Разработка структуры и алгоритмов обучающихся контуров в микропроцессорных системах управления автомобильных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Вощанкин, Сергей Валерьевич

• Вощанкин, Сергей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вощанкин, Сергей Валерьевич

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Особенности систем управления современных автотракторных двигателей.

1.1. Особенности работы микропроцессорной системы управления автомобильным двигателем.

1.2. Системы управления двигателями внутреннего сгорания, задачи применения и классификация методов автоматической подстройки управления.

1.3. Обзор контуров управления имеющих алгоритмы коррекции управления в процессе эксплуатации.

1.4. Выводы и постановка задачи.

Глава 2. Способы построения самонастраивающихся контуров.

2.1. Требования, предъявляемые к самонастраивающимся системам.

2.2. Способы построения обучающихся систем.

2.3. Обзор методов поиска оптимальных решений применяемых для построения самообучающихся систем.

2.4. Выбор технологий самонастройки.

Глава 3. Проблемы при управлении работой бензинового двигателя на режиме холостого хода.

3.1. Особенности работы двигателя на режиме холостого хода.

3.2. Методы адаптивного управления холостым ходом.

3.3. Обоснование постановки оптимизационной задачи адаптивного управления.

3.4. Разработка математической модели работы двигателя на режиме холостого хода.

3.5. Имитационное моделирование адаптивного управления холостым ходом.

3.6. Экспериментальное исследование возможности поиска оптимальных регулировок на холостом ходу.

3.7. Разработка алгоритма системы управления работой двигателя на холостом ходу.

Глава 4. Разработка алгоритмов адаптивного управления углом опережения зажигания по детонации.

4.1. Особенности процесса возникновения детонации.

4.2. Обзор алгоритмов управления углом опережения зажигания с обратной связью по детонации.

4.3. Разработка математической модели.

4.4. Разработка контура управления УОЗ по детонации.

4.5. Расчетное исследование работоспособности контура управления УОЗ.

Глава 5. Разработка системы динамической коррекции состава смеси в процессе эксплуатации для случая резкого изменения положения дроссельной заслонки.

5.1. Анализ условий задачи и подходов к ее решению.

5.2. Построение динамической модели образования топливной пленки.

5.3. Разработка алгоритма работы системы коррекции состава смеси.

5.4. Проверка работоспособности алгоритма на модели.

5.5. Экспериментальная проверка возможности обучения корректора.

5.6. Построение модели с распределенными параметрами.

5.7. Построение корректора состава смеси на основе нейронной сети.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка структуры и алгоритмов обучающихся контуров в микропроцессорных системах управления автомобильных двигателей»

Актуальность работы. Для выполнения требований, предъявляемых к перспективным двигателям, необходимо обеспечить не только точное исполнение заданных управлений на основных режимах, но и оптимальное управление в переходных процессах, а также сохранение такого управления в процессе длительной эксплуатации автомобиля.

Актуальность данной работы определяется тем, что она направлена на изучение способов реализации принципа самонастройки в бортовых микропроцессорных системах управления (МСУ) ДВС в эксплуатации; разработку, исследование и апробацию различных алгоритмов для реализации такого управления.

Цель работы. Исследовать возможности построения обучающихся контуров в микропроцессорных системах управления ДВС. Разработать структуру и алгоритмы работы для нескольких контуров управления. Проверить работоспособность алгоритмов работы в ходе расчетных исследований и экспериментов.

Методы исследования. Теоретические исследования проводились по программам как созданным ранее, на кафедре "Теплотехника и автотракторные двигатели" в МАДИ (ГТУ), так и разработанным автором. Экспериментальные исследования проводились на двигателях ЗМЗ 4062.10 и ВАЗ 2111 с распределенным впрыскиванием топлива в лабораториях ЗМЗ и ООО "НПП ЭЖАР".

