Повышение виброзащитных свойств пневматической подвески автотранспортных средств комбинированными демпфирующими устройствами различных типов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат наук Чумаков Дмитрий Андреевич

• Чумаков Дмитрий Андреевич
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Чумаков Дмитрий Андреевич

Введение

1. Анализ работ в области повышения виброзащитных свойств пневматических подвесок автотранспортных средств (АТС) за счет совершенствования демпфирования

1.1. Анализ плавности хода и путей повышения виброзащитных свойств подвесок АТС

1.2. Классификация подвесок и комбинированных демпфирующих систем

1.3. Виброзащитные свойства подвески с гидравлическими амортизаторами (ГА)

1.4. Виброзащитные свойства подвески с динамическими гасителями (ДГ) колебаний колес

1.5. Виброзащитные свойства пневматической подвески с воздушными демпферами (ВД)

1.6. Виброзащитные свойства подвески с инерционными и инерционно-фрикционными амортизаторами (ИФА)

1.7. Виброзащитные свойства пневмоподвески с различным сочетанием демпфирующих устройств

1.7.1. Виброзащитные свойства пневмоподвески при совместной работе ВД

и ГА

1.7.2. Виброзащитные свойства подвесок при совместной работе ИФА и ГА

1.8. Выводы по главе

2. Разработка математических моделей подвесок АТС с комбинированными

демпфирующими системами (КДС)

2.1. Математическая модель КДС одноопорной пневмоподвески с ИФА, ДГ

и ГА

2.2. Математическая модель КДС одноопорной пневмоподвески с ВД, сухим и вязким трением

2.3. Математическая модель КДС четырёхопорной пневмоподвески автомобиля с ИФА, ДГ и ГА

2.4. Выводы по главе

3. Методика экспериментальных исследований пневматической подвески с КДС

3.1. Экспериментальная модульная установка пневмоподвески с КДС

3.2. Контрольно-измерительная аппаратура стенда-гидропульсатора

3.3. Методики стендовых испытаний отдельных узлов пневмоподвески с КДС

3.3.1. Методика стендовых испытаний пружины

3.3.2. Методика стендовых испытаний пневматической рессоры с резино-кордной оболочкой рукавного типа

3.3.3. Методика стендовых испытаний ГА

3.3.4. Методика стендовых испытаний пневматической рессоры с дросселем и обратным клапаном

3.3.5. Методика стендовых испытаний ИФА

3.4. Методика стендовых испытаний пневматической рессоры с КДС на свободные затухающие колебания

3.5. Методика стендовых испытаний пневмоподвески с КДС на вынужденные колебания

3.6. Выводы по главе

4. Анализ результатов теоретического и экспериментального исследования

пневматических подвесок с КДС

4.1. Результаты экспериментальных испытаний отдельных узлов пневматической подвески с КДС

4.1.1. Определение жесткости и упругих характеристик пружин пневматической подвески с КДС

4.1.2. Определение силы сопротивления ГА пневматической подвески с КДС

4.1.3. Определение рабочих диаграмм пневматической рессоры с дросселем и обратным клапаном

4.1.4. Определение параметров ИФА пневмоподвески с КДС

4.2. Теоретическое и экспериментальное исследование одноопорной пневмоподвески с КДС

4.3. Теоретическое и экспериментальное исследование одноопорной пневмоподвески с ВД, сухим и вязким трением

4.4. Осциллограммы свободных затухающих колебаний демпфируемого объекта на пневмоподвеске с КДС

4.5. Теоретическое исследование КДС четырехопорной подвески АТС

4.6. Выводы по главе

5. Предложения по повышению виброзащитных свойств пневматических подвесок с КДС

5.1. Задняя пневмоподвеска колес автомобиля с комбинированной демпфирующей системой

5.2. Инерционно-фрикционный амортизатор с планетарным редуктором и кривошипно-шатунным приводом

5.3. Инерционно-фрикционный амортизатор с планетарным редуктором и клиноременной передачей

5.4. Пневматическая рессора с динамическим гасителем и подпружиненным фрикционом

5.5. Пневматическая рессора с динамическим гасителем и фрикционом с переменным сопротивлением

5.6. Пневматическая рессора с упругой характеристикой в виде «бабочки»

5.7. Пневморессора с внутренним и внешним демпфирующими устройствами (ДУ) (клапан внешнего ДУ закрыт на ходе отбоя)

5.8. Пневморессора с внутренним и внешним ДУ (клапан внешнего ДУ открыт на ходе отбоя)

5.9. Выводы по главе

Заключение

Перечень сокращений

Список литературы

Приложение А. Устройство сервогидравлического испытательного

комплекса

Приложение Б. Программы математических моделей

Приложение В. Дипломы и награды

Приложение Г. Акт внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение виброзащитных свойств пневматической подвески автотранспортных средств комбинированными демпфирующими устройствами различных типов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В настоящее время в пневматических подвесках (1111) автотранспортных средств (АТС) для гашения колебаний кузова и колес в основном применяют нерегулируемые гидравлические амортизаторы (ГА), которые имеют невысокое сопротивление и не обеспечивают достаточную плавность хода при движении по сильноизношенным и разбитым дорогам, а также по пересеченной местности. Повышение сопротивления ГА уменьшает резонансные колебания кузова и колес, однако, существенно усиливает колебания подрессоренных и неподрессоренных масс в межрезонансной и зарезонансной зонах, что также снижает плавность хода и требует снижения скорости движения АТС. Применение регулируемых ГА лишь немного улучшает плавность хода, но существенно повышает стоимость подвески. Улучшить плавность хода АТС в различных режимах движения возможно, добавляя в подвеску демпфирующие устройства других типов, которые эффективно гасят только резонансные колебания кузова и колес и при этом не усиливают колебания в других зонах. К таким типам можно отнести инерционно-фрикционный амортизатор (ИФА), динамический гаситель (ДГ) и пневматический или воздушный демпфер (ВД), которые по отдельности, как и ГА, не могут обеспечить эффективного гашения колебаний во всем частотном диапазоне транспортной вибрации. Поэтому целесообразно использовать комбинированные демпфирующие системы (КДС) из демпфирующих устройств данных типов, которые автоматически включаются в работу в зависимости от режимов колебаний, тем самым существенно повышая виброзащитные свойства 1111 и плавность хода АТС в широком диапазоне частотного воздействия. Однако для этого необходимо знать закономерности влияния различных комбинаций демпфирующих устройств разных типов (ИФА, ДГ, ВД и ГА) на показатели и характеристики виброзащитных свойств 11, которые в настоящее время изучены недостаточно. Поэтому тема диссертации, направленная на исследование таких КДС для 1111, является актуальной задачей.

Объект исследования - пневматическая подвеска АТС с КДС, в состав которой в различном сочетании входят ИФА, ДГ, ВД и ГА, а также колесный

автомобиль на ПП с КДС.

Предмет исследования - показатели и характеристики виброзащитных свойств пневматической подвески и плавности хода АТС.

Цель работы - исследование влияния различных комбинаций демпфирующих устройств разных типов (ИФА, ДГ, ВД и ГА) в составе 1111 на повышение ее виброзащитных свойств и плавности хода АТС.

Задачи исследования:

1. Провести анализ виброзащитных свойств пневматической подвески с демпфирующими устройствами разных типов с целью выявления областей частот возмущения для наиболее эффективного применения ИФА, ДГ, ВД и ГА по отдельности и в составе КДС.

2. Разработать математические модели КДС, включающие в различном сочетании ИФА, ДГ, ВД и ГА, для одноопорной и четырехопорной пневматической подвески АТС.

3. Разработать экспериментальную установку и методику стендовых испытаний для исследования виброзащитных свойств физической модели одноопорной пневматической подвески с КДС при различном сочетании демпфирующих устройств разных типов.

4. Провести теоретические и экспериментальные исследования пневматической подвески с КДС и выявить влияние разных комбинаций демпфирующих устройств различных типов (ИФА, ДГ, ВД и ГА) на виброзащитные свойства пневматической подвески и плавность хода АТС.

5. На основании анализа результатов проведенных теоретических и экспериментальных исследований и выявления рациональных комбинаций КДС, обеспечивающих наибольшее повышение виброзащитных свойств пневматической подвески и плавности хода АТС, разработать новые технические решения для их реализации.

Содержание диссертации соответствует областям исследований паспорта научной специальности 05.05.03 - Колесные и гусеничные машины: п.2. Математическое моделирование и исследование кинематики, статики и динамики, а также физико-химических процессов в транспортных средствах, их узлах и механизмах;

п.4. Швышение качества, экономичности, долговечности и надежности, безопасности конструкции, экологических характеристик и других потребительских и эксплуатационных параметров транспортных средств; п.5. Методы испытаний машин и систем, агрегатов, узлов и деталей.

Методы исследования. Методы теоретической механики, в частности теории колебаний, численные методы исследования нелинейных динамических систем с применением программирования на языке Шскаль и в программной среде МаЙаЬ Simulink, методы экспериментального исследования на современном стендовом оборудовании.

Положения, обладающие научной новизной и выносимые на защиту:

1. Разработан новый подход к проектированию пневматических систем подрессоривания АТС, заключающийся в применении одновременно 2-х, 3-х или 4-х демпфирующих устройств различных типов (ИФА, ДГ, ВД и ГА), образующих комбинированные демпфирующие системы (КДС), обеспечивающие при рациональных сочетаниях демпфирующих устройств повышение виброзащитных свойств подвески и плавности хода АТС во всем частотном диапазоне транспортной вибрации.

2. Впервые получены значения показателей и характеристик виброзащитных свойств пневматической подвески с различными КДС и определены пять наиболее рациональных сочетаний демпфирующих устройств: КДС-1 (ВД и ГА); КДС-2 (ИФА и ДГ); КДС-3 (ИФА, ДГ и ВД); КДС-4 (ИФА, ДГ, ВД и ГА); КДС-5 (ИФА, ДГ и ГА), обеспечивающих наибольшее повышение виброзащитных свойств пневматической подвески и плавности хода АТС во всем частотном диапазоне транспортной вибрации.

Теоретическая значимость диссертации состоит в развитии методов для определения параметров КДС при различном сочетании демпфирующих устройств разных типов и в выявлении закономерностей их влияния на параметры и характеристики виброзащитных свойств пневматической подвески и плавность хода АТС.

Практическая значимость диссертации заключается в следующем:

1. Разработанные математические модели И с КДС позволяют обоснованно выбирать наиболее эффективные сочетания демпфирующих устройств разных типов, исходя из возможностей компоновки и требований обеспечения заданной

плавности хода АТС, и могут быть применены для проектирования перспективных ПП различных АТС.

2. Созданная экспериментальная установка на базе испытательного стенда ВолгГТУ, позволяющая получать и фиксировать физические параметры и характеристики ПП с КДС в условиях наиболее близких к режимам эксплуатации АТС, может быть использована для дальнейшего экспериментального исследования ПП.

3. Защищенные патентами РФ технические решения для КДС могут быть применены при создании новых или модернизации существующих систем подрес-соривания АТС.

Достоверность полученных результатов подтверждается тем, что теория построена на известных положениях теории подвески автомобиля, согласуется с результатами ранее выполненных исследований, а также тем, что полученные теоретические разработки подтверждены результатами стендовых испытаний серийных и разработанных автором узлов подвески с использованием стандартных и апробированных методов.

Апробация результатов. Основные результаты исследования доложены и обсуждены на XXIV, XXIII и XVIII Региональной конференции молодых учёных и исследователей Волгоградской области (Волгоград, 2019, 2018, 2013 гг.), VI международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем - 2018» (Волгоград, 2018 г.), XXX международной инновационной конференции молодых учёных и студентов по проблемам машиноведения МИКМУС - 2018 (Москва, 2018 г.), Всероссийской научно-практической конференции молодых учёных и специалистов ПАО «Газпром» «Актуальные направления развития газовой отрасли России» (Волгоград, 2015 г.), Всероссийской молодежной научной конференции «Мавлютовские чтения» (Уфа, 2014 г.), XXV международной инновационно-ориентированной конференции молодых учёных и студентов МИКМУС-2013 (Москва, 2013 г.).

По теме диссертации выигран грант ВолгГТУ в 2017 г. на тему: «Разработка пневматической подвески со встроенным динамическим гасителем колебаний для грузовых и пассажирских АТС». В 2019 г. получен акт внедрения ПП с КДС на ООО "ВОЛГАБАС ВОЛЖСКИЙ" (Приложение Г).

Публикации. По теме диссертационного исследования опубликовано 48 печатных работ, в том числе 7 статей в журналах, входящих в перечень ВАК РФ, 4 -в изданиях, индексированных в базе Scopus, 1 - в WoS, 11 патентов РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 219 источников, приложения и изложена на 230 страницах, включая 156 страниц основного текста, 2 таблицы, 90 иллюстраций.

