Разработка элементов теории, технологии и оборудования систем мониторинга агрегатов нефтехимических комплексов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.11, доктор технических наук Костюков, Владимир Николаевич

• Костюков, Владимир Николаевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Костюков, Владимир Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ И ОБОБЩЕННАЯ МОДЕЛЬ МОНИТОРИНГА

АГРЕГАТОВ НЕФТЕХИМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ (НХК).

1.1. Проблемы мониторинга агрегатов НХК.

1.2. Обобщенная математическая модель системы мониторинга.

1.3. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

ВИБРАЦИИ И СОСТОЯНИЯ АГРЕГАТОВ НХК.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Обобщенная статическая рекуррентная диагностическая модель вибрации.

2.3. Матричная модель вибрации во временной и частотной областях.

2.4. Синтез и преобразования спектральной матрицы.

2.5. Обобщенная динамическая модель состояния и вибрации агрегата на интервале жизни.

2.6. Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ И РЕКУРРЕНТНОЙ СЕЛЕКЦИИ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Непараметрический алгоритм рекуррентной фильтрации шумовых и периодических составляющих (ШПС) вибрации.

3.3. Структурно-параметрический синтез устройств автоматического распознавания спектральной матрицы сигнала, инвариантных к конструкции агрегатов НХК.

3.4. Алгоритм автоматического распознавания спектральной матрицы.

3.5. Методика оценки частоты вращения и уточнения структуры машины по спектру вибрации.

3.6. Вывбды.

ГЛАВА 4. СТРУКТУРНО - ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФОРМИРОВАТЕЛЕЙ ИНВАРИАНТНЫХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ.

4.1. Постановка задачи.

4.2. Рекуррентная селекция ШПС.

4.2.1. Структурно-параметрический синтез формирователя ШПС.

4.2.2. Диагностика агрегатов по вектору ШПС.

4.3. Семейство формирователей диагностических признаков относительных уровней ШПС.

4.3.1 Структурно - параметрический синтез.152.

4.3.2. Исследование свойств диагностических признаков семейства.

4.4. Синхронная пиковая демодуляция.

4.4.1. Структурный синтез синхронного пикового демодулятора.

4.4.2. Диагностика зарождающихся неисправностей.

4.5. Рандомизированный усредняющий фильтр.

4.6. Выводы.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭМПИРИЧЕСКИХ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ И РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ДИАГНОСТИКИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ.

5.1. Постановка задачи.

5.2. Статистический анализ параметров вибрации агрегатов НХК.

5.3. Методика диагностирования агрегатов по параметрам виброускорения, виброскорости и виброперемещения.

5.4. Методика синтеза и рационального выбора коллективных спектральных диагностических признаков по минимуму ошибки диагностики.

5.5. Методика диагностики и прогнозирования состояния агрегатов на фазовой плоскости диагностических параметров и скоростей их роста.

5.6. Выводы.

ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ И МЕТОДИЧЕСКИХ

ОСНОВ ТЕХНОЛОГИИ МОНИТОРИНГА.

6.1. Постановка задачи.

6.2. Разработка программно-аппаратных средств и сетевых структур СДМ динамического оборудования НХК в реальном масштабе времени.

6.3. Методика обеспечения контролепригодности агрегатов НХК.

6.4. Методика самодиагностики и автоматизированной поверки СДМ.

6.5. Нормирование диагностических параметров.

6.6. Синтез адаптивных экспертных систем поддержки принятия решения о состоянии агрегата.

6.7. Разработка систем диагностики и мониторинга для серийного, ремонтного производства и квазистатического оборудования.

6.8. Выводы.

ГЛАВА 7. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИЯ

УПРАВЛЕНИЯ БЕЗОПАСНОЙ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕЙ

ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ АГРЕГАТОВ НХК.

7.1. Постановка задачи.

7.2. Автоматизированные системы управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией агрегатов НХК.

7.3. Стратегия диагностики минимальной стоимости.

7.4. Технология ресурсосберегающей безопасной эксплуатации агрегатов НХК.

7.5. Технико-экономические аспекты внедрения АСУ БЭР.

7.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка элементов теории, технологии и оборудования систем мониторинга агрегатов нефтехимических комплексов»

Актуальность работы. Решение проблемы энергетического обеспечения страны тесно связано с безопасной эксплуатацией машинных агрегатов непрерывных производств нефтегазовой отрасли и, прежде всего, нефтехимических комплексов (НХК). Высокая концентрация машинных агрегатов в НХК: насосных, компрессорных, воздушного охлаждения, дымососов и т.д., с единичными мощностями от десятков кВт до единиц МВт, скрытый характер возникновения и развития неисправностей, плохая наблюдаемость дефектов агрегатов, что внешне проявляется как внезапный отказ-нередко являлись причиной возникновения производственных неполадок и аварийных ситуаций, которые сопровождались большими материальными потерями и загрязнением окружающей среды. Анализ надежности технологических установок современных нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств показывает, что более 70 % отказов оборудования составляют отказы машинных агрегатов, вызывающие простои установок и. снижающие коэффициент их технического использования и коэффициент готовности. Более половины аварий агрегатов НХК связано с отрицательным влиянием человеческого фактора. В соответствии с Федеральной целевой программой «Топливо и Энергия» реализация ресурсо - и энергосберегающей политики, разработка и внедрение технологий, обеспечивающих ускоренное техническое перевооружение действующих и создание новых объектов топливо-энергетического комплекса, являются актуальной задачей, тесно связанной с обеспечением безопасности в техногенных средах. В последнее время Госгортехнадзор России предусматривает усиление надзора за техническим состоянием эксплуатируемого оборудования с применением современных методов и автоматических средств мониторинга, адекватно отражающих высокую скорость процессов в кольце «наблюдение-управление-устойчивость-наблюдение». Это требует разработки новых подходов к созданию автоматических систем диагностики и мониторинга (СДМ), обеспечивающих минимальную стоимость автоматического диагностирования, доставки и реализации персоналу НХК диагностических предписаний по управлению состоянием агрегатов с контролем исполнения. Существующая нормативная база и эксплуатационные нормы вибрации не отвечают потребностям автоматических СДМ и не обеспечивают безопасной эксплуатации агрегатов НХК. Требует развития и технология применения автоматических СДМ как стандартных промышленных систем.

Таким образом, в решении важной народнохозяйственной задачи обеспечения безопасной ресурсосберегающей эксплуатации комплексов машин и непрерывных производств возникает научная проблема разработки теории, технологии и оборудования систем мониторинга агрегатов нефтехимических комплексов в условиях реального функционирования с учетом влияния человеческого фактора.

Исходной базой и теоретической основой для исследований и разработок автора явились труды отечественных ученых и специалистов -Н.П. Алешина, В.М. Баранова, В.В. Болотина, Н.Г. Бруевича, С.П. Зарицкого, Н.А. Иващенко, В.Я. Кершенбаума, В.В. Клюева, С.С. Кораблева, Н.А. Махутова, Е.Г. Нахапетяна, П.П. Пархоменко, А.С. Проникова, В.Н. Прокопьева, Б.Е. Прусенко. Развитие теории и практики диагностики и мониторинга в настоящей работе базируется на трудах И.И. Артоболевского, М.Д. Генкина, Б.В. Павлова, С.А. Тимашева, А.К. Явленского, К.Н. Явленского и зарубежных ученых А. Мышински, Д. Бентли, Дж. Митчела, Т. Бонда, К. Бевера, Д. Ранкина, Дж. Мервина,

А. Мартина, Дж. Робинсона, А. Смита, специалистов фирм Брюль и Къер (Дания), Шенк (Германия), Бентли Невада, Entek-IRD, CSI, DLI (США) и др.

Работа выполнялась в соответствии с межрегиональной программой «СибВПКнефтегаз-2000» конверсии предприятий ВПК в направлении разработки и выпуска оборудования для нефтегазовой отрасли страны.

Цель работы: разработка и внедрение безопасной, экологически чистой ресурсосберегающей технологии эксплуатации агрегатов нефтехимических комплексов путем создания и исследования нормативно-методической базы и оборудования автоматических систем мониторинга для предупреждения аварий и управления техническим состоянием.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач.

1. Разработать обобщенную математическую модель системы мониторинга, учитывающую закономерности эксплуатации агрегатов НХК.

2. Разработать обобщенную статическую математическую модель вибрации и состояния, обеспечивающую автоматическую диагностику возникающих в агрегате проблем при неполной информации о его структуре.