Научная новизна. Выполнена классификация систем коррекции управления в процессе эксплуатации для построения обучающихся систем управления двигателями внутреннего сгорания. Применена технология поиска оптимальных решений для настройки системы управления режимом холостого хода, которая позволяет находить новые оптимальные управляющие воздействия при наличии ограничений существенно быстрее технологий, которые предлагались другими авторами. Предложен алгоритм работы обучающегося контура управления углом опережения зажигания (УОЗ) с ограничением по детонации. Разработана технология, позволяющая выполнить настройку корректора состава смеси, при изменении положения дроссельной заслонки, для данного скоростного режима по единичной регистрации переходного процесса. Предложена технология, использующая для настройки параметров корректора состава смеси искусственную нейронную сеть. В работе был построен корректор, выполненный непосредственно на основе нейронной сети, позволяющий снижать отклонение состава смеси одновременно для открытия и закрытия дроссельной заслонки.

Практическая ценность. Технология поиска настройки управляющих воздействий для режима XX может позволить вести автоматическое обучение, как в процессе эксплуатации двигателя, так и в условиях стендовой настройки. Технология была опробована для стендовой настройки управляющих воздействий для двигателя ЗМЗ 4062.10 и показала высокую эффективность.

Разработанный алгоритм обучающейся системы управления опережением зажигания может уменьшить вероятность появления детонации (в том числе и при неустановившихся режимах работы), а в случае возникновения детонации, существенно снизить ее интенсивность.

Технология обучения корректора состава смеси позволяет снизить отклонение состава смеси от стехиометрического, после быстрого открытия дроссельной заслонки, в несколько раз по единичной регистрации переходного процесса. Корректор, выполненный на основе нейронной сети, позволяет уменьшать отклонения состава смеси как для режима резкого открытия, так и закрытия дроссельной заслонки. Разработанные технологии могут позволить поддерживать качество работы двигателя на высоком уровне в процессе эксплуатации.

Реализация работы. Материалы, относящиеся к разработанным в диссертации алгоритмам самонастраивающихся контуров систем микропроцессорного управления в процессе эксплуатации, используются в учебном процессе кафедры "Электротехника и электрооборудование" при подготовке студентов по курсу "Управление ДВС". Технология обучения корректора состава смеси на переходных режимах принята для использования в ООО "НПП ЭЛКАР".

Основные положения выносимые на защиту:

- Структура и алгоритм работы экстремальной обучаемой системы управления двигателем на режиме холостого хода, которая позволит минимизировать эксплуатационный расхода топлива.

- Алгоритм работы обучаемого контура управления углом опережения зажигания с ограничением по детонации.

- Алгоритм работы стабилизирующего обучаемого контура, поддерживающего стехиометрический состав смеси при резком изменении положения дроссельной заслонки.

Личный вклад автора.

- Проанализированы возможности и сформулированы требования к системам коррекции управления ДВС в процессе эксплуатации.

- Применена новая технология поиска оптимальных решений для настройки трехпараметрической системы управления двигателем на режиме холостого хода, которая позволяет находить оптимальные управляющие воздействия при наличии ограничений существенно быстрее технологий, которые предлагались другими авторами. Эффективность разработанной технологии проверена экспериментально в лаборатории ЗМЗ.

- Предложен и исследован алгоритм работы адаптивного контура управления УОЗ с ограничением по началу детонации с обучением корректирующих матриц.

- Разработана и исследована новая технология, позволяющая выполнить настройку корректора состава смеси, при изменении положения дроссельной заслонки, по регистрации переходного процесса.

Эффективность технологии проверена экспериментально на автомобиле ВАЗ 2110 в лаборатории ООО "НЛП ЭЛКАР". Впервые применена технология, использующая для настройки параметров корректора состава смеси в ДВС искусственную нейронную сеть (ИНС). Исследованы два способа применения ИНС при построении корректора состава смеси в переходных процессах: а) настройка обычного корректора с помощью ИНС; б) построение и обучение нейронного корректора подачи топлива.

