Управление тепловым режимом комбинированного процесса сварки кольцевых соединений технологических каналов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Репкин, Дмитрий Александрович

• Репкин, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Репкин, Дмитрий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОННО - ЛУЧЕВОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ.

1.1. Особенности применения электронно-лучевой технологии для сварки кольцевых соединений.;.

1.2. Пути совершенствования технологий и улучшения эксплуатационных свойств сварных соединений технологических каналов АЭС.

1.3. Оптимизация теплового режима как способ повышения качества кольцевых сварных соединений. „.

1.4. Автоматизация управления технологическим процессом электронно-лучевой сварки кольцевых соединений технологических каналов.

1.5. Выводы по главе 1.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА В КОЛЬЦЕВЫХ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНЯХ.

2.1. Допущения при моделировании теплового процесса в кольцевом сварном соединении.

2.2. Построение математической модели сварки кольцевого соединения .г.

2.3. Постановка задачи оптимального управления комбинированным процессом сварки.

2.4. Построение заданного распределения температуры процесса сварки и термообработки.

2.5. Решение задач оптимального управления тепловым процессом

2.6. Выводы по главе 2.

3. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА КОМБИНИРОВАННОГО ПРОЦЕССА СВАРКИ.

3.1. Обоснование и выбор исходных данных для численного моделирования.

3.2. Оптимизация пространственно - временной структуры источника энергии при сварке и наплавке.

3.3. Оптимизация теплового режима термоциклической обработки кольцевых сварных соединений.

3.3.1. Допущения при моделировании теплового процесса термоциклической обработки.

3.3.2. Решение задачи оптимизации пространственно-временной структуры объёмного источника энергии при термоциклической обработке.

3.3.3. Проверка адекватности математической модели объёмного источника применительно к технологической операции термоциклической обработки.

3.4. Определение мощности источника и построение термических циклов комбинированного режима обработки кольцевых сварных соединений.

3.5. Выводы по главе 3.

4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОМБИНИРОВАННЫМ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КАНАЛОВ.

4.1. Структурная схема системы управления комбинированным процессом сварки кольцевых сварных соединений.

4.2. Техническая реализация системы управления комбинированным процессом формирования кольцевых сварных соединений.

4.3. Описание работы регуляторов системы управления.

4.3.1. Расчет стабилизатора тока электронного луча.

4.3.2. Обеспечение наведения луча на стык с помощью тепловизион-ного контроля.

4.3.3. Управление током и формой пятна нагрева на основании анализа тепловизионного изображения.

4.4. Выводы по главе 4.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО ПРОЦЕССА СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КАНАЛОВ.

5.1. Разработка технологии комбинированного процесса сварки кольцевых соединений технологических каналов.

5.2. Технологические параметры оптимального комбинированного режима обработки.

5.3. Методика проведения эксперимента формирования кольцевого сварного соединения.

5.4. Экспериментальные исследования оптимального режима комбинированного процесса обработки.

5.5. Выводы по главе 5.

6. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЬЦЕВЫХ

СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КАНАЛОВ

6.1. Анализ свойств кольцевого сварного соединения, выполненного комбинированным процессом сварки.

6.2. Метрологические исследования и металлографические испытания кольцевого сварного соединения.

6.3. Механические и коррозионные испытания кольцевого сварного соединения.

6.4. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление тепловым режимом комбинированного процесса сварки кольцевых соединений технологических каналов»

Основной задачей современного производства является повышение конкурентоспособности производимой продукции. Важнейшими составляющими конкурентоспособности являются качество продукции и её себестоимость. Для ряда изделий ответственного применения качество продукции является преобладающим критерием и на настоящем этапе развития определяется в меньшей степени рациональным выбором конструкционного материала, но в большей степени - технологией его обработки.

Изделия и оборудование, применяемое в атомной промышленности, в частности, в конструкциях атомных реакторов, относится к изделиям ответственного применения, поэтому для его обработки используются высокотехнологичные методы обработки, гарантирующие заданное качество выпускаемой продукции. Так, для сварки изделий из сплавов химически активных металлов (цирконий, титан, ниобий) в атомной промышленности используется электронно - лучевая сварка (ЭЛС) [1-7].

Возможности технологического применения электронно - лучевого нагрева изучались с начала XX века, и к 1940 году уже было создано лабораторное оборудование для электронно - лучевой плавки и сверления, с середины XX века (1957 г.) начинается активное исследование и внедрение метода электронно - лучевой сварки. Развитие технологии было вызвано бурным развитием ядерной энергетики и космической техники [3]. Электронный луч как технологический инструмент позволяет осуществить нагрев, сварку, наплавку, испарение, размерную обработку и ряд других технологических операций. Такая универсальность электронного луча дает возможность использовать одно и то же оборудование сразу для нескольких операций единого технологического процесса производства продукции, то есть применять комбинированный технологический процесс электронно - лучевой обработки [3, 8-16, 30].

Современной альтернативой электронно - лучевой технологии является лазерная обработка материалов. Её достоинствами являются высокая плотность мощности в пятне нагрева, однако в стандартном исполнении лазерная технология не имеет вакуумной защиты зоны обработки, а также более сложную управляемость геометрическими параметрами луча ввиду наличия оптико-механических фокусирующих систем с ограниченной надежностью и быстродействием, низкий КПД.

Электронно - лучевые технологические процессы протекают в вакууме, поэтому они экологически чисты и технически безопасны. Высокая концентрация энергии в электронном пучке, локальность нагрева, минимальные деформации изделия, вакуумная защита зоны обработки, простая управляемость энергетическими характеристиками пучка электронов и высокий КПД определили дальнейшее развитие электронно - лучевых технологий [1-3,8,9].

