Разработка методики расчета и обоснования параметров конструкции верхней опоры передней амортизаторной стойки легкового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Шаихов, Ринат Фидарисович

• Шаихов, Ринат Фидарисович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шаихов, Ринат Фидарисович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ВЛИЯНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ АВТОМОБИЛЯ НА ОРГАНИЗМ ЧЕЛОВЕКА, БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЕГО КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

1.1. Актуальность проблемы повышения качества автотранспортных виброзащитных систем

1.2. Разработка и совершенствование систем подрессоривания автомобилей

1.3. Особенности расчета и оценки виброзащитных систем автомобилей

1.4. Виброзащитные системы с управляемыми параметрами

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОПИСЫВАЮЩИХ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ "ДВИГАТЕЛЬ - ТРАНСМИССИЯ - ПОДВЕСКА - КОЛЕСА - МАССА АВТОМОБИЛЯ"

2.1. Выбор структурной схемы движения автомобиля для оптимизации конструктивных параметров и характеристик подвесок

МОБИЛЯ

3.1. Общие предпосылки расчетных исследований новых конструкций подвесок

3.2. Анализ кинематических и конструктивных схем подвесок

3.3. Расчетные исследования конструктивных элементов подвесок

3.4. Выводы по главе 3

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ И ДОКАЗАТЕЛЬСТВО АДЕКВАТНОСТИ РАЗРАБОТАННОЙ МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА ВЕРХНЕЙ ОПОРЫ АМОРТИЗАТОРНОЙ СТОЙКИ ПОДВЕСКИ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

4.1. Методика проведения стендовых исследований подвески автомобиля

4.2. Определение параметров элементов системы подрессоривания автомобиля

4.3. Лабораторно-дорожные и эксплуатационные испытания автомобилей с различными конструкциями подвесок

4.4. Анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований подвески легкового автомобиля

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

Ма - масса автомобиля;

П - потенциальная энергия автомобиля;

Т - кинетическая энергия автомобиля;

Ф - диссипативная функция, характеризующая уменьшение энергии с течением времени;

а ?Ь. расстояние от оси соответственно передних и задних колес до центра тяжести подрессоренной массы автомобиля;

Ьк - плечо, определяющее положение условной точки крепления рычагов к кузову;

кь к2 - коэффициенты жесткости передней и задней подвесок;

Оа - вес автомобиля;

11-

координта центра тяжести подрессоренной массы по высоте;

ь15ь2_ высоты неровностей дороги соответсвенно под передними и задними колесами автомобиля; Ь - база автомобиля;

Рк - сила тяги на ведущих колесах;

^N1 '^N2 - нормальные реакции колес соответсвенно передней и задней осей;

Z,Z,Z- соответственно вертикальное перемещение, скорость и ускорение подрессоренной массы;

соответственно вертикальное перемещение,

скорость и ускорение неподрессоренных масс передней и задней частей автомобиля;

{'Рсоответственно угол, скорость и ускорение, характеризующие продольно-угловые колебания подрессоренной массы;

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики расчета и обоснования параметров конструкции верхней опоры передней амортизаторной стойки легкового автомобиля»

ВВЕДЕНИЕ

Вибрационная нагрузка является одним из факторов, влияющих на выбор и приоритет потребителя к транспортному средству. Обеспечением требуемого уровня вибронагруженности автомобиля занимаются на этапе проектирования с целью создания комфортных условий при движении.

Движение автомобиля по неровным дорогам сопровождается непрерывными колебаниями подрессоренных и неподрессоренных масс, которые приводят к возрастанию динамических нагрузок, к снижению надежности узлов и агрегатов автомобиля. В этой связи, к подвеске автомобиля предъявляется ряд требований: комфортабельность, плавность хода, управляемость, устойчивость и безопасность движения, долговечность агрегатов, производительность, скорость движения.

Подрессоренная масса автомобиля, масса водителя и пассажиров в процессе его эксплуатации меняются случайным образом, следовательно, и параметры виброзащитной системы, зависящие от этих масс, будут являться переменными случайными параметрами. При изменении величины подрессоренной массы автомобиля и дорожных условий для повышения эффективности виброзащитной системы требуется управлять ее параметрами.

