Разработка методов и средств диагностики двигательных функций человека с использованием автоматизированного комплекса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Брагинский, Михаил Яковлевич

• Брагинский, Михаил Яковлевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Брагинский, Михаил Яковлевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА ПРОИЗВОЛЬНЫХ И НЕПРОИЗВОЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ.

1.1. Организация и управление двигательными функциями человека - оператора с позиций компартментно-кластерного подхода.

1.2. Современное состояние разработки технических систем для регистрации движений с помощью сенсоров и автоматизированных устройств.

2. АППАРАТУРА И МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ БИОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ. ТРАДИЦИОННЫЕ И АВТОРСКИЕ РЕШЕНИЯ. 33 2.1. Диагностические комплексы на базе акселерометров для клинических исследований произвольных и непроизвольных движений.

2.2-Использование токовихревых датчиков для создания автоматизированного комплекса (статистический и частотный анализ треморограмм).

2.3. Расширение возможностей использования разрабатываемых систем на базе дифференциальных датчиков микроперемещений.

3. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ И НЕПРОИЗВОЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА.

3.1 Системный компартментный подход в разработке математической модели регуляции движений человека с несколькими степенями свободы. Сравнение теоретических и экспериментальных данных.

3.2.Результаты системного анализа и обработки с помощью ЭВМ спектральных характеристик тремора разных возрастных групп учащихся и больных.

4. КОМПАРТМЕНТНО - КЛАСТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА (ТЕППИНГА).

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов и средств диагностики двигательных функций человека с использованием автоматизированного комплекса»

Актуальность проблемы. Работа опорно-двигательного аппарата (ОДА) и сердечно-сосудистой системы человека сопровождается их локальными и общими микродвижениями. Использование методов системного анализа (моделирования и управления) позволяет исследовать эти процессы и ряд других, связанных с организацией целенаправленных движений человека. Задачи подобного плана возникают в системах человек-оператор, в медицине, физиологии спорта (координация движений гимнастов, эффекты тремора при стрелковой подготовке) и при изучении особенностей развития координации движений детей в возрастной физиологии и педагогике. Особое значение такие процессы имеют в медицинских исследованиях при изучении патологий нервно-мышечной системы (НМС) в разделах неврологии, хирургии. Во всех этих случаях возникает необходимость в разработке устройств и методов получения и обработки информации о микроперемещениях тела человека или его частей.

Следует отметить, что в этой области уже достигнуты существенные результаты. Разработаны оригинальные датчики, автоматизированные системы обработки информации (B.C. Гурфинкель и др., 1989; В.В. Смолянинов, 1997; В.А. Антонец, 1999), имеются примеры математических моделей движений человека. Вместе с тем еще актуальна разработка более эффективных методов изучения непроизвольных движений человека и разработка диагностических автоматизированных комплексов (АК), создание новых типов датчиков микроперемещений и систем анализа этих процессов.

Определенные перспективы имеются в использовании компартментных подходов для построения адекватных моделей организации двигательных функций организма. Использование таких системных методов должно позволить существенно продвинуть исследования в области двигательных функций человека, в изучении особенностей их становления и развития. Особое значение такие подходы могут иметь в исследованиях состояния человека-оператора, когда точность движений может играть решающую роль в управлении человеком различными машинами, включая и роботизированные комплексы.

Целью диссертационного исследования является разработка методов и средств диагностики двигательных функций человека с использованием АК, обеспечивающих автоматизацию обработки полученной при этом информации и повышающих качество диагностики двигательных функций человека.

В задачи исследования входило:

1. Разработка алгоритма и программы интервального и статистического анализа биомеханических показателей произвольного движения человека, а также создание алгоритма анализа изменения треморограмм человека в условиях нагрузок для решения задач диагностики возрастных и половых особенностей регуляции движений.

2. Для экспериментальной проверки теоретических выводов разработка АК на базе дифференциальных датчиков для регистрации микродвижений тела человека.

3. Разработка и исследование математических моделей произвольных и непроизвольных движений человека, позволяющих описывать возникновение периодических процессов в этих движениях.

4. Системное компартментно - кластерное исследование количественных особенностей организации движений человека с использованием АК и двухкластерной математической модели, а также идентификация параметров этих моделей, позволяющих описывать различные динамические режимы движений конечности.

