Разработка и исследование технологических процессов изготовления методами пластической деформации медных уплотнительных прокладок рельефного сечения для трубопроводов высокого давления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Мамаев, Владимир Борисович

• Мамаев, Владимир Борисович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мамаев, Владимир Борисович

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ . ^

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ РАБОТЫ

1.1. Анализ конструкций и технологичности основных типоразмеров прокладок трубопроводов высокого давления

1.2. Состояние вопроса и сопоставление возможных вариантов технологических процессов изготовления прокладок . i

1.3. Особенности течения металла при осадке колец плоскими.плитами и штамповке прокладок в открытом штампе . / 1.4. Аналитические методы расчета энергосиловых параметров и деформаций при осадке и штамповке кольцевых деталей .2А

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование технологических процессов изготовления методами пластической деформации медных уплотнительных прокладок рельефного сечения для трубопроводов высокого давления»

Актуальность проблемы. В документе "Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 г." [I] , принятом ХХУ1 съездом КПСС отмечено, что основными путями интенсивного развития и повышения эффективности общественного производства являются: широкое применение малооперапионных, малоотходных и безотходных технологических процессов. В области машиностроения и металлообработки предусмотрены комплексные задачи по существенному сокращению потерь металлопродукции за счет замены технологических процессов, основанных на резании металлов экономичными методами пластического формообразования деталей. В современных условиях все возрастающее значение приобретает наиболее рациональное, бережливое использование сырьевых и топливно-энергетических ресурсов, а также внедрение прогрессивных технологических процессов и на этой основе существенное повышение производительности труда в народном хозяйстве [2J.

Поэтому одной из основных задач кузнечно-штамповочного производства является перевод изготовления значительной части номенклатуры машиностроительных деталей с обработки резанием на пластическое деформирование, при этом следует применять такие схемы деформирования, осуществление которых возможно при приложении меньших усилий [3].

В настоящее время в различных областях машиностроения, таких, как авиастроение, судостроение, прессостроение и автомобилестроение широкое применение находят гидравлические системы, работающие под высоким давлением, надежность и безопасность которых во многом зависит от качества уплотнения.

В данной работе решается проблема изготовления кольпевых уплотнительных прокладок рельефного сечения для трубопроводов высокого давления. Острая необходимость продиктована тем, что названные изделия, материалом которых служит цветной металл -медь МЗ, вследствие нетехнологичности их конструкции с точки зрения штамповки изготавливают в настоящее время резанием с коэффициентом использования металла (КИМ) 9-15%. Перевод данных деталей на изготовление в открытых штампах с двухсторонним течением металла в радиальном направлении дает резкое снижение себестоимости продукции в основном за счет сокращения отходов, уменьшения трудоемкости и энергоемкости. При этом КИМ может достигать порядка 90%, а качество уплотнительных прокладок возрастает.

Для успешного внедрения экономичных технологических процессов необходимы теоретические предпосылки для проектирования рациональной технологии, основанной на правильном выборе схемы деформирования, определении потребных усилий, а также формы и размеров заготовок.

Цель работы. Теоретические и экспериментальные исследования процессов штамповки кольцевых деталей, в том числе уплотнительных прокладок. Разработка на основе результатов исследований рекомендаций по проектированию технологических процессов их изготовления методами пластического деформирования и внедрение этих технологических процессов в производство.

Автор защищает. Результаты исследований процессов осадки кольцевых заготовок плоскими параллельными плитами и пластической деформации кольпевых деталей в открытых штампах с двухсторонним течением металла в радиальном направлении, а также полученные при этом формулы и зависимости, необходимые для расчете технологических параметров этих процессов, в том числе:

- результаты теоретического анализа напряженного и деформированного состояний;

- выведенные формулы для определения давления течения и радиуса условной поверхности раздела течения металла в радиальном направлении;

- методику по определению размеров кольцевых заготовок;

- разработанные на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований технологические процессы изготовления кольцевых деталей типа уплотнительных прокладок.

Научная новизна. Исследованы напряженное и деформированное состояния при осадке колец плоскими плитами. Получены зависимости для определения давления течения, радиуса условной поверхности раздела течения металла в радиальном направлении и размеров кольцевой заготовки. Выполнено аналитическое решение задачи по определению давления течения при пластическом деформировании кольцевых деталей, в том числе уплотнительных прокладок в открытых штампах с двухсторонним течением металла в радиальном направлении. Приводится методика по определению размеров кольцевых заготовок.