Апробация работы. Результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы, докладывались на научных конференциях: НИЦИАМТ (2003 г.), МАДИ (2000-2003 г.г.), МАМИ (2002 г.), ИЛУ (2004 г.). На семинаре по автоматическому регулированию и управлению ДВС при МГТУ им. Н.Э. Баумана (2001-2003 г.г.), и экспонировались на выставке научных достижений МАДИ (ГТУ) 2004 г. Частично работа проводилась в рамках межотраслевой программы сотрудничества Министерства образования Российской Федерации и АО "АВТОВАЗ" по направлению "Научно-инновационное сотрудничество". Отчет о результатах проделанной работы был принят заказчиком.

Публикации. По теме диссертации были опубликованы две статьи и тезисы трех докладов на научных конференциях.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов и приложений. Общий объем работы 197 страниц, включая 110 страниц машинописного текста, 13 таблиц и 51 рисунок. Библиография содержит 102 источника.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Вощанкин, Сергей Валерьевич

1. На основании анализа априорной информации показано, что современные МСУ ДВС с программным или программно -

адаптивным управлением, в больпшнстве контуров з'правления (за исключением локально замкнутых), не обеспечивают автоматического поддержания качества управления при изменении в эксплуатации состояния двигателя, элементов системы управления и появлении целого ряда внешних и внутренних возмуш;ений. Это ограничивает возможности совершенствования показателей автомобилей. Для устранения недостатка необходима разработка самонастраивающихся адаптивных систем управления.2. Анализ различных алгоритмов работы самонастраивающихся адаптивных систем показал, что в условиях работы двигателя на быстропеременных неустановившихся режимах, перспективными способами построения самонастраивающихся систем является использование алгоритмов автоматического обучения эталонных моделей, динамических корректоров и программ.3. При выборе алгоритма работы обучающейся системы необходимо учитывать тип решаемой задачи, время требуемое для обучения системы, а также сложности, связанные с получением исходной информации на борту автомобиля. Кроме того, во время поиска новых регулировок необходимо поддерживать экологические и ездовые показатели автомобиля на приемлемом уровне. Исследования показали, что в силу ограниченности вычислительных возможностей бортовых систем управления можно использовать неэвристические методы связного поиска.4. В современных системах управлении режимом холостого хода поддерживается более высокая частота вращения, чем это необходимо с точки зрения устойчивости работы и экономичности двигателя. Работа этого контура может быть улучшена, если применить систему, которая минимизирует расход топлива при сохранении устойчивости работы. В качестве наблюдаемого критерия оптимизации может быть использовано произведение продолжительности впрыскивания топлива на частоту вращения, а в качестве наблюдаемого ограничения -

неравномерность вращения коленчатого вала. Проверка разработанной технологии в ходе стендовой настройки системы холостого хода двигателя ЗМЗ 4062.10. подтвердила, что использование метода МНСО для поиска оптимальных управляющих воздействий позволило настроить систему для данного режима с учетом ограничений примерно за 20 обращений к объекту, то есть в несколько раз быстрее, чем в системах, предлагавшихся другими авторами. При подстройке управления в процессе эксплуатации для исключения резких изменений выходных показателей двигателя можно сокращать область исследования или применять симплексный метод.5. Разработан и исследован алгоритм работы контура управления углом опережения зажигания с ограничением по детонации, в котором ведется обучение корректируюпщх матриц. Найденные поправки к УОЗ сохраняются в матрицах в зависимости от частоты вращения коленчатого вана массового расхода воздз^а и других факторов. Результаты моделирования показали, что такая система после обучения способна уменьшить вероятность возникновения детонации, а в случае возникновения детонации - снизить ее интенсивность. При улучшении условий работы двигателя, контур восстановления позволяет увеличить УОЗ вплоть до базового.• Было исследовано три технологии построения обучаемых корректоров: первая с идентификацией модели переходного процесса и построения на ее основе корректора; вторая с обучением корректора при помощи искусственной нейронной сети; третья с построением самоорганизующегося корректора на основе нейронной сети.Исследование показало, что все три варианта обучаемых корректоров работоспособны. Первая технология уже сейчас может быть внедрена в существующие МСУ. Вторая технология может быть применена для стендовой автоматической калибровки корректора или настройки в условиях станции технического обслуживания. Третья технология может быть применена для построения корректоров в МСУ будущего поколения, так как для внедрения она требует наличия нейронного процессора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вощанкин, Сергей Валерьевич, 2004 год

1. Г. и др. Справочник по теории автоматического регулирования. М., Наука, 1987, 712 с.

2. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и упр. в техн. системах". М.: Высш. шк., 1989. - 263 с : ил.

3. Андреев В.И., Горячий Я.В., Морозов К.А., Черняк Б.Я. Смесеобразование в карбюраторных двигателях. М.: Машиностроение, 1975 - 176 с: ил.

4. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. -СПб.: Наука, 1999.

5. Ануфриев И. MATLAB 5.3/6.х.-Санкт-Петербург.:БВХ-Петербург, 2002 г.

6. Аршавский Е.Я., Черняк Б.Я. Оптимизация регулирования бензинового двигателя с учетом токсичности отработавших газов. - Труды МАДИ, вып. 71, М., 1974.

7. Бабков Н.А. и др. Теория автоматического управления. 4.1. - М., Высшая школа, 1996, 367 с.

8. Болноткин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. -М.: Радио и связь 1986. - 248 с.

9. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателей. - М. -Свердловск: Машгиз, 1962. - 272 с.

10. Воинов А.Н. Сгорание в быстроходных поршневых двигателях. - М.: Машиностроение, 1977. - 277 с.

11. Воинов А.Н., Игнатович Н. Исследование воспламенения углеводородовоздушных смесей в условиях непрерывно продолжающегося сжатия. - Труды/МАДИ, 1972, вып.40. Автомобили и двигатели внутреннего сгорания, с. 72-77.

12. Воинов А.Н., Скороделов Д.И. Анагхиз макрокинетических зависимостей при низко- и высокотемпературном самовоспламенении углеводородовооздушных смесей. - Труды/ МАДИ, 1972, вып. 49. Двигатели внутреннего сгорания, с. 82 - 90.

13. Воронов А. А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М., Высшая школа, 1977.

14. Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с анол. - М.: Мир, 1989. - 376 с , ил.

15. Гирявец А.К. Теория управления автомобильным бензиновым двигателем. -М.: Стройиздат, 1997. - 173 с.

16. Гирявец А.К., Муравлев В.В., Тупикин В.Н. Архитектура микропроцессорных систем ДВС. - Автомобильная промышленность, 1990. №5, с. 9-11.

17. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. - М. "Металлургия", 1974, 256 с.

18. Грехов Л.В. Топливная аппаратура с электронным управлением дизелей и двигателей с непосредственным впрыском бензина. Учебно-практическое пособие. - М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2001.-176 с: ил.

19. Дамбраускас А.П., Кащеев В.А., Кошаев О.В. Алгоритмы и программы симплексного поиска; Монография. Изд-во Красояр. ун-та, 1993,160 с.

20. Дмитриевский А.В., Теремякин П.Г., Тюфяков А.С, Электронная система зшравления бензиновым ДВС на нетяговых режимах. -Автомобильная промышленность, №4,1989,13-15.

21. Дмитриевский А.В., Тюфяков А.С Бензиновые двигатели. - М.: машиностроение, 1986 г. - 216 с: ил.

22. Дубовкин Н.Ф. Справочник по углеводородным топливам и их продуктам сгорания.- М. - Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 288 с.

23. Дубренский СВ.., Динамическая модель двигателя для разработки микропроцессорных систем управления. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - МАДИ, 1993.

24. Дьяков В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник.- СПб.: Питер, 2001.- 480 с : ил.

25. Дьяконов В. MATLAB Анализ, идентификация и моделирование систем. - Санкт-Петербург.: Питер, 2002г - 360 с : ил.

26. Ефремов А.В. Методические указания по применению ЭВМ и ЭММ в грузовых автомобильных перевозках. Вып. 8 / МАДИ. -М., 1998. - 55 с.

27. Ефремов Б.Д., Управление составом смеси в карбюраторных двигателях. - Двигателестроение, 1990, №3,24-26.

28. Забрянский Е.И., Зарубин А.П. Детонационная стойкость и воспламеняемость моторных топлив. - 2-е изд., перераб. и доп.-М.- Л.: Химия, 1965. - 212 с.8.

