Разработка привода режущего аппарата жатки с линейным асинхронным электродвигателем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Леонтьев Дмитрий Сергеевич

• Леонтьев Дмитрий Сергеевич
• кандидат наук
• 2024

Оглавление диссертации кандидат наук Леонтьев Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ПРОБЛЕМЫ И СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР

1.1 Процесс скашивания в технологическом цикле уборки зерновых культур. Требования к зерновым культурам как к объекту уборки, способы уборки зерновых культур

1.2 Агротехнические требования к уборке зерновых культур

1.3 Классификация и конструкция режущих аппаратов

уборочных машин

1.4 Теоретическое описание работы режущего аппарата жатки комбайна

1.5 Типы приводных механизмов РА жаток

сельскохозяйственных машин

1.6 Варианты компоновки жатки линейным электроприводом по месту расположения ДПЛАД

1.7 Варианты компоновки жатки по взаимодействию ДПЛАД с ДРА и УНМЭ

1.8 Оценка КПД традиционного и внедряемого приводов ДРА жатки

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ

2.1 Кинематическая схема линейного электропривода двухножевого режущего аппарата

2.2 Описание электромеханических процессов линейного асинхронного двигателя с помощью уравнений Парка-Горева

2.3 Математическая модель ПЛАД в среде МаНаЬ

2.4 Расчет сил сопротивления в приводе ДРА жатки

2.5 Математическая модель электропривода двухножевого режущего аппарата в среде объектно-визуального моделирования Matlab

2.6 Выводы по второй главе

3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХНОЖЕВОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ

3.1 Общие сведения

3.2 Анализ влияния параметров линейного электропривода и конструктивно-технологических параметров РА на скоростной

режим ножевых полос

3.3 Амплитудно-частотные характеристики электропривода ДРА

3.4 Исследование влияния активного сопротивления резанию на энергетические характеристики ДРА

3.5 Характеристики скоростей резания ДРА с традиционным и внедряемым приводами

3.5 Выводы по третьей главе

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХНОЖЕВОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ

4.1 Программа экспериментальных исследований

4.2 Описание экспериментального образца привода ДРА с ДПЛАД

4.3 Исследование работы электропривода ДРА на основе ДПЛАД в полевых условиях

4.4 Методика измерений и снятие экспериментальных зависимостей фазных токов ДПЛАД и линейных перемещений ножевых полос от времени

4.4.1 Определение потребляемого тока индуктора ДПЛАД

4.4.2 Определение линейного перемещения ножевых полос

4.5 Математическая обработка результатов экспериментов

4.6 Исследование ПЛАД на нагрев и охлаждение

4.7 Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований

4.8 Выводы по четвертой главе

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВНЕДРЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДРА ЖАТКИ

5.1 Методика расчета экономической эффективности применения электропривода ДРА жатки

5.2 Расчет показателей экономической эффективности применения электропривода ДРА жатки

5.3 Выводы по пятой главе

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследований. Заключительным и самым напряженным этапом сельскохозяйственных работ является уборка культур, так как проводить ее требуется в ограниченные по времени сроки, иначе происходит увеличение потерь урожая, особенно это касается зерновых культур. Большая сезонная загруженность зерноуборочных комбайнов в отдельных районах Республики Башкортостан, приводит к увеличению продолжительности уборки и превышению сроков агротехнических требований в 2...3 раза.

Кроме того, уборочные работы усложняются еще и значительным полеганием зерновых культур. Статистика показывает, что зерновые культуры ежегодно полегают на 30...45 % всех посевных площадей, а в особо неблагоприятные по погодным условиям годы хлеба полегают повсеместно. Вместе с этим, уборка полеглого хлебостоя сопровождается значительным увеличением потерь зерна. В некоторых случаях они достигают 62 % от валового сбора урожая, что значительно сказывается на всем сельскохозяйственном производстве в целом

Также проблемой современных уборочных машин является то, что они работают не на полную производительность по причине недостаточной подачи жаткой массы скашиваемой культуры. Существуют два способа увеличения производительности жатки: за счет увеличением ширины ее захвата или возрастанием поступательной скорости движения уборочной машины. Увеличивать ширину жаток уборочных машин нерационально из-за снижения их маневренности и надежности.

Одним из перспективных направлений повышения поступательной скорости уборочных машин является использование в их жатках ДРА. Применяя беспальцевые ДРА с двумя подвижными ножами во время уборки полеглых участков культур, можно добиться значительного уменьшения забивания убираемой культурой режущего аппарата, а также обеспечить качественный срез

растений при повышенной поступательной скорости движения уборочной машины.

Конструкция приводов оппозитно работающих ножей является сложной (преобразование вращательного движения приводных валов в поступательное движение ножевых полос осуществлялось с помощью МПВД со значительным числом кинематических звеньев, промежуточных валов, карданов, передач и т.д.), обладающей рядом недостатков, существенными из которых являются низкая надежность приводных элементов и возникающая в ходе эксплуатации рассогласованность движения ножей. Такие режущие аппараты находят ограниченное применение в конструкциях жаток (в снятой с производства зернобобовой жатке марки ЖРБ-4,2, выпускаемой жатке ЖЗБ-4,2).

Учитывая изложенное, можно сказать, что разработка простого и при этом энергетически эффективного регулируемого электропривода ДРА жатки уборочной машины, исключающего МПВД и при этом обеспечивающего качественный срез убираемых культур, является актуальной научно-технической задачей.

Степень разработанности темы. Известны работы ученых Р.С. Аипова, И. Болдеа, О.Н. Веселовского, А.И. Вольдека, А.П. Епифанова, А.Ю. Коняева, В.А. Каргина, А.В. Линенко, С.А. Насар, Б.И. Петленко, Ф.Н. Сара-пулова, Д.В. Свечарника, А.В. Сапсалева, и др., которые посвящены исследованиям и применению линейных электродвигателей в приводах технологического оборудования, позволившим исключить преобразователи вида движения и механические редукторы.

В 2009 году коллектив ученых кафедры электрических машин и электрооборудования Башкирского государственного аграрного университета при непосредственном участии автора победил в конкурсе на соискание гранта Министерства сельского хозяйства РФ по выполнению научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок молодыми учеными и молодежными научными коллективами с работой «Разработка и изготовление обо-

рудования для уборки и послеуборочной обработки продукции растениеводства, отличающегося пониженным энергопотреблением, а также наличием возможности простого и широкого регулирования параметров технологического процесса». За счет привлеченных средств гранта были разработаны технологические установки на основе ЛАД, КЛАЭП которых может заменить традиционные МПВД в АПК, в том числе и привод ДРА жатки.

Тематика работы отвечает «Стратегии развития пищевой и перерабатывающей промышленности РФ до 2030 года» и соответствует разделу федеральной программы по научному обеспечению АПК РФ: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2030 года» и соответствует разделу концепции развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 года: «Разработать новые высокоэффективные машинные технологии производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции».

Цель диссертационной работы: совершенствование жатки применением безредукторного режущего аппарата на основе ЛАД.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Провести анализ приводов ДРА жатки. Разработать конструктивно-технологические схемы БЭП на базе ЛАД, выбрать наиболее рациональную схему для последующей реализации привода ДРА.

2. Разработать математическую модель КЛАЭП ДРА жатки с ЛАД и УНМЭ с учетом особенностей электромеханических процессов в ЛАД, условий работы жатки и их влияния на работу РА.

3. Создать экспериментальный образец электропривода ДРА жатки на базе ЛАД, провести исследование его работы в полевых условиях, проверить адекватность разработанной математической модели экспериментальному образцу.

4. Оценить технико-экономическую эффективность внедрения ЛАД в привод двухножевого режущего аппарата жатки.

Объект исследования - электромеханические процессы в КЛАЭП ДРА жатки.

Предмет исследования - зависимости изменения параметров колебаний ножевых полос ДРА и активного сопротивления резанию от конструктивных элементов и режима работы КЛАЭП ДРА жатки c учетом параметров скашиваемой культуры.

Методы исследований. Для решения поставленных в диссертационной работе научных задач использованы теории дифференциальных уравнений и математического моделирования, основные положения электрических измерений, методы планирования эксперимента, корреляционного и регрессионного анализа, объектно-визуального моделирования. При вычислениях и моделировании использовались программные продукты: Matlab (пакет Sim-ulink), MS Excel, Statistica.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

- разработана математическая модель, описывающая электромеханические процессы КЛАЭП ДРА жатки с учетом совместного действия электромагнитных и механических сил;

- выявлены закономерности влияния на производительность и активное сопротивление резанию режущего аппарата жатки параметров ЛАД и механической части КЛАЭП.

Новизна технического решения защищена патентом РФ на изобретение № 2380882 и патентом РФ на полезную модель №

Теоретическая и практическая значимость результатов работы и реализация ее результатов:

- разработаны методика и программа расчета электромагнитных сил с учетом специфики ПЛАД в приводе ДРА жатки, устанавливающая взаимосвязи в приводе в зависимости от конструктивных параметров и режима работы ПЛАД;

- проведены теоретические исследования и получены зависимости, отражающие процесс работы КЛАЭП ДРА жатки уборочной машины на базе ЛАД, выявлено влияние режима работы электродвигателя на привод, повышающее эффективность работы режущего аппарата в целом;

- разработана и создана конструкция КЛАЭП ДРА жатки на базе ЛАД со схемой коммутации, обеспечивающей режимы работы режущего аппарата как с одинарным, так и двойным ходами ножей, позволяющая повысить поступательную скорость уборки и улучшить энергетические характеристики привода;

- разработана методика исследования КЛАЭП на базе ЛАД, которая может быть использована при проектировании аналогичных мобильных технологических систем; разработана и создана экспериментальная установка для физического исследования процессов, происходящих в КЛАЭП на базе ЛАД;

- результаты исследования приняты к внедрению в учебный процесс ФГБОУ ВО «Башкирский ГАУ», в СПК «Ярославский», в ООО БФ «Интер-трейд» и соответствуют направлению научно-исследовательской работы ФГБОУ ВО «Башкирский ГАУ» с МИП «ЭШАР» по темам: «Научное обоснование повышения эффективности работы и исследование привода режущего аппарата на основе плоских линейных асинхронных электродвигателей», заключенной по договору № 62 от 07 июня 2016 года; «Научное обоснование повышения эффективности работы двухножевого режущего аппарата зернобобовой жатки комбайна внедрением электропривода на базе плоских линейных асинхронных электродвигателей. Исследование работы привода», заключенной по договору № 41 от 04 мая 2018 года;

- материалы теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ на лабораторных занятиях по дисциплине Электропривод агропромышленных предприятий.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка привода режущего аппарата жатки с линейным асинхронным электродвигателем»

Апробация работы.

