Контроль и мониторинг технического состояния центробежного насосного агрегата по трендам вибропараметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Костюков, Алексей Владимирович

• Костюков, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Костюков, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Обоснование выбора объекта исследования.

1.2 Общие положения и анализ методов виброакустической диагностики и мониторинга состояния машин.

1.3 Цель работы и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ТРЕНДОВ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОГО СИГНАЛА.

2.1 Постановка задач.

2.2 Модели виброакустических сигналов ЦНА и их ортогональность.

2.3 Динамическая модель состояния и вибрации агрегата.

2.4 Оценка скорости изменения и прогноза вибропараметра по огибающим тренда.

2.5 Выводы.

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Постановка задач.

3.2 Экспериментальная установка для исследования ортогональности виброакустических сигналов.

3.2.1 Функциональная схема экспериментальной установки.

3.2.2 Разработка виртуального прибора УК!7.

3.2.3 Порядок работы с прибором УКР.

3.3 Экспериментальная установка для проведения широкомасштабных исследований трендов параметров вибрации ЦНА.

3.3.1 Структура и состав экспериментальной установки.

3.3.2 Программное обеспечение.

3.3.3 Метрологические характеристики.

-33.4 Методика аппроксимации статистических свойств трендов вибропараметров законом распределения Вейбулла-Гнеденко.

3.5 Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Постановка задач.

4.2 Формирование вектора ортогональных диагностических признаков

4.3 База знаний закономерностей трендов вибропараметров и процессов деградации технического состояния ЦНА.

4.4 Нормирование скоростей изменения параметров вибрации.

4.5 Выводы.

5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЦНА.

5.1 Постановка задач.

5.2 Адаптивный конвейерный алгоритм управления полевой сетью модулей и датчиков СДМ.

5.3 Разработка автоматической экспертной системы для диагностики машинного оборудования в реальном времени.

5.4 Разработка языка программирования CDPL для описания алгоритмов расчета диагностических признаков и правил экспертной системы.

5.5 Способ оценки технического состояния центробежного насосного агрегата по трендам параметров вибрации.

5.6 Алгоритмы и правила экспертной системы для оценки технического состояния ЦНА по трендам вибропараметров.

5.7 Выводы.

6 ПРОМЫШЛЕННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

6.1 Постановка задач.

6.2 Разработка программного обеспечения системы мониторинга технического состояния ЦНА в реальном времени.

6.3 Внедрение СДМ на Ангарском НПЗ.

6.4 Внедрение СДМ на Волгоградском НПЗ.

6.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контроль и мониторинг технического состояния центробежного насосного агрегата по трендам вибропараметров»

Актуальность темы. Федеральный горный и промышленный надзор России, постоянно усиливая работу по обеспечению промышленной безопасности на предприятиях страны, тем не менее, вынужден констатировать, что на устранение последствий аварий затрачиваются большие финансовые и людские ресурсы [135]. Учитывая значительный износ оборудования, основным направлением обеспечения его безопасности, наряду с обновлением изношенного парка, является внедрение объективного и всестороннего контроля его технического состояния, основанного на регулярном наблюдении за изменением параметров, характеризующих надежность работы оборудования [8, 24, 78, 135].

Вместе с тем комплексное решение проблемы безопасной эксплуатации крупных машинных комплексов, содержащих сотни и тысячи машин потенциально опасных производств, на основе наблюдения и управления его техническим состоянием до сих пор отсутствовало как в России, так и в мировой практике. Поэтому исследование, разработка и внедрение систем диагностики и мониторинга (СДМ) технического состояния машинного оборудования потенциально опасных производств, прежде всего на нефтегазоперерабатывающих и нефтехимических предприятиях России, являются актуальными [8, 24, 78, 146]. В частности, довольно остро стоит задача контроля технического состояния центробежных насосных агрегатов (ЦНА), широко применяемых в нефтехимическом комплексе (НХК) [76]. Анализ надежности оборудования в нефтепереработке выявил, что доля отказов технологических установок из-за ЦНА составляет более 60%.

Диссертация выполнялась на основе хоздоговорных работ, проводимых НПЦ «Динамика» с 1991 по 2006 гг. по рекомендациям Ростехнадзора для компаний «ГАЗПРОМ», «СИБНЕФТЬ», «ЛУКОЙЛ», «СИБУР» и др.