Методы исследований для решения поставленных задач включали методы системного анализа, теорию управления, моделирования, теорию графов, физиологического эксперимента, статистические методы.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1. Предложен способ измерения микродвижений конечности человека с использованием дифференциальных датчиков, обеспечивающий более высокую точность регистрации микродвижений в области низкочастотной части спектра.

2. Разработан и запатентован алгоритм измерения биомеханических характеристик человека и оценки состояния НМС организма человека, находящегося в различных физиологических состояниях, позволяющий повышать скорость обработки биомедицинской информации.

3. С помощью запатентованного АК выявлены особенности амплитудно-частотных характеристик непроизвольных движений в условиях статических и динамических нагрузок, в частности, идентифицирован 10-герцовый компонент, связанный с фазическим состоянием НМС человека.

4. Предложена двухкластерная трёхкомпартментная модель регуляции движений конечности человека и идентифицированы основные режимы ее динамики, что позволяет формализовать проблему описания организации таких движений в рамках единого системного компартментно-кластерного б подхода.

Практическое значение работы и результаты внедрения:

1. Разработаны и внедрены в практику алгоритмы и программные продукты для анализа показателей движений человека, позволяющие более точно производить анализ нормального или патологического изменения треморограмм человека в условиях нагрузок и в зависимости от возрастных и половых особенностей регуляции движений.

2. Разработанный АК может быть использован в практической работе физиолога и медика для автоматизированной оценки двигательных функций (при профотборе, при допуске на работу и при контроле состояния человека-оператора; для оценки точности и координации целевых движений в спорте).

3. С позиций системного анализа на базе компартментных моделей сделана попытка дать количественное описание состоянию ОДА человека, что позволяет приблизиться к пониманию механизмов функциональной организации движений на основе модельных представлений о колебательных процессах в НМС человека, объяснить ряд закономерностей поведения биомеханических систем.

Созданный АК был использован при обследовании учащихся школ и больных г.Сургута. Теоретические результаты работы и АК вместе с датчиками внедрены в учебном курсе "Биофизика" на факультете биологии Сургутского государственного университета, а также в институте технического творчества и патентоведения (г.Тольятти) и Самарском государственном педагогическом университете (кафедра спортивных дисциплин).

Апробация работы. Основные положения диссертации легли в основу докладов на следующих конференциях и семинарах: на Международных конференциях "Датчики и преобразователи информации систем измерения"-Гурзуф, 1997, 1998, 2000; на 4-ой Всероссийской научной конференции "Экология и здоровье человека" - Самара, 1997; на Международном конгрессе по медицинским инженерно-компьютерным технологиям - Кипр, 1998; на Первой научной конференции молодых ученых - Сургут, 1998; на II съезде биофизиков России - Москва, 1999; на Всероссийской научно-практической конференции "Медико-биологические и экологические проблемы здоровья человека на Севере" - Сургут, 2000; на окружной конференции молодых ученых и специалистов "Наука и образование ХМАО - XXI веку" - Сургут, 2000.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Брагинский, Михаил Яковлевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработан датчик и диагностический комплекс на его основе, обеспечивающий быстрое получение данных при массовом обследовании двигательных функций, и позволяющий выявлять изменения в регуляции двигательных функций и регистрировать точность и координацию движений в терминах абсолютных перемещений.

2. Апробация разработанных датчиков и АК вместе с программным обеспечением спектрального анализа треморограмм, статистического, интервального анализа показателей теппинга показывает высокую точность и надежность регистрации и анализа низкочастотных компонент движения руки человека, что обеспечивает выявление различий в спектральных характеристиках разных групп больных (ОНМК, A3) и школьников.

3. Разработанные и исследованные компартментно-кластерные модели теппинга и тремора позволяют количественно описывать динамику исследуемых биологических процессов, различные режимы движения конечностей.