Основные результаты диссертационной работы доложены и одобрены

на 15 научно-практических конференциях, в том числе на всероссийских и

9

международных научно-практических конференциях в рамках Международных специализированных выставок «Агрокомплекс» (Уфа, Башкирский ГАУ - 2009 г., 2010 г., 2014 г., 2015 г., 2016 г., 2021 г., 2022 г.); Научно-практических конференциях молодых ученых (Уфа, Башкирский ГАУ - 2009 г., 2010 г., 2014 г., 2015 г., 2019 г., 2023 г.); XLIX Международной научно-технической конференции (Челябинск, Челябинская ГАА, 2010 г.); Всероссийской научно-практической конференции в рамках Российского энергетического форума (Уфа, Башкирский ГАУ - 2015 г.).

Линейный асинхронный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки комбайна отмечен следующими наградами: дипломом 2-й степени и серебряной медалью в номинации «За разработку безредукторных линейных электроприводов для технологического оборудования АПК» на XV Российской агропромышленной выставке «Золотая Осень-2013» (Москва, ВДНХ, 2013 г.); дипломом 3-й степени и бронзовой медалью в номинации «За разработку двухножевого режущего аппарата жатки комбайна с энергосберегающим электроприводом» на XVIII Российской агропромышленной выставке «Золотая Осень-2016» (Москва, ВДНХ, 2016 г.); дипломом 2-й степени и серебряной медалью в номинации «За разработку электроприводных технологических процессов в сельскохозяйственном производстве с использованием безредукторных электродвигателей» на XXVII Международной специализированной выставке «АгроКомплекс-2017» (Уфа, 2017 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 24 печатные работы, в том числе 6 статей в изданиях, входящих в перечень ВАК и 2 статьи, входящие в наукометрическую базу Web of Science, 14 статей в других изданиях, получены один патент РФ на изобретение и один патент РФ на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка использованной литературы, включающего в себя 119 наименований, и 9 приложений. Основное содержание работы

изложено на 125 страницах текста, содержит 68 рисунков, 8 таблиц.

10

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ПРОБЛЕМЫ И СПОСОБЫ

ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР

1.1 Процесс скашивания в технологическом цикле уборки зерновых культур. Требования к зерновым культурам как к объекту уборки, способы уборки зерновых культур

Озимые хлеба обычно созревают раньше, чем яровые (за исключением засушливых лет), а озимая рожь раньше, чем озимая пшеница. После озимых примерно через 10 дней начинают созревать яровые хлеба, сначала ячмень, затем яровая пшеница, овес. Из яровых пшениц мягкие сорта созревает раньше, чем твердые.

Частые дожди затягивают созревание зерновых культур. При сухой, теплой погоде яровые хлеба (особенно ячмень) созревают быстрее. На возвышенных местах, южных и западных склонах спелость наступает быстрее. На песчаных и супесчаных почвах созревание происходит быстрее, на глинистых -медленнее. На засоренных почвах созревание затягивается. Фосфорные удобрения ускоряют созревание, азотные - несколько замедляют.

При уборке следует учитывать равномерность созревания, устойчивость к осыпанию и способность к послеуборочному дозреванию. Озимая рожь созревает дружно, но сильнее других культур осыпается.

Озимая и яровая пшеница хорошо дозревают в валках, мягкая пшеница, особенно безостая, сильнее осыпается. Перестоявшийся колос твердой пшеницы становится очень ломким, поэтому запаздывание с уборкой вызывает большие потери. Ячмень (озимый и яровой) хорошо дозревает в валках. Перестоявшийся колос ломкий. Овес отличается неравномерным созреванием. В метелке раньше созревают зерна в верхней части, затем в средней и нижней. Овес склонен к осыпанию.

Растения должны быть пригодны к машинной уборке, при этом у машин должны быть отрегулированы их рабочие органы исходя из свойств убираемых культур. При выведении новых сортов должна учитываться их пригодность к машинной уборке, а при создании новых машин должны учитываться агробиологические особенности растений.

На работу режущих аппаратов уборочных машин оказывают влияние такие параметры растений как их внутренняя структура, высота и густота их стеблей, степень полеглости, влажность и фаза спелости, прочность, засоренность посевов [15, 16, 17, 35].

При скашивании низкорослых и полеглых растений снижают высоту их среза, что часто технологически трудно осуществимо уборочными машинами и приводит к большим потерям урожая [35].

Длина растений зерновых колосовых, подходящая для машинной уборки, должна быть в пределах от 55 до 60 см и от 100 до 110 см, при этом коэффициент вариации длины растений не должен превышать 15%. Внедрение короткостебельных сортов (60-80 см) поможет снизить полегание хлебов и повысить производительность комбайнов.

Полеглость хлебов (%) определяется по выражению

n=(L-l)/L100. (1.1)

где L - усредненная длина выпрямленных стеблей, м;

l - высота стояния стеблей зерновых культур (расстояние от поверхности земли до середины колоса), м.

Для длинностебельных хлебов допускается полеглость не более 55 %, для короткостебельных - не более 20 %.

Кондиционная влажность зерна и других частей растений составляет относительную влажность до 15%, превышение которой может привести к появлению свободной воды, самосогреванию и порче зерна.

В РФ применяются два основных способа уборки зерновых культур: прямое и раздельное комбайнирование [34, 45, 58, 110, 111].

В случае прямого комбайнирования культура скашивается зерноуборочным комбайном и сразу подвергается обмолоту. Прямое комбайнирование начинают при полном созревании хлебов и заканчивают при перезревании зерновой культуры и осыпании зерна, что вызывает его значительные потери.

При раздельной уборке зерновая культура скашивается валковой жаткой и укладывается в валки. Через 2...3 дня (на засоренных участках спустя 4...5 дней) валки подбирают и обмолачивают комбайном с подборщиком. Раздельную уборку можно начинать на 5.15 дней раньше. Данный тип уборки позволяет сократить сроки и уменьшить потери, особенно при уборке засоренных и неравномерно созревающих хлебов. При этом уменьшаются потери зерна от осыпания и среза поникших колосьев.

Высокорослые хлеба лучше убирать раздельным способом, поскольку их можно скашивать на повышенном срезе, что особенно важно при неустойчивой погоде. Хлеба с редким стеблестоем (300. 400 стеблей на 1 м2) убирают прямым комбайнированием, так как они будут ложиться не на стерню, а на землю. При ненастной погоде в период уборки предпочтительнее прямое ком-байнирование.

1.2 Агротехнические требования к уборке зерновых культур

Уборку зерновых проводят при влажности зерна 16.22 % (гороха 20.25 %). Убирать нужно без потерь, в наилучшие и сжатые сроки. Если хлеб перестоял на корню 10 дней, то потери достигают 20.25 %, если 20.25 дней, то - 40.50 %. Обычно уборку хлебов заканчивают за 8.10 дней после их созревания.

При прямом комбайнировании высота среза не должна превышать 15 см; для полеглых и низкорослых высота среза не должна превышать 10 см, при раздельной уборке допускается повышенный срез до 20 см. Благодаря повышенному срезу валки быстро просыхают, так как хлебная масса удерживается

на стерне и продувается ветром. Чтобы валок удерживался на стерне, удельная масса валка должна быть равна 1,3.. .3,2 кг/м2.

Низкий срез применяют с целью предупреждения потерь зерна.

Солому и полову, оставшиеся после обмолота, нужно собирать и сразу вывозить с поля, чтобы можно было немедленно начинать обработку почвы.

Зерно в бункере должно иметь чистоту не меньше 97 %.

Потери при скашивании для полеглых и прямостоящих хлебов не должны превышать соответственно 1,5 и 0,5 %; при подборе валков 0,5 %, при обмолоте 1,0 %. Дробление зерна не должно превышать 2 %.

1.3 Классификация и конструкция режущих аппаратов

уборочных машин

Режущие аппараты уборочных машин, согласно ГОСТ 3494-90, делятся на пять типов: Р-1 - для косилок; Р-2 - для жаток-сноповязалок и жаток самосбросок; Р-3 - для рядковых жаток и жаток самоходных комбайнов; Р-4 - для жаток грубостебельных культур (кукуруза, подсолнечник); Р-5 - для жаток зернобобовых культур [15, 34, 35, 45, 58, 110, 111].

Режущие аппараты жаток зерноуборочных комбайнов должны выполнять чистый срез растений, без смятия, разрывов, затягивания и выскальзывания их из-под лезвий.

В основе работы режущих аппаратов могут быть использованы два принципа среза: бесподпорный и подпорный.

По принципу бесподпорного среза работают ротационные режущие аппараты, рабочие элементы которых ножи совершают вращательное движение. Высококачественный срез растений без подпора возможен при скорости движения режущих элементов не менее 5...6 м/с. Сопротивление срезанию при этом погашается упругостью стеблей вблизи корней и их инерцией.

