Разработка методов расчета показателей качества нелинейных виброзащитных систем автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Ага, Никита Владимирович

• Ага, Никита Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ага, Никита Владимирович

Введение.

ГЛАВА 1 Аналитический обзор состояния вопроса. Постановка задач исследования.

1.1 Актуальность проблемы повышения качества виброзащитных систем АТС. Влияние колебаний на организм человека, безопасность движения, долговечность автомобиля.

1.2 Критерии оценки воздействия вибрации на организм человека. Нормирование плавности хода автомобиля.

1.3 Расчет показателей качества виброзащитных систем АТС. Обзор существующих математических моделей виброзащитных систем и программных средств.

1.4 Современные тенденции в конструировании виброзащитных систем автомобилей. Виброзащитные системы с управляемыми параметрами.

1.5 Проблемы оценки качества виброзащитных систем автомобиля.

Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2 Экспериментальное исследование закономерностей формирования процесса колебаний автомобиля и его скоростного режима на дорогах с повышенным уровнем неровностей.

2.1 Цель экспериментальных исследований.

2.2 Аппаратура для исследования колебаний автомобиля.

2.3 Экспериментальное исследование колебаний автобуса KAB3-3976 в реальных условиях эксплуатации.

ГЛАВА 3 Разработка методов расчета показателей качества нелинейных виброзащитных систем автомобиля с переменными параметрами с учетом многообразия условий эксплуатации.

3.1 Особенности оценки качества нелинейных виброзащитных систем и виброзащитных систем с управляемыми параметрами.

3.2 Оценка плавности движения автомобиля.

3.3 Оценка долговечности упругих элементов.

3.4 Сравнительные интегральные показатели плавности движения автомобилей и долговечности упругих элементов их подвесок.

3.5 Оценка возможности возникновения нештатной ситуации в виброзащитной системе автомобиля.

3.6 Оценка виброзащитных свойств автомобиля при проезде единичных неровностей.

3.7 Показатели качества виброзащитных систем автомобиля, характеризующие его способность быстро двигаться по дорогам с повышенным уровнем неровностей.

3.8 Программный комплекс для исследования виброзащитных систем автомобиля.

ГЛАВА 4. Исследование возможности повышения качества передней рессорной подвески автомобиля при ограниченной длине рессоры.

4.1 Постановка задачи.

4.2 Комплекс сравнительных показателей качества вариантов передней подвески.

4.3 Повышение качества подвески за счет автоматического управления амортизаторами.

4.4 Исследование возможности повышения качества подвески за счет нелинейности ее демпфирующей и упругой характеристик.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов расчета показателей качества нелинейных виброзащитных систем автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации»

Колебания автомобиля, вызванные его движением по неровной дороге, приводят к ухудшению его эксплуатационно-технических качеств, и к тем большему, чем выше уровень неровностей дороги. По данным А.И. Гришкевича, при эксплуатации грузовых автомобилей на дорогах с повышенным уровнем неровностей их средняя скорость движения уменьшается на 40.50 %, а себестоимость перевозок возрастает на 50.60 %. Особенностью дорожной сети РФ является относительно малая протяженность дорог с твердым покрытием, что в сочетании с огромной территорией и разбросанностью населенных пунктов диктует необходимость создания виброзащитных систем (ВС) автомобилей (подвеска, сиденья), способных эффективно работать при изменении условий эксплуатации автомобиля в широких пределах. Разработка таких ВС должна базироваться на расчетных методах, позволяющих оценивать плавность движения автомобиля, долговечность элементов ВС, способность автомобиля быстро двигаться по дорогам с высоким уровнем неровностей. Эти методы должны учитывать закономерности формирования процесса колебаний автомобиля и его скоростного режима в реальных условиях эксплуатации.