Автор выражает глубокую признательность д. т. н. В. В. Новикову, д. т. н. И. М. Рябову, к. т. н. К. В. Чернышову и к. т. н. А. В. 1оздееву за научное консультирование и помощь в работе над диссертацией.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАБОТ В ОБЛАСТИ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПОДВЕСОК АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (АТС) ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ

1.1. Анализ плавности хода и путей повышения виброзащитных свойств подвесок АТС

Необходимость высокой плавности хода автротранспортных средств (АТС) обуславливается не только требованиями обеспечения заданных комфортных условий для водителя и пассажиров, но и сохранностью перевозимых грузов, безопасностью движения, топливной экономичностью, управляемостью и устойчивостью АТС, что особенно актуально при их эксплуатации на разбитых дорогах, на которых резко снижаются средние скорости движения и увеличиваются эксплуатационные расходы. Плавность хода в значительной степени зависит от виброзащитных свойств подвески и ее способности гасить колебания, возникающие от взаимодействия колес с неровностями дороги при движении автомобиля. Несовершенство характеристик подвески снижает эффективность и производительность двигательной установки автомобиля, срок службы АТС, повышает эксплуатационную стоимость, приводит к повышенному износу как его агрегатов, так и к постепенному разрушению дорожного покрытия и самой дороги. Поэтому во всем мире ведутся исследования, посвященные улучшению характеристик подрессоривания, представленные во множестве публикацияй отечественных и зарубежных авторов [3, 6, 9, 10, 12... 16, 18, 21, 25...27, 34, 36...38, 42, 44, 45, 47, 48, 50. 53, 58, 59, 62. 66, 70, 71, 73.75, 81, 83. 89, 94, 99. 102, 108, 120.122, 126, 133, 135, 136, 139, 140, 142.144, 149.156, 158, 160.163, 165.167, 171, 172, 174.186, 190, 194, 196.201, 204, 207.212, 216]. Среди отечественных ученых наиболее известными являются: Р. А. Акопян, М. Г. Беккер, Дж. Вонг, В. А. Дер-баремдикер, Г. О. Котиев, И. Г. Пархиловский, Я. М. Певзнер, Р. В. Ротенберг, И. Б. Скиндер, И. Н. Успенский, Р. И. Фурунжиев, А. А. Xачатуров, Н. Н. Яценко и др.

На разбитых дорогах возникают большие колебания кузова и колес, что вызывает утомление водителей и дискомфорт пассажиров, приводит к частым пробоям подвески и ухудшению условий управления автомобилем. Поэтому водители вынуждены уменьшать скорость движения АТС, вследствие чего средняя скорость движения АТС снижается на 40.. .50 %, а эффективность автомобильных перевозок - на 35...40 %.

Однако даже это не решает проблемы превышения допустимых норм вибро-нагруженности в соответствии с международным стандартом ИСО 2631-74 или ГОСТ 12.1.012-2004, что хорошо видно из сравнения средних квадратических ускорений на сиденьях грузовых, легковых и пассажирских АТС и допустимых санитарных норм, представленных на рисунках 1.1 и 1.2 [61].

0,40 0,20

0,10 0,05

III 3 7> уу2,

II • * ^ч • / Т^^ // ■ /I * у, \ \'11 Т4 Ж'

I / / * » • * *

• У » X » ж » ж X •* /

1

2

4

8

ю, Гц

0,40 0,20 0,10 0,05

III

II \

I \ гА \ ч _Ч V ♦>' Лх \ ♦ ♦ ♦ У3

1 ••< л /,.

\г 2 ф

1

8

ю, Гц

2 4

а б

Рисунок 1.1. Зависимость вертикальных средних квадратических ускорений от частоты

кинематического возмущения на сиденьях грузовых (а) и легковых (б) АТС: I - граница комфорта по ИСО для Т = 8 ч; II и III - границы допустимой утомляемости без снижения производительности по ИСО для Т = 8 и 4 ч; 1 и 2 - седельные тягачи с полуприцепами без груза, скоростная автодорога, 89 и 96 км/ч, соответственно; 3 - пикап 3/4 т с грузом, работа в карьере, 16 км/ч; 4 - легковое АТС, скоростная автодорога, 96 км/ч; 5 - легковое компактное АТС, скоростная автодорога, 96 км/ч; 6 - легковое АТС высшего класса

Из рисунка 1.1 видно, что грузовые АТС превышают границы допустимой утомляемости при продолжительности воздействия Т = 4 ч (кривые II), а легковые АТС - границы комфорта при продолжительности Т = 8 ч (кривые I).

О 2 4 6 8 10 12 14 16 ю, Гц 0 2 4 6 8 10 12 14 16 ю, Гц

а б

Рисунок 1.2. Зависимость вертикальных средних квадратических ускорений от частоты на сиденьях, расположенных над передней подвеской автобуса ЛиАЗ-5256: а - в снаряженном состоянии; б - при номинальной загрузке; 1 и 2 - границы допустимой утомляемости без снижения производительности по ИСО для Т = 4 и 0,5 ч; и а и иа.б - скорости движения по дороге с асфальтовым и булыжным покрытиями

Из рисунка 1.2 видно, что по сравнению с номинальной загрузкой снаряженный автобус испытывает значительно более высокие вибронагрузки, а условия труда водителя хуже, чем пассажиров, сидящих над передней и задней подвеской. При этом нормы допустимой утомляемости выполняются только на пассажирских сиденьях, расположенных над передней подвеской, для 4-х часового движения автобуса с номинальной нагрузкой по асфальту со скоростью 80 км/ч (кривая 1 на рисунке 1.2). При движении по булыжному покрытию со скоростью 50 км/ч эти нормы соблюдаются только для 0,5 часа (кривая 2 на рисунке 1.2) [4].

Следовательно подвески современных легковых и грузовых автомобилей и автобусов не обеспечивают заданной плавности хода в соответствии со стандартом ИСО 2631-74 и требуют улучшения.

Для определения путей повышения виброзащитных свойств подвесок АТС необходимо проанализировать эффективность различных типов подвесок.

На рисунке 1.3 показаны амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) вертикальных колебаний подрессоренной массы для 5 различных типов подвесок: пассивной нерегулируемой подвески с разным уровнем неупругого сопротивления (кривые 1 и 2); пассивной подвески с регулируемым демпфированием в зависимости от частоты колебаний (кривая 3); активной подвески с подводом энергии от двигателя (кривая 4); гибридной подвески, содержащей элементы активной и пассивной подвесок (кривая 5) [187].

Рисунок 1.3. Зависимость относительных амплитуд колебаний подрессоренной массы от частоты для различных типов подвесок:

1 и 2 - пассивные подвески с разным уровнем неупругого сопротивления; 3 - регулируемая подвеска с изменяющимся демпфированием в зависимости от частоты колебаний; 4 - активная подвеска; 5 - гибридная подвеска

Из анализа графиков на рисунке 1.3 следует, что наилучшую виброзащиту подрессоренной массы во всем диапазоне частного воздействия обеспечивает только гибридная подвеска. Однако она очень сложна и требует, как и активная подвеска, подвода энергии от двигателя. Пассивная подвеска с регулируемым демпфированием также обеспечивает относительно высокую виброзащиту, но она имеет высокую стоимость и применяется только на некоторых дорогих автомобилях повышенной комфортности. Поэтому в настоящее время наиболее распространенными на практике системами виброзащиты являются пассивные подвески с металлическими и пневматическими упругими элементами и нерегулируемыми гидравлическими амортизаторами, поскольку они имеют более простое устройство, низкую стоимость

и высокую надежность. Но, как видно из рисунка 1.3, потенциальные виброзащитные возможности таких подвесок ограничены, вследствие чего при движении АТС по неровным дорогам они не обеспечивают соблюдение норм вибронагруженности не только людей, но и некоторых виброчувствительных грузов.

Поэтому требуется поиск новых путей совершенствования пассивных систем подрессоривания с целью повышения их виброзащитных свойств. В этой связи вызывает особый интерес разработка подвесок с комбинированно работающими пассивными демпфирующими устройствами разных типов, настроенными на гашение резонансных колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс и обеспечивающими уменьшение потерь энергии в подвеске. Ниже приводится классификация подвесок и анализ возможных комбинированных систем из демфпирующих устройств различных типов.

1.2. Классификация подвесок и комбинированных демпфирующих систем

Подвеска на сегодняшний день стала неотъемлемой частью любого автомобиля и напрямую отвечает за быстроту и комфорт езды на АТС. За более чем вековую историю автомобилестроения было придумано множество подвесок самых разнообразных систем. Ниже приведена классификация подвесок по наиболее важным признакам, основными из которых являются упругий и демпфирующий элементы (рисунок 1.4).

В настоящее время из всего многообразия упругих элементов (УЭ) в подвесках грузовых и пассажирских АТС все шире применяются пневматические рессоры (ПР) низкого давления, у которых в качестве УЭ используются резинокордные оболочки (РКО) рукавного и баллонного типов. В своей диссертации Поздеев А. В. проводит сравнительный анализ, из которого следует, что из всех известных УЭ только ПР с двойными пневмобаллонами обладают максимальной работой поглощения, отнесенной к единице его веса [129]. Однако снижение собственной частоты колебаний системы подрессоривания ниже 1,25 Гц они не допускают. Поэтому для обеспечения более низкой частоты и, следовательно, более высокой

плавности хода баллонные УЭ требуют применения больших дополнительных резервуаров, трудно компонуемых в ограниченном пространстве подвески. Кроме того, баллонные УЭ малого диаметра достаточно сложно изготовить, вследствие чего в настоящее время минимальный внешний диаметр пневмобаллонов составляет около 200 мм.

Подвеска АТС

По типу направляющих элементов По типу упругой характеристики По типу демпфирующего элемента

-

- Независимая - Линейная Гидравлический

1- Зависимая - Нелинейная - - Пневматический

Регрессивная Динамический гаситель

Автономная -

Балансирная - Фрикционный

Инерционный

1

Инерционно-

По типу упругого элемента

По

регулируемости

- Рессорная

- Пружинная

Пассивная (нерегулируемая)

- Торсионная

Полуактивная (адаптивная)

Пневматическая

Активная

Комбинированная Регулируемая —

Гибридная —

фрикционный

Инерционно-гидравлический

Комбинированный

Рисунок 1.4. Классификация подвесок автотранспортных средств

За счет применения профильных поршней рукавные УЭ обеспечивают более низкие частоты. Они могут быть изготовлены с очень малыми диаметрами и для них необходимы резервуары меньших размеров, что уменьшает вес подвески и поэтому они могут применяться не только на грузовых автомобилях и автобусах, но и на легковых автомобилях. Кроме того, при регулировании высоты кузова у данных подвесок уменьшается расход воздуха, снижается загрузка компрессора и расход топлива, что в итоге повышает экономичность и энергоэффективность всего АТС.

В своей работе Климентьев Е. В. приводит схемы типов рукавных ПР с различными видами направляющих, как обычных цилиндрических (рисунок 1.6 а), так и с профильным поршнем (рисунок 1.5 д) [57].

Рисунок 1.5. Типы ПР с РКО рукавного типа: а - ПР с направляющей; б - ПР без направляющей; в - двойная ПР; г - комбинированная ПР; д - ПР рукавного типа с профильным поршнем

За счет изменения формы поршня можно менять или оставлять неизменной эффективную площадь ПР, что позволяет получать достаточно малую жёсткость в определённом интервале перемещений и ее резкое увеличение при дальнейшем возрастании нагрузки и прогиба рукавного УЭ.

Широкое распространение рукавных ПР на АТС малой и большой грузоподъёмности обеспечили низкие частоты собственных колебаний, лёгкость монтажа и компактность конструкции.

К плюсам ПР рукавного типа относится также:

1) нелинейность упругой характеристики, что повышает энергоемкость подвески и устойчивость АТС;

2) высокая грузоподъемность при небольших габаритах;

3) возможность по сравнению с ПР баллонного типа снижения собственной частоты подвески ниже 1,25 Гц за счет применения профильного поршня;

4) высокие шумоизолирующие свойства;

5) малая металлоемкость по сравнению с листовыми рессорами;

6) легкость монтажа к раме автомобиля.

Из минусов стоит отметить повышенные требования к качеству материала и прочности РКО, так как она испытывает сильные изгибные динамические нагрузки в процессе работы подвески. Так же стоит отметить, что ПР обладает крайне низкими демпфирующими свойствами и не подходит для гашения колебаний,

возникающих при движении автомобиля. Поэтому в подвеске ПР используется как УЭ, а в дополнение к нему применяют нерегулируемые гидравлические амортизаторы (ГА).

Однако, несмотря на широкое распространение, обычные нерегулируемые ГА без внешнего управления не обеспечивают высокие показатели виброзащиты во всем диапазоне транспортной вибрации. Зачастую штатные ГА хорошо гасят перемещения кузова в зоне низкочастотного резонанса (НЧР). Однако при тех же параметрах они не могут загасить высокочастотный резонанс (ВЧР) колес, а повышение мощности ГА приводит к увеличению перемещений и ускорений кузова в межрезонансной и зарезонансной зонах. Настройка нерегулируемого ГА под оба резонанса, без потери эффективности, не представляется возможным. Применение управляемых ГА решает данную проблему, однако, существенно повышается сложность и стоимость подвески.

Поэтому перспективным направлением решения данной проблемы является комбинированное применение нескольких демпфирующих устройств разных типов (рисунок 1.6), настроенных каждый на свой резонанс и совместно обеспечивающих высокие показатели виброзащиты подвески на всем частотном диапазоне транспортной вибрации.

Рисунок 1.6. Варианты комбинированного демпфирования: ВД - воздушное демпфирование; ДГ - динамический гаситель колебаний; ИФА - инерционно-фрикционный амортизатор; ГА - гидроамортизатор

Все возможные сочетания демпфирующих устройств разных типов определяются из известной формулы комбинаторики:

19 п!

С =-п.-, (1.1)

п (п - к)! • к!

где С - число возможных сочетаний без повторов; п - количество демпфирующих устройств разных типов; к - критерий выбора сочетаний.

Из приведенных в классификации демпфирующих элементов для пневмопод-вески наиболее подходят следующие четыре типа: ВД, ГА, ДГ, ИФА. Поэтому при п = 4 и к = 2, 3, 4 возможны 11 разных сочетаний демпферов, образующих различные комбинированные демпфирующие системы (КДС), работающие в составе пневмоподвески.