Принцип подпорного среза используется в работе сегментно-пальцевых и беспальцевых (двухножевых) режущих аппаратов. Первые из них имеют режущую пару в виде сегмента и противорежущей пластины пальца, вторые - в виде двух сегментов противоположно движущихся ножей (или при одном неподвижном).

Классификация режущих аппаратов и типы их приводов, применяемых

в жатках сельскохозяйственных уборочных машин, приведены на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Классификация РА жаток сельскохозяйственных машин и типов их приводных механизмов

РА характеризуется следующими параметрами (рисунок 1.2): ^ - ход ножа РА от одного крайнего положения до другого;

15

t - шаг режущей части, равный расстоянию между осевыми линиями соседних сегментов;

t0 - шаг противорежущей части, равный расстоянию между осевыми линиями соседних пальцев;

Классификация РА по геометрическим параметрам, в зависимости от типа РА, применяемых в жатках сельскохозяйственных машин, приведены на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 - Геометрические параметры РА жаток зерноуборочных машин в зависимости от их типа

При уборке зерновых культур широкое распространение в жатках зерноуборочных комбайнов нашли применение сегментно-ножевые режущие аппараты: сегментно-пальцевые и беспальцевые [15, 34, 35, 45, 58, 110, 111].

Беспальцевые РА оптимально подходят для уборки полеглых и зернобобовых культур, так как уборка последних сегментно-пальцевыми режущими аппаратами значительно увеличивает ее сроки из-за уменьшения скорости движения уборочной машины по причине наматывания зерновой культуры на пальцы режущего аппарата и его дальнейшее забивание.

Конструкции сегментно-ножевых режущих аппаратов жаток зерноуборочных комбайнов приведены на рисунке 1.3.

Рисунок 1.3 - Конструкции режущих аппаратов жаток По соотношению между величинами параметров, различают режущие аппараты трех типов: нормального резания (рисунок 1.4, а и б); низкого резания (рисунок 1.4, в); среднего резания (рисунок 1.4, г).

а)

б)

в)

г)

а и б - нормального резания, в - низкого резания; г - среднего резания Рисунок 1.4 - Параметры режущих аппаратов по типу резания

РА нормального резания характеризуется соотношением t = t0. Он получил применение в двух вариантах: с одинарным пробегом 5 = t = to (рисунок 1.4, а) и с удвоенным пробегом ножа 5 = 2t = 2t0 (рисунок 1.4, б).

РА с одинарным пробегом ножа чаще всего применяется в большинстве сельскохозяйственных машин для скашивания культур. РА с удвоенным пробегом ножа применяют в том случае, когда стремятся снизить число оборотов приводного вала при одинаковой средней скорости движения ножа.

Для РА низкого резания (рисунок 1.4, в) характерно соотношение

5 = t = 2to. (1.2)

РА среднего резания (рисунок 1.4, г) отличается от РА низкого резания тем, что в нем ход ножа 5 и шаг режущей части t больше шага противорежу-щей части t0 и не кратны ему [66]. В общем виде соотношение между этими величинами может быть выражено равенством

5 = t = Ыо, (1.3)

где 2>к > 1.

Аппарат среднего резания распространения не получил. В последнее время, как у нас, так и за рубежом ведутся работы по внедрению в жатки комбайнов и косилок беспальцевого режущего аппарата с двумя активными ножами, движущимися навстречу друг другу. В этом аппарате пробег одинарный, ход ножа S с шагом режущей части связан соотношением

5 = t / 2. (1.4)

Таким образом, беспальцевый режущий аппарат с одинарным пробегом является аппаратом низкого резания. В сравнении с существующими аппаратами нормального резания он позволяет увеличить количество скошенной массы на 10.15 %. Вследствие того, что ножи движутся навстречу друг другу, режущий аппарат получается почти уравновешенным и позволяет работать со значительно более высокими оборотами кривошипного вала, что необходимо при скоростных уборочных работах.

1.4 Теоретическое описание работы режущего аппарата жатки комбайна

Для надёжного среза одиночного стебля [16, 17] необходимая скорость резания его:

- пальцевым аппаратом

иР =-г ? ж, (15)

- двухножевым

у" = ---(16)

р 12й1Е][82(3Н+48)]+^ V ' '

где Я - сила, необходимая для перерезания стебля, определяемая экспериментально;

& - время удара сегментом по стеблю;

Е, 3 и т - соответственно жесткость и масса стебля, приведённая в точку удара;

I - расстояние от противорежущей пластинки до пера пальца;

3 - зазор между сегментом и нижней противорежущей частью (пластинкой или нижним сегментом);

Н - высота среза стебля. Надёжность среза стеблей с двумя опорами выше, чем с одной

Ур"> ур '. (1.7)

Полученные при расчёте значения у'Р и V"Р должны быть согласованы со скоростью V движения жатки, иначе может произойти выдёргивание стеблей с корнями из почвы или разрыв стеблей в процессе резания.

Кроме того, возникающие при растяжении стебля вертикальные нагрузки приводят к наскакиванию встречно движущихся сегментов один на другой, происходит их выкрашивание и затупление. В двухножевых аппаратах такие нагрузки приводят к остаточной деформации сегментов и появлению значительного зазора между верхним и нижним ножами.

Для определения целесообразного соотношения между скоростью жатки и и скоростью сегментов иС рассматривают случай, когда в момент защемления стебель занимает положение МС (рисунок 6), имея предварительный наклон в, возникающий из-за его полеглости или отгиба режущим аппаратом. В конце среза угол отгиба стебля составляет вР, и он занимает положение ЫЬ.

Если при срезе стебель защемлён и не проскальзывает относительно сегментов, то перерезаемое сечение стебля перемещается вместе с жаткой на расстояние

s» = + л)-"2 -тэв = н [fe+1 - ^

(1.8)

где А = ML - MC - величина удлинения стебля или его извлечения из почвы.

Однако

SM = tPv = (fyv, (1.9)

где tP = (j^-j - время, необходимое для перерезания стебля;

Ур - путь сегмента в относительном движении за время перерезания стебля.

Сечение наклонного стебля горизонтальной плоскостью А-А образует эллипс, поэтому в аппарате с одним подвижным ножом (пальцевом или двух-ножевом) уР' = 2yD.

В аппарате с двумя подвижными ножами стебель будет срезан, когда лезвия встречных сегментов встретятся в точке F. При этом каждый из сегментов пройдёт путь

уР '' = DE = yD + OFtga, (1.10)

где а - угол наклона лезвия сегмента.

Из уравнений (1.8) ... (1.10) вытекает равенство

yD = y^a2tg2a + b2 = 2CQSe^tg2a + cos2 вр. (1.11)

Рисунок 1.5 - Срез стебля двухножевым режущим аппаратом с двумя подвижными ножами

Из схемы на рисунке 1.5 имеем

О F —

2cos в

(1.12)

Таким образом, в аппарате: - с одним подвижным ножом

Ур' =

С О S в г

^tg2a + cos2 а,

- с двумя подвижными ножами

Ур " =

С О S в г

(^tg2a + cos2 Op + tga)

(1.13)

(1.14)

Задаваясь величиной А, определим угол отгиба стебля в конце среза

1

COS вр — н

■

(1.15)

cos в cos Л Н

Подставив в равенство (1.5) значение SM, вычисленное по уравнению (1.8), и значение ур, полученное из выражений (1.13), (1.14), определим соот-

ношение между скоростями ножа и жатки

Ус _ Ур V Бм'

Для аппарата с одним подвижным ножом

й^ 1д2а+сОБ2 вР

}!£>УР_ —__

v - SM с os2 вР-tg в- с о s6

(1.16)

(1.17)

Для аппарата с двумя подвижными ножами

> у

Ус ^ УР"_ й(^1д2а+соз2вр+1да)

(1.18)

V 2н[^1-соз2 вр-гдв-соз вр}'

Абсолютное удлинение стебля до момента разрыва

А =

(1.19)

где Омах - максимальное нормальное напряжение в стебле;

Е - модуль упругости стебля при растяжении.

При Н = 50 мм и изменении в от 0 до 60°, удлинение стебля А =1,8. 3,6 мм, а при Н = 150 мм получим А = 5,5. 10,8 мм.

Во избежание разрыва стеблей во время среза следует повышать скорость ножа иС при уменьшении высоты установки режущего аппарата и увеличении наклона стеблей.

При слабом закреплении в почве, стебель может быть выдернут из нее с корнями. На вероятность выдергивания стеблей с корнями существенно влияет их угол наклона в.

Расчётная скорость сегмента зависит от частоты вращения ю кривошипа привода и определяется

где х - перемещение ножа;

5 - ход ножа.

В зависимости от координаты расположения стебля по отношению к траекториям движения сегментов, он может быть отогнут лезвием или верхним основанием сегмента, прижимом или спинкой ножа. Всегда сохраняется неопределённость величины и направления отгиба отдельных стеблей. Поэтому высота стерни есть случайная величина, которая определяется по формуле

уС = — х),

(1.20)

(1.21)

где Н - установочная высота режущего аппарата;

¡1 - отгиб стебля.

Качество работы режущего аппарата можно оценить тремя показателями:

- средним арифметическим превышением высоты стерни над установочной высотой режущего аппарата

X = Т1=1Х(Р1; (1.22)

- неравномерностью высоты среза

^ = (1.23)

- величиной потерь несрезанным колосом

А = (а1-а2)/а1, (1.24)

где хг = - Н - превышение индивидуальных высот стерни над установочной высотой режущего аппарата;

Рг - частота для хг-;

п - число замеров стеблей стерни;

а] и а2 - число растений на выбранной площадке поля, соответственно перед срезом и срезанных на этом же участке.