29. Закс Д.. Статистическое оценивание. Перевод с нем. под ред. Горского В. Г., Адлера Ю. П. М., Статистика, 1976, 598 с.

30. Звонов В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. - М.: Машиностроение, 1981 г. - 159 с.

31. Злотин Г.Н. и др. Исследование работы карбюраторного двигателя на холостом ходу - рабочие процессы в поршневых ДВС. Межвузовский сборник научных трудов. Волгоград, 1979, с 13-19.

32. Ибрагимов Б.Р., Штрайхер Е.Е., Тюфяков А.С. Много функциональная микропроцессорная система управления двигателем для перспективных моделей автомобилей. -Двигателестроение, 1990, Xall, с. 12-14.

33. Илиев А. Д., Разработка алгоритма адаптивной системы управления бензиновым двигателем на режиме холостого хода. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.-МАДИ, 1992.

34. Илиев Л.А. Електронни системы за автоматично управления на автомобилите автомобилните двигатели. - София, Техника!983,162 с.

35. Казакевич В.В., Родов А.Б. Системы автоматической оптимизации. - М.: Энергия, 1977. 268 с.

36. Красовский А. А. Справочник по теории автоматического управления, -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1987. 712 с.

37. Крз -^ов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект, - М.: Машиностроение, 1978. - 472 с. ил,

38. Купеев Ю.А, Автомобильная электроника и электрооборудование. Информационный сборник.- М,: НИИАЭ, 1995. - 192 с. ил.

39. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. - К.: Издательская группа BHV, 2000. -384 с.

40. Лернер М.О. Регулирование процесса горения в двигателях с искровым зажиганием. - М.: Наука, 1972. - 296 с.

41. Луканин В.Н., Морозов К.А., Хачиян А.С. и др.; Под ред. В. Н. Луканина. Двигатели внутреннего сгорания. Кн. 1. Теория рабочих процессов: Учеб, - М.: Высш, шк,, 1995. - 368 с ; ил.

42. Лукин A.M., Хавкин В.И.. Способ определения идентичности последовательных циклов. - Двигателестроение, 1981, №7, с.5-7.

43. Лурье В,А., Мангушев В,А., Маркова И.В., Черняк Б.Я. Автомобильные двигатели. "Двигатели внутреннего сгорания": Итоги науки и техники, ВИНИТИ АН СССР, 1985, т. 4 - 282 с.

44. Мирзоев Г.К,, Москалюк А.Н., Криштал М.М. Проблемы развития автомобилестроения в России: Избранные доклады II-IV международных научно-практических конференций (1996-1998 гг.). - Тольягги: АО "АВТОВАЗ", 1999, - 271 с.

45. Морозов К.А. Токсичность автомобильных двигателей: Учебное пособие. МАДИ. - М., 1997, 84 с.

46. Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание.: Пер с англ. - М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. - 720 с: ил.

47. Петров Б.Н., Рутковский В. Ю. Крутова И.Н, и др. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления/ М., 1972. 260 с.

48. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. М.: Энергия, 1977.

49. Пинский Ф.И., Давтян Р.И., Черняк Б.Я. Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания. Учебное пособие. - М . "Легион-Автодата", 2001. -136 с. ил.

50. Пинский Ф.И., Пинский Т.Ф. Адаптивные системы управления дизелей: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГОУ, 1995.

51. Покровский Г.П. Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей. -М. : Машиностроение, 1990.

52. Покровский Г.П., Белов Е.А., Драгомиров Г. и др.; Под общ. Ред. Г.П. Покровского. Электронное управление автомобильными двигателями. - М.: Машиностроение, 1994. - 336 с : ил.

53. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. - М.: Наука, 1974.-632 с.

54. Рутковский В.Ю., Ильясов Б.Г., Кабальнов Ю.С. и др. Адаптивные системы управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов - М.: Изд-во МАИ, 1994. - 224 с : ил.

