Разработка и применение методики оценки эффективности глобальных навигационных спутниковых систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Болкунов, Алексей Игоревич

• Болкунов, Алексей Игоревич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Болкунов, Алексей Игоревич

Список сокращений.

Список рисунков.

Список таблиц.

Введение.

Глава 1. Проблемы оценки эффективности ГНСС.

1.1 Существующий подход к оценке эффективности ГНСС.

1.2 Постановка задачи создания методики оценки эффективности ГНСС.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и применение методики оценки эффективности глобальных навигационных спутниковых систем»

Актуальность темы. Под координатно-временным и навигационным обеспечением (КВНО) понимаются область знаний, сфера деятельности, технические средства и технологии, связанные с решением ' задач пространственно-временной идентификации объектов и процессов. В более узком смысле КВНО представляет собой процесс получения потребителями всех необходимых им. данных о пространственно-временных состояниях и отношениях объектов и процессов, используемых или учитываемых ими при-решении задач или достижении целей, определенных в пространстве и' времени.

Используемые совместно с геоинформационными системами и средствами связи системы КВНО" привносят новое качество в развитие практически всех отраслей' экономики (транспорт, кадастровые и геодезические работы, разведка месторождений, прокладка трубопроводов и сетей электропередач, проведение сельскохозяйственных работ, системы» связи и энергоснабжения, контроль динамики сооружений, фундаментальные геодинамические и геофизические исследования).

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНС С) в настоящее время являются основой современного КВНО* и поэтому вопросы оценки качества функционирования, повышения, эффективности использования, развития. существующих и улучшения результативности, проектирования перспективных ГНСС приобретают особое значение [60].

В диссертационной работе в качестве объекта исследования рассматриваются глобальные навигационные спутниковые системы.

Эффективность функционирования'ГНСС определяется качеством их радионавигационных полей (РНП) и полей потребительских характеристик (ППХ).

Радионавигационное поле - это совокупность генерируемых навигационными спутниками ГНСС радионавигационных сигналов в И обслуживаемом системой пространстве, в любой точке которого потребитель с использованием навигационного приемника может определить свой вектор состояния (координаты положения и скорости, поправки к времени и частоте генератора потребителя) относительно принятой системы координат с требуемым уровнем доступности и точности.

Потребительские характеристики КВНО - это характеристики качества решения* задачи координатно-временного и навигационного обеспечения в навигационной аппаратуре(потребителя. Очевидно, что эта характеристики зависят не только от создаваемого« навигационными спутниками ГНСС радионавигационного поля, но и от типа навигационной аппаратуры потребителя; условий распространения и приема сигналов, алгоритмов их обработки.

Поле потребительских характеристик - это совокупность значений параметров, описывающих качество решения навигационной' задачи на1 выходе помещенной в каждую конкретную точку пространства» навигационную аппаратуру потребителя оговоренного типа, с заданными условиями распространения и приема сигнала, с оговоренной диаграммой маскирующего угла места.

Характеристики радионавигационного поля зависят только от параметров орбитальной группировки (состава, структуры орбитальной группировки, элементов орбит навигационных спутников, и др.) ГНСС. Потребительские характеристики» описывают сложную систему «ГНСС, условия распространения и приема сигналов, навигационная аппаратура потребителя различных оговоренных типов» и формируют поле, зависящее от гораздо большего количества1 неоднородных, не всегда определенных параметров.

Различные характеристики радионавигационного поля и поля потребительских характеристик используются в качестве критериев оценки эффективности ГНСС при проведении сравнительного анализа различных

ГНСС, выборе вариантов их модернизации, проектировании новых, а также при проектировании и создании навигационной аппаратуры потребителя и потребительских целевых систем.

Радионавигационное поле и поле потребительских характеристик ГНСС являются предметом исследования диссертационной работы.