Ниже приводится анализ виброзащитных свойств подвески с КДС при применении по отдельности и в разном сочетании демпфирующих устройств разных типов.

1.3. Виброзащитные свойства подвески с гидравлическими амортизаторами (ГА)

Исследованием ГА занимались следующие ученые: Г. А. Аппинг [11], Ю. П. Волков [22], А. Д. Дербаремдикер [31, 32], Ю. А. Лиепа и И. Б. Скиндер [159], Ф. В. Ложкин [72], В. В. Новиков [8], А. В. Подзоров [28, 128], С. Ю. Радин [134], И. М. Рябов [7], M. Alonso [193], C-T. Lee [204], F. E. Reed [213] и др. Из анализа их работ следует, что хотя двухтрубные гидравлические амортизаторы обеспечивают хорошую плавность хода на дорогах общего пользования и получили широкое распространение в подвесках АТС, однако в тяжёлых дорожных условиях они не обеспечивают достаточную плавность хода в результате кавитационных процессов, вызванных нагревом гидравлического масла и смешивания его с воздухом. Однотрубные газонаполненные амортизаторы лишены данных недостатков, однако, их применение приводит к увеличению жесткости подвески, что отрицательно сказывается на комфорте езды по дорогам среднего качества.

ГА обеспечивают эффективное гашение резонансных колебаний кузова и колес, которое характеризуется относительным коэффициентом затухания у. Обычно, при эксплуатации АТС по ровным дорогам коэффициент у не превышает 0,2... 0,3. Однако

для уменьшения вероятности пробоя подвески АТС, эксплуатируемых по неровным дорогам и местности, коэффициент у достигает 0,4. 0,6. Но при больших сопротивлениях ГА увеличиваются ускорения в межрезонансной и зарезонансной зонах колебаний (рисунок 1.7 [141]).

Рисунок 1.7. АЧХ линейной подвески АТС при разных относительных коэффициентах затухания у: а - АЧХ перемещений кузова; б - АЧХ перемещений колеса; в - АЧХ ускорений кузова

Например, при коэффициенте у больше 0,2 ускорения подрессоренной массы (ПМ) в зоне резонанса колес становятся больше, чем в зоне резонанса кузова, более того, дальнейшее увеличение коэффициента затухания не приводит к заметному уменьшению ускорений кузова в зоне резонанса колес. Большое сопротивление ГА вызывает значительный рост ускорений ПМ на высоких частотах, которые в наибольшей степени преобладают в дорожном воздействии. В результате средние скорости движения АТС по неровным дорогам уменьшаются в 1,5.2 раза.

На рисунке 1.8 а представлены экспериментальные АЧХ размахов абсолютных колебаний ПМ (М = 1 т) на пневмоподвеске (1111) без ГА и с ГА от трех серийных автомобилей при 2до = 17 мм [79].

Рисунок 1.8. Экспериментальные АЧХ размахов абсолютных колебаний ПМ М = 1 т (й) и относительных колебаний НПМ т = 130 кг (б) на ПП автобуса «ВЗТМ-32731»

Из анализа данных графиков следует, что при отсутствии ГА резонанс возникает на частоте 1,2 Гц (кривая 1). При установке ГА от автомобиля ВАЗ-2103 обеспечивается коэффициент динамичности Ка = 3,17, а при установке ГА от автомобилей ГАЗ-24 и МАЗ-502 - Ка = 1,74 и 1,53, соответственно. При этом в последних двух случаях увеличение мощности ГА приводит к сдвигу АЧХ вправо и повышению основной резонансной частоты до 1,4 и 2,4 Гц, соответственно. Что существенно увеличивает колебания в зарезонансной зоне, особенно в случае работы штатного ГА от автомобиля МАЗ-502, когда по сравнению с ГА от автомобиля ВАЗ-2103 колебания увеличиваются до 3 раз [79].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Чумаков Дмитрий Андреевич, 2020 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. А. с. 1178982, МКИ 4 F 16 F 9/02 6/00. Пневматический амортизатор / Богуславский В. А.; Харьк. автомоб.-дор. ин-т. - 1958.

2. Аверьянов, Г. С. Исследование процессов и путей повышения эффективности воздушного демпфирования в пневматических амортизаторах виброзащитных систем / Г. С. Аверьянов. - Омск, Омский гос. тех. ун-т. - 1999. - 115 с. Деп. в ВИНИТИ 17.06.99, № 1957 - В 99.

3. Автомобили: машины большой единичной мощности: Учеб. пособие / М. С. Высоцкий, А. И. Гришкевич, А. В. Зотов и др.; под ред. М. С. Высоцкого, А. И. Гриш-кевича. - Мн.: Выш. шк., 1988. - 160 с.

4. Акопян, Р. А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств / Р. А. Акопян; Львов: Вища школа, изд-во при Львов. ун-те, 1984, ч. 3. - 240 с.

5. Акопян, Р. А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. - Львов: Вища школа, 1979. Ч. 1. 220 с.

6. Аксенов, П. В. Многоосные автомобили [Текст] / П. В. Аксенов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

7. Амортизаторы с рекуперацией энергии в цикле колебаний / И. М. Рябов, В. В. Новиков, К. В. Чернышов, В. В. Воробьев, А. В. Галов // Справочник. Инженерный журнал. - М.: Машиностроение, 2001. - №7. - С. 31 - 34.

8. Анализ работы демпфирующих устройств виброзащитных систем / К. В. Чернышов, В. В. Новиков, А. В. Васильев, А. Б. Захарьин // II межвуз. науч. -практ. конф. студ. и молод. уч. Волгогр. обл., 1995 г.: Сб. науч. ст. - Волгоград, 1997. - Вып.5. - C. 233 - 234.

9. Анализ и исследование регулируемых подвесок транспортных средств с инерционно-гидравлическими амортизаторами / И. А. Голяткин, Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев, В. В. Новиков // Вооружение, военная техника и боеприпасы : сб. науч. ст. Форум лучших студентов технических вузов России, X международная выставка «Вооружение, военная техника и боеприпасы» (Russia Arms Expo 2015), г. Нижний Тагил, 10 сент. 2015 г. В 2 ч. Ч. 2 / под ред. А. А. Александрова, В. К. Балтяна ; Ассоциация

техн. ун-тов, МГТУ им. Н.Э. Баумана. - Москва, 2015. - С. 77 - 85.

10. Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

11. Аппинг, Г. А. Повышение надежности герметизирующих устройств гидравлических амортизаторов многоцелевых гусеничных и колесных машин: дис. ... канд. техн. наук: / Г. А. Аппинг; Ом. гос. техн. ун-т. - Омск, 2001. - 130 с.

12. Белоусов, Б. Н. Управляемые подвески автомобилей / Б. Н. Белоусов, И. В. Меркулов, И. В. Федотов // Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, 2004. - № 1. - С. 23 - 24.

13. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность-машина. Ч. 1. Местность. Ч. 2. [Текст] / Пер. с англ. д-ра техн. наук В. В. Гуськова. Москва : Машиностроение, 1973. - 520 с. : ил.; 22 см.

14. Белоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов; под общ. ред. Б. Н. Белоусова. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 728 с.

15. Благодарный, Ю. Ф. Вибрационная безопасность / Ю. Ф. Благодарный // Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, 2004. - № 7. - С. 38 - 39.

16. Веселов, Г. П. О выборе характеристик подвески с двумя ступенями жёсткости / Г. П. Веселов, А. Н. Густомясов, В. И. Колмаков // Динамика колёсных и гусеничных машин: Сб. науч. тр. / ВолгПИ. - Волгоград, 1980. - С. 46 - 51.

17. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В 41 В. Н. Челомей (пред.). - М.: Машиностроение, 1981. - Т. 6. Защита от вибраций и ударов / Под ред. К. В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

18. Виброзащитные свойства пневматической подвески с динамическим гасителем колебаний колес и сухим трением / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков и др. // Оборонная техника. - М: Информтехника, 2015. - №29 - 10. - С. 102 - 106.

19. Виброзащитные свойства релаксационной подвески с инерционным демпфирующим устройством / А. В. Поздеев, И. М. Рябов, А. Ю. Соколов и др. // Известия ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 8: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - № 3 (130). - С. 30 - 33.

20. Влияние изменения демпфирования в динамическом гасителе колебаний колеса на плавность хода автомобиля / К. В. Чернышов, И. М. Рябов, А. М. Ковалев, Т. М. Расулов // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 4: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 12. - С. 57 - 60.

21. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1982. - 284 с., ил.

22. Волков, Ю. П. Гидроамортизатор, адаптирующийся к дорожным условиям / Ю. П. Волков, И. М. Герасимов, П. К. Марецкий // Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, 2004. - № 6. - С. 20 - 22.

23. Воробьев, В. В. Совершенствование конструкционных параметров инерционно-фрикционного амортизатора подвески АТС: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / В. В. Воробьев; Волг. гос. техн. ун-т. - М., 2006. - 232 с.

24. Гаврилин, А. Н. Динамический виброгаситель с системой автоматической настройки на частоту колебаний / А. Н. Гаврилин, П. С. Рожков, О. О. Ангаткина, Б. Б. Мойзес // Изв. Томск. политехн. ун-та. - Томск, 2011. - Т. 316 № 2. - С. 26 - 29.

25. Гнеушева, Е. М. Систематизация виброзащитных систем с дополнительным упругодемпфирующим звеном прерывистого действия / Е. М. Гнеушева, О. В. Фомина, В. И. Чернышев // Справочник. Инженерный журнал. - М: Машиностроение, 2004. - № 9. - С. 31 - 35.

26. Горобцов, А. С. Влияние некоторых параметров элементов подвески на вибрацию и управляемость внедорожного спортивного автомобиля / А. С. Гороб-цов, А. В. Лысанов, С. К. Карцов, Р. П. Кушвид // АМО ЗИЛ - МГИУ: производство, образование, наука - проблемы и перспективы: Сб. науч. тр.; Под общ. ред. Н. Г. Хохлова. - М.: МГИУ, 1998. - С. 133 - 138.

27. Горобцов, А. С. Представление нелинейных элементов подвесок транспортных средств в компьютерных системах моделирования динамики систем тел / А. С. Горобцов, В. В. Новиков, С. В. Солоденков // Вестник машиностроения. - М: Машиностроение, 2005. - № 6. С. 18 - 22.

28. Горобцов, А. С. Математическая модель гидравлического амортизатора транспортного средства для частотного диапазона 0,8 ... 22 Гц / А. С. Горобцов,

Ан. В. Подзоров // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы": межвуз. сб. науч. ст. Вып. 2 / ВолгГТУ. - Волгоград, 2007. - № 8. - С. 104 - 106.

29. Густомясов, А. Н. Анализ колебательной системы подвески с дискретным изменением жёсткости / А. Н. Густомясов // Известия вузов. - М: Машиностроение, 1978, № 5. - С. 34 - 37.

30. Ден-Гартог, Дж. П. Механические колебания / Дж. П. Ден-Гартог. - М.: Физматгиз, 1960. - 580 с.

31. Дербаремдикер, А. Д. Амортизаторы транспортных машин / А. Д. Дерба-ремдикер. - М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

32. Дербаремдикер, А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей / А. Д. Дербаремдикер. - М.: Машиностроение, 1969. - 236 с.

33. Джохадзе, Г. Д. Исследование воздушного демпфирования в пневматической подвеске автомобиля: автореф. дис. . канд. техн. наук: / Г. Д. Джохадзе; Груз. политехн. ин-т им. В. И. Ленина. - Тбилиси, 1969. - 22 с.

34. Динамика системы дорога - шина - автомобиль - водитель / А. А. Хача-туров, Л. В. Афанасьев, В. С. Васильев и др.; под ред. А. А. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

35. Динамический гаситель вертикальных колебаний колеса автомобиля, интегрированный с конструкцией дискового тормозного механизма / И. М. Рябов, А. М. Ковалев, К. В. Чернышов, Т. М. Расулов // Автомобильная промышленность. - 2015. - № 4. - С. 17 - 19.

36. Дмитриев, А. А. Автоматическое регулирование систем подрессоривания танков. Отчет по НИР ВАБТВ / А. А. Дмитриев и др. - Москва, 1965. - 99 с.

37. Дмитриев, А. А. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин / А. А. Дмитриев, В. А. Чобиток, А. В. Тельман. - М.: Машиностроение, 1976. - 207 с.

38. Добрых, Л. И. Создание и исследование прогрессивных пневмогидравли-ческих подвесок для автомобилей БелАЗ большой и особо большой грузоподъёмности: Доклад . канд. техн. наук / Л. И. Добрых. - Минск, 1973. - 42 с.

39. Домнин, Д.А. Метод улучшения вибродемпфирующих параметров

автомобильной подвески путем выбора рациональных параметров динамических гасителей колебаний колес: дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / Д. А. Домнин. -Москва, 2005. - 128 с.

40. Дьяков, И. Ф. Для улучшения плавности хода автомобилей УАЗ / И. Ф. Дьяков, В. А. Кузнецов, В. С. Анацкий // Автомобильная промышленность. -М: Машиностроение, 2003. - № 10. - С. 19 - 21.

41. Дьяков, А. С. Повышение демпфирующих свойств подвесок АТС путем изменения структуры и характеристик резинокордных пневматических рессор: дис. ... канд. техн. наук: спец. 05.05.03 / А. С. Дьяков; ВолгГТУ. - Волгоград, 2009. - 130 с.

42. Дядченко, М. Г. Конструкция и расчет подвесок быстроходных гусеничных машин: учеб. пособие / М. Г. Дядченко, Г. О Котиев, Е. Б. Сарач. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 40 с.