4. Исследования двухкластерной трехкомпартментной математической модели регуляции непроизвольных движений человека показали возможность существования периодических и апериодических режимов функционирования мышц, при этом влияние мышечной нагрузки на частоту тремора подтверждается данными на компартментных моделях: изменение коэффициента диссипации с 0.5 до 0.7 приводит к увеличению частоты колебаний в 1.5 раза, что согласуется с полученными нами экспериментальными данными.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Эффективность работы ученого в области медицины и биологии в большой степени зависит от уровня организации его работы с биообъектом. В свою очередь, результаты этой работы зависят от средств и методов исследования, поскольку основные усилия в научных исследованиях так или иначе связаны с получением, обработкой биомедицинской информации и моделированием исследуемых процессов.

Целью нашей работы являлось разработка методов и средств диагностики двигательных функций человека с использованием автоматизированного комплекса. Было разработано программное обеспечение для интервального и статистического анализа биомеханических показателей произвольного движения человека, а также для анализа нормального или патологического изменения треморограмм человека. Сам АК был разработан на базе усовершенствованных токовихревых датчиков для регистрации микродвижений тела человека. С использованием ККП была разработаны и исследованы математические модели произвольных и непроизвольных движений человека, позволяющие описывать возникновение периодических процессов в этих движениях. Исследования, выполненные в нашей работе, убедительно показали возможность дифференциальной диагностики мышечного утомления и математического моделирования особенностей регуляции со стороны центральной нервной системы двигательной функции человека. Следовательно, разработанные авторские методы и устройства можно использовать в целях функциональной диагностики как двигательных функций конечности в целом, так и асимметрии конечностей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Брагинский, Михаил Яковлевич, 2004 год

1. Анохин П.К. Кибернетика функциональных систем. М., Медицина, 1998.

2. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ахмедов Ш.М., Ефимов А.П., Буданова Т.Б. Ранняя диагностика деформирующих артрозов средствами биомеханики. // Тез. докл. Всес. симп. с международ, участием по актуальным проблемам травматологии и ортопедии, Рига, 1987.

3. Антонец В.А., Аксенова Р.Х. Измерение локальных поверхностных колебаний биологических тканей массивным вибропреобразователем. // Тез. докл. 9 Всес. конф. "Измерения в медицине и их метрологическое обеспечение", М., 1989. с. 57.

4. Антонец В.А., Анишкина В.И., Ахмедов Ш.М., Ефимов А.П., и др. Способ определения состояния суставных поверхностей. // А.С. СССР № 1273088, Бюлл.№ 44, 30.11.86.

5. Антонец В.А., Анишкина Н.М. Пьезоакселерометры ПАМТ. // В сб. "Виброакустические поля сложных объектов и их диагностика", ИПФ АН СССР, Горький, 1989. с. 191-203.

6. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ахмедов Ш.М., Ефимов А.П. Способ диагностики заболеваний костно-суставного аппарата нижних конечностей человека. //А.С. СССР № 1251855, Бюлл. № 31, 23.08.86.

7. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ахмедов Ш.М., Ефимов А.П., Докторов П.С. Метод оценки толчковых функций нижних конечностей человека при ходьбе. // Методические рекомендации МЗ УзССР. Ташкент, 1986.

8. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ахмедов Ш.М., Ефимов А.П., Докторов П.С., Буданова Т.Б., Краснощекое И.П. Способ выявления болевой реакциипри поражениях конечностей. // А.С. СССР № 1344317, Бюлл. № 38, 15.10.86.

9. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ефимов А.П. "Биомеханическая диагностика нарушений двигательной функции верхней конечности человека. // Методические рекомендации утвержд. МЗ СССР, Горький, ИПФ АН СССР. 1986, № 10.

10. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ефимов А.П. Оценка функционального состояния опорно-двигательного аппарата человека по вибрациям, сопровождающим локомоционные акты. // В кн. Биомеханика мышц и структура движений (Современные проблемы биомеханики, вып.7),

11. H.Новгород, 1992. с.23-34.

12. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ефимов А.П. Пьезоакселерометры ПАМТ и их применение для исследования механической активности физиологических систем человека // Препринт № 140, ИПФ АН СССР, Горький, 1986. 23 с.

13. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ефимов А.П., Буданова Т.Б., Иоффе Д.И., Шмонин А.А. Способ определения времени прекращения иммобилизации конечностей при переломах. // А.С. СССР № 1397022, Бюлл. № 19. 23.05.86.

14. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Ефимов А.П., Смирнов Г.В. Акселеромет-рическая стабилография // Ортопедия, травматология и протезирование, №

15. Москва-Харьков, Медицина, 1991. с. 55-56.

16. Антонец В.А., Анишкина Н.М., Серебрякова Н.Г. Акселерометрический метод контроля движений головы человека-оператора. // Тез. докл. 9 Всес. конф. "Измерения в медицине и их метрологическое обеспечение". М., 1989. с.55.

17. Антонец В.А., Баевский P.M. Спектральная сейсмокардиография // Теоретические и прикладные аспекты анализа временной организации биосистем. М., Наука, 1976. с. 162-172.

18. Антонец В.А., Глинер А.Р., Спивак-Баранов М.Е. Исследование частотных передаточных свойств грудины человека. // Тез. III Всес. конф. по проблемам биомеханики. 1983, т.1. с.140-142.

19. Антонец В.А., Зверев В.А., Зверева К.В., Спиридонова И.К. Связь спектральных характеристик баллистокардиограммы с некоторыми параметрами гемодинамики. // Врачебное дело, № 3, 1974. с. 27-31.

20. Антонец В.А., Зверев В.А., Спиридонова И.К. Спектральный подход к количественной оценке баллистокардиограмм // Медицинская техн. № 6, 1971. с.28-32.

21. Антонец В.А., Ковалева Э.П. Статистическое моделирование непроизвольных колебаний конечности. // Биофизика, том 41, вып.З, 1996. с. 704-709.

22. Антонец В.А., Ковалева Э.П. Оценка управления статическим напряжением скелетной мышцы по ее микродвижениям. // Биофизика, том 41, вып.З, 1996. с. 711-717.

23. Арчвадзе JI.E. Влияние статической нагрузки на точность двигательных реаций. Автореферат дис. канд. биол. наук. Тбилиси, 1989.

24. Батуев А.С. К механизмам формирования афферентного синтеза в коре двигательного анализатора. // ЖВНД, 1973, 23. с.349-356.

25. Батуев А.С. Кортикальные механизмы интегративной деятельности мозга. Л., 1978.

26. Батуев А.С. Механизмы участия сенсомоторной коры в управлении движениями. // Физиол. журн. СССР, 1977, 63. с.239-245.

27. Бернштейн Н.А. О построении движений. М., 1947.

28. Бернштейн НА. Физиология движений и активность. М., Наука, 1990.

29. Брагинский М.Я. Диагностический комплекс на базе ЭВМ для биофизических исследований. // Доклады на окружной конференции молодых ученых и специалистов «Наука и образование ХМАО XXI веку». Сургут, 2000. с.82-83.

30. Брагинский М.Я. Интервальный и статистический анализ биосигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610264 РОСПАТЕНТ. Москва, 2000.

31. Брагинский М.Я. Исследование двигательных функций человека в контексте экологической безопасности. // Доклады на научно-практической конференции "Медико-биологические и экологические проблемы здоровья человека на Север". Сургут, 2000. с.82-83.

32. Еськов В.М., Брагинский М.Я., Климов О.В. К вопросу о произвольности в непроизвольном микродвижении конечности человека (треморе). // Вестник новых медицинских технологий, № 3, 2002. с. 42-45.

33. Брагинский М.Я. Сигнальный детектор положения объекта. // Доклады на Первой научной конференции молодых ученых и специалистов. Сургут, 1998. с.102-103.

34. Брагинский М.Я., Еськов В.М. Мониторинг движений человека // Доклады на II съезде биофизиков России. Москва, 1999. с.395.

35. Брагинский М.Я., Цейтлин В.А., Еськов В.М. Использование ЭВМ для получения и переработки биомедицинской и экологической информации // Экология и здоровье человека: Материалы 4-ой Всероссийской научной конференции. Самара, 1997.- с. 53-55

36. Верхало Ю.Н. О модели портативного фотофонотремометра. // Теория и практика физической культуры, 1967, №8.

37. Волков В.Г., Иванов Е.А., Лебедева Н.Н., Хачатурьянц Л.С. Экспресс-контроль работоспособности оператора с помощью электронногоимитатора слежения. // В сб. Проблемы биологической кибернетики. М., «Наука», 1973.

