Разработка концепции построения систем управления и электрооборудования установок для прецизионной электронно-лучевой сварки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.10, доктор технических наук Щербаков, Алексей Владимирович

• Щербаков, Алексей Владимирович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Щербаков, Алексей Владимирович

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИИ, ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВОК ПРЕЦИЗИ

ОННОЙ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ

1.1. Технология прецизионной электронно-лучевой сварки.

1.2. Электрооборудование установок для прецизионной сварки.

1.3. Системы управления электронно-лучевыми установками для прецизионной сварки.

1.4. Формулирование целей и задач исследования.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНИЯ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТОНКОСТЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ И ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРЕЦИЗИОННОЙ ЭЛЕК

ТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ

2.1. Особенности формирования сварного соединения и управления процессом при прецизионной электронно-лучевой сварке.

2.2. Комплексная методика моделирования процессов, протекающих при электронно-лучевой сварке.

2.3. Энергетическая эффективность процесса прецизионной электронно-лучевой сварки.

2.4. Экономичные имитационные модели процесса электроннолучевой сварки тонкостенных изделий.

2.5. Применение аналитических моделей сварочных процессов.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАР

КИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ ЕГО РАБОТЫ

3.1. Принцип действия, конструкция и характеристики электронных пушек для сварки малогабаритных изделий.

3.2.Методы исследования режимов работы электронных пушек.

3.3. Системы фокусировки и перемещения электронного пучка.

3.4. Особенности схем и конструкции манипуляторов для перемещения изделий с технологической оснасткой.

3.5. Основные принципы построения вакуумных систем установок для прецизионной электронно-лучевой сварки.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ

4.1. Классификация и принципы построения источников электропитания электронно-лучевых сварочных установок.

4.2. Системы защиты от пробоев высокого напряжения.

4.3. Влияние динамических характеристик источников питания на работу электронной пушки при сварке.

4.4. Аномальные режимы работы источников электропитания.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРЕЦИЗИОННОЙ СВАРКИ

5.1. Классификация систем управления процессом электроннолучевой сварки.

5.2. Особенности систем управления процессом прецизионной сварки

5.3. Концепция построения систем управления процессом прецизионной сварки.

Выводы по главе 5.

ГЛАВА 6. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ЭЛЕКТРОННОГО ПУЧКА

6.1. Методика идентификации электронного пучка как объекта управления при сварке.

6.2. Методы реализации непрерывных систем управления параметрами электронного пучка.

6.3. Особенности построения систем электропитания и управления при импульсных режимах сварки.

6.2. Динамические характеристики канала отклонения луча.

Выводы по главе 6.

ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИЗДЕЛИЯ

7.1. Задачи, решаемые системами управления перемещением изделия

7.2. Управление перемещением в непрерывных режимах сварки.

7.3. Управление перемещением в импульсных режимах сварки.

7.4. Системы управления процессом сварки по каналу перемещения изделия.

Выводы по главе 7.

ГЛАВА 8. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССОВ ПРЕЦИЗИОННОЙ СВАРКИ

8.1. Решение задач управления процессом сварки с использованием моделей.

8.2. Методы непрерывного контроля параметров режима сварки.

Выводы по главе 8.

ГЛАВА 9. ЭКСПЕРИМЕТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕС

СОВ ФОРМИРОВАНИЯ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ

9.1. Методики и стенды для экспериментальных исследований процессов электронно-лучевой сварки.

9.2. Экспериментальная проверка адекватности разработанной модели тепломассопереноса при сварке.

9.3. Определение технологических параметров прецизионной электронно-лучевой сварки.

Выводы по главе 9.

ГЛАВА 10. КОНЦЕПЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ СВАРКИ

10.1. Комплексный подход в проектировании оборудования для прецизионной электронно-лучевой сварки.

10.2. Концепция построения систем управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки.

Выводы по главе 10.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка концепции построения систем управления и электрооборудования установок для прецизионной электронно-лучевой сварки»

Электронно-лучевая технология обеспечивает проведение процесса сварки плавлением в технологическом вакууме ЮЛ.ЛО"5 Па. К известным преимуществам технологии относится возможность получения сварных швов с отношением глубины шва к ширине более 10, а также достижение

7 2 плотности мощности в пятне нагрева до 10 Вт/см , что обеспечивает минимизацию сварочных деформаций и зоны структурных превращений. Поэтому с момента создания первых образцов оборудования, в которых мощность электронного пучка не превышала 3 кВт, прослеживалось стремление разработчиков к повышению его мощности, что было необходимо для проведения однопроходной сварки изделий больших толщин (свыше 100 кВт). Однако на сегодняшний день в машиностроении возникла потребность в оборудовании для электронно-лучевой сварки малогабаритных и тонкостенных изделий, с толщинами стенок менее 1 мм, или прецизионной сварки. Развитие вакуумной техники, электроники и систем управления, обеспечивает высокую точность управления параметрами процесса, компактность и энергетическую эффективность оборудования. Это позволяет в этой области в полной мере использовать и такие преимущества электронно-лучевой сварки, как безы-нерционность изменения параметров электронного пучка и надежная защита изделия от взаимодействия с атмосферными газами.

Процесс сварки тонкостенных малогабаритных изделий может длиться всего несколько секунд, а в ряде случаев - менее секунды, что обусловлено необходимостью снижения вводимой энергии для предотвращения перегрева или деформации. Эти обстоятельства повышают требования к точности регулирования процесса сварки, и зачастую вынуждают оператора методом «проб и ошибок» определять параметры технологического режима, что приводит к повышению затрат времени и материальных ресурсов. Использование локальных регуляторов для стабилизации параметров источников электропитания и приводов перемещения повышает точность управления процессом, но не обеспечивает гарантированной воспроизводимости характеристик сварного шва из-за влияния различных возмущающих факторов. Особые требования предъявляются при этом не только к управляющим элементам систем управления процессом, но и к исполнительным элементам - источникам электропитания, приводам, а также к средствам контроля и наблюдения.

Таким образом, для удовлетворения современных требований качества сварных соединений малых толщин, воспроизводимости параметров технологического процесса прецизионной сварки, энергетической эффективности и экономичности производства, необходима разработка концепции с целью систематизации процесса разработки основных элементов электроннолучевого оборудования для прецизионной сварки, включая системы управления. Построение систем управления в этом случае должно базироваться на глубоком анализе процессов преобразования энергии в источниках электропитания, а также при формировании электронного пучка и сварного шва в изделии. Разработка концепции и основ теории построения систем управления процессами в сварочной ванне обеспечит возможность получения сварных соединений с заданными характеристиками в автоматическом режиме. При этом особенно актуально определять не только параметры режима сварки, но и закон их регулирования, обеспечивающий воспроизводимость характеристик сварного соединения и требуемый температурный режим изделия заданной формы. Решение данной задачи позволит создавать современное электронно-лучевое оборудование для прецизионной сварки, оснащенное программно-аппаратными комплексами для управления, обеспечивающими повышение точности и воспроизводимости заданных параметров сварных соединений.