Существует практика использования нелинейных характеристик виброзащитных систем с целью уменьшения вероятности возникновения нештатной ситуации: для снижения вероятности пробоя подвески легкового автомобиля используют буфер сжатия, выполняющий роль не только ограничителя хода подвески, но и дополнительного упругого элемента, повышающего ее энергоемкость; для уменьшения вероятности возникновения больших по величине ускорений подрессоренной массы используют амортизаторы с разгрузочными клапанами и несимметричной (коэффициент сопротивления амортизатора на ходе сжатия подвески меньше, чем на ходе отбоя) демпфирующей характеристикой.

Улучшение эксплуатационных свойств легковых автомобилей обусловлено ужесточением предъявляемых к ним требований нормативных документов и потребителей, соответствие которым особенно важно в условиях жесткой конкуренции между производителями автомобилей. Уровень вибро-нагруженности и внутреннего шума становится одним из главных показателей качества автомобиля и в значительной мере характеризует степень совершенства его конструкции.

При проектировании автомобиля процесс моделирования уровня вибрации является наиболее сложным, для чего при построении математических моделей вводятся различные упрощения и используются эмпирические зависимости, полученные экспериментальным путем.

Колебания, вызываемые неровным профилем опорной поверхности, оказывают значительное влияние на режим движения автомобиля, выбор водителем скорости движения, и, в конечном итоге, на производительность транспортного средства. Улучшение комфортабельности автомобиля, путем снижения уровня вибрации подрессоренной части уменьшает утомляемость водителя, увеличивает срок службы агрегатов и, тем самым, повышает безопасность дорожного движения. Поэтому совершенствование конструкции подвески автомобиля всегда было и будет актуальной проблемой автомобилестроения.

Улучшение эксплуатационных свойств легковых автомобилей обусловлено ужесточением предъявляемых к ним требований нормативных документов и потребителей, соответствие которым особенно важно в условиях жесткой конкуренции между производителями автомобилей. Уровень вибро-нагруженности и внутреннего шума становится одним из главных показателей качества автомобиля и в значительной мере характеризует степень совершенства его конструкции.

Одной из самой нагруженной и ответственной частью является передняя подвеска легкового автомобиля, воспринимающая динамические нагрузки.

Важно правильно и быстро оценить уровень вибронагруженности узлов автомобиля и предложить пути и средства ее снижения. Поэтому тема

диссертационного исследования, направленная на разработку методики расчета и проектирования верхней опоры амортизаторной стойки, позволяющей создать конструкцию указанной опоры с повышенными технико-эксплуатационными характеристиками и снизить вибронагруженность легкового автомобиля в целом, всегда является актуальной.

Цель исследования. Повышение технико-эксплуатационных качеств автомобиля путем исследования и обоснования параметров конструкции элементов передней подвески легкового автомобиля.

Задачи исследований.

Сформулированная цель и проведенный анализ нерешенных проблем по теме диссертации позволили определить следующие основные задачи исследований диссертационной работы:

- разработка математической модели подвески легкового автомобиля как многомассовой колебательной системы.

- разработка методики проектирования и расчета верхней опоры амортизаторной стойки передней подвески легкового автомобиля.

- расчет оптимальных (наиболее рациональных) параметров верхней опоры амортизаторной стойки передней подвески легкового автомобиля.

- проведение экспериментальных исследований конструкции передней амортизаторной стойки в составе автомобиля.

- разработка рекомендаций по виброизоляции кузова автомобиля и выбору конструктивных параметров верхней опоры амортизаторной стойки передней подвески легкового автомобиля.

Объект исследования. Виброзащитная система легкового автомобиля.

Предмет исследования. Методики расчета, обоснования и оптимизации базовых параметров и характеристик верхней опоры амортизаторной стойки, к которым относятся осевые характеристики опоры, фактор формы Ф, угол наклона верхних опор а0.

Методы исследований. Теоретические методы исследования базируются на теории движения транспортных машин, теории колебаний, методах

математического моделирования. Экспериментальные исследования и подбор оборудования базируются на основе разработанных алгоритмов расчета элементов подвески легкового автомобиля, методах планирования эксперимента, математических методах обработки экспериментальных данных.

Научная новизна.