Практическая ценность и промышленная реализация работы. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований позволили дать практические рекомендации и расчетные формулы для разработки технологических процессов изготовления фасонных уплотнительных прокладок обработкой давлением. Предложено несколько вариантов технологических процессов изготовления кольцевых заготовок в зависимости от их размеров и формы, определяемых согласно разработанной методики. Технологические расчеты для всех известных типоразмеров фасонных уплотнительных прокладок доведены до практической реализации на ЭВМ.

Результаты работы использованы и внедрены в Объединении судостроения "Вымпел" в Г.Андропове с экономическим эффектом 20 тысяч рублей.

Апробация результатов работы.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на следующих конференциях и семинарах: на Зональных научно-технических конференциях «Повышение качества деталей в машиностроении технологическими методами", г.Рыбинск, 1980 г.; «Повышение эффективности производства, автоматизация технологических процессов, вспомогательных и транспортных операций в машиностроении", г.Ярославль, 1981 г.; «Повышение производительности и эффективности использования технологического оборудования", г.Рыбинск, 1982 г.; на Межотраслевом семинаре «Новое в теории и практике кузнечного дела", г.Тула, 1982 г.; на Всесоюзной научно-технической конференции «Инженерные проблемы автоматизации и улучшения условий труда в кузнечно-штамповочном производстве", г.Запорожье, 1984 г.; на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Московского автомеханического института (1982 г.) и Андроповского авиационного технологического института, 1981, 1982, 1984 г.г.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 7 статьях и тезисах докладов [4-6], [71-73], [106] .

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов; содержит QO страниц машинописного текста, 26 иллюстраций, 5 таблиц, список литературы из 125 наименований и приложения на 20 страницах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Мамаев, Владимир Борисович

РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ОБШИЕ ВЫВОДЫ

1. Произведен анализ конструктивных особенностей и технологии изготовления существующих кольневых уплотнительных прокладок рельефного сечения для трубопроводов высокого давления. Эти детали в настоящее время вытачивают на металлорежущих станках, что сопровождается большими потерями цветного металла, высокой трудоемкостью и энергоемкостью. Предложена и разработана технология изготовления таких кольцевых прокладок методами пластического деформирования.

2. Проведены теоретические и экспериментальные исследования по изготовлению указанных выше прокладок методами пластического деформирования. Исследование различных вариантов показало, что наиболее эффективным способом, обеспечивающим высокое качество прокладок, хорошее заполнение гравюры, высокую стойкость инструмента, наиболее высоким КИМ и наименьшую энергоемкость технологического процесса является открытая штамповка с двухсторонним течением металла в радиальном направлении.

3. Решены задачи по определению давления течения при осадке колец плоскими плитами и открытой штамповке кольцевых деталей с двухсторонним течением металла в радиальном направлении, в том числе уплотнительных кольцевых прокладок с рельефными поверхностями. Приведена методика для определения размеров кольцевых заготовок.- Из нее следует, что для обеспечения заданной точности радиальных размеров штампуемых деталей необходимо достаточно точное определение радиуса раздела течения металла.

4. Выведена формула для определения радиуса раздела течения металла в радиальном направлении. Из формулы следует, что радиус раздела течения является функпией коэффициента трения и текущих геометрических размеров штампуемой детали.

5. Экспериментальные исследования подтвердили правильность теоретических выводов. Расхождение между величинами деформирующих усилий, определенных экспериментально и полученных расчетным путем не превышает 10%, а использование предложенной методики и формул для расчета размеров заготовок позволяет получать уплот-нительные прокладки с отклонением радиальных размеров от номинальных по 12-14 квалитету точности, что соответствует требованиям чертежа и ТУ на эти детали.

6. Разработана расчетная схема (блок-схема), на основании которой составлена программа расчета на ЭВМ размеров заготовок и требуемого деформирующего усилия. Программа реализована для 22-х типоразмеров прокладок. На основании полученных расчетных данных разработаны технологические процессы, нашедшие применение в производственных условиях. Следовательно, предлагаемая программа может быть реализована для использования при разработке технологических пропессов остальных существующих типоразмеров кольцевых прокладок рельефного сечения.

