Разработка средств диагностирования экипажной части железнодорожного подвижного состава тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Смольянинов, Антон Владимирович

• Смольянинов, Антон Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Смольянинов, Антон Владимирович

Введение.

1. Анализ системы ремонта тягового подвижного состава.

1.1. Статистический анализ данных по внеплановому заходу локомотивов на ремонт.

1.2. Системы ремонта локомотивов.

1.2.1. Анализ систем ремонта локомотивов.

1.2.2. Критерии и принципы построения системы планово-предупредительных ремонтов.

1.3. Безотказность локомотивов и ее показатели.

1.3.1. Оценка технического состояния локомотива.

1.3.2. Показатели безотказности.

1.3.3. Оценка показателей безотказности и их доверительных границ по статистическим данным эксплуатации локомотивов.

1.3.4. Анализ отказов механического оборудования тягового подвижного состава.

1.4. Требования, предъявляемые к техническим средствам диагностирования; испытательные полигоны, вибростенды, катковые станции.

1.4.1. Общие сведения по системам диагностирования и требования, предъявляемые к ним.

1.4.2. Средства испытаний изделий.

1.5. Обзор существующих стендов испытания и диагностики транспортных средств и обоснование конструкции катковой станции.

1.6. Регистрирующая, записывающая и обрабатывающая аппаратура технических систем диагностирования.

1.6.1. Виброметры.

1.6.2. Аппаратура анализирующая.

1.6.3. Аппаратура виброизмерительная универсальная общего назначения.

1.6.4. Аппаратура балансировочная электронная.

1.6.5. Преобразователи пьезоэлектрические виброизмерительные.

1.7. Цель и задачи исследования.

2. Определение места и роли катковой станции в системе технического обслуживания и ремонта локомотивов.

2.1. Технико-экономическая сущность ремонта.

2.2. Назначение катковой станции при обслуживании и ремонте локомотивов.

2.3. Особенности взаимодействия колесной пары локомотива и катковой станции.

2.3.1. Общие положения.

2.3.2. Особенности взаимодействия колеса и катка.

3. Анализ возмущающих факторов, действующих со стороны катковой станции на колесные пары тележки в вертикальной плоскости.

3.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.1.1. Датчик перемещений.

3.1.2. Тарировка датчика перемещений.

3.2. Методика обработки эмпирических результатов.

3.3. Спектральный анализ геометрических неровностей катков.

3.4. Регрессионное выражение для стыкового импульса, действующего со стороны катковой станции на колесную пару.

3.5. Нахождение упруго-диссипативных параметров катковой станции.

4. Установление эталонного уровня ускорений и перемещений узлов исправной двухосной тележки электропоездов ЭР2 и ЭР9 для моторного и прицепного вагонов при взаимодействии с катковой станцией.

4.1. Обоснование расчетных схем тележек электропоездов.

4.2. Математическая модель тележек электропоезда ЭР2.

4.2.1. Вывод дифференциальных уравнений колебания тележки моторного вагона.

4.2.2. Уравнения движения тележки прицепного вагона.

4.3. Моделирование взаимодействия тележек электропоезда ЭР9 с катковой станцией.

4.3.1. Дифференциальные уравнения колебания моторной тележки.

4.3.2. Математическая модель движения тележки прицепного вагона.

4.4. Вынужденные колебания тележек электропоездов ЭР2 и ЭР9, определяемые действием геометрических неровностей и стыков на поверхности катания катков испытательной станций.

4.4.1. Уровень колебания тележки моторного вагона электропоезда ЭР2.

4.4.2. Уровень колебания тележки прицепного вагона электропоезда ЭР2.

4.4.3. Уровень колебания тележки моторного вагона электропоезда ЭР9.

4.4.4. Уровень колебания тележки прицепного вагона электропоезда ЭР9.

5. Экспериментальные исследования динамики тележки моторного вагона электропоезда ЭР9.

