Разработка и создание самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Петрешин, Дмитрий Иванович

• Петрешин, Дмитрий Иванович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Петрешин, Дмитрий Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ САМООБУЧАЮЩИХСЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ. С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПАРАМЕТРАМИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН.

1.1. Существующие адаптивные технологические системы управления.

1.2. Самообучающиеся! технологические системы.

1.3. Анализ влияния технологических факторов на параметры качества поверхностного слоя обрабатываемых деталей.

1.3.1. Механизм формирования шероховатости обработанной поверхности при лезвийной обработке.

1.3.2 Механизм формирования физико-механических характеристик поверхностного слоя при лезвийной обработке.

1.3.2.1. Анализ влияния технологических факторов на характер изменения глубины и степени упрочнения.

1.3.2.2. Анализ влияния технологических факторов на характер изменения остаточных напряжений.

1.4. Технические средства самообучающихся технологических систем и адаптивных систем управления.

1.4.1. Анализ методов и средств активного контроля параметров качества поверхностного слоя.

1.4.2. Анализ усилительно-преобразовательных устройств.

1.5. Выводы, цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. МЕТОДОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ САМООБУЧАЮЩЕЙСЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПАРАМЕТРАМИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ ДЕТАЛЕЙ

МАШИН.

2.1. Формулировка технологической задачи решаемой самообучающейся технологической системой с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

2.2. Обобщенная (структура'самообучающейся технологической системы, с адаптивным управлением параметрами,качества поверхностного слоя деталей машин.

2.3. Определение степени влияния-входных факторов на выходные параметры процесса резания.

2.4. Выбор способа управления.

2.4.1. Определение закона управления для самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин т способа внесения поправки.

2.4.2. Выбор источников информации-.ч.

2.5. Физическая модель формирования технологических поверхностных остаточных напряжений от сил резания при лезвийной обработке.

2.6. Структура и алгоритм работы самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

Выводы ко второй главе .;.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ, АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САМООБУЧАЮЩЕЙСЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С АДАПТИВНЫМ'УПРАВЛЕНИЕМ ПАРАМЕТРАМИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН.

3.1. Математическое обеспечение самообучающейся,технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

3.2. Алгоритмическое обеспечение самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

3.2.1. Алгоритмическое обеспечение аппаратной части самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

3.2.2. Алгоритмы самообучения и адаптивного управления технологической системой по параметрам качества поверхностного слоя.

3.3. Структура программного обеспечения самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

3.3.1. Базовое программное обеспечение самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

3.3.2. Программное обеспечение аппаратной части самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

3.4. Информационное обеспечение самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

Выводы к третьей главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ САМООБУЧАЮЩЕЙСЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПАРАМЕТРАМИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО < СЛОЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН НА БАЗЕ УЧПУ N

4.1. Разработка структурной схемы самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

4.2. Разработка контроллера сопряжения ПЭВМ и УЧПУ N0200.

4.3. Разработка измерительных схем для самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

4.3.1. Разработка измерительного канала главной составляющей силы резания.

4.3.2. Разработка измерительного канала температуры в зоне резания.

4.3.3. Разработка схемы измерения параметра шероховатости Ыа при механической обработке.

4.4. Измерение параметра шероховатости Яа лазерным оптическим датчиком.

4.5. Тарировка и настройка измерительных каналов.

4.6. Определение величины запаздывания измерительных каналов.

4.7. Разработка программы логики станка УЧПУ NC200 для работы системы в режиме самообучения и адаптивного управления.

Выводы к четвертой главе.

ГЛАВА 5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ И СОЗДАННОЙ САМООБУЧАЮЩЕЙСЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПАРАМЕТРАМИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН.

5.1. Организация работы самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

5.2. Технологические исследования по самообучению технологической системы обеспечению параметров шероховатости Ra, поверхностной микротвердости, поверхностных остаточных напряжений и комплексного параметра Сх.

5.3. Технологические исследования по обеспечению параметров шероховатости Ra, поверхностной микротвердости, поверхностных остаточных напряжений и комплексного параметра Сх при адаптивном управлении.

Выводы к пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и создание самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин»

Актуальность, темы. ' Существующее промышленное . производство характеризуется разнообразием используемых конструкционных материалов и частой сменой? номенклатуры выпускаемых деталей, к которым предъявляются жесткие требования по качеству функциональных поверхностей. Изменение жесткости станка, износ инструмента, разброс припуска и твердости заготовок приводят к рассеянию параметров качества обработанных поверхностей. Кроме того, для ряда ответственных изделий требуется, технологически обеспечивать закономерное изменение параметров качества рабочей поверхности трения на различных ее участках. Одним из перспективных путей обеспечения требуемых параметров качества обработанных поверхностей является адаптивное управление процессом резания.

В' современном машиностроении, актуальными становятся вопросы эффективного использования технологического оборудования с ЧПУ. Повышение эффективности станков с ЧПУ ограничивается'наличием «жесткой» управляющей. программы, устанавливающей* заданные режимы обработки. В «жесткой» системе не учитываются особенности обработки конкретной детали. Поэтому оснащение станков с ЧПУ адаптивной системой управления (АдСУ) позволяет значительно расширить их технологические возможности.