7. Разработан типовой технологический процесс изготовления прокладок. Кольцевые заготовки для прокладок рекомендуется изготовлять одним из следующих способов: вырубкой-пробивкой из листа; штамповкой из прутка на-холодноштамповочных автоматах; сваркой кольца из проволоки на специальных автоматах. Оборудование для изготовления прокладок, а также средства автоматизации следует выбирать в зависимости от программы выпуска и серийности производства. Предусмотрена возможность использования автоматизированных комплексов для изготовления прокладок в гибком автоматизированном производстве.

8. Выполнено экономическое обоснование перевода процесса изготовления кольцевых уплотнительных прокладок рельефного сечения с точения на обработку давлением. Результаты работы внедрены в Производственном объединении "Вымпел" в Г.Андропове с годовым экономическим эффектом 20 тысяч рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мамаев, Владимир Борисович, 1984 год

1.Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.; Политиздат, 1981. - с.

2. О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 28 августа 1983 г.

3. Овчинников А.Г. Основы теории штамповки выдавливанием на прессах. М.; Машиностроение, 1983. - 200 с.

4. Недоуров Ю.С., Мамаев В.Б. Опыт изготовления прокладок трубопроводов высокого давления пластическим деформированием.

5. В сб.: Повышение качества деталей в машиностроении технологическими методами. Ярославль, 1980, с.154-155.

6. Шофман Л.А. Теория и расчеты пропессов холодной штамповки. 2-е изд., перераб. М.; Машиностроение, 1964. - 375 с.

7. Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Неравномерность деформации при ковке. М.; Машиностроение, 1969. - 184 с.

8. Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Теория процессов ковки. Учебное пособие для вузов. М.; Высшая школа, 1977. - 295 с.

9. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.; Машиностроение, 1977. - 423 с.

10. Громов Н.П. Теория обработки металлов давлением. Учебник для вузов. йзд.2-е, перераб. и доп. М.;Металлургия, 1978.-360с.

11. Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. Учебник для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.; Машиностроение, 1976. - 560 с.

12. Сторожев М.В. К элементарной теории пластической деформации.-Вестник машиностроения, 1948, №-5, с.42-43.

13. KoicufGLshl S., et af. Theow and Experiment af pte& Fencing, 4xi$pmm&t/uc Part's of 4&L/rU/ilum, and Lead. ~ <Cfoui/ia£ cf B/ipCaeetlng fob fcdusfou Ties. ASME, VoC. 31, Series 3, August №9,pj>.Z23-23fr

14. Губкин С.И., Юшков А.В., Добровольский С.Й. Выяснение причин расслоения металла в плоскости облойного мостика при штамповке. В кн.: Сб.научных трудов. Вып.2. Минск, изд-во1. АН БССР, 1955, с. 16-22.

15. Унксов Е.П. Инженерная теория пластичности. Методы расчета усилий деформирования. М.; Машгиз, 1959. - 328 с.

16. Тарновский И.Я., Ганаго О.А., Вайсбурд Р.А. Определение усилий при штамповке осесимметричных поковок. Научные доклады высшей школы. М.; Металлургия, 1959, К°-1, с.126-132.

17. Ъшк&ъ В. Etmitttusuf. de% Gesenksfimteden stuffetmipe^ Tecfe aufttekd-et -Spannuagerb unci

18. Къфел. -fad. И?/. 34, 1964, s.67-74*

19. Алтан, Фъорентино. Расчет усилий и напряжений при объемной штамповке. Конструирование и технология машиностроения, 1971, №-2, с.103-110.

20. Tdbh I., Bestimmuap, de% g-urn. OesenMscJimCede/i aufiietenden. Pfc/istkicifiActa, Tec/mica Academic^ PunpavCal, Vol 34. 1966, S. 143-/73.

21. Тарновский И.Я., Поздеев А.А., Ганаго О.А. Деформации и усилия при обработке металлов давлением.-М.;Машгиз, 1959,- 304с.

22. Male AJ-, Cockloft КО. A Method fot Ш

23. Deteimlnatco/b of Hie Coefficie/it of Pucti'pn of Metals under* Candctio/is of Bu£fc Pfastic Hefotmahon,of Ш fostdute of Metals. 1934-35, Vol. 03,pp 33-46.