Цель работы - повышение надежности эксплуатации, увеличение ресурса работы и ремонтной технологичности центробежных насосных агрегатов путем оценки и прогнозирования их технического состояния по трендам параметров вибрации их корпуса.

Задачи исследования:

1 Осуществить выбор ортогональных диагностических признаков вибрации инвариантных к конструктивным особенностям различных ЦНА.

2 Исследовать закономерности изменения трендов вибропараметров в процессе деградации технического состояния ЦНА.

3 На основе обобщенной модели системы мониторинга разработать математическую модель тренда вибрации ЦНА.

4 По результатам исследований разработать способы и алгоритмы для оценки и прогнозирования технического состояния ЦНА по трендам вибропараметров.

5 Провести экспериментальные исследования трендов вибропараметров с целью подтверждения адекватности математической модели, разработанных способов и алгоритмов.

6 Провести исследования статистических характеристик трендов вибропараметров и разработать нормы скоростей изменения вибропараметров как независимых диагностических признаков для безопасной эксплуатации ЦНА.

7 Разработать и включить в состав СДМ программные модули для реализации разработанных способов и алгоритмов.

8 Осуществить промышленное внедрение результатов работы в составе СДМ на предприятиях нефтехимического комплекса.

Методы исследования. Исследования базировались на изучении статистики износа машинного оборудования путем сопоставления данных о параметрах виброакустических сигналов, наблюдаемых в течение нескольких лет с помощью СДМ КОМПАКС на машинных агрегатах ряда предприятий страны, с фактическим состоянием агрегатов при их разборке. Математическое моделирование опиралось на современное представление о механизмах износа деталей и машин, а также на результаты анализа трендов вибрации машин в процессе их эксплуатации. Обработка экспериментальных данных осуществлялась на ПЭВМ с помощью программного обеспечения для математических, табличных и статистических вычислений, а также, в составе СДМ с помощью специальных программных модулей собственной разработки. Используемый в работе математический аппарат включает методы теории надежности, теории колебаний, теории вероятности и математической статистики. Теоретические модели, положения и выводы подтверждены путем моделирования на ПЭВМ, результатами экспериментальных исследований, результатами внедрения разработанных программных модулей СДМ.

Научная новизна. Установлена ортогональность сигналов виброускорения, виброскорости и виброперемещения в широком диапазоне отношения «сигнал/шум» при различных неисправностях ЦНА.

Получена динамическая модель вибрации и состояния ЦНА, устанавливающая экспоненциальный характер трендов вибрации агрегата, указывающая на необходимость использования скоростей изменения вибропараметров для прогнозирования его технического состояния.

Экспериментально исследована и установлена ортогональность вибропараметров и их скоростей изменения, доказывающая необходимость их совместного использования для диагностики ЦНА.

Предложен метод оценки и прогнозирования технического состояния ЦНА по огибающим трендов вибропараметров в условиях их мультимодальности при многостадийном процессе развития неисправностей.

В результате широкомасштабных исследований трендов вибропараметров в процессе эксплуатации ЦНА более 600 типов и разных размерно-мощностных групп синтезирована база знаний в виде трендов вибропараметров, позволяющая диагностировать до 13 неисправностей ЦНА, подтверждающая адекватность разработанных моделей.

Практическая ценность. Разработан и внедрен комплекс систем мониторинга и диагностики, охватывающий сотни единиц машинных агрегатов более 600 типов и разных размерно-мощностных групп на ряде предприятий НХК, новизна которого подтверждена патентом РФ на способ диагностики [88].

Разработано и внедрено программное обеспечение, реализующее гибкую структуру экспертной системы на базе языка программирования СБРЬ для описания алгоритмов диагностики в реальном времени технического состояния машинного оборудования [122, 123].

Разработано и внедрено программное обеспечение, реализующее адаптивный конвейерный алгоритм управления полевой сетью модулей и датчиков СДМ, позволяющий значительно ускорить реакцию СДМ на изменения технического состояния машинного оборудования относительно последовательного алгоритма опроса каналов [65, 124].

Разработано и внедрено программное обеспечения на языке СБРЬ, реализующее алгоритмы расчета диагностических признаков и правил экспертной системы для оценки и прогнозирования технического состояния ЦНА в реальном времени [68, 71, 88, 93].