Научная новизна выполненной диссертации заключается в следующем:

- разработана математическая модель легкового автомобиля, как многомассовой колебательной системы, позволяющая находить собственные частоты колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс.

- разработана научно-обоснованная методика проектирования и расчета конструктивных параметров верхней опоры амортизаторной стойки легкового автомобиля.

- обоснованы значения базовых параметров верхней опоры амортизаторной стойки для легкового автомобиля категории В.

- разработаны научно-обоснованные рекомендации по выбору параметров верхней опоры амортизаторной стойки.

Практическая ценность.

Внедрение в практику проектирования результатов работы позволяет:

- выбирать базовые параметры верхней опоры амортизаторной стойки, обеспечивающие автомобилю наилучшие эксплуатационные свойства;

- сократить сроки разработки новых конструкций и объем доводочных испытаний за счет выбора наиболее эффективных конструктивных решений, причем возможно сделать это еще на ранней стадии проектирования.

Апробация.

Результаты работы докладывались и обсуждались на научных конференциях Чайковского технологического института (филиала) ИжГТУ (20072012 г.г.), Всероссийской конференции «Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки и техники» (Чайковский, 2007 г.), пятой выставке-сессии инновационных проектов студентов и молодых ученых» (Ижевск, 2008 г.), Международной научно-технической конференции «Современное состояние и инновации транспортного комплекса» (Пермь,

2008 г.), IX Международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (Оренбург, 2009 г.); Международной научно-технической конференции «Транспортные и транспортно-технологические системы» (Тюмень, 2010 г.).

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, включая 2 публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации материалов диссертаций на соискание степени кандидата наук.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных выводов, списка литературы из 120 наименований и приложения. Основная часть работы изложена на 157 страницах машинописного текста, содержит 45 рисунков и 29 таблиц. Приложение включает таблицу на 6 страницах.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Шаихов, Ринат Фидарисович

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. Разработана математическая модель легкового автомобиля, как многомассовой колебательной системы, позволяющая исследовать вибрационные характеристики подвески автомобиля.

2. Разработаны новые конструкции элементов, функционально относящихся к системе подрессоривания: направляющие устройства, буфера (упругие ограничители), резинометаллических опоры.

3. В целях улучшения работоспособности опор необходимо определять угол наклона упругого элемента, в зависимости от конфигурации и свойств материала, из условий обеспечения наиболее рациональных показателей демпфирования и долговечности работы конструкции.

4. Разработана методика проектирования и расчета верхней опоры амортизаторной стойки передней подвески легкового автомобиля.

5. С помощью предложенной методики получены характеристики верхних опор с учетом деформации упругого элемента и при сравнении с экспериментальными данными расхождения составили не более 16 %, что значительно выше точности существующих методик расчетов резинотехнических изделий (20 %) [26].

6. Теоретически определено и практически подтверждено, что параметры верхней опоры амортизаторной стойки автомобиля, которая может быть изготовлена из резины средней твердости, фактор формы упругого элемента в пределах 1,5, а продольный угол его наклона должен соответствовать 15°.

7. Разработана функциональная зависимость фактора формы упругого элемента от ее угла наклона для различных материалов и условий закрепления опорных поверхностей.

8. Результаты численных исследований отличаются от экспериментальных данных по максимальным пиковым величинам амплитуд ускорений в резонансной зоне частот 8,5. 11 Гц не более чем на 7 %, что говорит о достаточно высокой степени адекватности построенной математической модели и позволяет рекомендовать методику расчета конструкции верхней опоры амортизаторной стойки передней подвески легкового автомобиля к практическому применению.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шаихов, Ринат Фидарисович, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Ara H.B. Методы расчета показателей качества нелинейных виброзащитных систем автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации: дис....канд. техн. наук. — Курган. 2007. — С. 27-34.

2. Ажмегов В.Ф. Исследование и оптимизация систем подрессоривания автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации и влияния его колебаний на скорость движения: дис. ... канд. техн. наук. — Курган. 1980. — 227 с.

3. Акопян P.A. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. Часть I. — Львов: Вища школа, 1979. - 218 с.

4. Аксенов И.В. Компьютерное моделирование внешнего воздействия дороги на многоосный автомобиль с учетом сглаживающих свойств шин и размеров колес// Известия вузов. Машиностроение. — 2002. — №8. С. 49-54.

5. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989. — 280 с.

6. Аладьев В.З., Богдявичюс М.А. Maple 6: Решение математических, статических и физико-технических задач. — М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. —353 с.

7. Андреева - Галинина Е.Ц. Вибрация и ее значение в гигиене труда. Л.: Медгиз, 1956. — 190с.

8. Анкинович Г.Г., Волобуев Е.Ф. и др. Математическое моделирование колебаний водителя транспортной машины системой обратных математических маятников// Известия вузов. Машиностроение. — 1981. — № 12. С. 59-63.

9. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. -Киев: Вища Школа, 1978. — 168 с.

10. Беленький Ю.Б., Имашева Н.П., Фурунжиев Р.И. и др. К вопросу о затрате энергии на колебания автомобиля// Автомобильная промышленность. — 1968. —№9. —С. 17-19.

11. Беленький Ю.Ю., Маринич A.M., Петрович А.И. Исследование плавности хода седельных тягачей// Труды семинара по подвескам автомобилей НАМИ. — 1967. — Вып. 13. — С. 54-56.

12. Белоусов Б.Н., Меркулов И.В., Федотов И.В. Управляемые подвески автомобилей// Автомобильная промышленность. - 2004. — № 1. — С. 23-24.

13. Березин И.Я., Абызов A.A. Концепция и методы имитационных ресурсных испытаний мобильной техники (сообщение первое, второе)// Динамика, прочность и износостойкость машин. Международный журнал на электронных носителях. — 1996. - №2. — С. 61-68.

14. Бируля А.К., Говорущенко Н.Я. Влияние ровности покрытия дороги на скорость движения автомобиля// Автомобильная промышленность. — 1961. — №4. — С. 6-7.

15. Благодарный Ю.Ф. Вибрационная безопасность// Автомобильная промышленность. — 2004. — №7. — С. 38-39.

16. Блинов Е.И. Новая концепция модели подвески автомобиля// Известия вузов. Машиностроение. — 2003. — №3. — С. 52-62.

17. Бойков В.П., Кузнецов Е.В. Математическая модель ходовой системы самоходной машины// Автомобильная промышленность. — 2001. — № 10. — С. 17-20.

18. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Соловьев В.М., Филюшкин А.Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. — М.: Машиностроение, 1974. —208 с.

19. Васильева Т.Б., Воробьева И.А., Проскуряков В.А. Использование принципов унификации и агрегатирования при создании семейства машин// Труды ВНИИНМаш, вып.7. — М.: Издательство стандартов, 1973. — С. 39-44.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. - М.: Высш. шк., 2001. —325 с.

21. Вентцель Е.С., Овчаров J1.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. - Учеб. пособие для втузов. - М.: Высш. шк., 2000. - 383 с.

22. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов. - М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.

23. Галашин В.А. и др. Амплитудно-частотные характеристики подвески малолитражных автомобилей// Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана: Вопросы автомобилестроения. —1974. — №204. — С. 115-120.

24. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1970. — 256 с.

25. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. — Киев: Высшая школа, 1971. — 230 с.

26. Горелик A.M. Резиновые подвески// Серия 12: Автомобилестроение. -М.: ЦИНТИМАШ, 1962. — 65 с.

27. Горобцов A.C. Математическое моделирование динамики АТС. Проблемы и перспективы// Автомобильная промышленность. - 2006. — №4. — С. 14-16.

28. Горобцов A.C. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел. - Справочник// Инженерный журнал. - 2004. - №9. — С. 40-43.

29. ГОСТ 12.1.012-90 Вибрационная безопасность. Общие требования.

30. ГОСТ Р ИСО Вибрация. Оценка вибрации сидений транспортных средств по результатам лабораторных испытаний. Часть 1. Общие требования Постановление Госстандарта России от 23.12.1999 № 693-ст

31. Гредескул А.Б. и др. Статистические аспекты выбора тормозных механизмов для легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. -1980. - №8.-С. 21-23

32. Гришкевич А.И. Автомобили: теория. — М.: Высшая школа, 1986. — 208 с.

33. Гришкевич А.И. Исследование динамики движения армейских автомобилей по дорогам с неровной поверхностью: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Минск, 1973. —43 с.

34. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. — М.: Машиностроение, 1985. — 200 с.

35. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. — М., Машиностроение, 1969.— 200 с.

36. Дербаремдикер А.Д. Новый метод оценки плавности хода АТС// Автомобильная промышленность. - 1991. — № 5. — С. 18-20.

37. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель/ Под общ. ред. A.A. Хачатурова. — М.: Машиностроение, 1976. — 534 с.

38. Дубенский М.Я., Дядченко М.Г., Котиев Г.О. Математическая модель подвески автомобиля// Известия вузов. Машиностроение. - 2000. — № 1-2.

— С. 62-71.

39. Дядченко М.Г., Котиев В.Г., Брекалов В.Г. Метод моделирования профиля прямолинейных трасс транспортных машин// Известия вузов. Машиностроение. - 1997. — № 10-12. — С. 60-64.

40. Енаев A.A. Колебания автомобиля при торможении и применение их исследования в проектных расчетах, технологии испытаний, доводке конструкции: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Москва, 2002. — 44 с.

41. Ефимов Г.Б., Погорелов Д.Ю. Универсальный механизм - пакет программ для моделирования динамики систем многих твердых тел// Предпр. / ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. — 1993. — № 77. — С. 25-32.

42. Ефимов И.Н., Морозов Е.А. Каноническое интегрирование гамильтоно-вых систем. — Екатеринбург: Изд-во Института экономики УрО РАН, 2006.

— 143 с.

43. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. - М.: Воениздат, 1957. - 453 с.

44. Иванов В.Н., Лялин В.А. Пассивная безопасность автомобиля. - М.: Транспорт, 1979. - 304 с.

45. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. - М.: Машиностроение, 1966. - 278 с.

46. ИСО 2631-78. Вибрация, передаваемая человеческому телу.

47. Карунин A.J1., Кретов A.B., Кулешов М.Ю. Оценочный критерий плавности хода легковых автомобилей малого класса// Автомобильная промышленность. - 2002. — №12. — С. 11-13.

48. Ковицкий В.И. ИСО 2631-1-97: векторная оценка вибронагруженности рабочего места водителя АТС// Автомобильная промышленность. - 2003. — №7, —С. 35-37.

49. Колесников К.С., Аксенов И.В. Методы моделирования динамических процессов при движении многоосных автомобилей высокой проходимости// Известия вузов. Машиностроение. - 2002. — №6. — С. 29-34.

50. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля// Автомобильная промышленность. - 1979. — №7. — С. 24-27.

51. Кудрин А.Н. Выбор нелинейных характеристик упругости и демпфирования подвески мотоцикла: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Москва, 2004. -27 с.

52. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. - М.: Машиностроение, 1976. — 232 с.

53. Лепетов В.А. Расчеты и конструирование резиновых изделий. - Л.: «Химия», 1977. —230 с.

54. Литвинов A.C., Фиттерман Б.М., Немцов Ю.М. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов // Автомобильная промышленность. — 1976. — №4. — С. 13-17.

55. Мазур В.В., Повышение плавности хода автотранспортных средств внутренним подрессориванием колес: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Москва, 2004. — 24 с.

56. Марков C.B., Лата В.Н., Еремина И.В. Математическая модель автомобиля для исследования его движения по неровной дороге// Тр. всеросс. науч-но-технич. конф. «Современные тенденции развития автостроения в России» (Тольятти, 2003 г.). — Тольятти, 2003. — С. 133-136.

57. Мирзоев Г.К., Храпов Д.С. О влиянии на плавность хода легкового автомобиля соотношений параметров колебаний его передней и задней подвесок. Тр. всеросс. научно-технич. конф. «Современные тенденции развития автостроения в России». - Тольятти, 2005. С. 140-144.

58. МС ИСО 2631-78. Руководство по оценке воздействия общей вибрации на тело человека. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 20 с.

59. Нарбут А.Н., Халиков Р.Т., Симаков А.Н., Титаренко B.C. Влияние ряда передаточных чисел на разгон автомпоезда// Автомобильная промышленность. - 1980. — №8. - С. 13-16.

60. Новиков В.В. Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов: Автореф: дис. докт. техн. наук. - Волгоград, 2005. — 32 с.

61. ОСТ 37.001.275-84 Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода.