38. Гидиков А.А. Микроструктура произвольных движений человека. София, изд. Болгарской академии наук, 1970.

39. Гидиков А.А. Теоретические основы электромиографии. Д., 1975.

40. Горшков С.И., Золина З.М., Мойкин Ю.В. Методики исследований в физиологии труда. М., Медицина, 1974.

41. Гранит Р. Основы регуляции движений. М., 1973.

42. Гуревич М.О. Учебник психиатрии. М., 1937.

43. Гурфинкель B.C., Коц Я.М., Шик M.JI. Регуляция позы человека. М., 1965.

44. Дубровский В.И. Спортивная медицина. М., Гуманит. изд. центр ВЛАДОС, 1998.

45. В.М. Еськов. Введение в компартментную теорию респираторных нейронных сетей. М., Наука, 1994.

46. Еськов В.М., Брагинский М.Я., Рыжаков В.В. Автоматизированные системы диагностики функционального состояния человека оператора // Доклады на Международной конференции "Датчики и преобразователи информации систем измерения." Гурзуф, 1997. с. 338- 339.

47. Зимкин Н.В. О некоторых физиологических механизмах двигательных навыков в спорте. // В кн.: Сенсомоторика и двигательный навык в спорте. Д., 1973.

48. Иванов Е.А. К структуре двигательного навыка оператора. Методические вопросы и техническое обеспечение физиологического эксперимента. М., Наука, 1976.

49. Иваново-Муромский К.А. Электрический парабиоз ЦНС человека и животных. // Труды семинара "Некоторые проблемы биокибернетики и применение электроники в биологии и медицине". Киев, 1964. с. 3 33.

50. Иоффе М.Е. Кортикоспинальные механизмы инструментальных двигательных реакций. М., 1975.

51. Козловская И.Б. Афферентный контроль произвольных движений. М., 1976.

52. Коц Я.М. Организация произвольного движения. М., 1975.

53. Кринский В.И., Шик M.JI. Методика исследования позы. // Биофизика, 1963, №8. с.513-519.

54. Магнус Р. Установка тела. М., 1962.

55. Мойкин Ю.В., Ананьев Б.В., Тарасенко Н.Ю. Оздоровление труда работников малоподвижных профессий. М., Медицина, 1978.

56. Мойкин Ю.В., Киколов А.И. Психофизиологические основы профилактики перенапряжений. М., Медицина, 1987.

57. Новотоцкий-Власов В.Ю., Ковалев В.П. Способ определения момента начала движения с высокой точностью по механограмме. // в кн. "Психофизиологические исследования функционального состояния человека-оператора", 1993.

58. Орловский Г.Н. Нейронные механизмы локомоции. Автореф. докт. дис. М., 1973.

59. Развитие двигательных способностей у детей. М., Изд-во АПН РСФСР, 1976.

60. Разработка методик и макетов устройств акселерометрического контроля движений головы, туловища и конечностей человека (отчет о НИР). // ИПФ АН СССР, Рук. Антонец В.А., № гос. per. 01.9.10.053067, инв. № 02.9.10.052052, Н.Новгород, 1991.

61. Разработка методов и аппаратуры для медицинской и технической диагностики (отчет о НИР). // ИПФ АН СССР, Рук. Антонец В.А., № гос. per. 01830077419, инв. № 0286.0089337, Горький. 1985.

62. Сальченко И.Н. Координация спортивных движений при нарушениях афферентации. // В кн. "Сенсомоторика и двигательный навык в спорте". Л., 1973. с.68.

63. Серебрякова Н.Г., Молостова Н.Ю., Ефимов А.П., Савиновская З.А. Способ диагностики сколиоза. Описание изобретения RU 94026962 6 А61В 5/11 от 27.07.96.

64. Серебрякова Н.Г. Динамика спектральной структуры микродвижений при кинезотерапии начальных стадий искривления позвоночника. Автореферат. М., 1995.

65. Сеченов И.М. Рефлексы головного мозга. // В сб. Физиология нервной системы. Т.1. М., 1952.

66. Симптомы заболеваний и лечение. Причины возникновения и профилактика. М., КРОН-ПРЕСС, 1997.