Эффективность ГНСС (как и любой сложной технической системы) -это результат ее функционирования на определенном интервале времени, характеризующий степень достижения цели системы К В НО; Показатели эффективности - количественные характеристики' свойств системы, служащие для выбора наилучшей альтернативы из всех пригодных. Методика оценки эффективности - это процесс выбора, описания и оценка количественных характеристик системы.

В спутниковой навигации до сих пор отсутствует утвержденная методика оценки эффективности ГНСС. При оценке эффективности ГНСС используются^ две осредненные по всей пространственно-временной области величины - точность и доступность. Эти осредненные характеристики не позволяют оценить все особенности радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС, в частности, локальные ухудшения точности- решения навигационной задачи из-за резкого ухудшения геометрического фактора для системы ГЛОНАСС, GPS, Galileo.

Учитывая изложенное, целью, данной диссертационной работы является разработка методики оценки- эффективности ГНСС, применение которой в научно-исследовательских и проектных работах позволяет учитывать более широкий спектр свойств и особенностей радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС.

Предлагаемая методика развивает традиционные подходы к оценке эффективности сложных технических систем, изложенные в работах Е.И.Игнатовича [54, 55], Э.Квейда [30], М.Н.Красилыцикова [36], В.В.Куршина, А.А.Лебедева [35, 37], В.В.Малышева [38], Г.В.Можаева [40,

41], В.Н.Почукаева, О.Г.Ревнивых, А.И.Сердюкова [56], В.С.Шебшаевича [63, 64, 65, 66], Дж.Г.Уолкера [98, 99] и других авторов.

Реализация предлагаемой методики основана на использовании среды программирования KOMMOD, разработанной в Информационно-аналитическом: центре координатно-временного и навигационного обеспечения (ИАЦ КВНО) ФГУП ЦНИИмаш [45].

В качестве' аналогов; разработанному и<. описываемому в работе программному комплексу можно назвать универсальный комплекс имитационного моделирования спутниковых систем «СатСтат» (НИЧ М'ГУСИ) [1] и иностранные разработки: «Satellite Toolkit», «Navigation Toolkit» иi «Orbit Determination Toolkit» (Analytical Graphics, Inc) [69], «FreeFlyer» (A.I. Solutions) [68] и др. Однако эти комплексы в процессе оценки эффективности не всегда в полной; мере позволяют:учесть отдельные специфические особенности FHCC.

Для! достижения поставленной) цели в работе решены следующие-основные задачи:

1. Предложена общая схема решения задачи оценки эффективности FHGC - методика оценки эффективности FHGC.

2. Разработана структура системы описания характеристик радионавигационного поля и ноля потребительских характеристик Г1ТСС. 3. Разработаны математические; .модели: и алгоритмы- расчета характеристик радионавигационного поля и поля' потребительских характеристик FHGG.

4. Создан программный комплекс, реализующий предлагаемую методику. . ''.■■'■• . ' '■.'•.•.

5. Проведены исследования свойств1; и , особенностей радионавигационного поля и поля потребительских характеристик системы ГЛОНАСС.

6. Проведен сравнительный анализ радионавигационных полей и полей потребительских характеристик существующих ГНСС (ГЛОНАСС, GPS) и создаваемых (Galileo), по результатам которого сформированы предложения по корректировке орбитальной группировки ГЛОНАСС.

7. Сформированы предложения по организации мониторинга РНП и ППХ ГНСС.

8. Проведено проектирование элементов многофункциональных перспективных систем в интересах КВНО освоения Луны и дальнего космоса.

Методами решения задач являются методы системного анализа, динамики полета, теории управления, статистической динамики, нелинейного программирования, математического и имитационного моделирования систем.

На защиту выносятся:

1. Методика оценки эффективности ГНСС, включающая

• структуру системы описания характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС;

• математические модели и алгоритмы расчета характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС.

2. Программный комплекс, базирующийся на использовании вычислительной среды KOMMOD, реализующий расчет характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС в соответствии с разработанной методикой оценки эффективности ГНСС.

