Разработка электротехнических систем непрерывной группы стана горячей прокатки при расширении сортамента полос тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Храмшин, Вадим Рифхатович

• Храмшин, Вадим Рифхатович
• доктор технических наук
• 2013

Оглавление диссертации доктор технических наук Храмшин, Вадим Рифхатович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ Ю

Глава 1. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЧИСТОВЫХ ГРУПП СТАНОВ 2000 И 2500 ОАО «ММК» ПРИ ПРОКАТКЕ ПОЛОС РАСШИРЕННОГО СОРТАМЕНТА

1.1. Сортамент современных широкополосных станов горячей прокатки

1.2. Технология и оборудование стана 2000 ОАО «ММК»

1.2.1. Технологическая линия стана

1.2.2. Электрооборудование чистовых клетей 3

1.3. Скоростные и нагрузочные режимы электроприводов стана 2000 при прокатке трубной заготовки

1.3.1. Программы прокатки полос из трудно деформируемых марок стали

1.3.2. Экспериментальные исследования распределения нагрузок по клетям

1.3.3. Анализ работы системы автоматического регулирования скорости электроприводов чистовой группы стана 2000

1.4. Технология и оборудование стана 2500 ОАО «ММК»

1.5. Характеристика АСУ ТП чистовой группы стана 2500

1.5.1. Структура АСУ ТП

1.5.2. Функции системы управления скоростными режимами

1.6. Экспериментальные исследования электропривода с пропорциональным регулятором скорости

1.7. Результаты экспериментальных исследований точности регулирования геометрических размеров в чистовой группе стана

2500

1.7.1. Причины возникновения продольной разнотолщинности горячекатаных полос

1.7.2. Экспериментальная оценка отклонений толщины ^ j

1.8. Анализ продольной разнотолщинности полос в чистовой группе стана 2000

1.8.1. Временная диаграмма продольной разнотолщинности

1.8.2. Анализ причин возникновения разнотолщинности на

головном участке полосы

1.9. Требования к точности регулирования натяжения и толщины

при прокатке тонких полос

1.9.1. Требования к точности регулирования натяжения

1.9.2. Допустимые отклонения толщины

1.10. Задачи повышения устойчивости тиристорных

электроприводов клетей при прокатке труднодеформируемых полос

1.10.1. Экспериментальные исследования отклонения напряжения

на секциях 10 кВ стана 2000

1.10.2. Анализ осциллограмм координат электропривода за цикл прокатки

1.11. Концепция улучшения энергетических показателей тиристорных электроприводов клетей прокатного стана

1.11.1. Энергетические показатели электроприводов стана 2000

1.11.2. Анализ составляющих запаса выпрямленной ЭДС

1.11.3. Принцип перераспределения запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя электропривода клети

1.12. Выводы и постановка задачи исследований

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ

СИСТЕМ ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ

2.1. Структура модели взаимосвязанных электромеханических

систем двух межклетевых промежутков

2.2. Математические модели объектов регулирования

2.2.1. Допущения, принятые при математическом моделировании электро- и гидроприводов

2.2.2. Модель силовой части электропривода прокатной клети как объекта управления

2.2.3. Модель силовой части электропривода петле держателя

2.2.4. Модель силовой части привода гидронажимного устройства

как объекта управления

2.3. Математические модели взаимосвязей электромеханических систем

2.3.1. Математическая модель полосы в межклетевом промежутке

как объекта управления

2.3.2. Математические модели формирования моментов на валах двигателей клети и петледержателя

2.3.3. Математическая модель формирования опережения и

давления металла при прокатке

2.4. Синтез регуляторов систем регулирования технологических параметров

2.4.1. Синтез контуров регулирования величины петли и скорости электропривода клети

2.4.2. Синтез контура регулирования натяжения полосы

2.4.3. Синтез контура регулирования положения гидронажимного устройства

2.5. Адекватность разработанной модели 107 ВЫВОДЫ

Глава 3. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ВЗАИМОСВЯЗАННЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЫ ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА

3.1. Анализ системы косвенного регулирования натяжения

3.1.1. Функциональная схема САРНиП стана 2500

3.1.2. Структурная схема САР межклетевого натяжения

3.2. Совершенствование алгоритмов САРНиП стана 2500

3.2.1. Алгоритм вычисления задания момента петледержателя

3.2.2. Формирование сигнала задания на угол подъема петледержателя

3.3. Алгоритмы каскадной коррекции скоростей электроприводов клетей

3.3.1. Принцип передачи корректирующих воздействий 13

3.3.2. Коррекция скорости электропривода при ручном воздействии оператора

3.3.3. Алгоритм торможения чистовой группы при выпуске полосы

3.4. Исследования каскадной коррекции скоростей электроприводов клетей на математической модели 138 3.4.1 Моделирование режима коррекции скоростей электроприводов

при перемещении гидравлического нажимного устройства 139 3.4.2. Моделирование режима коррекции при изменении скорости

последующей клети

3.5. Функциональная схема и режимы С APT стана 2000

3.6. Совершенствование алгоритмов САРТ стана 2000

3.6.1. Структура замкнутой системы регулирования толщины

3.6.2. Динамическая коррекция толщины полосы

3.6.3. Измерение толщины полосы

3.6.4. Компенсация возмущающих воздействий

3.6.5. Анализ разнотолщинности при работе САРТ

3.7. САРТ с перераспределением обжатий по клетям чистовой

группы

ВЫВОДЫ

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗИ НАТЯЖЕНИЯ И ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ. СИСТЕМА ВЗАИМОСВЯЗАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ И ТОЛЩИНЫ

4.1. Математическая модель взаимосвязи удельного натяжения и приращения толщины

4.2. Исследования взаимосвязи удельного натяжения и приращения толщины полосы на математической модели

4.3. Вычисление сигнала, пропорционального натяжению, по параметрам электропривода петледержателя

4.4. Экспериментальные исследования взаимосвязи удельного натяжения и приращения толщины полосы

4.5. Адекватность математической модели взаимосвязи

4.6. Исследование изменения удельного натяжения и приращения толщины полосы в динамических режимах

4.7. Способ и система взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины полосы

4.7.1. Система взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины полосы

4.7.2. Расчет контуров регулирования 195 ' 4.8. Математическое моделирование динамических режимов за

цикл прокатки

4.8.1. Технологические параметры, принятые при моделировании

4.8.2. Прокатка переднего конца полосы

4.8.3. Прокатка заднего конца полосы

4.8.4. Обобщение результатов моделирования 203 ВЫВОДЫ

Глава 5. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРО- И ГИДРОПРИВОДАМИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ СНИЖЕНИЕ ПРОДОЛЬНОЙ РАЗНОТОЛЩИННОСТИ И УЛУЧШЕНИЕ УСЛОВИЙ ЗАХВАТА ПОЛОСЫ

5.1. Компенсация статических отклонений скорости электропривода клети

5.1.1. Принцип компенсации

5.1.2. Способ автоматической коррекции скоростей

электроприводов клетей перед захватом полосы валками

5.1.3. Способ управления скоростным режимом с подразгоном после захвата

5.1.4. Программная коррекция скоростей электроприводов клетей 219 • 5.2. Техническая реализация контуров регулирования

5.2.1. Вычисление статической ошибки скорости

5.2.2. Разомкнутый контур компенсации статических отклонений скорости

5.2.3. Замкнутый контур компенсации статических отклонений

5.3. Исследование компенсации статических отклонений скорости с помощью математической модели

5.4. Способ и системы автоматического регулирования межвалкового зазора при прокатке головного участка полосы 229 5.4.1. Коррекция задания на толщину при прокатке головного

, участка

5.4.2. Функциональные схемы разработанных систем

5.4.3. Система управления прокаткой в функции длины полосы 5.5. Математическое моделирование прокатки при регулируемом изменении межвалкового зазора