Для функционирования АдСУ параметрами качества поверхностного слоя необходимо иметь математическую модель, связывающую выходные параметры управляемого процесса с его входными. В настоящее время существуют теоретические и эмпирические зависимости, которые позволяют предсказывать параметры качества обработанной поверхности после механической обработки.

Теоретические уравнения носят общий характер и практически не имеют ограничений, но они не учитывают случайные факторы и имеют большую погрешность. Эмпирические зависимости имеют узкое конкретное применение, они достаточно точно предсказывают выходные параметры процесса в заданных условиях проведения эксперимента. Однако, как показывает анализ, не для всех обрабатываемых материалов и условий обработки имеются такие зависимости.

Особенно это относится к новым материалам.

Таким образом, имеется неопределенность в обеспечении заданных параметров качества функциональных поверхностей деталей машин, связанная с отсутствием однозначной и универсальной зависимости между имеющейся начальной информацией-- (геометрия^ инструмента, материал инструмента и заготовки, характеристики оборудования и т.д.) об объекте управления, которым является процесс резания, и требуемым качеством^ обработанной! поверхности. При наличии отмеченной неопределенности наиболее эффективным подходом к ее устранению является обучение или самообучение системы в процессе управления посредством использования накапливаемой информации.

В связи с этим разработка самообучающейся1 технологической системы с адаптивным управлением (СТСАУ) параметрами качества поверхностного слоя деталей машин при механической обработке является одной > из актуальных проблем, требующая^ своего решения.

Цель работы разработать и создать самообучающуюся технологическую систему с адаптивным управлением, позволяющую' автоматически обеспечивать заданные параметры качества обработанных поверхностей деталей машин.

Для достижения-цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать, методологию проектирования СТСАУ параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

2. Разработать структуру СТСАУ параметрами качества поверхностного слоя деталей машин, а также математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для ее функционирования.

3. Создать автоматизированную базу данных по технологическим режимам механической обработки деталей машин при обеспечении заданных параметров качества поверхностного слоя.

4. Создать СТСАУ процессом механической обработки, обеспечивающую заданные параметры качества обработанных поверхностей деталей машин.

5. Провести технологические исследования, с использованием созданной СТСАУ параметрами качества поверхностного слоя деталей машин.

Объектом исследований является технологическая система механической обработки деталей машин.

Предметом исследований является обеспечение заданных параметров качества поверхностного слоя деталей машин при механической обработке, в том числе и при отсутствии исходной информации.

Научная новизна* работы, состоит в следующем:

1. Предложена новая физическая* модель формирования технологических поверхностных остаточных напряжений от сил резания и получено теоретическое уравнение для их определения.

2. Получены уравнения, связывающие обеспечиваемые параметры качества поверхностного слоя и комплексный параметр качества поверхностного слоя Сх с режимами механической обработки (подача, скорость резания и глубина резания), и законы корректировки режимов лезвийной обработки при адаптивном управлении параметрами качества поверхностного слоя деталей машин и комплексным параметром качества поверхностного слоя Сх при механической обработке.

3. Впервые решена научная задача возможности технологического управления комплексным параметром состояния поверхностного слоя деталей Сх, определяющего их эксплуатационные свойства.

4. Определена степень влияния режимов механической обработки (подачи, скорости резания- и глубины резания) на величину комплексного-параметра качества поверхностного слоя Сх.

5. Разработана общая методология построения автоматизированной технологической системы обеспечения заданных параметров качества поверхностного слоя деталей машин с функциями самообучения и адаптивного управления.

6. Разработана структура и алгоритм функционирования СТСАУ параметрами качества поверхностного слоя деталей машин при самообучении и при адаптивном управлении.

Методы исследований. Теоретические исследования базируются на основных положениях технологии машиностроения, учения о формировании качества поверхностного слоя, теории автоматического управления, теорий информатики и цифровой обработки сигналов, теории электроники и микропроцессорной техники, методах объектно-ориентированного программирования. Экспериментальные исследования базируются на современных методах математической статистики, теории планирования экспериментов, математических методах обработки экспериментальных данных и на широком применении ЭВМ.

Связь с научно-техническими программами. Исследования проводились при финансовой поддержке из средств гранта на проведение молодыми учеными научных исследований в ведущих научно-педагогических коллективах высших учебных заведений и научных организаций Минобразования России (шифр-гранта - PD02-2.10-185)» по теме «Самообучающаяся адаптивная технологическая система обеспечения качества обрабатываемых поверхностей» (гос. per. № -01.2.00213414); при финансовой поддержке из средств гранта Президента РФдля поддержки молодых ученых кандидатов наук и их научных руководителей (конкурс МК) по теме «Технологическое обеспечение качества обработанных поверхностей деталей машин за счет автоматического управления» (гос. per. № МК-1187.2004.8); при финансовой поддержке из средств Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России»- на 2009-2013 гг., в рамках реализации мероприятия 1.2.1 «Проведение научных исследований научными группами под руководством докторов наук» по направлению «Станкостроение», проект «Создание самообучающегося- станка с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного- слоя- деталей машин» (государственный контракт № П768, шифр № НК-718П/12).

Практическая значимость и реализация результатов, работы заключается в следующем:

1. Разработана и реализована самообучающаяся технологическая система обеспечения заданных параметров качества поверхностного слоя (пат. РФ № 93725 заявка 2009149563/22 МПК B23Q15/007 (2006.01)).