5.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

5.2. Результаты экспериментальных исследований.

5.3. Сравнение теоретического и экспериментального исследований.

6. Оценка технико-экономической эффективности использования катковой станции.

6.1. Основные положения.

6.2. Определение эксплуатационных расходов.

6.3. Показатели технико-экономической эффективности.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка средств диагностирования экипажной части железнодорожного подвижного состава»

Известные издержки существующей системы ремонта подвижного состава обусловлены несовпадением моментов времени явного проявления дефекта некоторого узла с моментом времени его изъятия из оборота для обслуживания и ремонта, или несовпадением его остаточного ресурса с межремонтным интервалом.

Для сокращения числа неплановых ремонтов и необоснованного перемонтажа узлов локомотивов и вагонов, снижающих надежность их работы, необходим плавный переход на комбинированную систему ремонта, включающую как основную, планово-предупредительную систему ремонта, так и расширяющиеся со временем элементы обслуживания по состоянию.

В процессе эксплуатации подвижного состава в элементах ходовых частей возникают неисправности колесных пар, буксовых узлов, элементов рессорного подвешивания, привода и рам тележек.

При диагностировании ходовых частей подвижного состава в условиях эксплуатации в основном используют функциональные методы и технические средства диагностирования (ТСД), позволяющие определить параметры плавности перемещения и динамическую нагруженность конструкций.

В качестве основных диагностических параметров принимают амплитуды ускорений узлов экипажа.

Катковые станции (КС) являются физической моделью дороги. Их размещают в специально оборудованных помещениях на путях депо. На таких стендах воспроизводят условия движения близкие к рабочим в диапазоне скоростей 0 — 200 км/ч. Характеристики пути имитируются конструктивными элементами стендов.

При создании любых технических устройств, в первую очередь, необходимо ориентироваться на требования государственных стандартов, аккумулирующих опыт их разработки и использования. Общие технические требования к классу однотипных устройств детализируются требованиями, формулируемыми в технических условиях и техническом задании на изделие, и однозначно определяются содержанием рабочей конструкторской документации.

В настоящее время отсутствуют государственные и ведомственные стандарты, регламентирующие процесс создания технических средств диагностирования подвижного состава (в том числе, катковых станций) для предприятий Российских железных дорог.

Следует отметить, что на железнодорожном транспорте происходит бурное развитие и внедрение средств вибродиагностики и неразрушающего контроля с использованием мониторинга. Создаются библиотеки и базы данных о дефектах и их диагностических признаках. Автоматизируется и централизуется хранение и использование этих данных.

Эти важнейшие задачи требуют скорейшего и масштабного проведения работ по оценке существующих средств контроля и созданию новых технологических систем технического обслуживания и ремонта.

Основным источником требований к стендам для испытания, контроля и диагностирования подвижного состава железных дорог, в том числе к КС, является опыт их создания.

Интересны прежде всего методы и аппаратные средства исследований, устройства имитации дорожных условий движения транспортных средств, режимы и технология испытаний.

Цель исследования состоит в создании технических средств и методики диагностирования экипажной части тягового железнодорожного подвижного состава путем внедрения катковой станции.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Смольянинов, Антон Владимирович

Выводы

1. В результате анализа статистических данных по неплановым заходам локомотивов на ремонт выявлено, что средний процент превышения числа неплановых отказов механического оборудования над числом плановых для некоторых предприятий составляет 245 %. Эти данные указывают на острую необходимость разработки и применения стационарных средств технического диагностирования подвижного состава.

2. Разработано средство (катковая станция), позволяющее проводить эксперименты по созданию и накоплению банка данных спектральных образов часто встречающихся неисправностей ходовых частей подвижного состава и их комбинаций, что дает возможность в дальнейшем выполнять идентификацию причин отказов.

Испытательный стенд и устройство регулирования положения железнодорожного экипажа на катковой станции защищены патентами России.