55. Рыбаков В.К. Новые V-образные двигатели легковых автомобилей "Mercedes-Benz". - Труды/МАДИ, 2002, Перспективы развития поршневых двигателей в XXI веке. с. 112 - 123.

56. Саридис Дж. Самонастраивающиеся стохастические системы управления. -М.: Наука, 1980.

57. Сигеру Омату. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2. /Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф; Пер. с англ. Н.В. Батина; Под ред. А.А. Галушкина, В.А. Птичкина. - М.: ИПРЖР, 2000. -272 с : ил.

58. Система управления двигателем ВАЗ-2111 с распределенным впрыскиванием топлива под нормы токсичности ЕВРО -2 -"Издательский Дом Третий Рим", 2000. - 192 с.

59. Соколик А.С. Самовоспламенение, пламя и детонация в газах. - М.: ИХФ АН СССР, 1960. - 498 с.

60. Солодовников В.В., Матвеев П.С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. М.: Машиностроение, 1973.

61. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.: Машиностроение, 1972.

62. Теремякин П.Г., Гирявец А. К., Муравьев В, В.. Оптимизация работы бензинового двигателя с впрыскиванием топлива на нетяговых режимах с применением средств электроники. -Двигателестроение, 1990, №6, с. 55-57.

63. Хрулев А.Э., Ремонт двигателей зарубежных автомобилей. М.: Издательство "За рулем", 1999. 440 с , ил., табл.

64. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. - М.:Наука, 1968.-400 с.

65. Цьшкин Я.З., Кельманс Г. К. Дискретные адаптивные системы управления. Сер. Итоги науки и техники; Техническая кибернетика, т. 17. - М.: ВИНИТИ, 1.983. - с. 3-73.

66. Черняк Б. Я., Васильев Г. В. Управление двигателем с помощью микропроцессорных систем: Учебное пособие / МАДИ, 1987. - 85 с.

67. Черняк Б.Я., Дубренский СВ., Апарин Г.А., Банов A.M. Опыт моделирования двигателя с искровым зажиганием, как объекта управления. Автомобильная электроника и электрооборудование: Информационный сборник - М.: НИИАЭ, 1995, - 194 с.

68. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов, -М.: Энергоатомиздат, 1987, - 256 с : ил.

69. Шеннон Р., Имитационное моделирование систем - искусство и наука. - М: Мир, 1978, 302 с , ил.

70. Шульце К.П., Реберг К.Ю. Инженерный анализ адаптивных систем.: Пер. с нем. -М.: Мир, 1992. - 280 с , ил.

71. Allan J. Kotwicki, Sulgi Hong. Throttle Flow Characterization. SAE paper 2000-01-0571, p. 1-13.

72. Andersson J., Bengtsson A., Eriksson S.. The Turbocharge and Intercooled 2,3 Liter Engine for the Volvo-760, SAE Techn Pap. Ser., 1984, N840253, p.p. 30-39.

73. Aquino C.F. Transient A/F Control Characterization of the 5 Liter Central Fuel Injection Engine. SAE 810788.

74. Auzins John, Johansson Hasse, Nytomt Jan. Ion-Gap Sense in Misfire Detection, Knock and Engine Control. SAE paper 950004, p. 21-28.

75. Burvell W.G. Olson D.R. The Spontaneous ingnition of isooctane Air Mixtures under Steady Flow Conditions. - SAE Transactiones, pap. 650520,1965, V. 74, p. 839 - 849.

76. Chevalier Alain, Cristian Winge Vigild and Hendricks Elbert. Predicting the Port Air Mass Flow of SI Engines in Air/Fuel Ratio Control AppHcation. SAE paper 2000-01-32, p. 19-46.

77. Egorov I. N., Kretinin G. V., Leshchenko I. A., Kostiuk S. S.. The Technology of Multipurpose Optimization of Gas-Turbine Engines and Their Components. The ASME 98. GT-512,1998.

78. Flanagan C. The Role of Electronic in Automotive EngineCantrols. - SAE Techn. Pap. Ser, 1978, № 780840, p. 55.

79. Fleming W. J., Wood P.M. Noncontact Miniature Torque Sensor for Automotive Application. _SAE Paper 820206, p. 116-128.