2. Разработан и реализован контроллер сопряжения ПЭВМ с УЧПУ класса PCNC (пат. РФ^ № 93724 заявка 2009149561/22 МПК B23Q15/007 (2006.01)), обеспечивающий ввод информации с аналоговых датчиков в ПЭВМ и передачу управляющей информации от ПЭВМ в УЧПУ.

3. Разработано программное обеспечение, обеспечивающее функционирование самообучающейся адаптивной технологической системы (свидетельство о регистрации электронного ресурса № 15548 дата регистрации 30.03.2010; свидетельство о регистрации электронного ресурса № 15576 дата регистрации 06.04.2010).

4. Разработаны и реализованы измерительные каналы для определения главной составляющей силы резания Pz, температуры в зоне резания и высотного параметра шероховатости Ra обработанной поверхности в процессе механической обработки.

5. Разработан- комплекс методических материалов, соответствующего информационного и программного обеспечения; позволяющих создавать самообучающиеся станки с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя обрабатываемых деталей, а также выполнять модернизацию металлорежущих станков с УЧПУ для расширения их функциональных возможностей.

На защиту выносятся:

1. Решение научной проблемы - технологическое обеспечение параметров качества поверхностного слоя деталей машин при наличии начальной неопределенности за счет использования самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя.

2. Общая методология разработки самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного' слоя деталей машин.

3. Законы управления для; функционирования самообучающейся технологической системы в, режиме адаптивного управления при обеспечении заданных параметров качества поверхностного слоя деталей машин и способы внесения поправки в ход технологической операции.

4. Структура самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя и информационные потоки, циркулирующие в ней.

5. Эмпирические уравнения взаимосвязи параметра шероховатости поверхности Ла, поверхностной микротвердости Нц, поверхностных остаточных напряжений и комплексного параметра качества поверхностного слоя Сх с режимами обработки.

6. Математическое, алгоритмическое и программное обеспечение самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя.

7. Компоненты (контроллер сопряжения, измерительная система) самообучающейся технологической системы.

Настоящая работа выполнялась на кафедре «Автоматизированные технологические системы» ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет».

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Петрешин, Дмитрий Иванович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Решена научная проблема технологического обеспечения параметров качества поверхностного слоя при наличии начальной неопределенности за счет разработанной и созданной самообучающейся технологической системы с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя.

2. Установлено, что наибольшее влияние при обеспечении заданных параметров шероховатости, поверхностных остаточных напряжений и комплексного параметра Сх оказывают подача и скорость резания, причем подача в большей степени (рис. 2.2, рис. 2.3, рис. 2.6). Поэтому при обеспечении данных параметров управление вначале осуществляется за счет изменения величины подачи, а затем за счет скорости резания. При обеспечении заданной величины поверхностной микротвердости наибольшее влияние оказывают глубина резания, скорость резания и подача (рис. 2.4). Причем глубина резания в некоторых случаях оказывает наибольшее влияние, чем скорость резания и подача. Однако глубину резания как управляющее воздействие можно рассматривать только на получистовых операциях. Поэтому при обеспечении заданной величины поверхностной микротвердости при чистовой обработке управление вначале осуществляется за счет изменения скорости резания, а затем за счет величины подачи.

3. Впервые установлена возможность технологического управления комплексным параметром качества поверхностного слоя деталей машин - Сх.

4. Впервые получены законы управления технологической системой при обеспечении заданных параметров качества поверхностного слоя и комплексного параметра качества поверхностного слоя Сх в режиме адаптивного управления при механической обработке.

5. На основе анализа информационных потоков, циркулирующих в СТСАУ во время работы, разработаны алгоритмы работы для базового ПО и ПО аппаратной части и реализованные в виде соответствующего программного обеспечения СТСАУ.

6. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что лазерный оптический датчик, с диаметром светового пятна 35 - 80 мкм, может быть использован для измерения высотных параметров шероховатости.

7. Разработана база данных по технологическим режимам механической обработки деталей машин при обеспечении ПКПС. Полученные во время самообучения параметры математических моделей запоминаются в базе данных СТСАУ и используются при адаптивном управлении ПКПС и комплексным параметром Сх, а также могут быть использованы вне системы для определения режимов резания при обеспечении заданных ПКПС и комплексного параметра Сх для соответствующих условий обработки.

8. На основе разработанной методологии проектирования СТСАУ параметрами качества поверхностного слоя деталей машин автором реализована СТСАУ на базе модернизированного токарного станка с ЧПУ.

9. Проведенные технологические исследования с использованием разработанной и созданной СТСАУ показали, что в результате самообучения технологической системы ПКПС для каждых из условий самообучения системой в автоматическом режиме были получены адекватные математические модели.

10. Созданная самообучающаяся технологическая система с адаптивным управлением параметрами качества поверхностного слоя деталей машин используется в ГОУ ВПО БГТУ в учебном процессе и при выполнении НИР.

Реализованные в работе технические решения защищены 2 патентами РФ на полезную модель, а на разработанное программное обеспечение СТСАУ получены 2 свидетельства о регистрации электронного ресурса.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Петрешин, Дмитрий Иванович, 2010 год

1. Адаптивное управление станками. Под ред. Б.С. Балакшина М.: Машиностроение, 1973. 688 с.