3. Результаты исследований свойств и особенностей радионавигационного поля и поля потребительских характеристик системы ГЛОНАСС.

4. Предложения по корректировке орбитальной группировки ГЛОНАСС.

5. Предложения по организации мониторинга радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС ГЛОНАСС.

6. Результаты исследований, касающихся проектирования перспективных ГНСС, создаваемых в интересах КВНО освоения Луны и дальнего космоса:

• области устойчивости орбитальных структур в окрестности Луны, устойчивости точек либрации системы Земля-Луна;

• варианты орбитальных группировок для Лунной системы.

• анализ навигационных характеристик выбранных орбитальных группировок для Лунной системы.

Новизна результатов исследования заключается в том, что: j

1. Создана методика- оценки1 эффективности ГНСС, описывающая, радионавигационное поле и поле потребительских' характеристик. ГНСС как сложные" функции, определенные на четырехмерной пространственно-временной? области. Эти = поля' рассматриваются для различных- наиболее вероятных состояний орбитальной группировки с учетом выходов! навигационных спутников из строя, и их< уходов из номинальных орбитальных позиций.

2'. Исследованы и> предложены варианты использования свойств и особенностей радионавигационного *поля системы ГЛОНАСС.

3. Проведен сравнительный анализ радионавигационных полей существующих ГНСС (ГЛОНАСС, GPS) и создаваемых (Galileo), по результатам проведенного сравнительного анализа разработаны предложения по корректировке орбитальной группировкиТЛОНАСС.

4. Разработаны предложения« по организации мониторинга радионавигационного поля ГНСС.

5. Проведены исследования устойчивости орбитальных структур в окрестности Луны, устойчивости точек либрации системы Земля-Луна; проработаны, варианты орбитальных группировок для Лунной

16 многофункциональной перспективной системы, проведен анализ навигационных характеристик выбранных орбитальных группировок.

Практическая значимость результатов исследования заключается в повышении качества оценки эффективности ГНСС. Полученные результаты работы позволяют проводить более полный и детализированный анализ существующих систем, выдавать.рекомендации по их,совершенствованию и проводить более качественные исследования; перспективных систем, например; для^лунной^навигации.,

Достоверность полученных результатов' подтверждается, использованием апробированного математического1 аппарата;. обоснованием полученных результатов математическими^ расчетами и результатами проведенного сравнительного анализа радионавигационных полей различных ГНСС.

Результаты исследования использованы^ для проведения 'сравнительного' анализа радионавигационных полей- и полей потребительских характеристик различных ГНСС и разработке предложений по- корректировке орбитальной группировки ГНСС ГЛОНАСС во ФГУН ЦНИИмаш, что подтверждается соответствующими актами.о внедрении.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались» на, 6-ой Конференции молодых специалистов авиационных, металлургических и ракетно-космических организаций «Новые материалы и технологии в ракетно-космической и авиационной технике» (Королев, 2007 г.), 13-ой' Международной научной' конференции, «Системный- анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2008tr.), 5th International Workshop On Constellations^ And Formation» Flying (Крым, 2008' г.), Научно-технической конференции молодых специалистов. ОАО" «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» (Железногорск, 2008 г.), 14-ой Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2009 г.), Global Lunar Conference (Пекин, 2010 г.), Научных чтениях, посвященных Ю.А. Мозжорину (Королев, 2010 г.), а также на 4-ой Всероссийской конференции «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение» (Санкт - Петербург, 2011 г.).

Публикации. Основные результаты работы опубликованы в статьях [14, 6, 56, 16] журналов, входящих в рекомендованный ВАКом Минобрнауки России перечень изданий, научно-технических отчетах по научно-исследовательским работам и системным проектам [55, 54, 52, 53, 57] и в сборниках тезисов докладов на научно-технических конференциях [15, 93, 94; 12, 11, 10, 13,95, 5].