80. Fozo S.R., Aquino C.F., Transient A/F characteristics for cold operation of a 1.6 liters engine with sequential fuel injection, SAE 880691.

81. Gillbrand Per. - Knock Detector System Controlling Turbocharge: Boost Pressure. SAE 800833.

82. Halstead M.A., Kirsch L.J., Quin C.P. The Autuignition of Hydrocarbon Fuels at High Temperatures and Pressure - Fotting of a Mathematical Model. - Combustion and Flame 1977, vol. 30, p. 45 -60.

83. Hanno Ihme. Compensation for the Wall Film Effect in the Four- Stroke SI Engine. MTZ Motortechnische Zeitschrift 62 (2001) 7/8. p. 32-35.

84. Hires S.D., Overingtion M.T. Transient Mixture Strength Excursion - An Investigation o^Tljeir Causes and the Development of a Constant Mixture Strength Fueling Strategy. - SAE Prepr. № 810495, p. 17-33.

85. James H. Currle et al. - Energy Conservation with Increased Compression Ratio and Electronic Knock Control. SAE 790173.

86. Kjastev G., Stanchev H., Ivanov V., Idle speed control for improving petrol engine performance. - University of Rousse, Bulgaria, 1998, 5 -7.

87. Latsch R., Mausner E., Bianchi V. Experiences With a New Method for Measuring the Engine Roughness. - ISATA-78,1978, Vol. 2,p.307-319.

88. Livengood J.C., Wu P.C. Correlation of autoignition phenomena in internal combustion engines and rapid compression mashines. - In: Fifth symposium (international) on comdustion. N.4: Reinhold, 1955, p. 347-356.

89. Mata Y. New Trends in Electronic Engine Control to the Next Stage. - SAE Paper 860592, p. 155-164.

90. McKay Daniel, Nichols Gary and Schreurs Bart. Delphi Electronic Throttle Control Systems for Model Year 2000; Driver Features, System Security, and OEM Benefits. ETC for the Mass Market. SAE paper 2000-01-0556, p. 179-190.

91. Meyer E, Adaptive transient fuel compensation: implementation and experimental results, SAE Technical Paper 2000-01-0550.

92. Michelc W.P., Citron S.J. An Adaptive Idle Mode Control System - SAE Paper 840443, p. 31-43.

93. Michelc W.P., Citron S.J. An On-Line Engine Roughness Measurement Technique. - SAE Techn. Pap. Ser., № 840136, p. 9-18.

94. Moraal Paul E., E. Meyer Daniel, Jeffrey A. Cook and Edward G. Rychlick. Adaptive Transient Fuel Compensation: Implementation and Experimental Results, SAE paper 2000-01-0550, p. 127-136.

95. Oblander K., Abthoff J., FrickerL. - Antiklopf-Regelung am Ottomotor. ATZ, 82(1980), N 9, s.447-448,453-456.

96. Rydvist J., Sanberg L., Wallin R. A Turbocharged Engine with microprocessor Controlled Boost Rressure. - SAE Techn Pap. Ser, 1981, N810060. p. 31-39.

97. Schiler Mattias, Hafher Mihael and Isermann Rolf. Model-based Optimization of 1С Engines by Means of Neural Networks. Part 1: Modeling the Engine and Emission Behavior. MTZ Motortechnische Zeitschrift 61 (2000) II p. 29-32.

98. Schiler Mattias, Hafher Mihael and Isermann Rolf. Model-based Optimization of 1С Engines by Means of Neural Networks. Part 2: Static and Dynamic Optimization of Fuel Consumption versus Emission. MTZ Motortechnische Zeitschrift 61 (2000) II p. 28-31.

99. Yutaka Ohashi, Wataru Fukui, Ataushi Ueda. Application of Vehicle Equipped with Ionic Current Detection System for the Engine Management System. SAE paper 970032, p. 61-67. (О 00 о> о> •1^ Сл>

100. ОЭ о о о о о о -Ч 00 (О -». о о со со ОЭ О) ел со -NI О) -Ni о о