2. Городецкий, М.С., Общие требования к адаптивным системам стабилизации силовых параметров процесса резания- для токарных станков / М.С. Городецкий, Л.П. Бейлин, A.A. Семенов «Станки и инструмент», 1974, № 8.

3. Кромаренко, Ю.Б. Повышение точности и производительности, многорезцовой токарной обработки / Ю.Б. Кромаренко, С.А. Атаманов, Е.Я. Шаев «Станки и инструмент», 1974, № 8.

4. Схиртладзе, А.Г. Автоматическое управление упругими, перемещениями на горизонально-расточных станках / А.Г. Схиртладзе, Е.Р. Ковальчук «Станки и инструмент», 1974, №8, с. 24-27.

5. Соломенцев, Ю.М. Оптимизация процесса обработки с помощью адаптивного управления износом инструмента / Ю.М. Соломенцев, A.M. Басин -«Станки и инструмент», 1974, № 8, с. 21-23.

6. Рубашкин, И.Б., Алешин A.A. Микропроцессорное управление режимом металлообработки / И.Б. Рубашкин, A.A. Алешин JL: Машиностроение, 1989. -160 с.

7. Базров, Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков / Б.М. Базров М.: Машиностроение, 1978. -216с.

8. Адаптивное управление технологическими процессами. / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980. 536 с.

9. Ю.Советский энциклопедический словарь / Гл. редактор 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Советская энциклопедия, 1988. - 1600 с.

10. Политехнический словарь / Редкол.: А.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Советская энциклопедия, 1989. - 656 с.

11. Суслов, А.Г., Дальский A.M. Научные основы технологиимашиностроения- / А.Г. Суслов, A.M. Дальский. Ml: Машиностроение, 2002. -684с.

12. Каяшев, А.И. Методы адаптации при управлении автоматизированными станочными? системами« / Каяшев А.И., Митрофанов В'.Г., Схиртладзе А!.Г. М.: Машиностроение, 1995. - 240с.

13. Оптимизация технологических условий механической обработки деталей авиационных двигателей / Безъязычный В.Ф., Кожина Т.Д., Константинов A.B., Непомилуев B.B. М.: Изд-во МАИ, 1993. - 184с.

14. Козлов, В.А. Структурно-параметрическая оптимизация точения материалов на основе математического моделирования процесса обработки. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Рыбинск, 1999. 444 с.

15. Суслов, А.Г. Качество' поверхностного слоя деталей машин. — М.: Машиностроение, 2000. 320с.

16. Справочник технолога-машиностроителя: В 2 Т. Т.1 / Дальский A.M., Суслов«А.Г., Косилова А.Г., МещеряковР.К.; Под ред. A.M. Дальского и др.- 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение-1, 2001. - 910с.

17. Макаров, А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: «Машиностроение», 1976.-278 с.

18. Автоматизация технологии изготовления газотурбинных авиационных двигателей. 4.1 / В.Ф. Безъязычный, В.Н. Крылов, В.А. Полетаев и др; Под ред. В.Ф. Безъязычного и В.Н: Крылова. М.: Машиностроение, 2005. - 560 с.

19. Цыпкин, Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.

20. Бесекерский, В.А., Попов Е.П. Теория* систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П.Попов 4 - изд., перераб. и доп. - Спб.: Профессия, 2003. - 747с.

21. Попов, М.А. Структура самообучающейся адаптивной технологическойсистемы прогнозирующего типа для многопроходной токарной обработки. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тула, 1999. 23 с.

22. Акимов, И.В. Самообучающаяся система экспресс-оценки трудоемкости изготовления деталей машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тула, 1999. 16 с.

23. Анцев В.Ю., Долгов В.В., Иноземцев А.Н. Информационная поддержка инструментального обеспечения машиностроительного производства // Справочник. Инженерный журнал. Приложение № 8. 2004. - № 8. - С. 5-8.

24. Суслов А.Г., Петрешин Д.И., Финатов Д.Н. Самообучающиеся автоматизированные технологические системы, обеспечивающие требуемое качество обрабатываемых поверхностей деталей // Справочник. Инженерный журнал. .-2004. № 1. - С. 14-17.

25. Теория автоматического управления. / Брюханов В1Н., Косов М.Г., Протопопов С.П., Соломенцев Ю.М.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 19991 - 268с.

26. Сиротенко, А.П. Адаптивное управление в станках с ЧПУ / НИИМаш. М.: Изд. НИИМаш, 1979. 76 с. - (НИИМаш. С-1: Станкостроение).

27. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М: Машиностроение, 1979, 176 с.

28. Суслов А.Г., Горленко O.A. Экспериментально-статистический метод обеспечения качества поверхности деталей машин. М.: Машиностроение, 2003. -302с.

29. Старков, BJC. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989. - 296 с.

30. Аверченков, В.И. Основы математического моделирования технических систем / В.И. Аверченков, В.П. Федоров, M.JI. Хейфец. Брянск: Изд-во БГТУ, 2004.-271 с.

31. Батраков Э. П., Дюков A.B. Влияние исходной шероховатости и различных факторов на шероховатость поверхности при пластическойдеформации./ Качество и режимы обработки материалов. Сборник научных трудов. Орджоникидзе, изд. СОГУ, 1984. - с. 96 - 99.

32. Машиностроение. Энциклопедия/ Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Технология изготовления^ деталей машин Т. III — 3/ A.M. Дальский, А.Г. Суслов, Ю.Ф; Назаров и др.; Под общ. ред. А.Г. Суслова 2000. 840 с.