24. Кокрофт М.Г. Смазка и смазочные материалы. Пер. с англ. Л.Б.Вульфовича. М.; Металлургия, 1970. - III с.

25. Kudo Н.Ап. Arutfyscc, of Pfastcc Compressive DefotmdUon of Iomega BeAveea Poufh Plates $tt Enetpip Method :-Pwceed&up of the 5tft, japan Afctconal Conptess fot fyp&ed MecAtuilcs, Ш, pp. 75-73.

26. КшгорС M. Sou trial Sri Pes. Just (Tokyo), W3, V.50,f>p.2J5.

27. Schxoedei W, Wefetei DJ. Ръе$$ Poverty Thin Sedtons : Effect cf Predion,* Агеа, and Th£cJ*/ies$ on Pressures RepairedJournal cf App&ed MeeUruf*, Щ9, №. 15. pp 239-294.

28. Мэйл, Де Пьер. Оценка теоретических методов определения трения с помощью экспериментальных результатов по осадкекольца. Проблемы трения и смазки, 1970, №-3, с.15-25.

29. Кобаяши Ш. Параметры деформации и вязкое разрушение стали SAE 1040 при простой осадке сплошных цилиндрических и кольцевых образцов. Конструирование и технология машиностроения, 1970, N9-2, с.129-139.

30. Ли, Алтан. Влияние напряжения текучести и трения на характер течения металла при осадке колеи и цилиндров. Конструирование и технология машиностроения, 1972, №-3, с.7-15.

31. Дуглас, Алтан. Определение сопротивления деформации металлов при различных, скоростях деформации и температурах. Конструирование и технология машиностроения, 1975, й-1, с.71-80.1.

32. Map 19-2Z, /987, Deaifow, Muc/i-, /981, pp. /33 139.

33. Антошечкин В.М. и др. Снижение влияния трения при пластомет-рических испытаниях на осадку. В кн.: Обработка металлов давлением. Вып. 8. Межвузовский сборник. Свердловск, УПИ им.Кирова, 1981, с.43-46.

34. Тарновский И.Я., Ганаго О.А. Заполнение кольцевых штампов.-Труды Уральского политехнического института, сб.48, Москва Свердловск, 1953.

35. Тарновский И.Я., Ганаго О.А., Вайсбурд Р.А. Теоретические исследования штамповки поковок кольцевой формы в открытых и закрытых штампах. Научные доклады высшей школы. М.; Металлургия, 1958, №-2, с.184-191.

36. Шифрин М.Ю. О величине разгонки при изготовлении пельнока-танных колес. Кузнечно-штамповочное производство, 1959, №-12, с.5-8.983, №-№.mines, /979, У-/, 37- 44.

37. Степанский JI.Г. К расчету усилий и деформации при обработке металлов давлением. Кузнечно-штамповочное производство, 1959, №-3, с.13-18.

38. Алтынис А.В. Образование зажимов при свободной осадке цилиндрических поковок с центральным отверстием. Кузнечно-штамповочное производство, I960, .№/3, с.10-12.

39. Шофман Л.А. Элементы теории холодной штамповки. Оборонгиз, 1952. - 335 с.

40. Kudo И. Some cmafyticat and experimental studies of axi 5urnmet*Uc cafd fexguig- and extrusion-Part IJntetnatioaat? Journal о/ МесАа/ида£ Science, 1950, )/o£ pp. Ш- 12.7.

41. Kudo И. Some ana&£ica£ and experimental studiesof axi ~ symmettic ca&d fot^/гр and extzusi<?/i. Pari Ж. y/itet/iationaf? Jbuinaf о/ /Уес4ап,&а£ Science, m^ Vot.3, pp. Pf-f 17

42. Теория обработки металлов давлением. Под ред.й.Я.Тарновско-го. М.; Металлургиздат, 1963. - 672 с.

43. Ганаго О.А. Исследование деформаций и усилий при горячей объемной штамповке с помощью вариационных принципов механики сплошных сред. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн.наук. Свердловск, 1964. - 214 с.

44. Выдрин В.Н. Деформация полых цилиндрических тел. Научные доклады высшей школы. М.; Металлургия, 1959, N2-1, с.ПЗ-118.