Решаемая проблема — совершенствование методов управления процессами в сварочной ванне при сварке малогабаритных и тонкостенных изделий, обеспечивающих повышение эффективности сварочного оборудования и снижение брака.

Объектом исследования являются процессы, протекающие в электронно-лучевой установке для сварки прецизионных изделий.

Предмет исследования: процессы, протекающие в электронно-лучевой пушке, сварочной ванне, источниках питания и системах управления электронно-лучевых сварочных установок, а также методики проектирования режимов работы оборудования.

Цель исследования - разработка концепции, основ теории построения и методик проектирования режимов работы электрооборудования и систем управления установками, для прецизионной электронно-лучевой сварки, обеспечивающих повышение качества и воспроизводимость сварного шва на основания анализа физических процессов, протекающих при сварке в электронно-лучевых установках.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

1. Анализ современного состояния, тенденций развития и технологических требований к сварным соединениям тонкостенных изделий с целью выявления перспектив модернизации оборудования для прецизионной электроннолучевой сварки, обеспечивающих повышение качества сварных соединений.

2. Разработка новых технических решений источников питания, электронных пушек, оснастки и систем управления, удовлетворяющих современным технологическим требованиям прецизионной электронно-лучевой сварки.

3. Разработка основ теории формирования сварного соединения тонкостенных деталей с использованием комплекса электротехнологического оборудования, включающего в себя электронно-лучевую установку, источники питания и системы управления процессом сварки.

4. Идентификация электронно-лучевой установки и процессов формирования сварного соединения как объектов управления.

5. Разработка моделей процессов, протекающих в сварочной ванне, источниках питания, исполнительных приводах перемещения изделия и системах управления.

6. Экспериментальное исследование процессов формирования сварных соединений в электронно-лучевых установках с целью выявления основных режимов работы оборудования при сварке тонкостенных и малогабаритных изделий, динамических характеристик подсистем, участвующих в технологическом процессе и зависимостей показателей качества сварного соединения от параметров оборудования и возмущающих факторов.

7. Экспериментальное исследование процессов в электронных пушках, источниках электропитания и приводах перемещения изделий для выявления особенностей режимов работы оборудования при сварке малогабаритных и тонкостенных изделий для уточнения параметров оборудования, обеспечивающего формирование сварного соединения.

8. Разработка и экспериментальная проверка параметрических моделей для управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки.

9. Совершенствование методов непрерывного контроля процессов в сварочной ванне для их использования при сварке тонкостенных и малогабаритных изделий.

10. Разработка общей концепции построения систем и алгоритмов управления установками для прецизионной электронно-лучевой сварки, обеспечивающих повышение качества и воспроизводимости параметров сварных соединений.

11. Аналитическое и экспериментальное исследования разработанных систем управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки с целью проверки полученных решений.

Методы исследования

При решении поставленных в диссертационной работе задач использованы: положения теории теплопередачи и массопереноса, теории сварочных процессов, теоретических основ электротехники и автоматического управления, аналитические и численные методы математического моделирования. При проведении расчетов использовались программные пакеты структурного имитационного моделирования, статистические методы Монте-Карло. Экспериментальные исследования проводились на действующем технологическом оборудовании. Для регистрации данных использовались поверенные средства измерений. Разработано программное обеспечение для снятия и обработки данных и управления технологическими режимами.

Обоснованность и достоверность научных результатов подтверждается корректностью принимаемых допущений, обоснованностью принятых методов исследований и совпадением теоретических и экспериментальных данных, полученных на действующих установках. Основные положения, выносимые на защиту;

1. Результаты анализа современного состояния и требований к прецизионной электронно-лучевой сварке, тенденций развития электрооборудования, систем управления и методик проектирования.

2. Метод теоретического анализа процессов преобразования энергии, протекающих в источниках электропитания, электронной пушке, и при взаимодействии электронного пучка с изделием.

3. Математические модели процессов, протекающих при прецизионной электронно-лучевой сварке и критерии оценки режимов работы электротехнологического оборудования.

4. Результаты обработки аналитических и экспериментальных данных, позволяющие сформулировать требования к программно-аппаратным технологическим комплексам для прецизионной электронно-лучевой сварки.

5. Методика комплексного проектирования электрооборудования, систем управления и режимов работы электронно-лучевых установок для прецизионной сварки.

6. Методика использования параметрических алгоритмов для управления процессом сварки тонкостенных и малогабаритных изделий и исследования динамических характеристик процесса.

7. Методологический подход к определению структуры системы управления современной электронно-лучевой установки для прецизионной сварки.

8. Примеры применения научных и технических решений, предложенных в работе, для повышения технологических показателей сварных соединений тонкостенных и малогабаритных деталей.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. В результате анализа современных технологических требований и уровня развития элементной базы, разработана новая концепция построения систем управления процессом и проектирования режимов работы оборудования при электронно-лучевой сварке тонкостенных и малогабаритных изделий.

2. Разработаны и экспериментально обоснованы физико-математические модели для анализа процессов, протекающих при взаимодействии электронного пучка с материалом изделия и критерии для их применения.

3. На основании результатов аналитических и экспериментальных исследований разработана методика определения технологических режимов прецизионной электронно-лучевой сварки, обеспечивающая расчет временных зависимостей регулируемых параметров установки, выбор частоты и формы импульсов тока электронного пучка, параметров развертки и перемещения.

4. Разработаны компьютерные параметрические модели для математического описания процессов в источнике электропитания, электронной пушке, и в свариваемом изделии, пригодные для использования в составе программно-аппаратного комплекса для управления процессом электроннолучевой сварки.

5. Предложен оригинальный алгоритм старт-стопного управления шаговым приводом для перемещения изделия в установках для прецизионной сварки, обеспечивающий расширение диапазона используемых технологических режимов сварки.

Практической ценностью обладают предложенные в работе методики определения технологических режимов прецизионной электронно-лучевой сварки, а также оригинальные технические решения, реализованные в электрооборудовании для электронно-лучевой сварки. С использованием методик, которые базируется на физико-математической модели процесса электронно-лучевой сварки, был создан ряд параметрических моделей, реализуемых программно в диалоговом режиме. Технически реализован принцип использования параметрических моделей для управления процессами прецизионной сварки в электронно-лучевой установке с помощью микропроцессорных средств. Показана перспективность проведения сварки в импульсном режиме с варьируемой формой импульса тока электронного пучка, и старт-стопным управлением приводом перемещения изделия. Предложен ряд технических решений, обеспечивающих повышение энергетической эффективности, экономичности при производстве и гибкости управления элементами электрооборудования установок для прецизионной электронно-лучевой сварки, которые защищены патентами.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы использованы при выполнении госбюджетных и хоздоговорных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполняемых в ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский университет «МЭИ», связанных с разработкой технологии сварки изделий, применяемых в энергетическом машиностроении, точном приборостроении и медицинской промышленности. Часть работ выполнялась по программам развития приоритетных направлений науки и техники.

