Разработка методики использования спутниковых измерений при топографической съемке шельфа в высоких широтах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Меньшиков, Игорь Владимирович

• Меньшиков, Игорь Владимирович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Меньшиков, Игорь Владимирович

Введение

1. Анализ современного состояния картографирования шельфа и пути его совершенствования.

1.1. Основные сведения о континентальном шельфе.

1.2. Морские геодезические работы на шельфе.18'

1.31 Краткая историческая справка по топографической съемке шельфа'.

1.4. Особенности выполнения морских топографо-геодезических работ в высоких широтах (Арктика, Антарктика)

Выводы по главе

2. Разработка дополнений в технологическую схему топографической съемки шельфа для использования спутниковыхчметодов определения координат.39*

2.1. Основы спутникового метода определения координат.

2.2. Системы координат, используемые при топографической съемке шельфа и морских геодезических работах.

2.3. Разработка дополнений в технологическую схему топографической съемки шельфа.

Выводы по главе-2.

3. Разработка алгоритмов решения задач топографической съемки шельфа и.морской геодезии в функциях пространственных прямоугольных координат.68?

3.1. Приведение результатов морских спутниковых измерений к центру излучателя многолучевого эхолота.:.

3.2. Определение площадей акваторий.

3.3. Определение аномалий высот спутниковым методом при морском ледовом промере.

3.4. Приведение результатов спутниковых измерений к поверхности морского дна при ледовом промере

3.5. Спутниковое нивелирование морской поверхности

3.6. Преобразование средних квадратических ошибок координат определяемых пунктов из системы S(XYZ) в систему Р(хуН)

Выводы по главе 3.

4. Практическое использование результатов диссертационных исследований.

4.1. Разработка нормативно-технической документации

4.2. Реализация предложенных алгоритмов в программных продуктах.

4.3. Внедрение разработок в производство

4.4. Личный вклад автора в разработку программных продуктов и РТМ

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики использования спутниковых измерений при топографической съемке шельфа в высоких широтах»

Рациональное освоение северных территорий чрезвычайно важная государственная задача. Значительные их площади граничат с шельфом наших северных морей. Российский арктический шельф богат запасами нефти и газа. Только одно Штокманское месторождения может давать до 22 млрд куб. м газа в год.

Для эффективного использования запасов шельфа необходимо его.картографирование. При этом в отличие от морских навигационных карт, создаваемых в проекции Меркатора, для решения хозяйственных задач целесообразно создание топографических карт шельфа в проекции Гаусса.

В'нашей стране в 70-80-х годах прошлого века были разработаны основные положения по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов. Предприятиями главного управления геодезии и картографии (ГУГК) созданы топографические карты шельфа в масштабах 1:10 ООО'и 1:25 ООО на акватории большинства морей и крупных озер России. Однако в 1994 г. работы по топографической съемке шельфа были прекращены.

В настоящее время съемку шельфа выполняют подразделения. Управления навигации и океанографии ВМС (УНиО), Гидрографическое предприI ятие ММФ (ГП), министерство строительства РФ (Минстрой), подразделения министерства геологии, а также ряд частных фирм, находящихся в основном на субподряде у УНиО и ГП. При этом порядок выполнения работ в основном регламентируется нормативными документами, разработанными еще в бытность СССР.

Современные условия, характеризуются наличием и бурным ростом компьютерных технологий, специализированных приборов и оборудования. Применительно к геодезии все более широкое значение и применение находят спутниковые методы определения координат. Эти обстоятельства требуют корректировки, нормативной базы и приведения ее в соответствие с реалиями сегодняшнего дня.

В этой связи актуальной задачей является разработка методики топографической съемки шельфа приполярных широт на основе применения спутниковых методов определения координат. Решение этой задачи связано с исследованиями по следующим направлениям.

Необходимо разработать дополнения, связанные с применением спутниковых методов определения координат, в технологическую схему выполнения топографической съемки шельфа приполярных широт. При этом требуется детализация*отдельных ее элементов, в которых осуществляется-адаптация средств и» приборов1 к спутниковым методам определения координат.