33. Федонин, О.Н. Технологическое обеспечение коррозионной стойкости деталей из конструкционных сталей в условиях электрохимической коррозии. Диссертация на соискание ученой" степени доктора технических наук. Брянск, 2004. 320 с.

34. Силин, С.С. Методы подобия при резании металлов. М.: Машиностроение, 1979, 153 с.

35. Подураев, В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. 304 с.

36. Федонин О.Н., Левый Д.В. Изменение физико-механических свойств материала заготовки в зоне резания// Обработка металлов. — 2001. — № 1. С. 21 -24.

37. Су слов А.Г., Агафонов В.В., Демиденко А.И., ПетрешинД.И. Влияние состояния металлорежущих станков на качество обрабатываемых поверхностей и система адаптивного управления. / Инструмент Сибири. 2001. - № 4 — с. 11-14.

38. Петрешин Д.И. Система адаптивного управления процессом резания по параметру шероховатости обработанной поверхности / Машиностроение и техносфера XXI века // Сборник трудов МНТК в 3-х т. Донецк: ДонНТУ, 2002. Т.2.-С. 234-236.

39. Макаров А.Д., Мухин B.C., Шустер Л.Ш. Износ инструмента качество и долговечность деталей из авиационных материалов. Уфа: УАИ, 1974. - 372 с.

40. Паспорт напрофилометр MarSurf PSI. MHAR, Германия, 2007.

41. Дунин-Барковский И.В., Карташова А.Н. Измерения и анализ шероховатости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978, 232 с.

42. Dutschke W., Kiessling W. D., Rau W. Oberflachen sensor zur

43. Rauheitsmessung beim Aussenrund — Einstechschleifen. Z. ind. Fertig 1975 № 65 S. 697-703.

44. Scherf E. AC0-Pilotanlage für den mehrstufigen Schleifprozess. Technische Mitteilungen: 60. Jahrgang, Heft 7/8, Juli/August 1976: S 421 424:

45. Техническая- документация на лазерно-оптический датчик optoNCDT 2400 / MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & CO. KG. 2005.

46. Техническая документация^ на лазерно-оптический датчик AR-600. Каталог продукции ООО «Контроль. Измерение. Диагностика» выпуск 3. 2006. .

47. Техническая- документация- на лазерно-оптический датчик модели 5872 Lasercheck. // OPTICAL DIMENSIONS. www.opticaldimensions.com.

48. Медведев Д.Д. Автоматизированное управление процессом обработкирезанием.-М.: Машиностроение, 1980, 143 с.59.3ориктуев В.Ц. Идентификация и автоматическое управление технологическими процессами в станочных системах. Уфа: УАИ, 1992. - 118 с.

49. Болтян A.B., Горобец И.А. Теория инженерных исследований. Донецк,1. ДонГТУ, 2004. 162 с.

50. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышэйн. шк.,1975.-352 с.

51. Тензометрия, в машиностроении: Справ, пособие / Макаров^.А., Венский А.Б., Боркунский Г.Х., ЭтингофМ.И.; Под ред. Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. — 286 с.

52. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. — 5-е изд., перераб. -М!: Мир, 1998. 704 с.

53. Фолкенберри JI. Применения операционных усилителей и линейных ИС. Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 572 с.

54. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и- методы измерений: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 535 с.

55. Модули серии 1-7000. Каталог компании ICP DAS // www. ipc2U. ru

56. Модули серии ADAM-4000. Каталог компании ADV ANTECH // www. ipc2U. ru

57. Интегральные ■ микросхемы: Перспективные изделия. Выпуск 1. — М.: ДОДЭКА, 1996 г., 64 с.

58. Качество машин: Справочник. В 2 т. Т.1/ А.Г. Суслов, Э.Д. Браун, H.A. Виткевич и др. Mi: Машиностроение, 1995. - 256 с.

59. Техническая документация на 8-битный микроконтроллер АТ89С51 / ATMEL Corporation, 1997. 15 с.

60. Техническая документация, на аналого-цифровой преобразователь последовательного принципа действия AD7895. / Analog Device. 1996. 16 с.

61. Сопряжение датчиков и устройств- ввода данных с компьютерами IBM PC; Пер. с англ./ Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера. М.: Мир 1992. - 592'с.

62. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения и обозначения общих понятий.

63. Устройство числового программного управления серии NC200. Интерфейс языка PLC. СПб.: Балт-Систем, 2005. - 171 с.

64. Винарский М.С., Лурье М.В., Планирование экспериментов в технологических исследованиях. Киев: Техника, 1975. - 168 с.

65. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

66. Рыжов Э.В., Горленко O.A. Математические методы в технологических исследованиях. Киев: Наук, думка, 1990. - 184 с.

67. Сормов С.И. Автоматизированная система управления качеством процесса обработки деталей в условиях неопределенности. Авторефераткдиссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 2006. 22 с.

68. ГОСТ 2789-73. Шероховатость, поверхности. Параметры« и характеристики.

69. ГОСТ 25142-82. Шероховатость поверхности. Термины и определения.

70. ГОСТ 27964-88. Измерение параметров* шероховатости. Термины иопределения'

71. ГОСТ 19300-86. Средства измерений шероховатости поверхности профильным методом. Профилографы-профилометры контактные. Типы иосновные параметры.