Предложенные технические решения и методики определения параметров технологических режимов сварки использованы в работах, выполняемых ОАО «ЭлектроИнтел» и ЗАО «Интек-Аналитика».

Элементы комплексной методики проектирования электронно-лучевого технологического оборудования, предложенной в работе, использованы при чтении лекций, руководстве выполнения курсовых и дипломных проектов студентов.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 10 глав, заключения, библиографического списка из 210 наименований, 2 приложения, содержит 270 страниц основного текста и 152 иллюстрации, 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнология», Щербаков, Алексей Владимирович

Выводы по главе 10

1.Приведены результаты анализа требований к составным элементам энергетического и электромеханического комплекса установки прецизионной электронно-лучевой сварки с учетом современных технологических требований.

2. Предложена и апробирована методика комплексного проектирования электрооборудования для прецизионной электронно-лучевой сварки, учитывающая взаимосвязи характеристик и технологических режимов работы оборудования, и позволяющая в диалоговом режиме определять параметры элементов и режимы их работы применительно к решаемой технологической задаче.

3. Показано, что предложенная методика особенно целесообразна в условиях отсутствия серийного производства оборудования для прецизионной электронно-лучевой сварки при растущей потребности в использовании электронно-лучевой технологии для сварки малогабаритных и тонкостенных изделий.

4. Показана целесообразность применения концепции управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки, основанной на использовании интерактивных средств идентификации объекта управления и адаптивных алгоритмов определения параметров технологического режима.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основании проведенного анализа состояния и тенденций развития технологии, электрооборудования и систем управления сформулированы цель и задачи исследования, показывающие целесообразность дальнейшего совершенствования сварочного комплекса на основе широкого использования современных средств компьютерной и микропроцессорной техники как для решения задач проектирования, так и управления технологическим процессом сварки.

2. Показано, что современные тенденции замены традиционных источников питания, работающих на промышленной частоте на транзисторные источники питания с двойным преобразованием частоты в основном оказывают влияние на массогабаритные и энергетические показатели установок, но в меньшей степени влияют на технологические показатели процесса сварки.

3. Разработан комплекс компьютеризированных методик проектирования режимов работы и систем управления сварочных электроннолучевых установок.

4. На основе анализа особенностей режимов работы и требований к установкам для прецизионной электронно-лучевой сварки, характеризующимися высокими скоростями сварки и точностями перемещения изделия, обоснована целесообразность выделения их в отдельный класс и необходимость разработки специализированных методик анализа процессов, протекающих в системе «источник питания - электронная пушка - изделие».

5. На основе анализа динамических характеристик каналов управления электронным пучком и перемещением изделия обоснована концепция и разработаны системы управления тепловым режимом сварочной ванны, использующие шаговый привод перемещения изделия

6. Показана целесообразность использования статистических моделей, в частности метода Монте-Карло, для определения параметров теплового источника, формируемого электронным пучком, взаимодействующим с тонкостенными изделиями (менее ОД мм). При сварке крупногабаритных деталей, можно упростить процедуру определения параметров теплового источника, рассматривая его как поверхностный.

7. Разработана методика, позволяющая определять величину потерь энергии при изменении формы парогазового канала и плотности паров, основанная на использовании метода Монте-Карло. Применение методики актуально для оценки энергетической эффективности параметров процесса.

8. Показано, что предложенный метод комплексного решения задачи определения электротехнологических параметров режима сварки несет в себе возможность прогнозирования вида задач, решение которых необходимо для получения требуемого сварного соединения.

9. Изложенный подход к прогнозированию процесса сварки позволяет ставить и решать обратную задачу - определение параметров технологического режима по заданным характеристикам сварного шва, и является следующим этапом в развитии систем управления технологическим процессом электронно-лучевой сварки.

10. Предложена и верифицирована имитационная модель процесса электронно-лучевой сварки, учитывающая геометрические параметры электронного пучка, и деформацию поверхности сварочной ванны под действием давления паров. Установлено, что модель может быть успешно использована для расчета характеристик сварных швов при сварке изделий различной формы, в том числе с существенной разницей толщин.

11. Разработан и апробирован метод синтеза технологических параметров электронно-лучевой сварки, обеспечивающих получение сварных швов с заданными характеристиками. Данный алгоритм может быть реализован в программно-аппаратном комплексе установки прецизионной электронно-лучевой сварки. В виду высокой трудоемкости и длительности вычислений параметров сварных соединений алгоритм не может быть использован непосредственно для управления процессом сварки. Однако его применение обеспечит снижение временных и материальных затрат на экспериментальное определение параметров режимов.

12. Предложена концепция управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки и проектирования электротехнологического комплекса, в основу которой положено использование математических моделей и средств мониторинга параметров процесса, объединенных в аппаратно-программном комплексе управления установкой.

13. Разработаны экспериментальные стенды и методики проведения экспериментальных исследований и компьютерного имитационного моделирования, как на макетах, так и на опытно-промышленных электроннолучевых технологических установках.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Щербаков, Алексей Владимирович, 2012 год

1. Bakish, R., 1.troduction to Electron Beam Technology, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1985

2. Berglund D. Simulation of Welding and stress relief heat treating n the development of aerospace components. Licenciate thesis. Publ. by Lulea tekniska universitet, 2001

3. Clayton Powell A. Transport phenomena in electron beam melting and evaporation. Ph.d. dissertation abstract. USA, Massachusetts institute of technology, 1997

4. Crostack H.A., Storp H.J., Bohm H. Monitoring electron beam welding process using electromagnetic acoustic transducers // Acoustic emission: current practice and future directions. The American society for testing and materials, USA, Baltimore, 1991.