Структура и объём диссертации. Работа» состоит, из введения, четырех глав, > заключения, списка литературы из 99 наименований. Текст работы изложен на 155 машинописных страницах, включает 45 рисунков и 7 таблиц.

Во «Введении» обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и< задачи исследования, отмечена научная новизна и практическая значимость полученных результатов, приведены основные положения диссертационной работы, выносимые на защиту, а также сведения об апробации результатов работы. Проведен обзор трудов отечественных и зарубежных ученых в области спутниковой навигации, связанных с оценкой эффективности сложных технических систем, к которым1 относится ГНСС. Описана структура диссертации и дано краткое содержание ее разделов.

Bt первой главе рассматриваются проблемы оценки эффективности ГНСС, проводится постановка задачи создания методики оценки эффективности ГНСС.

Вторая глава посвящена разработке методики оценки эффективности ГНСС.

Создаваемая методика оценки эффективности ГНСС использует систему описания характеристик радионавигационных полей и полей потребительских характеристик ГНСС. Данная система описания базируется на трехуровневом описании характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик. На третьем- уровне радионавигационное поле и поле потребительских характеристик ГНСС представляется в виде функций, определенных на четырехмерной пространственно-временной области, а на втором и первом - в виде различных сверток и осреднений этих функций. Использование данной системы описания позволяет проводить оценку эффективности ГНСС с учетом всех особенностей, радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС.

Разрабатываются математические модели и алгоритмы расчета, характеристик, используемых в.методике оценки эффективности ГНСС

Третья глава посвящена рассмотрению ряда свойств и особенностей» радионавигационного поля и поля потребительских характеристик различных ГНСС, которые необходимо учитывать при- проведении оценки эффективности- ГНСС. Эти свойства присущи информационной матрице, элементы которой используются в качестве характеристик радионавигационного поля и поля» потребительских характеристик и напрямую связаны с особенностями построения орбитальной- группировки ГНСС. К числу рассмотренных в работе свойств радионавигационного» поля< и поля потребительских характеристик относятся: вырожденность решения навигационной задачи, независимость ошибок определения вектора положения потребителя от систематической составляющей измерительных ошибок, симметрия* и периодичность характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик. С учетом свойств РНП и 111IX предлагается трехуровневая система описания пространственно-временной динамики радионавигационного поля и поля потребительских характеристик системы ГЛОНАСС.

Четвертая глава иллюстрирует применение методики оценки эффективности ГНСС в исследовательских,, проектных задачах спутниковой навигации и при мониторинге качества функционирования ГНСС.

Первый раздел главы* посвящен применению методики оценки эффективности ГНСС для сравнительного анализа радионавигационных полей и полей потребительских характеристик ГНСС ГЛОНАСС, GPS и создаваемой Galileo.

Показаны недостатки и преимущества этих систем, предложен вариант модернизации орбитальной группировки ГЛОНАСС для повышения качества ее характеристик.

Второй раздел главы, посвящен мониторингу качества? функционирования»ГНСС ГЛОНАСС. предлагается и обосновывается, схема? проведения« мониторинга, использующая разработанную» методику оценки? эффективности ГНСС. Схема предполагает проведение мониторинга на трех взаимосвязанных уровнях: мониторинг реального времени, мониторинг текущего состояния, апостериорный мониторинг, и-позволяет в значительной степени унифицировать и увязать операции по мониторингу на всех трех уровнях. Использование разработанной системы описания позволяет контролировать не только текущие и интегральные на всём интервале контроля характеристики, но и прогнозировать, их на ,основе зарегистрированных на текущем интервале контроля и спрогнозированных на последующий: эволюции параметров орбитальной группировки, вероятностей функционирования спутников, фактической, точности эфемери дно-временной, информации, фактических значений других характеристик, влияющих на качество решения навигационной задачи

Третья- часть четвертой главы иллюстрирует применение методики оценки эффективности ГНСС в задачах проектирования перспективных ГНСС в интересах;освоения Луны и дальнего космоса.