72. ГОСТ 28836-90. Датчики силоизмерительные тензорезисторные. Общиетехнические требования и методы испытаний.

73. ГОСТ 19.701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем.

74. Условные обозначениями правила оформления*.

75. Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. М.:

76. Издательство>МГТУ им. Н.Э: Баумана, 2003.-348 с.

77. Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Бенамеур Лиес. Методы и алгоритмы^ решения,задач, идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. -М.: Горячая линия Телеком, 2003. - 205 с.

78. Невельсон MíC. Автоматическое' управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982: 184 с.

79. Жданов A.A. Накопление и использование информации при управлении^ условиях неопределенности// Сб.науч.тр. Информационная, технология и численные методы анализа распределенных систем. М.: ИФТП. 1992. с. 112-133.

80. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука,1990.-292 с.

81. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова; издание 2-ое стереотипное. М.: Изд-во МГТУ им.

82. Н.Э. Баумана, 2002. 744 с.

83. Захаров, В.Н. Интеллектуальные системы управления: Основные понятия и определения // Известия академии наук. Теория и системы управления. 1997. №3.

84. Цыпкин, Я.З. Адаптация, и обучение в автоматических системах//.- М.: Наука, 1988.

85. Цыпкин, Я.З. Управление динамическими, объектами в условиях ограниченной неопределенности. Современное состояние и перспективы развития. //Измерения, контроль, автоматизация. 1991 № 3 —4.

86. Octal D-type transparent latch; 3-state 74HC373; 74HCT373. Product data sheet. Rev. 03 20 January 2006. Koninklijke Philips Electronics N.V. 2006. pp. 26

87. Multichannel RS-232. Drivers/Receivers. Product data sheet. Maxim Integrated Products 1997. pp. 36100. 4/8 Chanel Analog Multiplexers. ADG 508A / ADG 509A. Analog Device.pp. 8.

88. Hollingworth, J. C++Builder™ 5 Developer's Guide / J. Hollingworth, D. Butterfield, B. Swart, J. Allsop Sams Publishing, 2001 - pp. 2004.

89. Axelson; J. Serial Port Complete. Programming and Circuits-for RS-232 and RS-485 Links and Networks / J*. Axelson Lakeview Research, Madison, 2000 -pp.306. ISBN 0-9650819-7-4

90. Несвежский, В. Программирование аппаратных средств в Windows. / В. Несвежский СПб:: БХВ-Петербургб 2004. - 880 с. ISBN 5-94157-476-2

91. Смит, Дж. Сопряжение компьютеров с внешними устройствами: Пер. англ. М.: Мир; 2000. - 266 с. ISBN 5-03-003371-8

92. Воронов А. А., Рутковский В.Ю. Современное состояние и перспективы, развития адаптивных систем // Вопросы кибернетики. Проблемы, теории и практики адаптивного управления. М.: Научный совет по кибернетике АН СССР, 1985.-с. 5-48.

93. Anderson, D. Universal Serial Bus System Architecture (USB 2.0). MindShare, Inc, 2001 -pp 506. ISBN: 0-201-46137-4

94. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Землякова С.Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 260 с.

95. Агуров, П.В. Последовательные интерфейсы. Практика программирования / П.В. Агуров СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 845 с.

96. Гук, М. Аппаратные интерфейсы IBM PC. Энциклопедия. СПб.: Питер, 2002.

97. Мортон, Дж. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс/ Дж. Мортон, пер. с англ. М.: ИД «Додэка-ХХ1», 2006. - 272 с. ISBN 5-94120-096-Х.

98. Предко, M. Справочник по PIC-микроконтроллерам / М. Предко М::1. ДМК Пресс, 2002.- 512 с.

99. Герман, О.В: Введение в теорию экспертных систем и обработкузнаний. Мн.: ДизайнГОО, 1995. - 255 с.

100. Нейлор, К. Как построить свою экспертную систему: Пер: с англ.

101. М • Энергоатомиздат, 1991. 286 с.

102. Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры^ AYR семейства Tiny и Megaфирмы Atmel, 2-е изд.,' стер. М, ИД «Додэка-ХХ1», 2005. - 560 с.

103. Щелкунов Н.Н'., Дианов А.И. Микропроцессорные средства исистемы. М.: Радио исвязь, 1989. - 288 с.

104. Сташин В.В. Проектирование цифровых устройств наоднокристальных микроконтроллерах / В,В. Сташин, А.В: Урусов, О.Ф.

105. Мологонцев. Mi: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

106. Рыжов Э.В., Суслов A.F., Улашкин А.П. Комплексный параметр дляоценки' свойств поверхностного трения деталей* машин, // Трение и износ. 1980: Т 1 №3 с. 436-439:118'. Бобровский В.А. Электродиффузионный износ инструмента. М.:

107. Машиностроение», 1970, 206 с.

108. Резников А.Н. Теплофизика процессов механической обработкиматериалов. -М.: Машиностроение, 1981. 279 с.

109. Резников А.Н. Теплофизика резания. М.: Машиностроение, 1969.288 с.

110. Васильев С.В. Электрические токи в зоне резания. «Станки иинструмент», 1974, № 3, с. 24-26; 1975, № 3, с. 14 16.

111. Линик Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теорииобработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1962. 350 с.