От неравномерности высоты среза зависит несущая способность стерни под валком, наличие гарантированного зазора между валком и почвой и, следовательно, потери при подборе валка. Если неравномерность высоты среза превышает допустимое значение, то режущий аппарат начинает работать в критическом режиме, когда увеличивается опасность появления потерь зерна из-за несрезанных колосов.

В пальцевом аппарате без отгиба срезается 5.. .15 % стеблей. Как установил В.Ф. Семёнов, в лабораторных условиях значения высот стерни наиболее хорошо описываются кривой Эрланга с интегральным законом

Г(*) = 1 -(1 + 2 , (1.25)

где т - математическое ожидание для хг.

Доверительные границы существования этого закона 0 < х^ < 4а. Этот же закон характеризует распределение высот стерни за двухножевым аппаратом с одним подвижным ножом.

1.5 Типы приводных механизмов РА жаток сельскохозяйственных машин

Привод ножа [45, 58, 110, 111] у большинства уборочных машин осуществляется кривошипно-шатунным механизмом, причем у зерноуборочных машин механизм привода обычно плоский (рисунок 1.6, а), а у косилок - пространственный (рисунок 1.6, б). Пространственный механизм применяется преимущественно у косилок из-за подвижности пальцевого бруса относительно верхней рамы косилки. Находят также применение механизмы с качающейся шайбой, качающимся валом, качающимся водилом и коленчатым во-дилом (коромыслом).

Механизм с качающейся шайбой (рисунок 1.6, в) применялся в рядковых жатках. Здесь вращение вала А при помощи качающейся шайбы В преобразуется в колебательное движение вала С. С валом С жестко связан колебатель D, который концом своим соединен через короткий шатун Е с ножом.

Механизм с качающимся валом (рисунок 1.6, г) применяется у косилок при передаче движения на нож фронтального аппарата. Здесь вал С посредством длинного шатуна В приводится в колебание от кривошипного вала А. От вала С через колебатель и короткий шатун нож приводится в возвратно-поступательное движение. Передача движения от кривошипного вала качающимся водилом (рисунок 1.6, д и е) осуществляется у самоходных зерноуборочных комбайнов, силосоуборочных комбайнов и других машин.

Кривошипно-шатунный механизм бывает центральным (аксиальным), когда ось кривошипного вала лежит на линии движения ножа, и смещенным (дезаксиальным), когда ось кривошипного вала лежит выше линии движения ножа на некоторую величину.

В настоящее время для получения возвратно-поступательного движения режущего полотна в комбайнах применяют в основном 2 типа механизмов - качающейся шайбы (МКШ) и планетарного типа (МПТ). До них практически во всех комбайнах применялись кривошипно-шатунные механизмы (в комбайнах Колос, Нива, Енисей). Все эти механизмы преобразуют вращательное движение в возвратно-поступательное.

6)

д)

а - плоский; б - пространственный; в - механизм с качающейся шайбой;

г - механизм с качающимся валом; д, е - механизм от кривошипного вала

качающимся водилом

Рисунок 1.6 - Типы приводов режущих аппаратах жаток уборочных машин

26

На рисунке 1.7 представлены внешние виды МКШ и МПТ.

а) б)

а - МКШ; б - МПТ Рисунок 1.7 - Внешний вид приводов режущих аппаратов, применяемых

в жатках зерноуборочных машин

Привод планетарного типа более совершенен - у его рычага отсутствуют вертикальные перемещения, что позволяет не нагружать нож, тем самым продлевается продолжительность работы ножа в 3 раза. Также привод планетарного типа обеспечивает более высокую скорость режущему полотну.

Схемы кривошипно-шатунных механизмов привода ножей изображены на рисунке 1.8.

а б

а - с коромыслом; б - с водилом; 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло;

4 - соединительное звено; 5 - нож; 6 - водило

Рисунок 1.8 - Схемы кривошипно-шатунных механизмов привода

27

В зерновых жатках чаще всего использовали механизм с коромыслом (рисунок 1.8, а). Механизм с водилом (рисунок 1.8, б) обычно используют в валковых жатках для зернобобовых культур.

Кривошипно-шатунные приводы ножа постепенно вытиснились механизмом качающейся шайбы (рисунок 1.9).

1 - ведущий вал; 2,6 - корпус; 3 - колено ведущего вала; 4 - обечайка; 5 - вал ведомый; 7 - водило; 8 - нож; 9 - звено соединительное; 10 - шаровые шарниры; 11 - направляющая головки ножа; 12 - шайба; 13 - подшипник качения; 14, 16 - щёчки; 15 - болт стяжной; 17 - пружина Рисунок 1.9 - Принципиальная схема механизма качающейся шайбы

Привод планетарного типа (рисунок 1.10) кинематически наиболее совершенен, поскольку полностью разгружает головку ножа, как от поперечных, так и от вертикальных нагрузок. Принцип его работы основан на общеизвестном в теории механизмов и машин эффекте.

4

8_ 7

1 - корпус; 2 - вал ведущий; 3, 10 - коническая передача; 4 - вал ведомый; 5 - водило; 6 - цапфа; 7 - нож; 8 - сателлит; 9 - шестерня корончатая;

11 - шкив приводной Рисунок 1.10 - Привод ножа планетарного типа

Рассмотренные механические приводы режущих аппаратов жаток зерноуборочных комбайнов достаточно хорошо работают для сегментно-пальце-вых режущих аппаратов. Приведение в движение беспальцевого режущего аппарата с двумя подвижными ножами такими приводами значительно затруднено, так как привод получается сложным из-за большого числа кинематических звеньев и возможной их поломки, металлоемкость привода значительно увеличивается, наличие оппозитно-вращающихся валов приводит к излишней вибронагруженности жатки комбайна. Из-за частых поломок и приведенных выше недостатков традиционных приводов режущих аппаратов жаток комбайнов, двухножевые аппараты нашли узкое применение, хотя беспальцевые режущие аппаратов, особенно с двумя подвижными ножами, оптимально подходит для уборки полеглых зерновых и зернобобовых культур, так как при этом значительно уменьшается забивание режущего аппарата и обеспечивается качественный срез при высокой скорости уборки. Беспальцевый

режущий аппарат позволяет проводить уборку культур на повышенных скоростях.

Предлагается при уборке полеглых зерновых культур использовать в жатках комбайнов ДРА, снабженный простым приводом на основе ДПЛАД, исключающий наличие лишних механических звеньев, как один из способов повышения эффективности работы режущего аппарата. ДПЛАД [2, 3, 4, 5, 11, 43, 74, 104, 106, 115] преобразует подводимую к нему электроэнергию непосредственно в поступательное движение его вторичного элемента, тем самым исключая МПВД.

1.6 Варианты компоновки жатки линейным электроприводом по месту расположения ДПЛАД

Упрощение конструкции привода ДРА жатки путем устранения лишних кинематических звеньев передач и повышение эффективности работы привода достигаются в технических решениях, схемы которых приведены ниже.

На рисунке 1.11 представлен вариант реализации привода ДРА с тыльным расположением приводных ДПЛАД по отношению к ДРА.

К достоинствам данной конструкции относятся удобное расположение ДПЛАД по отношению к ДРА - они вынесены из рабочей зоны, тем самым, не мешает процессу скашивания культур, также имеется возможность регулирования амплитуды колебаний и усилия ДПЛАД за счет изменения длины плеч шарниров. К недостатку данной конструкции относится наличие шар-нирно-рычажных систем, что понижает надежность привода.

Рассмотрим работу электропривода режущего аппарата жатка с тыль-нымм расположением ДПЛАД.

РА содержит две подвижные ножевые полосы 7 и 8 с сегментами, движущиеся встречно друг к другу. Привод каждой ножевой полосы осуществляется от собственного ДПЛАД (позиции 1 и 2), верхний 11 и нижний 13 индукторы каждого из которых закреплены в корпусе, жестко присоединенном

к жатке комбайна и обхватываюют вторичный элемент 12. Вторичные элементы каждого ДПЛАД в свою очередь через шарнирно-рычажные системы 3.. .6 соединяется с ножевыми полосами 7 и 8.

а)

б) в) а - компоновка элементов жатки с тыльным расположением ДПЛАД и приводом ДРА на основе рычагов с шарнирами (вид сверху); г - конструкция приводного ПЛАД; в - движение ножевых полос в режущем аппарате; 1,2 - линейные асинхронные двигатели привода ножевых полос; 3,4 - неподвижные опоры шарнирно-рычажной системы привода ножевых полос; 5,6 - шарнирно-рычажные системы привода ножевых полос; 7 - верхняя ножевая полоса РА; 8 - нижняя ножевая полоса РА; 9 - сегмент нижней ножевой полосы; 10 - сегмент верхней ножевой полосы; 11 - верхний индуктор ДПЛАД; 12 - вторичный элемент ДПЛАД; 13 - нижний индуктор ДПЛАД.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Леонтьев Дмитрий Сергеевич, 2024 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 280 с.

2. Аипов Р.С. Линейный электропривод колебательного движения: учебное пособие/ Р.С. Аипов. - Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа, 1994. - 77 с.

3. Аипов Р.С. Линейные электрические машины и приводы на их основе: учебное пособие / Р.С. Аипов. - Уфа: БГАУ, 2003. - 201 с.

4. Аипов Р.С. Влияние электромагнитных переходных процессов линейного асинхронного двигателя на электромеханические / Р.С. Аипов, Л.Г. Чанов // Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля. Межвуз. сб. - Уфа: УАИ, 1992. - С. 71 -79.

5. Аипов Р.С. Основы построения и теории линейных асинхронных приводов с упругими накопителями энергии / Р.С. Аипов. - Уфа: БашГАУ, 2006. -295 с.