Однако электронно - лучевая сварка имеет ряд недостатков, к которым относятся необходимость точной подготовки свариваемых изделий, дороговизна и сложность применяемого оборудования, длительность подготовительных технологических операций ввиду необходимости вакуумирова-ния, трудность правильного выбора режима сварки, слежения за технологическим процессом и достоверного контроля его параметров, необходимость защиты от рентгеновского излучения. Поэтому технологическая и экономическая эффективность электронно - лучевых технологий, для которых характерны значительные капитальные и малые эксплуатационные затраты, высокая наукоёмкость производства и хорошие условия труда персонала, наиболее высока при соединении тугоплавких, химически активных металлов и сварке толстостенных конструкций [2,3, 8,9].

Современное электронно - лучевое оборудование отличается улучшенными значениями таких важнейших параметров, как выходная мощность

2 5 | луча, высокая степень вакуумной защиты (давление в камерах 10" .10" Па, хотя полная защита от окисления достигается при давлении 1.33Па), прецизионное координатное оборудование, увеличенный срок службы [1, 3, 31]. В то же время существует трудность внедрения этого оборудования, так как системы управления обеспечивают лишь узкий спектр функций, в основном ограниченный прямым программным управлением без обратной связи, а также отсутствием универсальных методов расчета управляющего воздействия для технологических операций.

Тепловой процесс в реальном изделии описывается системой с распределёнными параметрами, важнейшим из которых является температура, поэтому решение поставленных проблем может быть достигнуто разработкой универсальной комплексной системы управления, которая реализует методы управления системами с распределёнными параметрами и обеспечивает полное управление технологическим процессом с контролем всех важнейших параметров [17-19]. Совершенствование технологии производства и выбор режимов обработки является трудоёмкой задачей, так как требует проведения большого количества экспериментов. Оптимальное управление - программа или параметры режима обработки - могут быть наиболее точно, рационально и сравнительно дёшево получены лишь путем математического моделирования технологического процесса с обязательной многокритериальной оптимизацией режимов. Это позволяет формализовать и ускорить решение задачи за счет использования высокопроизводительной вычислительной техники и сокращения затрат на выполнение натурных экспериментов.

Однако при электронно-лучевой сварке конструкций из сплавов циркония даже на оптимальных режимах не удается достичь требуемых эксплуатационных свойств сварного соединения, в первую очередь механической прочности и необходимой коррозионной стойкости. Поэтому для обеспечения комплекса необходимых свойств сварных соединений, к которым предъявляются повышенные требования по качеству, после ЭЛС проводят длительный отжиг или ступенчатую термообработку, или применяется более сложная термомеханическая обработка, включающая циклы холодной пластической деформации металла в зоне сварного соединения (обкатка роликами) и последующий отжиг в печи. Для проведения таких видов термической и термомеханической обработки сварного соединения в печах требуется специальное энергоёмкое крупногабаритное оборудование, а технологический процесс изготовления технологических каналов реакторов является трудоемким и продолжительным. В настоящее время существуют способы улучшения механических и коррозионных свойств металлов и сплавов с помощью термоциклической обработки, заключающейся в периодическом нагреве и охлаждении металла [21, 22]. Термоциклическая обработка является менее энергоёмкой и длительной операцией по сравнению с отжигом, кроме того, в использование термоциклической обработки позволяет отказаться от холодной пластической деформации и в несколько раз уменьшить время традиционной печной обработки [21, 22, 32]. Решающим преимуществом, определяющим применение предложенной операции, является то, что термоциклическую обработку можно эффективно выполнять на том же оборудовании, что и ЭЛС, причем за более короткое время, чем печное вакуумное термоциклирование. Известно, что после нескольких циклов термообработки, заключающихся в нагреве и охлаждении изделий до заданных температур, микрокристаллическая структура шва и ЗТВ не уступает, а в некоторых случаях превосходит структуру, полученную при печной термообработке [21-23].

Таким образом, в работе предложено применить для производства кольцевых сварных соединений технологических каналов атомных электрических станций (АЭС) комбинированный технологический процесс, включающий ЭЛС и локальную электронно - лучевую термоциклическую обработку (ЭЛТЦО).

Целью данной работы является повышение эффективности и сокращение энергоёмкости производства технологических каналов реакторов АЭС путём применения методов оптимизации систем с распределёнными параметрами и совершенствования технологии формирования сварных соединений.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решаются следующие задачи:

1. Систематизация технологических операций и методов обработки материалов концентрированными потоками энергии (излучение лазера, пучок электронов), обеспечивающих повышение качества кольцевых сварных соединений технологических каналов АЭС.

2. Разработка и обоснование математической модели формирования кольцевых сварных соединений при воздействии концентрированного подвижного источника энергии в технологических операциях сварки, направки и локальной электронно - лучевой термоциклической обработки.

3. Реализация методов оптимизации теплового режима обработки кольцевых сварных соединений электронным пучком для операций электронно - лучевой сварки, наплавки и локальной термической обработки.

4. Расчет оптимальных параметров и выбор режима оптимального управления комбинированным процессом формирования кольцевого сварного соединения.

5. Разработка структуры и алгоритмов работы системы управления комбинированным процессом сварки и локальной термоциклической обработки кольцевых сварных соединений с обратной связью по температуре.

6. Исследование механических, коррозионных свойств кольцевых сварных соединений, выполненных по комбинированной технологии сварки, и металлографические исследования структуры металла сварного шва и зоны термического влияния.

