Повышение ремонтопригодности режущего аппарата жатки для уборки сорго модернизацией его конструкции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат наук Фаронов, Алексей Сергеевич

• Фаронов, Алексей Сергеевич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Фаронов, Алексей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.................................................................. 4

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ..... 9

1.1 Анализ производства сорго в России..................................... 9

1.2 Машины для уборки сорго................................................. 12

1.3 Анализ научно-исследовательских работ по оценке уровня надежности современных машин для уборки сельскохозяйственных культур и их режущих аппаратов................................... 16

1.4 Режущие аппараты машин для уборки сельскохозяйственных культур......................................................................... 28

1.5 Некоторые контролирующие системы, используемые в уборочных машинах.................................................................. 41

1.6 Цель и задачи исследования............................................... 44

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ ДЛЯ УБОРКИ СОРГО................................................ 45

2.1 Анализ работоспособности соргоуборочного комбайна............. 45

2.2 Анализ свойств и показателей ремонтопригодности объекта исследований..................................................................... 48

2.3 Модернизация режущего аппарата жатки............................... 53

2.4 Теоретические предпосылки оценки кинематических показателей режущего аппарата и показателей среза растений............... 56

2.5 Разработка номограммы выбора линейной скорости перемещения сегментов жатки от числа отказов.................................... 68

2.6 Параметры системы контроля отказов................................... 71

2.7 Выводы по разделу 2......................................................... 72

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ......................................................... 74

3.1 Лабораторная установка для исследования величины максимального отгиба стеблей сорго при срезе................................. 74

3.2 Определение уровней варьирования наиболее значимых факторов............................................................................... 77

3.3 Методика проведения многофакторного эксперимента............. 79

3.4 Методика определения работоспособности системы контроля отказов режущего аппарата................................................ 81

3.5 Определение времени восстановления и трудоемкости ремонта

режущих аппаратов....................................................................................................................82

3.6 Методика проведения производственных испытаний..............................85

3.7 Методика обработки экспериментальных данных........................................86

3.8 Выводы по разделу 3..................................................................................................................92

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ МОДЕРНИЗИРОВАННОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ ДЛЯ УБОРКИ СОРГО..................................................................................................................................................94

4.1 Особенности модернизации режущего аппарата жатки..........................94

4.2 Результаты исследований показателей ремонтопригодности мо- 97 дернизированного режущего аппарата жатки...........................

4.2.1 Результаты исследований показателей контролепригодности сравниваемых режущих аппаратов................................................................................97

4.2.2 Результаты исследований затрат времени и трудоемкости восстановления исследуемых режущих аппаратов................................................98

4.3 Результаты исследований показателей количества импульсов системы контроля отказов....................................................................................................103

4.4 Результаты испытаний модернизированного режущего аппарата.. 104

4.4.1 Результаты многофакторного эксперимента........................................................104

4.4.2 Результаты лабораторных исследований..................................................................106

4.4.3 Результаты полевых исследований................................................................................108

4.5 Выводы по разделу 4..................................................................................................................109

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МОДЕРНИЗИРОВАННОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА............................................................................................................................................111

5.1 Экономическая эффективность применения режущего аппарата модернизированной конструкции..................................................................................111

5.2 Расчет стоимости дополнительной продукции..................................................111

5.3 Расчет удельных капиталовложений............................................................................114

5.4 Определение эффективности капиталовложений............................................121

ЗАКЛЮЧЕНИЕ..............................................................................................................................122

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ..................................................................................................124

ПРИЛОЖЕНИЯ......................................................................................................................140

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение ремонтопригодности режущего аппарата жатки для уборки сорго модернизацией его конструкции»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В «Доктрине продовольственной безопасности Российской Федерации», утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 30 января 2010 г. № 120, поставлена задача обеспечения устойчивого развития отечественного производства продовольствия и сырья, достаточного для обеспечения продовольственной независимости страны.

Продовольственная независимость страны во многом определяется производством кормовых и продовольственных культур, обеспечивающих высокие урожаи в различных регионах России, в том числе в зонах с недостаточным увлажнением. Одной из таких культур является сорго.

Производство сорго в России на протяжении последних лет растет [55]. При уборке веничного и сахарного сорго необходимо сохранить и растение, и зерно. Серийные зерноуборочные комбайны не могут справиться с этой задачей. В связи с этим, возникает необходимость в специальной уборочной технике, соответствующей всем требованиям к уборке данной культуры.

Применяемые на уборке сорго зерноуборочные комбайны оборудованы жатками с сегментно-пальцевым режущим аппаратом. Во время работы таких режущих аппаратов возникает большое количество отказов, что влечет к простоям уборочных машин на восстановление их работоспособного состояния и существенным потерям урожая в виде нескошенных растений. Поэтому решение проблемы повышения ремонтопригодности режущего аппарата соргоубо-рочного комбайна и качества его работы является актуальным в настоящее время.

Степень разработанности темы исследований. Разработке новых, а также совершенствованию конструкций известных режущих аппаратов и их элементов, с точки зрения повышения надежности, посвящены работы Ерохина Г.Н. [45], Макаренко Д.И. [75], Лебедева А.Т. [69], Коломейченко А.В. [56], Кузнецова И.С. [63], Хайбуллина Р.Р. [130], Труфляка Е.В. [125] и других ученых.

Исследованию надежности режущих аппаратов уборочных машин посвящены работы Адигамова Н.Р. [2], Босого Е.С. [14], Викторова В.Н. [20], Дроздова Н.И. [43], Карпенко А.Н. [53], Крупина А.Е. [62], Резника Н.Е. [104] и других ученых.

Весомый вклад в разработку принципиально новых конструкций режущих аппаратов внесли Бурьянов А.И. [15], Ловчиков А.П. [74], Машков С.В. [76], Минин П.С. [78], Трубилин Е.И. [124], Труфляк Е.В. [125] и другие конструкторы и ученые. Были разработаны и внедрены в производство конструкции режущих аппаратов с ножевым контуром, которые позволяют расширить возможности применения режущих аппаратов при уборке сельскохозяйственных культур.

Разработке контролирующих систем в уборочных машинах посвящены работы Зябирова И.М. [49], Рембаловича Г.К. [106], Ряднова А.И. [108], Сквор-цова И.П. [119], Тронева С.В. [120] и других ученых. Благодаря внедрению систем контроля достигается повышение эффективности использования уборочных машин.

Однако в опубликованных научных трудах не представлены разработки систем обнаружения отказов сегментов, применение которых позволит повысить ремонтопригодность режущего аппарата жатки.

Цель работы - повышение ремонтопригодности режущего аппарата жатки для уборки сорго за счет использования системы контроля отказов и изменения конструктивных параметров.

Задачи исследования:

1. Дать анализ надежности современных машин для уборки сельскохозяйственных культур и конструкций их режущих аппаратов.

2. Теоретически обосновать процесс резания стеблей сорго режущим аппаратом с ножевым контуром при отказах сегментов.

3. Разработать номограмму выбора линейной скорости перемещения сегментов жатки для уборки сорго от числа отказов сегментов.

4. Модернизировать режущий аппарат жатки с ножевым контуром.

5. Провести экспериментальные исследования модернизированного режущего аппарата жатки.

6. Выполнить расчет экономической эффективности применения модернизированного режущего аппарата жатки.

Объект исследований - технологические процессы работы режущего аппарата жатки на уборке сорго.

Предмет исследований - закономерности, зависимости, параметры работы режущего аппарата жатки при различном количестве отказов сегментов.

Научная новизна работы состоит в получении теоретических зависимостей максимального отгиба стеблей сорго при их срезе модернизированным режущим аппаратом жатки и соотношений линейных скоростей перемещения сегментов жатки и поступательных скоростей движения машины от количества отказов сегментов.

Новизна технического решения подтверждена патентом РФ на изобретение.

Теоретическую и практическую значимость работы представляют:

- теоретическая зависимость максимального отгиба стеблей сорго от количества отказов сегментов, при котором срез растений модернизированным режущим аппаратом жатки будет без излома стеблей;

- теоретические зависимости соотношений линейных скоростей перемещения сегментов жатки и поступательных скоростей движения машины от количества отказов сегментов и заданной высоты среза растений;

- номограмма выбора линейной скорости перемещения сегментов жатки для уборки сорго от числа отказов сегментов;

- конструкция режущего аппарата с системой контроля отказов (патент №2609907), обеспечивающая повышение ремонтопригодности и контролепригодности жатки для уборки сорго.

Методология и методы исследования. Исследования проводились с использованием системного подхода, математического моделирования и анализа параметров технологических процессов среза растений метелочных культур в

лабораторных и полевых условиях в соответствии с требованиями межгосударственных стандартов и частных методов. Математическая обработка результатов экспериментов, выполненная с помощью стандартных и оригинальных компьютерных программ, подтвердила разработанные теоретические предпосылки.

Положения, выносимые на защиту.

1. Теоретическое обоснование процесса резания стеблей сорго режущим аппаратом с ножевым контуром при отказах сегментов.

2. Номограмма выбора линейной скорости перемещения сегментов жатки для уборки сорго от числа отказов сегментов.

3. Модернизированная конструкция режущего аппарата жатки для уборки сорго и особенности его работы.

4. Результаты экспериментальных исследований модернизированного режущего аппарата жатки для уборки сорго.

5. Рекомендации производству по повышению ремонтопригодности режущего аппарата жатки для уборки сорго.

Степень достоверности результатов исследований. Достоверность теоретических исследований основана на известных положениях теории надежности; полученные выводы подтверждаются высокой степенью сходимости результатов теоретических исследований с результатами экспериментальных данных.