3. Главное достоинство предлагаемого средства диагностирования состоит в том, что экспериментальные исследования тележек можно проводить со специально выбранными угловыми скоростями вращения катков. Выбор этих угловых скоростей определяется собственной частотой диагностируемого узла ходовой части подвижного состава для создания резонанса данного узла. В этом случае его реакция с большой долей вероятности может позволить выявить скрытые дефекты, которые при более низких инерционных нагрузках могут не обнаруживаться.

4. Разработана методика моделирования динамики экипажной части электропоезда на катковой станции в вертикальной плоскости симметрии, основными этапами которой являются:

- спектральный анализ геометрических неровностей катков испытательной станции на основе созданного датчика перемещений;

- идентификация упруго-диссипативных параметров катковой станции;

- формирование математических моделей динамики тележек электропоездов ЭР2 и ЭР9.

5. Анализ расчетных и экспериментальных значений динамических характеристик показал их хорошую сходимость; критерий Кохрена составил 0,86 при 95 %-ном уровне значимости.

6. Внедрение катковых станций в ремонтное производство депо Алтайская и Инская Западно-Сибирской железной дороги позволило повысить достоверность контроля технического состояния электропоездов перед постановкой в ремонт, улучшить качество их ремонта, настройки и регулировки.

7. На основании анализа технико-экономических показателей выполнен расчет эффективности использования катковой станции. При сравнении эксплуатационных расходов на одну секцию электропоезда в год были получены следующие данные:

- годовая экономия эксплуатационных расходов составляет 647920 р. в год на одну секцию;

- срок окупаемости инвестиций равен трем годам.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Смольянинов, Антон Владимирович, 2004 год

1. Справочник по электроподвижному составу, тепловозам и дизель-поездам. Под общ. ред. А.И. Тищенко. Т. 1. М., «Транспорт», 1976.2. Тракторы. ГОСТ 24925.

2. Требования к моделям, макетам и темплетам, применяемым при проектировании. ГОСТ 2.002-88.

3. Виды изделий. ГОСТ 2.101-88.

4. Технические условия. Правила построения, изложения и оформления. ГОСТ 2.124-95.

5. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. ГОСТ 16504-81(88).

6. Бурумкулов Ф.Х., Мировская Е.А. Основы теории вероятностей и математической статистики: Учеб. пособие. М.: Издательство стандартов, 1981.

7. Горский A.B., Воробьев A.A. Оптимизация системы ремонта локомотивов. М.: Транспорт, 1994.

8. Исследование работы деталей буксовых узлов восьмиосных цистерн на ЗСЖД: Отчёт по НИР // Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Руководитель В.В. Лукин. № ГР 01.90.0028983. Инв. № 738. Омск, 1990.

9. Кудрявцев H.H., Белоусов В.Н., Бомбардиров А.П. Выбор методики вибрационных испытаний сепараторов роликовых подшипников/ Науч. тр. // ВНИИЖТ.-М., 1986.

10. Маслов В.Н. Определение экономически оптимальных планов статистического приемного контроля с учетом ошибок индивидуального контроля/ Надёжность и контроль качества. М., 1982. № 6.

11. И.П. Исаев, A.B. Горский, A.A. Воробьев. Выбор измерителя наработки электровоза для определения ресурса изнашиваемых деталей// Вестник ВНИИЖТ, 1980.

12. Классификация и каталог дефектов и повреждений подшипников качения. ИТМ 1-ВТ. М.: Транспорт, 1976.

13. Тагиров А.Ф. Принципы построения и разработка устройства автоматического диагностирования осевых роликовых подшипников в процессе ремонта вагонов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: ВНИИЖТ, 1986.

14. Беспрозванных Е.В. Совершенствование контроля технического состояния деталей буксовых узлов при ремонте вагонов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1994.

15. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник/ Под ред. Г.С. Самойловича. М.: Машиностроение, 1975.

16. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник в 2-х кн./ Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1986. Кн. 1.