Для решения поставленных задач используются методы теории теплопроводности, математического и численного моделирования, методы оптимального управления системами с распределёнными параметрами, методы идентификации объектов и систем управления, металлографические методы, методы неразрушающего и разрушающего контроля.

Научная новизна работы

1. Проведённая систематизация методов обработки и технологических операций обосновывает необходимость применения операции ЭЛТЦО, что позволяет исключить трудоёмкую механическую обработку - обкатку роликами, и сократить длительность вакуумного отжига в печах при формировании кольцевых сварных соединений изделий ответственного применения.

2. Доказано эффективное влияние оптимального теплового режима обработки на микрокристаллическую структуру металла сварного шва и зоны термического влияния, и, как следствие, на эксплуатационные свойства изделий.

3. Построенная математическая модель теплового процесса позволила сформулировать и решить задачу оптимизации теплового режима каждой технологической операции комбинированного процесса сварки кольцевых соединений каналов АЭС.

4. На основании предложенной методики комбинированного процесса составлен сложный термический цикл формирования кольцевого сварного соединения, построено заданное распределение температуры и предложен метод численного моделирования оптимальных параметров режима технологических операций комбинированного технологического процесса.

5. Разработанные алгоритмы оптимального управления комбинированным технологическим процессом сварки обеспечивают непрерывный контроль во время формирования кольцевого сварного соединения и управление температурным режимом обработки.

Практическая ценность работы заключается в следующем: 1. Предложена технология комбинированного процесса формирования кольцевого сварного соединения, позволяющая по сравнению со штатной технологией улучшить эксплуатационные (коррозионные и механические) свойства технологических каналов АЭС, повысить производительность труда, снизить энергоёмкость и себестоимость выпускаемой продукции, уменьшить влияние квалификации персонала на качество изделий.

2. На основе метода решения обратной задачи теплопроводности получен метод оптимизации параметров режима сварки, наплавки и термоциклической обработки применение которого увеличивает точность получения технологических параметров процесса формирования кольцевых сварных соединений и уменьшает количество экспериментов для отработки режимов.

3. Благодаря применению оптимальных режимов обработки сокращена длительность и уменьшена энергоёмкость процесса, за счет отказа от механической обработки - обкатки роликами - уменьшена номенклатура используемого оборудования, улучшены эксплуатационные характеристики продукции.

4. Автоматизация процесса управления последовательностью технологических операций в вакуумной камере позволяет повысить производительность труда оператора электронно - лучевой установки. Замкнутость системы управления по температуре обеспечивает повторяемость технологических параметров режима обработки.

5. Предложен способ построения систем управления с обратной связью по температуре и предварительной оптимизацией температурного режима обработки, применимый для построения систем управления любыми тепловыми процессами.

6. Повышена достоверность расчета режимов комбинированной технологии сварки и локальной термической обработки кольцевых сварных соединений труб 088x4 из сплава Э125, применяемых в технологических каналах реакторов РБМК.

Результаты диссертационной работы докладывались на следующих конференциях:

1. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2003 г.

2. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2004 г.

3. Международная научно-техническая интернет - конференция «Компьютерные технологии в соединении материалов», г. Тула, 2004 - 2005 гг.

4. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2005 г.

5. Международная конференция «Математическое моделирование и информационные технологии в сварке и родственных процессах», международная конференция «Компьютерные технологии в сварке и производстве», г. Киев, 2006 г.

6. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2006 г.

7. Международной конференции «Лучевые технологии и применение лазеров», г. С. Петербург, 2006 г.

8. Конференция с международным участием «Сварка Урала - 2006», г. Екатеринбург, 2006 г.

9. Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция «Наука, производство, технология, экология», г. Киров, ВятГУ, 2007 г.

Диссертация состоит из шести глав.

В первой главе рассматриваются особенности применения электронно - лучевой технологии для производства и обработки кольцевых сварных соединений, пути повышения качества выпускаемой продукции с помощью изменения технологии обработки и оптимизации температурного режима, а также описываются способы автоматизированного управления процессом электронно - лучевой обработки.

Вторая глава посвящена построению математической модели сварки и локальной термоциклической обработки кольцевого сварного соединения, здесь же рассмотрен алгоритм поиска оптимального управления тепловым процессом на базе предложенной математической модели.

В третьей главе приводятся заданные технологические параметры режимов сварки, наплавки и термической обработки кольцевых сварных соединений, выбираются заданные распределения температуры для данных операций и выполняется численный расчет параметров режима.

Четвертая глава посвящена определению структуры, описанию работы и исследованию параметров системы управления комбинированным процессом сварки кольцевых сварных соединений с обратной связью по температуре.

В пятой главе изложена предлагаемая комбинированная технология формирования кольцевых сварных соединений технологических каналов АЭС, приведены параметры режимов обработки, указано необходимое технологическое оборудование, описан алгоритм проведения эксперимента.

Шестая глава посвящена описанию методики и анализу результатов исследования металлографических, коррозионных и механических свойств кольцевых сварных соединений, полученных с помощью комбинированного режима сварки, и их сравнение с результатами испытаний образцов, полученных по штатной технологии.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Репкин, Дмитрий Александрович

6.4. Выводы по главе 6

Для экспериментального подтверждения высоких эксплуатационных параметров и характеристик кольцевых сварных соединений, была выполнена серия натурных экспериментов, результаты которых следующие:

1. Метрологические исследования всех образцов, полученных как по штатной, так и предложенной комбинированной технологии, практически аналогичны и соответствуют всем требованиям нормативно-технической документации к изделиям ответственного применения.