Масса водителя и пассажиров, подрессоренная масса автомобиля в процессе его эксплуатации меняются случайным образом, следовательно, и параметры ВС, зависящие от этих масс, будут являться переменными случайными параметрами. Для повышения эффективности ВС желательно изменять ее параметры при изменении величины подрессоренной массы автомобиля и дорожных условий. В современном автомобилестроении наблюдается тенденция к применению ВС с управляемыми параметрами. В этом случае параметры демпфирующих и упругих характеристик ВС меняются с изменением условий эксплуатации автомобиля. Принимая во внимание вышесказанное, необходимо при разработке методов оценки качества ВС автомобиля рассматривать ее как систему с переменными случайными параметрами (нестационарную систему).

По мере продвижения автомобиля по маршруту происходит чередование отдельных участков дороги с существенно различающимися статистическими характеристиками микропрофиля, при этом случайным образом меняется и скорость движения автомобиля. В силу этих причин возмущающее воздействие на автомобиль со стороны дороги, колебания автомобиля при его движении по маршруту большой протяженности уже нельзя рассматривать как стационарные случайные процессы. В реальных условиях эксплуатации колебания автомобиля могут быть представлены в виде последовательности реализаций различных стационарных случайных процессов, каждой из которых соответствует сочетание фиксированных значений параметров R, характеризующих условия эксплуатации - тип дороги, параметры микропрофиля, скорость движения автомобиля, величина подрессоренной массы автомобиля.

Принято рассчитывать показатели качества ВС автомобиля, характеризующие различные его эксплутационные свойства, зависящие от уровня колебаний (плавность движения автомобиля, долговечность элементов ВС и несущей системы, скоростные свойства автомобиля и т.д.), полагая, что при фиксированных значениях параметров R, задающих режим эксплуатации автомобиля, имеет место стационарный случайный процесс его колебаний. Основным показателем качества ВС является среднее квадратическое значение (с.к.з.) корректированных по частоте виброускорений человека на сиденье Se (определяется по ОСТ 37.001.275-84), которое характеризует плавность движения автомобиля. При сравнительной оценке плавности движения различных вариантов ВС проектируемого автомобиля сопоставляют зависимости Ss(r), найденные для этих вариантов и представленные в виде графиков или таблиц. Такой подход может быть использован при испытаниях автомобиля или на завершающей стадии проектирования его ВС, когда из каких либо соображений уже выбрано небольшое число вариантов ВС и необходимо определить лучший из них. Но даже в этом случае часто невозможно сделать однозначный вывод о соотношении качества анализируемых вариантов ВС, т.к. при одном режиме эксплуатации лучше оказывается один вариант, а при другом режиме другой вариант ВС. На начальной стадии проектирования ВС необходимо подвергнуть сравнительному анализу большое количество вариантов с целью определения наилучшего. Решение этой задачи путем сравнения множества многомерных функций Se.(r ) (i - индекс варианта ВС), определяющих зависимость показателя плавности движения автомобиля от параметров, задающих его режим эксплуатации, крайне затруднительно.

Описанный выше подход к оценке плавности движения автомобиля позволяет определить оптимальные по плавности движения параметры ВС для конкретного режима эксплуатации автомобиля или зависимость оптимальных параметров ВС от параметров R, характеризующих режим эксплуатации. Однако перед проектировщиком стоит более широкая задача - поиска параметров, оптимальных не для конкретного режима, а для всей совокупности режимов эксплуатации. Эту задачу можно решить только с использованием интегрального показателя вибронагруженности человека при действии на него нестационарной вибрации. ГОСТ 12.1.012-90 «Вибрационная безопасность. Общие требования» содержит положения, используя которые, можно разработать метод оценки плавности движения автомобиля при описанной выше структуре нестационарного процесса его колебаний, имеющей место в реальных условиях эксплуатации, с использованием интегрального показателя вибронагруженности водителя (пассажиров), учитывающего продолжительность и интенсивность действия на человека вибраций при различных эксплуатационных режимах. Экспериментальное исследование закономерностей формирования процесса колебаний автомобиля в реальных условиях его эксплуатации и разработка на этой основе (с использованием положений ГОСТ 12.1.012-90) метода оценки плавности движения автомобиля при нестационарном процессе его колебаний имеет важное значение, т.к. позволит ставить и решать задачу поиска оптимальных для всей совокупности эксплуатационных режимов автомобиля параметров ВС, оптимизировать алгоритмы управления параметрами при использовании ВС с автоматической системой управления.