Разработаны нормативы безопасной эксплуатации центробежных насосных агрегатов НХК в части совместного нормирования параметров виброускорения, виброскорости, виброперемещения и их скоростей изменения для оценки технического состояния ЦНА, которые рекомендованы Госгортехнадзором России для использования на опасных производствах в ряде отраслей [96, 130].

Внедрение результатов работы в составе СДМ на предприятиях НХК привело к снижению более чем на порядок количества аварий и сокращению числа ремонтов оборудования в 2-4 раза, что дало значительный экономический эффект (см. приложения Б, В) [8, 89].

Реализация работы. Разработанные методы диагностики и программное обеспечение внедрены на ряде предприятий страны в составе систем диагностики и мониторинга агрегатов с высоким экономическим эффектом. Практическое внедрение систем на Ангарском и Волгоградском нефтеперерабатывающих заводах подтверждено актами внедрения.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на семинарах кафедры «Радиотехнические устройства и системы диагностики» ОмГТУ г. Омск, на Международной конференции «Защита-95» в г. Москва в 1995 г., на 3-й Международной конференции по электронному приборостроению АПЭП-96 в НГТУ в 1996 г., на 2-ом международном симпозиуме «Потребители - производители компрессоров и компрессорного оборудования» в СПбГТУ г. Санкт-Петербург в 1996 г., на II Международной конференции «Динамика систем, механизмов и машин» в ОмГТУ в 1997 г., на XVI и XVII Международных семинарах «Диагностика оборудования и трубопроводов» в РАО «ГАЗПРОМ», проходивших в г. Ялта и г. Одесса в 1997 г., на Международной конференции «Двигатель-97» в МГТУ им. Н.Э. Баумана в 1997 г., на международном семинаре ассоциации MIMOSA в г. Скоттсдейл, штат Аризона, США в 1999 г., на 5-й Международной конференции «Динамика машинных агрегатов» в г. Братиславе (Словакия) на базе Словацкого технического университета под эгидой международного комитета по теоретической механике IFTOMM в 2000 г., на научно-техническом семинаре по машинному оборудованию в азотной промышленности в г. Одесса в 2001 г., на 8-й всероссийской научно-технической конференции «Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных и других электромеханических преобразователей энергии» в ОмГУПС г. Омск в 2003 г., на конференции

Актуальные проблемы пьезоэлектрического приборостроения, АППП-2004» РГУ, НИИФИ в г. Геленджик в 2004 г., на Международной конференции «Образование через науку» посвященной 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана г.Москва в 2005 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликованы 32 печатные работы, в том числе 1 книга (в соавторстве), 2 патента на способы диагностики, 3 свидетельства о регистрации программ, 1 руководящий документ, 2 стандарта и 23 статьи, из них 4 - в изданиях, рекомендованных ВАК России для публикации результатов докторских диссертаций.

Личный вклад. Работы [65, 66, 67, 140] выполнены соискателем самостоятельно; в работе [70] подготовлен основной материал; в работах [8, 98, 100] выполнен анализ трендов; в работах [68, 71, 88, 93, 96, 130] выполнена обработка трендов с целью нормирования скоростей изменения вибропараметров; в работах [71, 97] получена динамическая модель состояния и вибрации агрегата, построены совместные распределения вибропараметров и их скоростей изменения, показана их ортогональность, получены выражения для оценки интервала прогноза; в работах [88, 93, 129] разработаны правила базы знаний в части скоростей вибропараметров; в работе [90] описаны результаты исследований скоростей процессов износа различных узлов агрегата; в работе [92] разработаны алгоритмы фильтрации периодических составляющих трендов вибрации; в работах [69, 72, 73, 89, 91, 94, 95, 99, 100, 120, 122, 123, 124, 127, 143] сделан значительный вклад в описание программного обеспечения и сетевых технологий СДМ.

На защиту выносятся:

1 Установленные свойства ортогональности виброускорения, виброскорости, виброперемещения и их текущих скоростей изменения, определяющие высокую достоверность контроля и мониторинга ЦНА.

2 Структура, база знаний и нормативы экспертной системы на основе выявленных закономерностей трендов и распределений вибропараметров, инвариантные к конструкции ЦНА.

3 Структура и принципы построения программно-аппаратного обеспечения систем диагностики и мониторинга технического состояния машинного оборудования в реальном времени.