17. Методы дефектоскопии сварных соединений./ Под ред. В.Г. Щер-бинского. -М.: Машиностроение, 1987.

18. Ямщиков B.C., Сидоров Е.Е. Виброакустический метод контроля качества слоистых конструкций// Дефектоскопия. М., 1978. № 8.

19. Ермолов И.Н., Останин Ю.А. Методы и средства неразрушающего контроля качества. -М.: Высшая школа, 1988.

20. Точность и производственный контроль в машиностроении: Справочник/ Под общей ред. А.К. Кутая, Б.Л. Сорокина. М.: Машиностроение, 1983.

21. Гребенник B.C., Петников Ю.А. Портативный измеритель глубины трещин ИГТ-2-ВТИ// Дефектоскопия. М., 1978. № 3.

22. Новые электромагнитные приборы неразрушающего контроля/ В.Ф. Мужицкий, С.И. Воропаев, B.C. Власов и др.// V областная научно-техническая конференция по неразрушающим методам контроля: Братск.

23. Применение электропотенциального метода для определения характера развития трещин/ B.JI. Сорокин, В.Ф. Змитрук, Г.В. Щербидинский и др.//Заводская лаборатория. М., 1981. № 12.

24. Технические средства диагностирования: Справочник/ Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989.

25. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов. Киев: Техника, 1972.

26. Глаговский Б.А., Московенко И.Б. Низкочастотные акустические методы контроля в машиностроении. -JI.: Машиностроение, 1977.

27. Колесников А.Е. Акустические измерения. JI.: Судостроение,1983.

28. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в судостроении.-JI.: Судостроение, 1982.

29. Harrington Е.С. Industrial Quality Control, 1965, 21, № 10.

30. Ерохина JI.C., Кубанец Г.И., Николаева JI.A. Количественный показатель эффективности систем контроля// Дефектоскопия. М., 1975. № 5.

31. Технические средства диагностирования: Справочник/ В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989.

32. Испытания локомотивов и выбор рациональных режимов вождения поездов. Под ред. С.И. Осипова. М.: «Транспорт», 1975.

33. Диагностирование и испытание электровозов./ Под ред. Ю.Н. Виноградова. -М.: «Транспорт», 1983. Труды ВНИИЖТ, вып. 671.

34. Приборы для измерения вибрации, параметров движения и счётчики// Приборы и средства автоматизации: Отраслевой каталог. М.: «ИНФОРМПРИБОР», 1989.

35. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 1/ Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978.

36. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 2/ Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978.

37. Крылова Г.Д. Основы стандартизации, сертификации, метрологии: Уч. для ВУЗов М.; Аудит. ЮНИТИ, 1998.

38. Эксплуатация техники. Термины и определения. ГОСТ 25866-83.

39. Губинский А.И. Методы расчёта надёжности с учётом параметров системы контроля работоспособности. Л.: Энергия, 1967.

40. Хренов В.В. Комплексный способ автоматизированного диагностирования узлов механической части локомотива: Автореферат дис. кандидата технических наук. Омск.: ОмГУПС, 1999.

41. Wheel/Rail interface. International heavy haul association. STS conference. Conference proceedings. Volume 1. Moscow, Russia. June 14- 17, 1999.

42. Правила технического обслуживания и текущего ремонта тепловозов типа ТЭЗ и ТЭ10. М.: «Транспорт», 1988.

43. Вопросы оптимизации технологических процессов и оборудования ремонтного производства, повышение долговечности подвижного состава. Сборник трудов, Вып. 395. Под общ. ред. С.В. Алехина. ЛИИЖТ. Л., 1976.

44. Обеспечение эффективности и работоспособности подвижного состава. Межвузовский тематический сборник научных трудов. Под общ. ред. В.В. Стрекопытова. ЛИИЖТ. Л., 1987.

45. Вопросы совершенствования железнодорожной техники и ее содержания. Межвузовский сборник. Под общ. ред. В.Н. Котуранова. МИИЖТ. -М., 1981.