Проведены исследования устойчивости орбитальных структур в окрестности Луны и точек либрации системы Земля-Луна; проанализированы различные варианты орбитальной группировки для Лунной интегрированной информационно-навигационной обеспечивающей системе и выбран вариант, обеспечивающий условия навигации.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Болкунов, Алексей Игоревич

Основные результаты, полученные в работе, заключаются в-следующем:

1. Разработана методика оценки' эффективности ГНСС, использующая систему описания характеристик радионавигационных полей и полей потребительских характеристик ГНСС. Данная система описания базируется на трехуровневом описании характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик для различных наиболее вероятных состояний орбитальной группировки-, с учетом выходов» навигационных^ спутников из строя и»их уходов из номинальных орбитальных позиций. На третьем уровне радионавигационное поле и поле потребительских характеристик ГНСС представляется в виде функций, определенных на четырехмерной пространственно-временной области, а на втором и первом — в виде различных сверток и осреднений этих функций. Использование данной системы описания ¡позволяет проводить оценку эффективности ГНСС с учетом всех особенностей радионавигационного поля* и поля потребительских характеристик ГНСС.

2. Разработаны математические модели и алгоритмы» расчета характеристик, используемых в методике оценки эффективности ГНСС.

3. Создан программный комплекс, базирующийся на использовании вычислительной среды KOMMOD^ позволяющий проводить расчет характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС в соответствии с разработанной методикой оценки эффективности ГНСС.

4. Исследованы и предложены варианты использования свойств и особенностей радионавигационного поля системы ГЛОНАСС, в частности, вырожденность решения навигационной задачи, независимость ошибок определения вектора положения потребителя от систематической составляющей измерительных ошибок, симметрия и периодичность радионавигационного поля и поля потребительских характеристик. Использование этих свойства процессе проведения оценки-эффективности ГНСС позволяют опускать систематические измерительные ошибки при анализе точности решения задачи местоопределения; кардинально, сокращают объем требуемых вычислений, требуют проверки на вырожденность навигационной задачи.

5. Проведен сравнительный анализ радионавигационных полей и полей потребительских характеристик существующих ГНСС (ГЛОНАСС, GPS) и создаваемых (Galileo). Показаны недостатки и преимущества, этих систем"' предложен вариант модернизации орбитальной группировки ГЛОНАСС для повышения» качества ее характеристик.

6. Разработаны предложения« по' организации мониторинга радионавигационного поля< и поля1 потребительских характеристик ГНСС ГЛОНАСС, в частности, предложена схема проведения мониторинга, позволяющая в значительной степени-унифицировать и увязать операции по-мониторингу на всех уровнях оценки характеристик радионавигационного поля и поля потребительских характеристик ГНСС. Использование предлагаемой системы описания характеристик позволяет контролировать не только текущие и интегральные на всём интервале контроля характеристики, но и прогнозировать их на основе зарегистрированных на текущем интервале контроля и спрогнозированных на последующий: эволюции параметров орбитальной группировки, вероятностей функционирования спутников, фактической точности эфемеридно-временной информации, фактических значений других характеристик, влияющих на качество решения навигационной задачи.

7. Исследована устойчивость орбитальных структур в окрестности Луны и точек либрации системы Земля-Луна; проанализированы различные варианты орбитальной группировки для Лунной интегрированной информационно-навигационной обеспечивающей системе и выбран вариант, обеспечивающий условия навигации.

Разработанная методика оценки эффективности ГНСС используется во ФГУП ЦНИИмаш при проведении исследований, касающихся анализа и синтеза ГНСС.

Заключение

Работа посвящена повышению эффективности решения задач исследования и модернизации существующих и проектирования перспективных ГНСС за счет создания новых инструментов, а именно методики оценки эффективности ГНСС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Болкунов, Алексей Игоревич, 2011 год

1. Аджемов С.С., Кучумов A.A. Универсальный комплекс моделирования «СатСтат». Т-Сотт-Телекоммуникации и транспорт №2, 2008 г.