При эксплуатации автомобиля на дорогах без твердого покрытия его скоростные свойства в значительной степени зависят от качества ВС, т.к. водитель выбирает скорость движения автомобиля таким образом, чтобы ограничить собственную виб-ронагруженность, вибронагруженность пассажиров и перевозимого груза. ОСТ 37.001.291-84 предусматривает для оценки влияния колебаний автомобиля на его скоростные свойства использование предельно допустимой скорости по вибрационным условиям труда водителя - скорости, при которой показатель плавности движения автомобиля достигает предельно-допустимого значения. Однако на выбор водителем скорости автомобиля оказывает влияние не только плавность его движения, но и возможность возникновения при выбранной скорости движения нештатной ситуации в ВС, при которой имеет место пробой подвески или возникают большие по величине пиковые ускорения водителя (пассажиров). Водитель стремится не допустить возникновения нештатной ситуации, уменьшая при необходимости, скорость автомобиля перед проездом участка дороги, содержащего неровности, способные вызвать такую ситуацию.

Таким образом, автомобиль с мягкой подвеской, обеспечивающей высокую плавность движения, будет двигаться по дороге с высоким уровнем неровностей с малой скоростью, если из-за недостаточной энергоемкости подвески вероятность пробоя подвески при повышенной скорости движения будет высокой. В качестве показателей, характеризующих способность автомобиля двигаться без возникновения нештатной ситуации, используют вероятность пробоя подвески, вероятность появления вертикальных ускорений, превышающих некоторый предельно-допустимый уровень, или среднее значение в единицу времени числа нештатных ситуаций при фиксированном режиме эксплуатации автомобиля. Существующие методы расчета этих показателей базируются на теории выбросов стационарных нормальных случайных процессов. Эти методы могут быть использованы при линейных упругих и демпфирующих характеристиках ВС, если же эти характеристики нелинейны, то законы распределения фазовых координат колебательной системы будут определяться видом этих характеристик и могут существенно отличаться от нормальных, что делает неприемлемым в этом случае использование вышеописанных методов.

Существует практика использования нелинейных характеристик ВС с целью уменьшения вероятности возникновения нештатной ситуации: для снижения вероятности пробоя подвески легкового автомобиля используют буфер сжатия, выполняющий роль не только ограничителя хода подвески, но и дополнительного упругого элемента, повышающего ее энергоемкость; для уменьшения вероятности возникновения больших по величине ускорений подрессоренной массы используют амортизат>ры с разгрузочными клапанами и несимметричной (коэффициент сопротивления амортизатора на ходе сжатия подвески меньше, чем на ходе отбоя) демпфирующей Характеристикой. Отсутствие методов, позволяющих оценить эффективность использования нелинейных характеристик в ВС с целью снижения вероятности возникновения нештатной ситуации, затрудняет проектирование таких нелинейных ВС.

Экспериментальные исследования влияния колебаний автомобиля на формирование его скоростного режима при эксплуатации на дорогах без твердого покрытия, разработка методов оценки возможности возникновения нештатных ситуаций в не-тнейных ВС и создание на этой основе методики оценки способности автомобиля быстро двигаться по дорогам с высоким уровнем неровностей является важной практической задачей, решение которой позволит создавать ВС для автомобилей, значительная доля пробега которых приходится на дороги без твердого покрытия, обеспе-чзвающие их высокую производительность.

Цель исследования: разработка методов расчета показателей качества нелинейных ВС автомобиля с переменными (в частности, с управляемыми параметрами), учитывающих многообразие реальных условий эксплуатации автомобиля и неста-цлонарность возмущающего воздействия на автомобиль со стороны дороги.

Объект исследования: нелинейная ВС автомобиля.

Предмет исследования: числовые характеристики процесса колебаний автомобиля, характеризующие качество его ВС.