6. Аипов Р.С. Моделирование электропривода режущего аппарата / Р.С. Аипов, Д.С. Леонтьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Москва, 2010. - № 3. - С. 21-22.

7. Аипов Р.С. Разработка электропривода косилок с возвратно - поступательным движением ножевых полос / Р.С. Аипов, Д.Е. Валишин, Д.С. Леонтьев // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. -Уфа, 2014. - №1 (29). - С. 68-72.

8. Аипов, Р.С. Линейный асинхронный электропривод режущих аппаратов машин для скашивания травы / Р.С. Аипов, Д.С. Леонтьев // Научное обеспечение устойчивого функционирования и развития АПК. Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием в рамках XIX Международной специализированной выставки "АгроКомплекс-2009". - Уфа: Башкирский ГАУ, 2009. - С. 163-166.

9. Аипов, Р.С. Реализация режима вынужденных колебаний ножевых полос в электроприводе режущих аппаратов косилок / Р.С. Аипов, Д.С. Леонтьев //

Перспективы инновационного развития АПК. Материалы Международной научно-практической конференции в рамках XXIV Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2014». - Уфа: Башкирский ГАУ, -2014. - С. 187-191.

10. Аипов, Р.С. Экспериментальное исследование линейного электропривода двухножевого режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / Р.С. Аипов, Д.С. Леонтьев, В.Ю. Кабашов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - Уфа, 2019. - № 3 (51). - С. 74-82.

11. Барыкин К.К. Об улучшении энергетических показателей линейного электропривода / К.К. Барыкин, А.П. Казадаев // Региональные проблемы повышения качества и экономии электроэнергии. Тезисы докладов. Астрахань: АТИРПХ, 1991. - С. 52-53.

12. Баутин В.М. Справочник инженера-электрика с/х производства: справочник. - М.: Информагротех, 1999. - 212 с.

13. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: учебное пособие / Л.А. Бессонов. - М.: Высшая школа, 1996. - 638 с.

14. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: учебное пособие / В.Л. Бидерман. - М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

15. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. - М.: Машиностроение, 1967. - 167 с.

16. Босой Е.С. Физико-механические явления при резании грубостебельных сельскохозяйственных культур: учеб. пособие / Е.С. Босой, А. А. Чекановкин. - Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1979. - 46-59 с.

17. Бремер Г.И. Основы теории резания лезвием. Труды ВСХИЗО. .№12. - М., 1962. -7-12 с.

18. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока: учебник / А.И. Важнов. - Л.: Энергия, 1980.-256 с.

19. Валишин Д.Е. Совершенствование асинхронного линейного электропривода скважинного плунжерного насоса для сельскохозяйственного водоснабжения. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. - Саратов, 2019. - 124 с.

102

20. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

21. Веселовский О.Н Некоторые вопросы теории и применения линейных двигателей / Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом: Межвуз. сб. науч. тр.// Под ред. О.Н. Веселовского; Новосиб. электро-техн. ин-т. -Новосибирск, 1989. - С. 3 - 7.

22. Веселовский О.Н. Линейные асинхронные двигатели: учебное пособие / О.Н.Веселовский, А.Ю.Коняев, Ф.Н.Сарапулов. - М.: Энергоатомиздат, 1991, - 256 с.

23. Вовкотруб Ю.С. Переходный режим пуска в электроприводе с ЛАД / Ю.С.Вовкотруб, В.С.Замараев, Ю.А.Кожемякин, В.В.Тиунов // Автоматизированный электропривод: Межвузовский сб. науч. трудов. - Пермь, 1979. -С.161 - 165.

24. Водянников В.Т. Организационно-экономические основы сельской электроэнергетики: учебное пособие / В.Т. Водянников. - М.: Экмос, 2002. - 312 с.

25. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК: учебное пособие / В.Т. Водянников. - М: Экмос, 2002. - 304 с.

26. Вольдек А.И. Электрические машины: учебник / А.И. Вольдек. -М.: Энергия, 1974. - 840 с.

27. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: учебник / С.Г. Герман-Галкин. - СПб.: Корона Принт, 2001. - 320 с.

28. Глушаков С.В. Математическое моделирование: Учебный курс / С.В. Глушаков, И.А. Жакин, Т.С. Хачиров. - М.: ООО «Издательство ACT», 2001. - 524 с.

29. ГОСТ Р 52777 - 2007 Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. - М.: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2007. - 11 с.

30. ГОСТ Р 53056 - 2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2008. - 23 с.

31. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. - Государственная система обеспечения единства измерений, 1977.- 11 с.

32. Гультяев А.Б. Визуальное моделирование в среде МАТЬАВ: учебный курс / А.Б. Гультяев- СПб: Питер, 2000. - 432 с.

33. Данилов А.И. Компьютерный практикум по курсу «Теория управления. БтиПпк - моделирование в среде МаНаЬ»: учебное пособие / А.И. Данилов- М: МГУИЭ, 2002. - 128 с.

34. Долгов И.Л. Уборочные сельскохозяйственные машины. (Конструкция, теория, расчет): Учебник. - Ростов н/Д: Издательский центр ДГГУ, 2003. - 707 с.

35. Дроздов Н.И. Режущий аппарат для низкого кошения трав на повышенных скоростях. - Тракторы и сельхозмашины, 1959, № 7. - 26-30 с.

36. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). - 5-е изд., доп. и перераб / Б.А. Доспехов. - М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

37. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов. - М. : Колос, 1972. - 205 с.

38. Дьяконов В.В. МаНаЬ 6: учебный курс / В.В.Дьяконов.- СПб.: Питер, 2001. - 592 с.

39. Дьяконов В.В. БтиНпк 4. Специальный справочник: справочник / В.В. Дьяконов - СПб.: Питер, 2002. - 528 с.

40. Дьяконов В.В. Математические пакеты расширения МАТЬАВ: справочник / В.В. Дьяконов, В.И. Круглов. - СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

41. Дьяконов В.В. МАТЬАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник: справочник /В.В. Дьяконов, В.И. Круглов. -СПб.: Питер, 2001. - 448 с.

42. Иванушкин В.А. Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов: учебное пособие /В.А. Иванушкин, Ф.Н. Сарапулов, П.М. Шымчак. - Щецин: 2000. - 310 с.

43. Ижеля Г.И. Линейные асинхронные двигатели: учебное пособие / Г.И. Ижеля, С.А. Ребров, А.Г. Шаповаленко. - Киев: Техника, 1975. - 136 с.

44. Иванова В.А. Основы стандартизации, метрологии, сертификации: учебник / В.А. Иванова, О.П. Яблонский. - М.: Феникс, 2004. - 448 с.

45. Иофинов А.П. Практикум по расчетному курсу сельскохозяйственных машин / А.П. Иофинов, А.С. Самигуллин, Э.В. Хангильдин. - Уфа: БГАУ, 2007. - 236 с.

46. Калоша В.К. Математическая обработка результатов эксперимента / В.К. Калоша. - Минск: Высш. Школа, 1982. - 103 с.

47. Ключев В.И. Теория электропривода: учебник / В.И.Ключев - М.: Энер-гоатомиздат, 1985. - 560с.

48. Ковач К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока: учебник / К.П.Ковач, И.Т. Рац - М.: Госэнергоиздат, 1963. - 126с.

49. Кононенко Е.В. Электрические машины: учебник / Е.В.Кононенко, Г.А.Сипайлов, К.А.Хорьков. - М.: Высшая школа, 1975. -279 с.

50. Каргин В.А. Программируемый электромагнитный привод дозирующего устройства / В.А. Каргин, К.М. Усанов, А.В. Волгин [и др] // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. - 2023. - Т. 70. № 4 (53). С. 78-84.

51. Каргин В.А. Система автоматического управления силовым электромагнитным приводом для оглушения скота / А.П. Моисеев, А.В. Волгин, В.А. Каргин, В.И. Чарыков, К.М. Усанов // АПК России. - 2022. - Т. 29. № 1. С. 42

52. Коняев А.Ю. Способ повышения начального тягового усилия импульсного линейного электромагнитного двигателя / Д.Н. Шестаков, А.Ю. Коняев, В.И. Мошкин / В сборнике: Вклад аграрных ученых в реализацию десятилетия науки и технологии в Российской Федерации. Сборник статей по материалам Международной научно-практической конференции. Под общей редакцией С.Ф. Сухановой. - Курган: 2023. - С. 338-342.

105

53. Коняев А.Ю. Характеристики линейных индукционных машин при ограниченных размерах вторичного элемента / А.Ю. Коняев [и др.] // Электричество. - 2010. - № 4 - С. 32-36.

54. Коняев А.Ю. Способ повышения энергии рабочего хода импульсных линейных электромагнитных двигателей / Д.Н. Шестаков, А.Ю. Коняев, В.И. Мошкин // Энергетика и энергосбережение: теория и практика. Сборник материалов VII Международной научно-практической конференции. - Кемерово, 2023. - С. 438-1-438-6.

55. Коняев А.Ю. Линейные индукционные машины с модульным исполнением индукторов для промышленных технологий / М.Е. Зязев, А.Ю. Коняев // Промышленная энергетика. - 2023. № 2. С. 2-8.

56. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: учебник / И.П. Копылов - М.: Высш. шк., 2001. - 327с.

57. Копылов И.П. Электрические машины: учебник / И.П. Копылов- М.: Высшая школа, 2000. - 607 с.

58. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е изд., перераб. и доп. / М.Н. Летошнев. - Москва, 1955. - 764 с.

59. Леонтьев, Д.С. Математическое моделирование электропривода режущего аппарата с колебательным движением ножевых полос / Д.С. Леонтьев // Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы. Материалы III научно-практической конференции молодых ученных и аспирантов. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2009. - С. 98-100.