3. Разработать обобщенную динамическую модель вибрации и состояния, отражающую различные механизмы износа с учетом влияния человеческого фактора для мониторинга опасности технического состояния агрегата на интервале жизни.

4. Разработать методику автоматического распознавания вибрации, инвариантную к конструкции агрегатов НХК, с рекуррентной селекцией и формированием диагностических признаков из коллектива составляющих.

5. Осуществить структурно-параметрический синтез методов и устройств рекуррентной селекции и формирования диагностических признаков вибрации агрегата, инвариантных к его конструкции.

6. Исследовать закономерности виброакустических процессов, сопровождающих работу агрегатов НХК для целей мониторинга и разработать методики диагностирования, реализующие предложенные методы, модели и алгоритмы.

7. Разработать адаптивные системы и методические основы технологии диагностики и мониторинга в реальном времени.

8. Разработать автоматизированные системы управления и технологию безопасной ресурсосберегающей эксплуатации агрегатов НХК (АСУ БЭР) с ликвидацией фундаментальных причин отказов оборудования (ЛИФПО) и осуществить промышленное внедрение полученных результатов.

Методы исследования. Исследования выполнялись с использованием современных представлений о механизмах износа и старения деталей и машин. Накопление статистики отказов и параметров диагностических сигналов машин: вибрационных процессов, температуры и потребляемого тока, перемещений и деформаций, давления и уровня рабочих и затворных жидкостей и т.д. осуществлялось с помощью разработанных, сертифицированных и внедренных на предприятиях систем компьютерного мониторинга КОМПАКС в ходе многолетних широкомасштабных промышленных экспериментов в процессе мониторинга агрегатов НХК на технологических установках, в серийном и ремонтном производстве. Обработка результатов осуществлялась с широким использованием ПЭВМ на базе общего и специального программного обеспечения. Используемый в работе математический аппарат включает методы теории систем, теории колебаний, статистической радиотехники, теории вероятностей и математической статистики. Достоверность основных теоретических положений и выводов подтверждена моделированием на ЭВМ, результатами широкомасштабных экспериментов и практическим внедрением разработанных автоматических систем мониторинга, исследование, отработка и аттестация которых опирались на комплекс образцовой испытательной и виброизмерительной аппаратуры фирмы Брюль и Къер (Дания).

Научная новизна работы заключается в следующих результатах:

1) установлены закономерности: вибрации агрегатов НХК, содержащей шумовые, периодические составляющие (ШПС) и вибрационный процесс с максимальной энергией, определяемый структурой агрегата; мультимодальности трендов вибропараметров агрегата, которые определяются превалирующими процессами износа и старения его узлов в каждый момент времени, проявляющимися в различных частотных полосах в виде смеси процессов постепенного и скачкообразного характера с разными скоростями роста, с увеличением дисперсии и расширением спектра диагностического сигнала при возникновении и развитии неисправностей; ортогональности виброускорения, виброскорости, виброперемещения, шумовых и периодических компонент и скоростей их роста вследствие разнообразных причин и механизмов износа агрегатов НХК, порождающих случайные вибрационные процессы в разных частотных полосах; распределения вибропараметров агрегатов и скоростей их роста, описываемых законами Вейбулла-Гнеденко с показателями степени от 0,27 до 15,5; эксплуатации агрегатов НХК, состоящие в спорадическом характере актов управления;

2) разработаны элементы теории систем мониторинга, включающие обобщенную математическую модель; принципы и методологию синтеза программно-аппаратных средств и многоуровневых экспертных систем; критерий эффективности управления состоянием агрегатов НХК по минимуму эмпирического риска пропуска отказа и аналитические оценки необходимого быстродействия по критерию наблюдаемости максимальной скорости потери остаточной работоспособности нефтехимическим комплексом, максимальной допускаемой ошибки диагностики технического состояния агрегатов при существующем потоке отказов и требуемом риске пропуска отказа, увеличения ресурса безопасного пробега НХК в зависимости от максимальной ошибки СДМ;

3) разработаны элементы теории мониторинга, включающие обобщенные статическую и динамическую модели вибрации и состояния агрегатов НХК с учетом человеческого фактора, на базе которых предложены способы и методики диагностики и прогнозирования технического состояния с учетом его опасности и остаточного ресурса: автоматического распознавания спектра вибрации с измерением частоты вращения и уточнением структуры машины по параметрам спектра; синтеза рациональных коллективных диагностических признаков по критерию минимума эмпирической вероятности ошибки диагностики; рекуррентной селекции шумовых и периодических составляющих спектра вибрации; по отношению уровней шумовых и периодических составляющих, порождающих инвариантные критерии технического состояния агрегатов; на основе синхронной пиковой демодуляции, обеспечивающие высокую чувствительность к зарождающимся дефектам; путем рандомизированного усреднения с определением характеристик рандомизации по выбросам фазы вибрации диагностируемой машины; на основе совместного использования параметров виброускорения, виброскорости, виброперемещения, обеспечивающего высокую достоверность диагноза; динамической диагностики и прогнозирования опасной деградации состояния агрегатов НХК по фазовой траектории жизни, которые позволяют полностью использовать ресурс заложенный в оборудовании при сохранении его безопасности и ремонтопригодности с учетом человеческого фактора. „,

Практическая ценность состоит в создании и внедрении нормативно-методических материалов, технологии и оборудования мониторинга:

1) ряда методик внедрения СДМ, реализующих стратегию диагностики минимальной стоимости: обеспечения контролепригодности агрегатов НХК взрывозащищенного исполнения; самодиагностики и автоматизированной поверки распределенных систем мониторинга; нормирования диагностических параметров;

2) Руководящего документа «Эксплуатационные нормы вибрации» насосно-компрессорных агрегатов НХК, утвержденного Минтопэнерго и Госгортехнадзором России, в котором впервые совместно пронормированы виброускорение, виброскорость, виброперемещение и скорости их роста на интервале жизни агрегата для эксплуатации по техническому состоянию;

3) программно-аппаратных средств адаптивных систем мониторинга реального времени, инвариантных к конструкции агрегатов и конфигурации нефтехимических комплексов, и сетевых структур автоматической диагностической сети на базе Internet/Intranet технологий, систем для серийного, ремонтного производства и квазистатического оборудования, что позволило повысить качество ремонта, выпускать "невибрирующие" насосы и двигатели, обеспечить "одноразовый" монтаж и пуск агрегатов в эксплуатацию;

4) автоматизированных систем управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией агрегатов НХК в реальном времени (АСУ БЭР), объединяющих системы мониторинга на принципах стандарта MIMOSA и обеспечивающих низкую стоимость автоматического формирования, доставки, реализации и контроля исполнения диагностических предписаний персоналом НХК, и технологии ресурсосберегающей эксплуатации агрегатов с ликвидацией фундаментальных причин отказов на всех стадиях жизненного цикла, внедрение которых более чем на порядок увеличивает эффективность управления безопасной эксплуатацией и межаварийный пробег агрегатов;

5) более 100 СДМ и семи АСУ БЭР на 60-ти нефтехимических комплексах и производствах 9-ти предприятий страны - нефтеперерабатывающих заводах г.г. Омска, Ангарска, Ачинска, Волгограда, Ярославля, Астрахани, нефтехимкомбинате в г. Тобольске, МУП «Водоканал» г. Омск, локомотивном депо Омск Западно-Сибирской железной дороги, где они обеспечивают сберегающую эксплуатацию более 2500 машин 350 типов с высоким экономическим эффектом около 1 млн. руб. на один агрегат в год. Новизна, уровень и значимость полученных результатов подтверждены премией Правительства Российской Федерации 1997 г.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

-развитие представлений о закономерностях вибрации агрегатов НХК в связи с причинами и механизмами их отказов;

-обобщенная математическая модель системы, принципы и методики синтеза программно-аппаратных средств и элементов автоматических систем мониторинга;

- обобщенные статическая и динамическая модели вибрации и состояния, способы, устройства и методики диагностики агрегатов на различных этапах жизненного цикла;

- вибрационные нормативы безопасной эксплуатации агрегатов НХК;

- автоматизированные системы управления и технология безопасной ресурсосберегающей эксплуатации агрегатов НХК в реальном времени.

