Повышение эффективности процесса изготовления сварных соединений технологических каналов АЭС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, кандидат технических наук Лаптев, Владислав Валерьевич

• Лаптев, Владислав Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лаптев, Владислав Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ СВАРКИ СПЛАВОВ ЦИРКОНИЯ.

1.1 Технологические и эксплуатационные свойства циркония и его сплавов.

1.2 Применение пучка электронов при сварке и термической обработке.

1.3 Методы моделирования режимов сварки.

1.4 Способы регулирования тепловых процессов сварки и локальной термической обработки.

1.5 Автоматизация процесса электронно-лучевой сварки.

ГЛАВА 2. ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ СВАРКИ И ТЕРМОЦИКЛИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ.

2.1 Математическая модель теплового процесса в кольцевом шве.

2.2 Постановка задачи управления тепловым процессом.

2.3 Определение режима управления мощностью подвижного концентрированного источника.

ГЛАВА 3. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ИСТОЧНИКА.

3.1 Определение параметров оптимального поверхностного теплового источника.

3.2 Исследование влияния замкнутости тепловых потоков численным моделированием.

3.3 Определение режима сварки и локальной термоциклической обработки.

ГЛАВА 4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛС И ЭЛТЦО.

4.1 Основные блоки системы управления.

4.1.1 Блок конвертора интерфейса 118-232/118-485.

4.1.2 Блок управления развертками электронного луча.

4.1.3 Блок управления мощностью пучка.

4.1.4 Блок управления вращением изделия.

4.1.5 Блок контроля за температурой охлаждающей жидкости системы охлаждения.

4.2 Основные этапы работы системы управления ЭЛС и ЭЛТЦО.

ГЛАВА 5. РЕЖИМЫ ОБРАБОТКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Оборудование и режимы обработки.

5.2 Методики исследования.

5.2.1 Оценка адекватности математической модели теплового процесса в кольцевом шве.

5.2.2 Механические испытания.

5.2.3 Металлографические исследования.

5.2.4 Исследование коррозионной стойкости.

ГЛАВА 6. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1 Результаты исследований теплового процесса в кольцевом сварном шве

6.2 Механические свойства сварных соединений.

6.3 Металлографические исследования.

6.4 Исследование длительной коррозийной стойкости сварных соединений.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности процесса изготовления сварных соединений технологических каналов АЭС»

В атомной промышленности при изготовлении активных зон ядерных реакторов в основном применяют сплавы циркония, характеризующиеся незначительным паразитным захватом нейтронов по сравнению с другими металлами. Основной проблемой при изготовлении изделий из циркониевых сплавов является активное взаимодействие циркония с атмосферными газами, что приводит к понижению механических свойств и коррозионной стойкости сварных швов. В современном производстве широко распространены аргоно-дуговая, гелиево-дуговая сварка в камерах, контактно-стыковая сварка с магнитным прижимом пробки-заглушки к трубе, но высокие защитные свойства сварного соединения обеспечивает только высоковакуумная электронно-лучевая сварка, при которой окисление шва сварного соединения не происходит, и проблемы коррозии шва и зоны термического влияния могут быть связаны только с составом и структурой применяемого сплава.

Сварные соединения конструкций ядерных реакторов работают, как правило, в агрессивных средах (вода под давлением, паровидная смесь, пар) при высоких температурах. Высокие требования к надежности работы сварных конструкций из сплавов циркония вызывают необходимость высокого качества сварных соединений из этих сплавов. При ЭЛС конструкций из сплавов циркония даже на оптимальных режимах не удается достичь требуемых механических свойств и необходимой коррозионной стойкости сварного соединения. Поэтому для обеспечения комплекса необходимых свойств сварного соединения из сплавов циркония после ЭЛС проводят длительный отжиг или ступенчатую термообработку, а также применяется и более сложная, термомеханическая обработка, включающая циклы холодной пластической деформации металла в зоне сварного соединения и последующего отжига его в печи. Для проведения таких видов термической и термомеханической обработки сварного соединения в печах требуется специальное дорогостоящее и громоздкое оборудование, а технологический процесс изготовления сварных каналов реакторов является трудоемким и продолжительным. Поэтому в настоящее время при производстве технологических каналов ядерных реакторов существует задача разработки и исследовании более простых и экономически выгодных методов и режимов обработки сварных изделий из сплавов циркония, снижающих трудоемкость и продолжительность технологического процесса изготовления технологических каналов ядерного реактора.