Апробация результатов исследований. Основные результаты диссертации обсуждены и одобрены на Международных и Национальных научно-практических конференциях и конференциях молодых ученых и специалистов (2014 - 2018 г.г.).

Основные положения диссертации изложены в 10 научных работах, в том числе 3 - в изданиях, рекомендуемых ВАК Минобрнауки России, и в одном описании к патенту РФ на изобретение. Общий объем публикаций составляет 2,64 печ. л., из которых на долю автора приходится 1,92 печ. л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Общий объем работы составляет 161 страницу, в том числе 16 таблиц, 48 рисунков, 8 приложений. Список литературы включает 145 источников.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 1.1 Анализ производства сорго в России

Одна из основных задач, стоящих перед сельскохозяйственными товаропроизводителями Российской Федерации, является задача решения продовольственной независимости страны. Решение данной задачи во многом определяется производством кормовых и продовольственных культур, обеспечивающих высокие урожаи в различных регионах России, в том числе в зонах с недостаточным увлажнением. Одной из таких культур является сорго.

Сорго имеет широкий ареал возделывания и является одной из важнейших кормовых, продовольственных и технических культур. Потребление малого количества влаги, способность переносить высокие температуры способствовало ее широкому распространению. Она занимает пятое место после таких культур как пшеница, рис, кукуруза и ячмень. Родиной сорго является Африка, где в ее странах она получила свое распространение в виде большого разнообразия дикорастущих форм.

Сорго можно разделить на 4 группы в зависимости от назначения и использования [134]. Каждая группа имеет свои характерные особенности и различные технологию уборки и возделывания:

1. Зерновое сорго. Основной целью его возделывания является получение крупы и фуражного зерна, которые обладают высокими питательными качествам. Сорта данной группы практически не уступают рису. Листостебельная масса, которую получают при высоком срезе метелок одновременно со сбором зерна, используется в дальнейшем при закладке позднего силоса. Растения зернового сорго низкорослые 0,85... 1,5 м, имеют короткие прямостоящие метелки длиной до 0,35 м, хорошо озерненные.

2. Сахарное сорго находит свое применение в получении зеленой массы, травяной муки, силоса, монокорма, сахара, сладких гранул, патоки и этанола. К данной группе так же можно отнести подгруппу, имеющую двойное использо-

вание, на зерно и корм. Растения сахарного сорго высокорослые 2,5...3 м. Отличаются высоким содержанием сахара в соке стеблей. В засушливые годы содержание сахара может подняться до 32 %, при обычном значении 18.20 %. Длина метелки сопоставима по размерам с зерновым сорго и достигает в длину порядка 0.35 м.

3. Травянистое сорго (суданская трава, сорго-суданковые гибриды) воз-делывается для получения гранул, зеленого корма, сена, сенажа и травянистой муки. Высота растений достигает порядка 1,5.2,0 м. Для травянистого сорго характерная высокая кустистость наряду с большим количеством листьев на стеблях. На одно растение при этом приходится порядка 12.17 стеблей.

4. Веничное сорго находит свое применение как техническая культура. Из него получают зерно, которое идет на семена и фураж, а из стеблей производят хозяйственные товары: веники, метлы и щетки. Данная группа отличается длинной метелкой имеющей размер 0,4..0,6 м, в некоторых случая размер достигает 0,9 м. Растения веничного сорго можно разделить на низкорослые 1,1.1,6 м и высокорослые до 2,8 м.

В таблице 1.1 представлены сорта веничного сорго, которые отвечают по необходимым срокам созревания для возделывания в Нижнем Поволжье.

Таблица 1.1 - Характеристики сортов веничного сорго

Сорт Высота растения, м Длина метелки, м Выход продукции, тыс./га

Веничное ранее 1,75..2,5 0,35.0,55 4,0

Донское 35 1,55.1,60 0,55.0,6 3,5

МКС 8203985 1,65.1,8 0,48.0,6 3,4

Украинское 20 1,6.1,8 на богаре 1,9.2,0 на орошении 0,4.0,43 4,0 на богаре 6,5 на орошении

Приусадебное 1,6.1,8 0,4.0,5 4,3

По данным FАОSTAT, посевные площади сорго зернового в мире составляют 39,3-44,8 млн га, а средняя урожайность зерна - 1,4-1,6 т/га [56] (рис. 1.1).

46

45

Е 44

X

ц, ъ 43

£ 42

я

3 о 41

с

с 40

к

со

I ОН 39

0>

и О 38

с

37

36

2012 г

2013 г

2014 г

2015 г

44,7 44,8

43,9 1,58

1,46 1,53 41 г6 ^^ 1,43

1,41

39,3

| | | ■

т 1,8

1,6 £ гГ

I

о. ф

I")

1 4 А

' Б о

X >5

1 О О

О.

2016 г

Посевная площадь ♦ Урожайность зерна

Рисунок 1.1 - Посевная площадь и урожайность сорго в мире

(2012-2016 гг.)

В последние годы (2012-2016 гг.) в России наблюдалось увеличение площади посевов сорго. Так, если в 2012 г. посевная площадь культуры составляла 54,7 тыс. га, то уже к 2016 г. произошло увеличение до 228,6 тыс. га, что является для России рекордным показателем. Однако в 2017 г. отмечено снижение площади посевов сорго до 140,3 тыс. га. [56]. Урожайность зерна в период с 2012 по 2017 г. варьировала от 1,05 до 1,49 т/га (Единая межведомственная информационно-статистическая система) (рис. 1.2).

Основными производителями сорго в России являются Приволжский (28,5 - 141,6 тыс. га) и Южный федеральный округа (23,8-94,0 тыс. га). На остальные регионы приходится значительно меньшая часть посевов (2,4 - 13,8 тыс. га.

Рисунок 1.2 - Посевная площадь и урожайность сорго зернового в России

(2012-2017 гг.)

С учетом последних лет в связи с ростом производства сорго, возникает необходимость в специальной уборочной технике, соответствующей всем необходимым требованиям при уборке данной культуры.

1.2 Машины для уборки сорго

Применяемые переоборудованные зерноуборочные комбайны не соответствуют требованиям для выполнения операции. При уборке веничного и сахарного сорго необходимо сохранить и растение, и зерно. Обычные комбайны не могут справиться с этой задачей [128].

Предложенная авторами работы [89] конструкция комбайна для уборки сорго веничного (рис. 1.3) позволяет производить обмолот растений на корню, способствующая увеличению производительности без необходимости обмолота на стационаре.

1 - рама, 2 - делитель, 3 - секционный транспортер, 4 - режущий аппарат, 5 - травоотделитель; 6 - вязальный аппарат, 7 - игольчатый транспортер, 8 - ходовая часть, 9 - параллелограммная гидравлическая навеска, 10 - прямоточная выносная молотильная камера, 11 - зерновой бункер, 12 - транспортер снопов, 13 - тракторная тележка

Рисунок 1.3 - Комбайн для уборки сорго веничного

Комбайн работает следующим образом. Комбайн движется вдоль рядка растений веничного сорго, которые попадают в прямоточную выносную молотильную камеру (ПВМК), где осуществляется их обмолот. Далее обмолоченное зерно направляется в бункер по зернопроводу. Обмолоченные растения после выхода из ПВМК срезаются режущим аппаратом, захватываются селекционным транспортером 3 и транспортируются на вязальный аппарат, на котором формируются снопы растений и обвязываются шпагатом. Снопы сбрасываются на транспортер 12, посредством игольчатого транспортера 7, после чего попадают в тележку.

К недостаткам данного комбайна можно отнести:

- невозможность уборки зернового сорго, связанное с его низкоросло-стью, из-за которой вязальный аппарат не может произвести формирование снопа;

- обязательная необходимость входа в состав энергетического средства вала отбора мощности, для привода рабочих органов;

- не полный обмолот растений прямоточной выносной молотильной камерой при высоте растений более 2,5 м.

Авторами работы [92] предложена конструкция комбайна для уборки технических культур, которая способствует повышению качества уборки сорго веничного, ввиду снижения потерь зерна при обмолоте. Все это достигается путем применения конструкции, показанной на рисунке 1. 4.

1 - самоходное шасси; 2 - нормализатор; 3 - прямоточная выносная молотильная камера; 4 - гидравлическая навеска; 5 - бункер; 6 - жатка;

7 - транспортер растений; 8 - прицеп

Рисунок 1.4 - Комбайн для уборки технических культур

Нормализатор, выполненный в виде цепочно-планчатого транспортера, производит захват, отклонение и перпендикулярную установку растений к плоскости вальцов прямоточной выносной молотильной камеры, которая производит обмолот (посредством применения рабочего органа «щелевые битеры с транспортирующими пластинами»), собирает и транспортирует зерно в бункер с помощью двух лопастных метателей зерна. Благодаря гидравлической навеске, имеется возможность установки ПВМК на необходимую высоту обмолота,

что способствует расширению возможностей уборки растений различной высоты. Срез растений, вышедших из ПВМК, производится жаткой, имеющей возможность регулировки высоты среза растений. Под действием сил инерции, растения, скошенные жаткой, попадают на транспортер с дальнейшим их перемещением на транспортную тележку.

Главным недостатком разработанной конструкции является низкая производительность, связанная с ограниченной шириной захвата.

Решением данной проблемы стал комбайн для уборки сорго новой конструкции разработанный на базе ФГБОУ ВО ВолГАУ, показанный на рисунке 1.5 [116]. Повышение производительности комбайна было достигнуто путем увеличения рабочей ширины захвата и возможностью расстановки рабочих органов, учитывая расстояние между рядами убираемых культур.