46. Методы и средства диагностирования технических средств железнодорожного транспорта. Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции. ОмИИТ.-Омск, 1989.

47. Хомич А.З., Жалкин С.Г., Симеон А.Э., Тартаковский Э.Д. Диагностика и регулирование тепловозов. М., «Транспорт», 1977.

48. Инструкция о порядке расследования порчи локомотивов, моторва-гонного подвижного состава в пути следования и учета повреждений их оборудования и деталей. М., «Транспорт», 1984.

49. Инструкция по учету наличия, состояния и использования локомотивов и моторвагонного подвижного состава. М., 1984.

50. Голубенко А.Л. Сцепление колеса с рельсом: Монография. К.: Фирма «Випол», 1993.

51. Ремонт строительных, путевых и погрузочно-разгрузочных машин. Учебник для вузов/ A.B. Каракулев, М.Е. Ильин, В.Л. Уралов, В.И. Цепенюк; Под ред. A.B. Каракулева. М.: Транспорт, 1988.

52. Механическая часть тягового подвижного состава: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / И.В. Бирюков, А.Н. Савоськин, Г.П. Бурчак и др.; Под ред. И.В. Бирюкова. М.: Транспорт, 1992.

53. Катковый стенд. Авторское свидетельство СССР № 1170132 кл. 6 G 01 М 17/00. Бил. № 34, 1985 г.

54. Стенд для технической диагностики делезнодорожного экипажа. Патент РФ №2135977 С1 mi.6G01 М 17/00.

55. Соколов М.М., Варава В.И., Левит Г.М. Измерения и контроль при ремонте и эксплуатации вагонов. М.: Транспорт, 1991.

56. Исаев И.П., Матвеевичев А.П., Козлов Л.Г. Ускоренные испытания и прогнозирование надежности электрооборудования локомотивов. М.: Транспорт, 1984.

57. Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.

58. Лысюк B.C. Причины и механизм схода колеса с рельса. Проблема износа колес и рельсов. — М.: Транспорт, 1997.

59. Вертинский C.B., Данилов В.Н., Хусидинов В.Д. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. C.B. Вертинского. 3-е изд., пе-рераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991.

60. Динамика вагона. Вертинский C.B., Данилов В.Н., Челноков И.И. Учебник для вузов ж.-д. трансп. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Транспорт, 1978.

61. Случайные факторы и коэффициенты сцепления. Исаев И.П. М.: Транспорт, 1970.

62. Исаев И.П., Лужнов Ю.М. Проблемы сцепления колес локомотива с рельсами. М.: Машиностроение, 1985.

63. Демкин Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей. -М.: Академия наук, 1964.

64. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей / Демин Ю.В., Длугач Л.А., Коротенко М.Л., Маркова О.М. Киев: Наук, думка, 1984.

65. Влияние жесткости и неровности пути на деформации, вибрации и силы взаимодействия его элементов. Под ред. Лысюка B.C. Труды ЦНИИ МПС, вып. 370. М.: Транспорт, 1969.

66. Волошко Ю.Д., Орловский А.Н. Как работают стрелочные переводы под поездами. -М.: Транспорт, 1987.

67. Альбом чертежей верхнего строения железнодорожного пути/ МПС РФ (ПТКБ ЦП). М.: Транспорт, 1995.

68. Бесстыковой путь/ В.Г. Альбрехт, Н.П. Виноградов, Н.Б. Зверев и др.; Под ред. В.Г. Альбрехта, А .Я. Когана. М.: Транспорт, 2000.

69. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес. М.: Транспорт, 1997.

70. Лысюк B.C. Предотвращение сходов подвижного состава. Снижение бокового износа рельсов и гребней колес. Учебник для техникумов ж.-д. транспорта. М.: УМК МПС, 1999.

71. Волнообразный износ рельсов. М.И. Кулагин, Э.И. Кац, В.Н. Тюри-ков. М.: Транспорт, 1970.

