson W.D. Spiroid gearing // Machine design. 1961. №5. pp. 163-171.

109. Philips J. Freedom in Machinery. Vol. 1. Cambridge, 1985. 187 p.

110. Puzanov V. Yu. Comparing the Geometry and Kinematics Characteristics of Spiroid and Non-Orthogonal Worm Gears // First forum of young researchers. In the framework of International Forum "Education Quality 2008". Izhevsk, 2008. pp. 189-194.

111. Yang F., Su D. Localized Tooth Contact for Worm Gearing: State of the Art //

112. Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of

113. Gearing". Izhevsk, 1998. pp. 229-235.142

114. Niemann G., Heyer E. Untersuchungen an Schneckengetrieben // VDI. 1953. №6. pp. 147-157.

115. Ufert O. Dynamische Drehfehlermessungen an Walzerfräsmaschinen und ihr Einfluss auf die Genauigkeit gefräster Großgetrieberäder // VDI. 1961. № 103.

116. Минков К. Механо-математично моделиране на хиперболоидни предавки: Автореф. дис. докт. техн. наук. София, 1986. 49 с.

117. Минков К. Неортогонализъм в машините и природата // Сб. "Теоретична и приложна механика". Варна, 1989. С. 5-10.

118. URL:http://www.auma.com/cms/Priwody/ru/products/drehgetriebe/l,l 11003, 31208.html (дата обращения: 27.03.2012)

119. URL:http://mechanik.udmnet.ru/index.php?option=comcontent&view=articl e&id=5&Itemid=6&lang=ru (дата обращения: 27.03.2012)

120. URL:http://www.rotork.com/ru/product/index/multiturngearboxes (дата обращения: 27.03.2012)

121. Ф1 ЬОУ ВПО«ИЖИК КИИ I СХ УД\Р( 1ВЬННЫИ ПгХНИЧК КИИ >НИВГРСИТРТ ИМ ни1. VI. I к\длшников\»42606е) ) Ильвск \ 1 С 1\ гснчсская 1е I факс (3412) ^9-24-64" % Утверждаю Проректор" ИжГТУ по УР " А.В Еленский1. АЮ ВНЕДРЕНИЯ

122. Декан факультета СТиА ИжГТУк т.н , доцент1. Зав кафедрой К 111МIIд т н . профессор1. В.И Гольдфаро

123. ФГ ЬОУ BIIO «ИЖГВС КИИ I (К ЪЛМ'С rBFHHblH Т1ХНИЧГСКИИ \НИВГРС Hit I ичгни1. МЛ. КАЛАШНИКОВ \»1. ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ426069 I Ижевск >1 С isленчсхкая 7 1 е . факс (-412) 0412)^8-28-^21. А К I ВНЕДРЕНИЯ

124. Общее i во с oi раниченнои oi кс i с i bciiiioc i ыо «РОСПРИВОД»426008 i Ижевск. \ 1 ГКшышская. 2621. ЛКГВИГДРШИЯ

125. Предполат асчся серийный выпуск указанных редукторов, потребованных на отечественном и в нерснекпнзе зарубежном рынках

126. Зам директора ООО «Роспривод»7'