Объем работы. Диссертация изложена на 203 страницах машинописного текста, иллюстрируется 45 рисунками и 12 таблицами, состоит из введения, 6 глав, основных выводов, списка используемой литературы из 147 наименований и 6 приложений.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Костюков, Алексей Владимирович

-1767 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1 Установлена ортогональность виброускорения, виброскорости, виброперемещения и их скоростей изменения, что доказывает целесообразность их совместного использования для оценки технического состояния ЦНА в условиях априорной неопределенности его конструктивных особенностей.

2 Разработана и экспериментально подтверждена динамическая модель вибрации и состояния ЦНА, устанавливающая экспоненциальный характер трендов на участках износа, указывающая на необходимость измерения текущих скоростей изменения вибропараметров для прогнозирования его технического состояния.

3 Предложен и реализован в виде алгоритма метод оценки скорости изменения и интервала прогноза вибропараметра по огибающим тренда в условиях его мультимодальности при многостадийном процессе износа ЦНА.

4 Разработаны структура и нормативы экспертной системы на основе выявленных в ходе крупномасштабных исследований процессов износа закономерностей трендов и распределений вибропараметров ЦНА, что позволило , синтезировать базу знаний трендов вибропараметров, различающую 13 классов неисправностей ЦНА, новизна которой подтверждена патентом РФ на способ диагностики №2068553 [88].

5 Разработаны совместные нормы вибропараметров и их скоростей изменения, которые включены в руководящий документ [96] и стандарты ассоциации «Ростехэкспертиза» [129, 130], рекомендованные Ростехнадзором РФ для применения на опасных производствах ряда отраслей промышленности страны.

-1776 Разработан адаптивный конвейерный алгоритм управления полевой сетью модулей и датчиков СДМ, многократно снижающий риск пропуска дефектов по сравнению с алгоритмом последовательного опроса, новизна которого подтверждена свидетельством о регистрации программы для ЭВМ №2006 610662 [124].

7 Разработан программный модуль экспертной системы СДМ на базе языка программирования СОРЬ, который позволил реализовать в СДМ разработанные алгоритмы для оценки и прогнозирования технического состояния ЦНА по трендам вибропараметров, новизна которого подтверждена свидетельствами о регистрации программы для ЭВМ №2005 611457, №2006 610661 [122, 123].

8 Разработаны структура, принципы построения и программно-аппаратные средства СДМ. Внедрено более 300 систем, охватывающих более 5000 машин и агрегатов на 20 предприятиях НХК, что принесло значительный экономический эффект за счет снижения на порядок аварийности и сокращения ремонтов ЦНА в 2-4 раза. Новизна разработанной СДМ подтверждена патентом РФ на способ диагностики №2103668 [91].

Автор выражает благодарность заведующему кафедрой «Радиотехнические устройства и системы диагностики» ОмГТУ, доктору технических наук, профессору Вешкурцеву Юрию Михайловичу за консультацию и поддержку в работе над диссертацией.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Костюков, Алексей Владимирович, 2006 год

1. K.M. Рагульскиса. - JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 104 с.

2. Анализ вибрации машин с вращающимися частями. Экспресс-информация ВИНИТИ, сер. "Испытательные приборы и стенды", 1975, №1, 2, С. 8-16.

3. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. - 296 с.

4. A.c. №452603 (СССР). Способ оценки технического состояния машины / В.А. Тихонов, В.И. Батенин, А.И. Блинников. Опубл. в Б.И., 1974, №46.

5. A.c. №909617 (СССР). Способ диагностики технического состояния механизмов / С.А. Морозов, В.Н. Костюков, Г.А. Гетманская, C.B. Колосов.- Опубл. в Б.И., 1982, №8.

6. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: Наука, 1984.- 120 с.

7. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника». 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2000.- 492 е.: ил.

8. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. -238 с.-17910 Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д., Диментберг М.Ф. Задачи акустической диагностики. В сб.: Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. - М.: Наука, 1977. - С. 79-96.

9. Бойченко С.Н., Донсков В.И., Иванов A.A., Костюков В.Н. Патент на изобретение № 2113715, G01P15/09, G01H11/08. Пьезоэлектрический акселерометр. - Бюл. 1998 № 17.

10. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984, - 312 с.

11. Вапник В.Н. Восстановление зависимостей по эмпирическим данным. -М.: Наука, 1979.-448 с.

12. Вапник В.Н., Глазкова Т.Г., Кощеев В.А., Михальский А.И., Червоненкис А.Я. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей. -М.: Наука, 1984.-816 с.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 593 с.