При ЭЛС, как и при других способах сварки, формирование сварного шва происходит в условиях постоянно действующих возмущений, что приводит к динамической нестабильности процесса, а, следовательно, и к интенсивному дефектообразованию. Снизить влияние возмущающих воздействий на качество шва удается стабилизацией основных энергетических параметров, используя замкнутые системы автоматического регулирования с обратной связью непосредственно по управляемому параметру. Так для точного управления распределением температурного поля в зоне обработки необходимо контролировать температуру в этой зоне и управлять тепловым процессом с целью повышения качества обрабатываемого материала. Одной из особенностей обработки материалов концентрированными источниками при изготовлении технологических каналов является локальность воздействия источника и вращение обрабатываемого изделия. Поэтому температура должна регистрироваться на участке поверхности обрабатываемой детали, размеры которого не превышают размера зоны обработки или меньше её, при этом пятно регистрации температуры должно быть фиксировано и не зависеть от вращения изделия. Данными свойствами обладают бесконтактные датчики температуры - пирометры, которые позволяют повысить точность режима обработки и эффективность управления технологическим процессом в автоматических системах регулирования.

При ОМ КПЭ одной из основных задач является задача определения режима обработки (сварки, наплавки, резки, локальной термической обработки и т.д.), при этом должны обеспечиваться необходимые или наиболее близкие к требуемым механические и эксплуатационные свойства обрабатываемого материала. Задача определения режима обработки довольно часто решается эмпирическими методами, зависящими от опыта и эрудиции технолога, с последующей экспериментальной проверкой выбранных режимов. Режимы в этом случае выбирают из справочника данных, рекомендаций или задают, исходя из накопленного технологического опыта, а затем проводится отладка режима на натурных образцах. При этом на отладку расходуется значительное количество образцов и большой объем рабочего времени. Процедура подготовки режима ОМ КПЭ, основанная на эмпирических подходах, становится малоэффективной при разработке новых технологий и в условиях мелкосерийного и единичного производства. Для повышения точности и достоверности определения режимов применение математического и численного моделирования тепловых процессов сварки и ЛТО затруднено из-за сложности математической модели, громоздкости алгоритмов расчета, требует большого объема машинного времени, что так же не позволяет применять их в системах управления для расчета в реальном времени оптимальных режимов обработки.

Поэтому проблема разработки не сложной, доступной в применении технологу модели расчета оптимальных режимов, задача исключения сложной операции механической обработки, снижение продолжительности печной обработки, автоматизация процессов ЭЛС и ЭЛТЦО с реализацией алгоритмов регулирования мощности источника по температуре является актуальной.

Целью данной работы является снижение трудоемкости и продолжительности изготовления сварных технологических каналов ядерного реактора, автоматизация процесса сварки и термической обработки кольцевых швов с обеспечением требуемых эксплуатационных свойств сварных соединений.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработать методику эффективного численного моделирования режима электронно-лучевой сварки и последующей локальной термоциклической обработки швов кольцевых соединений на основе метода обратной задачи;

- численными методами на основе разработанной методики исследовать тепловой процесс в кольцевом сварном шве;

- разработать систему автоматического управления с контуром обратной связи по температуре и программное обеспечение для реализации в системе алгоритма изменения мощности пучка электронов и формы его локальной развертки;

- провести экспериментальные исследования достоверности и эффективности оптимального режима обработки пучком электронов при изменении мощности источника по рассчитанному закону управления и заданных параметрах локальной развертки;

- провести механические, коррозионные и металлографические исследования для подтверждения возможности сокращения времени печной и исключения сложной механической обработки сварных соединений.

Для решения поставленных задач были использованы следующие методы: методы теории теплопроводности, методы математического и численного моделирования, моделирование тепловых процессов на ПЭВМ, методы теории оптимального управления.

Научная новизна и практическая ценность.