7 6 8

9 / / / ^

1 - нормализатор, 2 - вальцы, 3 - прямоточная выносная молотильная камера,

4 - зерносборник, 5 - трубопровод, 6 - циклон, 7 - вентилятор, 8 - емкость, 9 - заслонка, 10 - бункер, 11 - жатка, 12 - транспортер растений,

13 - тележка

Рисунок 1.5 - Комбайн для уборки сорго

Комбайн работает по следующему принципу. При уборке, растения подхватывает нормализатор 1 и отклоняет их, устанавливая перпендикулярно к

плоскости вальцов 2 ПВМК 3, в которой происходит их обмолот. Далее уже обмолоченное зерно попадает в зерносборник 4 и по трубопроводу 5, посредством воздействия вентилятора 7, поступает в циклон 6, где происходит отделение половы, пыли и легких примесей, от зерна. Зерно под действием силы тяжести падает из циклона 6 вниз в емкость 8, перекрываемую заслонкой 9, в случае открытия которой зерно поступает в бункер 10 комбайна. Воздух с отделенными от зерна пылью, легкими примесями и половой поступает в вентилятор 7, очищается от пыли с помощью фильтра, установленного на выходе вентилятора, и выбрасывается наружу. Обмолоченные растения срезаются жаткой 11 и укладываются на транспортер растений 12, который подает их в прицепную тракторную тележку 13. Гидравлическая навеска позволяет устанавливать ПВМК на необходимую высоту обмолота, так же имеется возможность регулировки высоты среза растений [112]. Данное конструктивное решение позволяет производить уборку урожая сорго без повреждений зерна и растений, с сохранением всех необходимых качеств культуры.

Таким образом, известны конструкции соргоуборочных комбайнов соответствующие требованиям для выполнения операции.

1.3 Анализ научно-исследовательских работ по оценке уровня надежности современных машин для уборки сельскохозяйственных культур и их режущих аппаратов

Вопросами повышения надежности уборочных машин и деталей режущих аппаратов занимались такие ученые, как Горячкин В.П. [25], Адигамов Н.Р. [2], Алексенко Н.П. [4], Босой Е.С. [13], Долгов И.А. [42], Дроздов Н.И. [43], Ерохин Г.Н. [45], Жалнин Э.В. [46], Лебедев А.Т. [70], Лисунов Е.А. [51], Карпенко А.Н. [53], Курочкин В.Н. [65], Резник Н.Е. [105], Труфляк Е.В. [125] и другие ученые.

Проанализировав теоретические и экспериментальные исследования, представленные в их работах, можно выделить основные направления повышения надежности, которые показаны на рисунке 1.6.

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ УБОРОЧНЫХ МАШИН И ИХ 3/1ЕМЕНТ0В

Содершенстдодание технологии и технологических средстб одслужидания Применение системы

резербираЬония

Сабершенствобание конструкции деталей уборочной машины Формирование улучшенных сбойстб рабочих поверхностей деталей машин

Рисунок 1.6 - Направления повышения надежности режущих аппаратов

уборочных машин

Совершенствование технологии и технологических средств обслуживания способствует повышению надежности и эффективности использования техники, связанной с устранением, поиском и предотвращением различного рода отказов, которые могут быть вызваны дефектами и неисправностями. Для эффективного использования техники и снижению затрат, связанных с ее простоями, необходимо знать определенное оптимальное количество пунктов технического обслуживания и их рациональное функционирование. Этим вопросам были посвящены работы [68, 132, 138].

Методы расчета основных параметров работы системы технического сервиса были рассмотрены в работе [23]. В данной работе авторы определили необходимое количество звеньев, численный состав работников и число промежуточных пунктов технического обслуживания, используя значения вероятностного характера наступления отказов и минимум удельных затрат. Исследования проводились для Ростовской области.

Профессором Курочкиным В.Н. [65], были разработаны модели процессы управления эффективностью эксплуатации машинно-тракторного парка, благодаря которым появилась возможность установления необходимого использования ресурсов техники при ремонте и ТО.

Следует отметить работы Агеева Л.Е. [1], Аллилуева В.А. [5], Веденя-пина Г.В. [17], Киртбая Ю.К. [54], Терских И.П. [50] и других. Профессором Веденяпиным Г.В. [17] была разработана методика, позволяющая определять время диагностирования для систем ТО сельскохозяйственных машин исходя из доверительного уровня безотказности.

Совместно со своими учениками профессор Аллилуев В.А. теоретически и экспериментально обосновывал применение виброакустического метода диагностирования [5, 6, 7, 82]. Результатом их работ стали приборы диагностирования, определяющие дефекты в узлах и механизмах на основе вибросигнала.

Большое внимание вопросам диагностирования узлов уборочных машин было уделено сотрудниками ГОСНИТИ. Благодаря их работам, были разработаны различные стенды для контроля технического состояния деталей входящих в состав: жатвенной части, гидросистемы, энергетической установки и других [21, 107, 139].

Работы ученых Дроздова Н.И. [43], Кривошеева В.К. и других [61] были посвящены скоростным режимам режущих аппаратов. Исследования надежности режущих аппаратов, проводимые Резниченко И.А., устанавливают зависимость скорости уборочной машины и частоты вращения приводного механизма. Так, для эффективной работы режущего аппарата при увеличении рабочей скорости уборочной машины, существует необходимость в увеличении частоты вращения приводного механизма, для увеличения скорости среза или поступательной скорости режущих элементов режущего аппарата.

Босой Е.С. [14] в своих трудах рассматривал процесс резания при различном воздействии сил на стебель (статическом и динамическом), а также привел схемы сил, действующих в момент резания на нож. В трудах [24, 39, 47 и др.]

описаны рекомендации касательно выбора конструктивных параметров жатвенной части для надежной работы.

Вопросами возникновения и последствий внезапного отказа, возникающего при попадании в режущий аппарат посторонних деталей, были посвящены работы Верховского А.В., Ярмоленко С.И. и других [19, 20]. В их исследованиях детали режущего аппарата подвергались воздействию нагрузок, вызванных имитацией попадания посторонних предметов.

Работы [11, 79, 80] посвящены динамической нагруженности режущего аппарата от инерционных сил, которые, в свою очередь, возникают от привода. Авторы отмечают, что инерционные силы приводят к снижению надежности режущего аппарата и потерям урожая. Инженеры немецкой фирмы «ЗИитасИег» занимались и внедряли в производство конструкции режущих аппаратов, где в качестве привода используется планетарная передача, производящая продольное движение ножа. Данное решение позволило снизить инерционные силы, возникающие при работе сегментно-пальцевого режущего аппарата [102].

Срез растений осуществляется сегментами и противорежущими пластинами, размеры которых должны быть оптимальными для проведения соответствующей операции. Труды ученых [16, 59, 60 и др.], направленные на определение оптимальных параметров, легли в основу стандартизации параметров и размеров деталей режущего аппарата уборочных машин.

Надежность сегментно-пальцевых и беспальцевых режущих аппаратов напрямую зависит от качества прижима режущих элементов. Некачественный прижим способствует взаимодействию ножа с другими частями режущего аппарата, способствуя его износу. Помимо этого, при создании минимального зазора между режущими элементами наблюдается более качественный срез растений.

Авторы работы [87] предлагают устанавливать нижние направляющие и верхние прижимы, смещенные горизонтально относительно бруса на одинако-

вую величину, для создания упругого беззазорного прижима ножей (рис. 1.7). Благодаря чему достигается стабильный качественный срез.

<Г 13

1 - брус; 2 - нижние направляющие прижимы; 3 - верхние прижимы;

4 - спинка; 6 - сегменты Рисунок 1.7 - Беспальцевый режущий аппарат с установленными нижними и верхними прижимами

В сегментно-пальцевых режущих аппаратах данная проблема находит свое отражение в работе [88], где предлагается установка самоподжимного режущего аппарата, который способствует постоянному минимальному зазору между режущими элементами (рис. 1.8). Данное устройство также помимо высокой эксплуатационной надежности, способствовало высокому стабильному качеству среза хлебной массы и травостоя, подтвержденному экспериментальными исследованиями в полевых условиях.

1 - пальцевый брус; 2 - палец; 3 - основание; 4 - верхняя секция; 5,9 - привалочная плоскость; 6 - противорежущая пластина; 8 - носок; 10 - желобчатая трапецеидальная формовка; 11 - пластина трения; 12 - промежуточная прокладка; 13 - болт; 14 - сегмент

Рисунок 1.8 - Самоподжимной режущий аппарат уборочной машины

Надежность режущего аппарата зависит от качества его режущих элементов. Ведь именно большая часть отказов приходится на сегменты, противоре-жущие пластины и пальцы. Эти неисправности возникают в связи с износом режущих элементов, выкрашивания и поломкой сегментов и противорежущих пластин, попаданием посторонних предметов в режущий аппарат, некачественным прижимом режущих элементов друг к другу, ослабления креплений. Интенсивность изнашивания зависит от количества абразивных частиц при взаимодействии с режущими элементами и вида срезаемого растения. Работа деталей режущего аппарата проходит в тяжелых условиях, связанных с абразивным износом. Поэтому велика необходимость увеличения их износостойкости.