14. Вероятностный риск-анализ конструкций технических систем / A.M. Лепихин, H.A. Махутов, В.В. Москвичев, А.П. Черняев. Новосибирск: Наука, 2003. - 174 с.

15. Вешкурцев Ю.М. Автокогерентные устройства измерения случайных процессов: Научное издание. Омск: Изд. ОмГТУ, 1994. - 163 с.

16. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах. Измерения и испытания, т.5 / Под ред. М.Д. Генкина. М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

17. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах. Колебания машин, конструкций и их элементов, т.З / Под ред. М.Ф. Диментберга и К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

18. Вибрация и шум электрических машин малой мощности. Л.: Энергия, 1979.-206 с.

19. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие / Под ред. Н.В. Григорьева. JL: Машиностроение, 1974. - 464 с.

20. Виброизмерительные преобразователи промышленного применения / Донсков В.И., Иванов A.A., Завгородний B.C., Костюков В.Н. // Зарубежная электроника. 1996. - №9. - С. 65-67.

21. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

22. Внедрение систем "КОМПАКС" обеспечение безаварийной работы непрерывных производств / Малов Е.А., Бронфин И.Б., Долгопятов В.Н., Микерин Б.И., Костюков В.Н., Бойченко С.Н. // Безопасность труда в промышленности. - М.: 1994. - №8. - С. 19-22.

23. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский A.B. Прогнозирования технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры.- М.: Советское радио, 1974. 224 с.

24. Генкин М.Д. Шум зубчатых передач и пути его уменьшения.- М.: ЦНИИнформтяжмаш, 1967. 32 с.

25. Генкин М.Д. Вопросы акустической диагностики. В кн.: Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. - М.: Наука, 1975. -С. 67-91.

26. Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Шум редукторов судовых двигателей.- JL: Судостроение, 1957. 64 с.

27. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

28. Гиберт А.И. Исследование связи ошибок в зацеплении с параметрами акустического сигнала коробок передач для целей диагностики: Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: Б. Изд. 1967. - 27 с.

29. Гиберт А.И., Гуров О.Б., Змановский В.А. Методы безразборного контроля подшипников в системах ротор-корпус. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1967. - №2. -С. 23-31.

30. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др.- 2-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1982. - 423 е., ил.

31. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965, 523 с.

32. Гольдин A.C. Вибрация роторных машин. М.: Машиностроение, 2000.- 344 с.

33. Горелик АЛ., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977. - 672 с.

34. ГОСТ Р ИСО 10816-(1-4)-99. Вибрация. Оценка состояния машин по результатам измерений вибрации на невращающихся частях. 4.1-4.- М.: ИПК Издательство стандартов, 2000.

35. ГОСТ Р ИСО 7919-(1-4)-99. Вибрация. Оценка состояния машин порезультатам измерений вибрации на вращающихся валах. 4.1-4.- М.: ИПК Издательство стандартов, 2000.

36. ГОСТ Р ИСО 5348-99. Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров. М.: ИПК Издательство стандартов, 2000.

37. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1984.

38. ГОСТ 25364-97. Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации опор валопроводов и общие требования к проведению измерений. -М.: ИПК Издательство стандартов, 1998.

39. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Термины и определения. -М.: Издательство стандартов, 1989.

40. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. - 368 с.

41. Динамика подшипников качения. Ч. 1-4. Экспресс-информация ВИНИТИ, сер. "Детали машин", 1980, №16, С. 8-16.

42. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1979. - 432 с.

43. Ерошкин Е.И., Максимов В.П., Самылин Е.А. Методы диагностики повреждения подшипников качения. В сб.: Прочность и динамика авиационных двигателей. - М.: машиностроение, 1966. - №4. - С. 214-230.

44. Ефремов В.В., Наумов В.А., Чурсин A.A. Теория и практические вопросы работоспособности элементов машин, приборов и аппаратуры. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1984. - 220 с.

45. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. М.: Советское радио, 1972. - 206 с.

46. Загоруйко Н.Г. Эмпирическое предсказание. Новосибирск: Наука, Сиб. отд., 1979.- 120 с.

47. Загребельный В.Д. Диагностика технического состояния насосов гидравлических систем по их вибрационным характеристикам. В сб.: Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации. Труды РКИИГА, Рига, 1970, вып. 253, с.51-61.