43. Елисеев, С. В. Динамические гасители колебаний / С. В. Елисеев, Г. П. Нерубенко. - Новосибирск: Наука 1982. - 182 с.

44. Журавлев, С. С. Исследование влияния параметров пневмогидравличе-ских подвесок на плавность хода сверхтяжелых автомобилей: дис. ... канд. техн. наук / С. С. Журавлев. - Минск, 1972. - 212 с.

45. Задняя пневмоподвеска колёс автомобиля с комбинированной демпфирующей системой / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 : материалы меж-дунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.) / редкол.: И. А. Каляев, Ф. Л. Черноусько, В. М. Приходько [и др.] ; ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан-Баррикады». - Волгоград, 2018. - С. 65 - 67.

46. Иванов, В. В. Особенности работы фрикционного, гидравлического и пневматического демпферов при бигармоническом воздействии / В. В. Иванов, А. В. Скалин, И. А. Князева // Конструирование и производство транспортных машин. Вып.19. - Харьков, 1987. - С. 66 - 68.

47. Инерционно-фрикционный амортизатор с планетарным редуктором и клиноремённой передачей / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В.

Поздеев, Д. А. Чумаков // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 : материалы междунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.) / редкол.: И. А. Каляев, Ф. Л. Черноусько, В. М. Приходько [и др.] ; ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан-Баррикады». - Волгоград, 2018. - С. 94 - 96.

48. Инерционно-фрикционный амортизатор с планетарным редуктором и кривошипно-шатунным приводом / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 : материалы междунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.) / редкол.: И. А. Каляев, Ф. Л. Черноусько, В. М. Приходько [и др.] ; ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан-Баррикады». - Волгоград, 2018. - С. 92 - 94.

49. Исследование демпфирующей способности пневморессорной подвески колесного трактора / В. М. Великородный, Д. М. Митропан, В. П. Прохоров, Е. Н. Резников // Конструирование и исследование тракторов. Вып. 5 / Вестник Харьк. политехн. ин-та, № 185. - Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1982. - С. 13 - 16.

50. Исследование виброзащитных свойств пневматической рессоры с инерционно-фрикционным амортизатором для подвески АТС / Д. А. Чумаков, И. А. Го-ляткин, А. В. Поздеев, В. В. Новиков // Инновационный потенциал молодых учёных и специалистов ПАО «Газпром» : материалы науч.-практ. конференций молодых учёных и специалистов ПАО «Газпром» - призёров 2016 года / ПАО «Газпром», ООО «Газпром экспо». - Санкт-Петербург, 2017. - С. 183 - 186.

51. Исследование виброзащитных свойств пневматической рессоры с инерционно-фрикционным амортизатором для подвески АТС / Д. А. Чумаков, И. А. Голяткин,

A. В. Поздеев, В. В. Новиков // Актуальные направления развития газовой отрасли России : матер. всерос. науч.-практ. конф. молодых учёных и специалистов ПАО «Газпром» (г. Волгоград, 15 декабря 2016 г.) / редкол.: Н. А. Дьяченко (отв. ред.) [и др.] ; ЧПОУ «Газпром колледж Волгоград». - Волгоград, 2016. - С. 74 - 78.

52. Исследование виброзащитных свойств пневматической рессоры с инерционным демпфирующим устройством / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев, В. В. Новиков,

B. И. Карлов // XIX региональная конференция молодых исследователей

Волгоградской области (г. Волгоград, 11-14 нояб. 2014 г.) : тез. докл. / редкол.: А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - С. 71 -73.

53. Испытания колёсных транспортных средств: учебное пособие / А. М. Иванов, С. Р. Кристальный, Н. В. Попов, А. Р. Спинов. - М.: МАДИ, 2018. - 124 с.

54. Калашников, Б. А. Динамика модели автомобиля с упругодемпфирую-щими пневмоэлементами / Б. А. Калашников // Изв. вузов, Машиностроение, № 6, 1985. - С. 69 - 73.

55. Калашников, Б. А. Системы амортизации объектов с дискретной коммутацией упругих элементов: монография / Б. А. Калашников; ОмГТУ. - Омск, 2008. - 344 с.

56. Карамышкин, В. В. Динамические гасители колебаний / В. В. Карамыш-кин. - Л.: Машиностроение, 1998. - 86 с.

57. Климентьев, Е. В. Разработка и совершенствование методов расчёта пнев-моэлементов воздушного демпфирования с системой принудительного охлаждения: дис. ... канд. техн. наук: спец. 05.05.03 / Е. В. Климентьев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2017. - 178 с.

58. Князев, С. И. Повышение топливной экономичности автомобиля за счёт оптимального выбора ряда параметров подвески и шин, а также стабилизации кузова: автореф. дис. ... канд. техн. наук / С. И. Князев. - Волгоград, 1985. - 19 с.

59. Ковалёв, Ю. Л. Расчёт подвески автомобиля, имеющей существенно нелинейные упругие характеристики / Ю. Л. Ковалёв, В. Ф. Ажмегов и др. // Автомобильная промышленность, № 3, 1980. - С. 13 - 15.

60. Ковалев, А. М. Повышение плавности хода АТС путем выявления потенциальных виброзащитных свойств подвесок различной структуры: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / А. М. Ковалев; Волг. гос. техн. ун-т. - М., 2011. - 130 с. ил.

61. Колебания автомобиля. Испытания и исследования / Я. М. Певзнер, Г. Г. Гридасов, А. Д. Конев и др.; под ред. Я. М. Певзнера. - М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

62. Колмаков, В. И. Динамика полигонных установок: Учеб. пособие / В. И. Колмаков; ВолгПИ, Волгоград, 1990. - 95 с.

63. Колмаков, В. И. Основы теории, расчета и проектирования транспортных машин (Подрессоривание. Динамика движения. Устойчивость) / В. И. Колмаков. -Волгоград, типография изд-ва «Волгоградская правда», 1972. - 133 с.

64. Колмаков В. И. Устойчивость полигонных установок: Учеб. пособие / В. И. Колмаков; ВолгГТУ, Волгоград, 1994. - 112 с.

65. Колмаков, В. И. О методике обучения по разделу "Колебания автотранспортных средств и перевозимых ими грузов" / В. И. Колмаков, В. В. Новиков, И. М. Рябов // Новые образовательные системы и технологии обучения в вузе: Сб. науч. тр.; под ред. В. А. Гудкова / ВолгГТУ. - Волгоград, 1994. - Вып.1. - С. 80 - 82.

66. Конев, А. Д. Влияние характеристик амортизаторов и методов их регулирования на колебания автомобиля: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А. Д. Конев. -МАМИ, 1971. - 19 с.

67. Коренев, Б. Г. Динамические гасители колебаний. Теория и технические приложения / Б. Г. Коренев, Л. М. Резников. - М.: Наука. 1963. Т. 2. - 535 с.

68. Корнеев, С. А. Основы технической теории пневматических амортизаторов: монография / С. А. Корнеев; ОмГТУ. - Омск, 2016. - 148 с.

69. Коропец, П. А. Динамический гаситель автоколебаний колесной пары / П. А. Коропец // Вестник РГУПС. Ростов н/Д. - 2002. - № 1. - С. 41- 44.

70. Котиев, Г. О. Комплексное подрессоривание высокоподвижных двух-звенных гусеничных машин / Г. О. Котиев, Е. Б. Сарач. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. - 184 с.

71. Кучеров, В. Г. Основы научных исследований: учеб. пособие / В. Г. Кучеров. - Волгоград: ВолгГТУ, 1995.- 128 с.

72. Ложкин, Ф. В. Исследование гидроопор для виброзащиты транспортных средств: дис. ... канд. техн. наук: / Ф. В. Ложкин; НФ ИМАШ РАН. - Нижний Новгород, 2002. - 214 с.

73. Ляшенко, М. В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: монография / М. В. Ляшенко; Волгогр. гос. техн. ун-т. - Волгоград, 2004. - 254 с.

74. Математическая модель пневматической подвески с комбинированной

демпфирующей системой / К. В. Чернышов, В. В. Новиков, И. М. Рябов, А. В. Поз-деев, Д. А. Чумаков // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 : материалы междунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.) / редкол.: И. А. Каляев, Ф. Л. Черноусько, В. М. Приходько [и др.] ; ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан-Баррикады». - Волгоград, 2018. - C. 57 - 59.

75. Мельников, А. А. Некоторые вопросы проектирования и исследования подвески автомобиля / А. А. Мельников. - Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1973. - 79 с.

76. Модели и средства концептуального проектирования виброзащитных систем : монография / А. В. Андрейчиков, Д. Е. Декатов, С. Ю. Кузнецов, И. Е. Егорова; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК «Политехник», 2004. - 144 с.

77. Новиков, В. В. Оценка виброзащитных свойств подвески АТС / В. В. Новиков, И. М. Рябов // Справочник. Инженерный журнал. - М.: Машиностроение, 2004.- № 12.

78. Новиков, В. В. Experimental Modular Unit for Testing Nodes of Air Suspension with Combined Amortization [Электронный ресурс] / В. В. Новиков, Д. А. Чумаков, И. А. Голяткин // Proceedings of the 4th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2018) (Moscow, Russia, 15-18 May, 2018) / ed. by A. A. Radionov [et al.] ; Moscow Polytechnic University [et al.]. - Cham (Switzerland) : Springer, 2019. - P. 385-392. - URL : https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-95630-5. -(Book ser.: Lecture Notes in Mechanical Engineering: LNME).

79. Новиков, В. В. Виброзащитные свойства подвесок автотранспортных средств: монография / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов; ВолгГТУ. Волгоград, 2009. - 339 с.

80. Новиков, В. В. Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов: дис. ... докт. техн. наук: / В. В. Новиков; ВолгГТУ. - Волгоград, 2006. - 232 с.

81. Новиков, В. В. Совместная работа воздушного демпфера и гидроамортизатора / В. В. Новиков, С. О. Букаев, А. С. Дьяков // Автомобильная промышленность. 2008. - № 1. - С. 20 - 22.

82. Новиков, В. В. Экспериментальное исследование влияния дополнительного объёма и демпфирующего устройства на свободные затухающие колебания диафраг-менных пневматических рессор / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков // Вестник Иркутского гос. технического ун-та. - 2018. - Т. 22, № 10. - 212 - 226.

83. Новиков, В. В. Research and testing complex for analysis of vehicle suspension units / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, А. С. Дьяков // Procedia Engineering. Vol. 129 : International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015) / ed. by A.A. Ra-dionov. - [Elsevier publishing], 2015. - P. 465 - 470.

84. Обобщённая математическая модель пневмогидравлической рессоры с роликолопастным гидромотором и маховиком: Депонированная рукопись / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, А. В. Похлебин, И. А. Голяткин, Д. А. Чумаков; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - 9 с. - Деп. в Депонированная рукопись 2015-10-15, № 220/32.

85. Определение передаточной функции пневматической подвески сиденья на стенде-гидропульсаторе / М. В. Ляшенко, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков, А. И. Искалиев // Тракторы и сельхозмашины. - 2018. - № 6. - 53 - 57.

86. Осинцев, О. В. Разработка путей совершенствования задней подвески автомобиля БелАЗ-548А / О. В. Осинцев, В. В. Новиков // IV межвуз. конф. студ. и молод. уч., Волгоград, 1998 г.: Тез. докл. ; ВолгГТУ и др. - Волгоград, 1999. - C. 66 - 67.

87. Острецов, В. В. Однотрубные гидропневматические амортизаторы / В. В. Острецов, В. С. Устименко, Н. А. Махомет // Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, 2003. - № 7 - С. 17 - 19.

88. П. м. 157974 РФ, МПК F16F7/10, F16F5/00, B60G15/08. Амортизатор / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, А. В. Похлебин, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. С. Дьяков, Д. А. Чумаков, И. А. Голяткин; патентообладатель ВолгГТУ. - 2015.

89. П. м. 158085 РФ, МПК F16F7/10, F16F5/00, B60G15/08. Амортизатор / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, А. В. Похлебин, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. С. Дьяков, Д. А. Чумаков, И. А. Голяткин, А. В. Бондаренко; патентообладатель ВолгГТУ. -2015.

90. П. м. 167265 РФ, МПК F16F7/10, F16F9/19, F16F9/48, B60G13/18.

Пневматическая подвеска / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, И. М. Рябов, К. В. Черны-шов, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2016.

91. П. м. 169805 РФ, МПК B60G13/18, F16F7/104, F16F13/22. Пневматическая подвеска / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2017.

92. П. м. 186292 РФ, МПК B60G11/26, F16F9/04. Пневматический упругий элемент / В. В. Новиков, А. С. Дьяков, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2019.

93. П. м. 188666 РФ, МПК F16F9/00. Амортизатор / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2019.

94. П. м. 189476 РФ, МПК B60G11/26. Амортизатор / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. -2019.

95. П. м. 189482 РФ, МПК B60G13/18, Е16Б15/30. Амортизатор / В. В. Новиков, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2019.

96. П. м. 192932 РФ, МПК B60G11/26, Е16Б9/04. Пневматический упругий элемент / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, Д. А. Чумаков, А. В. Балакшина; патентообладатель ВолгГТУ. - 2019.

97. П. м. 192934 РФ, МПК B60G11/26, F16F9/04. Пневматический упругий элемент / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, Д. А. Чумаков, А. В. Балакшина; патентообладатель ВолгГТУ. - 2019.

98. Пат. 2696049 РФ, МПК B60G11/00. Задняя подвеска колёс автомобиля / И. М. Рябов, В. В. Новиков, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2019.

99. Панков, В. Т. Расчёт параметров плавности хода автомобиля с учётом упругости узлов крепления и инерционного сопротивления в амортизаторах, потерь энергии при колебаниях и теплового режима работы амортизатора: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В. Т. Панков. - МАДИ, 1986. - 23 с.