45. Выдрин В.Н. Формоизменения и усилия при деформации полых цилиндрических тел. Научные доклады высшей школы. М.; Металлургия, 1959, №-1, с.119-125.

46. Степанский Л.Г. Осесимметричная пластическая деформация в условиях всестороннего неравномерного сжатия в контейнере. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М., 1959.

47. Степанский JI.Г., Унксов Е.П. О приближенном решении некоторых плоскодеформированных и осесимметричных пластических задач. Известия АН СССР. Механика и машиностроение, 1961, Ы, с.170-173.

48. Шофман Л.А. Основы расчета процессов штамповки и прессования. М.; Машгиз, 1961. - 340 с.

49. Avihta В. fbifing of tioffow Discs. Jsrae? Joutnal of Techno&gg, №4, Vod2t №3,ff>~ 295-304,

50. Sauewme E, Avdzttt B. Limit Anafysis of /foffow disk Rnging Part Ц.-ASME, Joutnat of Engine~ eung fob 7ndust>tg, Ж m7 W3, ff>. 340-ЗЖ

51. Van Tgne S.J., Aritzut B. Ring, forming : an ирреъ Sound approach. Part f- f&w pattern andca&uAzt^/i of power." Hans, ASME7 Journal of Engineeringfoi Vndusttg, 19t2, aI~3j ff* 231- 2,37.

52. Avifeut &, Van Туле &У- Ring, forming; an ир/>еъ

53. Sound арргоас/ь. Part 2: Process analysis and chmatze%idics.~ Bans. ASMB, Joumaf of Engineeringfrt Jndusfag, f9627 л~3, pp. 238-247

54. Aviizuz B*, Van Tgne C. 7. Ring forming / an upper Sound appzoacA Part 3- Consttained fcnging and deep driving app&cai&ms Tz&ns, ASME9 JoutnaS о/ Engineering fen Jndusty, 1902, У£3, f>p< 243-252.,

55. Uawkifavd X в., 3ohnsofL W. An Aaa/ysisof He

56. Biwas 5, Twwis F.W. Deformation Paite'msof АягшСаг Rings of 1/avfing Geometry Sufyect to Statu* and Uunamic Axiaf fomptessio/i -Vrdevurfto/iag Jouwaf cf Мас/иле Toot Kesiap and tfeseafcA, M. (17 1971,pp 235-249.

57. Samania S.K The App&cation of tAe Vp/>et 3ou/id ТТгбогет. to Ш Prediction of У/iderrfCnp and Rectaa^u&zr J?acs. Acta Potptechruca ЗсапЖ'па-vicou Mechanical Enf-iaeevin^.

58. Seties fi/* 38, (966, ff>- (-36.

59. Pawetcki 0. Ufet das StaucAen, мл- Mo&fzif&'/icteuzand seine Еоаштр zuv Ве&аппьипа den finmdnde-mngsfestipkeit dun/iev 8fecheAtchiv fut das

60. Eisenhuttenu/esen, (967, Heft 6,$ 437-442.

61. Яриев А.Г. Исследование основных закономерностей процессов штамповки осесимметричных поковок с разносторонним течением металла. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн. наук. Челябинск, 1973. - 152 с.

62. Груднев А.П., Зильберг Ю.В., Тилик В.Т. Трение и смазки при . обработке металлов давлением. Справ.изд. М.; Металлургия, 1982. - 312 с.62. pohiand К., .Vesiit W- BestCmmuap wa FZ&pkuwe/i un SkuidvasucL. Euv Matt**. Ы ИШП1981, a/% S.70-7F.

63. Ш K, № Be&mwy-M ^fjfj^ Cm Stwchvenuck. Eb, T»gt. -ЖАИТ, 1981, №,s.m-i2l.

64. Смирнов B.C. Теория обработки металлов давлением. Учебник для вузов. М.; Металлургия, 1973. - 368 с.

65. Томсен Э., Янг Ч., Кобаяши Ш. Механика пластической деформации при обработке металлов. М.; Машиностроение, 1969.504 с.

66. Шехтер В.Я. Определение усилий при холодном прямом прессовании, редуцировании и калибровании сплошных и полых деталей.-Кузнечно-штамповочное производство, 196?,.№-8, с.5-10.