2. Акшг Э.Л., Бажинов И.К., Павлов В.П., Почукаев В Н. Поле тяготениям Луны и движение ее искусственных спутников, 1984 г. .

3. Барабашов II.П., Бронштэн В.А. т др. Луна, государственное, издательство физико-математической литературы, Москва, I960;т.

4. Бариноа K.Hi, Бурдаев М.Н, Мамон> ПА. Динамика! и принципы построения» орбитальных систем космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1975 г.

5. Болкунов А.И. Периодичность характеристик радионавигационного поля (РНП) и навигационного обеспечения . // Тезисы докладов? 14-ой международной научной конференции: «Системный анализ, управление и навигация». М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009; с. 79-80.

6. Большее JI.H., Смирнов H.B. Таблицы математической статистики, 3 издание. М.: Наука, 1983 г.

7. Бюллетень «Ракетная и космическая техника», ЦНИИМАШ, 1990-2011 гг.

8. Бюллетени эфемеридно-временного обеспечения и мониторинга ИАЦ КВНО ЦНИИмаш. 2007-2011 гг.

9. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный-документ, М.: КНИЦ, 2002 г.

10. ГОСТ Р «Государственный Стандарт Российской Федерации. Навигационные спутниковые системы. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Термины и определения» редакция 2.0).

11. ГОСТ Р «Государственный Стандарт Российской Федерации. Навигационные спутниковые системы. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Параметры радионавигационного поля. Технические требования и методы испытаний» (редакция 2.0)

12. Грудинская Г. П. Распространение радиоволн. — М.: Высшая школа, 1975 г.

13. Обобщенный метод наименьших квадратов. Теории и применение в астронометрии /Губанов B.C. — СПб.: Наука; 1997 г.

14. Давлетшин Г.З. Методы многокритериальной- оптимизации параметров технических систем. Оценка их качества. — М.: ЦНИИмаш, 1993 г.

15. Долуханов М. П. Распространение радиоволн. — М.: Связь, 1972 г.

16. Дружинин В.В., Конторов Д. С. Системотехника. -М.: Наука, 1985 г.

17. Ильичев A.B., Волков В.Д., Грущанский В.А. Эффективность проектируемых элементов сложных систем: Учебное пособие для вузов. — М.: Высш. шк., 1982 г.

18. Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС, редакция 5.0, 2002 г.

19. Квейд Э. Анализ сложных систем: Пер. с англ. М.: Советское радио, 1969 г.

20. Киселёв А.И., Медведев A.A., Меньшиков В.А. Космонавтика на рубеже тысячелетий. Итоги и перспективы. М. Машиностроение, 2001 г.

21. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1974 г.

22. Крамер Г. Математические методы статистики, М.: Мир, 1975 г.

23. Куликов К.А., Гуревич В.Б. Основы лунной астрометрии, «Наука», Москва, 1972 г.

24. Лебедев A.A. Введение в анализ и синтез систем. Учебное пособие -Москва: МАИ, 2001.

25. Лебедев A.A., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Оптимальное управление движением космических летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1974 г.

26. Лебедев A.A., Нестеренко О.П. Космические системы наблюдения. М.: Машиностроение, 1991 г.

27. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Бобронников В.Т., Нестеренко О.П., Федоров A.B. Спутниковые системы мониторинга. Анализ, синтез и управление. М.: Изд-во МАИ, 2000 г.

28. Маркеев А.П. Точки либрации в небесной механике и космодинамике, «Наука», Москва, 1978 г.

29. Можаев Г.В. Задача о непрерывном обзоре Земли и кинематически правильные спутниковые системы I, II. Космические исследования, 1972, т. 10, вып.6, с. 833-840; 1973, т.11, вып.1, с. 59-69.

30. Можаев Г. В. Синтез орбитальных структур спутниковых систем. М.: Машиностроение, 1989, 304 с.