5. CST studio suite. Charged particle simulation, 2011, http://www.cst.com

6. David S.A., Debroy T. Current issues and problems in welding science// Science, Vol.257, 24 July 1992, p.497-502

7. Dupák, J. Vlcek, I. Elektrono-vé délo pro svarování v prístro-jové tech-nice. Jemná mechanika a optika,, roc. 44, 1999, p. 239-241, ISSN 0447-6441

8. Ho C.Y., Chen D.Y., Wen M.Y., Ho J.E. Heat Transfer in the fusion zone during Electron beam welding/ Proc. of 9th International workshop on modeling of machining operations. Bled, Slovenia, 2006

9. International Critical Tables of Numerical Data, Physics, Chemistry and Technology. First electronic edition, NY, 2003

10. J. Bártle, T. Lower and D. von Dobeneck, Electron beam welding beyond the ordinary scale, Elektrotechnica & Elektronica 41 (5-6) (2006), pp. 41-45

11. Joy D.C. Monte Carlo Modeling for Electron Microscopy and Microanalysis. New York: Oxford university press, 1995

12. Kozlov A.N., Gaidoukova I.S., Uvaev A.G., Scherbakov A.V., Filachev A.M. Vacuum technological equipment for microphotoelectronic production. //Proceedings of SPIE, 2006, v.6278, p. 62780 A-l 62780 A-5

13. Kozlov A.N., Greenfield D.E., Scherbakov A.V., Filachev A.M. Automated control of technological parameters of vacuum equipment to guarantee unbreakable quality check. //Proceedings of SPIE, 2006, v.6278, p. 62780 C-l -62780 C-l

14. Lewis B., Tran H., Read M. and Ives L. Design of an electron gun using computer optimization. IEEE Transactions on Plasma Science, vol. 32, no. 3, pp. 1242-1250, June 2004

15. Lundback A. Finite Element modeling and simulation of welding of aerospace components/ Licenciate thesis. Publ. by Lulea tekniska universitet, 2003

16. M. Edstorp. Weld pool simulations. Dissertation abstract. Chalmers university of technology and University of Gothenburg, Goteborg, Sweden, 2008

17. Mathieu C. The beam-gas and signal-gas interactions in the variable pressure scanning electron microscope // Scanning microscopy Vol.13, No. 1, 1999. -P. 23-41

18. Meissner C. Standardizing the art of electron beam welding. Science and technology review, 2008, №3

19. Meltview 100. Visualize and record welding for manufacturing. Melt tools Ltd, Auckland, New Zealand, 2010

20. Olsen T.M., Alberg H., Kvist T. Simulation of welding for optimized aero engine structures/ASABE-2005, American institute of aeronautics, 2005, p. 1-4

21. Oltean S.E., Abrudean M. Advanced control of the electron beam welding / CEAI, Vol. 10, No. 1, pp. 40-48, 2008

22. P.S.Wei, Chih-Wei Wen. Missed joint induced by thermoelectric magnetic field in electron-beam welding dissimilar metals—experiment and scale analysis// Metallurgical and Materials Transactions В Volume 33, Number 5, 765-773

23. Petrov P., Petrov G., Petrova J., Georgiev C. Control of the weld pool• thformation during electron beam welding dissimilar materials 111 international conference "Advanced manufacturing operations", Sozopol, Bulgaria, 2006

24. Poletz N, Francois A., Hillewaert K. Multiphysics welding simulation model //International Journal of Material forming, Symposium MS 14: Heat transfer modeling, 2008. P. 1-4

25. Powell A., Minson P., Trapaga G., and Pal U. Mathematical Modeling of Vapor-Plume Focusing in Electron-Beam Evaporation // Metallurgical and material transactions A, 1966—Volume 32A, August 2001

26. Prior R. Integrated electron gun and electronics module. United States Patent № 6,246,190 Bl, G09G 1/04 Appl. No. 09/364,837, 2001

27. R.Zhang, D.Fan, S.Katayama. Electron beam welding with activating flux// Transactions of JWRI, Vol.35(2006), No.2

28. Rai R., Palmer T.A., Elmer J.W., Debroy T. Heat Transfer and Fluid Flow during Electron Beam Welding of 304L Stainless Steel Alloy // Welding journal, March 2009, vol. 88, p.54-61

29. Reisgen U., Dorfmuller T. Developments in micro-electron beam welding //Journal of Microsystem Technologies, Volume 14 Issue 12, September 2008

30. Reisgen U., Dorfmuller T. Micro-electron-beam welding with a modified scanning electron microscopy: Findings and prospects / J. Vac. Sci. Technol. B 27, 1310 (2009); doi:10.1116/1.3137026 (5 pages)

31. S. Gajapathi, S. Mitra, P/ Mendez. Controlling heat transfer in micro electron beam welding using volumetric heating // International Journal of Heat and Mass Transfer, Volume 54, Issues 25-26, December 2011, Pages 5545-5553

32. Sazonov Yu. I. Problems of Engineering Diagnostics of Electron-Beam Welding //Russian Journal of Nondestructive Testing, 2006, Vol. 42, No. 12, pp. 823-836.

33. Schultz H. Electron beam welding. Woodhead Publishing/The Welding Institute:Cambridge, 1993

34. Sciaky A. M., Park P., Farrell W.J., and others. Method for electron beam wedling. US Patent 4,376,886, 15.03.1983

35. Sharma A., Junaidh M.I., Purushothaman K.K. and others. Online Monitoring of Electron Beam Welding of TI6AL4V Alloy Through Acoustic Emission / Proc. National Seminar on Non-Destructive Evaluation, Hyderabad, 2006, p.99-107

36. Steigerwald K.H., Sayegh G., Powers D. and others. An International History Of Electron Beam Welding. Munchen: Pro Beam, 2007

37. T.A. Palmer and J.W. Elmer. Characterization of Electron Beams in Multiple Welders Using the Enhanced Modified Faraday Cup. Proc. International Institute of Welding conference, Quebec City, Canada, 2006, P. 1-37

38. T.R. Mahale. Electron Beam Melting of Advanced Materials and Structures. Ph.D. dissertation abstract, USA, North Carolina State University, 2009

39. US Patent 4,090,056 Optical viewing system for an electron beam welder. H.C.Lockwood, S.M.Robelotto. опубл. 16.05.1978

40. US Patent 6,091,444 Melt view camera. T.J.MacCarville, C.M.Nelson, H. Atiles. опубл. 18.07.2000

41. Vlcek, I. Zobac, M. - Dupák, L. - Dupák, J. - Kapounek, P. Prototyp stolní elektronové svárecky MEBW-60/2. Jemná mechanika a optika, , 53, 2008, p. 27-29, ISSN 0447-6441.

42. Wykes M., Punshon C., Jones L., Nightingale K., Sanderson A. Allposition reduced pressure electron beam welding for large fusion containment ves-sels//Proc. Of 21st symposium on fusion technology, Madrid, 2000, p. 1-7

43. Zenker R. Modern thermal electron beam processes research results and industrial application// La metallurgia Italiana, April 2009, P. 1 -8

44. Ziolkowski M., Brauer H., Karcher С. Modelling of seebeck effect in electron beam deep welding of dissimilar metals.

45. А.И. Алиферов Ю.И. Блинов C.A. Бояков. Электротермические процессы и установки. Ученое пособие по теоретическому курсу под ред. В.Н. Тимофеева, Е.А. Головенко, Е.В. Кузнецова Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2007

46. Авдиенко A.A. Поверхностный пробой изоляторов в вакууме. Материалы VII научно-технической конференции «Вакуумная наука и техника» -М.:МИЭМ, 2000

47. Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования. 2-е изд., дополн. и перераб. Л.:Физматлит, 1958. - С.344-466.