Ресурс сегмента из стали У9 с закаленных на твердость 50-60 ИЯС, исходя из данных [122], составляет всего лишь 4-20 ч работы при выработке 5-24 га на нож, при этом износ сегмента происходит неравномерно. Верхняя часть сегмента изнашивается в связи с трением об нее стеблей срезанных растений и частичек грунта. Нижняя часть подвергается взаимодействию со стерней и с кромкой противорежущих пластин, поэтому истирание нижней поверхности значительно выше верхней. Износ режущей кромки тоже не является равномерным. Повышенные нагрузки на срез в носовой части и проскальзывание по ней большого количества рабочей массы ведет к ее большему затуплению.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Фаронов, Алексей Сергеевич, 2019 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агеев, Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Л.Е. Агеев // Л.: Колос, 1978. - 296 с.

2. Адигамов, Н.Р. Теория и методы расчета повышения технологической надежности сельскохозяйственных уборочных машин с учетом состояния их элементов: Дисс. ... Д-ра. наук. - Казань, 2006. - 282 с.

3. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский // М.: Наука, 1976. -279 с.

4. Алексенко, Н.П. Повышение надежности технологического оборудования для стрижки овец: Дисс. ... Д-ра тех. наук. - Зерноград, 2006. - 332 с.

5. Алилуев, В.А. Исследование вибраций основных механизмов двигателя СМД-14 и их влияние на дефектационные зоны блока / В.А Алилуев, А.Е. Карпунцов // Л.: Записки ЛСХИ, Т149, вып. 3, 1970. - С. 15-23.

6. Алилуев, В.А. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов/ В.А. Алилуев, Н.С. Ждановский, А.В. Николаенко и др. Под общ. ред. В.М. Михлина // М: Колос, 1978. - 287 с.

7. Алилуев, В.А. Техническое диагностирование тракторов и сложных уборочных машин на индустриальной основе: Автореф. дис. ... д-ра. тех. наук, Л. - П., 1983. - 447 с.

8. Артемов, М.Е., Справочник по ремонту зерноуборочной техники./ М.Е. Артемов // М.: Россельхозиздат, 1986, с. 207 ил.

9. Бариль, В.А. Повышение показателей ремонтопригодности соргоубо-рочного комбайна / В.А. Бариль, А.С. Фаронов //Наука и молодежь: новые идеи и решения / Материалы XII Международной научно-практической конференции молодых исследователей, г. Волгоград, 14-16 марта 2018 г. Часть II. - Волгоград: ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ, 2018. - С. 303 - 305.

10. Бидеев, С.И. Разработка и обоснование параметров косилки с бесконечным носителем режущих элементов: Дисс. ...Канд. тех. Наук. - Владикавказ. - 2006. - 162 с.

11. Бойко, Т.В. Влияние привода режущего аппарата на производительность и качество работы жатвенной машины.: Дисс. ... кан. тех. наук. - БГСХА, 1975.-182 с.

12. Бородский, В.З. Введение в факторное планирование эксперимента / В.З. Бородский // М.: Наука, 1976- 220с.

13. Босой, Е.С. Режущие аппараты уборочных машин / Е.С. Босой // М.: Машиностроение, 1967. - 167 с.

14. Босой, Е.С. Уравновешивание сил и инерции в режущем аппарате косилки КС-10. / Е.С. Босой // Вопросы сельскохозяйственного машиностроения: Материалы республиканской научно-технической конференции. - Киев, Гос-техиздат УССР, 1955. - 255-262 С.

15. Бурьянов, А.И. Навесная очесывающая жатка / А.И. Бурьянов, М.А. Бурьянов // Сел. механизатор .-2011.- № 1.-С. 8-9.

16. Василенко, И.Ф. Теория режущих аппаратов жатвенных машин / И.Ф. Василенко // Труды ВИСХОМ, М., 1937.

17. Веденяпин, Г.В. Научные основы и методика построения систем технического ухода за тракторами: Автореф. Дис. ... д-ра тех. наук. - Л . Пушкин, 1965. - 28 с.

18. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. - М.: Колос, 1973. - 199с.

19. Верховский, А.В. Динамические явления, возникающие в механизме сенокосилки в случае внезапного защемления ножа./ А.В. Верховский, С.Н. Ярмоленко // Сельхозмашины, 1930, № 7. - 15-23 С.

20. Викторов, В.Н. Исследование динамики и прочности ножа режущего аппарата уборочных машин: Автореф. Дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1982. - 19 с.

21. Герасимов, Г.Г. Модернизированный агрегат для диагностики зерноуборочных комбайнов / Г.Г. Герасимов // Техника в сельском хозяйстве. - 1975. №2. - С. 58

22. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмуран // М.: Высшая школа, 1977. 479 с.

23. Горетый, А.В. Обоснование параметров функционирования мобильных звеньев при техническом обслуживании и ремонте зерноперерабатываю-щих машин и оборудования: на примере АПК Зерноградского района: Дисс. ... канд. тех. наук. - Зерноград, 2006. - 169 с.

24. Горячкин, В. П. Собрание сочинений: В 3-Х Т. / В.П. Горячкин // М.: Колос, 1965.-720 С.

25. Горячкин, В. П. Теория жатвенных машин / В.П. Горячкин // М.: Сельхозгиз. - 334 С.

26. ГОСТ 103-2006 Прокат сортовой стальной горячекатный полосовой. Сортамент.

27. ГОСТ 158-74 Сегменты, пластины противорежущие и полосы ножевые режущих аппаратов сельскохозяйственных машин. Технические условия (с Изменениями N 1-6)

28. ГОСТ 18322-2016 Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения

29. ГОСТ 19777-74 Пальцы режущих аппаратов сельскохозяйственных машин. Технические условия

30. ГОСТ 2.105-95 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Общие требования к текстовым документам (с Изменением N 1, с Поправками)

31. ГОСТ 21623-76 Система технического обслуживания и ремонта техники. Показатели для оценки ремонтопригодности. Термины и определения

32. ГОСТ 26656-85 Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования

33. ГОСТ 27.002 - 2015. Надежность в технике. Термины и определения. Введ. 01.03.2017 - М.: Стандартинформ. 2016. 24 с.

34. ГОСТ 2839-80. Ключи гаечные с открытым зевом двусторонние. Конструкция и размеры (с Изменениями N 1, 2)

35. ГОСТ 2906-80 (СТ СЭВ 1292-84) Ключи гаечные кольцевые двусторонние коленчатые. Конструкция и размеры (с Изменением N 1)

36. ГОСТ 591-69 Звездочки к приводным роликовым и втулочным цепям. Методы расчета и построения профиля зуба и инструмента. Допуски

37. ГОСТ Р 7.0.11-2011 СИБИД. Диссертация и автореферат диссертации. Структура и правила оформления

38. ГОСТ Р 53056-2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Стандартинформ, 2009. - 20 с.

39. Гутьяр, Е.М. К теории резания стеблей / Е.М. Гутьяр // «Сельхозмашина», 1931, №7.-12-13 С.

40. Добровольский, В.А. Расчет деталей машин / В.А. Добровольский // Киев, 1961.

41. Доктрина продовольственной безопасности Российской федерации: [Указ Президента РФ от 30.01.2010 N 120].

42. Долгов, И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. (Конструкция, теория, расчет) / И.А. Долгов // Учебник. - Ростов-на-дону: Издательский центр ДГТУ, 2003. - 707 с.

43. Дроздов, Н.И. Режущий аппарат для низкого кошения трав на повышенных скоростях / Н.И. Дроздов // Тракторы и сельхозмашины, 1959, № 7. -26-30 С.

44. Ермолов, Л.С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л.С. Ермолов, В.М. Кряжков, В.Е. Черкун. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982. - 271 с.

45. Ерохин, Г. Н. Оценка уровня надежности работы зерноуборочных комбайнов в сельхозпредприятии / Г.Н. Ерохин, А.С.Решетов // Техника в сельском хозяйстве. - 2012. - №6. -С.10-12.

46. Жалнин, Э.В. Методологические и технологические решения проблемы комплексной механизации уборки зерновых культур в условиях интенсивного зернопроизводства: Автореф. Дисс. ... Д-ра. тех. наук. - М., 1987. -56 с.

47. Желиговский, В.А. Экспериментальная теория резания лезвием / В.А. Желиговский // Труды Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства- М., 1941. - 27 с.

48. Жук, Е. А. Зависимость качества сырья веничного сорго от густоты стояния растений / Е. А. Жук //Агро XXI. - 2008. - № 10-12. - С. 44-45.

49. Зябиров, И.М. Дистанционный контроль параметров технического состояния рабочих агрегатов зерноуборочных комбайнов / И.М. Зябиров, В.А. Мачнев, А.И. Зябиров // Нива Поволжья. - 2016. - № 4 (41). - С. 75-79.

50. Иофинов, С.А. Определение мощностных показателей тракторного двигателя с помощью работометра РБП и гидродогружателя трактора / С.А. Иофинов, И.П. Терских // Записки ЛСХИ, - 1963. - Т93, С 204-213

51. Исследования надежности комбайнов СК-5 и определение ресурса основных узлов и деталей // Отчет по НИР ГСХИ по договору с СКБ ПО «Рост-сельмаш» / Руководитель работы Е.А. Лисунов. - Горький, 1977. - 148 с.

52. Кавалевский, В.Ф.Справочник по гидроприводам горных машин / В.Ф. Кавалевский, Н.Т. Железняков, Ю.Е. Бейлин // М. Недра, 1973. - 504 с.

53. Карпенко, А.Н. Некоторые данные экспериментального исследования режущего аппарата уборочных машин / А.Н. Карпенко // Сельхозмашины, 1934, №16. 12-14 С.

54. Киртбая, Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая // М.: Колос, 1974. - 288 с.

55. Ковтунов, В.В. Посевная площадь и урожайность сорго зернового / В.В. Ковтунов // Зерновое хозяйство России. Издательство: Аграрный научный центр "Донской" (Зерноград). - 2018. - № 3 (57). - С. 47-49.