67. Скупченко В.В., Балаклеец P.M. Особенности структурно-функциональной организации двигательной системы и синдромы поражения. Самара, СамГМУ, 1998.

68. Смолянинов В.В. Структура, функция, управление системно-конструктивный подход. // Биологические мембраны, том 41, № 6, 1997. с. 574-583.

69. Смолянинов В.В. От инвариантов геометрий к инвариантам управления // Интеллектуальные процессы и их моделирование. М., Наука, 1987. с.66-110.

70. Смолянинов В.В. Что такое Жизнь? С точки зрения кибернетика. // Биол. журн. Армении. № 8, 1990. с.712-722.

71. Сухо дол бский Г.В. О характеристиках человека при слежении. Докт. дисс. Л., 1968.

72. Уфлянд Ю.М. Физиология двигательного аппарата человека. Л., 1965.

73. Фарфель B.C. Управление движениями в спорте. Изд-во ФиС, 1975.

74. Фельдман А.Г. Изменение длины мышцы как следствие сдвига равновесия в системе мышца-груз. // Биофизика. 1974. с.534-538.

75. Фельдман А.Г. Управление длиной мышцы. // Биофизика. 1974. с.749-753.

76. Фиднер Л.Н. Управление координацией движения. М., «Наука», 1971.

77. Фромберг Э.М. Конструкции на элементах цифровой техники. // М., Радио и связь, 1991.

78. Фромберг Э.М., Сабитов К.А., Ямпольский B.C. Треморометр. А. с. № 1407482 СССР. Опубл. 1988, Бюл. № 25.

79. Херхулидзе Т.Д., Карпенко М.Л. Радиолокационная установка для определения микродвижений звеньев тела человека. // в кн. "Приборы и методы в спортивной тренировке и эксперименте". Л., 1969.

80. Шаповалов А. И. Нейроны и синапсы супраспинальных моторных систем. Л., 1976. 228 с.

81. Шик М. А. Управление наземной локомоцией млекопитающих животных. // В кн. Физиология движений. Л., 1976. с.234—275.

82. Штилькинд Т.И. О суставных моментах при ходьбе человека и задача поддержания равновесия. // В кн. "Проблемы космической биологии", JL, 1975. с.64-118.

83. Шток В.Н., Федорова Н.В. Заболевания экстрапирамидной нервной системы (номенклатура синдромов и нозологических форм). М., РМАПО. 1994.

84. Шубочкина Е.И., Золина З.М., Варламов В.А. Устройство для записи тремора кисти. // в кн. "Физиологические методы исследования трудовых процессов". М., 1969.

85. Anichkina N.M., Antonets V.A., Efimov А.Р. The application of the analysis of vibrations accompanying locomotor acts to the investigation of human locomative system. // 2nd EAST European conference on biomedical engineering, 1991, Praga.

86. Antonets V., Spivak-Baranov M., Sheinfeld I., Yefimov A., Smirnov G. Sea rolling and pithing effect on a an analysed by vibrational diagnostic methods. // 2nd EAST European conference on biomedical engineering, 1991, Praga.

87. Bickford R. Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. 1950, 2.

88. Braginsky M.Y., Papshev V.A., Eskov V.M. Registration of neuron networks oscillation. // World Congress on Medical and Biological Ingineering. Limassol, Cyprus, 1998. p. 121.

89. Burke R.E., Levine D.N., Tsairis P., Zajac F.E. Physiological types and histochemical profiles in motor units of the cat gastrochnemins. // J. Physiol. (London). 1973, p.723-748.

90. Bayev K.V., Kostyuk P.G. Primary afferent depolarization evoked by the activity of spinal scratching generator. // Ibid., 1981, 6. № 2, p. 205—215

91. Castaigne P. et al., Facteurs peripheriques et centraux controlant l'inhibition reciproque la chez l'homme. // Rev. Neurol., 1978, vol.134, № 1, p.3-9.

92. Cross K.W. British Medical Journal, 1951.

93. Dietrichson P. The role of the fusimotor system in spasticity and Parkinsonian rigidity. // In: New developments in electromyography and clinical neurophysiology. Basel, 1973. p.496-507.