48. Акимов П.И., Богословская А.Б. Использование ионов для усиления тока электронных пушек// Прикладная физика, 2002, С.90-101

49. Акопьянц К.С., Назаренко O.K., Гумовский В.В., Чернякин В.П. Система диагностики электронного луча в установках для электронно-лучевой сварки // Автоматическая сварка №10, 2002

50. Алексеев О.В., Головков A.A., Митрофанов A.B. и др. Генераторы высоких и сверхвысоких частот: Учеб. Пособие. М.: Высш. Шк., 2003

51. Алехнович В.Н. , Алифанов A.B. , Гордиенко А.И. , Поболь И.Л. Электронно-лучевая обработка материалов. Минск: Белорусская наука, 2006

52. Альтгаузен А.П., Бершитский И.М. и др. Электрооборудование и автоматика электротермических установок: Справочник. Под. ред. А.П.Альтгаузена и др. М.:Энергия, 1978.

53. Анашкин A.A., Фридберг А.Э., Рубцов В.П., Ичанский П.Ю. Способ управления процессом электронно-лучевой сварки и устройство для его осуществления A.C. СССР № 892798 МКИ В 23 К 15/00, опубл. 1996

54. Ашкрофт Н. Жидкие металлы // Успехи физических наук, том 101, вып. 3, 1970.-С. 519-535.

55. Балашов В.Н. Математическое моделирование технических систем: учебное пособие/ -М.: Моск. Гос. ин-т. Электроники и математики, 2002

56. Балашова Н.Б. Миниатюрные импульсные трансформаторы на фер-ритовых сердечниках. М.: Энергия, 1976

57. Балковой А.П., Цаценкин В.К. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями. М.: Издательский дом МЭИ,2010

58. Баранчук Е.И. Проектирование и настройка электронных регуляторов. М.-Л.: Машгиз, 1963. - С.326-346.

59. Беленький В. Я., Трушников Д. Н., Шварев А. В. Некоторые аспекты контроля процесса формирования сварного шва при электронно-лучевой сварке со сквозным проплавлением //Сварка и диагностика, 2010, №1. С. 41-44

60. Беленький В.Я., Язовских В.М., Журавлев А.П. О природе вторичного тока в плазме, образующейся в зоне воздействия электронного луча при сварке // Физика и химия обработки материалов, 1983, №6 С.128-131.

61. Бриндли К., Kapp Дж. Карманный справочник инженера электронной техники /Пер. с англ. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2002. - 480 С.

62. Будкин Ю.В. Электронно-лучевая сварка тонкостенных конструкций из разнородных металлических материалов // Сварочное производство, 2009, №11, С.37-42

63. Бункин Ф.В., Трибельский М.И. Нерезонансное взаимодействие мощного оптического излучения с жидкостью // Успехи физических наук, том 130, вып. 2, 1980. С. 193-239.

64. Васичев Б.Н., Филачев A.M. Электронная и ионная оптика и электронно- и ионно-лучевое оборудование в государственном институте электронной и ионной оптики (к 25-летию)//Прикладная физика, 2000, №2. С.7 -25.

65. Васичев Б.Н., Филачев A.M., Чернова-Столярова Е.Е. Особенности сверхзвукового движения в воде и атмосфере пучков заряженных частиц и твердых тел // Прикладная физика №2-3, 1997. С. 6-18.

66. Васютин A.A., Дущенко В.К. и др. Определение закономерностей изменения размерных параметров электронно-лучевой обработки методом планирования факторного эксперимента. Киев, Институт кибернетики, 1975.

67. Воронов И.П., Кабанова А.Н., Титов B.K. Особенности обработки материалов импульсным электронным пучком мощностью до 10 кВт // Тр. МИЭМ, 1974, вып. 35. С.78-90.

68. Геллер Ю.А., Рахштадт А.Г. Материаловедение. Методы анализа, лабораторные работы и задачи. Учеб. Пособие для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1989

69. Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатрон-ных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008.

70. Гладков Э.А. Управление процессами и оборудованием при сварке : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 432 С.

71. Голубков М.П., Кабанов А.Н. О пределах измерений диаметра электронного зонда // Тр. МИЭМ, 1974, вып. 35. С.4-12.

72. Гоулдстейн Дж., Ньюбери Д., и др. Растровая электронная микроскопия и рентгеновский микроанализ: В 2-х книгах. Книга 1. Пер. с англ. — М.: Мир, 1984.—303 с.

73. Гринфельд Д.Э. Электронная пушка с возможностью модуляции тока. Патент РФ №52521 HOI J37/06 опубл. 27.03.2006

74. Гринфельд Д.Э., Филачев A.M., Фукс Б.И. Исследование зарядки диэлектриков при их импульсной обработке электронным лучом // Прикладная физика №2-3, 1997. С.24-32.

75. Гулд X., Тобочник Я. Компьютерное моделирование в физике. В 2-х томах М.: Мир, 1990 г.

76. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Б.А. Ивобо-тенко, В.П. Рубцов, JI.A. Садовский и др. М.: Энергия, 1971.

77. Долбилин Е.В., Макаров B.C., Лебедев А.К. Расчет на ЭВМ тепловых процессов в электротермических установках. М.: Издательство МЭИ, 1989. -75 С.

78. Драгунов В. К., Гончаров А. Л., Слива А. П. Пространственные параметры электронного пучка при взаимодействии с намагниченной мише-нью//Сварочное производтво, 2008, №12, С.20-24

79. Драгунов В.К., Гладышев О.М., Беневольский Е.С. Инверторный источник питания сварочной электронной пушки // Сварочное производство, 2009, №7, с. 42-46

80. Драгунов В.К., Гончаров А.Л. Методы определения отклонения электронного пучка при сварке намагниченных деталей // Сварочное производство. 2002. №9. - С. 3-9.

81. Драгунов В.К., Гончаров А.Л. Современное развитие электроннолучевой сварки // Ритм, №8, 2009

82. Драгунов В.К., Гончаров А.Л., Овечников С.А., Слива А.П.Особенности применения электронно-лучевой сварки в производствекомбинированных конструкций из разнородных сталей//. Тяжелое машиностроение. 2008. №4. С. 15-21.

83. Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х. и др. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 2005. - 567 С.

84. Жигарев A.A. Электронная оптика и электронно-лучевые приборы. Учебник для втузов. М.: Высш. шк., 1972

85. Завьялов М.А., Крейндель Ю.Е., Новиков A.A., Шантурин Л.П. Плазменные процессы в технологических электронных пушках. М.: Энер-гоатомиздат, 1989

86. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М., Атомиздат, 1978.

87. Золотов Л.А. Кабанов А.Н. Влияние геометрической формы сварного соединения на результаты электроннолучевой микросварки //Тр. МИЭМ, 1974, вып. 35.-С. 98-109.

88. Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф. Шаговый электропривод в робототехнике. -М.: МЭИ, 1984.

89. Ильин A.C., Кархин В.А. Учет теплоты плавления при решении задач сварочного производства// XXX Юбилейная неделя науки СПбГТУ. Материалы межвузовской научной конференции. 4.VI., СПб: СПбГТУ, 2002 С. 56-57

90. Кабанов А.Н., Калинин М.А., Подгорнова Л.И. и др. Влияние нестабильности тока пучка на процесс электронно-лучевой обработки материалов // Физика и химия обработки материалов, 1970, №6, с.26-30

91. Кайдалов A.A., Истомин Е.И. Сварочные электронные пушки (инженерно-техническое описание и инструкция по эксплуатации сварочных электронных пушек УЛ-119, ЭЛА-15, ЭЛА-30, ЭЛА-60/60, ЭЛА-60Б). Киев: НТК «ИЭС им. Е.О.Патона» НАНУ, 2003.

92. Кацман Ю.А. Основы расчета радиоламп. -JL: Госуд. энерг. изд.-во, 1952.-С. 69-133.

93. Кельман В.М. Электронная оптика. М.:Наука, 1968

94. Кисилевский Ф.Н., Бутаков Г.А., Долиненко В.В., Шаповалов Е.В. Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю // Автоматическая сварка №2, 2003

95. Кисилевский Ф.Н., Долиненко В.В. Объектно-ориентированное программирование систем управления технологическим процессом сварки // Автоматическая сварка, 2001, №5. С. 43-49.

96. Клюйков А.Г., Федоров В.Л., Гинзбург В.Е. и др. Прецизионная система питания электронно-лучевой технологической установки. // Тр. Моск. энерг. ин-та, 1980, вып. 475

97. Козлов А.Н., Гайдукова И.С., Уваев А.Г., Щербаков A.B., Филачев A.M. Вакуумное технологическое оборудование для производства изделий микрофотоэлектроники. //Прикладная физика, 2006, №3. С. 32-37.

98. Козлов А.Н., Гринфельд Д.Э., Щербаков A.B., Филачев A.M. Автоматизированный контроль технологических параметров вакуумного оборудования как обеспечение непрерывного контроля качества. //Прикладная физика, 2006, №3. С. 38-45.

99. Козлов А.Н., Уваев А.Г., Щербаков A.B. и др. Установка для электронно-лучевой сварки цилиндрических изделий. Патент РФ №68946 МПК В23К15/00, В23К37/04. Опубл. 10.12.2007 г. Бюл. №34

100. Корис Р., Шмидт-Вальтер X. Справочник инженера схемотехника, М: Техносфера, 2006. - 608 С.

101. Котляр Я.М., Совершенный В.Д., Стриженов Д.С. Методы и задачи тепломассообмена. -М.: Машиностроение, 1987

102. Кресанов B.C., Малахов Н.П., Морозов В.В. и др. Высокоэффективный эмиттер электронов на основе гексаборида лантана М.: Энергоатомиз-дат, 1987

103. Кручинин А.М, Махмудов K.M., Миронов Ю.М и др. Автоматическое управление электротермическим установками: Учебник для вузов, под ред. А.Д. Свенчанского-М.:Энергоатомиздат, 1990.

104. Лапшин А.Б. Стабилизатор мощности для питания катодного узла электронно-лучевой технологической пушки // Тр. Моск. Энерг. ин-та, 1980, вып. 475

105. Ластовиря В.Н. Оборудование для обработки материалов электронным пучком (основные принципы построения). Учебное пособие. М.: МЭИ, 1997

106. Ластовиря В.Н., Каримбеков М.А., Гончаров А.Л. Оборудование для обработки материалов концентрированными потоками энергии: учебное пособие под ред. В.М. Качалова. М.: Издательство МЭИ, 2006

107. Лебедев В.К., Кучук-Яценко С.И., Чвертко А.И. и др. Машиностроение. Энциклопедия / Ред. совет К.В. Фролов (пред.) и др. -М. Машиностроение. Оборудование для сварки. Т. IV-6 / Под ред. Б.Е. Пато-на. 2-е изд., исправ. 2002. - С. 327-369.

108. Лебедев В.К., Шелягин В.Д., Мохнач В.К. и др. A.C. 465844 СССР, МКИ В 23 К15/00. Источник питания электронно-лучевой сварочной установки. опубл. 15.12.79, Бюл №46

109. Ловцов A.C. Модель распространения концентрированного потока электронов в воздухе атмосферного давления //Электронный журнал «Исследовано в России» , 2004 С. 1779-1787

110. Мажукин В.И., Никифорова Н.М., Самохина A.A. Фотоакустический эффект при плавлении и испарении вещества под действием лазерного импульса // Тр. ИОФ РАН. 2004. Т. 60. С. 108-126.

111. Мазо А.Б. Математическое моделирование процессов горячей обработки металлов. Казань: Казанский фонд «Математика», 1996

112. Майерс JI. Вильям, ЛаФламм Г. Электронно-лучевая пайка-сварка крыльчатки компрессора. Международная конференция «Сварка и соединение 2000». Тр. М.:АО Спецэлектрод, 2000, С. 38-49.

113. Матвеев Н.В. Высоковольтные системы электропитания для микроволновых и электронно-лучевых технологических установок. //IX Симпозиум «Электротехника 2030»: сборник тезисов /Ассоциация «Травэк» Московская обл., 29 - 31 мая 2007 г., -С.275-283

114. Материалы для современной медицины: Учебное пособие/ В.Н. Канюков, А.Д. Стрекаловская, В.И. Килькинов, Н.В. Базарова. Оренбург: ГОУОГУ, 2004-113 с.

115. Месяц Г.А. Импульсная энергетика и электроника. М.: Наука, 2004.

116. Месяц Г.А., Проскуровский Д.И. Импульсный электрический разряд в вакууме. Новосибирск: Наука, 1984

117. Микушин A.B. Занимательно о микроконтроллерах. СПб:БХВ-Петербург, 2006. - 432 С.

118. Муравьев А.Г. Математическое моделирование электронных пушек с катодом произвольной формы. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. ф.-м. н. М.:МФТИ, 2001

119. Мурыгин A.B. Управление процессом электронно-лучевой сварки с использованием информационных свойств плотности распределения электронного пучка. Автореферат дисс. на соис. уч.степени докт. техн. наук. -Красноярск.: СГАУ им. М.Ф. Решетнева, 2006

120. Назаренко O.K. Следящая система с электромеханическим приводом с использованием вторично-электронной эмиссии // Автоматическая сварка №12, 1998.-С. 47-50.