1. Разработана математическая модель теплового процесса и на основе этой модели получены режимы управления мощностью источника для поддержания заданного термического цикла сварки и локальной термоциклической обработки кольцевого соединения.

2. Предложен принцип системы управления на основе локальной вычислительной сети применительно к технологии электронно-лучевой обработки материалов.

3. Разработано программное обеспечение для системы управления с реализацией закона управления мощностью электронного пучка. 9

4. Разработаны алгоритмы функционирования блоков системы управления.

5. Экспериментальные исследования показали возможность сокращения штатного технологического процесса изготовления технологических каналов АЭС при использовании термоциклической обработки на оптимальных режимах сварных соединений каналов.

Результаты диссертационной работы докладывались: на Региональной научно-технической конференции "Наука-производство-технология-экология", г. Киров, 1998, Всероссийской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в соединении материалов", г. Тула, научно-технической конференции "Наука-производство-технология-экология", г. Киров, 1999, научно-технической конференции "Сварка Урала в XXI век", г. Екатеринбург, 1999, научно-технической конференции "Сварка-контроль. Итоги XX века",г. Челябинск, 2000 г, Региональной научно-технической конференции "Наука-производство-технология-экология", г. Киров, 2000.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Лаптев, Владислав Валерьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По диссертационной работе можно сделать следующие выводы:

1. В результате изучения применяемой в промышленности технологии изготовления сварных соединений технологических каналов АЭС и исследования способов повышения качества сварки сплавов циркония предложено снижение трудоемкости и продолжительности изготовления каналов АЭС за счет применения локальной термоциклической обработки и автоматизации процесса обработки.

2. Разработана математическая модель теплового процесса сварки и локальной термической обработки кольцевых соединений, позволяющая эффективно моделировать тепловые режимы при разработке технологических процессов.

3. На основе предложенной модели выполнен вычислительный эксперимент, подтверждающий необходимость учитывать влияние замкнутости тепловых потоков при сварке кольцевых соединений в случае, когда отношение толщины стенки трубы к радиусу больше 0,1.

4. Разработана методика эффективного численного моделирования режимов сварки и локальной термоциклической обработки кольцевых швов, позволяющая определить режим изменения мощности концентрированного источника энергии при заданной форме его пятна нагрева в виде двух полос, расходящихся к хвостовой части.

5. Разработана система автоматического управления с контуром обратной связи по температуре, позволяющая управлять током пучка электронов и формой локальной развертки.

6. Разработано программное обеспечение для системы управления электронно-лучевой установкой с реализацией закона управления мощностью пучка электронов.

7. Разработаны алгоритмы функционирования блоков системы, обеспечивающие устойчивое управление процессом ЭЛС и ЭЛТЦО.

124

8. В результате экспериментальных исследований установлено, что применение термоциклической обработки кольцевых соединений технологических каналов АЭС непосредственно после электроннолучевой сварки позволяет сократить продолжительность послесварочной печной обработки на 50% и исключить обкатку роликами сварного шва с обеспечением требуемых эксплуатационных свойств каналов. Полученные результаты подтверждены актом о внедрении.

125

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лаптев, Владислав Валерьевич, 2000 год

1. Электронно-лучевая сварка/ Назаренко O.K., Кайдалов A.A., Ковбасенко С.Н. И др.; Под ред. Б.Е. Патона - Киев: Наук, думка, 1987. - 256 с.

2. Займовский A.C., Никулина A.B., Решетников Н.Г. Циркониевые сплавы в атомной энергетике М.: Энергоиздат, 1981- 232 с.

3. Стеклов О.И., Тюрин В.Н., Лучкин P.C., Плышевский М.И. Исследование неоднородности свойств сварных соединений сплава циркония с 2,5 % ниобия. Сварочное производство, 1972, №4.

4. Парфенов Б.Г., Герасимов В.В., Бенедиктова Г.И. Коррозия циркония и его сплавов.-М.: Атомиздат, 1967 257 с.

5. Рыкалин H.H., Зуев Н.В., Углов A.A. Основы электронно-лучевой обработки материалов- М.: Машиностроение, 1978— 239 с.

6. Оборудование для злектронно-лучевой сварки/ А.И. Чвертко, O.K. Назаренко, A.M. Святский, А.И. Некрасов Киев: Наукова. думка, 1973. - 400 с.