62. ОСТ 37.001.291-84 Автотранспортные средства. Технические нормы плавности хода.

63. Островцев А.И., Дербаремдикер А.Д., Юдкевич М.А. Развитие теории рабочего процесса и исследования конструкции продольно-упругой подвески автомобиля// Автомобильная промышленность. — 1973. — №12. — С. 10-14.

64. Островцев А.Н., Дербаремдикер А.Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники. - Автомобильная промышленность. 1972. — №4. — С. 10-12.

65. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. - М.: Машин-строение, 1978. - 232 с.

66. Пархиловский И.Г., Шишкин В.Н., Белов С.А. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля. — Автомобильная промышленность. — 1976. №8. — С. 22-25.

67. Певзнер Я.М. О выборе соотношения параметров передней и задней подвесок автомобиля// Автомобильная промышленность. — 1977. — №1. — С.20-22.

68. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. — М.: Машгиз, 1963. — 379 с.

69. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Плетнев А.Е. О нормировании плавности хода автомобилей. — Автомобильная промышленность. — 1973. — №11. — С.11-15.

70. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Рост В.П. Вибрационный стенд для исследования колебаний автомобиля// Труды НАМИ, вып. 154. — М., 1975. — С. 3-11.

71. Перерво П.Р. Исследование гидропневматической системы подвески малолитражного автомобиля: дис.... канд. техн. наук. - М.. 1971. - 160 с.

72. Перерво П.Р., Федоров П.В. К вопросу усовершенствования гидропневматической подвески и некоторые результаты испытаний// Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей/ Ижевский сельскохозяйственный инт. — 1976. — С. 94-99.

73. Плавность хода автомобилей// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ВИНИТИ— 1968. — № 12.-С. 1-11.

74. Пономарев С.Д. Расчет на прочность в машиностроении/ Том 2. - М.: МАШГИЗ, 1958.-884 с.

75. Потемкин Б.В., Фролов К.В. Построение динамической модели человека-оператора, подверженного действию широкополосных случайных вибраций// Вибрация машин и виброзащита человека-оператора. М.: Наука. — 1973. — С. 17-30.

76. Потураев В.Н. Резиновые и резинометаллические детали машин: - М.: Машиностроение, 1966. — 300 с.

77. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин: - М.: Машиностроение, 1977. — 216 с.

78. Развитие конструкции механических систем подвески// Автостроение за рубежом. — 2005. — № 5. — С.11-15.

79. Раймпель И. Шасси автомобиля: Элементы подвески/ Пер. с нем. A.JL Карпухина; Под ред. Г.Г. Гридасова. — М.: Машиностроение, 1987. — 288 с.

80. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. — М.: Машгиз, i960. —245 с.

81. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. - М.: Машиностроение, 1972. — 392 с.

82. Ротенберг Р.В., Булаченко Н.И. О физиологических критериях плавности хода автомобиля// Автомобильная промышленность. - 1966. — №2. — С. 2730.

83. Ротенберг Р.В., Сиренко В.Н. О колебательных характеристиках человека в связи с изучением системы человек-автомобиль-дорога// Автомобильная промышленность. — 1972. — №1. — С. 24-26.

84. Сальников В.И., Домнин Д.А. Динамический гаситель колебаний колеса автомобиля: компьютерный прогноз// Автомобильная промышленность. -2005. —№8, —С. 19-21.

85. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. О динамике автомобиля, как колебательной системы, со многими степенями свободы// Автомобильная промышленность. — 1976. — №4. — С. 21-23.

86. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работа буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места// Автомобильная промышленность. - 1978. — №2. —С. 23-26.

87. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

88. Сиренко В.Н. Колебания человека в автомобиле// Автомобильная промышленность. - 1973. — №1. — С. 32-33.

89. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: Учеб. Для студентов машиностроит. спец. вузов. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

90. Снижение массы и повышение эксплуатационных показателей легковых автомобилей// Экспресс-информация: Автомобилестроение/ ВИНИТИ. — 1976. —№32.-С. 2-11.

91. Стрелков М.Н. Математическая модель взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии автомобиля с рычажной подвеской// Материалы XIII Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве». - Нижний Новгород: Межрегиональное Верхне - Волжское отделение Академии технологических наук Российской Федерации. — 2004. — С. 17-21.