60. Леонтьев, Д.С. Усовершенствование привода жаток комбайнов для уборки культур, склонных к вылеганию / Д.С. Леонтьев // Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы. Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых, посвященной 80-летию ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2010. - С. 75-77.

61. Леонтьев, Д.С. Повышение эффективности режущего аппарата машин для скашивания сельскохозяйственных культур применением линейного асин-

хронного электропривода / Д.С. Леонтьев // Научное обеспечение инновационного развития АПК. Материалы Всероссийской научно-практической конференции в рамках XX юбилейной специализированной выставки «АгроКом-плекс-2010». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2010. - С. 166-1

62. Леонтьев, Д.С. Математическая модель линейного электропривода режущего аппарата возвратно-поступательного движения / Д.С. Леонтьев // Достижения науки - агропромышленному производству. Материалы XLIX Международной научно-технической конференции. - Челябинск: Челябинская ГАА. - 2010. - С. 329-334.

63. Леонтьев, Д.С. Повышение эффективности режущего аппарата машин для скашивания сельскохозяйственных культур применением линейного асинхронного электропривода / Д.С. Леонтьев // Научное обеспечение инновационного развития АПК. Материалы Всероссийской научно-практической конференции в рамках XX юбилейной специализированной выставки «АгроКом-плекс-2010». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2010. - С. 166-170.

64. Леонтьев, Д.С. Экспериментальная установка для исследования вынужденных колебаний ножевых полос в электроприводе режущих аппаратов косилок / Д.С. Леонтьев // Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы материалы VII Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2014. - С. 106-111.

65. Леонтьев, Д.С. Рациональность применения линейных асинхронных двигателей в приводах режущих аппаратов жаток машин для уборки зернобобовых культур / Д.Е. Валишин, Д.С. Леонтьев // Наука молодых - инновационному развитию АПК. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2015. - С. 7-12.

66. Леонтьев, Д.С. Безредукторный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки самоходной косилки / Д.С. Леонтьев // Актуальные проблемы энергообеспечения предприятий. Материалы Всероссийской научно - практической конференции в рамках XV Российского энергетического форума. Уфа: Башкирский ГАУ, 2015. - С. 46-52.

67. Леонтьев, Д.С. Установка для исследования работы электропривода двух-ножевого режущего аппарата жаток уборочных машин в лабораторных условиях / Д.С. Леонтьев // Аграрная наука в инновационном развитии АПК. Материалы международной научно-практической конференции, посвящённой 85-летию Башкирского государственного аграрного университета, в рамках XXV Международной специализированной выставки «Агрокомплекс - 2015». Уфа: Башкирский ГАУ, 2015. - С. 12-16.

68. Леонтьев, Д.С. Колебательный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки самоходной косилки / Д.Е. Валишин, Д.С. Леонтьев // Аграрная наука в инновационном развитии АПК. Материалы Международной научно-практической конференции в рамках XXVI Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2016». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2016. - С. 39-44.

69. Леонтьев, Д.С. Линейный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, Р.Р. Нугуманов, М.Ф. Туктаров / Наука молодых - инновационному развитию АПК. Материалы XII Национальной научно-практической конференции молодых ученых. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2019. - С. 125-130.

70. Леонтьев, Д.С. Исследование работы экспериментального образца электропривода двухножевого режущего аппарата жатки комбайна в полевых условиях / Д.С. Леонтьев / Современное состояние, традиции и инновационные технологии в развитии АПК. Материалы международной научно-практической конференции в рамках XXXI Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2021». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2021. - С. 231-235.

71. Леонтьев, Д.С. Система управления линейным асинхронным электроприводом двухножевого режущего аппарата жатки комбайна / Д.С. Леонтьев, Р.С. Аипов, Р.Х. Вагапов // Современное состояние, традиции и инновационные технологии в развитии АПК. Материалы Международной научно-практической конференции в рамках 32-й Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2022». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2022. - С. 176-182.

108

72. Леонтьев, Д.С. Модернизация привода сегментного режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, Р.С. Аипов, Т.И. Камалов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - Уфа, 2022. - № 1 (61). - С. 110-115.

73. Леонтьев, Д.С. Математическая модель линейного электропривода двух-ножевого режущего зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, Р.С. Аипов, Д.Е. Валишин // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - Оренбург, 2022. - № 3 (95). - С. 119-125.

74. Линенко А.В. Линейные асинхронные электроприводы сложного колебательного движения для рабочих органов технологических машин АПК. Дисс. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. - Уфа, 2014. - 324 с.

75. Луковников В.И. Электромашинный безредукторный колебательный электропривод / В.И. Луковников. - Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980. - №8. - С. 14 -18.

76. Луковников В.И Электропривод колебательного движения: учебное пособие / В.И. Луковников. - М.: Энергоатомиздат, 1984, - 152 с.

77. Мельников С.Б. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. - 2-е изд., перераб. и доп / С.Б. Мельников. -Л.: Колос, 1980. - 168 с.

78. Малюнин А.Н., Савин Н.П., Сапсалев А.В. Некоторые вопросы динамики линейного электропривода / А.Н. Малюнин, Н.П. Савин, А.В Сапсалев //Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом: Межвуз. сб. науч. тр. Новосиб. электро-техн. ин-т. - Новосибирск, 1989. - С. 106 - 112.

79. Матуско В.Н. Исследование температурного поля ЛЦАД / В.Н. Матуско //Беспазовые электрические машины и системы их управления. Межвузовский сборник Новосибирск: НГУ, НЭТИ, 1976. - С 21-24.

80. Мартынов Н.Н. Введение в МаНаЬ 6: учебное пособие / Н.Н. Мартынов -М.: Кудиц-Образ, 2002. - 352 с.

81. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы

испытаний: ГОСТ Р 53472-2009. - Введ. 01.01.2011. - М.: ФГУП «Стандар-тинформ», 2011. - 66 с.

82. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний: ГОСТ 11828-86. - Введ. 30.06.1987. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. - 31 с.

83. Минаков И.А. Экономика АПК / И. А Минаков. - М.: КолосС, 2004. - 328 с.

84. Швандар, В.А. Экономика предприятия: учебник / В.А. Швандар, Л.Я. Аврашков. - М.: ЮНИТИ - ДАНА, 2002. - 240 с.

85. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования: методическое пособие. - М.: Экономика, 1994. - 42 с.

86. Насар С.А. Линейные тяговые электрические машины: учебное пособие /С.А. Насар, И. Болдеа. - М.: Транспорт, 1981. - 176 с.

87. Осипов Я.Д. Вальцедековая машина с колебательно-вращательным электроприводом повышенной эффективности шелушения зерна. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. - Ижевск, 2012. - 130 с.

88. Остроумов В.П. Повышение динамической прочности пружин / В.П. Остроумов, В.А. Карпунин. - Свердловск: Машгиз, 1961. - 114 с.

89. Патент №2380882 Российская Федерация, МПК 51 А0Ш 34/30, А0Ш 34/32, А0Ш 34/37. Привод режущего аппарата / Аипов Р.С., Валишин Д.Е., Леонтьев Д.С., Линенко А.В.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - № 2008147456/12; заявл. 01.12.2008; опубл. 10.02.2010, бюл. № 4.

90. Патент на полезную модель № 210406 Ш. Российская Федерация, А0Ш 34/00, А0Ш 34/30. Привод режущего аппарата / Леонтьев Д.С., Аипов Р.С.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - № 2021138629; заявл. 23.12.2021; опубл. 14.04.2022.

91. Петленко Б.И., Круковский Л.Е. Исследование механических характеристик линейного асинхронного двигателя // Сб. науч. тр. МАДИ. - М., Вып.

110

146. - С. 70-87.

92. Петленко Б.И. Определение механической характеристики линейного асинхронного двигателя по режиму пуска без нагрузки / Б.И. Петленко, Л.Г.Чанов // Электричество, 1984. - №9. - С. 61 - 63.

93. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей: учебник / Л.П. Петров. -М.: Энергоиздат, 1981. - 184с.

94. Потемкин В.Г. Введение в MATLAB: учебное пособие / В.Г. Потемкин.

- М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 247с.

95. Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x: учебное пособие / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 336с.

96. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: учебное пособие / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т1. - 336с.

97. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: учебное пособие / В.Г. Потемкин. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. Т2. - 304с.

98. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие/ А.Н. Останин и др.; Под общей редакцией Останина А.Н. - Мн.: Выш. шк., 1989. - 218с.

99. Расчет переходных процессов линейного двигателя в приводе возвратно-поступательного движения / К.К. Барыкин, Р.С. Аипов // Автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Тез. докл. конф. -Пермь, 1981. - С. 44.

100. Сергеев А.Г. Метрология, стандартизация, сертификация: учебное пособие / А.Г. Сергеев, М.В. Латышев, В.В. Терегеря -Изд. 2-е, перераб. и доп.

- М.: Университетская книга; Логос, 2009. - 560с.

101. Ряшенцев Н.П. Электропривод с линейными электромагнитными двигателями: учебное пособие / Н.П. Ряшенцев. - Новосибирск: Наука, 1981. - 149с.

102. Сарапулов Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения: учебное пособие / Ф.Н. Сарапулов, С.Ф. Сарапулов, П.Н. Шымчак - Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2001. - 236с.

103. Сарапулов Ф.Н. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей: учебное пособие / Ф.Н. Сарапулов, И.В. Черных. Екатеринбург: УПИ, 1992. - 100с.

104. Свечарник Д.В. Линейный электропривод: учебное пособие / Д.В. Свеча-рник - М.: Энергия, 1979. - 152с.