7. А.с.СССР 824565 В 23 К 15/00. Устройство для регулирования сварочного тока/ Л.П.Черепанов, 3,П.Жуков, З.И. Заведеев и др.(СССР).-№ 2818435/25-27 Заявл. 30.07.79.

8. A.c. СССР 1568376 кл.В 23 К 15/00. Способ электронно-лучевой сварки с регулированием тепловложения по длине стыка/ В.В. Мелюков.-№4312245/31-27, Заявл. 02.10.87.

9. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами-М.: Наука, 1975. с. 568

10. Ю.Бутковский А.Г. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами. Автоматика и телемеханика, т.ХХП, 1961, №1.

11. П.Иванов Е. Стандартные микропроцессоры и микроконтроллеры. Электронные компоненты, 2000, №2. с. 6-17

12. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами-М.: Наука, 1965.-c.474.

13. Бутковский А.Г. Управление системами с распределенными параметрами /Обзор/. Автоматика и телемеханика, 1979, №11- с. 16-65.

14. Бутковский А.Г. Обзор некоторых новых направлений, идей и результатов в проблеме управления системами с распределенными параметрами. Техническая кибернетика, 1983, №2 — с. 112

15. Рыкалин H.H., Углов A.A. Развитие теплофизических основ технологических процессов.-Физика и химия обработки материалов, 1981, №1- с.7-18.

16. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления М.: Наука, 1971- 744 с.

17. Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем М.: Наука, 1977.-320 с.

18. Дроздов А.П. Программное управление сваркой труб. Технология судостроения, 1982, №11- с.48-51.

19. Мелюков В.В. Оптимизация параметров термического цикла при обработке пластин подвижным источником энергии. Физико-химические процессы обработки материалов концентрированными потоками энергии-М.: Наука, 1989.-е. 185-193.

20. Мелюков В.В. Термические циклы при непрерывном способе сварки стыковых соединений оптимальным подвижным источником. Сб. науч. трудов№137.-М.: МЭИ, 1987.-е. 13-19.

21. Мелюков В.В., Углов A.A. Оптимальное управление тепловым процессом сварки и термической обработки пластины подвижным поверхностным источником теплоты. Физика и химия обработки материалов, 1984, №4.

22. Винокуров В.А. Сварочные деформации и напряжения. «Машиностроение», 1968.-235 с.

23. Николаев Г. А., Ольшанский H.A. Специальные методы сварки. «Машиностроение», 1975.-231 с.

24. Крюковский В.Н., Шергов И.В., Торговкин Ю.П., Аракелов А.Г. Электронно-лучевая сварка сплава 0,1С. Сварочное производство, 1972, №7.-с. 20-21.

25. Лошаков A.M., Обухов Ю.В., Кузьмин А.И. Способ дуговой сварки плавлением. Авторское свидетельство №253268.

26. Гавровский В.П., Гинзбург Г.М. Способ дуговой сварки в среде защитных газов. Авторское свидетельство №253974.

27. Кузнецов И.К., Гусаков Г.Н., Рощин В.В., Ищенко Ю.С., Еремин A.B. Способ дуговой сварки. Авторское свидетельство №394176.

28. Рыжков Ф.Н., Постников B.C. Сварка колеблющимся вдоль шва электронным лучом. Автоматическая сварка, 1969, №11- с. 43-47.

29. Мелюков В.В., Рыкалин H.H., Углов A.A. Оптимальное управление тепловым процессом сварки материалов подвижным источником теплоты// Тез. докл. Всесоюзной конференции по сварке в судоремонте и судостроении. Владивосток, ДВПИ, 1983 с.4-5.

30. Мелюков В.В., Углов A.A. Оптимальное управление тепловым процессом сварки и термической обработки пластины подвижным поверхностным источником теплоты. Физика и химия обработки материалов, 1984, №4.-с.3-9.

31. Мелюков В.В., Чирков A.M., Тукмачев М.В. Управление местной термической обработкой изделий// Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция. Тезисы докладов. 4.2.- М.: ВИНИТИ, 1988.- с.94

32. Башкатов A.B. Исследование особенностей взаимодействия колеблющегося электронного пучка на металлы при сварке. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, Воронеж, 1970.