72. Нехаев В.А. Введение в динамику железнодорожного подвижного состава: Конспект лекций. Ч. 1./ Омский гос. ун-т путей сообщения: Омск, 1998.

73. Нехаев В.А. Введение в динамику железнодорожного подвижного состава: Конспект лекций. Ч. 2./ Омский гос. ун-т путей сообщения: Омск, 1998.

74. Динамика подвижного состава железных дорог (исследования методами моделирования). Под ред. Камаева A.A. Тула: Тульский политехнический институт, 1976.

75. Dynamics of high-speed vehicles. Edited by W.O. Schiehlen. University of Stuttgart. 1988.

76. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава в пределах стрелочных переводов. Под ред. С.В. Амелина. Сборник трудов Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 188. -Л., 1962.

77. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964.

78. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика. Медель В.Б. Учебник для ин-ров ж.-д. транспорта, изд. 4-е, пере-раб. М.: Транспорт, 1974.

79. Цукало П.В., Просвирин Б.К. Эксплуатация электропоездов : Справочник.-М: Транспорт, 1994.

80. Ремонт электровозов и электропоездов: Учебник для техникумов ж.-д. трансп. / В.М. Находкин, А.Г. Хрисанов, Р.Г. Черепашенец, Е.Ф. Ершов, Д.В. Яковлев, С.Я. Мазо. Под ред. В.М. Находкина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1981.

81. Курасов Д.А., Эльперин В.И. справочник технолога по ремонту электроподвижного состава железнодорожного транспорта. К.: Тэхника, 1989.

82. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов. / Г.В. Крейнин, И.Л. Кривц, Е.Я. Винницкий, В.И. Ивлев. Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1993.

83. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. М.: Машиностроение, 1964.

84. Петров Б.И., Полковников В.А. Динамические возможности следящих электроприводов. М.: Энергия, 1976.

85. Машиностроительная гидравлика. Башта Т.М. М.: Машиностроение, 1971.

86. Нагорный B.C., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб. пособие техн. вузов. М.: Высш. шк., 1991.

87. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. 2-е изд., перераб.-М.: Машиностроение, 1982.

88. Гидравлические следящие приводы для автоматизации станков. Лещенко В.А. М.: Машгиз, 1962.

89. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. Под ред. Дж. Блэкборн, Г. Ритхоф, Дж. JI. Шерер. Пер. с англ. М.: Издательство иностранной литературы, 1962.

90. Моль Р. Гидропневмоавтоматика. Пер. с франц. М.: Машиностроение, 1975.

91. Пневматические приводы. Герц Е.В. М.: Машиностроение, 1968.

92. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчёт пневмоприводов. Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1975.

93. Динамика вагонов. Под ред. И.И. Челнокова. Сборник трудов Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 337. Л.: Транспорт, 1972.

94. Динамика вагонов. Под ред. И.И. Челнокова. Сборник трудов Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 363. -Л.: Транспорт, 1973.

95. Динамика подвижного состава. Под ред. И.И. Челнокова. Сборник трудов Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 298. Л.: Транспорт, 1969.

96. Динамика локомотивов. Под ред. П.А. Слитикова. Сборник трудов Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 294. Л.: Транспорт, 1970.

97. Динамика вагонов. Под ред. Ю.П. Бороненко. Сборник научных трудов Петербургского института инженеров железнодорожного транспорта. -Санкт-Петербург, 1993.

98. Усталостная прочность конструкций и динамика подвижного состава. Под ред. В.Б. Меделя. Труды Московского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 329. М.: Транспорт, 1970.

99. Прогнозирование надежности оборудования электроподвижного состава. Под ред. А.Н. Савоськина. Труды Московского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 502. М., 1976.

100. Вопросы конструкции, динамики и электрооборудования электроподвижного состава. Под ред. A.A. Перова. Труды Московского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 103. М.: Трансжелдориз-дат, 1958.