31. Назаренко А.И., Скребушевский B.C. Эволюция и устойчивость спутниковых систем. М./Машиностроение, 1981 г.

32. Основы теории полета космических аппаратов/ Под ред. Нариманова Г. С. и Тихонравова M.K. М.: Машиностроение, 1972 г.

33. НТО «Анализ основных направлений развития космических средств навигации и возможных путей повышения качества навигационного обеспечения потребителей в России и за рубежом». НИР «Концепция-КМ-ЦУП». ИАЦ КВНО ЦНИИмаш, 2002 г.

34. Описание и инструкция комплекса моделирования «KOMMOD» версия Г, шифр «СМ ГЛОНАСС-НПОПМ-ГЦ», ИАЦ КВНО ЦНИИмаш; 2003.

35. Перегудов Ф.И-, Тарасенко Ф:П1Введение в: системный-анализ: Учебное пособие для вузов:—М.: Высш;.шк., 1989 г.

36. Поваляев A.A. Спутниковые: радионавигационные системы; Москва;1. Радиотехника»,2008 г.50: Поваляев A.A., Тюбалин В.В., Хвалъков A.A. Определение относительных координат по радиосигналам системы ГЛОНАСС // Радиотехника, 1996 г,. №4.

37. Ревнивых С.Г., Казновский- НИИгнатович Е.И., Можаров И.В., Болкунов А.И. и др. «Предварительные предложения по архитектуре перспективной1 системы1 ГЛОНАСС». Научно-технический отчет ФГУП. ЦНИИмаш № 147-3004-2009-1-2009, НИР «Комплекс-ЦН», 2009; дсп.

38. Ревнивых С.Г., Сердюков А.И, Болкунов> А.И: Некоторые аспекты проектирования» перспективных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 34, 2009, с. 1-10.,

39. Ревнивых С.Г., Сердюков А.И., Игнатович Е.И., Болкунов А.И} и- др. «Стратегия, развития космонавтики. России' на долгосрочную перспективу». Проект политического«документа, ФГУП ЦНИИмаш, 2011, дсп.

40. Решетнев, М.Ф. Развитие спутниковых радионавигационных систем // Инф. бюллетень НТЦ «Интернавигация», 1992 г, с. 6-—10:

41. Сахаров Г.Н., Лумбовская Т.Н., Федоров А.В. Расчет возмущенного движения искусственных спутников Земли. М.: Изд-во МАИ, 1996.

42. Системный проект «Единая система координатно-временного и навигационного обеспечения Российской, Федерации» (вторая редакция). Шифр «Метрика-2015», ИАЦ КВНО ЦНИИмаш, 2005 г.

43. Урмаев М.С. Оптимальный метод интегрирования уравнений движения; ИСЗ.//Реодезистъ, 2001 г, № 6, стр; 20-24.

44. Чернявский Г.М., Бартенев; В;А. Орбиты спутников связи. М.: Связь, . 1978. • •■ " . " .

45. Шебшаевич В. С. Развитие теоретических основ спутниковой радионавигации;ленинградской радиокосмической школой // Радионавигация\ и время, РИРВ, 1992, Ле 1, с. 6-9.

46. Шебшаевич В. С. Этапы становления и проблемы-развития спутниковых РИС в;СССР//Вопросы,радиоэлектроники: Сер. ОВР, 1991 г, вып. 8.

47. Шебшаевич В. С., Балов• A. Bi, ' Химулин В. И. Развитие дифференциального метода^ навигационных определений в спутниковой РЫС ГЛОЫАСС // Радионавигация и время, РИРВ, 1992 г.

48. Шебшаевич B.C., Дмитриев 77:77., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1982 г.

49. A Renewed Spirit of Discovery: The President's Vision for Space Exploration, 20041

50. Aviation. Week and Space Technology, 2008, 1/IX, vol. 169, № 8, p. 1471. . Aviation;Week and Space Technology, 2007, 29/X, vol: 167,№ 17, p. 30

51. Bazarov Y. Introduction to Global Navigation Satellite System // AGARD LECTURE SERIES- 207. System implications and innovative applications of satellite navigation. NATO AGARD, 1996.