33. Башкатов A.B., Постников B.C., Рыжков Ф.Н., Углов A.A. Определение тепловых полей при сварке колеблющимся электронным пучком// Физика и химия обработки материалов, 1972, №2.- с. 23-29.

34. Башкатов A.B., Постников B.C., Рыжков Ф.Н., Углов A.A. Анализ особенностей тепловых процессов при сварке колеблющимся электронным пучком// Физика и химия обработки материалов, 1972, №3.-с. 3-8.

35. Башкатов A.B., Постников B.C., Рыжков Ф.Н., Углов A.A. Определение тепловых полей при сварке колеблющимся электронным пучком// Физика и химия обработки материалов, 1972, №2.- с. 23-29.

36. Башкатов A.B., Постников B.C., Рыжков Ф.Н., Углов A.A. Анализ особенностей тепловых процессов при сварке колеблющимся электронным пучком// Физика и химия обработки материалов, 1972, №3.-с. 3-8.

37. Башкатов A.B., Постников B.C., Рыжков Ф.Н., Углов A.A. Определение тепловых полей при сварке колеблющимся электронным пучком// Физика и химия обработки материалов, 1972, №2.- с. 23-29.

38. Рыжков Ф.Н., Башкатов A.B., Углов A.A. Амплитуда колебаний электронного луча и ее влияние на форму и размеры зоны проплавления// Физика и химия обработки материалов, 1972, №3.- с. 3-8.

39. Башкатов A.B., Рыжков Ф.Н., Глотов B.C., Гольцова В.П. Особенности сварки титанового сплава ОТ4 колеблющимся электронным лучом// Автоматическая сварка, 1972, №11.- с. 68-69.

40. Крюковский В.Н., Тэненбаум Ф.З., Чугурова Г.И. Строение шва при импульсно-дуговой сварке плавящимся электродом сплава АМгб// Сварочное производство, 1972, №2.- с. 34-35.

41. Углов A.A. Высоконцентрированные источники тепла в обработке неорганических материалов// Физика и химия обработки материалов, 1976, №3.- с. 3-15.

42. Петров A.B., Славин Г.А. Автоматическая сварка тонколистовой стали импульсной дугой в среде аргона// Сварочное производство, 1962, №2.- с. 18-21.

43. Эсибян Э.М., Шнайдер Б.И. Тепловой баланс сварки импульсной малоамперной дугой. Автоматическая сварка, 1967, №4,- с. 16-19.

44. Мелюков В. В. Оптимальное управление тепловыми процессами при электронно-лучевой сварке: Дисс. канд. техн. наук: 05.04.05/ МАТИ им. К. Э. Циолковского. -М., 1980. 184 с.

45. Петров A.B. Тепловые характеристики импульсно-дугового процесса сварки// Физика и химия обработки материалов, 1967, №6.- с. 11-19.

46. Худышев А.Ф., Захаров М.И. Расчет и исследование температурного поля при импульсной электроннолучевой сварки тонкостенных конструкций электронных и других приборов// Физика и химия обработки материалов, 1968, №4.- с. 10-14.

47. Худышев А.Ф., Славин Г.А. Исследование технологических возможностей импульсной электроннолучевой сварки тонколистовых материалов// Физика и химия обработки материалов, 1971, №3.- с. 13-19.

48. Гуревич В.И. О форме импульсов периодического точечного источника тепла на поверхности массивного тела// Физика и химия обработки материалов, 1972, №2.- с. 19-22.

49. Крюковский В.Н., Тэненбаум Ф.З., Чугурова Г.И. Строение шва при импульсно-дуговой сварке плавящимся электродом сплава АМгб. Сварочное производство, 1972, №2.- с. 34-35.

50. Бутковский А.Г., Пустыльников JI.M. Теория подвижного управления системами с распределёнными параметрами. М.: Наука. 1980.- 384 с.

51. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов// Учебное пособие для вузов по специальности «Оборудование и технология сварочного производства».- М.: Машиностроение, 1982.302 с.