100. Пановко, Я. Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. по-соб. для вузов / Я. Г. Пановко. - 3-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 256 с.

101. Пархиловский, И. Г. Статистическая динамика и расчёт оптимальных характеристик элементов подвески автомобиля: автореф. дис. ... д-ра техн. наук / И. Г. Пархиловский. - М., 1971. - 54 с.

102. Пархиловский, И. Г. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля / И. Г. Пархиловский, В. Н. Шишкин, С. А. Белов // Автомобильная промышленность, 1976, № 8. - С. 22 - 25.

103. Пат. 2142585 РФ, МПК F16F7/10. Амортизатор / И. М. Рябов, В. В. Новиков; патентообладатель ВолгГТУ. - 1999, Бюл. № 21 (III ч.).

104. Пат. 2142586 РФ, МПК F16F15/30. Амортизатор / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, В. В. Воробьёв, А. Ю. Соколов; патентообладатель ВолгГТУ. -2007, Бюл. № 21 (III ч.).

105. Пат. 2313014 РФ, МПК B60G13/18. Амортизатор / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, В. В. Воробьёв, А. Ю. Соколов; патентообладатель ВолгГТУ. -2007, Бюл. № 21 (III ч.).

106. Пат. 2325285 РФ, МПК B60G11/26. Пневматическая подвеска / Г. С. Аверьянов, Р. Н. Хамитов; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2008, Бюл. № 21 (III ч.).

107. Пат. 2325568 РФ, МПК C01F7/56. Пневматическая подвеска / Г. С. Аверьянов, Р. Н. Хамитов; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2008, Бюл. № 21 (III ч.).

108. Пат. 2340468 РФ, МПК B60G11/26. Пневматическая подвеска / В. В. Новиков Б. Н. Фитилев А. С. Дьяков; патентообладатель ВолгГТУ. - 2008, Бюл. № 21 (III ч.).

109. Пат. 2399503 РФ, МПК B60G11/27. Пневматическая подвеска / Г. С. Аверьянов, Р. Н. Хамитов; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2009, Бюл. № 21 (III ч.).

110. Пат. 2399505 РФ, МПК B60G11/27. Пневматическая подвеска /

Р. Н. Хамитов; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2010, Бюл. № 21 (III ч.).

111. Пат. 2424124 РФ, МПК B60G13/14. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. З. Ковалев, А. Б. Корчагин; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2011, Бюл. № 21 (III ч.).

112. Пат. 2424125 РФ, МПК B60G13/14. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. З. Ковалев, А. Б. Корчагин; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2011, Бюл. № 21 (III ч.).

113. Пат. 2424126 РФ, МПК B60G13/14. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. З. Ковалев, А. Б. Корчагин; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2011, Бюл. № 21 (III ч.).

114. Пат. 2424127 РФ, МПК B60G13/14. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. З. Ковалев, А. Б. Корчагин; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2011, Бюл. № 21 (III ч.).

115. Пат. 2424128 РФ, МПК B60G13/14. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, А. Б. Корчагин; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. -2011, Бюл. № 21 (III ч.).

116. Пат. 2424455 РФ, МПК B60G13/14. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2011, Бюл. № 21 (III ч.).

117. Пат. 2424456 РФ, МПК F16F9/04. Пневматическая подвеска / Р. Н. Хамитов, Г. С. Аверьянов, Ю. З. Ковалев, А. Б. Корчагин; патентообладатель Омск. гос. техн. ун-т. - 2011, Бюл № 21 (III ч.).

118. Пат. 2486385 РФ, МПК F16F7/10. Амортизатор / В. Д. Варфоломеев, В. В. Власов, И. М. Рябов; патентообладатель В. Д. Варфоломеев. - 2013, Бюл. № 21 (III ч.).

119. Певзнер, Я. М. Пневматические и гидропневматические подвески / Я. М. Певзнер, А. М. Горелик. - М.: Машгиз, 1963. - 319 с.

120. Певзнер, Я. М. Исследование на АВМ колебаний подвески при нелинейном демпфировании и сложном возбуждении / Я. М. Певзнер, Е. А. Зельцер // Тр. НАМИ, 1979, вып. 121. - С. 3 - 18.

121. Певзнер, Я. М. Исследование на АВМ влияния характеристик амортизаторов на колебания автомобиля / Я. М. Певзнер, А. Д. Конев //Автомобильная промышленность, 1969. - № 11. - С. 8 - 11.

122. Перспективные способы повышения плавности хода автотранспортных средств / А. С. Некрасов, А. В. Галов, М. В. Бурякова, О. В. Осинцев, С. А. Новичков, В. В. Новиков, Б. Н. Фитилев // Y регион. конф. мол. исследов. Волгоград. обл., Волгоград, 2000 г.: Тез. докл. / ВолгГТУ и др. - Волгоград, 2001. - С. 64 - 67.

123. Пикулев, Н. А. К расчету группы виброгасителей ни прочность и выносливость / Н. А. Пикулев, А. З. Манапов // Строит. механика и расчет сооружений. -1977. - №. 2. - С. 33 - 35.

124. Пикулев, Н. А. К вопросу проектирования группы виброгасителей с учетом расстроек / Н. А. Пикулев, А. Н. Эрделевский // Тр. Тамбовского института хим. машиностроения. - 1971. - №5. - С. 4 - 9.

125. Пилипенко, В. В. Пневматические системы виброзащиты с квазинулевой жесткостью / В. В. Пилипенко, О. В. Пилипенко, Л. Г. Запольский // Техническая механика. - 2008. - № 2. - С. 17-25.

126. Пневматическая подвеска с упругой характеристикой в виде «бабочки» / В. В. Новиков, А. С. Дьяков, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 : материалы междунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.) / редкол.: И. А. Каляев, Ф. Л. Черноусько, В. М. Приходько [и др.] ; ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан - Баррикады». - Волгоград, 2018. - С. 75 - 77.

127. Пневмогидравлические регулируемые системы подвески: учеб. пособие по курсу "Управление в техн. системах" / В. А. Галашин, В. П. Бородин; Под ред. В. И. Красненькова, 41 с. - М., изд-во МГТУ, 1989.

128. Подзоров, А. В. Плавность хода автомобиля повышенной проходимости с комбинированным управлением упругодемпфирующими элементами системы подрессоривания: дис. ... канд. техн. наук: спец. 05.05.03 / А. В. Подзоров; ВолгГТУ. - Волгоград, 2015. - 178 с.

129. Поздеев, А. В. Повышение виброзащитных свойств двухполостных пневматических рессор на основе синтеза оптимальных алгоритмов коммутации

полостей АТС: дис. ... канд. техн. наук: спец. 05.05.03 / А. В. Поздеев; ВолгГТУ. -Волгоград, 2012. - 223 с.

130. Поздеев А. В. Сервоконтроллер и измерительная аппаратура стенда-гидропульсатора : метод. указ. к лабораторной работе № 6 по дисциплине «Динамика движения» / сост. : А. В. Поздеев, А. В. Похлебин ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2018. - 16 с.

131. Потехин, А. Ф. Динамический гаситель колебаний балочного типа /

A. Ф. Потехин, Ю. В. Кулешов // Тр. Тамбовского института хим. машиностроения. -1969. - Вып. 3. - С. 146 - 148.

132. Потехин, А. Ф. Колебания в системе с нелинейным динамическим гасителем с упругой характеристикой типа зазор - упругость / А. Ф. Потехин, Е. И. Френкель // Тр. Тамбовского института хим. машиностроения. - 1959. - Вып. 3. - С. 149 - 155.

133. Пути развития отечественных и зарубежных снегоходов / А. С. Дьяков,

B. В. Новиков, А. В. Поздеев, И. А. Голяткин, Д. А. Чумаков // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 : материалы междунар. науч.-практ. конф. (г. Волгоград, 9-11 октября 2018 г.) / редкол.: И. А. Каляев, Ф. Л. Черноусько, В. М. Приходько [и др.] ; ВолгГТУ, РФФИ, «ФНПЦ «Титан - Баррикады». - Волгоград, 2018. - С. 153 - 154.

134. Радин, С. Ю. Влияние изменения сопротивления дросселей на демпфирующие свойства гидромеханических амортизаторов транспортных средств: дис. ... канд. техн. наук: / С. Ю. Радин; Орлов. гос. техн. ун-т. - Орел, 2009. - 171 с.

135. Раймпель, И. Шасси автомобиля: Элементы подвески / Пер. с нем.

A. Л. Карнухина: под ред. Г. Г. Гридасова. - М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

136. Распределение энергии в цикле колебаний подвески АТС / И. М. Рябов,

B. В. Новиков, К. В. Чернышов, А. В. Васильев, О. В. Осинцев // Справочник. Инженерный журнал. - М: Машиностроение, 1998. - № 4. - С. 31 - 33.

137. Регулируемые пневматические и пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств : монография / А. В. Поздеев, В. В. Новиков, А. С. Дьяков и др.; ВолгГТУ. - Волгоград: ВолгГТУ, 2013. - 243 с.

138. Результаты исследования математической модели инерционного гасителя колебаний с линейными характеристиками элементов / К. В. Чернышов,

В. В. Новиков, И. М. Рябов, В. В. Воробьев, А. В. Галов // Прогресс транспортных средств и систем - 2002: Матер. междунар. науч.-практ. конф., Волгоград; ВолгГТУ и др. - Волгоград, 2002. - Ч. 2. - С. 320 - 323.

139. Рейзина, Г. Н. Синтез колебаний систем подрессоривания многоопорного шасси / Г. Н. Рейзина // Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, 2004. - № 9 - С. 35 - 37.

140. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля и его колебания / Р. В. Ротенберг. - М.: Машгиз, 1960. - 356 с.

141. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода / Р. В. Ротенберг. - М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

142. Рябов, И. М. Математическая модель подвески транспортного средства с инерционно-фрикционным амортизатором / И. М. Рябов, К. В. Чернышев, В. В. Воробьев, И. Н. Уруков // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование, 2009. - Вып. 3 - № (21) - С. 29 - 31.

143. Рябов, И. М. Изыскание способов стабилизации характеристик пневмо-гидравлических рессор мобильных машин: дис. ... канд. техн. наук / И. М. Рябов. -Волгоград, 1983. - 268 с.

144. Рябов, И. М. Повышение эксплуатационных качеств АТС на основе синтеза амортизаторов, пневмогидравлических рессор и колёс с улучшенными эксплуатационными свойствами: дис. ... д-ра техн. наук / И. М. Рябов. - Волгоград, 1999. -395 с.

145. Рябов, И. М. Выбор параметров динамического гасителя колебаний колеса с учетом изменения жесткости шины в процессе эксплуатации / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. М. Ковалев // Грузовик. - 2011. - № 3. - С. 2 - 5.

146. Рябов, И. М. Потенциальные виброзащитные свойства подвески автомобиля с динамическим гасителем колебаний колес / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. М. Ковалев // Автомобильная промышленность. - 2010. - № 12. - С. 13 - 16.

147. Рябов, И. М. Теоретическое исследование виброзащитных свойств подвески с динамическим гасителем колёс при движении автомобиля по случайному профилю / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. М. Ковалев // Изв. ВолгГТУ. Серия

"Наземные транспортные системы". Вып. 3: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - № 10. - C. 76 - 80.

148. Рябов, И. М. Теоретическое исследование и выбор рациональных параметров релаксационной подвески АТС с инерционным элементом / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев // Изв. ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы». Вып. 3: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ, 2010. - № 10. - С. 83 - 86.

149. Рябов, И. М. Vibroprotective and Energetic Properties of Oscillating System Equivalent to Vehicle Suspension with Pendular Regulator on Shock Absorber [Электронный ресурс] / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев // Procedia Engineering. Vol. 206 : International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2017) (Saint-Petersburg, Russian Federation, May 16-19, 2017) / ed by A.A. Radionov ; Peter the Great Saint-Petersburg Polytechnic University, South Ural State University (national research university), Platov South-Russian State Polytechnic University and Far Eastern Federal University. - [Published by Elsevier Ltd.], 2017. - P. 392-400. - URL : http://www.sciencedirect.com/sci-ence/article/pii/S1877705817351743.

150. Рябов, И. М. Vibroprotective and Energetic Properties of Vehicle Suspension with Pendular Damping in a Single-Mass Oscillating System [Электронный ресурс] / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев // Procedia Engineering. Vol. 206 : International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2017) (Saint-Petersburg, Russian Federation, May 16-19, 2017) / ed by A. A. Radionov ; Peter the Great Saint-Petersburg Polytechnic University, South Ural State University (national research university), Platov South-Russian State Polytechnic University and Far Eastern Federal University. - [Published by Elsevier Ltd.], 2017. - P. 519-526. - URL : http://www.sciencedirect.com/science/arti-cle/pii/S1877705817351937.

151. Рябов, И. М. Energy Analysis of Vehicle Suspension Oscillation Cycle / И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев // Procedia Engineering. Vol. 150 : 2nd International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2016) / ed. by A. A. Radionov. -[Elsevier publishing], 2016. - P. 384-392.

152. Рябов, И. М. Comparative evaluation of the vibration isolation properties of a suspension with different flywheel dynamical absorbers of the car body oscillations /

И. М. Рябов, К. В. Чернышов, А. В. Поздеев // Procedía Engineering. Vol. 129 : International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015) / ed. by A. A. Radionov. - [Elsevier publishing], 2015. - P. 480-487.