Апробация работы. Основные положения и результаты работ доложены: на совещаниях главных механиков нефтеперерабатывающих заводов России -Рязань (1994), Волгоград (1995), Кириши (1996, 1998), Москва (2001); на совещаниях Госгортехнадзора России - Омск (1994,1996), Н. Новгород (1997), Москва (1999, 2001); международных симпозиумах и конференциях «Энергодиагностика и Condition Monitoring» - Москва (1995), Н. Новгород (2000), "Защита-95" - Москва (1995), "Производители-потребители компрессоров" - Санкт-Петербург (1996, 1997, 2000), "Актуальные проблемы электронного приборостроения-АПЭП" - Новосибирск (1996, 2000), XV РНТК «Неразрушающий контроль и диагностика» - Москва (1999), 5-й МНТК Dynamics of machine aggregates - Габчиково (Словакия-2000), семинаре фирмы Entek-IRD - Цинциннатти (США-1995), альянса открытых систем MIMOSA -Скоттдейл (США-1999), МНТК «Двигатель-97» в МГТУ им. Н.Э. БауманаI

Москва (1997), МНТК «Динамика систем, механизмов и машин» в ОмГТУ -Омск (1997), Российском с международным участием семинаре «Перспективы применения физических методов и средств контроля на предприятиях химического и машиностроительного комплексов» - Томск (1994), международных семинарах РАО «Газпром» «Диагностика оборудования и трубопроводов» в г.г. Ялта, Одесса (1997), конгрессе и симпозиуме «Проблемы нефеперерабатывающего и нефтехимического комплекса» в г. Уфе (1998, 1999), симпозиумах «Новые высокие технологии для нефтяной и газовой промышленности» - CITOGIC-Уфа (1998), Москва (2000). Программно-аппаратные средства автоматических систем мониторинга демонстрировались на выставках «Нефть и Газ» - Москва (1996), Сургут, Тюмень, Томск (1997), Ъренбург, Уфа, (1998), Омск, Томск (2000), выставке военной техники, технологии и вооружений ВТТВ-Омск (1997, 1999), V международном форуме «Промышленная безопасность»-Москва (2000), где награждены дипломами и почетной медалью.

Публикации. По результатам работы опубликовано 68 печатных работ, в том числе одна книга, одна брошюра, 25 авторских свидетельств и патентов на изобретения, из них 8 на способы диагностики.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, общих выводов и результатов, списка литературы, включающего 298 источников, и приложения. Основной материал изложен на 392 страницах, включая 39 таблиц, 102 графика и рисунка, 212 формул.

Заключение диссертации по теме «Методы контроля и диагностика в машиностроении», Костюков, Владимир Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Внезапные отказы и аварии агрегатов нефтехимических комплексов обусловлены плохой наблюдаемостью, скрытым характером возникновения и развития неисправностей, отрицательным влиянием человеческого фактора. Повышение степени наблюдаемости технического состояния и его опасности на основе автоматических систем мониторинга реального времени с функционально неопределенной структурой позволяет перевести более 90 % отказов из категории внезапных в категорию постепенных при выборе диагностических признаков неисправностей согласно принципу информационной полноты. Для этого наряду с параметрами диагностических сигналов необходимо измерять и скорости их роста. Целесообразно в качестве переменных состояния агрегата использовать парциальные функции старения, отражающие обобщенные погрешности, и их скорости, техническое состояние агрегата оценивать по состоянию его диагностируемого узла, имеющего максимальные погрешности, минимальную остаточную работоспособность и ресурс, а опасность технического состояния агрегата оценивать по опасности потери работоспособности его узлом, имеющим максимальную скорость старения. Рекомендуется оценивать техническое состояние нефтехимического комплекса и опасность потери им работоспособности, соответственно, по минимальной остаточной работоспособности и максимальной скорости ее потери, наблюдаемых среди коллектива агрегатов, составляющих комплекс.

2. Физические закономерности реодинамики и кинетики случайных процессов зарождения и развития неисправностей с учетом человеческого фактора являются причиной ортогональности шумовых и периодических составляющих виброускорения, виброскорости, виброперемещения, других диагностических сигналов и скоростей их роста а также мультимодальности трендов, отражающих парциальные функции старения агрегата, которые определяются превалирующими процессами износа его узлов в каждый момент времени, проявляются в различных частотных полосах в виде смеси процессов постепенного и скачкообразного характера с разными скоростями роста, с увеличением дисперсии и расширением спектра диагностического сигнала по мере развития неисправностей. Распределения вибродиагностических признаков адекватно описываются законами Вейбулла-Гнеденко с показателями степени от 0,27 до 15,5.

3. Структура вибрационного процесса с максимальной энергией, определяемая структурой агрегата НХК, лежит в основе статической модели вибрации, обеспечивающей автоматическое распознавание спектра вибрации с измерением частоты вращения и уточнением структуры машины по параметрам спектра, синтез рациональных коллективных диагностических признаков по критерию минимума эмпирической вероятности ошибки диагностики и создание ряда методик, способов и устройств статической диагностики, инвариантных к конструкции агрегатов НХК, что обеспечивает минимальные сроки и стоимость внедрения систем в условиях априорной неопределенности: на основе рекуррентной селекции шумовых и периодических составляющих спектра вибрации; по отношению уровней шумовых и периодических составляющих, порождающих инвариантные критерии технического состояния агрегатов; на основе синхронной пиковой демодуляции, обеспечивающей высокую чувствительность и эффективность к зарождающимся дефектам; путем рандомизированного усреднения с определением характеристик рандомизации по параметрам выбросов фазы вибрации диагностируемой машины; на основе совместного использования параметров виброускорения, виброскорости, виброперемещения, обеспечивающего высокую достоверность диагноза.

4. Основные неисправности агрегатов НХК, связанные с неисправностями центровки, крепления и подшипников, порождаются также сопутствующими дефектами, в том числе допущенными персоналом, и сами провоцируют появление новых дефектов, действуя как фактор положительной обратной связи, что объясняет физические причины экспоненциальных трендов старения агрегатов, подтверждающих динамическую модель вибрации и состояния, на основе которой созданы методика, способы и устройства динамической диагностики и прогнозирования опасной деградации состояния агрегатов НХК по фазовой траектории жизни, которые позволяют полностью использовать ресурс, заложенный в оборудовании при сохранении его безопасности и ремонтопригодности.

5. Разработаны принципы синтеза и программно-аппаратные средства адаптивных систем мониторинга реального времени, инвариантные к конструкции агрегатов и конфигурации нефтехимических комплексов, параллельно-последовательная функционально неопределенная структура которых обеспечивает баланс характеристик систем в координатах "быстродействие-стоимость"; системы для серийного и ремонтного производства, которые позволили выпускать "невибрирующие" насосы и двигатели, обеспечить "одноразовый" монтаж и пуск агрегатов в эксплуатации; диагностики квазистатического оборудования и сетевые структуры автоматической диагностической сети на базе Internet/Intranet технологий. Получены аналитические оценки необходимого быстродействия СДМ по критерию наблюдаемости максимальной скорости потери остаточной работоспособности нефтехимическим комплексом и определения максимальной допускаемой ошибки диагностики технического состояния агрегатов НХК при существующем потоке отказов и требуемом риске пропуска отказа.

-3916. Разработана нормативно-методическая база технологии мониторинга: методика обеспечения контролепригодности агрегатов НХК взрывозащищенного исполнения; методика самодиагностики и автоматизированной поверки распределенных систем мониторинга; методика синтеза многоуровневых адаптивных экспертных систем поддержки принятия решения; методика нормирования диагностических параметров, на базе которой разработаны, широко апробированы и утверждены Минтопэнерго и Госгортехнадзором России Руководящий документ и вибрационные нормативы безопасной эксплуатации насосно-компрессорных агрегатов НХК, ив которых впервые совместно пронормированы виброускорение, виброскорость, виброперемещение и скорости их роста на интервале жизни агрегата для диагностики и эксплуатации по фактическому техническому состоянию.

7. Разработаны: автоматизированная система управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией агрегатов НХК в реальном времени (АСУ БЭР), объединяющая системы мониторинга на принципах стандарта MIMOSA; стратегия диагностики минимальной стоимости (СДМС), обеспечивающая низкую стоимость автоматического формирования, доставки, реализации и контроля исполнения диагностических предписаний персоналом НХК; технология ресурсосберегающей эксплуатации агрегатов с ликвидацией фундаментальных причин отказов (ЛИФПО) на всех стадиях жизненного цикла. Сформулирован критерий эффективности управления состоянием агрегатов НХК по минимуму эмпирического риска пропуска отказа. Получены аналитические оценки увеличения ресурса безопасного пробега НХК в зависимости от максимальной ошибки СДМ. Внедрение АСУ БЭР более чем на порядок увеличивает эффективность управления безопасной эксплуатацией и межаварийный пробег агрегатов НХК, что сберегает значительные средства для реконструкции предприятий.