52. Автоматизация сварочных процессов/ Под ред. В.К. Лебедева, В.П. Черныша, Киев: Вища школа. Головное издательство, 1986.- 296 с.

53. Система автоматического управления для аргоно-дуговой сварки неповоротных стыков труб/ Н.В. Подола, П.В. Руденко, A.M. Кобылин, П.А. Карапата// Автоматическая сварка. 1986, №10.- с. 42-45.

54. Адаптивная АСУ процесса аргоно-дуговой сварки труб/ Н. А. Ширковсий, Э.А. Гладков, П.В. Полянский, О.Н. Киселев// Сварочное производство. 1986, №11.- с. 1-3.

55. Комплекс технических средств и оценка эффективности функционирования АСУ процесса процесса аргоно-дуговой сварки труб/ Э.А. Гладков, H.A. Ширковский, П.В. Полянский, О.Н. Кисилев// Сварочное производство. 1986, №11.- с. 3-5.

56. Система цифрового управления процессом сварки неповоротных стыков труб/ В.М. Кудляк, И.О. Скачков, И.В. Абрамов, В.Д. Коломиец// Автоматическая сварка. 1989, №1.- с. 53-56.

57. Генис И.А. Автоматизированная система научных исследований процесса сварки дугой, движущейся в магнитном поле, на базе персональной ЭВМ. Автоматическая сварка.- 1990, №7.- с. 69-71.

58. Система автоматического контроля качества сварных соединений и управления процессом контактной микросварки «САККС-Ц-I»/ В.П. Леонов, Л.А. Греченкова, Л.А. Барабанщикова и др.// Сварочное производство. 1990, №11.- с. 20-21.

59. Чакалев A.A., Юрин О.Г. Контактная сварка состояние и направления развития// Прогрессивные процессы сварки в машиностроении. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. -Красноярск: ИКТ. 1991.- с. 13-17.

60. Виноградов В.А. Контроль и регулирование процессов сварки плавлением концентрированными источниками нагрева по излучению плазмы над сварочной ванной: Дисс. докт. техн. наук: 05.03.86/МВТУ им. Н. Э. Баумана. М.: 1987.- 399 с.

61. Бадьянов Б.Н. Математическое обеспечение ГАП в сборке изделий электронной техники// Автоматизация технологической подготовкисварочного производства: Сб. науч. трудов. Тула: ТПИ. 1986.- с. 102108.

62. Бадьянов Б.Н. Проблемы САПР в сварочном производстве// Прогрессивные процессы сварки в машиностроении. Всесоюзная научно-техническая конференция. Тезисы докладов. Красноярск: ИКТ. 1991.- с. 17-20.

63. Применение роботизированной воздушно-плазменной резки с последующей дуговой сварки в углекислом газе в автомобилестроении/ В.М. Ямпольский, К.Э. Гини, В.Е. Дриккер, Н.С. Куркин// Сварочное производство.- 1989, №10.- с. 4-5.

64. Системы управления лучевых технологических установок/ В.М. Спивак, Т.А. Терещенко, В.Д. Шелягин и др.- Киев: Тэхника. 1988,- 272 с.

65. Каплан A.A. Требования к энергоблокам для гибких систем электроннолучевой сварки// Сварочное производство.- 1989, №3.- с. 25-26.

66. Шангин А.Н., Пастушенко Ю.И. Автоматическое управление режимом электронно-лучевой сварки деталей переменного сечения// Сварочное производство.- 1980, №3,- с. 25-26.

67. Куцан Ю. Г., Шершнев С. С. Прибор управления пучком на базе микропроцессора// Автоматическое управление технологическимпроцессом электронно-лучевой сврки: Сб. Науч. трудов. Редкол.: O.K. Назаренко и др.- Киев: ИЭС им. Патона, 1987.- с. 58-64.

68. Башенко В.В., Миткевич Е.А., Децик H.H. Оперативный контроль параметров электронного пучка при ЭЛС. Сварочное производство, 1985, №5.- с. 18-19.

69. Ластовиря В.Н., Полянский П.В. Система оперативного контроля проплавляющих свойств электронного пучка при сварке. Сварочное производство, 1990, №8.- С. 25-26.