48. Загребельный В.И., Воробьев В.А. О некоторых вопросах технической диагностики механизмов периодического действия. В сб.: Вопросы научной организации технической эксплуатации летательных аппаратов. Труды РКИИГА. - Рига: Б. из. 1972. - № 232. - С.25-27.

49. Закс JI. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. - 598 с.

50. Зарицкий С.П. Диагностика газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. М.: Недра, 1987. - 197 с.

51. Измерение параметров вибрации и удара / B.C. Шкаликов, B.C. Пеллинец, Е.Г. Исакович, Н.Я. Цыган. М.: Стандартиздат. - 1980. - 280 с.

52. Исследование особенностей диагностических свойств виброакустического сигнала шестеренного насоса / В.Н. Костюков, С.А.

53. Морозов, C.B. Колосов, O.JI. Горшечников. В сб.: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. Новосибирск, 1978, С. 124-128.

54. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение. - 1978.- 131 с.

55. Клюев В.В. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. Справочник в 2-х кн. М.: Машиностроение, 1978. - Кн.1 - 448 е., Кн.2-387 с.

56. Клюев В.В., Пархоменко П.П., Абрамчук В.Е. Технические средства диагностирования. Справочник. М.: Машиностроение, 1989.- 672 с.

57. Комаров A.A. Надежность гидравлических систем.- М.: Машиностроение, 1969. 235 с.

58. Костюков A.B., Бойченко С.Н., Костюков В.Н. Российский опыт автоматической диагностики и мониторинга насосно-компрессорного оборудования на базе систем «КОМПАКС»: Материалы научно-технического семинара. Одесса, 2001. - С. 154-170.

59. Костюков Ал.В., Костюков В.Н. Мониторинг состояния по трендам вибрации и фазовой траектории жизни // в кн.: Костюков В.Н. Мониторинг безопасности производства. М.: Машиностроение, 2002. - раздел 5. -С. 79-92.

60. Костюков В.Н. Автоматизированные системы диагностики и мониторинга ресурсосберегающей эксплуатации оборудования нефтегазовой отрасли. В сб.: Труды CITOG1C-2000.

61. Костюков В.Н. Безопасность и ресурсосберегающая эксплуатация оборудования технология XXI века. // Омск. 1998 г. - 20 с.

62. Костюков В.Н. Вибромониторинг насосных агрегатов нефтеперерабатывающих производств // Омский научный вестник. -Омск: 1999.-№8.-С. 55-59

63. Костюков В.Н. Доходность на основе ресурсосберегающей безопасности в нефтехимическом комплексе // В сб.: Труды НПК «Проблемы научно-технического обеспечения нефтеперерабатывающего и нефтехимического комплекса». Уфа: 1999.

64. Костюков В.Н. Мониторинг безопасности производства.- М.: Машиностроение, 2002. 224 с.

65. Костюков В.Н. Мониторинг оборудования нефтехимических производств // В сб.: Труды XV РНТК «Неразрушающий контроль и диагностика»: Тезисы докладов. М.: 1999. - т. 1. - С. 253.

66. Костюков В.Н. Опыт внедрения систем стационарного вибромониторинга и диагностики в АООТ "Омский НПЗ" // В сб. Труды первой международной конференции и выставки "Энергодиагностика". М.: 1995. - т. 2. - С. 104.

67. Костюков В.Н. Обобщенная диагностическая модель виброакустического сигнала объектов периодического действия // Омский научный вестник.- Омск: 1999. № 6. - С. 37-41.-187Ч

68. Костюков В.Н. Патент № 1739245, G01M15/00. Устройство для диагностики машин. Бюл. 1992 №21.

69. Костюков В.Н. Патент № 2149374, G01M13/04. Способ установки вибропреобразователя. Бюл. 2000 № 14.

70. Костюков В.Н. Разработка элементов теории, технологии и оборудования систем мониторинга агрегатов нефтехимических комплексов: Дисс. докт. техн. наук. Москва: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001. - 434с.

71. Костюков В.Н. Свидетельство № 1537 на полезную модель, G01M15/00.

72. Система для диагностики машин по вибрации их корпуса. Бюл. 1996 № 1.