56. Коломейченко, А.В Упрочнение электроискровой обработкой режущих кромок зерноуборочных машин / A.B. Коломейченко, И.С. Кузнецов // Вестник ОрелГАУ : теоретич. и науч.-практ. журн. 2013. - №1 (40), С. 187-190.

57. Королькова, Л.И. Расчет среднего числа отказов элементов сельскохозяйственной техники с учетом возрастного состава парка машин/ Л.И. Король-кова, Н. Машрабов // Международный технико-экономический журнал, 2016, №2. - С. 11 -115.

58. Косилка ротационная навесная КРН-2,1А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- М. 1988.- 58с.

59. Краморенко, Л.П. Уборочные машины (теория, конструкция и расчет) / Л.П. Краморенко // Харьков - Киев: Государственное научно-техническое изд. Украины, 1935.-215 с.

60. Красниченко, А.В. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин в двух томах / А.В. Красниченко // Москва: 1961. - 862 с.

61. Кривошеев, В.К. Повышение скорости жатвенных агрегатов. / В.К. Кривошеев, А.Н. Фомин // Тракторы и сельхозмашины, 1963, № 9. - 25-28 С.

62. Крупин, А.Е. Продление ресурса режущих аппаратов уборочных машин / А.Е. Крупин, А.В. Колпаков // Сел. механизатор. - 2013. - № 4. - С. 36-38.

63. Кузнецов, И.С. Электроискровая технология упрочнения деталей режущего аппарата жатки электродами из аморфных и нанокристалических сплавов [Текст]: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.20.03) / Кузнецов Иван Сергеевич ФГБОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет» - Саранск , 2013. - 16 с.

64. Кузнецов, Н.Г. Определение параметров молотильно-сепарирующего устройства инерционно-очесного типа / Н.Г. Кузнецов, Р.В. Шарипов, О.А. Фе-дерова // Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса, 2014, №3 (35). - 6 с.

65. Курочкин, В.Н. Эффективность и надежность функционирования технологических систем эксплуатации машинно-тракторного парка: Дисс. ... Д-ра. наук. - Зерноград, 2001. - 540 с.

66. Курчаткин, В.В. Надежность и ремонт машин / В.В. Курчаткин, Н.Ф. Тельнов, К.А. Ачкасов // М.: Колос, 2000. - 776 с.: ил. (Учебники и учеб. пособия для высших учебных заведений).

67. Курчаткин, В.В. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: учеб. пособие для нач. проф. Образования / В.В. Курчаткин, В.М. Тараторкин, А.Н. Батищев // М.: Издательский центр «Академия», 2013. -464 с.

68. Кушнарев, Л.И. ФТС как система повышения надежности и эффективности отечественной техники (в порядке обсуждения) / Л.И. Кушнарев // Тракторы и сельхозмашины. №9. - 2003. - с. 37-39

69. Лебедев, А.Т. Влияние интенсивности изнашивания рабочих поверхностей лезвия сегментов режущего аппарата на их ресурс / А.Т. Лебедев, Д.И. Макаренко, Р.А. Магомедов, А.В. Захарин, П.А. Лебедев, М.А. Кобозев // Научные труды SWORLD 2013: - Иваново; издатель - ООО «Научный мир» - №2 (10), С. 89-92.

70. Лебедев, А.Т. Распределение отказов и времени на их устранение между системами зерноуборочных комбайнов / А.Т. Лебедев, Р.В. Павлюк // Известия Горского ГАУ. - Владикавказ, 2011.- т. 48, ч. 1.

71. Лебедев, А.Т. Ресурсосберегающие направления повышения надежности и эффективности технологических процессов в АПК: монография. / А.Т. Лебедев // Ставрополь, 2012 - 376 с.

72. Лебедев, А.Т. Ресурсосберегающие направления совершенствования эксплуатации и ремонта машин и оборудования сельскохозяйственного производства: дис. д-ра. тех наук: 05.20.01, 05.20.03 / Лебедев Анатолий Тимофеевич. - Зерноград, 2012. - 476 с.

73. Ловчиков, А.П. Обоснование конструктивно-режимных параметров режущего аппарата двойного среза стеблей с бесконечным несущим приводом/ А.П. Ловчиков/ Известия Оренбургского государственного аграрного университета, 2016, №3 (59). - С. 120 -122.

74. Листопад, Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Г.Е. Листопад, Г.К. Демидов, Б.Д. Зонов и др.; Под общ. ред. Г.Е. Листопада. -М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с., ил. - (Учебники и учеб. пособия для высш. учеб. заведений).

75. Макаренко, Д.И. Повышение надежности сегментно-пальцевого режущего аппарата уборочных машин [Текст]: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.20.03) / Макаренко Дмитрий Иванович ФГБОУ ВПО СтГАУ - Зерноград , 2013. - 19 с.

76. Машков, С.В. Косим травы идеально / С.В. Машков, И.А. Гоппе, С.В. Петров // Сел. механизатор. - 2011. - № 10. - С. 9.

77. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин // Изд. 2-е переработ, и доп. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

78. Минин, П.С. К обоснованию конструктивных параметров режущего аппарата бесподпорного резания для комбайновых жаток с поступательным движением режущих элементов / П.С. Минин, А.П. Ловчиков // Вестник Крас-ГАУ №8, 2013, с. 161- 167.

79. Мироненко, В.И. Исследование кинематических и динамических характеристик приводов режущих аппаратов с целью повышения эффективности их работы.: Атореф. Дисс. кан. тех. наук.: М., 1975 - 31 С.

80. Мироненко, В.И. К получению постоянной скорости ножа серийной жатки / В.И. Мироненко // Доклады МИИСП. - М.: 1971, Т8. - 171-177 С.

81. Мотор гидравлический планетарный / Паспорт МГП 80.00.000 СП / -Омск, 1993. - 15 с.

82. Новиков, М.А. Повышение эффективности функционирования самоходных уборочных машин на основе обеспечения их долговечности в условиях

эксплуатации методами и средствами технического диагностирования: Дис....

Д-ра. тех. наук, СПб, 1998. - 525 с.

83. Особов, В.И. Сеноуборочные машины и комплексы/ В.И. Особов, Г.К. Васильев // М.: Машиностроение. 1983. - 304 с., ил.

84. Патент РФ № 110901, Л01Б 34/83/. Режущий аппарат / Машков С.В., Гоппе И.А.; заявитель и патентообладатель - ФГБОУ ВПО Самарская государственная сельскохозяйственная академия - №2011116582/13, заявл. 26.04.2011; опубл. 10.12.2011 Бюл. № 34.

85. Патент РФ №131938, А0Ш 34/00. Режущий аппарат сельскохозяйственной уборочной машины / Минин П.С., Ловчиков А.П.; заявитель и патентообладатель - ФГБОУ ВПО "Челябинская государственная агроинженерная академия" - №2013109477/13, заявл. 04.03.2013; опубл. 10.09.2013 Бюл.№25.

86. Патент РФ №163826, А0Ш 34/412. Шнековый режущий аппарат / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Труфляк И.С.; заявитель и патентообладатель - Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" -№2015151285/13, заявл. 30.11.2015; опубл. 10.08.2016 Бюл. № 22.

87. Патент РФ №2126619, А0Ш34/13, А0Ш34/17 Режущий аппарат сельскохозяйственной машины / Паутов П.И.; заявитель и патентообладатель -Сибзавод им. Борцов революции. №97113501/13, заяв. 06.08.1997; опубл. 27.02.1999.

88. Патент РФ №2165687, А0Ш34/13, Самоподжимной режущий аппарат сельскохозяйственной уборочной машины / Марков В. А., Алимин Г. И., Никитин А. Г.; заявители - Марков Виктор Андреевич, Алимин Геннадий Иванович, Никитин Александр Георгиевич, патентообладатель - Никитин Александр Георгиевич - №2000106100/13, заяв. 15.03.2000; опубл. 27.04.2001.

89. Патент РФ № 2220531, А0Ш 37/00, А0Ш 41/08, А0Ю 45/00. Комбайн для уборки сорго веничного / Ряднов А.И., Скворцов А.К., Иленева С.В., Ша-рипов Р.В.; заявитель и патентообладатель - Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия - №2002107188/12, заявл. 20.03.2002; опубл. 10.01.2004 Бюл. № 1.

90. Патент РФ № 2299549, А0Ш 34/83. Режущий аппарат сельскохозяйственной уборочной машины / Тавасиев Р.М., Гаппоев Т.Т., Бидеева И.Х., Би-деев С.И.; заявитель и патентообладатель - Горский государственный аграрный университет - № 2005137503/12, заявл. 01.12.2005; опубл. 27.05.2007 Бюл. № 15

91. Патент РФ №2300869, А0Ш 41/127. Автоматическая система диагностирования / Ряднов А.И., Рыльцов В.В.; заявитель и патентообладатель -

Рыльцов Вадим Владимирович - №: 2005136311/12, заявл. 22.11.2005; опубл. 20.06.2007 Бюл. №17

92. Патент РФ № 2421974, А0Ш 41/08. Комбайн для уборки технических культур / Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Семченко А.В., Матвеева К.А.; заявитель и патентообладатель - ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет - №2010100341/21, заявл. 11.01.2010; опубл. 27.06.2011 Бюл. № 18.

93. Патент РФ №2421975, А0Ш 41/08. Жатвенный агрегат для уборки зерновых культур очесыванием и измельчения незерновой части растений / Бурьянов А.И., Бурьянов М.А., Дмитренко А.И., Пахомов В.И., Колесников Г.Е.; заявитель и патентообладатель - Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) (Щ)- № 2010105096/21; заявл. 12.02.10; опубл. 27.06.11, Бюл.№18.