-3928. Результаты практического внедрения подтверждают инвариантность и единообразие применения разработанных методик и систем для диагностики подшипников качения и скольжения, клапанов, газогидродинамических и электромагнитных узлов, зубчатых, кривошипно-шатунных, крейцкопфных и других механизмов, центробежных и шестеренных насосов, электродвигателей, поршневых и центробежных компрессоров и других машин, аппаратов воздушного охлаждения и других агрегатов НХК, имеющих нарушения поверхностей качения и скольжения, центровки и балансировки, крепления узлов между собой, машин и агрегатов к фундаментам и присоединенным конструкциям, а также режима функционирования, по параметрам абсолютной и относительной вибрации, тока, температуры.

9. Создано и внедрено более 100 СДМ и семь АСУ БЭР на 60-ти нефтехимических комплексах и производствах 9-ти предприятий страны, где они обеспечивают сберегающую эксплуатацию более 2500 машин 350 типов. Новизна, уровень и значимость полученных результатов подтверждены премией Правительства Российской Федерации.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Костюков, Владимир Николаевич, 2000 год

1. Не оскудела Россия талантами: Постановление Правительства Российской Федерации от 6 апреля 1998 г. № 382 «О присуждении премий Правительства Российской Федерации 1997 года в области науки и техники» // Российская газета. - 1998. - № 72. -14 апреля.

2. Автоматизированный расчет колебаний машин /Под ред. К.М. Рагульскиса. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 104 с.

3. Айрапетов Э.Л. Состояние и перспективы развития методов расчета на груженности и прочности передач зацеплением: Методические материалы. -Ижевск Москва: ИМАШ РАН - ИжГТУ, 2000. - 116 с.

4. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования / А.А. Александров, А.В. Барков, Н.А. Баркова и др. Л.: Судостроение, 1986. - 276 с.

5. Методы акустического контроля металлов / Н.П. Алешин, В.Е. Белый, А.Х. Вопилкин и др. М.: Машиностроение, 1989. - 456 с.

6. Мониторинг силовых агрегатов на компрессорных станциях / Е.О. Антонова, И.А. Иванов, О.А. Степанов, М.Н. Чекардовский СПб.: ОАО Издательство "Недра", 1998. - 216 с.

7. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. - 296 с.

8. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф.Я. Балицкий, М.А. Иванова, А.Г. Соколова, Е.И. Хомяков М.: Наука, 1984. - 120 с.

9. О математическом моделировании колебаний прямозубых колес в связи с задачей их акустической диагностики / Ф.Я. Балицкий, М.Д. Генкин, А.Г. Соколова и др. //Акустическая динамика машин и конструкций. -М.: Наука, 1973. С. 44-50.

10. Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливо-энергетического комплекса / В.М. Баранов, А.И. Грищенко, A.M. Карасевич и др. М.: Наука, 1998. -304 с.

11. Техническая диагностика гидравлических приводов / Т.В. Алексеева,

12. B.Д. Бабанская, Т.М. Башта и др.; Под общ. ред. Т.М. Башты. -М.: Машиностроение, 1989. 264 е.: ил.

13. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных / Пер. с англ. В.Е. Привольского, А.И. Кочубинского; Под ред. И.Н. Коваленко. М.: Мир, 1989. - 540 с.

14. Безаварийность производства путь к повышению рентабельности. Внедрение систем непрерывного мониторинга КОМПАКС® / А.А. Шаталов, Ф.И. Сердюк, В.Н. Костюков и др.// Химия и технология топлив и масел. -2000. -№3.- С. 9-13.

15. Биргер А.И. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. -238 с.

16. Биргер А.И., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

17. Блехман И.И. Что может вибрация? М.: Наука, 1988. - 208 с.

18. Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д., Диментберг М.Ф. Задачи акустической диагностики // Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. М.: Наука, 1977. - С. 79-96.

19. Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д., Морозов К.Д. Новый метод акустической диагностики // Динамика и акустика машин. М.: Наука, 1971.1. C. 98-108.

20. Богданофф Дж., Козин Ф. Вероятностные модели накопления повреждений / Пер. с англ. С.А. Тимашева; Под ред. С.А. Тимашева М.: Мир, 1989. - 344 с.

21. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

22. Бойченко С.Н., Костюков В.Н., Трушников С.Г. Исследование погрешностей виброакустического диагностирования шестеренных насосов //Вибрация и диагностика машин и механизмов: Сб. статей. Челябинск: УДНТП, 1990. - С.16-17.

23. Пат. 2113715 РФ, МКИ G01P15/09, G01H11/08. Пьезоэлектрический акселерометр / С.Н. Бойченко, В.И. Донсков, А.А. Иванов, В.Н. Костюков // Изобретения. 1998. - № 17.

24. Bojcenko S.N. Алгоритмы спектрального интегрирования виброакустических сигналов для вибродиагностики машин // DYNAMICS OF MACHINE AGGREGATES: Proceedings of the 5th International Conference.-Gabcikovo (Slovak Repudlic), 2000. C. 34-37.

25. Браун Д.Н., Йоргенсен Й.Н. Опыт применения мониторизации на нефтехимическом предприятии // Технический обзор: Матер, фирмы Брюль и Къер. -Нэрум (Дания), 1987. № 1, С.3-12.

26. Бронфин И.Б. Программа обновления и выживания: Выступление на совещании руководителей предприятий нефтепереработки Минтопэнерго РФ //Сибирский нефтяник. Омск. - 1994. - Февраль.

27. Браверман Э.Б., Мучник И.Б. Структурные методы обработки эмпирических данных. М.: Наука, 1983. - 464 с.

28. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М.: Гостехиздат, 1946. - 76 с.

29. Бруевич Н.Г., Сергеев В.И. Основы нелинейной теории точности й надежности устройств. М.: Наука, 1976. - 136 с.

30. Будрин С.В., Никифоров А.С., Хорошев Г.А. О погрешностях при измерении вибраций механизмов и конструкций // Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. - С. 31-42.

31. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. - 400 с.

32. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

33. Васильев В.И. Распознающие системы: Справочник. Киев: Наукова думка, 1983. - 422 с.

34. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей / В.Н. Вапник, Т.Г. Глазкова, А .Я. Червоненкис и др. М.: Наука, 1984. - 816 с.

35. Вапник В.Н. Восстановление зависимостей по эмпирическим данным. -М.: Наука, 1979. 448 с.

36. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 593 с.

37. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. -552 с.

38. Вешкурцев Ю.М. Автокогерентные устройства измерения случайных процессов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1994. -163 с.

39. Виброизмерительные преобразователи промышленного применения / В.И.Донсков, А.А. Иванов, B.C. Завгородний, В.Н. Костюков // Зарубежная радиоэлектроника. 1996. - № 9. - С. 65-67.

40. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т. М.: Машиностроение, Т.1.-1978.-352 е.; Т.2.-1979.-351 е.; Т.3.-1980.-544 е.; Т.4.-1981.-509 е.; Т.5.-1981.-496 е.; Т.6.-1981.-456 с.

41. Вибрация энергетических машин: Справочное пособие / Под ред. Н.В. Григорьева. Д.: Машиностроение, 1974. - 464 с.

42. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

43. Горбатов В.А. Функциональные основы дискретной математики. М.: Наука, Физматлит, 1999. - 554 с.

44. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1974. - 224 с.

45. Генкин М.Д. Шум зубчатых передач и пути его уменьшения. М.: ЦНИИнформтяжмаш, 1967. - 32 с.

46. Генкин М.Д. Вопросы акустической диагностики // Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. -С. 67-91.

47. Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Шум редукторов судовых двигателей. Л.: Судостроение, 1957. - 64 с.

48. Генкин М.Д., Кобринский А.А. О спектре колебаний параметрической системы возбуждаемой внешними силами. // Вибротехника: Сб. статей (Каунас). 1974. - №1 (22). - С. 145-148.

49. Генкин М.Д., Кобринский А.А., Соколова А.Г. О параметрических колебаниях зубчатой передачи при ступенчатом изменении жесткости зацепления // Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. М.: Наука, 1974. - С. 49-59.

50. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

51. Генкин М.Д., Яблонский В.В. Новые методы измерения параметров многомерных колебаний линейных механических систем // Динамика и акустика машин. М.: Наука, 1971. - С. 58-69.

52. Герике В.Jl. Мониторинг и диагностика технического состояния машинных агрегатов: В 2-х частях. Кемерово: КузГТУ, 1999. - 4.1 - 188 е.; 4.2 - 230 с.

53. Гиберт А.И. Исследование связи ошибок в зацеплении с параметрами акустического сигнала коробок передач для целей диагностики: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1967. - 27 с.

54. Гиберт А.И., Гуров О.Б., Змановский В.А. Методы безразборного контроля подшипников в системах ротор-корпус // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967. - № 2. -С. 23-31.

55. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965. - 523 с.

56. Гольдин А.С. Вибрация роторных машин. М.: Машиностроение, 2000. -344 с.

57. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. Введен с 01.01.81. -М.: ИПК Изд-во стандартов, 1984. - 31 с.

58. ГОСТ 24347-80. Вибрация. Обозначения и единицы величин. Введен с 01.01.81. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1986. - 5 с.

59. ГОСТ 27164-86. Аппаратура специального назначения для эксплуатационного контроля вибрации подшипников крупных стационарных агрегатов. Технические требования. Введен с 01.01.88. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1987. - 5 с.

60. ГОСТ 25364-97. Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации опор валопроводов и общие требования к проведению измерений. Введен с 01.07.99 - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 5 с.

61. ГОСТ Р ИСО 10816-3-99. Вибрация. Оценка состояния машин по результатам измерений вибрации на не вращающихся частях. Ч.З. Введен с 01.07.00.-М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000. - 10 с.

62. ГОСТ Р ИСО 7919-3-99. Вибрация. Оценка состояния машин по результатам измерений вибрации на вращающихся валах Введен с 01.07.00. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000. Ч.З. - 10 с.

63. ГОСТ 30296-95. Аппаратура общего назначения для определения основных параметров вибрационных процессов. Общие технические требования. Введен с 01.01.1997. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1996. - 15 с.

64. ГОСТ ИСО 2954-97. Вибрация машин с возвратно-поступательным и вращательным движением. Требования к средствам измерений. Введен с 01.07.97. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 6 с.

65. ГОСТ Р ИСО 8579-2-99. Вибрация. Контроль вибрационного состояния зубчатых механизмов при приемке. Введен с 01.07.00. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000. - 10 с.

66. ГОСТ Р ИСО 5348-99. Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров. Введен с 01.07.00. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 2000. -10 с.

67. Центробежные компрессорные агрегаты: Нормы вибрации / Московский институт нефти и газа им. И.М. Губкина. М.: Миннефтехимпром СССР, 1985.- 5 с.

68. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов. М.: Наука, 1969. - 178 с.

69. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования. М.: Наука, 1971.- 288 с.

70. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Д.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1988. - 192 с.

71. Дмитриева Т. Стационарный вибромониторинг: начало положено //Нефтяник. Волгоград. - 1997. - 20 марта.

72. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1979. - 432с.

73. Ерошкин Е.И., Максимов В.П., Самылин Е.А. Методы диагностики повреждения подшипников качения // Прочность и динамика авиационных двигателей. 1966. - № 4. - С. 214-230.

74. Математическая теория планирования эксперимента / С.М. Ермаков, В.З. Бродский, А.А. Жиглевский и др. М.: Наука, 1983.-392 с.

75. Ефремов В.В., Наумов В.А., Чурсин А.А. Теория и практические вопросы работоспособности элементов машин, приборов и аппаратуры. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1984. - 220 с.

76. Заездный A.M. Основы расчетов по статистической радиотехнике. М.: Связь, 1969. - 447 с.

77. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. М.: Советское радио, 1972. - 206 с.

78. Загоруйко Н.Г. Эмпирическое предсказание. Новосибирск: Наука, Сиб. отд-ние, 1979. - 120 с.

79. Зарицкий С.П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. -М.: Недра, 1987. 197 с.

80. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. - 598 с.

81. Золотарев И.Д., Брюханов Ю.А. Автоматические анализаторы спектра рециркуляционного типа. М.: Энергия, 1973. - 120 с.

82. Золотарев И.Д. Нестационарные процессы в резонансных усилителях фазово-импульсных измерительных систем / Отв. редактор К.Б. Карандеев. -Новосибирск: Наука, СО АН СССР., 1969. 176 с.

83. ПБ 09-170-97. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных, химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств / Госгортехнадзор РФ: Введен 22.12.97. М.: ПИО ОБТ, 1999.- 139 с.

84. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 183 с.

85. Измерение параметров вибрации и удара /B.C. Шкаликов, B.C. Пеллинец, Е.Г. Исакович и др. М.: Стандартиздат, 1980. - 280 с.

86. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975. - 416 с.

87. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1978. - 131 с.

88. Кендэл М. Ранговые корреляции. М.: Статистика, 1975. - 216 с.

89. Неразрушающие методы контроля: Спецификатор различий в национальных стандартах разных стран / Под ред. В.Я. Кершенбаума. М.: Машиностроение, 1992. -235 с.

90. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981.- 560 с.

91. Клюев В.В. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник; В 2 кн. М.: Машиностроение, 1978.- Кн.1 - 448 е.; Кн. 2 - 387 с.

92. Клюев В.В., Пархоменко П.П., Абрамчук В.Е. Технические средства диагностирования: Справочник. М.: Машиностроение, 1989.- 672 с. Л01. Колмогоров А.Н., Журбенко И.Г., Прохоров А.В. Введение в теорию вероятностей. - М.: Наука, 1982. - 160 с.

93. Козлов Б.А., Ушаков И.А; Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Советское радио, 1975. -472 с.

94. Комаров А.А. Надежность гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1969. - 235 с.

95. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования. JL: Судостроение, 1980. - 296 с.

96. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров. М.: Наука, 1970. - 720 с.

97. Kostjukov A.V. Оценка работоспособности машин и агрегатов потрендам вибропараметров // DYNAMICS OF MACHINE AGGREGATES:th

98. Proceedings of the 5 International Conference. Gabcikovo (Slovak Repudlic), 2000.-C. 101-104.

99. Костюков В.Н. Использование методов виброакустической диагностики для оценки технического состояния шестеренных насосов: Дисс. . канд. техн. наук. Челябинск: ЧПИ, 1984. - 230 с.

100. Костюков В.Н. Прибор для диагностики и прогнозирования технического состояния шестеренных насосов «РАПИД-3» // Отраслевая выставка «КОНТРОЛЬ-84». М.: НИАТ, 1985. - С. 260-261.

101. Костюков В.Н. Ранговый метод виброакустической диагностики и оценки качества машин // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Межвуз.сб. Омск: ОмПИ, 1985. - С 113-124.

102. Костюков В.Н. Ранговый метод прогнозирования надежности и ресурса машин на приемосдаточных испытаниях // Вибрация и диагностика машин и механизмов Челябинск: УДНТП, 1990. - С. 58-59.

103. Костюков В.Н. Опыт внедрения систем стационарного вибромониторинга и диагностики в АООТ "Омский НПЗ" // Энергодиагностика: Труды первой междунар. конф. М., 1995. - Т. 2. - С. 104.

104. Костюков В.Н. Безопасность и ресурсосберегающая эксплуатация оборудования технология XXI века. - Омск, 1998. - 20 с.

105. Костюков В.Н. Мониторинг оборудования нефтехимических производств // Неразрушающий контроль и диагностика: Труды XV РНТК. -М., 1999.-Т. 1.-С.253.о

106. Костюков В.Н. Доходность на основе ресурсосберегающей безопасности в нефтехимическом комплексе // Проблемы научно-технического обеспечения нефтеперерабатывающего и нефтехимического комплекса: Тез. докл. РНПК. -Уфа, 1999.-С. 84-85.

107. Костюков В.Н. Обобщенная диагностическая модель виброакустического сигнала объектов периодического действия // Омский науч. вестн. 1999. — Вып. 6.-С. 37-41.

108. Костюков В.Н. Вибромониторинг насосных агрегатов нефтеперерабатывающих производств // Омский науч. вестн. 1999. - Вып. 8. -С. 55-59.