Методика исследования: при выполнении теоретических исследований использовались основные положения теории вероятностей, теории случайных процессов, математической статистики, статистической динамики и теории колебаний транспортных средств. Экспериментальные исследования проводились в дорожных условиях с применением специальной аппаратуры и методов математической статистики для обработки результатов эксперимента.

Научная новизна:

1. Разработан метод расчета с.к.з. корректированных по частоте вертикальных виброускорений человека на сиденье, которое в соответствии с ОСТ 37.001.291-84 является показателем плавности движения автомобиля при стационарном процессе его колебаний. Новизна метода заключается в том, что при расчете этого показателя используется весовой фильтр, амплитудная частотная характеристика которого удовлетворяет определенным требованиям.

2. Разработан метод оценки плавности движения автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации. В качестве интегрального показателя вибронагру-женности водителя, пассажира используется эквивалентное с.к.з. корректированных по частоте виброускорений человека. Такой показатель регламентирован ГОСТ 12.1.012-90 для оценки действия на человека нестационарной вибрации. При расчете этого показателя колебания автомобиля при его эксплуатации представляются в виде последовательности реализаций различных стационарных случайных процессов, каждому из которых ставится в соответствие сочетание параметров, характеризующих условия эксплуатации автомобиля: величина подрессоренной массы автомобиля, параметры спектральной плотности возмущающего воздействия на автомобиль со стороны микропрофиля дороги. Эти параметры рассматриваются как случайные величины. Условия эксплуатации автомобиля описывает закон распределения этих параметров, который и выступает в качестве исходных данных для расчета.

3. Разработан метод расчета показателей качества нелинейных ВС, характеризующих возможность возникновения при заданном режиме эксплуатации автомобиля нештатной ситуации (вероятность пробоя подвески, среднее число пробоев подвески в единицу времени, вероятность отрыва шин от поверхности дороги и т.д.). Для расчета этих показателей необходимо знать законы распределения фазовых координат ВС. Особенность нелинейных ВС заключается в том, что законы распределения их фазовых координат (перемещения, ускорения масс) формируются в зависимости от вида нелинейных характеристик системы и могут существенно отличаться от нормальных. Новизна метода заключается в том, что при расчете этих показателей законы распределения фазовых координат в области их больших отклонений от математических ожиданий определяются при моделировании нелинейных колебаний автомобиля с использованием реализаций возмущающего воздействия со стороны микропрофиля дороги большой длительности, измеряемой в тысячах секунд.

4. Разработан метод оценки долговечности упругих элементов нелинейных ВС. Для таких систем закон распределения амплитуд напряжений в упругом элементе зависит от вида нелинейных характеристик. Новизна метода заключается в том, что закон распределения амплитуд напряжений в упругом элементе и среднее число циклов нагружения в единицу времени определяются в ходе моделирования колебаний автомобиля с использованием реализации возмущающего воздействия со стороны микропрофиля дороги большой длительности.

5. Разработан метод оценки способности автомобиля быстро двигаться по дорогам без твердого покрытия. В основу метода положены закономерности формирования скоростного режима автомобиля при его эксплуатации на таких дорогах, полученные в ходе экспериментальных исследований влияния колебаний автомобиля на выбор водителем скорости его движения в реальных условиях эксплуатации.

Практическая ценность. Метод расчета с.к.з. корректированных по частоте виброускорений человека на сиденье, основанный на использовании весового фильтра, позволяет на порядок уменьшить затраты машинного времени по сравнению с методами расчета, использующими для этих целей спектральный анализ реализации виброускорений человека. Особенно явно проявляется преимущество этого метода при оптимизации параметров ВС, когда необходимо подвергнуть анализу очень большое количество вариантов.

Метод оценки плавности движения автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации с помощью интегрального показателя плавности движения позволяет ставить и решать задачу поиска оптимальных параметров ВС не для конкретного режима эксплуатации, а для совокупности типичных для данного автомобиля эксплуатационных режимов, для заданных законом распределения параметров, характеризующих режим эксплуатации. Используя интегральный показатель плавности движения автомобиля, можно оптимизировать алгоритм управления параметрами при использовании ВС с автоматическим управлением параметрами.