94. Патент РФ №2430502, А0Ш34/63, Универсальный ротационный двухдисковый режущий аппарат / Демшин М.В., Панасюк А.Н., Демшин В.И.; заявитель и патентообладатель - Государственное научное учреждение Дальневосточный научно- исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук № 2009142117/21, заяв. 29.10.2009; опубл. 10.10.2011

95. Патент РФ№ 2453099, А0Ш 34/14 (2006.01). Сегмент режущего аппарата [Текст]/ А.Т. Лебедев, Д.И. Макаренко, Р.В. Павлюк; - №2010154786/13; заявл. 30.12.2010; опубл. 20.06.2012 Бюл. №17.

96. Патент РФ № 2496296, А0Ш 41/04, А0Ш 41/12 Прицепной соргоубо-рочный комбайн / Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Семченко А.В.; патентообладатели - Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Семченко А.В. № 2012109041/13; заявл. 11.03.12; опубл. 27.10.13, Бюл. № 30.

97. Патент РФ №2498553, А0Ш 37/00. Комбайн для уборки сорго / Ряд-нов А.И., Шарипов Р.В., Семченко А.В.. патентообладатели: Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Семченко А.В. — №2012103615/13; заявл. 10.06.12; опубл. 20.11.13, Бюл. № 32.

98. Патент РФ №2535255, A01F12/18 Битер молотильно-сепарирующего устройства / Ряднов А.И. заявитель и патентообладатель — ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ — №2013133173/13; заявл. 16.07.2013; опубл.10.12.14, Бюл. № 34.

99. Патент РФ №2544929, A01D 41/127. Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора / Ряднов А.И., Скворцов И.П., Тронев С.В., Скворцова А.В., Прошин С.В..; заявитель и патентообладатель -ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет - №: 2013153659/13, заявл. 03.12.2013; опубл. 20.03.2015 Бюл. № 8.

100. Патент РФ №2609907, A01D 34/83. Режущий аппарат. / А.И. Ряд-нов, Р.В. Шарипов, А.С. Фаронов, П.А. Коваленко// Заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. Заявка №2015146244; заявл. 27.10.2015; опубл. 07.02.2017, Бюл. №4.

101. Патент РФ №64010, A01D 41/00. Устройство для контроля технического состояния бичей молотильного барабана зерноуборочных комбайнов/ Зя-биров И.М., Ларюшин Н.П.; заявитель и патентообладатель - ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" - №2007100271/22, заявл. 09.01.2007; опубл. 27.06.2007; Бюл. № 18

102. Привод косы [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ooo-schumacher.ru/catalog/index.php ? num=4.

103. Проведение активного эксперимента при разработке состава шихты для производства керамических изделий: Метод. указания к лабораторным занятиям по дисциплине "Статистические методы исследования шихт в стекольной промышленности" / Владим. гос. ун-т; Сост. И.А. Христофорова. Владимир, 2000. 24 с.

104. Резник, Н.Е. Взаимодействие лезвия с материалом в процессе его резания и износ лезвия: Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин / Н.Е. Резник // Минск, 1967. - 517 С.

105. Резник, Н.Е. Кормоуборочные машины / Н.Е. Резник. - Москва: Машиностроение, 1981

106. Рембалович, Г.К. Система контроля технологического процесса загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна / Г. К. Рембалович , И. А. Успенский, Р. В. Безносюк // Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции - М. : ВИМ, 2015. - С. 182-185.

107. Руководство по эксплуатационному диагностированию кормоубо-рочных и зерноуборочных комбайнов переносным комплектом КИ-11382-ГОСНИТИ. М.: ГОСНИТИ, 1987. - 45 с.

108. Ряднов, А.И. Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства / А.И. Ряд-нов, С.В. Тронев, И.П. Скворцов // Стратегические ориентиры инновационного развития АПК в современных экономических условиях. Материалы международной научно-практической конференции: в 5 частях. - 2016. - С. 181-185.

109. Ряднов, А.И. Методика выбора скорости соргоуборочного комбайна при отказах режущего аппарата / А.И. Ряднов, О.А. Федорова, Р.В. Шарипов, А.С. Фаронов // Успехи современной науки 2017: - Белгород, № 3 (6) 2017. - С. 202 -206.

110. Ряднов, А.И. Обоснование конструктивно-технологической схемы пневмотранспортера зерна соргоуборочного комбайна / А.И. Ряднов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование, 2014, № 3 (35), с. 200-205.

111. Ряднов, А.И. Обоснование числа модулей комбайна с молотильно-сепарирующим устройством инерционно-очесного типа / А.И. Ряднов, О.А. Фёдорова // Фундаментальные исследования, 2014, № 11. — С. 1010-1014.

112. Ряднов, А.И. Повышение производительности соргоуборочного комбайна / А.И. Ряднов, О.А. Федорова // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 2-1 URL: http:// science-education.ru/ru/article/view?id=21154

113. Ряднов, А.И. Повышение работоспособности режущего аппарата жатки соргоуборочного комбайна / А.И. Ряднов, О.А. Федорова, А.С. Фаронов // Научно-практический журнал «Пермский аграрный вестник»: - Пермь, №4 (24) 2018. - С. 28 - 33.

114. Ряднов, А.И. Повышение ремонтопригодности режущего аппарата комбайна для уборки сорго/ А.И. Ряднов, А.С. Фаронов // Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования / Материалы международной научно-практической конференции, г. Волгоград, 31 января - 03 февраля 2017 г. - Волгоград, 2017.

115. Ряднов, А.И. Результаты исследований работы режущего аппарата соргоуборочного комбайна / А.И. Ряднов, А.С. Фаронов // Актуальные направления научных исследований в АПК: от теории к практике: материалы Национальной научно-практической конференции. 2017 - Волгоград, 2017. Часть 2. -С. 18 - 23.

116. Ряднов, А.И. Универсальный агрегат для уборки сорго [Текст]/А.И. Ряднов, Р.В. Шарипов, А.В. Семченко, К.А. Матвеева // Сельский механизатор №4, 2010г, - С.6.

117. Ряднов, А.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка: курс лекций/ А.И. Ряднов // Волгоград: Волгоградский ГАУ, 2012. - 168 с.

118. Селиванов, В.А. Проектирование и расчет рабочих органов сельскохозяйственных машин: учебно-методическое пособие / Сост. В.А. Селиванов, А.Н. Цепляев, Д.А. Нехорошев // Волгоград: ФГБОУ ВПО Волгоградская ГСХА, 2010. - С. 68.

119. Скворцов, И.П. Автоматическая система контроля и управления режимами работы жалюзийных решет зерноуборочного комбайна / И.П. Скворцов, С.В. Тронев, Ю.А. Дугин // Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий. Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы. - 2018. - С. 313-316.

120. Скворцов, И.П. Автоматическая система контроля и управления режимами работы подбарабанья зерноуборочного комбайна / И.П. Скворцов, С.В. Тронев // Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования. Материалы международной научно-практической конференции. - 2017. - С. 68-71.

121. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. - М.: Машиностроение: 1967 - 722 с.

122. Ткачев, В.Н. Износ и повышение долговечности деталей сельскохозяйственных машин / В.Н. Ткачев // М.: Машиностроение, 1971. 264 стр.

123. Трубилин, Е.И. Машины для уборки сельскохозяйственных культур «конструкции, теория и расчет». Учеб. пос. - 2 изд. перераб. и дополн. /Е.И. Трубилин, В.А. Абликов // КГАУ, Краснодар, 2010 - 325 с.

124. Трубилин, Е.И. Альтернативный режущий аппарат механических косилок [ручные косилки со шнековым рабочим органом] / Е.И. Трубилин, И.С. Труфляк, Е.В. Труфляк // Техника и оборуд. Для села. - 2013. - № 2. - С. 10-12.

125. Труфляк, Е.В. Оптимизация геометрических размеров и кинематических характеристик шнекового режущего аппарата / Е.В. Труфляк, И.С. Труфляк, Г.В. Разгонов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета - КубГАУ, Краснодар, 2008. - № 136. - С. 36-54.

126. Фаронов, А.С. Обзор конструкций режущих аппаратов / А.С. Фаронов, А.И. Ряднов // Наука и молодежь: новые идеи и решения. Материалы Х международной научно-практической конференции молодых исследователей, г. Волгоград, 15-17 марта 2016 г. Часть III. - Волгоград, 2016. - С. 321 - 324.

127. Фаронов, А.С. Решение проблем режущих аппаратов / А.С. Фаронов // Материалы XXI региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области. г. Волгоград, 8-11 ноября 2016 г. - Волгоград, 2017. -С. 72 - 74.

128. Фаронов, А.С. Система контроля технологического состояния комбайна для уборки сорго / А.С. Фаронов, А.И. Ряднов // Прикаспийский международный молодежный научный форум агропромтехнологий и питания 2015: -Астрахань: Издатель: Сорокин Роман Васильевич, 2015. - С. 26 - 28.

129. Фаронов, А.С. Сравнение режущих аппаратов соргоуборочного комбайна по показателям технологичности / А.С. Фаронов, А.И. Ряднов, О.А. Федорова // Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование 2018: - Волгоград, №3 (51) 2018. - С. 349 - 355.

130. Хайбуллин, Р.Р. Исследование метода внутреннего уравновешивания режущих аппаратов упругими элементами / Р.Р. Хайбуллин // Известия Оренбургского государственного аграрного университета №6-1, 2005, с. 91-93.