109. Костюков В.Н. Синтез спектральной матрицы вибрации машины и ее распознавание для целей диагностики// Омский науч. вестн. 2000. - Вып. 12. -С. 71-77.

110. Костюков В.Н. Синтез инвариантных диагностических признаков и моделей состояния агрегатов для целей диагностики// Омский науч. вестн. -2000.-Вып. 12.-С. 77-81.

111. Embedding Wide-scale Experience of Vibrodiagnostics Stationary systems COMPACS / E.A. Malov, I.B. Bronfin, V.N. Kostjukov and oth. // Chemistry and Technology of Fuels and Oils (USA). 1997. - № 1. - P. 10-13.

112. Мандельштам JI.И. Лекции по теории колебаний. М.: Наука, 1972. -470 с.

113. Костюков В.Н. Адаптивный метод виброакустической диагностики //Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП-2000): Труды

114. V междунар. конф.- Новосибирск, 2000. Т.6 - С. 142-147.

115. Костюков В.Н. Ранговые системы самообучающейся диагностики //Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП-2000): Труды

116. V международной конф. Новосибирск, 2000.- Т.6 - С. 148-153.

117. Пат. 1280961 РФ, МКИ F04B51/00, G01M13/02. Способ виброакустической диагностики машин периодического действия иустройство для его осуществления / В.Н. Костюков //Открытия. Изобретения. 1986.-№48.

118. Пат. 1343259 РФ, МКИ G01M7/00. Устройство для виброакустической диагностики механизмов периодического действия / В.Н. Костюков // Открытия. Изобретения. 1987.- № 37.

119. Пат. 1379664 РФ, МКИ G01M7/00. Устройство для вибрационной диагностики механизмов периодического действия / В.Н. Костюков // Открытия. Изобретения. 1988.- № 9.

120. Пат. 1467412 РФ, МКИ G01M7/00. Устройство для вибрационной диагностики механизмов периодического действия / В.Н. Костюков // Открытия. Изобретения. 1989.- №11.

121. Пат. 1519350 РФ, МКИ GO 1 Ml5/00. Способ диагностики и прогнозирования технического состояния машин / В.Н. Костюков // Открытия. Изобретения. 1989.- № 40.

122. Пат. 1647323 РФ, МКИ G01M7/00. Устройство для диагностики машин / В.Н. Костюков // Открытия. Изобретения. 1991.- № 17.

123. Пат. 1739245 РФ, МКИ G01M15/00. Устройство для диагностики машин / В.Н. Костюков // Изобретения. 1992,- № 21.

124. Пат. 2149374 РФ, МКИ G01M13/04. Способ установки вибропреобразователя / В.Н. Костюков // Изобретения. Полезные модели.-2000.-№14.-3 с.

125. Свидетельство на полезную модель 1537 РФ, МКИ G01M15/00. Система для диагностики машин по вибрации их ^корпуса / В.Н. Костюков //Полезные модели. Промышленные образцы. 1996 - № 1.

126. Kostjukov V.N. Вибродиагностика и мониторинг машинных агрегатов непрерывных производств // DYNAMICS OF MACHINE AGGREGATES: Proceedings of the 5th International Conference. Gabcikovo (Slovak Repudlic), 2000.-C. 95- 100.

127. Kostjukov V.N. Safe Maintenance of Equipment: Technology of the 21st Century Russian Experience. Mimosa Meeting 17. - Scottsdale (Arizona), April 12-16,1999. http://www.mimosa.org/papers/dvnamics.zip.

128. Kostjukov V. N., Boychenko S.N., Kostjukov A.V. Vibromonitoring of Pumps in Russian Refineries. Mimosa Meeting 17. Scottsdale (Arizona) April 1216, 1999. http://www.mimosa.org/papers/vibromon.zip.

129. Костюков B.H., Бойченко C.H., Костюков A.B. Внедрение стационарных систем обеспечивает надежную виброзащиту оборудования // Труды второго международного конгресса и выставки "Защита-95". М., 1995. - С. 7.

130. Костюков В.Н., Бойченко С.Н., Костюков А.В. Экспертная система диагностики машин на основе анализа трендов вибропараметров // Двигатель-97: Сб. тр. междунар. науч.-техн.конф. -М., 1997. С. 74.

131. Пат. 2068553 РФ, МКИ G01M15/00, F04B51/00. Способ оценки технического состояния центробежного насосного агрегата по вибрации корпуса / В.Н. Костюков, С.Н. Бойченко, А.В. Костюков и др. // Изобретения. 1996.-№30.

132. Пат. на промышленный образец 44623 РФ, МКПО 10-04. Система компьютерного мониторинга технического состояния машин / В.Н. Костюков, С.Н. Бойченко, А.П. Науменко, А.Е. Стряпонов // Полезные модели. Промышленные образцы. 1998.- № 26.

133. Пат. на промышленный образец 44991 РФ, МКПО 10-04. Вибротермотахометр / В.Н. Костюков, С.Н. Бойченко, А.П. Науменко, А.Е. Стряпонов // Полезные модели. Промышленные образцы. 1999.- № 2.

134. Пат. 2138793 РФ, МКИ G01M15/00, 13/04. Устройство для крепления вибропреобразователя / В.Н. Костюков, О.П. Горшечников, А .Я. Мелинг // Изобретения. 1999.- № 27.

135. Костюков В.Н., Донсков В.И., Тишина Т.Г. Система компьютерного мониторинга для предупреждения аварий и контроля технического состояния "КОМПАКС" // Зарубежная радиоэлектроника. 1996. - № 9. - С. 68-69.

136. Костюков В.Н., Кириллов В.И., Романовский В.В. Метрологическое обеспечение вибромониторинга в нефтегазовой промышленности // Молодые метрологи народному хозяйству России: Труды Росс, науч.-техн.конф. - М., 1999.-С. 133-135.

137. А.с. № 741113 СССР, МКИ G01N21/20. Фотометрический прибор / В.Н. Костюков, С.Л. Корытов, С.А. Морозов, С.В. Колосов // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1980.- № 22.

138. Костюков В.Н., Мелинг А .Я., Донсков В.И. Диагностическая система "КОМПАКС" // Фундаментальные проблемы пьезоэлектроники: Сб. тр. Междунар. науч.-техн. конф. "Пьезотехника-95": В 3 т. Ростов, 1995. - Т.З. -С. 125-128.

139. Костюков В.Н., Морозов С.А. Прибор для диагностики и прогнозирования технического состояния шестеренных насосов «РАПИД-3»: Проспект экспоната № 50134212 межотраслевой выставки «ПРОГРЕСС-83». -М., 1983.-2 с.

140. А.с. № 1740994 СССР, МКИ G01M15/00. Устройство диагностики машин / В.Н. Костюков, С.А. Морозов // Изобретения. 1992. - № 22.

141. Костюков В.Н., Морозов С.А., Гетманская Г.А. Идентификация составляющих спектра вибраций машин периодического действия (SPECTR). // Инф. бюлл. отраслевого фонда алгоритмов и программ. 1984. - № 13 - С.8.

142. А.с. № 1359692 СССР, МКИ G01M7/00. Способ диагностики машин и устройство для его осуществления / В.Н. Костюков, С.А. Морозов, Г.А. Гетманская // Открытия. Изобретения. 1987. - № 46.

143. А.с. № 783621 СССР, МКИ G01M15/00. Устройство для диагностики циклических механизмов / В.Н. Костюков, С.А. Морозов, Г.Я. Зименс // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1980. -№ 44.

144. А.с. № 868408 СССР, МКИ G01M13/02, GO 1Н1/00. Способ диагностики механизмов / В.Н. Костюков, С.А. Морозов, С.Г. Трушников, Г.А. Гетманская // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1981. -№ 44.

145. А.с. № 887939 СССР, МКИ G01H1/00, G01M15/00. Устройство для диагностики механизмов / В.Н. Костюков, С.А. Морозов, С.Г. Трушников, Т.Н. Дудина // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1981. -№45.

146. Костюков В.Н., Науменко А.П. Мониторинг состояния поршневых компрессоров // Потребители-производители компрессоров и компрессорного оборудования 1997: Труды третьего международного симпозиума.-СПб, 1997. - С. 254-256.

147. Костюков В.Н., Науменко А.П. -Опыт вибродиагностики поршневых машин // Двигатель-97: Труды междунар. науч.-техн.конф. М., 1997. - С. 73.