При решении типовых топографо-геодезических задач применительно к съемке шельфа высоких широт остается не в полной мере изученным вопрос о точности определения' координат. Кроме того, значительная часть этих задач решается в функциях геодезических координат В и Ь, непосредственное измерение которых достаточно трудоемко и в настоящее время выполняется редко. Поэтому важным вопросом является разработка алгоритмов^ решения« типовых топографо-геодезических задач применительно к съемке шельфа высоких широт в функциях пространственных прямоугольных координат X, У,2 непосредственно измеряемых с помощью спутниковых приемников, типа ОРЭ/ГЛОНАСС.

Эффективное применение результатов измерений не представляется возможным без создания соответствующего программного обеспечения. Решению этого и вышеизложенных актуальных вопросов и посвящена настоящая диссертационная работа.

Значительная» часть работы, выполнена в рамках государственных-заказов: тема 07.962, тема 07.963, тема 07.911, тема 07.912, тема 07.914, ТЭД «Состояние и задачи предприятий ГУГК по картографированию шельфа морей РФ».

Цель диссертационной работы Повышение эффективности топографической съемки шельфа высоких широт на основе разработки методики использования спутниковых измерении.

Идея работы заключается в разработке алгоритмов решения морских топографо-геодезических задач в функциях пространственных прямоугольных координат, базирующихся на результатах спутниковых измерений.

Задачи исследований:

1. Обзор и анализ литературных источников и нормативных документов с целью уточнения области и предмета исследования.

2. Совершенствование технологической- схемы топографической- съемки шельфа высоких широт, включающей использование спутниковых методов определения координат.

31 Разработка алгоритмов и методических приемов обработки координат, получаемых спутниковыми'методами.

4. Разработка^ нормативно-технических положений и практических рекомендаций.

5. Разработка программных модулей на основе предложенных оригинальных алгоритмов и их внедрение в производство.

Методы;, исследований: использован- комплексный подход - системный анализ современного состояния-топографической съемки шельфа; математическое моделирование процесса обработки результатов съемки; натурные эксперименты с целью сопоставления с теоретическими расчетами.

Защищаемые научные положения:

1. Технологическая- схема топографической съемки шельфа высоких широт должна, базироваться на спутниковых методах определения координат и включать, модули по обработке результатов измерений в. функциях пространственных прямоугольных координат, обеспечивающие эффективность ведения работ, их унификацию и необходимую точность съемки шельфа.

2.Топографическая съемка шельфа приполярных широт с использованием спутниковых систем позиционирования может быть выполнена на основе разработанных алгоритмов: приведения морских спутниковых измерений к центрам излучения съемочной аппаратуры; определения аномалий высот и приведения спутниковых измерений к поверхности морского дна при морском ледовом промере; спутникового нивелирования морской поверхности.

Научная новизна выполненной работы.

1. Разработаны дополнения в технологическую схему топографической съемки шельфа высоких широт, обеспечивающие эффективное применение спутниковых методов определения координат.

2! Разработаны алгоритмы решения ряда задач морскою геодезии' и. топографической съемки шельфа в функциях пространственных прямоугольных координат, позволяющие использовать спутниковые измерения с необходимой точностью в условиях высоких широтах.

3. Автоматизирован процесс обработки результатов топографической съемки- шельфа' за счет разработанного специализированного программного? обеспечения.

Достоверность, результатов исследований подтверждается: значительным объемом теоретических, натурных и экспериментальных исследований; хорошей, сходимостью результатов математического моделирования, с экспериментальными, данными; результатами производственной проверки5 разработанных алгоритмов в условиях высоких широт в рамках полярных экспедиций; включением-разработанных рекомендаций в нормативные документы.

Практическое значение диссертации:

- разработана- методика использования спутниковых измерений при топографической-съемке шельфа в высоких широтах ; (

- разработаны нормативные документы и руководящие технические материалы (РТМ);

-разработаны и внедрены на ряде предприятий программные продукты, автоматизирующие решение задач по разработанным алгоритмам.

Личный вклад автора диссертации заключается в:

- сборе, обобщении и анализе информации* о ранее выполненных работах по теме исследований;

- совершенствовании технологической схемы съемки шельфа высоких широт на основе использования спутниковых систем позиционирования и многолучевых эхолотов;

- разработке алгоритмов и программных продуктов;

- разработке рекомендаций. для внедрения результатов исследований^ в производство.

- участии в создании- нормативных документов

Реализация* результатов работы; Результаты» диссертационной < работы реализованы в практике работ ФГУП «ЦНИИГАиК», ФРУII «Аэрогеодезия», топографо-геодезических организациях Санкт-Петербурга: Имеются? акты внедрения разработок. Результаты исследований вошли в «Руководство по учету колебаний уровня; при топографической съемке: шельфа, и внутренних, водоемов»; которое является обязательным для всех предприятий; организаций и учреждений, выполняющих топографо-геодезйческие работы на4 шельфе.

Апробация работы. Результаты диссертационной» работы докладывались на международных и региональных конференциях, посвященных исследованиям шельфа: г.Москва (2007т.,2009);. г.Львов (2008 г.,2009 г.), г.Санкт-Петербург (2009 г.,2010 г.), а также на заседаниях Санкт-Петербургского Общества геодезии и картографии (2007 г.,2008 г.).

Публикации. Основное содержание работы отражено в Г41 публикациях, из них 9 — в журналах, включенных в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, определяемый Высшей аттестационной комиссией.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на: 139 страницах машинописного текста; содержит 16 таблиц, 22 рисунка, 7 приложений, библиографический список, из 104 наименований.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Меньшиков, Игорь Владимирович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

В настоящей главе приведены сведения о нормативно-технической документации, разработанной автором по результатам исследований, представленных в диссертации.

Внедрение результатов исследований и полученный положительный эффект их применения, обеспечило практическое подтверждение научные положения диссертации и их достоверность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой содержится решение актуальной задачи разработки методики использования спутниковых измерений при топографической съемке шельфа в высоких широтах.

Основные научные и практические результаты выполненных исследований:

1.Обоснована необходимость доработки технологической схемы съемки шельфа полярных широт, базирующейся на использовании спутникового метода определения координат.

2.Разработаны алгоритмы решения морских топографо-геодезических задач в функциях пространственных прямоугольных координат, получаемых на основе применения спутниковых систем позиционирования:

- приведения результатов спутниковых измерений к центру излучателя гидроакустической системы плавсредства;

- определения аномалий высот в море;

- приведение спутниковых измерений к поверхности морского дна при ледовом промере.

- спутникового нивелирование морской поверхности;

- преобразования средних квадратических ошибок из системы пространственных координат в систему плоских прямоугольных.

3.Результаты исследований успешно прошли практические испытания в рамках арктических и антарктических экспедиций с участием автора.

4.По результатам исследований разработаны практические рекомендации по использованию современных технических средств (спутниковые приемники, многолучевые эхолоты) при морских топографо-геодезических работах в приполярных широтах. Разработаны инженерные методики по применению спутниковых систем позиционирования, включая производство работ в ледовых условиях, которые включены в соответствующие РТМ документы.

5.Предложенные в диссертации алгоритмы решения топографо-геодезических задач реализованы в виде программных продуктов.

6.Результаты диссертационных исследований подтверждаются актами внедрения в производство ряда организаций.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Меньшиков, Игорь Владимирович, 2011 год

1. Алгоритм вычисления геодезической высоты по пространственным прямоугольным координатам /В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, С.П. Имшенец-кий, А.Ю. Матвеев, A.B. Юськевич //Геодезия и картография-2006.-№ б. -С.15-16.

2. Антонович K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Том 2.-М.:Картгеоцентр, 2006.-360 с.

3. Аппаратура радионавигационная глобальной системы позиционирования; Системы координат. Методы: преобразований координат определяемых точек: ГОСТ; Р 51794-2001. Введен 09.08.2001. М.: ГОССТАНДАРТ РФ, 2001. - 11 с.

4. Баландин -В.Н: Радиогеодезические системы в аэросъемке. М:: Недра, 1983; -141 е. , 1

5. Баландин В.Н., Кладовиков В.М., Охотин А JI. Решение геодезических и маркшейдерских задач на микрокалькуляторах. — М.: Недра, 1992. -128 с.

6. Баландин В.Н., Меньшиков И;В. Редуцирование спутниковых измерений с одной, физической поверхности на другую (доклад на Международной конференции). Труды ПГ'УПС, 2010.

7. Бойко Е.Г., Смирнов Г.А. Приведение измерений к центрам пунктов в пространственных геодезических сетях // Геодезия и картография.— 2001. № 10 С.7-10.

8. Бойко Е.Г., Ванин С.А. Исследование методов перехода от одной системы плоских координат к другой //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. -№ 2. - С. 20-26.

9. Вероятность нахождения определяемой точки в пространственном теле. РТМ. СПб: ФГУП «ЦНИИГАиК-ООиСШ», 2008. - 28 с. (Авторы В.Н. Баландин, И.В. Меньшиков).

10. Генике A.A., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и её применение в геодезии. — М.: Картге-оцентр-Геодезиздат, 1999^-272 с.

11. Герасимов А.П., Тюлькин В.В. Определение высот спутниковыми методами // Геодезия и картография 2006. -№11.- С.27-39.

12. Герасимов А.П., Телышев H.A. Поправки за центрировку спутниковых приемников // Геодезия и картография. 2006. - №6. -С. 17-19.

13. Глобальная спутниковая радионавигационная система /Под ред.

14. B.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина. М.: ИПРЖД, 1998. - 400 с.

15. Гордеев Ю.А. Обобщение приемов оценки- точности положения пунктов плановых опорных сетей. — JL: Морской транспорт, 1959. -134 с.

16. Демьянов Г.В. Концепция современного развития системы нормальных высот //Изв.- вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2003. - №<3.1. C. 3-20.

17. Демьянов Г.В. Разработка принципов развития системы нормальных высот на основе современных спутниковых технологий / Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -М.: -2004.- 42 с.

18. Единая государственная система геодезических координат 1995 года (СК-95) /Под редакцией A.A. Дражнюка. М.: Роскартография, 2000. -32 с.

19. Закатов П.С. Курс высшей геодезии. М.: Недра, 1978.-511» с.

20. Инженерные изыскания^ на континентальном шельфе. Пособие к ВСН 51.2 84/Мингазпром. 4.1. - Рига : НПО «Союзморингеология», 1989.253 с.

21. Инженерные изыскания на континентальном шельфе для строительства морских нефтепромысловых сооружений. СП 11-114-2004. М.: Госстрой РФ, 2004. - 88 с.

22. Инженерно-геодезические работы для строительства: СП-11-104-97.4.3. -М.: Госстрой России, 2004. 104 с.

23. Инструкция* по маркшейдерским и топографо — геодезическим работам в нефтяной и газовойшромышленности: РД 39 117 - 9Г. 1992.- 232 с.

24. Инструкция по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов. ГКИНП-11-152-85. -М.: ЦНИИГАиК, 1985. 158 с.

25. Интерполирование астрономо-геодезических. аномалий высоты /JI.B. Балбеков, А.П; Юзефович и др. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2006. - №4. С.41-47.

26. Кабацкий Г.И. О высокоточном геометрическом нивелировании по льду //Геодезия и картография — 1988. -№"2. С. 29-33.

27. К вопросу о нормативных документах для выполнения топографической съемки шельфа и внутренних водоемов / В.Н. Баландин, А.Ю. Матвеев, И.В. Меньшиков, Ю.Г. Фирсов // Геодезия и картография,- 2008; № 5. - С.12-15.

28. Коробков С.А. Тензор ошибок на плоскости и в пространстве //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. - № 2. - С. 3-20.

29. Космическая геодезия. Спутниковые навигационные системы и их геодезическое использование: Учебное пособие /В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, В.В.Петров, A.B. Юськевич. СПб.: СПб горный институт, 2002.-72 с.

30. Коугия В.А., Сорокин А.И. Геодезические сети на море. М.: Недра, 1979.-272 с.

31. Кравченко Ю.А. Об интерпретации и обозначении параметров' в • сфероидической геодезии // Геодезия и картография. — 20001 — №4. С.26-28.

32. Краткий топографо-геодезический словарь. Под редакцией Б.С. Кузьмина.- М.: Недра, 1976.-310 с.

33. Мазницкий A.C., Сова В.Г. Маркшейдерско-геодезические работы на месторождениях нефти и газа. М.: Недра, 1979. - 325 с.

34. Макаров Г.В. Определение характеристик связи навигационных параметров. В сб. «Гидрография и гидрометеорология». - М.: Рекламинформ-бюроММФ, 1974.

35. Матвеев А.Ю., Гребнев В.П., Меньшиков И.В. Вклад геодезистов и топографов ФГУП «Аэрогеодезия» в картографирование Антарктиды // Вестник СПб общества геодезии и картографии, 2008. № 1 (7). - С.44-51.

36. Медведев П.А. Определение погрешностей геодезической высоты, широты и долготы, аналитическими методами- //Геодезия и картография, -2009. -№ 1. — С.25-27.

37. Меньшиков И.В. Определение сближения меридианов для проекции Гаусса-Крюгера в системе пространственных прямоугольных координат //Геодезия и картография. 2008*. - №11. - С. 10.

38. Меньшиков И.В. Опыт работы по топографической съемке шельфа (доклад на Международной конференции). Сборник докладов Львовского политехнического института, -2008. № 1 (5). - С. 329-330.

39. Молоденский М.С. Новый метод решения геодезических задач // Труды ЦНИИГАиК. Вып. 103. - 1954.

40. Морозов В .П. Курс сфероидической геодезии. -М.: Недра, 1979. -296 с.

41. Научно-техническое Руководство Комиссии по границам континентального шельфа. Конвенция ООН по Морскому праву. CLCS /11,13 May 1999 (официальный перевод на русский).

42. Никифоров Б.И., Макаров Г.В. Математическая обработка зависимых величин. -М. : Рекламинформбюро ММФ, 1976.-98 с.

43. Обоснование* соответствия^ точности спутниковых, определений и традиционных методов.определения-координат пунктов и высот. РТМ. СПб: ФГУП «ЦНИИГАиК-ООиСШ», 2008. 26 с. (Авторы В.Н. Баландин, И.В. Меньшиков). ,

44. Определение аномалий^ высот спутниковым методом при морском ледовом промере /В.Н. Баландин, И.В. Меньшиков, М:Я. Брынь, Ю.Г. Фир-сов // Сборник научных докладов Львовского политехнического института: 2009, вып:1(*1 7). С.79-80.

45. Определение наклонных дальностей в разных системах, координат /В.Н: Баландин, В.Ф: Хабаров, A.B. Юськевич //Геодезия и картография. -2002.-№9.-С. 20-22.

46. Определение площадей земельных* участков / В.Н:Баландин, М.Я. Брынь, В.А. Коугия, А.Ю. Матвеев, A.B. Юськевич. М: ОАО «Типо-графия<Новости», 2005. -112 с.

47. О преобразовании координат пунктов из-государственной системы в местную и обратно /М.Я. Брынь, В.Н. Баландин, И.В. Меньшиков, С.П. Имшенецкий, A.A. Алексеев //Вестник СПб общества геодезии и картографии; 2007. № 2 (5). - С. 17-19

48. Приведение результатов спутниковых измерений к поверхности-морского дна при ледовом промере /В.Н. Баландин, М.Я Брынь, И.В. Меньшиков, Ю.Г. Фирсов//Геодезия и картография.-2010.-№ 4.-С.47-49.

49. Руководство пользователя по выполнению работ в; системе координат 1995 года (СК-95): ГКИНП (ГНТА) 06-278-04. - М: ЦНИИГАиК, 2004. -137 с.

50. Руководство по топографической съемке шельфа и внутренних водоемов. ГКИНП-11-157-88.- М.: ЦНИИГАиК, 1989. 516 с.