105. Соболев С.В., Юрченко М.В. Выбор рациональной схемы вторичной обмотки ЛАД / С.В. Соболев, М.В. Юрченко // Взрывозащищенные ЛАД: Сборник научных трудов: Донецк: ВНИИВЭ, 1984 С 19-24.

106. Соколов М.М. Электропривод с линейными асинхронными двигателями: учебник/ М.М. Соколов, Л.К. Сорокин— М.: Энергия, 1974. - 136с.

107. Справочник по электрическим машинам. Копылов И.П. [и др]; Под общей редакцией И.П. Копылова.Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 413 с.

108. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока: учебник / И.И. Трещев. - Л.: Энергия. 1980.-344с.

109. Туктаров М.Ф. Электропривод решетного стана зерноочистительной машины на базе плоского линейного асинхронного электродвигателя. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. - Уфа, 2013. - 151 с.

110. Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины / Б.Г. Турбин. - Л.: Машиностроение, 1967. - 582 с.

111. Черноволов В.А. Сельскохозяйственные машины: Обоснование параметров рабочих органов зерноуборочного комбайна: учебное пособие / В.А. Черноволов, А.Ю. Несмиян, А.Г. Арженовский. - Зерноград: ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. - 145 с.

112. Чесонис В.И. Характеристики ЛАД при заданном напряжении / В.И.Че-сонис // Электротехника. - 1980. - №10. - С. 47 - 52.

113. Чесонис В.И. Применение математических методов для расчета характеристик ЛАД / В.И.Чесонис, И.П.Бекеркис // Электротехника. - 1981. - №8. -С.33 - 36.

114. Электропривод на базе двигателей с разомкнутым магнитопроводом для

машин агропромышленного комплекса: отчет о НИР / ЧИМЭСХ; рук. А.А.

112

Пястолов. - Челябинск, 1987. - 49 с.

115. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей: учебное пособие / С. Ямамура. - Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 180с.

116. Энциклопедия / под ред. И.П. Ксеневича. - М.: Машиностроение, 2002. -720 с.

117. http://www.matlab.exponenta.ru - Поддержка пользователей Matlab в РФ.

118. Laithwaite E.R. Linear electric motors. London, Mills and Boon, 1971.

119. Laithwaite E.R. Induction Machines for Special Purposes, New York: Chemical Publishing Co. Ltd, 1986, 377pp.

ПРИЛОЖЕНИЯ

®НИ|

ж ж

ж

ж

ж

ж ж ж

Л ш

О ж

ж

ж

ж

ж

жжжжжж

НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

№ 2380882

ПРИВОД РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

I [атентообладатель(ли): Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Башкирский государственный аграрный университет " (1Щ)

Лвтор(ы): см. на обороте

Заявка №2008147456

Приоритет изобретения 01 декабря 2008 Г.

Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 февраля 2010 г. Срок действия патента истекает 01 декабря 2028 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам

Б.П. Симонов

)ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖ^

Приложение Б

КОЖАШ «ДИРАЩШШ

НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ

№210406

Привод режущего аппарата

патентообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"

(яи)

. . ..... , .. .... ... ..... . . . . Авторы: Леонтьев Дмитрий Сергеевич №11), Аипов рустам Сагитович (Я17)

Заявка №2021138629

Приоритет полезной модели 23 декабря 2021 г. Дата государственной регистрации в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 14 апреля 2022 г. Срок действия исключительного права на полезную модель истекает 23 декабря 2031 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности

'Ш^Щг- Ю.С.Зубов

Башкирский государственный аграрный университет

БашГЙУ

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

450001, Россия, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. 50-летия Октября, 34

РЭСЭЙ ФЕДЕРАЦИЯЬЫНЫЦ АУЫЛ ХУЖАЛЬИЫ МИНИСТРЛЫГЫ

Юмры белей биреу буйынса федераль бюджет дэулэт магариф учреждениеьы

БАШКОРТ ДЭУЛЭТ АГРАР УНИВЕРСИТЕТЫ

450001, Рэсэй, Башкортостан Республикаиы, Эфе, Октябрзен, 50 йыллыгы урамы, 34

Тел. [phone] Факс [phone] Web-сайт: www.bsau.ru ИНН 0278011005 КПП 027801001 ОГРН 1030204602669

Е-та11: [e-mail] ОКПО 00493586

ог'Г Р9 ¿ОМс

На №

ОТ

Справка

о внедрении результатов диссертационной работы «Совершенствование привода режущего аппарата жатки комбайна применением линейного асинхронного двигателя» в учебный процесс

На кафедре «Электрические машины и электрооборудование» ФГБОУ ВО Башкирского ГАУ на занятиях по дисциплине Б1.В.10 Электропривод оборудования предприятий АПК для обучающихся энергетического факультета проводится лабораторная работа «Исследование работы привода режущего аппарата жатки комбайна на базе линейного асинхронного двигателя». Данная работа разработана и поставлена старшим преподавателем кафедры «Электрические машины и электрооборудование» Леонтьевым Дмитрием Сергеевичем по результатам его диссертационной работы.

Проректор по учебной работе и цифровизации

Н.М. Юнусбаев

исп. Леонтьев Д.С. т. [phone]

принятия к внедрению результатов научно-исследовательской работы

Мы, нижеподписавшиеся, представитель предприятия - директор ООО «БФ Интертрейд» Гараев Ф.Ф. с одной стороны и представители ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ: д-р техн. наук Линенко A.B. и инженер Леонтьев Д.С. с другой стороны составили настоящий акт о принятии к внедрению результатов законченной научно-исследовательской работы.

Результатом научно-исследовательской работы является разработка проектной документации и изготовление привода двухножевого режущего аппарата на базе плоского линейного асинхронного двигателя (ПЛАД). Внедряемая научно - исследовательская работа содержит сведения о патентах РФ № 2380882 и № 210406 Ш.

Кем и когда разработка рекомендована к внедрению: привод двухножевого режущего аппарата на базе ПЛАД разработан на кафедре «Электрические машины и электрооборудование» ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ и рекомендован к внедрению в предприятие ООО «БФ Интертрейд».

Элементы новизны: разработанный привод двухножевого режущего аппарата на базе плоского линейного асинхронного двигателя позволяет снизить энергоемкость, повысить производительность, уменьшить металлоемкость, снизить эксплуатационные затраты при работе режущего аппарата.

Технический уровень соответствует лучшим отечественным разработкам.

Внедрение результатов научно - исследовательской работы

1. Демонстрация на конкурсах, публикации в печати и т.п. Привод режущего аппарата с ПЛАД награжден: дипломом 2-й степени и серебряной медалью в номинации «За разработку безредукторных линейных электроприводов для технологического оборудования АПК» на XV Российской агропромышленной выставке «Золотая 0сень-2013» (Москва, ВДНХ, 2013 г.); дипломом 3-й степени и бронзовой медалью в номинации «За разработку двухножевого режущего аппарата жатки комбайна с энергосберегающим электроприводом» на XVIII Российской агропромышленной выставке «Золотая 0сень-2016» (Москва, ВДНХ, 2016 г.); дипломом 2-й степени и серебряной медалью в номинации «За разработку электроприводных технологических процессов в сельскохозяйственном производстве с использованием безредукторных электродвигателей» на XXVII Международной специализированной выставке «АгроКомплекс-2017» (Уфа, 2017 г.).

Описание предлагаемого устройства опубликовано в следующих изданиях:

1. Аипов, P.C. Разработка электропривода косилок с возвратно - поступательным движением ножевых полос / P.C. Аипов, Д.Е. Валишин, Д.С. Леонтьев / Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - Уфа, 2014. - № 1 (29). - С. 68-72.

2. Леонтьев, Д.С. Экспериментальная установка для исследования вынужденных колебаний ножевых полос в электроприводе режущих аппаратов косилок / Д.С. Леонтьев / Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы материалы VII Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2014. - С. 106-111.

3. Леонтьев, Д.С. Безредукторный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки самоходной косилки / Д.С. Леонтьев / Актуальные проблемы энергообеспечения предприятий. Материалы Всероссийской научно - практической конференции в рамках XV Российского энергетического форума. Уфа: Башкирский ГАУ, 2015. - С. 46-52.

Продолжение приложения Г

4. Леонтьев, Д.С. Колебательный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки самоходной косилки / Д.С. Леонтьев, Д.Е. Валишин, / Материалы Международной научно-практической конференции в рамках XXVI Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2016». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2016. - С. 39-44.

5. Леонтьев, Д.С. Линейный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна /Д.С. Леонтьев, P.P. Нугуманов, М.Ф. Туктаров / Материалы XII Национальной научно-практической конференции молодых ученых. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2019.-С. 125-130.

6. Аипов, P.C. Экспериментальное исследование линейного электропривода двухножевого режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / P.C. Аипов, Д.С. Леонтьев, В.Ю. Кабашов / Вестник Башкирского ГАУ. - Уфа, 2019. - № 3 (51). - С. 74-82.

7. Леонтьев, Д.С. Исследование работы экспериментального образца электропривода двухножевого режущего аппарата жатки комбайна в полевых условиях / Д.С. Леонтьев /Материалы международной научно-практической конференции в рамках XXXI Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2021». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2021.-С. 231-235.

8. Леонтьев, Д.С. Модернизация привода сегментного режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, P.C. Аипов, Т.И. Камалов / Вестник Башкирского государственного аграрного университета. — Уфа, 2022. - № 1 (61). — С. 110-115.

9. Леонтьев, Д.С. Математическая модель линейного электропривода двухножевого режущего зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, P.C. Аипов, Д.Е. Валишин / Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - Оренбург, 2022. - № 3 (95). - С.