148. Костюков В.Н., Регер П.О. Счетчики с управляемым коэффициентом пересчета. // Приборы и техника эксперимента (М.). 1977. - № 5. - С. 89-91.

149. Мониторинг и диагностика центробежных компрессоров / В.Н. Костюков, В.А. Стариков, Е.В. Тарасов и др. // Потребители-производители компрессоров и компрессорного оборудования 2000: Труды шестого междунар. симпоз. - СПб., 2000. - С. 174-177.

150. А.с. № 752805 СССР, МКИ Н03К17/26. Распределитель / В.Н. Костюков, С.Г. Трутников // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1980. - № 28.

151. А.с. № 553634 СССР, МКИ G06G7/26. Функциональный преобразователь / В.Н. Костюков, C.JI. Федотов // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1977. - № 13.

152. Костюков В.Н., Филимонов А.В. Гарантии безопасности // Рынок нефтегазового оборудования СНГ. 1997% - № 1. - С. 57.

153. Крамер Г. Математические методы статистики /Под ред. А.Н. Колмогорова М.: Мир, 1975. - 648 с.

154. Крылов К.А., Хаймзон М.Е. Долговечность узлов трения самолетов. -М.: Транспорт, 1976. 184 с.-413179. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1973. - 736 с.

155. Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1978. - 280 с.

156. Лбов Г.С. Методы обработки разнотипных экспериментальных данных. -Новосибирск: Наука, Сиб. отд-ние, 1981. 160 с.

157. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, -Т.1. - 1974. - 550 е.; Т.2. -1975. - 392 е.; Т.З. - 1976. - 288 с.

158. Левин Р., Дранг Д., Эделсон Б. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Пер. с англ. М.Л. Салтыкова, Ю.В. Салтыковой; Под ред. М.Л. Салтыкова М.: Финансы и статистика, 1991. - 239 с.

159. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Экономика, 1988. - 45 с.

160. Лукьянец В.А. Причины разрушения дорожек качения роликовых подшипников шестеренных насосов // Вестник машиностроения. 1976. -№ 12.- С. 47-49.

161. Методика оценки ресурса работоспособности машинного оборудования. -Волгоград: ВНИКТИнефтехимоборудование, 1994. 55 с.

162. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. -М.: Колос, 1976.-288 с.

163. МикеринБ.И. Обеспечение надежной эксплуатации оборудования нефтеперерабатывающих предприятий России // Безопасность труда в промышленности. 1996. - № 5. - С. 6-8.

164. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1975.- 200 с.-414190. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. - 207 с.

165. Морозов С.А., Костюков В.Н., Гетманская Г.А. Автоматизация диагностического процесса при управлении качеством выпускаемых машин // Обеспечение надежности и качества систем методами технической диагностики: Сб. статей. Челябинск, 1979. - С. 8-11.

166. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. М.: Химия, 1990. -144 с.

167. А.с. №909617 СССР, МКИ G01M15/00. Способ диагностики технического состояния механизмов / Q.A. Морозов, В.Н. Костюков, Г.А. Гетманская, С.В. Колосов // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1982. - № 8.

168. Нахапетян Е.Г. Контроль и диагностирование автоматического оборудования. М.: Наука, 1990. - 272 с.

169. Новый метод оценки состояния подшипников качения в процессе их эксплуатации // Экспресс-информация ВИНИТИ. Сер. Детали машин. 1975. -№35. С. 6-12.

170. Наумов В.А. Аппроксимация экспериментальных кривых работоспособности и надежности. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1994. - 74 с.-415199. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Д.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 248 с.

171. Определение повреждений подшипников качения с помощью измерения ударных импульсов: проспект прибора МЕПА 10А фирмы СКФ / Перевод с англ. ВЦП №126174. 9 с.

172. Основы технической диагностики /Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - Кн.1.- 464 с.

173. Опыт широкомасштабного внедрения стационарных систем вибродиагностики КОМПАКС® / Е.А. Малов, И.Б. Бронфин, В.Н. Костюков и др. // Химия и технология топлив и масел. 1997. - № 1. - С. 10-13.

174. Внедрение системы «КОМПАКС» вибродиагностики насосного оборудования секции 100 установки Ж-6УС: Отчет о НИОКР / НТА ВНК, АО «Ачинский НПЗ», НПЦ «Динамика»; Руководитель В.Н. Костюков. Инв. №1199604.- Ачинск, 1996 25 с.

175. Опытная эксплуатация системы «КОМПАКС» на установке ГНС-3 МУП «Водоканал»: Отчет о НИР. / МУП «Водоканал», НПЦ «Динамика»; Руководитель В.Н. Костюков. Инв. №1199809. Омск, 1998- 43 с.

176. Диагностика технического состояния насосных агрегатов фирм "WORTHINGTON" и "SANDYNE" системами «КОМПАКС» установок АВТ-10, КПА: Отчет о НИР. / НПЦ «Динамика», ОАО «Сибнефть-Омский НПЗ»; Руководитель В.Н. Костюков. Инв. №1199915. Омск, 1999.- 61 с.

177. Диагностика технического состояния насосных агрегатов установки КТ-1 системами «КОМПАКС»: Отчет о НИР / НПЦ «Динамика», ОАО «Сибнефть-Омский НПЗ»; Руководитель В.Н. Костюков. Инв. №1199917. Омск, 1999. -133 с.

178. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. - 224 с.

179. Петрусевич А.И., Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами. М.: АН СССР, 1956. - 134 с.

180. Писаревский В.М., Соколинский Л.И. Использование вибродиагностики для повышения надежности эксплуатации центробежных насосов. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1988. - 52 с.

181. Соколинский Л.И., Тихвинский А.Н., Якубович В.А. Применение методов вибродиагностики перспективное направление эксплуатационного контроля нагнетательных установок. - М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. - 58 с.

182. Постников O.K. Виброакустическая диагностика полиграфического оборудования. М.: Книга, 1984. - 319 с.

183. Попов В. «КОМПАКС» указывает верное направление // Нефтехимик -Ярославль, 1999. 22 января.

184. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.- 592 с.

185. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука, 1981.-800 с.

186. Радкевич В.В. Автоматизированные системы управления газоперерабатывающими заводами. М.: Химия, 1986. - 240 с.

187. Рагульскис К.М., Юркаускас А.Ю. Вибрация роторных систем. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. - 119 с.

188. Расстригин Л.А., Эренштейн Р.Х. Метод коллективного распознавания, -г М.: Энергоиздат, 1981. 80 с.

189. Рагульскис К.М., Юркаускас А.Ю., Аступенас В.В. Вибрации подшипников. Вильнюс: Минтис, 1974. - 390 с.

190. РТМ 38.001-94. Указания по расчету на прочность и вибрацию технологических стальных трубопроводов. -М.: ВНИПИнефть, 1994. 109 с.

191. Рябов А.Г. Система компьютерного мониторинга для предупреждения аварий и контроля состояния // Сибирская панорама. Тобольск, 1997. - 14 февраля.

192. Сидоренко М.К. Виброметрия газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1973. - 224 с.

193. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

194. Финкель В.М. Физические основы торможения разрушения. М.: Металлургия, 1977. - 360 с.

195. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1967. - Т. 1. - 480 с; Т.2.- 656 с; Т.З, ч.1. - 324 с.

196. Спришевский А.И. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1967. - 632 с.

197. Статистические задачи отработки систем и таблицы для числовых расчетов показателей надежности /Под ред. Р.С. Судакова. М.: Высшая школа, 1975. - 606 с.

198. Стратонович Р.Л. Теория информации. М.: Советское радио, 1975. -424 с.

199. Сустин П.К. Классические ортогональные многочлены. М.: Наука, 1979.-416 с.

200. Сырицын Т.А. Надежность гидро- и пневмопровода. М.: Машиностроение, 1981. - 216 с.

201. Таршиш М.С. Контроль и диагностика при испытаниях авиадвигателей и гидроагрегатов. М.: Машиностроение, 1977. - 168 с.

202. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986. -296 с.

203. Труханов В.М. Надежность в технике. М.: Машиностроение, 1999. -598 с.

204. Уэно X., Исудзука М. Представление и использование знаний / Пер. с яп. И.А. Иванова / Под ред. Н.Г. Волкова. М.: Мир, 1989. - 220 с.

205. Фролов К.В. Вибрация друг или враг ? - М.: Наука, 1984.-144 с.

206. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. М.: Мир, 1984. - Т.1 -527 е.; Т.2-751 с.