131. Халанский, В.М. Сельскохозяйственные машины: учебное пособие / В.М. Халанский, И. В. Горбачев // М.: КолосС, 2004.- 624 с.: ил.

132. Хинчин, А.Я. Работы по математической теории массового обслуживания /А.Я. Хинчин // 2-е изд., стер. М.: Едиториал, УРСС , 2004. - 235 с.

133. Чечуров, Е.Ф. Диагностирование комбайнов «Дон» / Е.Ф. Чечуров // Техника в сельском хозяйстве. - 1987. - №6 - С.35-37

134. Шарипов, Р.В. Совершенствование технологии и технических средств уборки сорго веничного: дис. ... канд. тех. наук: 05.20.03 / Шарипов Ренат Вильевич. - Волгоград., 2004. - 166 с.

135. Шатилов, К.В. Кукурузоуборочные машины- 2 изд. перераб./ К.В. Шатилов, Б.Д. Козачок, А.П. Орехов // М: Машиностроение, 1981 - 224с.

136. Шейнблит, А.Е. Курсовое проектирование по деталям машин / А.Е. Шейнблит // Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1991 г. 416 с.

137. Шепель, Н.А. Сорго / Н.А. Шепель // Волгоград: Комитет по печати, 1994.- 448 с.

138. Шинков, И.В. Организация технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственной техники и тракторов / И.В. Шинков // М.: Колос, 1963.

139. Шпилько, А.В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / А.В. Шпилько // — M.: РИЦ ГОСНИТИ, 1998. — 331 с

140. Юдин, М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов / М.И. Юдин // Краснодар: КГАУ, 2004. - 239 с.

141. Янковский, И.Е. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны России на 1995 и на период до 2000 года / И.Е. Янковский, Устроев А.А, Гри-цык В.Ю. и др. // СПб.: ОНЗ РАСХН, 1993.

142. Hiregoundar S. Development of a mathematical model to asses post harvest grain losses in rice combine harvester [Электронный ресурс] // Development of a mathematical model to assess post. Режим доступа: http://shodhganga.inflibnet.ac.in:8080/jspui/handle/10603/40452.

143. Liljedahl J.B. Jaackson G.L., De Graff R.P., Schroeder M.E. Measurement of shearing energy, «Agricultural Engineering». 1961, №6 pp. 298-301.

144. Ovchinnikov, А. S. EVALUATION OF RELIABILITY OF SORGHUM HARVESTER /А. S. Ovchinnikov, А. I. Ryadnov, О. А. Fedorova // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - VOL. 12, NO. 7, APRIL 2017. - S. 2277-2284. ttp://www.arpnjournals.com/jeas/volume_07_2017.

145. Patel S.K., Varshney B.P. Modeling of wheat crop harvesting // Agric Eng Int: CIGR Journal. June, 2014. Vol. 16. No.2. P. 97-102.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А Расчетный максимальный отгиб

Линейная ско- Поступательная скорость движения машины Ум, м/с

рость переме-

щения сегмен-

тов Ур, м/с 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3

3 46,63 48,49 51,43 55,29 59,88 65,05

5 46,23 46,91 48,03 49,54 51,43 53,64

7 46,12 46,47 47,04 47,84 48,85 50,05

9 46,07 46,28 46,63 47,12 47,74 48,49

При одном отказавшем сегменте N = 1

3 49,40 58,41 70,94 85,44 101,07 117,39

5 47,25 50,82 56,27 63,10 70,94 79,47

7 46,64 48,52 51,49 55,39 60,03 65,26

9 46,39 47,54 49,40 51,88 54,92 58,41

При двух отказавших сегментах N = 2

3 54,03 72,99 96,65 122,31 148,95 176,11

5 49,04 57,20 68,68 82,10 96,65 111,89

7 47,58 52,02 58,68 66,90 76,17 86,16

9 46,96 49,73 54,03 59,52 65,92 72,99

При трех отказавших сегментах N = 3

3 60,09 89,98 124,79 161,36 198,73 236,52

5 51,52 65,34 83,43 103,58 124,79 146,60

7 48,89 56,70 67,73 80,68 94,77 109,55

9 47,77 52,73 60,09 69,09 79,18 89,98

Приложение Б Трехуровневый план 2-го порядка Бокса-Бенкина

№, и Х1/,и Х2/,и Х3/,и

1 1 1 0

2 1 -1 0

3 -1 1 0

4 -1 -1 0

5 1 0 1

6 1 0 -1

7 -1 0 1

8 -1 0 -1

9 0 1 1

10 0 1 -1

11 0 -1 1

12 0 -1 -1

13 0 0 0

14 0 0 0

15 0 0 0

16 0 0 0

17 0 0 0

Приложение В

Расчет профиля зубьев и определение геометрических параметров

звездочки

Расчет профиля зубьев и определение геометрических параметров звездочки ведем по рисунку ПВ1 и таблице ПВ1 согласно ГОСТ 591-69 [36].

Рисунок ПВ1 - К расчету профиля зуба Таблица ПВ1 - Параметры и расчетные формулы профиля зубьев с учетом конструктивных особенностей режущего аппарата

Наименование параметра Обозначение Расчетная формула

Шаг цепи 1 1 = 1ц Размер 1;ц выбирается по ГОСТ 158-74 и равен расстоянию между отверстиями в сегменте для его установки.

Диаметр элемента зацепления цепей Оц Размер выбирается по ГОСТ 21834-76, для роликовой однорядной цепи Оц = ё1

Геометрическая характеристика зацепления X t А = — Дц

Расчетное число зубьев звездочки (в расчет берутся так же удаленные зубья), шт ъ 16

Продолжение приложения В Продолжение таблицы ПВ1

Диаметр делительной окружности

Д

с?д = t соБес ■

Б1П-

180°

Диаметр окружности _выступов_

180°

Эе = ЦК + сЬд ———)

Коэффициент высоты зуба

К

1,4.1, 5 1,5.1, 6 1,6.1, 7 1,7.1, 8 1,8.2, 0

К 0,480 0,532 0,555 0,575 0,565

Диаметр окружности впадин

я* = с* и- г г

Наибольшая хорда (для

контроля звездочек с нечетным числом зубь-_ев)_

и

90°

Ь х = с?д соб--2 г

Радиус впадины

г = 0,5025 Эц +0,05 мм

Радиус сопряжения

Г1

г1 = 0,8Эц + г = 1,3025В + 0,05 мм

Радиус головки зуба

Г2 = Эц (1,24 ^ ф + 0,8 ^ в - 1,3025) - 0,05

мм

Половина угла впадины,

а

ос = 55°-

60е

Угол сопряжения,

в

/3 = 18°-

56е

Половина угла зуба,

ф

<Р =

64° 180° 17°--= 90°---(а + /?)

Прямой участок профиля

РО

РО = Эц (1,24 sin ф - 0,8 sin в)

Расстояние от центра дуги впадины до центра дуги головки зуба

009

00 = 1,24 В

Смещение центров дуг впадин

е

е = 0,03 1

Координаты точки

Х1

У1

Х1 = 0,8 Эц sin а У1 = 0,8 Эц cos а

Координаты точки

Х2 У2

Х2 = 1,24 Эц сов У2 = 1,24 Эц вш

180° г

180°

г

о

о

о

Продолжение приложения В Исходные данные: 1ц = 62 мм, Оц = 39,68 мм (наиболее близкое значение по ГОСТ 21834-76), ъ = 16.

По исходным данным рассчитали параметры профиля зуба и по ним построили профиль зуба модернизированной конструкции режущего аппарата (рис. ПВ2).

Рисунок ПВ2 - Профиль зуба модернизированной конструкции режущего

аппарата

Для возможности замены изношенных зубьев ведущей и ведомой звездочки режущего аппарата, построим профиль сменного зуба по полученным значениям (рис. ПВ3).

Рисунок ПВ3 - Профиль сменного зуба модернизированной конструкции

режущего аппарата

Приложение Г Обоснование параметров гидропривода

Потребная мощность на привод режущего аппарата [74]:

N

лц = -р, (Г. 1)

где Лгрез - мощность, необходимая на преодоление сопротивления резанию стеблей;

^ - КПД привода. Мощность, необходимая для срезания растений:

^рез- 1000> (Г-2)

где Я - сила сопротивлению движению режущего аппарата, Н;

Ввиду возможности регулирования линейной скорости перемещения сегментов в зависимости от количества отказов сегментов, принимаем максимально возможную скорость Ур = 9 м/с.

Силу Я можно найти по формуле:

Я = рг, (Г. 3)

где ъ - число ножей участвующих в резании растений; р - сопротивление движению одного ножа.

Коэффициент полезного действия привода:

Л = ЛмЛг, (Г- 4)

где - механический КПД привода; - гидравлический КПД привода.

Сопротивление резанию можно найти по формуле:

Р = Ч01, (Г. 5)

где ц0 - удельное сопротивление резания и трения (д0 = 750 Н/м) [74]; I - длина ножа, м.

Продолжение приложения Г Исходя из выше представленного, выражение (Г.1) примет вид:

N = —(Г. 6) пр 1000 м/ ^ ;

Исходные данные для расчета: д0 = 750 Н/м; I = 0,064 м; г = 6; = 9 м/с; 77 м = 0,9; 77Г = 0,85. Подставив исходные данные в выражение 4.6, получили:

Лпр = 3 , 4 2 кВ т.

Основываясь на данных представленных в источниках [52, 81], выбран мотор гидравлический МГП-100, удовлетворяющий расчетам, основные технические характеристики которого представлены в таблице ПГ1. Таблица ПГ1 - Основные технические характеристики гидравлического мотора

МГП-100.