70. Investigation on microcomputer controlled electron beam welding/T. Kobashiry, S. Tomoda, J. Shibuya//"Electron and laser beam weld. Proc. Jnt. Conf., 14-15 July, 1986"- Oxford e.a., 1986.- P. 343-344.

71. Куцан Ю.Г. Система автоматического слежения за стыком при электронно-лучевой сварке// Автоматизация в сварочном производстве: Материалы научно-технической конференции сварщиков Урала и Казахстана.- Ижевск, 1989.- ч. 1.- с. 33-34.

72. Куцан Ю.Г. Система управления энергокомплексами для электроннолучевой сварки// Электронно-лучевая сварка в машиностроении: Материалы Всесоюзной научно-технической конференции.- Николаев. 1989.-с. 66-67.

73. Куцан Ю.Г., Ищук Ю.Т., Голуб О.З. Система управления лучом сварочных пушек на базе микропроцессорных структур// Электроннолучевая сварка в машиностроении: Материалы Всесоюзной научно-технической конференции.- Николаев, 1989.- с. 71-73.

74. Шавров A.B., Коломиец А.П. Автоматика.-М.:Колос. 1999.-264 е.: ил.

75. Киселев С.И. Температурное поле при сварке цилиндрических оболочек из разнородных материалов. Сварочное производство, 1975, № 12.- с.8-11.

76. Система автоматического управления для аргоно-дуговой сварки неповоротных стыков труб/ Н.В. Подола, П.В. Руденко, A.M. Кобылин, П.А. Карапата// Автоматическая сварка.- 1986, №10.- с.42-44.

77. Сайфиев Р.З., Вольман И.Ш. Расчет температурных полей и регулирование тепловложения при сварке цилиндрических оболочек// Сварочное производство.- 1979, №9.- с. 1-3.

78. Анализ динамики температурных режимов при расчете трубчатых конструкций/ М.А. Зуев, Б.А. Карташкин, Н.Г. Фролов, В.Н. Елкин, Г.Н. Михайлова// Автоматизация технологической подготовки сварочного производства: Сб.науч.трудов.- Тула: ТПИ, 1986.- с.31-37.

79. Махненко В.И. К расчету температурного поля при электродуговой наплавке круговых цилиндров. Сварочное производство, 1961, №12.-с.34-39.

80. Комплекс технических средств и оценка эффективности функционирования АСУ процесса аргоно-дуговой сварки труб/ Э.Л.

81. Гладков, П.А. Ширковский, П.В. Полянский, О.П. Киселев// Сварочное производство, 1986, №11.- с. 1-3.

82. Система цифрового управления процессом сварки неповоротных стыков труб// В.М. Кудляк, И.О. Скачков, И.В. Абрамов, В.Д. Колониец// Автоматическая сварка, 1989, №1.- с.53-56.

83. Карслоу У., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука. 1964.487 с.

84. Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений- М.: Физматгиз, 1958.-468 с.

85. Мелюков В.В. Влияние оптимального теплового режима сварки на остаточные деформации и напряжения сварных соединений сплава Ъх -2,5% №>. Сварочное производство, 1997, №2. с. 2-4.

86. Углов Л.А., Мелюков В.В. Об оптимальном регулировании ширины зоны термического влияния при нагреве стержня// Физика и химия обработки материалов, 1976, №4. с.3-7.

87. Мелюков В.В. Моделирование оптимального теплового режима локальной обработки материалов концентрированными потоками энергии. Прикладная физика, 1996, №1. С. 88-96.

88. Мелюков В.В. Оптимизация теплового режима процесса сварки. Сварочное производство, 1996, №1. с. 9-11.

89. Чубаров Е.И. Управление системами с подвижными источниками воздействия. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 288 с.

90. Березин И.О., Жидков Н.П. Методы вычислений. Т.2.- М.: Физматгиз, 1962.- 640 с.

91. Миллер Г.Д. Цирконий. Пер. с англ.- М.: Издательство Иностранной литературы, 1955.-391 с.

92. Лыков A.B. Теория теплопроводности, М., «Высшая школа», 1967. 600 с.

93. Тихонов A.C., Белов В.В., Леушин И.Г. и др. Термоциклическая обработка сталей, сплавов и композитных материалов. М.: Наука, 1984.