112. Иноземцев А.Н. Проектирование процессов и систем механообработки на основе разрешения неопределенности технологической информации. Автореферат диссертации на соискание ученой степени докторатехнических наук. Тула, 1998. 42 с.

113. Техническая, документация на мультиплексор каналов

114. ADG508A / ADG509A / Analog Device. 1987. 8 с.

115. Техническая документация на прецизионный инструментальный усилитель с низким энергопотреблением INA118 / Burn-Brown Corparation. 1998.11 с.

116. Zhang, J.Z. The development of an in-process surface roughness adaptive control system in end milling operations / J.Z. Zhang, J.C. Chen / Int. J Adv. Manuf.

117. Technol (2007) 31: 877-887.

118. Силин C.C. К вопросу теоретического обоснования автоматизациипроцессов механической обработки по температуре резания. / Сб. научн. тр. №4 Ярославск. политехи, ин-т (головной), Рыбинск авиацион. технол. ин-т,1. Ярославль, 1976, с. 5-11.

119. Трусов В.В. Автоматическое регулирование процесса резания потемпературе при обработке точение фасонных поверхностей. / Сб. научн. тр. №4 Ярославск. политехи, ин-т (головной), Рыбинск авиацион. технол. ин-т,

120. Ярославль, 1976, с. 11-28.129: Трусов В.В., Макаров В.Н., Солнцев Б.А. Датчики для систем автоматического регулирования режимов резания. / Сб. научн. тр. №4 Ярославск. политехи, ин-т (головной), Рыбинск авиацион. технол. ин-т, Ярославль, 1976, с.28.33.

121. Макаров> В.Н., Солнцев Б.А. Автоматическое регулирование процессов резания по температуре на токарных станках с ЧПУ. / Сб. научн. тр. №4 Ярославск. политехи, ин-т (головной), Рыбинск авиацион. технол. ин-т,

122. Ярославль, 1976, с. 58-69.

123. Безъязычный В.Ф., Кожина Т.Д., Туманов Д.А. Способ автоматического управления процессом обработки// A.c. № 1399074 (СССР), кл В 23 Q 15/12 / Рыбинский авиационный технологический институт Рыбинск,1988.-2 с.

124. Зусман В.Г., Ратмиров В.А., Амбарцумян Э.З. Устройство для адаптивного программного управления станками// A.c. № 435504 (СССР), кл. G 05 В 19/32 / ЭНИИМС Москва, 1974. - 2 с.

125. Рубашкин И., Файнштейн Б., Карасин И., Табачник Э., Варшавский Жоэль П. Контроллер для станков с ЧПУ// Патент на изобретение № 2108900

126. РФ), кл. В 23 Q 15/12 / ОМАТ ЛТД, 2003 10 с.

127. Закураев В.В., Солонин С.И., Шивырев A.A. Способ автоматическогоуправления процессом обработки// Патент на изобретение № 2090337 (РФ), кл.

128. В 23 Q 15/12 / Отделение N 2 Московского государственного инженернофизического института (технического университета), 1997-8 с.

129. Сергеев A.B., Драчев О.И. Устройство для автоматического регулирования скорости подачи инструмента при механической обработке// Патент на изобретение № 2256543 (РФ), кл. В 23 Q 15/12 / Тольятгинскийгосударственный университет, 2003 6 с.

130. Рольф Бертхольд, Петер Ульрих Система адаптивного управленияпроцессом обработки// № 344633 (ГДР), кл. В 23 Q 15/00, G 05 В 13/02 / «ФЕБ

131. Веркцойгмашиненкомбинат «Фритц Хекерт», ГДР, 1972-4 с.

132. Макаров В.Н., Солнцев Б.А. Устройство адаптивного управления температурой резания/ // A.c. № 931379 (СССР), кл В 23 Q 15/12 / Рыбинский авиационный технологический институт Рыбинск, 1982. - 3 с.

133. Макаров А.Д., Новицкий В.А., Нурисламов В.Л. Оптимизатор режимов'резания/ A.c. № 933378 (СССР), кл В 23 Q 15/12 / Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе Уфа, 1982. - 2 с.

134. Макаров А.Д., Новицкий В.А., Рюков Д.И., Савичев И.Г. Система адаптивного управления процессом резания/ A.c. № 1009717 (СССР), кл В 23 Q 15/12 / Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе Уфа, 1983. - 3 с.

135. Новицкий, В.А. Устройство для измерения критерия оптимальности режимов резания/A.c.'№ 1135603 (СССР), кл В 23 Q 15/12, 1985.-2 с.

136. Тверской, М.М. Автоматическое управление режимами обработкидеталей на станках. М.: Машиностроение, 1982. - 208 с.

137. Устройство ЧПУ FMS-3000. Руководство по эксплуатации. Нижний

138. Новгород: ООО "Модмаш-Софт", 2005. 125 с.

139. Устройство числового программного управления серии NC200.

140. Руководство по эксплуатации. СПб.: Балт-Систем, 2005. - 80 с.

141. Мгалоблишвили, О.Б. Термофрезерование слитков и проката из сложнолегированных и конструкционных сталей и сплавов. Автореф. диссерт. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Грузинский политехническийинститут, Тбилиси, 1973. 32 с.

142. Матвиенко A.B., Феник JI.H. К вопросу о влиянии ЭДС резания на шероховатость обработанной поверхности // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Международный сборник научных работ. Донецк: ДонНТУ, 2005. Вып. 32. с. 162 - 167.