153. Рябов, И. М. Efficiency of Shock Absorber in Vehicle Suspension / И. М. Рябов, В. В. Новиков, А. В. Поздеев // Procedía Engineering. Vol. 150 : 2nd International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2016) / ed. by A. A. Radionov. - [Elsevier publishing], 2016. - P. 354 - 362.

154. Сарач, E. Б. Методы исследования систем подрессоривания транспортных машин / E. Б. Сарач, А. А. Ципилев // Наука и Образование. - 2012. - С. 95 - 125.

155. Сафронов, Ю. Г. Активные подвески. Без электроники / Ю. Г. Сафронов, А. В. Синев, В. С. Соловьев, М. М. Чепелев // Автомобильная промышленность, № 3, 1992. - С. 15 - 16.

156. Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А. А. Силаев. - М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

157. Синев, А. В. Виброзащита водителей автомобилей пневматическими средствами / А. В. Синев, О. С. Кочетов, Ю. Г. Сафронов, В. С. Соловьев // Автомобильная промышленность, № 11, 1984. - С. 20 - 21.

158. Системы подрессоривания современных тракторов / Д. А. Попов, Е. Г. Попов, Ю. Л. Волошин и др. М.: Машиностроение, 1974. - 176 с.

159. Скиндер, И. Б. Гидравлические телескопические амортизаторы / И. Б. Скиндер, Ю. А. Лиепа. - М.: Машиностроение, 1968. - 124 с.

160. Смирнов, Г. А. Теория движения колесных машин / Г. А. Смирнов. -2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352. с.

161. Совместная работа пневматической подвески АТС с динамическим гасителем колебаний колёс и гидроамортизатором / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков, А. М. Ковалев // Вестник машиностроения. - 2017. - № 7. - 34 - 39.

162. Сравнительная оценка виброзащитных свойств релаксационных подвесок различной структуры с маховичным инерционным элементом / А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, И. М. Рябов, Д. А. Чумаков, Н. В. Трофимов // Известия ВолгГТУ. Сер. Наземные транспортные системы. Вып. 12. - Волгоград, 2015. - № 6 (166). -

С. 38 - 42.

163. Стендовые испытания пневмоподвески с воздушным и гидравлическим демпфированием / Д. А. Чумаков, И. А. Голяткин, В. В. Новиков, А. В. Поздеев // Юбилейная XXX Международная инновационная конференция молодых учёных и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС - 2018) (г. Москва, 20-21 ноября 2018 г.) : сб. тр. конф. / отв. ред.: Н. А. Татусь ; Российская Академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления, РФФИ, Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН). - Москва, 2019. - С. 369 - 372.

164. Терпских, В. П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок / В. П. Терпских. - М.: Машгиз, 1954. - 215 с.

165. Теоретическое исследование пневморессоры с инерционными демпфирующими устройствами / Д. А. Чумаков, К. В. Поляков, Д. О. Панченко, А. В. Поздеев, В. И. Карлов // Тезисы докладов смотра-конкурса научных, конструкторских и технологических работ студентов Волгоградского гос. технического университета, 14 - 17 мая 2013 г. / ВолгГТУ, Совет СНТО. - Волгоград, 2013. - С. 104.

166. Тольский, В. Е. Современные методы проектирования автомобиля. Проблемы и пути решения / В. Е. Тольский, А. С. Горобцов, С. М. Воеводенко // Автомобильная промышленность. - 2008. - №10. - С. 34 - 36.

167. Успенский, И. Н. Проектирование подвески автомобиля / И. Н. Успенский, А. А. Мельников. - М.: Машиностроение, 1976. - 168 с.

168. Фаробин, Н. Я. Совершенствование виброзащитных свойств автотранспортных средств с пневматической подвеской: автореф. дис. ... канд. техн. Наук / Н. Я. Фаробин. - М., 1985. - 23 с.

169. Фитилев, Б. Н. Исследование рабочего процесса пневморессоры с пневматическим демпфером / Б. Н. Фитилев, В. Н. Чинов, Г. С. Аверьянов, В. Н. Бельков // Динамика колёсных и гусеничных машин: Сб. науч. тр.; ВолгПИ. - Волгоград, 1980. - С. 74 - 81.

170. Фролов, К. В. Прикладная теория виброзащитных систем / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. - М.: Машиностроение, 1980. - 276 с.

171. Фурунжиев, Р. И. Современные направления создания новых средств виброзащиты / Р. И. Фурунжиев, А. Н. Останин. - Минск: БелНИИНТИ, 1976. - 45 с.

172. Фурунжиев, Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем / Р. И. Фурунжиев. - Минск: Вышейшая школа, 1971. - 318 с.

173. Хоменко, А. П. Динамические гасители колебаний в виде структур с несколькими элементами / А. П. Хоменко, С. В. Елисеев, Р. С. Большаков // Вестн. СамГУПС. - 2015. № 1 (27). С. 152 - 163.

174. Чернышов, К. В. Улучшение виброзащитных свойств и стабильности характеристик пневмогидравлических рессор: дис. ... канд. техн. наук: спец. 05.05.03 / К. В. Чернышов; ВолгГТУ. - Волгоград, 1999. - 225 с.

175. Чернышов, К. В. Vibration Isolation Properties of Vehicle Suspension at Optimal Instantaneous Damping Control in Oscillation Cycle / К. В. Чернышов, А. В. Поздеев, И. М. Рябов // Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019) (Sochi, Russian Federation, March 25-29, 2019). Vol. I / ed. by A. A. Radionov [et al.]; South Ural State University (National Research University), Moscow Polytechnic University, Platov South-Russian State Polytechnic University, Volgograd State Technical University. -Cham (Switzerland) : Springer Nature Switzerland AG, [2020]. - P. 819-828. - URL : https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-22041-9. - (Book ser.: Lecture Notes in Mechanical Engineering - LNME).

176. Чернышов, К. В. Potential Vibration Isolation Qualities of Suspensions with Two-Step Stiffness Control in Oscillation Cycle [Электронный ресурс] / К. В. Чернышов, И. М. Рябов, А. В. Поздеев // Proceedings of the 4th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2018) (Moscow, Russia, 15-18 May, 2018) / ed. by A. A. Radionov [et al.]; Moscow Polytechnic University [et al.]. - Cham (Switzerland) : Springer, 2019. - P. 437-448. - URL : https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-95630-5. - (Book ser.: Lecture Notes in Mechanical Engineering : LNME).

177. Чернышов, К. В. Theoretical Foundations of Optimal Two-Step Control of Suspension Stiffness of Transport Vehicle in Oscillation Cycle [Электронный ресурс] / К. В. Чернышов, И. М. Рябов, А. В. Поздеев // Proceedings of the 4th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2018) (Moscow, Russia, 15 - 18 May, 2018)

/ ed. by A. A. Radionov [et al.] ; Moscow Polytechnic University [et al.]. - Cham (Switzerland) : Springer, 2019. - P. 421-436. - URL : https://link.springer.com/chap-ter/10.1007/978-3-319-95630-5_46

178. Чумаков, Д. А. Виброзащитные свойства пневматической системы подрес-соривания со встроенным динамическим гасителем колебаний колёс и гидроамортизатором / Д. А. Чумаков // XX региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области (г. Волгоград, 8 - 11 дек. 2015 г.) : тез. докл. / редкол.: А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; Комитет молодёжной политики Волгогр. обл., Совет ректоров вузов Волгогр. обл., ВолгГТУ. - Волгоград, 2016. - C. 87 - 88.

179. Чумаков, Д. А. Виброзащитные свойства пневматических рессор с инерционными демпфирующими устройствами / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев, В. И. Карлов // Юбилейная XXV международная инновационно-ориентированная конфе-ренция молодых учёных и студентов МИКМУС-2013, 13-15 ноября 2013 г.: сборник трудов / Ин-т машиноведения им. А.А.Благонравова РАН. - Москва, 2013. - C. 381 - 387.

180. Чумаков, Д. А. Испытания пневмоподвески с комбинированной демпфирующей системой / Д. А. Чумаков, А. В. Балакшина // XXIII Региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области (г. Волгоград, 11 - 14 декабря 2018 г.) : тез. докл. / редкол.: А. В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; Комитет образования, науки и молодёжной политики Волгоградской обл., Совет ректоров вузов Волгоградской обл., Волгоградский гос. техн. ун-т. - Волгоград, 2019. - C. 41 - 42.

181. Чумаков, Д. А. Инерционно-фрикционный амортизатор (ИФА) с составным маховиком, результаты экспериментальных испытаний / Д. А. Чумаков // XXII Региональная конференция молодых учёных Волгоградской области (г. Волгоград, 21 - 24 ноября 2017 г.) : тез. докл. / редкол.: А.В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; Комитет молодёжной политики Волгоградской обл., Совет ректоров вузов Волгоградской обл., ВолгГТУ. - Волгоград, 2017. - C. 64 - 66.

182. Чумаков, Д. А. Инерционные демпфирующие устройства резинокорд-ных пневматических рессор / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев, В. И. Карлов // XVIII региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области

(Волгоград, 5 - 8 нояб. 2013 г.) : тез. докл. / отв. ред. В. И. Лысак ; Волгогр. гос. техн. ун-т [и др.]. - Волгоград, 2014. - С. 67 - 69.

183. Чумаков, Д. А. Определение оптимальных параметров релаксационной пневматической подвески АТС / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев // XVII региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области, Волгоград, 6 - 9 нояб. 2012 г. : тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. - Волгоград, 2013. - С. 68 - 70.

184. Чумаков, Д. А. Перспективные инерционные демпфирующие устройства пневматических подвесок автотранспортных средств / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев, В. И. Карлов // Мавлютовские чтения : матер. всерос. молодёжной науч. конф., г. Уфа, 22-24 окт. 2013 г. / ФГБОУ ВПО "Уфимский гос. авиац. техн. ун-т". - Уфа, 2013. - С. 272 - 273.

185. Чумаков, Д. А. Пневматическая рессора с встроенным инерционно-демпфирующим устройством / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев, В. И. Карлов // Тезисы докладов смотра-конкурса научных, конструкторских и технологических работ студентов Волгоградского государственного технического университета, Волгоград, май 2014 г. / редкол. : А. В. Навроцкий (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ, СНТО. -Волгоград, 2014. - С. 95 - 96.

186. Чумаков, Д. А. Релаксационная пневматическая подвеска АТС с инерционно-фрикционным элементом / Д. А. Чумаков, А. В. Поздеев // XVI региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области, Волгоград, 8 -11 ноября 2011 г. : тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. - Волгоград, 2012. - С. 112 - 114.

187. Чупраков Ю. И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. - М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

188. Шеховцов, К. В. Снижение уровня вибронагруженности рабочего места оператора трактора за счет применения динамических гасителей колебаний в системе подрессоривания кабины: дис. ... канд. техн. наук: спец. 05.05.03 / К. В. Шеховцов; ВолгГТУ. - Волгоград, 2014. - 159 с.

189. Шумский К. П. Вакуумные аппараты и приборы химического машиностроения [Текст] / Под ред. канд. техн. наук И. С. Шумской. - 2-е изд., перераб. и доп. -Москва : Машиностроение, 1974. - 575 с.

190. Экспериментальное исследование пневматической подвески с комбинированным демпфированием / В. В. Новиков, И. М. Рябов, А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, Д. А. Чумаков // Грузовик. - 2018. - № 9. - С. 3 - 7.

191. Яценко Н. Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей / Н. Н. Яценко. - М.: Машиностроение, 1984. - 328 с.

192. Яценко, Н. Н. Плавность хода грузовых автомобилей / Н. Н. Яценко,

0. К. Прутчиков. - М.: Машиностроение, 1969. - 219 с.

193. Alonso, M Modeling a Twin Tube Cavitating Shock Absorber / M. Alonso,

A. Comas // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. - 2006. - Vol. 220, No. 6. - P. 1031 - 1040.

194. Biess G., Erfurth H, Zeidler G. Optimale Prozesse und Systeme. BSB

B. G. Teubner Verlagsgesellschaft, Berlin, 1974, 108 p.

195. Brock J. E. Theory of the damped dynamic absorber for inertial disturbances // J. Appl. Mech. - 1949. - V. 16, №1. - Р. 86.

196. Dixon, J. C. The Shock Absorber Handbook / J. C. Dixon; Society of Automotive Engineers. - 2-d ed. - New York: John Wiley and Sons, 2007. - p. 432.

197. Experimental study of heat transfer on the rubber-cord cased pneumatic element surfaces under the natural convection [Electronic resource] / V. S. Korneyev, I. A. Penkov,

1. N. Kvasov, S. A. Korneyev // IOP Conference Series: Journal of Physics. - 2018. - Vol. 1050. - P. 012036-1 - 012036-8.

198. Fallah, M. S. New Model and Simulation of Macpherson Suspension System for Ride Control Applications / M. S. Fallah, R. Bhat, W. F. Xie // Vehicle System Dynamics. -2009. - Vol. 47, No. 2. - P. 195 - 220.

199. Guzzomi, F. G. Investigation of Damper Valve Dynamics Using Parametric Numerical Methods / F. G. Guzzomi, P. L. O'Neill, A.C.R. Tavner // Proceedings of 16th Australasian Fluid Mechanics Conference (AFMC), Gold Coast, Queensland, Australia, 2 - 7 December 2007 / Gold Coast, 2007. - P. 1123 - 1130.

200. Jante A. Zur Theorie Des Kraftwagens. Akademie-Verlag, Berlin, 1974, 349 p.

201. Kruse, A. Analysis of Dynamic Behavior of Twin-Tube Vehicle Shock Absorbers // A. Kruse, M. Eickhoff, A. Tischer / Proceedings of the SAE World Congress & Exhibition

Session: Steering and Suspension Technology Symposium, Detroit, MI, USA, April, 2009 / Detroit, 2009.