207. Харазов A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. - 132 с.

208. Харкевич А.А. Спектры и анализ. М.: Физматгиз, 1962.-236 с.

209. Харкевич А.А. Борьба с помехами. М.: Физматгиз, 1963.-276 с

210. Хеттманспергер Т. Статистические выводы, основанные на рангах / Пер. с англ. Д.С. Шмерлинга. М.: Финансы и статистика, 1987.-334 с.

211. Цеханский К.Р. Исследования качества крепления пьезодатчиков на их технические характеристики // Вибрационная техника. М., 1969. - Вып.1. -С. 123-128.

212. Шалаев Ф.Н., Светлаков H.JI. О некоторых диагностических признаках разрушения шарикоподшипников // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб. статей. Куйбышев, 1975. -Вып.1 (68).- 121 с.

213. Шефтель Б.Т. Диагностика шарикоподшипников вибрационным методом // Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. М.: Наука, 1977.-С. 96-100.

214. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. -М.: Советское радио, 1968. 288 с.

215. Ширман А.Р., Соловьев А.Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. М., 1996.- 276 с.

216. Эльперин А.И., Явленский А.К., Талашов Г.И. Диагностирование реодинамики систем трения. СПб.: Наука, 1998.-142 с.

217. Элти Д., Кумбе М. Экспертные системы: концепции и примеры / Пер. с англ. Б.И. Шитикова. -М.: Финансы и статистика, 1987.-191 с.

218. Эффективность внедрения стационарных систем вибродиагностики -"КОМПАКС" на Омском НПЗ / Е.А. Малов, В.Н. Костюков, А.Я. Мелинг и др.

219. Безопасность труда в промышленности. 1997. - № 1. - С. 9-15.

220. Юдин Е.М. Шестеренные насосы. М.: Машиностроение, 1964. - 236 с.

221. Явленский А.К., Явленский К.Н. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. JL: Машиностроение, 1983. - 239 с.

222. Ягер P.P. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Пер. с англ. В.Б Кузьмина; Под ред. С.И. Травкина. М.: Радио и связь, 1986.- 408 с.

223. Angelo Martin. Choosing Accelerometers for Machinery Health Monitoring // Sound and vibration. 1990.- № 12.- P. 20-24.

224. Ardell B.L. Failure Analysis of Centrifugal Pumps // Sound and vibration.1997. № 09. - P.20-25.

225. Baade P.K. Vibration Control of Propeller Fans // Sound and vibration.1998. № 07. - P. 16-26.

226. Babinec F., Dobes P. Fuzzy Expert System for Tribodiagnostics. Brno, (Czech Republic.). 1996. - P.l 18-128.

227. Badi M.N.M., Breckell Т.Н. Condition Monitoring of 'wet' and 'dry' gears using noise, stress wave and acceleration signals // Division of Mechanical arid Aeronautical Engineering. (AUSTRALIA). 1996 P.208-216.

228. Baillie D.C., Mathew J. Nonlinear Model-based Fault Diagnosis of Bearings // Clayton, Victoria, 3168, (AUSTRALIA). 1996 - P.241-252.

229. Barrett R., Koch T. Accelerometer Installations in Extreme Industrial Environments // Sound and vibration. 1996. - № 6. - P.20-26.

230. Baxter N.L.,. Wendling J. Centrifugal Pump Vibration Problem Solved //Sound and vibration. 1990. - № 5. - P.6-8.

231. Begian D.M., O'Brien James T. Lateral Vibration Analysis for Startup Testing of Pumps //Sound and vibration. 1990. - №2. - P. 16-21.

232. Bond Т.Н. Implementing Profit Centered Maintenance // P/PM Technology. -1994.-№12.-P. 15-19.

233. Berry J.E. How to Specify Machinery Vibration Spectral Alarm Bands //Sound and vibration. 1990. - № 9. - P. 16-26.

234. Brennan M.J., Chen M.N., Reynolds A.G. Use of Vibration Measurements to Detect Local Tooth Defects in Gears //Sound and vibration. 1997. - № 11. - P.12-17.

235. Choi H., PhD E.J. TPM program saves cement plant $ 1,500,000 in first year //Orbit. -1996.- №. 3 P.14-17.

236. Computer Aided Maintenance. Rules for selection and use of systems //Maintenance Management. 1997. - № 4. - P. 15-19.

237. Computer Aided Maintenance. Champion the maintenance cause internally Lack of formal strategy lack of performance. Look after your assets //Maintenance Management. 1997. - № 5. - P.23-27.

238. Fedyna P., Fairchild G. Monitoring for guality and safety in a pharmaceutical lab. //Orbit. 1997. - № 2 - P.8-11.

239. Gade S., Gram-Hansen K.-The Analysis of Nonstationary Signals //Sound and vibration. 1997. - № 1. - P.40-46.

240. Jones R.M. Enveloping for Bearing Analysis //Sound and vibration. 1996. -№ 2. - P.10-15.-422276. Kryter R.C., Haynes H.D. Condition Monitoring of Machinery Using Motor Current Signature Analysis //Sound and vibration. 1989. - № 9. - P. 14-21.

241. Mitchell J.S. Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, second edition. Tulsa (Oklahoma): Penn Well Books, 1993. - 492 p.

242. Mitchell J.S. MIMOSA Building the Foundation for 21-st Century Optimized Asset Management // Sound and vibration. 1995. - № 9. - P. 21-22.

243. Mitchell J.S. Why MIMOSA? //Sound and vibration. 1998. - № 11. - P.5.

244. MIMOSA- Four Years Later / J.S. Mitchell, T. Bond, K. Bever, N. Manning //Sound and vibration. 1998. -№11.- P. 12-21.

245. Monus P.A., Griffith J.D. Proactive Manufacturing At BP's Lima Oil Refinery // Reliability®. 1999. - № 6. - P.4-9.

246. Palmer Т., Morris J.P. Pump and compressor monitoring saves a wastewater treatment plant $ 500,000 a year //Orbit. 1996. - № 4. - P.16-18.

247. Pot W. ADRE® for Windows now more versatile and powerful //Orbit. - 1997. - № 1. - P.30-32.

248. Potter R. A New Order Tracking Method for Rotating Machinery //Sound and vibration. 1990. - № 9. - P.30-34.

249. Powell C.D. Machinery Troubleshooting Using Vibration Analysis Techniques //Sound and vibration. 1992. - № 1. - P.42-54.

250. Preeti R., Fred Т., Gregory H. Real-Time Monitoring of Vibration Using the Wigner Distribution //Sound and vibration. 1990. - № 5. - P.22-25.

251. Rediers В., Yang В., Juneja V. Static and Dynamic Stiffness One Test, Two Results //Sound and vibration. - 1998. - № S. - P.22-24.

252. Reliability™. 1995. - № 5-6. - 43 p.

253. S&V Observer. Machinery Condition Monitoring Software //Sound and vibration. 1989. - № 5. - P.6-10.- 423

254. Robinson J.S., Piety K.R. Peak Vue analysis New Metodology for Bearing Fault Detection //Sound and vibration. - 1996. - № 11. - P. 22-25.

255. Smith A.M. Reliability-Centered Maintenance. New York: McGraw-Hill, Inc.,1993.-298 p.

256. Smith Strether S., Olson E., Miller D., McGinn Ssean, Hornak M. The Design of High-Performance Data Acguisition Systems //Sound and vibration.- 1989. -№ 1. P.42-46.

257. Swarup Jyoti. Vibration Analysis of Centrifugal Pumps //Sound and vibration. 1990. - № 5. - P.12-15.

258. Swikert M. Innovative online monitoring reduces maintenance costs //Orbit. 1997. - №3. - P.15-16.

259. Telbott C. Prognosis of Remaining Machine Life Based on Condition //Sound and vibration. 1998. - № 6. - P. 16-18.

260. Tranter J.T. The Application of Computers to Machinery Predictive Maintenance //Sound and vibration. 1990. - № 12. - P.14-19.

261. Void H., Herlufsen H., Mains M., Corwin-Renner. Dan Multi Axle Order Tracking with the Vold-Kalman Tracking Filter // Sound and vibration. 1997. - № 5. - P.30-34.

262. Pat. 3677072 USA, 73-77 (G011 29/00). Damage detection method and apparatus for machine elements utiliging vibration therefrom / B. Weichbrodt, D. Berchard General Electric Co. 1967.- 12 p.424