2. Результаты металлографических испытаний показали, что применение ЭЛС и наплавки с оптимальной формой источника энергии и ЭЛТЦО позволяют получить микрокристаллическую структуру сварного шва и термического влияния, максимально близкую к структуре основного метала, т.е. существенно приблизить эксплуатационные характеристики сварного шва и околошовной зоны к характеристикам основного металла изделия.

3. Применение комбинированного технологического процесса не позволяет полностью исключить операцию вакуумного отжига, так как ухудшаются результаты металлографических исследований, механические и коррозионные свойства, но позволяет сократить его длительность в два раза при сохранении всех эксплуатационных характеристик.

4. Наилучшие механические, коррозионные характеристики и результаты металлографических исследований показал технологический вариант обработки, включающий ЭЛС и наплавку оптимальным источником, ЭЛТЦО за семь циклов и вакуумный отжиг в течение 5 часов при температуре 580°С.

5. Уменьшение количества циклов ЭЛТЦО в комбинированном технологическом процессе относительно семи существенно ухудшает эксплуатационные свойства кольцевых сварных соединений.

6. Применение ЭЛТЦО позволило исключить операцию обкатки роликами и сократить длительность печной обработки, что увеличивает производительность изготовления технологических каналов и снижает энергетические затраты.

125

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы разработан подход к обеспечению заданного качества кольцевых сварных соединений, в том числе их микрокристаллической структуры, с помощью решения задачи оптимального управления тепловым режимом обработки как системой с распределёнными параметрами. Основным итогом диссертации является решение научно-технической задачи разработки комбинированного технологического процесса сварки кольцевых сварных соединений, применяемых в изделиях ответственного назначение, и обоснование технологических параметров режимов обработки.

Основные научные результаты:

1. Выполнен анализ существующей технологии формирования кольцевых сварных соединений технологических каналов АЭС, исследованы пути совершенствования технологии и улучшения эксплуатационных свойств данных изделий ответственного применения. Установлено, что качество сварных соединений можно повысить применением оптимальных тепловых режимов обработки и повышением эффективности отдельных технологических операций комбинированного процесса формирования сварного соединения.

2. Разработаны и обоснованы математические модели оптимальных тепловых процессов технологических операций электронно-лучевой сварки, наплавки и ЭЛТЦО кольцевых сварных соединений технологических каналов. Показано, что в режиме ЭЛТЦО с достаточной точностью может быть применена математическая модель объемного источника энергии.

3. На основании метода решения обратной задачи теплопроводности и теории оптимального управления системами с распределёнными параметрами поставлена и решена задача оптимизации пространственно-временной структуры источника энергии, которая позволяет по заданным свойствам сварного соединения определить режим его обработки.

4. Для обеспечения заданной микрокристаллической структуры построен сложный термический цикл комбинированного процесса обработки, получены заданные распределения температуры для каждой технологической операции и предложен численный метод получения оптимальных параметров режима обработки.

5. Разработана и реализована схема системы управления комбинированным технологическим процессом формирования кольцевых сварных соединений, выполняющая поддержание оптимального температурного режима обработки для всех технологических операций и автоматическое наведения пятна нагрева на стык или сварной шов. Обеспечение заданных параметров качества управления в системе достигается за счет предварительной оптимизации управляющего воздействия и оперативного тепловизионного контроля области обработки.

6. Установлено, что требуемые эксплуатационные характеристики изделия, обусловленные микрокристаллической структурой металла сварного шва и зоны термического влияния, могут быть получены применением электронно - лучевой локальной термоциклической обработки вместо операции механической обработки (обкатки роликами) при уменьшении в 2 раза длительности штатной печной обработки - вакуумного отжига.

Практические результаты работы:

1. Разработана методика комбинированного технологического процесса формирования кольцевых сварных соединений технологических каналов АЭС, исключающая операции механической обработки - обкатки роликами и в 2 раза сокращающая длительность вакуумного отжига в печи.

2. Получены численные значения технологических параметров (пространственно-временной структуры, интенсивности источника энергии, скорости обработки) обеспечивающие оптимальный тепловой режим в кольцевых сварных соединениях и позволяющие улучшить эксплуатационные характеристики изделий.

3. Внедрение предложенного комбинированного процесса сварки вместо штатной технологии позволяет в 2 раза увеличить производительность труда, в 2-3 раза сократить энергоёмкость производства, отказаться от использования оборудования для механической обработки и снизить требования к квалификации операторов электронно - лучевых установок.

4. Автоматизация управления комбинированным процессом формирования кольцевых сварных соединений технологических каналов АЭС с помощью системы управления, использующей результаты предварительной оптимизации режимов обработки и оперативный тепловизионный контроль, позволила стабилизировать качество готовой продукции и повысить эффективность производства.

5. Результаты металлографических, коррозионных и метрологических исследований показывают, что после ЭЛС и наплавки оптимальным источником, семи циклов ЭЛТЦО и вакуумного отжига в течении 5 часов при температуре 580°С в кольцевых сварных соединениях технологических каналов АЭС микрокристаллическая структура зон сварного шва и термического влияния приближается к структуре основного металла изделия, метрологические параметры и механические характеристики изделий полностью соответствуют изделиям, выполненным по штатной технологии или превосходят её, а коррозионные свойства изделий существенно улучшаются.

6. Полученные теоретические и практические результаты могут быть использованы для дальнейшего развития технологий обработки материалов концентрированными потоками энергии при производстве изделий ответственного назначения с повышенными требованиями к качеству сварных соединений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Репкин, Дмитрий Александрович, 2007 год

1. Ластовиря, В.Н. Оборудование для обработки материалов электронным пучком Текст. : учеб. пособие / В.Н.Ластовиря; под ред. Зуева И.В. М.: издание МЭИ, 1997. -129 с.

2. Рыкалин, Н.Н. Основы электронно лучевой обработки материалов Текст. / Н.Н.Рыкалин, И.В.Зуев, А.А.Углов. -М.: Машиностроение, 1978. -178 с.

3. Кайдалов, А.А. Электронно лучевая сварка и смежные технологии Текст. / А.А.Кайдалов. - 2-е изд., перераб и доп. - Киев: Экотехнология, 2004. - 260с.

4. Займовский, А.С. Циркониевые сплавы в атомной энергетике Текст. / А.С.Займовский, А.В.Никулина, Н.Г.Решетников. М.: Энергоиздат, 1982. -232 с.

5. Корольков, П.М. Термическая обработка сварных соединений Текст. / П.М.Корольков. 2-е изд., перераб. и доп. - Киев: Экотехнология, 2003. -124 с.

6. Дуглас, Д. Металловедение циркония Текст. / Д.Дуглас. М.: Атомиз-дат, 1975.-360с.

7. Назаренко, O.K. Электронно лучевая сварка Текст. / О.К.Назаренко, А.А.Кайдалов, С.Е.Ковбасенко [и др.]; под ред. Б.Е.Патона. - Киев: Наукова думка, 1987.-256 с.

8. Кайдалов, А.А. Технологические приемы электронно лучевой сварки Электронный ресурс. / А.А.Кайдалов // Сварщик. - 2002. - №4. -www.et.ua/welder/archive/.

9. Лаптенок, В.Д. Управление электронно лучевой сваркой Текст. / В.Д.Лаптенок, А.В.Мурыгин, Ю.Н.Серегин, ВЛ.Браверман; под. ред. В.Д.Лаптенка. - Красноярск: Сибирская аэрокосмическая академия, 2000. -234 с.

10. Ерофеев, В.А. Прогнозирование качества электронно лучевой и лазерной сварки на основе компьютерного моделирования Текст. / В.А.Ерофеев. - Тула: изд. ТулГУ, 2002 - 140с.

11. Пат. №2259906 Российская Федерация МПК В 23 К 15/04//В 23 К 101:06. Способ электронно лучевой сварки труб Текст. / В.Н.Тюрин, А.Н.Семенов, М.И.Плышевский, Г.Н.Шевелев, В.В.Мелюков,

12. A.Г.Корепанов, В.Б.Филиппов, Г.С.Черемных, А.М.Блинов. 4 с.

13. Пат. №2259264 Российская Федерация МПК В 23 К 15/04//В 23 К 101:06 Способ электронно лучевой сварки Текст. / В.Н.Тюрин, А.Н.Семенов, М.И.Плышевский, Г.Н.Шевелев, В.В.Мелюков, А.Г.Корепанов,

14. B.Б.Филиппов, Г.С.Черемных, А.М.Блинов. 4 с.

15. Мамутов, Е.Л. Электронно лучевая сварка деталей большой толщины. Инженерный поиск. Текст. / Е.Л.Мамутов. - М.: Машиностроение, 1992. -232 с.

16. Рыкалин, H.H. Лазерная и электронно лучевая обработка материалов Текст.: справочник / Н.Н.Рыкалин, А.А.Углов, ИВ.Зуев, А.Н.Кокора. -М.: Машиностроение, 1985. - 496 с.

17. Бутковский, А.Г. Теория оптимального управления системами с распределёнными параметрами Текст. / А.Г.Бутковский. М.: Наука, 1965. - 474 с.

18. Бутковский, А.Г. Теория подвижного управления системами с распределёнными параметрами Текст. / А.Г.Бутковский, Л.М.Пустыльников. М.: Наука, 1980.-384 с.

19. Чубаров, Е.П. Управление системами с подвижным источником воздействия Текст. /Е.П.Чубаров. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 288 с.

20. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов Текст. / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе [и др.]. М.: Наука, 1976.-392 с.

21. Федюкин, В.К. Метод термоциклической обработки металлов Текст. / В.К.Федюкин. Л.: изд. ЛГУ, 1984. - 192 с.

22. Земзин, В.Н. Термическая обработка и свойства сварных соединений Текст. / В.Н.Земзин, Р.З.Шрон. Л.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

23. Дорощук, В.Е. Ядерные реакторы на электростанциях Текст. / В.Е.Дорощук. М.: Атомиздат, 1977. - 377с.

24. Зуев, И.В. Обработка материалов концентрированными потоками энергии Текст. / И.В.Зуев. -М.: издание МЭИ, 1998 162 с.

25. Гуляев, А.П. Металловедение Текст. : учебник. / А.П.Гуляев. 5-е изд., перераб и доп. -М.: Металлургия, 1978. - 646 с.

26. Королев, Н.В. Расчеты тепловых процессов при сварке, наплавке, термической резке Текст. : учебное пособие / Н.В.Королев. Свердловск: издание УГТУ, 1996.- 155 с.

27. Коздоба, Л.А. Методы решения обратных задач теплопереноса Текст. / Л.А.Коздоба, П.Г.Круковский. Киев: Наукова думка, 1982. - 369 с.

28. Алифанов, O.A. Обратные задачи теплообмена Текст. / О.А.Алифанов. -М.: Машиностроение, 1988. 280 с.