67. Джонсон У., Меллор П.Б. Теория пластичности для инженеров. Пер. с англ. (Пер. А.Г.Овчинников). М.; Машиностроение, 1979. - 567 с.

68. Шевченко К.Н. Основы математических методов в теории обработки металлов давлением. М.; Высшая школа, 1970.- 351 с.

69. Исаченков Е.й. Контактное трение и смазки при обработке металлов давлением. М.; Машиностроение, 1978. - 208 с.

70. Основы теории обработки металлов давлением, (под ред. М.В.Сторожева). М.; Машгиз, 1959. - 540 с.

71. Мамаев В.Б., Шехтер В.Я. Уточнение энергосиловых параметров при осадке колеп. В сб.:Оборудование и прогрессивная технология обработки давлением авиационных материалов, Ярославль, 1984, с.102-114.

72. Мамаев В.Б. Определение энергосиловых параметров и деформаций при осадке кольцевых заготовок. Рыбинский авиац.технологический ин-т. Рыбинск, 1982, 11с, ил. (Деп. в НИИавто-проме 30 марта 1983, М64ап-Д83).

73. Шехтер В.Я., Мамаев В.Б. Определение изменения радиуса условной поверхности раздела течения металла при осадке кольпевых заготовок. В сб.:Повышение производительности и эффективности использования технологического оборудования. Ярославль, 1982, с.123.

74. Математическая теория планирования эксперимента. (Под ред. С.М.Ермакова). М.; Наука, 1983.- 392 с.

75. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов. М.; Машиностроение; София, Техника, 1980.- 304 с.

76. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения.

77. ГОСТ 8.011-72. Государственная система обеспечения единства измерений. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений.

78. ГОСТ 8-.207-76. Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.

79. ГОСТ II.002-73. Прикладная статистика. Исключение грубых погрешностей результатов измерений.

80. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Среднее квадратичное отклонение результатов измерений.

81. ГОСТ 11.006-74. Прикладная статистика. Принадлежность результатов наблюдений к закону нормального распределения.

82. Золоторевский B.C. Механические свойства материалов. Учебник для вузов, 2-е изд. М.; Металлургия, 1983. - 352 с.

83. Практические вопросы испытания металлов. (Пер. с нем. Т.И.Муштаковой). Под ред. О.П.Елютина. М.; Металлургия, 1979. - 280 с.

84. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.; Наука, 1974.- 832 с.

85. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. Изд. перераб. Лейпциг, Тойбнер, 1979; М.; Наука, 1980,- 976 с.

86. Чиченев Н.А., Кудрин А.Б., Полухин П.И. Методы исследования процессов обработки металлов давлением. (Экспериментальная механика). М.; Металлургия, 1977.- 312 с.

87. Романовский Б.П. Справочник по холодной штамповке, 6-е изд., перераб. и доп. Л.; Машиностроение, 1979.- 520 с.

88. Справочник металлиста в 5-и т. Т.2, 3-е изд., перераб. (Под ред. А.Г.Рахштадта и В.А.Брострема). М.; Машиностроение, 1976.- 720 с.

89. Машиностроительные материалы. (Краткий справочник) В.М.Ра-скатов, В.С.Чуенков, Н.Ф.Бессонова, Д.А.Вейс, 3-е изд. перераб. и доп. М.; Машиностроение, 1980.- 511 с.

90. Шехтер В.Я. Теория кривых упрочнения. В кн. Холодная объемная штамповка. Справочник. (Под ред. Г.А.Навропкого). -М.; Машиностроение, 1973, с.46-59.

91. Шехтер В.Я. Теория кривых деформационного упрочнения. Московский автомеханический ин-т. М., 1973. (Деп. в НИИавтопроме №-Д374), - 70 с.

92. ГОСТ 1497-73. Металлы. Методы испытания на растяжение.

93. Кроха В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации. Справочник.-М.; Машиностроение, 1980, 157 с.

94. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. Справочник, 2-е изд., перераб. и доп. М.; Металлургия, 1983.- 352 с.

95. Takashai М and Akxaadev S.M. Jot/ma? Xrtst Metak, к 9», 196f- №2, /> 7.

96. Микляев П.Г., Дуденков В.М. Сопротивление деформации и пластичность алюминиевых сплавов. Справочник. М.; Металлургия, 1979. - 183 с.