Метод оценки способности автомобиля быстро двигаться по дорогам без твердого покрытия, метод оценки возможности возникновения нештатной ситуации в нелинейной ВС направлены на создание ВС, позволяющих повысить производительность автомобиля, снизить себестоимость перевозок при эксплуатации на таких дорогах, в частности, за счет использования нелинейных характеристик, уменьшающих вероятность возникновения нештатных ситуаций при высоких скоростях движения.

Разработанная методика оценки качества ВС автомобиля, программный комплекс для исследования нелинейных нестационарных ВС могут быть использованы в практике работы конструкторских подразделений на предприятиях автомобильной промышленности. Результаты, полученные в ходе исследования возможностей повышения качества передней подвески серийного автобуса KAB3-3976, могут быть использованы для повышения плавности движения серийно выпускаемого автобуса, а также при проектировании подвесок новых автобусов КАВЗ.

Реализация. Разработанный комплекс показателей качества ВС автомобиля, а также практические рекомендации по повышению качества передней подвески серийного автобуса KAB3-3976 планируется использовать в практике работы конструкторского отдела ООО «Курганский автобусный завод», результаты работы также используются в Курганском государственном университете при подготовке студентов автомобильных специальностей.

Апробация. Результаты работы докладывались и обсуждались на IV всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Екатеринбург, 2006 г.); IV всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Красноярск, 2006 г.); на заседаниях кафедры «Автомобили» Курганского государственного университета (2004-2006 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано девять научных трудов, в том числе одна статья в издании, входящем в «Перечень. ВАК».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и результатов, списка литературы из 74 наименований и приложения. Работа содержит 198 страниц машинописного текста, 43 рисунка и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Ага, Никита Владимирович

Эти выводы можно отнести и к передним рессорным подвескам грузовых автомобилей, т.к. автобус КАВЗ 3976 сделан на шасси грузового автомобиля ГАЗ 3307.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ага, Никита Владимирович, 2007 год

1. Агеев М.Д. Нелинейное демпфирование подвески автомобиля. М., ОНТИ НАМИ, 1968, с. 50-64. (Труды семинара по подвескам автомобилей. Вып. 14).

2. Ажмегов В.Ф. Исследование и оптимизация систем подрессоривания автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации и влияния его колебаний на скорость движения. Дис. . канд. техн. наук. - Курган, 1980. -227 с.

3. Аксенов И.В. Компьютерное моделирование внешнего воздействия дороги на многоосный автомобиль с учетом сглаживающих свойств шин и размеров колес. Известия вузов. Машиностроение. - 2002. - № 8. С. 49-54.

4. Анкинович Г.Г., Волобуев Е.Ф. и др. Математическое моделирование колебаний водителя транспортной машины системой обратных математических маятников. Известия вузов. Машиностроение. - 1981. - № 12. С. 59-63.

5. Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1987. - 600 с.

6. Белоусов Б.Н., Меркулов И.В., Федотов И.В. Управляемые подвески автомобилей. Автомобильная промышленность. - 2004. - № 1. С. 23-24.

7. Благодарный Ю.Ф. Вибрационная безопасность. Автомобильная промышленность. - 2004. - № 7. С. 38-39.

8. Блинов Е.И. Новая концепция модели подвески автомобиля. Известия вузов. Машиностроение. - 2003. - № 3. С. 52-62.

9. Бойков В.П., Кузнецов Е.В. Математическая модель ходовой системы самоходной машины. Автомобильная промышленность. - 2001. - № 10. С. 1720.

10. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 2001. -575 с.

11. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. Учеб. пособие для втузов. - М.: Высш. шк., 2000. - 383 с.

12. Горобцов А.С. Математическое моделирование динамики АТС. Проблемы и перспективы. Автомобильная промышленность. - 2006. - № 4. С. 14-16.

13. Горобцов А.С. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел. Справочник. Инженерный журнал. - 2004. -№ 9. С. 40-43.