202. Korneev, S. A. Defining Relationships for Reinforcing Shell Elements of a Rubber-cord Composite / S. A. Korneev, V. S. Korneev, I. A. Penkov // Procedia Engineering. -2016. - № 152. - P. 309 - 313.

203. Korneev, S. A. Gas-dynamic processes mathematical modeling in pneumatic components with air damping [Electronic resource] / S. A. Korneev, V. S. Korneev, E. V. Klimentiev // Procedia Engineering.- 2015. - № 113. - P 276-281. - https:

//doi.org/10.1016/j.proeng.2015.07.265.

204. Lee, C-T Simulation and experimental validation of vehicle dynamic characteristics for displacement-sensitive shock absorber using fluid-flow modeling / C-T. Lee, B-Y. Moon // Mechanical Systems and Signal Processing. - 2006. - No. 20. - P. 373 - 388.

205. Lewis F. M. The extended theory of the viscous vibration damper // J. Appl. Mech. - 1955. - V. 22, №3. - Р. 377 - 382.

206. Mathematical model of motor vehicle air suspension with a combined damping system [Электронный ресурс] / Д.А. Чумаков, К.В. Чернышов, В.В. Новиков, А.С. Дьяков, A.S. Suchenina // Journal of Physics: Conference Series (IOP Conf.). - 2019. - Vol. 1177 : The 3rd Science and Technology Seminar «Mobility of Transport and Technological Machines» (Nizhny Novgorod, Russian Federation, 28 August, 2018). - 6 p. - URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1177/1/012049/pdf.

207. Meller Th. Theoretische Betrachtungen uber sesbtpumpende hydropneuma-tische Fedrelemente. "ATZ" 1968, № 7, № 9.

208. Method of calculating the adaptive damper of the pneumohydraulic spring for the suspension of a high-speed vehicle / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, Г. В. Марков, А. В. Похлебин, Д. А. Чумаков, К. В. Чернышов, А. В. Леонард // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 632 : International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering (Irkutsk, Russia, 27 May - 1 June, 2019) : Proceedings / Irkutsk National Research Technical University. - [IOP Publishing], 2019. - 8 p. -doi: 10.1088/1757-899X/632/1/012057.

209. Novikov, V. V. Results of Bench Tests of Pneumatic Suspension with Air-

Hydraulic Damping / В. В. Новиков, А. В. Поздеев, Д. А. Чумаков // Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019) (Sochi, Russian Federation, March 25 - 29, 2019). Vol. I / ed. by A. A. Radionov [et al.] ; South Ural State University (National Research University), Moscow Polytechnic University, Platov South-Russian State Polytechnic University, Volgograd State Technical University. -Cham (Switzerland) : Springer Nature Switzerland AG, [2020]. - P. 875-882. - URL : https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-22041-9. - (Book ser.: Lecture Notes in Mechanical Engineering - LNME).

210. Method for determining the shock absorber effectiveness in the vehicle suspension to ensure its active and operational safety / И. М. Рябов, А. В. Поздеев, В. В. Еронтаев, С. В. Данилов, З. К. Омарова, А. М. Ковалев, Д. Д. Сильченков // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 632 : International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering (Irkutsk, Russia, 27 May - 1 June, 2019) : Proceedings / Irkutsk National Research Technical University. - [IOP Publishing], 2019. - 7 p. -doi: 10.1088/1757-899X/632/1/012060.

211. Method of ensuring the active and operational safety of a motor vehicle with a science-based choice of a tire profile family with regard to the characteristics changes of shock absorbers / И. М. Рябов, А. В. Поздеев, К. В. Чернышов, С. В. Данилов, Ш. М. Мухучев, З. К. Омарова, М. В. Полуэктов // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 632 : International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering (Irkutsk, Russia, 27 May - 1 June, 2019) : Proceedings / Irkutsk National Research Technical University. - [IOP Publishing], 2019. - 8 p. - doi:10.1088/1757-899X/632/1/012061.

212. Minimization of resource costs, improving the environmental and operational safety of urban road transport using braking energy recovery systems / И. М. Рябов, С. А. Ширяев, А. М. Ковалев, А. А. Раюшкина, С. В. Данилов, Ю. Г. Юсупов, З. К. Омарова // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 632 : International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering (Irkutsk, Russia, 27 May - 1 June, 2019) : Proceedings / Irkutsk National Research Technical University. - [IOP Publishing], 2019. - 7 p. - doi: 10.1088/1757-899X/632/1/012065.

213. Reed F. E. The use of centrifugal pendulum absorber for the reduction of linear vibration. J. Appl. Mech. - 1949. - V. 16, № 2. - Р. 190 - 194

214. Snowdon J. C. Vibration and Shock in damped mechanic systems. - New York: J. Wiley and sons, 1968. - 486 p.

215. Snowdon J. C. Vibration of simply supported rectangular and square plates in wich lumped masses and dynamic vibration absorbers are attached // J. Acoust. Soc. Am. - 1975. -V. 57, №3. - Р. 646 - 654.

216. Theoretical research of impact of the changed elastic and damping parameters of vehicle tyres and loading on the wheels breakaway time from the cobblestone road / А. В. Поздеев, И. М. Рябов, К. В. Чернышов, В. В. Еронтаев, В. В. Новиков, А. В. Похлебин, Д. А. Чумаков // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 632 : International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering (Irkutsk, Russia, 27 May - 1 June, 2019) : Proceedings / Irkutsk National Research Technical University. - [IOP Publishing], 2019. - 7 p. - doi: 10.1088/1757-899X/632/1/012059.

217. Warbutton, G. V. Optimum absorber parameters for various combination of response and excitation parametrs / G. V. Warbutton // Earthquake eng-g and struct. dynamics. - 1982. - V. 10, №3. - Р. 381 - 401.

218. Warbutton, G. V. Optimum absorber parameters for minimizing vibration response / G. V. Warbutton // Ibid. - 1981. - V. 9, №3. - Р. 251 - 261.

219. Warbutton, G. V. Optimum absorber parameters for simple systems / G. V. Warbutton, E. O. Ayorinde // Ibid. - 1981. - V. 8, №3. - Р. 197 - 217.

Приложение А

Устройство сервогидравлического испытательного комплекса

Сервогидравлический испытательный комплекс предназначен для определения упругодемпфирующих свойств механических систем. Он состоит из девяти основных компонентов (рисунок. А.1): горизонтального силового основания 1; вертикальной силовой рамы 2; исполнительного гидроцилиндра 3; подъемного механизма 4; передвижной стойки пульта управления 5; передвижной силовой гидростанции 6; гидроаккумулятора 7; радиатора воздушного охлаждения 8; воздушного компрессора 9. Практически все компоненты системы соединены между собой линиями связи, представляющими собой основные и дренажные гидравлические магистрали или электрические кабели.

7 9

Рисунок А.1. Схема сервогидравлического испытательного комплекса: 1 - горизонтальное силовое основание; 2 - вертикальная силовая рама; 3 - исполнительный гидроцилиндр; 4 - подъемный механизм; 5 - пульт управления; 6 - силовая гидростанция; 7 - гидроаккумулятор; 8 - радиатор воздушного охлаждения; 9 - воздушный компрессор; «сплошные линии» - гидравлические магистрали; «штрихпунктирные линии» - дренажные магистрали; «штриховые линии» - электрические кабели

Горизонтальное силовое основание 1 состоит из двух частей - большой и малой, скрепленных между собой болтовыми соединениями. Малая часть силового основания 1 является опорной площадкой для подъемного механизма 8. На малой части силового основания 1 с помощью болтов закреплены элементы подъемного механизма 8 - опоры 30 вращающегося барабана 29 и корпус редуктора 31 (рисунок А.2).

Рисунок А.2. Изометрический вид спереди (а) и сзади (б) стенда-гидропульсара: 1 - горизонтальное силовое основание; 2 - вертикальная силовая рама; 3 - исполнительный гидроцилиндр; 4 - резиновые буферы; 5 - Т-образные пазы; 6 - основание исполнительного гидроцилиндра; 7 - болты; 8, 9 - направляющие рельсы; 10 - роликовые блоки-ползуны; 11 - малая вертикальная плита; 12 - средняя вертикальная плита; 13 - упоры с неизменяемым положением; 14 - упоры с адаптивным положением; 15 - держатель; 16 - горизонтальные плиты; 17, 18 - винты держателя; 19, 20 - стягивающие гайки; 21, 22 - боковые стойки; 23 - перегородка; 24 - винт с петлей; 25 - кронштейн; 26, 27- блоки; 28 - канат; 29 - барабан; 30 - опоры барабана; 31 - редуктор; 32 - двигатель; 33 - электромагнитная муфта; Ж - ширина стенда; Б - длина стенда; Н - высота стенда

Большая часть силового основания 1 является опорной площадкой для двух ключевых элементов стенда: вертикальной силовой рамы 2 и исполнительного гидроцилиндра 3. Большая часть силового основания 1 установлена на шести специальных резиновых буферах 4, которые выполняют функцию виброизоляторов пола помещения лаборатории для гашения колебаний, передающихся в процессе работы исполнительного гидроцилиндра 3, а также обеспечивают горизонтальный уровень и устойчивость всей установке стенда. Кроме того, большую часть силового основания 1 можно визуально разделить на два участка - передний и задний.

На поверхности переднего участка силового основания 1 в продольном и поперечном направлениях выполнены специальные сквозные Т-образные пазы 5. Данные пазы позволяют закрепить пьедестальное основание 6 исполнительного гидроцилиндра 3 на различном расстоянии и в необходимых положениях относительно вертикальной силовой рамы 2 в горизонтальной плоскости по координатам х и у. В пазы устанавливаются четыре специальные Т-образные гайки, в которые через отверстия пьедестального основания 6 гидроцилиндра 3 вкручиваются болты, прижимающие основание 6 гидроцилиндра 3 к переднему участку силового основания 1.

На заднем участке к горизонтальному основанию 1 с помощью шест надцати болтов М36х140 (поз. 7 рисунок А.2) крепится вертикальная силовая рама 2. Рама имеет форму неправильной четырехугольной призмы, боковые грани которой выполнены трапециями. Металлоконструкция рамы 2 имеет четыре ребра жесткости - две внешних и две внутренних наклонных балки.

На передней стороне вертикальной силовой рамы 2 установлены две прецизионные вертикальные направляющие пары, состоящие из двух вертикальных параллельных направляющих рельсов 8 и 9 и шести роликовых блоков-ползунов 10. Закрепление направляющих рельсов 8 и 9 к вертикальной силовой раме 2 осуществляется болтами в предварительно выполненные в раме резьбовые отверстия. На блоках-ползунах 10 предусмотрены резьбовые отверстия для установки вертикальных металлических плит трех различных размеров (малой 11, средней 12 и большой) с целью крепления к ним испытуемых механических колебательных систем разнообразной конфигурации и всевозможной геометрии. В зависимости от

размера необходимой вертикальной плиты в колебательном процессе могут участвовать два, четыре или все шесть блоков-ползунов 10.

Вертикальные плиты могут быть неподвижно зафиксированы относительно направляющих рельсов с помощью двух пар упоров - упоров с неизменяемым положением 13 и упоров с адаптивным положением 14. Фиксация подвижного груза необходима при проведении статических испытаний упругих и демпфирующих элементов для определения статических упругих характеристик и рабочих диаграмм.

Для проведения динамических испытаний упруго-демпфирующих элементов различных механических систем, которые рассчитаны на соответствующую несущую способность элемента, в условиях, максимально приближенных к реальной эксплуатации, подвижную массу можно изменять в сторону увеличения путем присоединения к соответствующей вертикальной плите держателя 15. Держатель 15 выполняет функцию основания для горизонтальных плит 16 и спроектирован с максимальной жесткостью для исключения прогиба и вибрации в момент подъема груза. Высота держателя соответствует требованиям подъема груза на высоту до 1,5 м. Необходимое количество горизонтальных плит 16 устанавливается на держатель 15, фиксируется двумя винтами 17 и 18 в виде крепежных стержней и стягивается гайками 19 и 20. С боковых сторон к держателю 15 крепятся две трапециевидные стойки 21 и 22, которые вместе с горизонтальными плитами 16 стягиваются перегородкой 23. В центре перегородки 23 установлен специальный винт с петлёй 24. Винт соединяет перегородку 23 с двумя верхними горизонтальными плитами 16, а петля 24 одевается на крюк подъемного механизма.

На левой стороне вертикальной силовой рамы 2 закреплены два электрических щитка с разъемами для различных датчиков стенда, а на правой стороне по всей высоте рамы 2 установлен магнитострикционный датчик абсолютных вертикальных перемещений подвижного груза.

На верхней части вертикальной силовой рамы 2 установлен кронштейн 25 с двумя вращающимися блоками 26 и 27, по которым перемещается металлический канат 28, закрепленный, с одной стороны, к барабану 29 редукторной лебедки, а с

другой стороны к подвижному грузу.

Основные параметры стенда-гидропульсатора представлены в таблице А. 1.

Таблица А.1

Основные параметры стенда-гидропульсатора

№ п/п Параметр Характеристика

1 Диапазон хода штока гидроцилиндра от 0,1 мм до 0,5 м (± 0,25 м)

2 Диапазон скоростей штока гидроцилиндра 0,001 - 2,4 м/с

3 Скорость штока гидроцилиндра при ресурсных испытаниях до 0,3 м/с

4 Диапазон частот вертикальных колебаний 0,0001 - 50 Гц

5 Допустимая нагрузка гидроцилиндра: - на ходе сжатия испытуемого образца - на ходе растяжения испытуемого образца 50 кН 12 кН

6 Максимальный вертикальный размер испытуемого элемента 1,5 м

7 Габаритные размеры стенда-гидропульсатора (Бх1№хИ) 2800х1800х4600 мм

8 Общий вес стойки стенда-гидропульсатора 8500 кг

9 Количество направляющих пар 2

10 Диапазон грузов, имитирующих подвижную (подрессоренную) массу 200 - 2500 кг

11 Количество горизонтальных весовых плит 30 шт.