143. Архангельский, А .Я. Программирование в С++ Builder 6. M.: «Издательство БИНОМ», 2003. - 1152 с.

144. Плотников A.JI., Еремеев В.В. Способ определения составляющих силы резания на токарном станке с ЧПУ / Патент на изобретение № 2120354 (РФ),кл. Cl В23 В25/06. Заявка 97116947/02 от 14.10.97. Опубл. Бюл. №29 от 20.10.98.

145. Бржозовский Б.М., Плотников А.Л. Обеспечение надежности выбора режимов лезвийной обработки для автоматизированного станочного оборудования. Саратов: изд-во Сарат. ун-та, 2001. 88 с.

146. Динамометр образцовый переносной на сжатие типа ДОСМ-0,3 ПОСТ 9500 60 системы Н.Г. Токаря. Выпускной аттестат. - Горький: Учебно-опытный завод Горьковского политехнического института им. A.A. Жданова, 1967. - 4 с.

147. Калибраторы-измерители унифицированных сигналов эталонные ИКСУ-260. Руководство по эксплуатации Москва: Hi 111 «Элемер», 2008. - 102 с.

148. Устройство числового программного управления серии NC200. Руководство программиста ТС. СПб.: Балт-Систем, 2005. — 150 с.

149. Полетика, М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов. Москва-Свердловск.: Машгиз, 1962. 108 с.

150. Искра, Д.Е. Повышение эффективности обработки деталей на основе моделирования и управления движениями формообразования Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 2007. 47 с.

151. Федоров В.П., Кельнер A.A. Автоматизированная система определения параметров шероховатости поверхностей деталей машин // Измерительная техника, 1987. № 12. — с.23-24.

152. Суслов А.Г., Федоров В.П., Кельнер A.A. Автоматизация контроля параметров шероховатости, волнистости и макроотклонений поверхностей деталей машин // Технологическое обеспечение эксплуатационных свойствдеталей машин.-Брянск, 1988.-е. 141-143.

153. Инженерия поверхности деталей / Колл. авт.; под ред. Суслова А.Г.

154. М.: Машиностроение. 2008. 320 с.

155. Биргер, И.А. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963. 232 с.

156. Маталин, A.A. Технологические методы повышения долговечностидеталей машин. Киев.: Техника. 1971. 122 с.

157. Технологические остаточные напряжения / A.B. Подзей, A.M. Сулима,

158. М.И. Евстигнеев. М.: Машиностроение. 1973. 215 с.

159. Маталин, A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойствадеталей машин. М-Л.: Машгиз, 1965 г.

160. Козочкин, М.П. Измерение сил резания на станках с адаптивнымуправлением «Станки и инструмент», 1975, №6.

161. Старков, В.К. Дислокационное представление о резании металлов.

162. М.: Машиностроение, 1979. 160 с.

163. Дьяченко, П.Е. Исследования зависимости микрогеомерииповерхности от условий механической обработки. М.-Л. 1949. - 126 с.

164. Исаев А.И. Микрогеометрия поверхности при токарной обработке.1. М.-Л. 1950.-Ю6 с.

165. Тимирязев, В.А. Разработка и использование автоматических систем для управления точностью и производительностью обработки на специальных металлорежущих станках / НИИМаш. М, Изд. НИИМаш, 1971. 119 с.

166. НИИМаш. С-1: Станкостроение).

167. Тимирязев, В.А. Применение адаптивных систем на станках спрограммным управлением / НИИМаш/ М, Изд. НИИМаш, 1974. 127 с.

168. НИИМаш. С-1: Станкостроение).

169. Адаптивное управление точностью обработки / Под ред. Невельсона

170. М.С. / НИИМаш. М.: Изд. НИИМаш, 1975. 135 с. - (НИИМаш. С-1:1. Станкостроение).

171. Адаптивные системы управления металлорежущими станками // Материалы научно-технического совещания / Под ред. Кобринского А.Е. / НИИМаш. М.: Изд. НИИМаш, 1971. 208 с. - (НИИМаш. С-1: Станкостроение).

172. Ратмиров, В.А. Самонастраивающиеся системы управления станками/ Под ред. Невельсона М.С. / НИИМаш. М.: Изд. НИИМаш, 1975. 135 с. -(НИИМаш. С-1: Станкостроение).

173. Автоматический контроль состояния режущего инструмента и размеров обрабатываемых деталей в токарных ГПМ: Методические рекомендации / Палей С.М., Сахаров М.Г. М.: ЭНИМС, 1988. - с. 64.

174. Автоматический размерный контроль на сверлильно-фрезерно-расточном станке в ГПМ: Методические рекомендации / Городецкий М.С., Введенский Д.Л. М.: ЭНИМС, 1988. - с. 62.

175. Функция контроля и диагностики в гибких производственных модулях: Методические рекомендации / Городецкий М.С., Осипова С.С., Введенский Д.Л. М.: ЭНИМС, 1987. - с. 39.

176. Плотников А.Л., Таубе А.О. Управление режимами резания на токарных станках с ЧПУ: Монография / Волгоград, гос. техн. ун-т, Волгоград . 2003-184 с.

177. Горленко, А.О. Технологическое повышение износостойкости деталей с криволинейными поверхностями трения. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Брянск, 2003. 262 с.

178. Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет»