Разработка математических моделей и исследование процессов автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Жидовецкий, Владимир Давыдович

• Жидовецкий, Владимир Давыдович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жидовецкий, Владимир Давыдович

Введение.

1. Аналитический обзор работ по проблемам развития и математического моделирования процессов автогенной плавки сульфидных медных концентратов и обоснование актуальности выбранной темы исследований.

1.1. Автогенные процессы в медном и медно-никелевом производстве.

1.2. Автогенные процессы плавки во взвешенном состоянии

1.2.1. Взвешенная плавка ОиЮкишри.

1.2.2. Процесс непрерывного взвешенного конвертирования КеппесоИ—ОШокитри.

1.2.3. Процесс кислородно-взвешенной плавки и кислородно-взвешенного конвертирования 1псо.

1.3. Автогенные процессы в жидкой ванне.

1.3.1. Процессы ПЖВ, применяемые за рубежом.

1.3.2. Плавка Ванюкова.

1.4. Методы переработки МКРФ

1.4.1. Методы переработки МКРФ на предприятиях России.

1.4.2. Методы, применяемые на зарубежных заводах.

1.5. Математические модели автогенных процессов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математических моделей и исследование процессов автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна»

Актуальность темы. Одним из основных направлений научно-технического прогресса в металлургии тяжелых цветных металлов в последние 20—30 лет является разработка и широкое внедрение автогенных процессов, которые позволяют сократить выбросы серы в атмосферу и повысить эффективность производства.

При флотационном разделении медно-никелевого файнштейна получается никелевый и медный концентраты. Медный концентрат (далее — МКРФ), содержит 67—69 % меди, 4—6 % никеля, 0,2—0,3 % кобальта, 3— 4 % железа, 20—22 % серы. В настоящее время этот полупродукт перерабатывается путем его плавки с последующим конвертированием до черновой меди. Плавка МКРФ на российских предприятиях реализуется различными способами:

• в отражательной печи — на комбинате Североникель ОАО «Кольская ГМК» (далее — СН);

• в печи Ванюкова (ПВ) — на Надеждинском металлургическом заводе Заполярного филиала (ЗФ) ОАО «ГМК «Норильский Никель».

Экспериментально доказана возможность получения «сырой» и черновой меди в автогенных агрегатах, реализация которой позволяет отказаться от использования конвертерного передела и утилизировать практически всю серу, содержащуюся в концентрате [1,2].

Как показывает имеющийся опыт внедрения автогенных процессов переработки сульфидного сырья, их преимущества используются в полной мере только при условии автоматизированного управления агрегатами и технологическими комплексами на основе компьютеризации с использованием математических моделей объектов управления.

Среди вопросов, решаемых при разработке АСУ ТП, проблема построения адекватной математической модели и алгоритмов ее реализации является одной из самых важных и сложных. Однако работ по математическому моделированию непрерывных технологических процессов автогенной плавки и синтезу на этой основе АСУ ТП до настоящего времени выполнено мало. Область применимости результатов известных исследований, как правило, ограничена конкретной технологией. Это определяет актуальность темы данной диссертации.

Цель работы — разработка математических моделей и исследование процессов автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

• разработаны и исследованы статические и динамические математические модели различных технологических режимов автогенной плавки МКРФ;

• по результатам опытно-промышленных испытаний различных технологических режимов автогенной плавки выполнена параметрическая идентификация полученных моделей;

• на основе разработанных математических моделей выведены алгоритмы управления процессом автогенной плавки в различных технологических режимах;

• проведена оптимизация технологических параметров и управляющих воздействий на процесс автогенной плавки с получением как малосернистой, так и черновой меди;

• создано программное обеспечение автоматизированного управления автогенной плавкой, реализующее разработанные модели и алгоритмы.

Методы исследования. При выполнении работы использованы методы: общей теории систем и системного анализа; теории автоматического управления; оптимизации и оптимального синтеза; организации промышленного эксперимента и обработки экспериментальных данных; математической статистики и параметрической идентификации; решения некорректных задач.

В ходе проведенных исследований проделан большой объем работ по компьютерной реализации полученных алгоритмов на основе современных методов программирования в системах Visual Basic for application (VBA 6) и Visual Basic 6.

Основные положения, выносимые на защиту:

1) Математические модели процессов автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна в виде систем алгебраических или дифференциальных уравнений на основе материального и теплового балансов плавки, позволяющие по задаваемым или измеряемым параметрам процесса рассчитывать количества и составы продуктов плавки, а также управляющие воздействия.

2) Оптимальные управляющие воздействия как в контуре управления высотой слоя жидких фаз расплава, так и в контуре управления температурой расплава носят релейный характер. Они принимают предельные значения до тех пор, пока управляемые технологические параметры не превосходят заданных величин, после чего происходит их переключение на значения, обеспечивающие стабилизацию этих параметров.

Научная новизна. Для непрерывного процесса автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна впервые разработана математическая модель, отражающая физико-химические закономерности в исследуемом объекте. С помощью разработанной математической модели 8 проведены исследования процесса плавки. На основе полученных результатов: разработаны прогнозирующие алгоритмы расчета параметров технологического процесса; выведены алгоритмы синтеза управляющих воздействий на процесс автогенной плавки; определена методика расчета оптимальных дутьевого и топливного режимов процесса.

Практическая ценность. Работа выполнена по результатам опытно-промышленных испытаний процесса автогенной плавки концентрата цеха разделения файнштейна (ЦРФ) на медном производстве металлургического цеха комбината Североникель ОАО «Кольская ГМК». Проведены исследования агрегата автогенной плавки как объекта управления и анализ теплового режима вертикального конвертера, разработано математическое и программное обеспечение автоматизированного управления процессами автогенной плавки, сформулированы рекомендации по их внедрению.

В плане проводимой ОАО «Кольская ГМК» реконструкции медно-никелевого производства результаты диссертации могут быть использованы при внедрении: технологии плавки МКРФ в двухзонной ПВ; технологии автогенной плавки рудного медно-никелевого концентрата на опытно-промышленной ПВ комбината Североникель и проектируемом промышленном комплексе ПВ на комбинате Печенганикель.

Полученные результаты могут быть использованы также при внедрении технологии переработки медного рудного концентрата на белый матт в двухзонных ПВ на ЗФ ОАО «ГМК «Норильский Никель».

Внедрение результатов работы позволяет при использовании для управления процессом автогенной плавки автоматизированной системы, реализующей разработанные в диссертации математические модели: повысить содержание диоксида серы в отходящих газах и, тем самым, снизить затраты на их утилизацию; уменьшить расход топлива; повысить извлечение цветных металлов.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались: на научно-технической конференции «Автогенные процессы в металлургическом производстве» (г. Мончегорск, 1988 г., комбинат Северо-никель); на отраслевом научно-техническом совещании «Создание и внедрение АСУТП в черной и цветной металлургии» (г. Москва, август 1990 г., НПО «Черметавтоматика» — ЦНИИ «Черметинформация»).

Публикации. По результатам диссертации опубликовано шесть печатных работ, включая три изобретения, защищенных авторским свидетельством СССР и патентами РФ.

Структура диссертации. Диссертационная работа объемом 193 страниц содержит 37 рисунков и 19 таблиц. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 101 наименование, и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Жидовецкий, Владимир Давыдович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1) Разработаны математические модели и на этой основе исследованы процессы автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна.

2) Впервые разработана и обоснована обобщенная математическая модель непрерывного процесса автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна, отражающая физико-химические закономерности в исследуемом объекте. Формализована постановка задач управления процессами автогенной плавки на базе определения динамической системы Калмана.

3) Предложены статические прогнозирующие модели двух технологических режимов автогенной плавки: на «сырую» медь с последующим ее конвертированием до черновой в вертикальном конвертере; и) на черновую медь непосредственно в агрегате автогенной плавки.

4) Разработаны математическая модель и алгоритмы расчета параметров технологического процесса конвертирования «сырой» меди до черновой.

5) Проведена идентификация прогнозирующей и основанной на ней управляющей модели автогенной плавки медного концентрата по результатам опытно-промышленных испытаний технологии. Проанализированы особенности рассматриваемой задачи идентификации для различных технологических режимов. Описаны и систематизированы данные измерений технологических параметров автогенной плавки, полученные системами автоматизированного контроля, и проведен их качественный предварительный анализ. Решена задача идентификации параметров газового режима по измерениям расхода дутья и составам отходящих газов, регистрируемым газоанализатором. Проведено предварительное тестирование математической модели автогенной плавки по данным, полученным в ходе промышленных испытаний технологии переработки концентрата ЦРФ на «сырую» медь. Выведены алгоритмы и выполнена идентификации технологических параметров при плавке на «сырую» медь и с получением черновой меди. Показано, что эти модели могут служить основой математического и программного обеспечения автоматизированных систем управления автогенными процессами, контроля и регулирования технологических параметров плавки с целью повышения ее эффективности.

6) Выведены алгоритмы управления процессом автогенной плавки в различных технологических режимах. Получены алгоритмы формирования значений параметров управляющих воздействий (расходов дутья и топлива) как высотой слоя жидких фаз расплава, так и его температурой с компенсацией дефицита или избытка тепла. Разработаны алгоритмы расчета управляющих воздействий на основе статических и динамических моделей автогенной плавки, которые могут быть использованы при управлении технологическим процессом.

7) Установлено, что математическая модель процессов автогенной плавки медного концентрата от разделения файнштейна может быть представлена определенной системой алгебраических или дифференциальных уравнений на основе материального и теплового балансов плавки, позволяющей по задаваемым или измеряемым параметрам процесса рассчитать количества и составы продуктов плавки.

8) Выполнена оптимизация технологических параметров и решена задача синтеза оптимальных управляющих воздействий на процесс автогенной плавки с получением как малосернистой, так и черновой меди.

9) Установлено, что оптимальные управляющие воздействия как в контуре управления высотой слоя жидких фаз расплава, так и в контуре управления температурой расплава носят релейный характер. Они принимают предельные значения до тех пор, пока управляемые технологические параметры не достигают заданных величин, после чего происходит их переключение на значения, обеспечивающие стабилизацию этих параметров.

10) Разработана и обоснована структура автоматизированной системы управления процессами автогенной плавки.

11) Внедрение результатов работы позволяет при использовании для управления процессом автогенной плавки автоматизированной системы, реализующей разработанные в диссертации математические модели:

1) повысить содержание диоксида серы в отходящих газах, снижая, тем самым, затраты на их утилизацию; ц) уменьшить расходы топлива.

12) Разработано программное обеспечение технологического расчета параметров процесса по предложенным математическим моделям автогенной плавки, представляющее собой макет программного обеспечения верхних (административного и диспетчерского) уровней АСУ ТП автогенной плавки медного концентрата, готовый для технической реализации средствами современных инструментальных систем проектирования.

13) Результаты диссертации могут быть использованы в рамках проводимой ОАО «Кольская ГМК» реконструкции медно-никелевого производства при внедрении: технологии плавки МКРФ в двухзон-ной ПВ; технологии автогенной плавки рудного медно-никелевого концентрата на опытно-промышленной ПВ комбината Северони-кель и проектируемом промышленном комплексе ПВ на комбинате Печенганикель. Полученные результаты могут быть использованы также при внедрении технологии переработки медного рудного концентрата на белый матт в двухзонных ПВ на ЗФ ОАО «ГМК «Норильский Никель».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жидовецкий, Владимир Давыдович, 2005 год

1. Пат. 2169202 Россия. Способ непрерывной переработки медного концентрата на черновую медь / А.Н. Голов, Л.Ш. Цемех-ман, Л.Б. Цымбулов и др. // Опубл. 20.06.2001.

2. Онищин Б.П., Цемехман Л.Ш., Ермаков Г.П. и др. // Цветные металлы. 1998. № 1. С. 26—29.

3. Худяков И.Ф., Тихонов А.И., Деев В.И., Набойченко С.С. Металлургия меди, никеля и кобальта. Ч. 1. Металлургия меди — М.: Металлургия, 1977. — 296 с.

4. Худяков И.Ф., Тихонов А.И., Деев В.И., Набойченко С.С. Металлургия меди, никеля и кобальта. Ч. 2. Металлургия никеля и кобальта — М.: Металлургия, 1977. — 264 с

5. Автогенные процессы в цветной металлургии / Мечев В.В., Быстров В.П., Тарасов А.В. и др. — М.: Металлургия

6. Пекка Ханниала. Области применения технологии взвешенной плавки, разработанной А/О «Оутокумпу». Outokumpu Engineering, 1987, 22.10.87

7. Outokumpu News, 1999, N2, 25 стр.

8. Smieszek Z., Sedzik S. and other. Glogow 2 copper smelter- seven years of operational experiance. Extr. Met'85. Pap. Symp., London, 9—12 Sept., 1985. London, 1985, 1049—1056.

9. D.P. George-Kennedy. Development in dirrect-to-blister flash smelting of high grade concentrate at Olympic Dam. The Seventh International Flash Symposium Congress, 1993 Seoul. Korea.

10. Nickolas J. Themelis. Pyrometallurgy near the end of the 20 th Century. JOM, 1994, Aug., p.51—57

11. Background on modernization of Kennecott's Utah Copper smelter and refinery. Outkumpu Engineering . Press Release, March 25,• 1992

12. Metal Bulletin, 1997, N8154, p.9

13. C. Landolt, A. Dutton, A. Fritz and S. Segsworth. Nickel & Copper smelting at Inco's Copper Cliff Smelter. Proceedings of the Paul E. Queneau International Symposium. Extractive Metallurgy of Copper, Nickel and Cobalt. Vol. II, 1993, p. 1497—1527

14. T.V. Antonioni, C.M. Diaz, H.C. Gawen, C.A. Landoft. Control of the Inco oxygen flash smelting process. The III AIME Annual Meeting, Dallas, Texas, Febr. 1A—18, 1982. New York, 1982, pp.17—31.

15. H. Carr, M.J. Humphris and a. Longo. The smelting of bulk Cu-Ni concentrates at the INCO Copper Cliff Smelter. Proceedings of the Nickel-Cobalt'97 International Symposium, v. Ill, p. 5—16. Canada, Sudbury, Ontario, Aug. 17—20,1997

16. Заявка 4115348 ФРГ, МКИ С 22 И 5/02, F 27 В15/00 Klockner-Humbold-Deutz AG- № 41153480; заявл.10.05.91;Опубл. 12.11.92

17. МВМ, Supplement, 1994, June, p. 23—25

18. Modernization of the Luanshya Smelter, Zambia. Symposium Copper 99—Cobre 99, 1999, Oct.

19. B. Galvano Vera et al. Codelco Chile copper concentrate smelting technolgies. Symposium «Extraction Metallurgy'85». London, England. The Institute of Mining and Metallurgy, 1985, pp. 117—147

20. T. Shibasaki, M. Hayashi and Y. Nishiyama. Recent Operation at Naoshima with a larger Mitsubishi furnace line. Proceedings of the Paul E. Queneau International Symposium. Extractive Metallurgy of Copper, Nickel and Cobalt. Vol. II, 1993, p.1413—1428.

21. Moto Goto, Eiki Oshima fnd Mineo Hayashi. Control strategy on Mitsubishi continuos process.

22. Rutlege P. Mitsubishi metal previews its promising new continuos copper smelting process. Engineering and Mining Journal, 1975, v. 176, N12.

23. T. Sibashsaki, K. Kanamori and M. Hayashi. Development of large scale Mitsubishi Furnace at Naoshima. Paper presented at the Savard/Lee International Symposium on bath smelting. Montreal, Canada, October 18—21, 1992.

24. Tarasoff P. Process R and D — the Noranda process. Metallurgical Transactions. 1984, vol. 15B, № 3, p.411—432

25. Cameron Harris. First year of operation of the Noranda Continuous Converter. Symposium Copper 99—Cobre 99, 1999, Oct.

26. J.M. Floyd and W.E. Short. Ausmelt development of top-submerged lance technology. Minerals Industry International, 1994, March, p. 18—23

27. E.N. Mounsey and K.R. Robilliard. Sulfide smelting using Ausmelt technology. JOM, 1994, vol. 46, № 8, p.58—60

28. Chen Baoqi, Tan Xiangtin, Jin Xigen, Mao Yuebo. Bai-Yin copper smelting process. Mineral processing and extractive metallurgy. International Conference, 27 Oct.-3 Nov. 1984, p. 725—732

29. Пыжов C.C., Макарова C.H. Автогенные процессы производства цветных металлов. М., 1981. Обзорная информация ЦНИИцветмет ЭИ. М., 1981, вып.9, 36 стр.

30. Rolando Campos, Luis Torres. Caletones Smelter: two decades of technological improvements. Proceedings of the Paul E. Queneau International Symposium. Extractive Metallurgy of Copper, Nickel and Cobalt. Vol. II, 1993, p. 1441—1460.

31. Samuel W. Marcuson, Carlos Diaz and Haydn Davies. Top-Blowing, Bottom Stirring Process for Production Blister Copper. JOM, 1994, vol.46.№ 8, p.61—64

32. Outokumpu News, 1994, № 1, p. 10

33. Engineering & Mining Journal, 1985, № 1, P. 70—71

34. Engineering & Mining Journal, 2000, Dec., p. 11

35. R. Campos and L. Torres. The decades of the technological improvements. Proceedings of the Paul E. Queneau International Symposium. Extractive Metallurgy of Copper, Nickel and Cobalt. Vol. II, 1993, p. 1441—1460.

36. Li Cheng, Wang Jianming and other. The SKS copper smelting process in China. Symposium Copper 99—Cobre 99, 1999, Oct.

37. Максимов Ю. M., Рожнов И. М., Саакян М. А. Математическое моделирование металлургических процессов. — М.: Металлургия, 1976. —288 с.

38. Агеенков В.Г., Михин Я.Я. Металлургические расчеты. — М.: Металлургиздат, 1962.

39. Цымбал В.П. Математическое моделирование металлургических процессов. — М.: Металлургия, 1986. — 240 с.

40. Длаватилло Дж. и др. Автоматизация процесса взвешенной плавки// Материалы 3-го Международного конгресса по взвешенной плавке. 1977

41. Диомидовский Д.А., Гальнбек A.A., Шалыгин Н.М., Южани-нов И.А. Расчеты пиропроцессов и печей цветной металлургии. — М.: Металлургиздат, 1963.— 467 с.

42. Лоскутов Ф.М., Цейдлер A.A. Расчеты по металлургии тяжелых цветных металлов — М.: Металлургиздат, 1963

43. Шалыгин Н.М., Гальнбек A.A., Южанинов И.А. Расчеты пиропроцессов и печей цветной металлургии. — М.: Металлургиздат, 1963.— 467 с.

44. Калнин Е.И., Макарова Г.Г., Чахотин B.C. // Цветные металлы. 1993. №6. С. 44—47.

45. Калнин Е.И., Макарова Г.Г., Гречко A.B. // Цветная металлургия. 1993. №3. с. 14—20.

46. Блатов И.А., Гальнбек A.A., Чумаков Ю.А., Савва В.П., Смирнов П.Ю. // Цветная металлургия. 1994. №4—5. С. 52—54.

47. Плескунин В.И., Воронина Е.Д. Теоретические вопросы организации и анализа выборочных данных в эксперименте. — Л.: Изд-воЛГУ, 1979.

48. Вайсбурд С.Е., Зедина И.Н.// Труды проектного и научно-исследовательского института «Гипроникель», вып. 46, — С. 118—129.

49. Кубашевский О., Олкокк С.Б. Металлургическая термохимия. — М.: Металлургия, 1982.

50. Лисовский Д.И., Иванов В.А., Китаев Т.АЛ Изв. ВУЗов. Цветная металлургия, 1970, №5. — С. 134—139.

51. Астафьев А.Ф., Алексеев Ю.В. Окислительный обжиг никелевых сульфидных полупродуктов в кипящем слое. — М.: Металлургия, 1982.

52. Безденежных A.A. Инженерные методы составления уравнений скоростей реакций и расчета кинетических констант. — Л.: Химия, 1973 —259 с.

53. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии.— М.: Химия, 1988 — 448 с.

54. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. — М.: Наука, 1976 — 500 с.

55. Батунер Л.М., Позин М.Е. Математические методы в химической технике. — М.: Химия, 1968.

56. Дудников Е.Г. и др. Построение математических моделей химико технологических объектов. — М.: Химия 1970.

57. Абдуллаев A.A., Алиев P.A., Уланов Г.М. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями / Под ред. акад. Б.Н.Петрова. — М.: Энергия, 1975. —440 с.

58. Алиев P.A., Абдикеев Н.М., Шахназаров М.М. Производственные системы с искусственным интеллектом — М.: Радио и связь, 1990. —264 с.

59. Кишнев В.В., Текиев Ю.М. // Автоматизация технологических процессов цветной металлургии/ Под ред. В.А.Иванова: Научные труды № 128/ МИС и С — М.: Металлургия, 1981. — С. 89—97

60. Алиев P.A., Церковный А.Э., Мамедова Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. — М.: Энер-гоатомиздат, 1991. — 240 с.

61. Спесивцев A.B. Разработка методов исследования и управления пирометаллургическими процессами цветной металлургии (на примере ОАО "Норильская горная компания"). — Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. — Красноярск: КГТУ, 2003. — 54 с.

62. Анашкин A.C. Синтез системы оптимального управления газовым режимом горизонтальных конвертеров. — Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — СПб.: СПбГИ, 2002. — 22 с.

63. Арутюнов В.А., Бухмиров В.В., Крупенников В.В. Математическое моделирование тепловой работы промышленных печей. — М.: Металлургия, 1990. — 239 с.

64. Арсеньев Б.А., Блатов И.А., Бондаренко В.П., Тихонов О.Н., Романов АЛ. // Цветные металлы.2000. № 4. С. 37

65. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования — М.: Наука, 1972

66. Блатов И.А., Бондаренко В.П., Андреев Е.Е., Тихонов О.Н., Романов АЛ. // Цветные металлы. 1998. № 4. С. 74

67. Блатов И.А., Паршуков А.Б., Деревцов И.В., Желдыбин О.И., Цемехман Л.Ш.// Цветные металлы. 1998. № 8. С. 22

68. Бузунов В.Ю. // Цветные металлы. 1999. № 6. С. 41

69. Гапонов Г.А., Алехин В.П. // Цветные металлы. 1999. № 4. С. 34

70. Глинков Г.М., Косырев А.И., Шевцов Е.К. Контроль и автоматизация металлургических процессов. — М.: Металлургия, 1989

71. Зедина И.Н., Вайсбурд С.Е. Тепловые свойства жидких штейнов. /Труды ин-та Гипроникель, выпуск 46, 1970. — С. 123—129.

72. Зедина И.Н., Вайсбурд С.Е. Энтальпия жидких шлаков. /Труды ин-та Гипроникель, выпуск 46, 1970. — С. 118—121

73. Иванов А.З., Круг Г.К., Филаретов Г.Ф. Статистические методы в инженерных исследованиях. Учебн. Пособие. — М.:МЭИ. Ч. 1,1976, 4.2.1978

74. Иванов В.А., Рутковский A.JI., Данилин JT.A., Шайдурова Л.Д. // Цветная металлургия. Изв. ВУЗов №1, 1978, с. 132—137.

75. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. — М.: Мир, 1971.

76. Кобахидзе В.В. Тепловая работа и конструкция печей цветной металлургии. — М.: МИСИС, 1994. — 356 с.

77. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. — М.:Наука, 1989.

78. Лумельская С.Ш., Минцис В.П., Цемехман Л.Ш. Метод определения параметров газового режима конвертерных процессов. /Сб. научн. Трудов, вып. 8 (72) — Л.: Ин-т Гипроникель, 1978, С. 43—47.

79. Маковский В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами. — М.: Металлургия, 1971. — 371 с.

80. Мироевский Г.П., Голов А.Н., Жидовецкий В. Д., Желдыбин О.И., Блинов В.А., Цемехман Л.Ш. // Цветные металлы.2001. №5. С. 61 —63.

81. A.c. 1659501 (СССР) Способ автоматического управления процессом обжига никелевого концентрата. M.KJ1 С. Гладких Л.Ф., Глебов A.M., Журавлев Е.П., Астафьев А.Ф., Николаев Б.И., Жидовецкий В.Д., Спицин Н.К., Гуглин В.И., Федюк Б.А.

82. Перри Дж. Справочник инженера химика. —Л.: Химия, 1969. — T. I. — С. 87—92.

83. Жидовецкий В.Д., Блинов В.А., Мироевский Г.П., Желдыбин О.И., Цемехман Л.Ш. // Цветные металлы. 2001. № 5, с. 61 — 63

84. Плеханов Ю.В., Жуковецкий О.В., Сорокер Л.В. // Цветные металлы. 1997. № 10. С. 73.

85. Подгурский Л.В. // Цветные металлы. 1997. № 3. С. 73.

86. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. — М.: Наука, 1976

87. Рульнова А.З., Смирнов A.C., Голубова А.Е. и др. Комплексная автоматизация технологических процессов производства тяжелых цветных металлов за рубежом. — М.: ЦНИИ экономики и информации цветной металлургии, 1980. — С. 3—24

88. Салихов З.Г. // Цветные металлы. 1998. № 10—11. С. 111

89. Сошкин C.B. // Цветные металлы. 1998. № 3. С. 66

90. Сошкин C.B. Липовой А.И., Рябов Д.В. Разработка архитектуры и математического обеспечения системы управления производства вольфрамового ангидрида. Сб. научн. трудов СКГТУ Вып 4. 1998

91. Сан на П.И. и др. Visual Basic® для приложений (версия 5) в подлиннике. — СПб.: В НУ — Санкт-Петербург, 1998

92. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. — М.: Наука, 1986

93. Тихонов О.Н. // Цветные металлы.1997. № 11—12. С. 110

94. Федин Г.В., Забелин В.Л., Балиашвили В.Я., Сазанов Н.И. Унифицированные комплексы регулирования технологических параметров// В сб.: Автоматизация горнообогатительных и металлургических производств. — М.: ВНИКИ «Цветметавтома-тика», 1983. —С. 21—27

95. Химельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. — М.: Мир .1975 г.

96. Чуев Ю.В. Прогнозирование количественных характеристик процессов. — М.: Советское Радио, 1975г.

97. Эйкхоф П. Основы идентификации систем управления. — М.: Мир, 1975 г.

98. Marchat G.R., Lewis C.K., Hales D.B., Coulam W.I. Digital controls for continuous Copper Smelting Instrumentation Technology. — ISA Transaction, 1978, v. 25, № 6, p. 51—57

99. Shibasaki T., Tosa J. Application of computer control to Mitsubishi continuous Copper Smelting Process. — ISA Transaction, 1978, v. 15, №2, p. 93—100