Наименование параметра, ед. изм. Значение параметра

1. Рабочий объем, см 100

2. Частота вращения, мин-1 номинальная максимальна минимальная 270 650 10

3. Давление на выходе, МПа номинальное максимальное 21 25

4. КПД общий 0,78

5. Полезная номинальная мощность, кВт 7,25

6. Крутящий момент, номинальный, Нм 250

7. Номинальная величина потока, л/мин 30

8. Максимальный перепад давления, МПа 21

9. Масса, кг 10

Приложение Д Программа проведения многофакторного эксперимента

При 200 мм

№ XI х2 хЗ XI Х2 ХЗ V, е Коэф Знач XI Х2 ХЗ х1Л2 х2Л2 хЗл2 х1х2 х1хЗ х2хЗ

1 1 1 0 9 2,5 2 211,4 ьо 210,2 211,4 211,4 0 211,4 211,4 0 211,4 0 0

2 1 -1 0 9 1,5 2 209,2 ы -3,725 209,2 -209,2 0 209,2 209,2 0 -209,2 0 0

3 -1 1 0 5 2,5 2 221,5 Ь2 2,95 -221,6 221,6 0 221,6 221,6 0 -221,6 0 0

4 -1 -1 0 5 1,5 2 211,8 ЬЗ 5,275 -211,3 -211,3 0 211,3 211,3 0 211,3 0 0

5 1 0 1 9 2 3 212,5 Ь11 2,075 212,6 0 212,6 212,6 0 212,6 0 212,6 0

а 1 0 -1 9 2 1 206,3 Ь22 1,225 206,& 0 -206,8 206,3 0 206,3 0 -206,3 0

7 -1 0 1 5 2 3 226,2 ЬЗЗ 1,675 -226,2 0 226,2 226,2 0 226,2 0 -226,2 0

а -1 0 -1 5 2 1 210,2 Ы2 -1,9 -210,2 0 -210,2 210,2 0 210,2 0 210,2 0

9 0 1 1 7 2,5 3 223,2 ЫЗ -2,55 0 223,2 223,2 0 223,2 223,2 0 0 223,2

10 0 1 -1 7 2,5 1 208,8 Ь23 2,1 0 208,8 -208,8 0 208,8 208,8 0 0 -208,8

11 0 -1 1 7 1,5 3 213,2 Р1 -1386,2 0 -213,2 213,2 0 213,2 213,2 0 0 -213,2

12 0 -1 1 7 1,5 1 207,2 Р2 960,325 0 -207,2 -207,2 0 207,2 207,2 0 0 207,2

13 0 0 0 7 2 2 210,2 рЗ 425,375 0 0 0 0 0 0 0 0 0

сумма 2772,4 -29,8 23,6 42,2 1709,8 1706,4 1708,2 -7,6 -10,2 8,4

XI х2 хЗ V,! V вых и иЛ2 регрессионный анализ модели

1 1 0 211.4 210,33 0,575 0,33063 Ноэфф Ьнач Ькр Ькон

1 -1 0 209,2 203,73 0,475 0,22562 ЬО 210,2 1,73 210,2

-1 1 0 221.6 222,03 -0,475 0,22562 Ы -3,7 0,63 -3,7

-1 -1 0 211,3 212,33 -0,575 0,33062 Ь2 3 0,63 3

1 0 1 212,5 212,95 -0,35 0,1225 ЬЗ 5,3 0,63 5,3

1 0 -1 206,3 207,5 -о;7 0,49 Ь11 2,1 1,13 2,1

-1 0 1 226г2 225г5 0,7 0,49 Ь22 1,2 1,13 1,2

-1 0 -1 210,2 209,35 0,35 0,1225 ЬЗЗ 1,7 1,13 1,7

0 1 1 223,2 223,43 -0,225 0,05062 Ы2 -1,9 0,39 -1,9

0 1 -1 203,3 203,63 ОД25 0,01563 ЫЗ -2,6 0,39 -2,6

0 -1 1 213,2 213,33 -0,125 0,01563 Ь23 2,1 0,39 2,1

0 -1 -1 207,2 206,93 0,225 0,05062

0 0 0 210.2 210.2 0 0

сумма 1ЛЕ-13 2,47 5 ил2 0,19

5и 0,43539

Расчет ошибок в определении коэффициентов

Коэффициенты Ошибка для коэфф. ур-я регресии 52 ад 1,37222

ЬО Ы ьм Ьи Г - критерий Фишера 0,3736

Т1 1 0,3536 0,6614 0,5 ? - критерий Фишера та6л 1,92

5{Ь} 1.02 0,36067 0,6746 0,51

Ькр 1,73092 0,62973 1,1779 0,39046

t - критерий Стьюдента 1,7 46

При 300 мм

№ XI х2 хЗ XI Х2 ХЗ У, е Коэф Знач XI х2 ХЗ х1л2 х2л2 хЗл2 х1х2 Х1ХЗ Х2ХЗ

1 1 1 0 9 2,5 2 307,6 ЬО 307,4 307,6 307,6 0 307,6 307,6 0 307,6 0 0

2 1 -1 0 9 1,5 2 305,2 ы -2,9 305,2 -305,2 0 305,2 305,2 0 -305,2 0 0

3 -1 1 0 5 2,5 2 315,6 Ь2 2,325 -315,6 315,6 0 315,6 315,6 0 -315,6 0 0

4 -1 -1 0 5 1,5 2 308,2 ЬЗ 3,225 -308,2 -308,2 0 308,2 308,2 0 308,2 0 0

5 1 0 1 9 2 3 308 Ь11 1,25 308 0 308 308 0 308 0 308 0

6 1 0 -1 9 2 1 304,2 Ь22 0,5 304,2 0 -304,2 304,2 0 304,2 0 -304,2 0

7 -1 0 1 5 2 3 317,6 ЬЗЗ 0,5 -317,6 0 317,6 317,6 0 317,6 0 -317,6 0

3 -1 0 -1 5 2 1 306,8 Ы2 -1,25 -306,8 0 -306,8 306,3 0 306,8 0 306,8 0

9 0 1 1 7 2,5 3 314,3 ЫЗ -1,75 0 314,3 314,3 0 314,3 314,3 0 0 314,3

10 0 1 1 7 2,5 1 306,4 Ь23 1,4 0 306,4 -306,4 0 306,4 306,4 0 0 -306,4

11 0 1 1 7 1,5 3 307,6 Р1 -2007,1 0 -307,6 307,6 0 307,6 307,6 0 0 -307,6

12 0 1 1 7 1,5 1 304,3 рг 1390,06 0 -304,3 -304,3 0 304,3 304,3 0 0 304,3

13 0 0 0 7 2 2 307,4 рЗ 617,05 0 0 0 0 0 0 0 0 0

сумма 4014,2 -23,2 13,6 25,3 2473,2 2470,2 2470,2 -5 -7 5,6

N -1 N - г N -3 N -4 N -5 Тр е Ъ2 е сумма

зоа 311 305 307 307 307,6 0,04 2,39 1г69 0,® 0,09 4га

304 306 305 307 304 305,2 0.36 0,16 0,01 0,31 0,36 1.7

319 31 + 313 317 315 315,6 2,39 0Г64 1г69 0,49 0,09 5,3

307 303 311 309 306 303,2 0,36 0,01 1,96 0,16 1,21 3,7

309 311 303 306 306 303 0,25 2,25 0 1 1 4,5

303 304 302 307 305 304,2 0,36 0,01 1,21 1г9б 0,16 3,7

31Б 320 313 319 316 317г6 1гб9 1,44 0,04 0,49 0,64 4,3

305 306 303 310 305 306г3 0,31 0,16 0,36 2,56 0,31 4,7

315 312 314 315 313 314г3 0,01 1,96 0,16 0,01 2,56 4,7

305 307 зоа 305 307 306г4 0,49 0,09 0Г64 0,49 0,09 1.«

306 309 307 306 310 307,6 Огб4 0,49 0,09 0Г64 1.44 3..3

305 304 306 306 303 304,3 0,01 0,16 0,36 0,36 0,31 1.7

309 306 307 309 310 303,2 0,16 1,21 0,36 0,16 0,31 2,7

306 305 306 307 303 306г4 0,04 0,49 0,04 0,09 0,64 1.3

309 311 306 309 303 303,6 0,04 1,44 1г69 0,04 0,09 3..3

307 зоа 304 306 307 306г4 0,09 0Г64 1,44 0,04 0,09 2,3

309 306 310 306 307 307,6 0,49 0Г64 1,44 0Г64 0,09 3.3

¥0 ср 307,44

5срд2 ¥0 1.023

5с р ¥0 1.013903

Б2 У 3,517533

сумма 57,6

С 0,100694

Скр 0,36

х1 х2 хЗ V,! У вы* и иЛ2 регрессионный анализ модели

1 1 0 307,6 307,3 0,3 0,09 Каэфф Ьнач Ькр Ькон

1 -1 0 305,2 305,3 -0,1 0,01 ЬО 307,4 1.76 307,4

-1 1 0 315г6 315,7 -0.1 0.01 Ь1 -2,9 0,62 -2,9

-1 -1 0 303,2 303,5 -0.3 0,09 Ь2 2,3 0,62 2,3

1 0 1 303 307,7 0.3 0,09 ЬЗ 3,2 0,62 3.2

1 0 -1 304,2 304,9 -0,7 0,49 Ь11 1.3 1.16 0

-1 0 1 317,6 317,1 0,25 Ь22 0,5 1.16 0