94. Справочная книга радиолюбителя-конструктора/ А. А. Бокуняев, H. М. Борисов, Р. Г. Варламов и др.; Под ред. Н. И. Чистякова. М.: Радио и связь, 1990. - 624 е.: ил. - (Массовая радиобиблиотека; Вып. 1147)

95. MSP430 Based Digital Thermometer. Application Report. Copyright 1999, Texas Instruments Incorporated.

96. Иоффе Ю.Е. Системы управления электросварочным оборудованием. Сварочное производство, 1992, №6.

97. Ю5.Куцан Ю.Г. Автоматизация процесса ЭЛС труб с трубными досками теплообменников. Сварочное производство, 1994, №5.

98. Юб.Язовский В.М., Беленький В .Я., Кротов Л.И. Информационно-измерительная система контроля технологических параметров электронно-лучевой сварки на базе компьютера IBM PC/AT. Сварочное производство, 1996, №2.

99. Ю7.Браверман В.Я., Скурахин Д.А., Баякин С.Г., Шабанов В.Ф., Башенко В.В. Устройство управления фокусировкой и глубиной проплавления пособственному рентгеновскому излучению при ЭЛС с модуляцией уровня фокусировки. Сварочное производство, 1997, №1.

100. Ластовиря В.Н. Процесс электронно-лучевой сварки как объект управления формой провара. Сварочное производство, 1997, №7.

101. Панарин В.М., Роолункин Э.В. Применение однокристальной микроЭВМ в системах слежения по стыку. Сварочное производство, 1998, №4.

102. Кислый В.И. Управляющий вычислительный комплекс для процесса электронно-лучевой сварки. Автоматическая сварка, 1992, №1.

103. Назаренко O.K., Шаповал В.И., Лоскутов Г.А., Рыбак В.И., Ланбин B.C., Хоменок A.B. Наблюдение процесса электронно-лучевой сварки и автоматического слежения за стыком. Автоматическая сварка, 1993, №5.

104. Кириенко В.М., Царик Ю.П. Способ автоматического слежения за траекторией сварного шва. Автоматическая сварка, 1993, №5.

105. Отчет НИКИЭТ.41.155 От. Совершенствование технологии электроннолучевой сварки и термической обработки сварных соединений циркониевых частей каналов РБМ-К, 1996 г.

106. ISO 10270 Corrosion of metals and alloys-Aqueous corrosion testing of zirconium alloys for use in nuclear power reactors, 1995 y.

107. OCT 95 585-78. Правила контроля сварных соединений из сплавов циркония для каналов ядерных реакторов. Инв.№10Д-819, 1978 г.

108. Линевег Ф. Измерения температуры в технике, М., Металлургия, 1980 г.

109. Лебедев B.C., Орлов И.Я. Пироэлектрический радиометр. Решение о выдаче патент РФ №94036361 от 19.03.1994 г.

110. Источники и приемники излучения С-П.: Политехника, 1991 г.

111. Техническое описание микросхемы 90S8535 фирмы Atmel.

112. Мячев A.A. Персональные ЭВМ: краткий энциклопедический справочник. М.: Финансы и статистика, 1992. - 384 с.

113. Лаптев В.В. Цифровой измеритель. Свидетельство на полезную модель №13698 от 09.11.1999 г.

114. Щгор по производству Филиппов1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

115. Результаты исследований внедрены в ОАО"ЧМЗ" в следующем виде:

116. Методика расчета оптимальных режимов сварки и ЛТЦО для подготовки технологического процесса обработки материалов.

117. Система управления,позволяющая проводить сварку и ЛТЦО на оптимальных режимах с изменением мощности и локальной развертки электронного луча.

118. Экономический эффект от внедрения результатов работы согласно расчету годовой экономической эффективности составляет 86000 руб. в ценах 1999 года.

119. Настоящий документ не является основанием для финансовых расчетов.1. АЭС".1. От 0А0"ЧМЗк1. От ВятГТУ

120. Инженер кафедры материалов В.В.Лаптев1. НОЯ 2000г.

121. Ведущий инженер,руководитель1. Ю" МО/л 2000 г.