92. Стрелков М.Н. Разработка математических моделей, описывающих взаимосвязанные колебания подвески и трансмиссии автомобиля// Сборник трудов научно-технического форума с международным участием «Высокие технологии - 2004». - В 4-х частях. - Часть 3. - Ижевск: ИжГТУ. — 2004. — С. 145-151.

93. Стрелков М.Н. Разработка методики исследования взаимосвязанных колебаний подвески и трансмиссии легкового автомобиля: Дис...канд. техн. наук. — Ижевск. 2007. — 210 с.

94. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. — М.: Машиностроение, 1982. — 224 с.

95. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Стрелком М.Н. Анализ собственных частот колебаний механической системы «двигатель - трансмиссия - подвеска -колеса - подрессоренная масса» легкового автомобиля// Международный сборник научных трудов «Информационные технологии моделирования и управления». - Выпуск 18 - Воронеж: Издательство «Научная книга». — 2004 —С. 139-144.

96. Успенский И.Н., Мельников A.A. Проектирование подвески автомобиля. — М.: Машиностроение, 1976. — 168 с.

97. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. — М.: Машгиз, 1963. — 236 с.

98. Федоров П.В. Совершенствование подвески легкового автомобиля на основе анализа ее взаимосвязанных колебаний с трансмиссией: дисс. ... канд. техн. наук. - M., 1988. - 169 с.

99. Фельзенштейн B.C. Расчет плавности хода прицепного звена автопоезда// Автомобильная промышленность. — 2003. — №1. — С. 15-17.

100. Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. — Минск: Вышэйшая школа, 1977. — 452 с.

101. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. — Минск: Вышэйшая школа, 1971. —318 с.

102. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. — Минск: Наука и техника, 1981. — 191 с.

103. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. — М. Машиностроение, 1978. — 132 с.

104. Яценко H.H., Прутчиков О.И. Плавность хода грузовых автомобилей.

- М.: Машиностроение, 1969. — 220 с.

105. Яценко H.H., Рыков С.П. и др. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчет колебаний автомобиля. - Автомобильная промышленность.

- 1992. - № 11. С. 18-21.

106. AUTOCAR & MOTOR. - London: Haymarket Magazines Ltd, 1990, № 132.

107. AUTOkatalog / Русское издание. - M.: Ферайнигте Мотор-Ферлаге ГмбХ & Ко и ОАО «За Рулем», 1996.

108. Borkowski W., Hryciow Z. Optimalizacja charakterystyk sprezystosci ele-mentov zawieszen w pojazdach samochodowych. Материалы межд. Научно-практич. конф. «Прогресс транспортных средств и систем - 2005». Ч. 1. Волгоград, 2005. С. 204-209.

109. Curtis A. Conflict and compromise/ - Motor, 1983. - №4197. P. 10-12.

110. Dupiiis H. Zur phusiologischen Beanspruchunq des Menschen durch medí aseh с Schwinqunqen. - VDJ - Zeitschrift Fortschritt - Berichte, 1969, Bd. 11, №11, №7, s. 1-168.

111. Hales F. D. A theoreotical analysis of the lateral properties of suspensions systems. «Proc. Institution of Mechanical Engineers », 1964-1965.

112. Heyl G. Sekundarantieb Gelenkwellen 2. - Motorrad, 1979. - №15. - s. 6366.

113. Hirst E. How much overall energy does the automobile reguire? Automobil Engineer, 1972. - №7. - p. 36-38.

114. Katalog der AUTOMOBIL REVUE. - Bern: Hallwag Ltd, 1986. 131

115. Katalog der AUTOMOBIL REVUE/ Пер. на русский. - М.: Stanford Trident (International), 1999. - выпуск 1.

116. Kitching, KJ, Cole, DJ, and Cebon, D. Perfomance of a Semi-Activ Damper for Heavy Vehicles ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, VOL 122, № 3, Sept 2000, pp. 498-506.

117. RTA, 1975.-№349.-p. 49-54.

118. RTA, 1976.-№352.-p. 199

119. RTA, 1980. - №440. - p. 130-134.

120. Stikeleather Larry F. Review of Ride vibration standards and tolerance criteria. - SAE Preprints, 1976, №760413, 8 pp.