121. Назаренко O.K., Кайдалов A.A., Ковбасенко С.Н. и др. Электронно -лучевая сварка: под ред. Б.Е. Патона. Киев: Наук. Думка, 1987

122. Назаренко O.K., Локшин В.Е. Динамические характеристики высоковольтных источников питания для электронно-лучевой сварки // Автоматическая сварка №1,2005. С. 36-38.

123. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. Под общей редакцией Ю.В. Новикова. Практ. пособие М.:ЭКОМ., 1998 - 224 С.

124. Новокрещенов В.В., Родякина Р.В., Мякишев Ю.В., Слива А.П. Количественная оценка степени ионизации паровой фазы в канале проплавлення при электронно-лучевой сварке // Вестник МЭИ, 2010, №6 -С. 161-166.

125. Патон Б.Е., Лесков Г.И. Основы технологии электронно-лучевой сварки (Обзор) // Автоматическая сварка №12, 2003

126. Патон Б.Е., Лесков Г.И., Нестеренков В.М. Динамические модели каналов проплавлення при электроннолучевой сварке // Автоматическая сварка, 1988, №1, С. 1-6

127. Патон Б.Е., Назаренко O.K., Нестеренков В.М. и др. Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия // Автоматическая сварка №5, 2004. С. 37.

128. Пирс Дж. Р. Теория и расчет электронных пучков. Пер. с англ. под. ред. М.В. Цехановича. -М.: Сов. Радио, 1956

129. Попков О.З. Основы преобразовательной техники. Автономные преобразователи. Конспект лекций. Учебное пособие. М.: Издательство МЭИ, 2003.-64 С.

130. Попков О.З. Основы преобразовательной техники. Управляемые сетевые преобразователи. М. ¡Издательство МЭИ, 2001. 48 С.

131. Попов В.П. Основы теории цепей: Учеб. Для вузов- 5-е изд., стер. -М.: Высш. Шк., 2005.

132. Пупков К.А., Егупов Н.Д., Гаврилов А.И. и др. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под. ред. К.А.Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.

133. Раховский В.И. Физические основы коммутации электрического тока в вакууме. М.-.Наука, 1970

134. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. М.:Энергоиздат, 1992. -296 С.

135. Рубцов В. П., Щербаков А. В., Драгунов В. К. Устройство для управления шаговым двигателем. Патент РФ №102440, МПК Н02Р 8/20. опубл. 27.02.201 l.-Бюл. №6.

136. Рубцов В. П., Щербаков А. В., Драгунов В. К., Ивашин Д. В. Устройство для управления процессом электронно-лучевой сварки. Патент РФ №107992, МПК В23К 15/02. опубл. 10.09.2011.-Бюл. №25.

137. Рубцов В.П. Исполнительные элементы систем автоматического управления электротехнологическими установками. Учебное пособие. -М.¡Издательство МЭИ, 2001. 56 С.

138. Рубцов В.П., Соколов М.М. Дискретный электропривод механизмов электротермических установок. М.: Энергоатомиздат, 1986

139. Рыбаков A.C. Физико-математическая модель импульсно-дуговой сварки алюминиевых сплавов: Монография/ Под общ. Ред. В. А. Судника, В. А. Фролова Тула:ТулГУ, 2002

140. Рыжкин P.A. Особенности микролегирования азотом сварных соединений аустенитных сталей при электронно-лучевой сварке//Тез.докл. Десятого всеросс. Семинара «Проблемы теоретической и прикладной электронной и ионной оптики». М.:НПО «Орион», 2011, С. 94-96

141. Рыкалин Н.Н, Зуев И.В., Углов A.A. Основы электронно-лучевой обработки материалов. М.: Машиностроение, 1978. - 239 С.

142. Рыкалин H.H., Зуев И.В., Кокора А.Н. Лазерная и электроннолучевая обработка материалов. Справочник. М. Машиностроение, 1985. -496 С.

143. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы. -М.:Наука, 1987

144. Сварка и свариваемые материалы: В 3-х т. Т.П. Технология и оборудование. Справ, изд. /Под ред. В.М. Ямпольского. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1996. 574 с.

145. Свенчанский А.Д., Жердев И.Т., Кручинин A.M. и др. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Учебник для вузов, под ред. А. Д. Свенчанского. 2-е изд., перераб. И доп. -М. :Энергоиздат, 1981.-296 С.

146. Сушкин Н.Г., Седов A.H., Лебедева Л.М. О пробоях в электроннолучевых пушках при ЭЛС // Тр. Моск. энерг. ин-та, 1980, вып. 475

147. Теория сварочных процессов: Учеб. Для ВУЗов / В.И. Волченко, В.М. Ямпольский, В.А. Винокуров и др.; Под ред В.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1988.

148. Титце У., Шенк К., Полупроводниковая схемотехника: справочное руководство, пер. с нем. М.: Мир, 1983.

149. Углов A.A., Селищев C.B. Автоколебательные процессы при воздействии концентрированных иточников энергии. М.:Наука,1987

150. Физические величины. Справочник. -М.: Энергоатомиздат, 1991

151. Филачев A.M., Андреев C.B., Монастырский М.А. и др. Разработка вычислительных методов и пакета прикладных программ для моделирования электронно лучевых технологических установок // Прикладная физика. №2, 1998.-С. 5-18.

152. Фомин В.А. Об одном методе решения задачи Стефана //Электронный научный журнал "Исследовано в России», 488, http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2006/049.pdf, 2006

153. Фролов Е.С., Минайчев В.Е., Александрова А.Т. и др. Вакуумная техника: справочник: под ред. Е.С. Фролова. М.: Машиностроение, 1992

154. Хокс П. Электронная оптика и электронная микроскопия, пер. с англ. -М.: Мир, 1974

155. Чередниченко B.C., Синицын В.А., Алиферов А.И., Горева Л.П. Теплопередача: учебное пособие для стиудентов вузов / Под ред. B.C. Чередниченко. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004

156. Шашков А.Г., Бубнов В.А., Яновский С.Ю. Волновые явления теп-лопровоности: Системно-структурный подод. -Мн.: Навука і тзхніка, 1993

157. Шиллер 3., Гайзиг У., Панцер 3. Электронно лучевая технология: пер. с нем. - М.: Энергия, 1980. - 528 С.

158. Шубин Ф.В. Тепловые процессы при сварке. Под ред. В.М. Качалова. -М.:МЭИ, 1985

159. Щербаков A.B. Анализ методов контроля параметров сварочной ванны при прецизионной электронно-лучевой сварке // Вестник МЭИ, 2011, №6, в печати

160. Щербаков A.B. Динамические процессы при аномальных режимах работы источников электропитания сварочных электронных пушек // Электротехника, 2011, в печати

161. Щербаков A.B. Имитационная модель процесса электронно-лучевой сварки //Электрометллургия, 2011, №1, в печати

162. Щербаков A.B. Комплексное проектирование электрооборудования для прецизионной электронно-лучевой сварки // Электротехника, 2011, в печати

163. Щербаков A.B. Особенности процессов импульсного регулирования тока электронного пучка при прецизионной электронно-лучевой сварке // Электричество, 2011, №2, в печати

164. Щербаков A.B. Повышение энергетической эффективности электронно-лучевой сварочной установки / Труды VIII-ой Международной научно-практической интернет-конференции "Энерго- и ресурсосбережение XXI век ОрГТУ, 2010, С.