14. ГОСТ 12.1.012-90 (с изм. 2001 г.). Вибрационная безопасность. Общие требования.

15. Григорян Г.П., Хачатуров А.А. Колебания легкового автомобиля при симметричной и несимметричной характеристиках амортизаторов. М., ОНТИ НАМИ, 1962, с. 75-98. (Труды НАМИ. Вып. 43).

16. Гришкевич А.И. Исследование динамики движения армейских автомобилей по дорогам с неровной поверхностью: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Минск, 1973.-43 с.

17. Гришкевич А.И. Автомобили: теория. М.: Высшая школа, 1986. 208 с.

18. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

19. Дербаремдикер А.Д. Новый метод оценки плавности хода АТС. -Автомобильная промышленность. 1991. - № 5. С. 18-20.

20. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / Под общ. ред. А.А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 534 с.

21. Дубенский М.Я., Дядченко М.Г., Котиев Г.О. Математическая модель подвески автомобиля. Известия вузов. Машиностроение. - 2000. - № 1-2. С. 62-71.

22. Дядченко М.Г., Котиев В.Г., Брекалов В.Г. Метод моделирования профиля прямолинейных трасс транспортных машин. Известия вузов. Машиностроение. -1997. - № 10-12. С. 60-64.

23. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 с.

24. Енаев А.А. Колебания автомобиля при торможении и применение их исследования в проектных расчетах, технологии испытаний, доводке конструкции: Автореф. дисдокт. техн. наук. Москва, 2002. - 44 с.

25. Ефимов Г.Б. Погорелов Д.Ю. Универсальный механизм пакет программ для моделирования динамики систем многих твердых тел. М., 1993. (Препр. / ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, № 77).

26. Иванов В.Н., Лялин В.А. Пассивная безопасность автомобиля. М.: Транспорт, 1979.-304 с.

27. ИСО 2631-78. Вибрация, передаваемая человеческому телу.

28. Карунин А.Л., Кретов А.В., Кулешов М.Ю. Оценочный критерий плавности хода легковых автомобилей малого класса. Автомобильная промышленность. -2002.-№12. С. 11-13.

29. Ковицкий В.И. ИСО 2631-1-97: векторная оценка вибронагруженности рабочего места водителя АТС. Автомобильная промышленность. - 2003. - № 7. С. 3537.

30. Колебания автомобиля / Под ред. Я.М Певзнера. М.: Машиностроение, 1979. -208 с.

31. Колесников К.С., Аксенов И.В. Методы моделирования динамических процессов при движении многоосных автомобилей высокой проходимости. -Известия вузов. Машиностроение. 2002. - № 6. С. 29-34.

32. Конев А.Д. Исследование влияния характеристик амортизаторов и методов их регулирования на колебания автомобиля. М., НАМИ, 1971,143 с.

33. Кудрин А.Н. Выбор нелинейных характеристик упругости и демпфирования подвески мотоцикла: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1987.-26 с.

34. Мазур В.В. Повышение плавности хода автотранспортных средств внутренним подрессориванием колес: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Москва, 2004. -27 с.

35. Марков С.В., Лата В.Н., Еремина И.В. Математическая модель автомобиля для исследования его движения по неровной дороге. Тр. всеросс. научно-технич.конф. "Современные тенденции развития автостроения в России". Тольятти, 2003. С. 133-136.

36. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроит. и проборостроит. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1990. - 607 с.

37. Новиков В.В. Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов: Автореф. дис— докт. техн. наук. Волгоград, 2005. - 32 с.

38. ОСТ 37.001.275-84 Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода.

39. ОСТ 37.001.291-84 Автотранспортные средства. Технические нормы плавности хода.

40. Островцев А.Н., Дербаремдикер А.Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники. Автомобильная промышленность. -1972.-№4. С. 10-12.

41. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.: Машиностроение, 1978.-232 с.

42. Пархиловский И.Г., Шишкин В.Н., Белов С.А. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля. Автомобильная промышленность. - 1976. -№ 8. С. 22-25.

43. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Плетнев А.Е. О нормировании плавности хода автомобилей. Автомобильная промышленность. - 1973. -№11. С. 11-15.

44. Певзнер Я.М., Конев А.Д. Исследование на ЭВМ влияния характеристик амортизаторов на колебания автомобиля. Автомобильная промышленность. -1969.-№ 11. С. 8-11.

45. Потемкин Б.В., Фролов К.В. Построение динамической модели человека-оператора, подверженного действию широкополосных случайных вибраций.В сб.: Вибрация машин и виброзащита человека-оператора, М.: Наука, 1973. С. 17-30.

46. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда. М.: Машиностроение, 1974.-328 с.

47. Развитие конструкции механических систем подвески. Автостроение за рубежом.-2005.-№5. С. 11-15.

48. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Амортизаторы, шины и колеса. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

49. Раймпель И. Шасси автомобиля. Элементы подвески. М.: Машиностроение, 1987.-288 с.

50. Ротенберг Р.В., Булаченко Н.И. О физиологических критериях плавности хода автомобиля. Автомобильная промышленность. - 1966. -№ 2. С. 27-30.

51. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

52. Ротенберг Р.В., Сиренко В.Н. О колебательных характеристиках человека в связи с изучением системы человек-автомобиль-дорога. Автомобильная промышленность. - 1972. -№ 1. С. 24-26.

53. Сальников В.И., Домнин Д.А. Динамический гаситель колебаний колеса автомобиля: компьютерный прогноз. Автомобильная промышленность. -2005.-№ 8. С. 19-21.

54. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - 214 с.

55. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

56. Сиренко В.Н. Колебания человека в автомобиле. Автомобильная промышленность. - 1973. - № 1. С. 32-33.

57. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: Учеб. для студентов машиностроит. спец. вузов. М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

58. Терехов А.С., Ага Н.В., Ажмегов В.Ф. Весовой фильтр для определения корректированных по частоте виброускорений человека. Вестник РоссийскойАкадемии транспорта. Уральское межрегиональное отделение. Тюмень, 2004. С. 9-12.

59. Успенский И.Н., Мельников А.А. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. -167 с.

60. Фельзенштейн B.C. Расчет плавности хода прицепного звена автопоезда. -Автомобильная промышленность. 2003. - № 1. С. 15-17.

61. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. -Минск: Вышэйшая школа, 1971. 318 с.

62. Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. -Минск: Вышэйшая школа, 1977. 452 с.

63. Яценко Н.Н., Рыков С.П. и др. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчет колебаний автомобиля. Автомобильная промышленность. - 1992. - № 11. С. 18-21.

64. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

65. Яценко Н.Н., Прутчиков О.И. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

66. Borkowski W., Hryciow Z. Optimalizacja charakterystyk sprezystosci elementov zawieszen w pojazdach samochodowych. Материалы межд. научно-практич. конф. "Прогресс транспортных средств и систем 2005". Ч. 1. Волгоград, 2005. С. 204-209.

67. Chenchanna P. Ride-comfort and road holding. «Automobile Eng.», 1969, 59, № 8, p. 296-300.

68. Dupuis H. Zur phusiologischen Beanspruchunq des Menschen durch mechasche Schwinqunqen. VDJ - Zeitschrift Fortschritt - Berichte, 1969, Bd. 11, № 7, s. 1168.

69. Kitching, KJ, Cole, DJ, and Cebon, D. Perfomance of a Semi-Active Damper for Heavy Vehicles ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, VOL 122, № 3, Sept 2000, pp. 498-506.

70. Michke M. Nichtlineare Feder und Dampferkenmungen in Krraftfahrzeug ATZ, 1969, №l,s. 64-71.

71. Stikeleather Larry F. Review of Ride vibration standards and tolerance criteria. -SAE Preprints, 1976, № 760413, 8 pp.

72. Thompson A.G. Optimum damping in a randomly excited non-linear suspension. -«Proc. Inst. Mech. Eng», 1969-1970,184, Part 2A, № 8, p. 168-184.