10. Леонтьев, Д.С. Система управления линейным асинхронным электроприводом двухножевого режущего аппарата жатки комбайна / Д.С. Леонтьев, P.C. Аипов, Р.Х. Вагапов / Материалы Международной научно-практической конференции в рамках 32-й Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2022». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2022.-С. 176-182.

11. Патент на изобретение № 2380882. Российская Федерация, МПК 51 A01D 34/30, A01D 34/32, A01D 34/37. Привод режущего аппарата / Аипов P.C., Валишин Д.Е., Леонтьев Д.С., Линенко A.B.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - № 2008147456/12; заявл. 01.12.2008; опубл. 10.02.2010.

12. Патент на полезную модель № 210406 U1. Российская Федерация, A01D 34/00, A01D 34/30. Привод режущего аппарата / Леонтьев Д.С., Аипов P.C.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - № 2021138629; заявл. 23.12.2021; опубл. 14.04.2022.

2, В результате внедрения рассматриваемой научно-исследовательской работы ожидается годовой экономический эффект в размере 35,5 тыс. руб. при годовой загрузке жатки марки ЖЗБ-4,2 в объеме 600 га.

Разработанный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки комбайна на базе ПЛАД позволяет снизить металлоемкость привода, повысить его надежность и эффективность работы за счет улучшения скоростных характеристик ножевых полос режущего аппарата, сделать привод регулируемым для разных условий скашивания, а также повысить расчетную производительности жатки комбайна с 2,5 до 3,15 га/ч.

3. Предложения о дальнейшем внедрении работы и другие замечания. Предлагаемый привод двухножевого режущего аппарата на базе ПЛАД может быть использован для скашивания полеглых зерновых и зернобобовых культур на предприятиях АПК РФ.

Представители предприятия: Представители Башкирского ГАУ:

119-125.

д-р техн. наук Линенко А.В

Декан энергетического фак

инженер Леонтьев Д.С.

УТВЕРЖДАЮ

Акт

принятия к внедрению результатов научно-исследовательской работы

Мы, нижеподписавшиеся, представитель предприятия - председатель С ПК «Ярославский», канд. с.-х. наук Храмцов В.Н. с одной стороны и представители ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ: декан энергетического факультета, д-р техн. наук Линенко A.B. и инженер Леонтьев Д.С. с другой стороны составили настоящий акт о принятии к внедрению результатов законченной научно-исследовательской работы.

Результатом научно-исследовательской работы является разработка проектной документации и изготовление привода двухножевого режущего аппарата на базе плоского линейного асинхронного двигателя (ПЛАД). Внедряемая научно - исследовательская работа содержит сведения о патентах РФ № 2380882 и № 210406.

Кем и когда разработка рекомендована к внедрению: привод двухножевого режущего аппарата на базе ПЛАД разработан на кафедре «Электрические машины и электрооборудование» ФГБОУ ВО Башкирский ГАУ и рекомендовано к внедрению в предприятие СПК «Ярославский» Дуванского р-на Респ. Башкортостан.

Элементы новизны: разработанный привод двухножевого режущего аппарата на базе ПЛАД позволяет снизить энергоемкость, повысить производительность, уменьшить металлоемкость, снизить эксплуатационные затраты при работе режущего аппарата жатки комбайна.

Технический уровень соответствует лучшим отечественным разработкам.

1. Демонстрация на конкурсах, публикации в печати и т.п. Привод режущего аппарата с ПЛАД награжден: дипломом 2-й степени и серебряной медалью в номинации «За разработку безредукторных линейных электроприводов для технологического оборудования АПК» на XV Российской агропромышленной выставке «Золотая 0сень-2013» (Москва, ВДНХ, 2013 г.); дипломом 3-й степени и бронзовой медалью в номинации «За разработку двухножевого режущего аппарата жатки комбайна с энергосберегающим электроприводом» на XVIII Российской агропромышленной выставке «Золотая 0сень-2016» (Москва, ВДНХ, 2016 г.); дипломом 2-й степени и серебряной медалью в номинации «За разработку электроприводных технологических процессов в сельскохозяйственном производстве с использованием безредукторных электродвигателей» на XXVII Международной специализированной выставке «АгроКомплекс-2017» (Уфа, 2017 г.).

Описание предлагаемого устройства опубликовано в следующих изданиях:

1. Аипов, P.C. Разработка электропривода косилок с возвратно - поступательным движением ножевых полос / P.C. Аипов, Д.Е. Валишин, Д.С. Леонтьев / Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - Уфа, 2014. - № 1 (29). - С. 68-72.

2. Леонтьев, Д.С. Экспериментальная установка для исследования вынужденных колебаний ножевых полос в электроприводе режущих аппаратов косилок / Д.С. Леонтьев / Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы материалы VII Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2014. - С. 106-111.

3. Леонтьев, Д.С. Безредукторный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки самоходной косилки / Д.С. Леонтьев / Актуальные проблемы энергообеспечения предприятий. Материалы Всероссийской научно - практической конференции в рамках XV Российского энергетического форума. Уфа: Башкирский ГАУ, 2015. - С. 46-52.

Внедрение результатов научно - исследовательской работы

Продолжение приложения Д

4. Леонтьев, Д.С. Колебательный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки самоходной косилки / Д.С. Леонтьев, Д.Е. Валишин, / Материалы Международной научно-практической конференции в рамках XXVI Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2016». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2016. - С. 39-44.

5. Леонтьев, Д.С. Линейный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, P.P. Нугуманов, М.Ф. Туктаров / Материалы XII Национальной научно-практической конференции молодых ученых. - Уфа: Башкирский ГАУ, 2019. - С. 125-130.

6. Аипов, P.C. Экспериментальное исследование линейного электропривода двухножевого режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / P.C. Аипов, Д.С. Леонтьев, В.Ю. Кабашов / Вестник Башкирского ГАУ. - Уфа, 2019. - № 3 (51). - С. 74-82.

7. Леонтьев, Д.С. Исследование работы экспериментального образца электропривода двухножевого режущего аппарата жатки комбайна в полевых условиях / Д.С. Леонтьев / Материалы международной научно-практической конференции в рамках XXXI Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2021». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2021. - С. 231-235.

8. Леонтьев, Д.С. Модернизация привода сегментного режущего аппарата жатки зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, P.C. Аипов, Т.И. Камалов / Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - Уфа, 2022. - № 1 (61).-С. 110-115.

9. Леонтьев, Д.С. Математическая модель линейного электропривода двухножевого режущего зерноуборочного комбайна / Д.С. Леонтьев, P.C. Аипов, Д.Е. Валишин / Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - Оренбург, 2022. - № 3 (95). - С. 119-125.

10. Леонтьев, Д.С. Система управления линейным асинхронным электроприводом двухножевого режущего аппарата жатки комбайна / Д.С. Леонтьев, P.C. Аипов, Р.Х. Вагапов / Материалы Международной научно-практической конференции в рамках 32-й Международной специализированной выставки «Агрокомплекс-2022». - Уфа: Башкирский ГАУ, 2022.-С. 176-182.

11. Патент на изобретение № 2380882. Российская Федерация, МПК 51 A01D 34/30, A01D 34/32, A01D 34/37. Привод режущего аппарата / Аипов P.C., Валишин Д.Е., Леонтьев Д.С., Линенко A.B.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - № 2008147456/12; заявл. 01.12.2008; опубл. 10.02.2010.

12. Патент на полезную модель № 210406 U1. Российская Федерация, A01D 34/00, A01D 34/30. Привод режущего аппарата / Леонтьев Д.С., Аипов P.C.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Башкирский ГАУ. - № 2021138629; заявл. 23.12.2021; опубл. 14.04.2022.

2. В результате внедрения рассматриваемой научно-исследовательской работы ожидается годовой экономический эффект при уборке зернобобовых культур в размере 59,2 тыс. руб. на одну жатку при ее расчетной годовой загрузке объемом 1000 га. Годовой экономический эффект достигается за счет увеличения производительности жатки с 2,5 до 3,15 га/ч.

Разработанный электропривод двухножевого режущего аппарата жатки комбайна на базе ПЛАД позволяет снизить металлоемкость привода, повысить его надежность и эффективность работы за счет улучшения скоростных характеристик ножевых полос режущего аппарата, сделать привод регулируемым для разных условий скашивания.

3. Предложения о дальнейшем внедрении работы и другие замечания. Предлагаемый привод двухножевого режущего аппарата на базе ПЛАД может быть использован для скашивания полеглых зерновых и зернобобовых культур на предприятиях АПК РФ.

Представители предприятия: Представители Башкирского ГАУ:

Председатель СПК «Ярославский» Декан энергетического факультежк'''^^^ канд. с.-х. наук Храмцов В.Н. ^^-^_д^техн. наук Линенко A.B. _ " ' '

инженер Леонтьев Д.С.

Ю u>

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ЗОЛОТАЯ ОСЕНЬ

GOLDEN AUTUMN

НАГРАЖДАЕТСЯ БРОНЗОВОЙ МЕДАЛЬЮ

ФГУ ВОП «Башкирский государственный аграрный университет»

(Республика Башкортостан)

За разработку двухножевого режущего аппарата жатки комбайна с энергосберегающим электроприводом

МИНИСТР СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Я

-а

S

fcl о

£ CD

Я

я

re

Ю

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПРАВИТЕЛЬСТВО МОСКВЫ РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК ОАО «ГАО ВСЕРОССИЙСКИЙ ВЫСТАВОЧНЫЙ ЦЕНТР.

XV Российская агропромышленная имгтапка / Ки&мал А^гки1шга! ЁхЫЪШоп

ГБОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет», г. Уф За разработку безредукторных линейных электроприводов для технологического оборудования АПК

мэр москвы

министр сельского хозяйства российской федерации

федоров н.в,

Я та

£э

О

Г6

ЕС

Г6

В