52. Bartenev V.A., Krasilshikov M.N., Malyshev V.V. Current GLONASS status, upgrades and prospective, Air & Space Europe, Vol. 1, №2, 1999.

53. Brown S. G. Cloud Cover Simulation Procedure. Astronautic and Aeronautic, 7, p.p. 86-89, 1969.

54. Cunningham L. L. On the computation of the spherical harmonic term needed during the numerical integration of the orbital motion of on artificial satellite. Celestial" Mechanics, 1970.

55. Everhart T. Implicit single sequence method for integrating orbits. Celestial' mechanics, 1974, Vol. 10, 35 p.

56. Flight International, 2008, 22-28/1, vol.173, № 5122, p. 21

57. Flight International, 2008', 9-15ЯХ, vol.174, № 5155, p. 27

58. Highlights in Space 2001. Prepared in cooperation with the International Astronautically Federation, the Committee on Space Research and the. InternationaWnstitute of Space Law. UN, New York, 2002.80. GPS World, 1ЯХ, 2008.

59. GPS/GLONASS/Galileo. The Aerospace Corporation, 2002.

60. Greenspan R.L. Global Navigation Satellite System*// AGARD Lecture Series 207, System Implications and1 Innovative Applications of Satellite Navigation, NATO, 1996, pp. 1.1-1.9.

61. ICD-GPS-200, Navstar GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (Public Version), ARINC Research Corporation, IRC-200C-004, 2000.

62. Ivanov N., Salischev V., Vinogradov A. Ways of GLONASS system advancing I I Proceedings of the ION GPS-95, 1995, pp. 991-1011.85; Lunar Architecture Team-II. Communication and Navigation. Evolution- of the Lunar Network, Jonathan Gal-Edd.

63. Kaplan E. D. Understanding GPS: Principles and Applications, Artech House Publishers, Boston, 1996.

64. Lunar Relay Satellite Network for Space exploration: Architecture, Technologies and Challenges, Kul Bhasin, доклад на 24-й Международнойконференции по связным спутниковым системам Американского института аэронавтики и астронавтики.

65. Lachapelle G. Navigation accuracy for absolute : positioning // AGARD Lecture Series 207. System Implication and Innovative Applications of Satellite Navigation, 1996; no. 4-1.

66. Navigation; Concepts for NASA's Constellation Program and. HumanMissions to. the Moon,' Michael. G. Moreau, Ph.D., Constellation Program Office, National: Aeronautics & Spacer Administration, Goddard Space; Flights Center, January 28, 2008.

67. Parkinson' S. W. A History of Satellite Navigation// Navigation (USA), Springs 1995, vol'. 42, no. 1, pp. 109-164.

68. Global?Positioning System:, Theory and Applications, Volume I, IT Edited;by Parkinson B. W., Spilker Ji J:, AtaericanTnsti^te oTAeronautics and-Astronautics,. Washington, 1996.

69. Polishuk G., Kulik S., Revnivykh S. Status and development of GLON AS S. UN/U S A Workshop oir «Use and applications of GNSS», 1-5 April, 2002, Santiago, Chile.

70. Standish E.-M., Newhall X.X., Williams J.G., Folkner W.F. Jet Propulsion Laboratory (JPL) planetary and lunar ephemerides DE403/LE403, 1995.

71. Turner D.A. Global Positioning System. Current status and modernization efforts. UN/USA Workshop. «Use and applications of GNSS», 1-5 April 2002, Santiago, Chile.

72. Walker J. G., Satellite constellations. Journal of the British Interplanetary Society. Vol. 37, 1984, pp. 559-571.

73. Walker J.G., Some circular orbit patterns providing continuous whole Earth coverage. Journal of the British Interplanetary Society. Vol. 24, 1971, pp. 369-384.