165. Щербаков A.B. Применение математических моделей для управления процессом электронно-лучевой сварки / Десятый всероссийский семинар «Проблемы теоретической и прикладной электронной и ионной оптики». Тез. докл. М.: ФГУП «НПО «Орион», 2011, С. 58-59

166. Щербаков A.B. Разработка алгоритмов адаптивного управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки на основании экспериментальных исследований // Электричество, 2010, №2, С.

167. Щербаков A.B. Разработка компьютеризированной системы управления процессом прецизионной электронно-лучевой сварки / XII Международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты». Тр. М.: МЭИ, 2008, С.

168. Щербаков A.B. Разработка модели процессов взаимодействия электронного пучка с металлом применительно к задачам управления процессом сварки // Вестник МЭИ, 2011, №1, в печати

169. Щербаков A.B. Разработка системы управления качеством сварного шва при прецизионной электронно-лучевой сварке. // Вестник МЭИ, 2007, №5.-С. 52-58.

170. Щербаков A.B. Современные принципы построения источников питания электронно-лучевых сварочных установок // Электротехника, 2011, в печати

171. Щербаков A.B. Современные тенденции развития электрооборудования для прецизионной электронно-лучевой сварки и размерной обработки // Электротехника. 2010. №3, С. 42-48

172. Щербаков A.B. Управление тепловым режимом сварочной ванны при электронно-лучевой сварке / Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий АПЭЭТ-2011. Сборник научных трудов. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО УрФУ им. Б.Н.Ельцина, 2011, С. 251-255

173. Щербаков A.B., Беневольский Е.С. Коммутационные процессы в источниках питания сварочных электронных пушек при возникновении высоковольтных пробоев // Сварочное производство, 2010, №10, С.

174. Щербаков A.B., Беневольский Е.С., Исследование переходных процессов возникновения пробоев в сварочных электронных пушках // Вестник МЭИ, 2011,№1,с. 41-48

175. Щербаков A.B., Гончаров А.Л., Портнов М.А. Разработка физико-математической модели для исследования процессов теплопередачи при электронно-лучевой сварке изделий произвольной формы // Сварочное производство, 2011, № 11, С.6-13

176. Щербаков A.B., Гончаров А.Л., Слива А.П., Рыжкин P.A. Особенности применения методов математического моделирования для определения технологических параметров режима электронно-лучевой сварки //Сварочное производство, 2011, №3. С. 15 - 20.

177. Щербаков A.B., Гончаров А.Л., Слива А.П., Рыжкин P.A. Особенности применения методов математического моделирования для определения технологических параметров режима электронно-лучевой сварки //Сварочное производство, 2011, №3. С. 15 - 20.

178. Щербаков A.B., Гончаров А.Л., Чадова И.И. Методы определения параметров технологических режимов при электронно-лучевой сварке тонкостенных изделий // Вестник МЭИ, 2011, №2, в печати

179. Щербаков A.B., Рубцов В.П. Исследование дискретного привода с шаговым двигателем при старт-стопном управлении // Вестник МЭИ, 2011, №3, С.63-68

180. Щербаков A.B., Рубцов В.П. Контроль теплового режима плавления коррозионно-стойкой стали при прецизионной импульсной электроннолучевой сварке // Электрометаллургия. 2010. №4. С. 18-23

181. Щербаков A.B., Рубцов В.П. Особенности построения манипуляторов для электронно-лучевых сварочных установок // Электротеника, 2011, №7, С.58-62

182. Щербаков A.B., Рубцов В.П. Разработка модели электронной пушки для прецизионной сварки // Вестник МЭИ, 2007, №4. С. 60-65.

183. Щербаков A.B., Рубцов В.П. Синтез системы управления тепловым режимом сварочной ванны в установке электронно-лучевой сварки // Вестник МЭИ, 2010, №3, С.

184. Щербаков A.B., Рыжкин P.A., Жмурко И.Е., Рождайкина М.А. Идентификация электронного пучка как объекта управления при прецизионной сварке //Вестник МЭИ, №3, в печати

185. Щербаков A.B., Филачев A.M., Пономаренко В.П. и др. Патент РФ «Устройство для регулирования процесса электронно-лучевой сварки» №64548 МПК В23К 15/00. Опубл. 10.07.2007 г. Бюл. №19

186. Щербаков A.B., Филачев A.M., Пономаренко В.П. и др. Устройство для регулирования процесса электронно-лучевой сварки. Патент РФ №64972 МПК В23К15/00. Опубл. 27.07.2007 г. Бюл. №21

187. Щербаков A.B., Филачев A.M., Пономаренко В.П. и др. Устройство для регулирования процесса электронно-лучевой сварки. Патент РФ №64972 МПК В23К15/00. Опубл. 27.07.2007 г. Бюл. №21

188. Электронно-лучевая сварка и смежные технологии / А. А. Кайдалов . 2-е изд., перераб. и доп . - Киев : Экотехнология, 2004 .

189. Электроннолучевая сварка. Материалы конференции, под ред. H.A. Ольшанского. М.: Общество «Знание», 1978. - 168 с.

190. Ю.Е. Сальковский. Моделирование процесса испарения полимерного волокна // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. 2011. Т. 11. Сер. Математика. Механика. Информатика, вып. 2. С. 109-112

191. Язовских В.М., Беленький В.Я., Кротов JI.H. и др. Способ электронно-лучевой сварки. Патент РФ 2183153 МКИ В23 К 15/00, опубл. 10.06.2002.

192. Язовских В.М., Трушников Д.Н., Беленький В.Я. и др. Способ электронно-лучевой сварки. Патент РФ 2237557 МКИ В23 К 15/00, опубл. 2005

193. R.Rai. Modeling of heat transfer and fluid flow in keyhole mode welding. Ph.D.Disseration, The Pennsylvania State University, 2008

194. Brandes EA, Brook GB, editors. Smithells Metals Reference Book. MA: Butterworth Heinemann, 1992

195. Е.А.Слепцова, A.P. Павлов. Определение остаточных сварочных напряжений и деформаций при стыковой сварке тонких пластин //Вестник Сам-ГУ Естественнонаучная серия, 2008, №2

196. Сайт проекта SmartWeld http://sourceforge.net/projects/smartweld/

197. Петров Г.Л. Тумарев A.C. Теория сварочных процессов (с основами физической химии). Учебник для вузов, изд-е 2-е, перераб., М.: «Высш. шк», 1977