51. Руководство по учету колебаний уровня при топографической съемке шельфа и внутренних водоемов. /Э.Н. Акопов, Н.Д. Коломийчук, И.В. Меньшиков и др. ГКИНП-11-239-92.-М.:ЦНРШГАиК, 1992.-289 с.

52. Серапинас Б.Б. Введение в ГЛОНАСС и GPS измерения.-Ижевск: Удмуртский государственный университет, 1999.-93 с.

53. Современные технологии и вопросы регламентирования съемки» прибрежных акваторий /Ю.Г. Фирсов, В.Н. Баландин, А.Ю. Матвеев, И.В. Меньшиков //Геодезия.и картография, -2008. № 10. - С.50-54.

54. Сорокин. А.И.' Гидрографические исследования Мирового океана. -Л. : Гидрометеоиздат, 19801-287 с.

55. Справочник геодезиста. Кн.1. Mi: Недра,.1977. - 248 с.

56. Справочник по вероятностным расчетам /Г.Г. Абезгауз, А.П. Тронь, Ю:Н. Копенкин и др. М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

57. Справочник штурмана по математике. Выпуск 1 — Л.: Гидрографическое Управление ВМС, 1948. 355 с.

58. Спутниковые и традиционные геодезические измерения /В.Н. Баландин, М.Я. Брынь, В.Ф. Хабаров, A.B. Юськевич.-СПб.: ФГУП «Аэрогеодезия», 2003.-112 с.

59. Средства, и методы топографической-съемки шельфа» /В:Н. Баландин, Л.А. Борисов, А.И. Галошин и др: М.: Недра, 1979. - 295 с:

60. Ставров В.А., Сафронов И.Г., Меньшиков И.В. Применение системы NAVSTAR при радиолокационной съемке Антарктиды // Геодезия и картография, 1991. № 5. - С. 24-25.

61. Султанов A.C. Из опыта работ по топографической съемке подводных коммуникаций. //Геодезия и картография.- 1983.- № 11.- С.40 43.

62. Технология промерных работ при производстве дноуглубительных работ и при контроле глубин для безопасности плавания судов в морских портах и на подходах к ним. РД 31.74.04 2002. - Ростов-на Дону.: 2004. -155 с.

63. Фирсов Ю.Г. Современная гидрография и» морские электронныекарты // Геодезия и картография.- 2006. № 11.- С.97-107. i

64. Фирсов Ю.Г. К вопросу о нормативных документах для* выполненияt гидрографических работ. //Навигация и гидрография.- 2007.- №23.- С.97-107.

65. Фирсов Ю.Г. К вопросу оптимального проектирования съемки, рельефа дна многолучевым эхолотом. // Геодезия и картография. 2007.- № 2. С. 26-33.

66. Фирсов Ю.Г. Компьютерные технологии для оценки точности площадной съемки рельефа дна. // Геодезия и картография. 2008. - № 8.1. С.35-40.

67. Фирсов Ю.Г. Цифровые модели рельефа дна в электронной гидрографии. // Геодезия и картография. 2008. - № 4. - С. 45-53.

68. Фирсов Ю.Г., Меньшиков И.В., Никифоров С.Э. Морские геодезические работы при нефтегазодобыче на шельфе (доклад на Международной конференции).Спб.: ПГУПС, 2010. -С.156-164.

69. Фирсов Ю.Г., Никифоров С.Э., Меньшиков И.В. О геодезическо-маркшейдерском обеспечении освоения месторождений углеводородного сырья шельфа России //Геодезия и картография, 2010. № 3. - С. 46-52.

70. Фирсов Ю.Г., Баландин В.Н., Меньшиков И:В. К вопросу качества батиметрической съемки Северного Ледовитого океана в интересах определения внешней границы континентального шельфа России //Геодезия и кар-тография.-2010.-№ 2.-С.28-33.

71. Фоломкин Г.М. Выбор поверхности относимости и координатных систем при «обработке геодезических-измерений наморе // Геодезшги картография. -1987. № 3 . -С.52:

72. Юськевич A.B. Разработка технологии создания цифровой топоос-новы городского кадастра: Дис. канд. техн. наук. СПб: ГП «Аэрогеодезия», 1997. -141 с.

73. Юськевич A.B. Вклад геодезистов и топографов России в картографирование Антарктиды. М.: Картгеоцентр, 2004. — 104 с.

74. A manual on Technical Aspects of the United National Convention on the Low of the Sea 1982. IHO'Special Publication. S-51, 4-th Edition.- MONACO, March 2006.

75. Calder BíR: Automatic Statstical Processing of Multibeam- Echosounder Data // International Hydrographie Review/-2003.-№ 4(l).-P5-68.93: Danish Contitental Shelf Project:http://a76.dk.lng-uk/main.html.

76. GPS. Глобальная, система позиционирования. M.: АО «ПРИН», 1996.-400 с.

77. Guidelines for the Use of multibeam echosounders for Offshore Surveys. International Marine Contractors Association (IMCA). S 003. Rev.l. January 2006.-P.38.

78. Guidelines for the Use multibeam echosounders. IMCA 2003. May2006.

79. Hoffman Wellenhot B., Lichtenneneger H., Collins D. GPS. Theory and Practice. - Wien, New York: Springer - Verlag, 1992. - 306 p.

80. Hughes Crarke et al. A stable reference for bathymétrie surveging and tidal analysis in the high Arctic. US Hydrographie Conference, 2005, p. 1-16. "

81. IHO Standarts for Hydrographie Survey Special Publication S 44, 1998. -№4.-28 p.

82. IHO Standards for Hydrographie Survey. Special Publication S-44, 2008, 23 p.

83. MacDougall J.R., Sanford W., Verhoef J. Ice and No Ice: The Canadian Hydrographie Conference and National Surveyors Conference 2008.

84. Mayer L.A., Armstrong A.A., Gardner J.V. Mapping in the Arctic Ocean in Support of a Potential Extended Contitental Shelf. US Hidrographic Conference, Norfolk,VA, USA, 2008 May, 13 pp.

85. Pat Sanders. RTK Tide Basics, Hydro Internaional. Vol.7.№ 10, 2003. p.26-29.

86. Площадь зеркала 1 424 ООО км2 Наибольшая глубина 600 м Средняя глубина 222 м1. Белое море1. Баренцево мореп-ов Канин1. Воронка1. Кольский п-ов1. Белое море1. Двинская губа1. Архангельскбвктуйсаий.

87. Площадь зеркала 90 800 км2 Наибольшая глубина 340 м1. Средняя глубина 67 м1. Северный Ледовитый океан1. Море Лаптевых

88. Площадь зеркала 72 ООО км2 Наибольшая глубина 3 385 м Средняя глубина 540 м1. Восточно-Сибирское море

89. Площадь зеркала 944 600 км2 Наибольшая глубина 358 м Средняя глубина 66 м1. Карское морерный Ледовитый океанморе

90. Площадь зеркала 893 400 км2 Наибольшая глубина 620 м Средняя глубина 50-100 м1. Чукотское море

91. Площадь зеркала 589 600 км2 Наибольшая глубина 160 м Средняя глубина 40-60 м

92. ОБРАЗЕЦ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ НАРТЫ ШЕЛЬФА И ОЗЕРА

93. С«»« |»к г ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИИ » КАРТОГРАФИИ иг» СОВЕТЕ МИНИСТРОВ СССР

94. РСФСР ХАБАРОВСКИЙ НРАЙ ОХОТСНОЕ МОРЕ 0 СЛЬМА

95. ГЛАВНОЕ: УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ ПРИ СОВЕТЕ МИНИСТРОВ СССР

96. ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ОРДЕНА "ЗНАН ПОЧЕТА* НАУННО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСНИЙ ИНСТИТУТ ГЕОДЕЗИИ, АЭРОСЪЕМНИ И НАРТОГРАФИИ им. Ф.Н.НРАСОВСНОГОс ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ЗВУНА В МОРСКОЙ ВОЛЕ•ФШк}силами ЦНИИГАиК

97. МИНИСТЕРСТВО ЭКОЛОГИИ И ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

98. КОМИТЕТ ПО ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ

99. ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ, НОРМЫ И ПРАВИЛА