97. Хилл Р. Математическая теория пластичности. (Пер. с англ). -м.; гитл; 1956 407 с.

98. Надаи А. Пластичность и разрушение твердых тел. (Пер. с англ.). M.J ГИТЛ, 1954. - 647 с.

99. Томленов А.Д. Теория пластического деформирования металлов. М.; Металлургия, 1972.- 408 с.

100. Теория пластических деформаций металлов. (Е.П.Уиксов, У.Джонсон, В.Л.Колмогоров и др.; Под ред. Е.П.Унксова, А.Г.Овчинникова). М.; Машиностроение, 1983.- 598 с.

101. Колпашников А.И., Вялов В.А. Гидропрессование металлов.

102. М.; Металлургия, 1973.- 295 с.

103. Колпашников А.И. и др. Горячее гидропрессование металлических материалов. М.; Машиностроение, 1977. - 271 с.

104. Степанский Л.Г. Расчеты процессов обработки металлов давлением. М.; Машиностроение, 1979. - 215 с.

105. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление материалов плдстическому деформированию.3-е изд., перераб. и доп. Л.; Машиностроение, 1978. - 368 с.

106. Толоконников В.М., Антонов Е.А., Матвеев А.С. Способ изготовления заготовок диска из листового металла. В сб.:Ис-следования в области оборудования и технологии штамповочного производства. - Ярославль, ЯПЙ, 1977, с.3-Ю.

107. Антонов Е.А., Толоконников В.М. Изготовление кольпевых заготовок из листа. В сб.: Исследования в области оборудования и технологии штамповочного производства. - Ярославль, ЯПИ, 1977, с.49-54.

108. А.с. 176545 (ЧССР). Способ изготовления колеп ( Vech Kvistosfav заявл. 28.06.74, №-4546-74; опубл. 15.01.79; МКИ B2IH 1/02. - УДК 621.73.04 (088.8).

109. А.с. 703213 (СССР). Устройство для штамповки кольпевых деталей из прутка (В.М.Антонников, С.В.Щербаков). Заявл. 15.12.75 №-2198837/25/-27; опубл. в Б.И., 1979, №-46; МКИ B2I К 1/05. УДК 621.73 (088.8).

110. Пат.2636219 (ФРГ). Способ изготовления колеп из прутковых заготовок (Ланге Герхард. Заявл. 12.06.76; опубл. 10.01.80; МКИ B2I 3/00. - УДК 621.778.23 (088.8).

111. Постолакий П.И. Разработка пропесса малоотходной штамповки деталей кольпевой формы радиальным выдавливанием изпрутка. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Л.; 1984. 24 с.

112. Потекушин Н.В., Шумилов Ю.й. Экономия материалов и повышение качества изделий в холодно-штамповочном производстве.-М.; Машиностроение, 1983. 88 с.

113. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.; Машиностроение, 1983. - 376 с.

114. Современные промышленные роботы: Каталог /Под ред. Ю.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. М.; Машиностроение, 1984 -152 с. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

115. Общемашиностроительные нормативы времени на холодную штамповку, резку, высадку и обрезку. Массовое, крупносерийное, серийное и мелкосерийное производство. М.: Центральное бюро нормативов по труду, 1976. - 231 с.

116. Зубпов М.Е. Листовая штамповка. Учебник для вузов, 3-е изд., перераб. и доп. Л.; Машиностроение, 1980. - 432 с.

117. Малов А.Н. Технология холодной штамповки. М.; Машиностроение, 1969. - 568 с.

118. Вайнтрауб Д.А., Клепиков Ю.М. Холодная штамповка в мелкосерийном производстве. Справочное пособие. Л.; Машиностроение, 1975. - 240 с.

119. Васильев Г.А. Технико-экономические расчеты новой техники. М.; Машиностроение, 1977. 200 с.

120. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении. (К.М.Великанов, Е.А.Березин, Э.Г.Васильева и др. Под. общ.ред. К.М.Великанова). Л.; Машиностроение, 1981. - 256 с.

121. Барташев Л.В. Справочник конструктора и технолога по технико-экономическим расчетам. М.; Машиностроение, 1979.221 с.