94. Eagles J.B., Halliday A.M., Redfearn J.W. The effects of fatique on tremor. // "In Symposium on Fatique". London, 1953. p. 13-28.

95. Edwards RH. Human muscle function and fatigue. // In: Human muscle function and fatigue: physiological mechanisms. London, Pitman med., 1981. p.1-18.

96. Evarts E.V. Control of voluntary movement by the brain. // In: Psychiatry and Biol. Hum. Brain. New York, 1981. p.139-164.

97. Ead H.W. Journ. Physiol. London, 1955. p.130.

98. Gurfinkel V.S., Shik M.L. The control of posture and locomotion. // In: Motor Control. Ed. by A.A. Gydikov et al. New York, 1973. p. 217-234.

99. Jahne J. Der EntfluB von Entspannung und psychischer Belastung auf die Mirovibration. Wien, 1957.

100. Jankowska E., Jukes M.G, Land S., Lundberg A. Reciprocal innervation through interneuronal inhibition. // Nature, 1965, № 4980. p. 198-199,

101. Jankowska E., Jukes M.G., Lund S., Lundberg A. The effect of DOPA on the spinal cord. Half-centre organization of interneurones transmitting effects from the flexor reflex afferents. // Ibid. 1967, № 3, p. 389-402.

102. Jankowska E., Jukes M.G., Lund S., Lundberg A. The effect of DOPA on the spinal cord. Reciprocal organization of pathways transmitting excitatory action to alpha-motoneurones of flexors and extensors. // Acta physiol. scand., 1967. № 3, p. 369-388.

103. Kling U. Stimulation neuronaler impulsrhythmen. Zur Theorie der Netzwerke mit cyclischen Hemmverbindungen. // Kybernetic, 1971, № 1. p. 123—139.

104. Kornhuber H.H. Cerebral cortex, cerebellum and basal ganglia: An introduction to their motor functions. // In: The neurosciences. Third Study Program. Cambridge, 1974. p.267-280.

105. Kornhuber H.H. Neural control of input into longterm memory: limbic system and amnestic syndrome in man. // In: Memory and transfer information. New York, 1973. p.1-22.

106. Lewis E.R. Problems of organization of motor system. // In: Progress. Theoretical Biology. New York London, 1972. p.303-338.

107. Lundervold L.A. Electromyographic investigation of position and manmer of working in typewriting. // Acta Physiol. Scand., 1951, v.28. p.1-183.

108. Miller S., Scott P.D. The spinal locomotor generator. // Exp. Brain Res., 1977, №2, p. 387-403.

109. Petrofsky J.S. Isometric exercise and its clinical implication. New York, 1982.

110. Porter R. Relationship of the dischargees of cortical neurons to movement in free-to-move monkeys. // Brain Res., 1972. p.39-43.

111. Rethelyi M., Szentagothai J. The large synaptic complexes of the substantia gelatinosa. // Exp. Brain Res., 1969. № 3. p. 258-274.

112. Sherrington C.S. Flexion-reflex of the limb, crossed-extension reflex, and refles Stepping and standing. // J. Physiol., 1910, №1. p. 28-121.

113. Sherrington C.S. Notes on the scratch reflex of the cat. // Quart. J. Exp. Physiol. 1911, № 3. p.213-220.

114. Sherrington C.S. Observations on the scratch-reflex in the spinal dog. // J. Physiol. 1906, № 1. p. 1-50.

115. Sherrington C.S. Reflexes elicitable in the cat from pinna vibrissae and jaws. // J. Physiol. 1917, № 2. p. 404-431.

116. Stephens J.A., Usherwood T.P. The mechanical properties of human motor unit with special reference to their fatigability and recruitment threshold. // Brain Res., 1977, vol.125, № 1. p.91-97.

117. Szekely G. Development of limb movements: embriological, physiological and model studies. // in: Ciba Found Symp. Growth of the Nervous System/Ed. by G. E. W. Wolstenholme, M. O. Connor. London, Churchill, 1968. p. 77-93.

118. Thach W.T. Cerebellar output: properties, synthesis and uses. // Brain Res., 1972. p.89-97.

119. Wood G.A. et al. Motor unit activity and muscle strength development. // Austral. Phys. Eng. Sci. Med., 1983, vol.6, №2. p.71-75.