12 Масса одной горизонтальной весовой плиты 50 кг

Режимы работы стенда:

1) силовое нагружение испытуемого элемента вибрацией с заданным спектром, в том числе гармоническим, для определения его рабочих характеристик при закреплении подвижной массы на раме стенда (в режиме «гармошки»);

2) кинематическое нагружение испытуемого элемента вибрацией с заданным спектром, в том числе гармоническим, при свободном вертикальном перемещении подвижной массы относительно рамы стенда для определения спектров вынужденных колебаний;

3) определение свободно-затухающих колебаний подвижной массы методом подтягивания, сбрасывания или задания исполнительным гидроцилиндром единичного кинематического импульса;

4) определение силовых характеристик испытуемого элемента при

свободном падении на горизонтальное силовое основание с датчиком силы.

Функциональные возможности стенда:

1) воспроизведение заданных форм и профилей импульса;

2) высокая жесткость и прецизионность системы, конструктивная нечувствительность к изгибным нагрузкам;

3) высокая точность и быстродействие систем отработки заданного сигнала, управления, регистрации и отображения данных;

4) возможность воспроизведения записанных режимов и историй нагружения;

5) полное соответствие схеме конструктивных особенностей реальных режимов эксплуатации;

6) возможность подъема совокупной массы и элементов самой испытуемой системы с помощью лебедки;

7) система фиксации и сброса совокупной массы для анализа испытаний на свободные колебания механических систем.

Виды испытаний, проводимых на стенде:

1) определение статических и динамических упругих характеристик;

3) определение рабочих диаграмм упругодемпфирующих элементов;

4) определение амплитудно- и фазочастотных характеристик;

5) определение спектров виброускорений, виброскоростей и виброперемещений объекта виброзащиты и его элементов при заданных спектрах возмущений;

6) определение характеристик испытуемых элементов при свободных колебаниях подвижной массы;

7) определение влияния режимов нагружения на теплонагруженность испытуемых элементов (с поверхности и с рабочего тела);

8) определение силы трения трущихся поверхностей испытуемых элементов;

9) испытания на надежность, долговечность и ресурс испытуемых элементов.

Приложение Б

Программы математических моделей

Программа одноопорной пневмоподвески с КДС в SIMULINK

Рисунок. Б.1. Программа в 81МиЬШК одноопорной пневматической подвески с реечным инерционно-фрикционным амортизатором, динамическим гасителем и гидроамортизатором

Листинг программы для пневмоподвески с внутренним дросселированием рабочего газа выполненный в Pascal

PROGRAM Vibration; USES GraphABC, CRT; TYPE VEC=array[1..8] OF REAL; CONST

Metka=(^3KOCTHbffl режим'); // Metka=(' молекулярный режим '); A=0.012; m=500; // kd=00; kd=450; Ftr=290;

Fpodsh=0; {Сила трения в подшипниках}

k=1.3; {1.4}

T0=323;

mu=0.029; {Молярная масса воздуха}

patm=100000;

g=9.81;

Dpor=0.25; {0.20} // l01=0.0087/(pi* sqr(Dpor)/4); l02=0.0076/(pi*sqr(Dpor)/4); // l01=0.011/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.0076/(pi*sqr(Dpor)/4); // l01=0.01488/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.00372/(pi*sqr(Dpor)/4); {1/4} // l01=0.0124/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.0062/(pi*sqr(Dpor)/4); {1/2} // l01=0.0093/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.0093/(pi*sqr(Dpor)/4); {1/1} // l01=0.0062/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.0124/(pi*sqr(Dpor)/4) {2/1} // l01=0.00465/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.01395/(pi*sqr(Dpor)/4); {3/1}

l01=0.012/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.0076/(pi*sqr(Dpor)/4); {4/1} // l01=0.0031/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.0155/(pi*sqr(Dpor)/4); {5/1} // l01=0.00266/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.01594/(pi*sqr(Dpor)/4); {6/1} // l01=0.002325/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.016275/(pi*sqr(Dpor)/4); {7/1} // l01=0.002067/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.016533/(pi*sqr(Dpor)/4); {8/1} // l01=0.00186/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.01674/(pi*sqr(Dpor)/4); {9/1} // l01=0.00169/(pi*sqr(Dpor)/4); l02=0.01691/(pi*sqr(Dpor)/4); {10/1} l0=l01+l02;

Spor=pi*sqr(Dpor)/4; { Площадь поршня}

w0=sqrt((k*g/l0)+(k*patm*Spor/(m*l0))); alfa=0.85; {Коэффициент истечения газа}

dotv1=0.0068; {0.006} { Диаметр отверстия из основной камеры в дополнительную} fotv1=pi*sqr(dotv1)/4+12*((0.002*0.002*pi)/4);

dotv2=0.0068; {0.002} { Диаметр отверстия из дополнительная камеры в основную}

fotv2=pi * sqr(dotv2)/4;

R=287; {297 для азота; 287 для воздуха}

dt=0.0005;

dv=0.025;

psi=(kd/(2*m))/w0;

m_k=128;

c_k=300000; {551812 для сжатия на 2 см}

Mk=A*1/2; Ms=2*A*w0; My=2*A*w0*w0; MF=2000; Me=1/0.02; {для АЧХ в 2 раза меньше} Mt=0.2;

Mv=1.2; dl=0.1; n=10000; VAR j,Gd,Gm :INTEGER;

t,t00,li,d :REAL; w,l1, Vst, i,v,u, Va,

q1,q2,h,dely, c,c2 :REAL;

z1,f1,z2,f2,z3,f3,v1 :VEC; e,p1,p2,

z11,Bz1,Bz101,Bz102,Bz11,Bz12,Bz13,Bz14,

f11,Bysk1,Bysk11,Bysk12,Bysk13,Bysk14,Bysk15,Bysk16,Bysk17,Bysk18 :REAL;

x1,

x,x0,

yp,yp0,

yk,yk0,

yk1,yk10,

ys,ys0,

ys1,ys10,

ysst,ysst0,

yy,yy0,

yy1,yy10,

ye,ye0, yh,yh0,

yst,yst0,Flag :INTEGER; x_0,x_1,x_2, x_3,x_4,x_5, x_6,x_7,x_8,

x_9,Cod :INTEGER;

St :STRING[8];

Ch :CHAR;

GK,Pr,Prof :INTEGER;

q0 :ARRAY[0..n] OF REAL;

Fz :TEXT;

PROCEDURE Gar; BEGIN

q1:=A*sin(w*t); q2:=W*A*cos(w*t); END; {Gar} PROCEDURE PoliGar; BEGIN

q1:=1.5*A*sin(w*t)+0.8*A*sin(2*w*t)+0.5*A*sin(3.5*w*t)+0.2*A*sin(10*w*t); q2:=1.5*w*A*cos(w*t)+1.6*w*A*cos(2*w*t)+1.75*w*A*cos(3.5*w*t)+2*w*A*cos(10*w*t) END; {PoliGar} PROCEDURE Sluch; BEGIN IF t<=(n-1)*dl/Va THEN BEGIN

IF t<=(j+1)*dl/Va THEN

q1:=((q0[j ]+(q0[j+1]-q0[j])*(t-j* dl/Va)/(dl/Va))-q0[0])/1000 ELSE j:=j+1 END ELSE q1:=0 END; {Sluch}

PROCEDURE Rp (t:REAL; VAR z1,f1,z2,f2,z3,f3:VEC); BEGIN

IF Prof=1 THEN Gar; IF Prof=2 THEN PoliGar; IF Prof=3 THEN Sluch; f1[1]:=z1[2];

f1 [2]:=-(Fpodsh*z1[2]/abs(z1[2])+kd*(z1[2]-z3 [2])+Ftr*(z1[2]-z3 [2])/abs(z1[2]-z3 [2])-p1*Spor+m*g)/m;

p1:=exp(k*ln(z2[1]/(z1[1]-z3[1]+l01)))*(m*g/Spor+patm)-patm; p2:=exp(k*ln((l0-z2[1])/(l0-l01)))*(m*g/Spor+patm)-patm; if p1>=p2 then

if Metka=('вязкостный режим') then begin

// if abs(exp((1/k)*ln(p2/p1))*sqrt(1-exp(((k-1)/k)*ln(p2/p1))))<abs( exp((k/(k-1))*ln(2/(k+1)))) then if p2/p1>exp((k/(k- 1))*ln(2/(k+1))) then

f2[1]:=-alfa*fotv1*sqrt(R*T0/(mu*m*g*Spor))*exp((1/k)*ln(p2/p1))*sqrt(2*k/(k-1)*p1*z2[1]/(l01+z1[1]-z3[1]))*sqrt(1-exp(((k-1)/k)*ln(p2/p1)))

// else f2[1]:=-alfa*fotv1*sqrt(R*T0/(mu*m*g*Spor))*exp((k/(k-1))*ln(2/(k+1)))*sqrt(2*k/(k-

1)*p1*z2[1]/(l01+z1[1]-z3[1]))

else f2[1]:=-alfa*fotv1*sqrt(R*T0/(mu*m*g*Spor))*exp((1/k)*ln(exp((k/(k-

1))*ln(2/(k+1)))))*sqrt(2*k/(k-1)*p1*z2[1]/(l01+z1[1]-z3[1]))*sqrt(1-exp(((k-1)/k)*ln(exp((k/(k-1))*ln(2/(k+1)))))) end;

if Metka=('молекулярный режим') then f2[1]:=-alfa*fotv1*sqrt(R*T0/(2*pi*mu))*(p1-p2)/(m*g); if p1<p2 then

if Metka=('вязкостный режим') then begin

// if abs(exp((1/k)*ln(p1/p2))*sqrt(1-exp(((k-1)/k)*ln(p1/p2))))<abs( exp((k/(k-1))*ln(2/(k+1)))) then if p1/p2>exp((k/(k- 1))*ln(2/(k+1))) then

f2[1]:=alfa*fotv2*sqrt(R*T0/(mu*m*g*Spor))*exp((1/k)*ln(p1/p2))*sqrt(2*k/(k-1)*p2*(l0-z2[1 ])/(l0-l01 ))*sqrt(1-exp(((k-1 )/k)*ln(p1/p2)))

// else f2[1]:=alfa*fotv2*sqrt(R*T0/(mu*m*g*Spor))*exp((k/(k-1))*ln(2/(k+1)))*sqrt(2*k/(k-

1)*p2*(l0-z2[1])/(l0-l01))

else f2[1]:=alfa*fotv2*sqrt(R*T0/(mu*m*g*Spor))*exp((1/k)*ln(exp((k/(k-

1))*ln(2/(k+1)))))*sqrt(2*k/(k-1)*p2*(l0-z2[1])/(l0-l01))*sqrt(1-exp(((k-1)/k)*ln(exp((k/(k-1))*ln(2/(k+1)))))) end;

if Metka=('молекулярный режим') then

f2[1]:=alfa*fotv2*sqrt(R*T0/(2*pi*mu)) *(p2-p1)/(m*g);

f3[1]:=z3[2];

^ [2]:=-(c_k*(z3[1]-q1)-kd*(z1[2]-z3[2])-Ftr*(z1[2]-z3[2])/abs(z1 [2]-z3[2])+p1 * Spor-m*g)/m_k; END; {RpGar}

PROCEDURE Eyler(n:INTEGER; t,h:REAL; VAR z1,f1,z2,f2,z3,f3:VEC); VAR

i,j :INTEGER;

q1,q2,q3 :REAL;

z10,z11,z20,z21,z30,z31 :VEC;

BEGIN FOR i:=1 TO n DO BEGIN z10[i]:=z1[i]; z11[i]:=z1[i]; z30[i]:=z3[i]; z31[i]:=z3[i]; END;

z20[1]:=z2[1]; RP (t+h,z1,f1,z2,f2,z3,f3); FOR i:=1 TO n DO BEGIN q1:=h*f1[i]; z1[i]:=z10[i]+q1; q3:=h*f3[i]; z3[i]:=z30[i]+q3; END;

q2:=h*f2[1]; z2[1]:=z20[1]+q2; END; {Eyler} PROCEDURE Setka; VAR i:INTEGER; BEGIN

SetPenWidth (1); // SetPenColor (clGray); // i:=0; WHILE i<=600 DO // BEGIN Line (0,i,799,i); i:=i+6 END; // i:=0; WHILE i<=800 DO // BEGIN Line (i,0,i,599); i:=i+8 END; SetPenWidth (2); SetPenColor (11); i:=0; WHILE i<=800 DO BEGIN Line (i,0,i,599); i:=i+80 END; i:=0; WHILE i<=600 DO BEGIN Line (0,i,799,i); i:=i+60 END; END; {Setka} PROCEDURE Velocity; BEGIN Flag:=1; Setka;

While x<799 do BEGIN

Eyler(2,t,dt,z1,f1,z2,f2,z3,f3);

x:=x1+Round((80/Mt)*t);

yp:=Round(300-(60/Mk)*q1);

yk:=Round(300-(60/Mk)*z1[1]);

ys:=Round(300-(60/Ms)*z1[2]);

yy:=Round(300-(60/My)*f1 [2]);

ye:=Round(300-(60/Me)*v1[2]);

yst:=Round(300-(60/Mk)*(z2[1]-l01));