73. Костюков В.Н. Синтез спектральной матрицы вибрации машины и ее распознавание для целей диагностики// Омский научный вестник. Омск: 2000. - №. 8. - С. 55 - 59

74. Костюков В.Н. Синтез инвариантных диагностических признаков и моделей состояния агрегатов для целей диагностики// Омский научный вестник. Омск: 2000. - №. 8. - С. 60 - 68

75. Костюков В.Н., Бойченко С.Н., Долгопятов В.Н., Костюков A.B. -Щ Патент РФ №2068553, G01M15/00, F04B51/00, F04D29/66. Способ оценкитехнического состояния центробежного насосного агрегата по вибрации корпуса//Б.И. 1996. - №30.

76. Костюков В.Н., Бойченко С.Н., Костюков A.B. Патент РФ № 2103668, G01M15/00. Способ диагностики и прогнозирования технического состояния машин по вибрации корпуса.//Б.И. 1998. - №3.

77. Костюков В.Н., Бойченко С.Н., Костюков Ал.В. Интернет технологии в системах управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией оборудования КОМПАКС // Нефтяное хозяйство. 2005. - №10. - С. 104-107.

78. Костюков В.Н., Бойченко С.Н., Костюков Ал.В. MES-система управления безопасной ресурсосберегающей эксплуатацией оборудования на основе АСУ БЭР КОМПАКС // Мир компьютерной автоматизации. 2004.- №4.-С. 35-44.

79. Костюков В.Н., Костюков Ал.В. Диагностика и прогнозирование состояния агрегатов нефтехимических комплексов по трендам вибропараметров // Омский научный вестник. 2001. - №17. - С. 109-110.

80. Костюков В.Н., Костюков Ал.В., Костюков Ан.В. Повышение эффективности производства на основе внедрения автоматических систем диагностики и мониторинга состояния машин «КОМПАКС» // Химическая техника. 2002.- №2. - С. 16-22.

81. Костюков В.Н., Костюков Ан.В., Костюков Ал.В. Эффективность применения стационарных систем компьютерного мониторинга состояния оборудования // Омский научный вестник. 2001. - №17. - С. 104-108.

82. Крылов К.А., Хаймзон М.Е. Долговечность узлов трения самолетов.- М.: Транспорт, 1976. 184 с.

83. Ланкастер П. Теория матриц. М: Наука, 1978. - 280 с.

84. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.- М.: Советское радио, 1974, т.1. 550 е.; 1975, т.2. - 392 е.; 1976, т.З. - 288 с.

85. Лозовский В.Н. Диагностика авиационных топливных и гидравлических агрегатов. М.: Транспорт, 1979. - 295 с.

86. Лукьянец В.А. Причины разрушения дорожек качения роликовых подшипников шестеренных насосов. Вестник машиностроения, 1976.-№12.

87. Методы акустического контроля металлов / Алешин Н.П., Белый В.Е., Вопилкин А.Х. и др. М.: Машиностроение, 1989. - 456 с.

88. Микерин Б.И. Обеспечение надежной эксплуатации оборудования нефтеперерабатывающих предприятий России // Безопасность труда в промышленности. 1996. - №5.

89. Модельные исследования и натурная тензометрия энергетических реакторов / Махутов H.A., Фролов К.В., Драгунов Ю.Г. и др.; Отв. ред. H.A. Махутов. М.: Наука, 2001. - 293 с.

90. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. - 207 с.

91. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. М.: Химия, 1990. - 144 с.

92. Надежность машин: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев; Под ред. Д.Н. Решетова.-М: Высшая школа, 1988.-238 е.: ил.

93. Нахапетян Е.Г. Определение критериев качества и диагностирования механизмов. М.: Наука, 1977. - 139 с.

94. Наумов В.А. Аппроксимация экспериментальных кривых работоспособности и надежности. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1994. - 74 с.

95. Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. Под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 7: В 2 кн. Кн. 2: Вибродиагностика / Ф.Я. Балицкий, A.B. Барков, H.A. Баркова и др. М.: Машиностроение, 2005. - 829 е.: ил.

96. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 248 с.

97. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. - 224 с.

98. Постановление Правительства Российской Федерации от 6 апреля 1998 г. № 382 // М.: «Российская газета». № 72 от 14.04.1998 г.

99. Рагульскис K.M., Юркаускас А.Ю., Аступенас В.В. Вибрации подшипников. Вильнюс: Минтае, 1974. - 390 с.

100. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2005610841 (РФ) «COMPACS®-KERNEL»/ В.Н. Костюков, С.Н. Бойченко, Ал.В. Костюков// Программы для ЭВМ. Базы данных. Топологии интегральных микросхем. Бюл. 2005. - №4.

101. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006610661 (РФ) «COMPACS®-Monitor»/ В.Н. Костюков, С.Н. Бойченко, Ал.В. Костюков// Программы для ЭВМ. Базы данных. Топологии интегральных микросхем. Бюл. 2006. - №2.

102. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006610662 (РФ) «COMPACS®-Channel Managen)/ В.Н. Костюков, С.Н. Бойченко, Ал.В. Костюков// Программы для ЭВМ. Базы данных. Топологии интегральных микросхем. Бюл. 2006. - №2.

103. Сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C.28.051.A №23060. Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, г. Москва, 06.02.2006 г.

104. Сертификат соответствия требованиям нормативных документов на взрывозащищенное и рудничное электрооборудование № РОСС RU.Mr02.B00693 №6107273. ОС ВРЭ ВостНИИ, г. Кемерово, 13.04.2005 г.

105. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1967, т.1. - 480 с; т.2. - 656 с; т.З., ч.1. - 324 с.

106. Харазов A.M. Техническая диагностика гидроприводов машин.- М.: Машиностроение, 1979. 111 с.

107. Шалаев Ф.Н., Светлаков H.J1. О некоторых диагностических признаках разрушения шарикоподшипников. В сб.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. - Куйбышев: КуАИ, 1975. - вып.1 (68).-121 с.

108. Элти Д., Кумбе М. Экспертные системы: концепции и примеры. Пер. с англ. Шитикова Б.И. М.: Финансы и статистика, 1987.-191 с.

109. Эффективность внедрения стационарных систем вибродиагностики "КОМПАКС" на Омском НПЗ / Малов Е.А., Шаталов A.A., Бронфин И.Б., Долгопятов В.Н., Костюков В.Н., Бойченко С.Н., Мелинг А.Я. // Безопасность труда в промышленности. 1997 № 1. - С. 9-15.

110. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. JL: Изд-во ЛГУ, 1978. - 184 с.

111. Явленский А.К., Явленский К.Н. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение, 1983. - 239 с.

112. Analyse mechanischer Schuringnugsere Etreneine modern Method zur Qwalitat Kontrolle von Kalfen mittelkompressorer. Zuftung Kalfentechnik. 1970, 6, №1, p. 15-19.

113. Kaufman A.B., Mann D., Meadenball J. Measure machinery vibration. -Instrument and Control Systems 1975,46, №2, p. 59-62.

114. Kostjukov A.V. Оценка работоспособности машин и агрегатов по трендам вибропараметров // DYNAMICS OF MACHINE AGGREGATES: Proceedings of the 5th International Conference. Gabcikovo, Slovak Republic, 2000.-C. 101-104.

115. Kostjukov V.N. Вибродиагностика и мониторинг машинных агрегатов непрерывных производств. Proceedings of the 5th International Conference DYNAMICS OF MACHINE AGGREGATES, June 27-29, 2000. Gabcikovo, Slovak Repudlic, 2000. - C. 95 - 100.

116. Kostjukov V.N. Safe Maintenance of Equipment: Technology of the 21st Century Russian Experience. Mimosa Meeting 17, Scottsdale, Arizona, April 12-16, 1999. http://www.mimosa.org/papers/dvnamics.zip

117. Kostjukov V. N., Boychenko S.N., Kostjukov A.V. Vibromonitoring of Pumps in Russian Refineries. Mimosa Meeting 17. Scottsdale (Arizona) USA, April 12-16, 1999. http://www.mimosa.org/papers/vibromon.zip

118. Meger J. Hydraulikenlager mussen nicht larmen Maschinenmarket 1970, №99, p. 2268-69.

119. Mitchell J.S. Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, second edition. Tulsa, Oklahoma.: Penn Well Books. - 1993. - p.484-492.

120. Palmer T., Morris J.P. Pump and compressor monitoring saves a wastewater treatment plant $ 500,000 a year. //Orbit, Bently Nevada. 03.1996. - p. 16-18.

121. Weichbrodt В., Berchard D. Damage detection method and apparatus for machine elements utiliging vibration therefrom. //General Electric Co. Pat. USA 73-77 (GO 11 29/00) № 3677072.