29. Гейкин, В.А. Особенности технологии электронно лучевой сварки роторов газотурбинных двигателей Текст. / В.А.Гейкин, Н.И.Шаронова, В.А.Поклад // Сварочное производство. - 2005. - №62. - с. 38-41.

30. Системы управления комплексом электронно-лучевой сварки SeoTECH-60/х.х и программное обеспечение к нему Электронный ресурс. / ООО «СЭО», г. Москва. www.seo.ru.

31. Мелюков, В.В. Управление тепловым режимом комбинированного процесса сварки кольцевых соединений Текст. / В.В .Мелюков, А.Г.Корепанов, М.И.Плышевский, Д.А.Репкин // Сварочное производство. 2007. - №9. - с. 6-10.

32. Маргулова, Т.Х. Атомные электрические станции Текст. / Т.Х.Маргулова. М.: ИздАТ, 1994. - 654с.

33. Лысенко Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами Текст. / Э.В.Лысенко. М.: Радио и связь, 1987.-412 с.

34. Пат. 1832614 СССР, МПК AI СССР 6 В 23 К 15/00. Способ управления процессом электронно лучевой сварки и устройство для его осуществления Текст. / Анашкин A.A., Фридберг А.Э., Рубцов В.П., Ичанский П.Ю. - 4 с.

35. Башенко, В.В. Технологии электронно лучевой сварки Электронный ресурс. / В.В .Башенко. - www.rossvarka.ru.

36. Швалев, H.A. Методы направления электронного луча по стыку свариваемых кромок Текст.: обзор / Н.А.Швалев, Семенов Э.И // Сварочное производство. 2004. - №2. - с. 25-32.

37. Бочаров, А.Н. Контроль распределения плотности тока электронного пучка в процессе электронно лучевой сварки Текст. / А.Н.Бочаров,

38. В.Д.Лаптенок, А.В.Мурыгин // Сварочное производство. 2006. - №7. - с. 8-14.

39. Мурыгин, A.B. Автоматизированная система контроля плотности распределения энергии электронного пучка по его сечению при ЭЛС Текст. /

40. A.В.Мурыгин, А.Н.Бочаров // Сварочное производство. 2003. - №8. - с. 1519.

41. Пат. 2056244 Российская Федерация, МПК С1 РФ6 В 23 К 15/00. Устройство наведения электронного луча на стык при электронно лучевой сварке Текст. / Шиянов А.И., Чудинов В.П., Иванов A.B., Сергеев A.A. - 4 с.

42. Пат. 527045 СССР, МПК AI 6 В 23 К 15/00. Способ контроля процесса электронно лучевой сварки по потоку частиц Текст. / Кудрявцев М.А., Лямина С.А., Фомин В.В., Шевлягина М.М. - 4 с.

43. Язовских, В.М. Механизм вторично-эмиссионных процессов при электронно лучевой сварке с модуляцией электронного пучка Текст. /

44. B.МЛзовских, Д.Н.Трушников, ВЛ.Беленький, Л.Н.Кротов // Сварочное производство. 2004. - №4. - с. 21-27.

45. Гладков, Э.А. Цифровая система слежения за стыком на ПЗС линейке при дуговой сварке Текст. / Э.А.Гладков, Р.А.Перковский [и др.] // Сварочное производство. 2006. - №5. - с. 7-12.

46. Винокуров, В.А. Теория сварочных деформаций и напряжений Текст. / В.А.Винокуров, А.Г. Григорьянц. М.: Машиностроение, 1984. - 279 с.

47. Рыкалин, H.H. Расчеты тепловых процессов при сварке Текст. : учеб. пособие. /Н.Н.Рыкалин. -М.: Машгиз, 1951.-296 с.

48. Котов, O.K. Поверхностное упрочнение деталей машин химико-термическими методами Текст. /О.К.Котов. М.: Машиностроение, 1969. -334 с.

49. Лаптев, В.В. Повышение эффективности процесса изготовления сварных соединений технологических каналов АЭС Текст.: дис. канд. техн. наук. : 050306 / Вятский государственный университет / Лаптев Владислав Васильевич Киров: 2000. - 140 с.

50. Бадьянов, Б.М. Компьютерное управление процессами сварки Текст. / Б.М.Бадьянов // Сварочное производство. 2002. - №1. - с. 19 - 23.

51. Тихонов, А.Н. Методы решения некорректных задач Текст. / А.Н.Тихонов, В.Я.Арсенин. М.: Наука, 1988. - 288 с.

52. Подола, Н.В. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика в системах автоматического контроля и управления сварочными процессами Электронный ресурс. / Н.В .Подола, В.С.Гавриш, П.М.Руденко // Сварщик.2002. №6. - www.et.ua/welder/archive/.

53. Репкин, Д.А. Сварка и локальная термоциклическая обработка кольцевых соединений технологических каналов Текст. / Д.А.Репкин,

54. B.В.Мелюков, А.Г.Корепанов. // Сварка: традиции и тенденции: сборник докладов научно-технической конференции. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГ-ТУ-УПИ, 2007.-с. 44-45.

55. Shinskey, F.G. Process Control Systems. Application Design Adjustment Text. / F.G. Shinskey. New York: McGreyHill Book Company, 1967. - 367 p.

56. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. 4-е изд., перераб и доп. - М.: Изд-во «Профессия», 2003. - 748с.

57. Пузырев, В.А. Самонастраивающиеся микропроцессорные регуляторы Текст. / В.А.Пузырев. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 216 с.