101. Исследование работы узлов электроподвижного состава. Под ред. В.Б. Меделя. Труды Московского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 135.-М., 1961.

102. Исследование динамики и прочности электроподвижного состава. Под ред. И.В. Бирюкова. Труды Московского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 374. М., 1971.

103. Динамико-прочностные испытания электропоезда ЭР-1. Под ред. И.П. Исаева. Труды Московского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 121. М.: Трансжелдориздат, 1960.

104. Электроподвижной состав, электроснабжение. Материалы межвузовской научно-технической конференции по электрическим железным дорогам переменного тока. Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 193. -JI.: Транспорт, 1962.

105. Динамика электропоездов, дизель-поездов и грузовых вагонов. Под ред. М.Ф. Вериго. Труды Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1974.

106. Электровозостроение. Динамика и прочность системы реализации тяги пассажирского ЭПС. Под ред. Сергиенко П.Е. Труды Всеросийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электрово-зостоения. Т. 39. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1998.

107. Результаты исследования динамики электровозов BJI80, BJI22M и электропоездов ЭР2 и ЭР22. Под ред. М.Ф. Вериго. Труды Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. Вып. 317. М.: Транспорт, 1966.

108. Test loop ofVNIIZhT — 70. International conference. Conference proceedings. Part two. Shchcrbinka, Russia. September 25 26, 2002.

109. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов.-М.: Машиностроение, 1991.

110. Кулаичев А.П. Полное собрание сочинений в трех томах. Том 1. Методы и средства анализа данных в среде Windows. STADIA. Изд. 3-е, пе-рераб. и доп. М.: Информатика и компьютеры, 1999.

111. Кулаичев А.П. Полное собрание сочинений в трех томах. Том 3. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. — М.: Информатика и компьютеры, 1999.

112. Статистические методы в инженерных исследованиях (лабораторный практикум): Учеб. пособие /Бородюк В.П., Вощинин А.П., Иванов А.З. и др.; Под ред. Г.К. Круга. М.: Высш. школа, 1983.

113. Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. — М.: Изд-во МГУ, 1983.

114. Диагностирование на граф-моделях: На примерах авиационной и автомобильной техники /Я.Я. Осис, Я.А. Гельфандбейн, З.П. Маркович, Н.В. Новожилова. — М.: Транспорт, 1991.

115. Математическая статистика: Учебник /Иванова В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1981.

116. Боровков A.A. Математическая статистика. Учебник. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984.

117. Таблицы по математической статистике /П. Мюллер, П. Нойман, Р. Шторм; Пер. с нем. и предисл. В.М. Ивановой. М.: Финансы и статистика, 1982.

118. Техника статистических вычислений. Митропольский А.К. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1971.

119. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств /Ушкалов В.Ф., Резников JI.M., Иккол B.C., Трубицкая Е.Ю., Редько С.Ф., Залесский А.И.; Под ред. В.Ф. Ушкалова; АН УССР. Ин-т техн. механики. Киев: Наукова думка, 1989.

120. Тележечные экипажи локомотивов для повышенных скоростей движения // Сб. науч. тр. / ВНИИЖТ. М., 1962. Вып. 248.

121. Чепурин Е.В. Статистический анализ восстанавливаемых систем. -М.: Знание, 1982.

122. Кокс Д., Смит В. Теория восстановления. М.: Советское радио,1967.

123. Пат. 32276 Россия, МКИ 7 G 01 V 17/08. Устройство регулирования положения железнодорожного экипажа на катковой станции/ В. А. Нехаев, А. В. Смольянинов (Россия). № 2003105615; Заявлено 26.02.2003; Опубл. 10.09.2003. Бюл. № 25.

124. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления нелинейных системах. М.: Наука, 1973.

125. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / МИИТ, ВНИИЖТ М., Благотворительный фонд развития гуманитарных и технических знаний "Слово", 1997.