58. Воднокин, В.В. Анализ и синтез САУ на ЭВМ Текст. / В.В.Воднокин, П.И.Чинаев [и др.]. М.: Радио и связь, 1990. - 248 с.

59. Эпштейн, М.И. Измерение оптических излучений Текст. / М.И.Эпштейн. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 198 с.

60. Демченко, В.Ф. Банк данных режимов автоматической и механизированной сварки. Электронный ресурс. / В. Ф. Демченко,

61. C. С. Козлитина // Сварщик. 2004. - №2. - www.et.ua/welder/archive/.

62. Бабкин, A.C. САПР технологии сварки и наплавки, интегрированная в АСУ предприятия Текст. / А.С.Бабкин, А.А.Костин // Сварочное производство. 2002. - №10. - стр. 27-31.

63. Пат. 1540163 СССР, МПК AI 6 В 23 К 15/00. Устройство для контроля процесса электронно лучевой сварки Текст. / Гудков B.C., Лифшиц М.Л. -4 с.

64. Иоффе, Ю.Е. Новые разработки ЗАО «Электрик МИКС» о области контроля и управления сварочными процессами Текст. / Ю.Е.Иоффе, В.В.Жданов, A.B.Котов [и др]. // Сварочное производство. -2002. - №4. -стр. 39-43.

65. Худолей, А.Л. Система адаптивного управления процессом электроконтактной сварки Текст. / А.Л.Худолей, О.О.Кузнечик // Сварочное производство. -2002. №12. - стр. 17-21.

66. Гладков, Э.А. Автоматизированный комплекс для исследования процессов лазерной сварки Текст. / Э.А.Гладков, А.В.Малолетков, Р.А.Перковский // Сварочное производство. -2003. №1. - стр. 15-22.

67. Куцевич, H.A. SCADA-системы, или муки выбора Текст. / Н.А.Куцевич // Мир компьютерной автоматизации. 1999. - №1. - стр. 72 - 78.

68. Система управления процессом электронно-лучевой сварки на базе персональной ЭВМ Электронный ресурс.: информационный листок №24-167-02. Челябинск: Челябинский ЦНТИ, 1995. - 4 с. - www.isr.scti.ru.

69. Кудляк, В.М. Система цифрового управления процессом сварки неповоротных стыков труб Текст. / В.М.Кудляк, И.О.Свачков, И.В.Абрамов, В.Д.Коломиец // Автоматическая сварка. 1989. - №1. - с.53-56.

70. Попцов, А.Г. Система бесконтактного контроля температурного поля в процессе сварки и локальной термической обработки труб из сплавов циркония Текст. / А.Г.Попцов, В.В.Мелюков // Сварочное производство. -2000.-№10.-с. 18-21.

71. Лыков, A.B. Теория теплопроводности Текст. / А.В.Лыков. М.: Высшая школа, 1967. - 600 с.

72. Карслоу У. Теплопроводность твердых тел Текст. / У. Карслоу, Д. Егер. -Пер. с англ. М.: Наука, 1964. -487 с.

73. Попков, A.M. Выбор расчетной схемы распространения теплоты при сварке массивных изделий Текст. / А.М.Попков // Сварочное производство. -2002.-№11.-с.З-5.

74. Киселев, С.Н. Температурное поле при сварке цилиндрических оболочек из разнородных материалов Текст. / С.Н.Киселев // Сварочное производство. 1985. - №12. - с. 8-11.

75. Сайфиев, Р.З. Расчет температурных полей и регулирование тепловло-жения при сварке цилиндрических оболочек Текст. / Р.З.Сайфиев, И.Ш.Вольман // Сварочное производство. 1979. - №9. - с. 11-15.

76. Корн, Г. Справочник по математике (для научных сотрудников и инженеров) Текст.: 4-е изд.: [Пер. с англ.] / Г.Корн, Т.Корн. М.: Наука, 1978. -832 с.

77. Березин, И.С. Методы вычислений Текст. : в 2 т., том 2 / И.С.Березин, Н.П.Жидков. М.: Физматгиз, 1962. - 640 с.

78. Углов, A.A. О численном решении некоторых задач оптимального управления тепловыми процессами при сварке плавлением Текст. / А.А.Углов, В.В.Мелюков // Физика и химия обработки материалов. 1977. - №1. - с. 130-134.

79. Данилина, Н.И. Численные методы Текст. : учебник / Н.И.Данилина, Н.С.Дубровская [и др.]. М.: Высшая школа, 1976. - 368 с.

80. Мелюков, В.В. Влияние оптимального теплового режима сварки на остаточные деформации и напряжения сварных соединений сплава Zr-2.5%Nb Текст. / В.В.Мелюков // Сварочное производство. 1997 - №2. - с. 2 - 4.

81. Скороход, К.Е. Микропроцессорные системы управления сварочным оборудованием Электронный ресурс. / К.Е.Скороход, А.М.Семернев // Сварщик. 2003. - № 1. - www.et.ua/welder/archive/.

82. Корепанов, А.Г. Тепловизионный контроль при электронно лучевой обработке материалов Текст. / А.Г.Корепанов, В.В.Мелюков // Всероссийская НТК «Наука - производство - технология - экология»: сборник материалов. - Киров: изд. ВятГУ, 2003. - с. 115 -119.

83. Орлов, И.Я. Дифракционная погрешность диафрагмированного оптического датчика для Ж пирометрии Текст. / И.Я.Орлов, А.Е.Хрулев // Датчики и системы. - 2002. - №3. - с. 8-11.

84. Гордов, А.Н. Основы температурных измерений Текст. / А.Н.Гордов, О.В.Жагулло, А.Г.Иванова. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 206 с.

85. Свет, Д.Я. Объективные методы высокотемпературной пирометрии Текст. / Д.Я.Свет. -М.: Машиностроение, 1987. 179 с.

86. Геращенко, O.A. Температурные измерения Текст.: справочник. / O.A. Геращенко [и др.]. Киев: Наукова Думка, 1989.-314 с.

87. Куртев, Н.Д. О принципах построения систем обработки и распознавания диагностической информации тепловых изображений Текст. / Н.Д.Куртев, С.С.Анцыферов // Тепловидение: сборник научных трудов. М.: МИРЭА, 1998.-с. 59-69.

88. Григорьев, Г.Э. Цифровая система обработки тепловизионных сигналов Текст. / Г.Э.Григорьев, А.Г.Жуков, М.М.Олевский // Тепловидение: сборник научных трудов. М.: МИРЭА, 1998. с. 50 - 52.

89. Общие принципы бесконтактного измерения температуры Электронный ресурс.: в 6 частях / [н.д.]. gsp.lsk.kz/gsp/.

90. Куртев, Н.Д. Статистические методы цифровой обработки тепловизионных изображений Текст. / Н.Д.Куртев, В.И.Нефедов // Тепловидение: сборник научных трудов. М.: МИРЭА, 1998, с. 72 - 74.

91. Поскачей, А.А. Оптико-электрические системы измерения температуры Текст. / А.А.Поскачей, Е.П.Чубаров. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 217 с.

92. Сравнительный анализ отечественных и зарубежных теплосканирую-щих приборов Электронный ресурс. / Фирма АСК-Энергия. www.stic-eett.ru/ask/srawn.htm# 1.

93. Промышленные компьютеры Электронный ресурс. : краткий каталог продукции ПРОСОФТ 2006/2007 (12) / Фирма ПРОСОФТ, Москва. -www.prosoft.ru\.\prosoftl2-ch01.pdf. -35 с.

94. Интерфейс RS-485 (TIA/EIA-485-A) Электронный ресурс. 7 Журнал «Кабель инжиниринг». http://www.icc-cable.ru/protokoly-i-interfeisy/eia-tia-rs-485.html

95. И 4. Локотков, А. Устройства связи с объектом. Модули фирмы AD VAN-TECH Текст. /А.Локотков. // СТА. 1997. - №2. - с. 32-44.

96. Кархин, В.А Решение обратной задачи теплопроводности с учетом теплоты плавления и кристаллизации Текст. / В.А.Кархин, А.С.Ильин, В.В.Плошихин// Сварочное производство. -2003. -№7.-с. 18-22.

97. Юдина, Е.В. Полетика Т.М., ГнюсовС.Ф., ЗуевЛ.Б. Исследование структурного состояния сварных соединений циркониевых элементов ядерных реакторов Текст. / Е.В.Юдина, Т.М.Полетика, С.Ф.Гнюсов, Л.Б.Зуев // Сварочное производство. 2006. - №6. - с. 8-12.

98. Хомяков, Д.В. Моделирование режима охлаждения при термоциклической обработке кольцевых соединений швов из сплавов циркония Текст. /

99. Д.В.Хомяков, В.В.Мелюков, A.B.Частиков // Компьютерные технологии в соединении металлов: сборник научных трудов 3-й Всероссийской научно -технической конференции. Тула: изд. ТулГТУ, 2001, с. 152 - 155.

100. Драгунов, В.К. Особенности технологического процесса изготовления сварных комбинированных роторов из разнородных сталей и сплавов Тескт. / В.К.Драгунов // Сварочное производство. 2003. - №5. - с. 15-20.

101. Ольшанский, А.Н. Оценка влияния повышенного давления защитного газа на снижение пористости сварных соединений из алюминиевых сплавов Текст. / А.Н.Ольшанский, Б.П.Морозов // Сварочное производство. 2003. -№11.-с. 8-11.

102. Васильев, K.B. Новая плазменная технология фигурного перфорирования Текст. / К.В.Васильев, А.М.Комиссаров, И.Н.Матюнин, О.К.Пик // Сварочное производство. 2004. - №3. - с. 9-16.

103. Мартышин, Г.В. Сравнительное исследование прочностных характеристик сварных и паяных соединений узлов газотурбинных установок Текст. / Г.В.Мартышин, Н.И.Шаронова, В.А.Гейкин, В.А.Поклад // Сварочное производство. 2005. - №6. - с. 6-10.

104. Драгунов, В.К. Моделирование магнитных полей термоэлектрических токов в канале проплавления при ЭЛС ферро- и парамагнитных сталей Текст. / В.К.Драгунов, Ю.В.Мякишев, А.Л.Гончаров, А.П.Слива // Сварочное производство. 2006. - №5. - с. 18-23.

105. Углов, A.A. Об оптимальном управлении тепловым процессом сварки при квазистационарном его состоянии Текст. / А.А.Углов, В.В.Мелюков // Физика и химия обработки материалов. 1977. - №3. - с. 39-41.

106. Иванов, Г.А. Компьютерные программы для решения задач проектирования технологических процессов сварки Текст. / Г.А.Иванов, В.Н Прони-чева // Сварочное производство. 2004. - №6. - с. 46-49:

107. Попков, A.M. Методика определения скоростей нагрева и охлаждения металла при сварке и времени его нахождения выше заданной температуры Текст./ А.М.Попков // Сварочное производство. 2004. - №6. - с. 11-14.