5.5.1. Задачи моделирования

5.5.2. Обоснование рациональных параметров коррекции межвалкового зазора

ВЫВОДЫ

Глава 6. РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИМИСЯ СТРУКТУРАМИ. ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КЛЕТЕЙ ПРИ ОТКЛОНЕНИЯХ НАПРЯЖЕНИЯ СЕТИ

6.1. Система двухзонного регулирования скорости электропривода чистовой клети

6.2. Способ зависимого управления потоком возбуждения с автоматическим регулированием выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя

6.2.1. Описание способа

6.2.2. Система двухзонного регулирования, реализующая разработанный способ

6.3. Разработка электропривода с переключающейся структурой, обеспечивающего снижение запаса выпрямленной ЭДС ТП в режиме разгона под нагрузкой

6.3.1. Способ управления, обеспечивающий снижение запаса выпрямленной ЭДС в режиме разгона электропривода под нагрузкой

6.3.2. Электропривод с переключающейся структурой с ограничением перерегулирования выпрямленной ЭДС в начальный момент ускорения под нагрузкой

6.4. Электропривод с переключающейся структурой, обеспечивающий снижение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя в течение цикла прокатки

6.5. Система управления возбуждением с автоматическим регулированием ЭДС в функции напряжения сети

6.6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований

разработанных электроприводов

6.6.1. Результаты математического моделирования

6.6.2. Исследования в лабораторных условиях 269 6.7. Результаты экспериментальных исследований разработанной системы ДЗРС в электроприводе клети стана 2000 275 ВЫВОДЫ -

Глава 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРОМЫШЛЕННОЕ ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

7.1. Характеристика системы управления скоростными режимами электроприводов, внедренной на стане 2500

7.2. Экспериментальные исследования электроприводов с компенсацией статической ошибки скорости

7.2.1. Прокатка с предварительным подразгоном электроприводов

7.2.2. Прокатка с подразгоном в момент захвата полосы

7.3. Экспериментальные исследования системы каскадного управления скоростными режимами электроприводов

7.3.1. Передача регулирующего воздействия по клетям

7.3.2. Коррекция скорости при возмущающих воздействиях

7.4. Экспериментальные исследования электроприводов с внедренной СУРС

7.4.1. Анализ осциллограмм за цикл прокатки

7.4.2. Анализ отклонений толщины

7.5. Оценка технико-экономической эффективности внедрения разработанной СУРС на стане 2500

7.5.1. Результаты внедрения

7.5.2. Принцип расчета экономического эффекта от внедрения разработанной СУРС 296 7.5.4. Расчет экономического эффекта от внедрения усовершенствованных алгоритмов управления скоростными режимами на стане 2000

7.6. Результаты экспериментальной оценки точности регулирования геометрических размеров полосы при внедрении алгоритма взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины

7.7. Характеристика САРТ, внедренной на стане 2000

7.7.1. Алгоритмы системы

7.7.2. Структура контура косвенного регулирования толщины

полосы

7.7.3. Коррекция по выходному толщиномеру

7.8. Экспериментальные исследования усовершенствованной САРТ

на стане

7.8.1. Исследование усовершенствованных алгоритмов САРТ

7.8.2. Прокатка с коррекцией толщины головного участка полосы

7.8.3. Результаты осциллографирования работы САРТ

7.8.4. Расчет ожидаемого эффекта от внедрения

усовершенствованных алгоритмов САРТ на стане 2000

7.9. Результаты опытно-промышленных испытаний энергосберегающей системы двухзонного регулирования скорости, внедренной на стане

7.10. Оценка технико-экономических показателей внедрения

системы ДЗРС

7.10.1. Результаты осциллографирования реактивной мощности

7.10.2. Обработка статистических данных 3

7.10.3. Расчет технико-экономической эффективности мероприятий

по снижению запаса выпрямленной ЭДС

7.11. Оценка суммарной экономической эффективности от

внедрения результатов диссертационной работы

ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка электротехнических систем непрерывной группы стана горячей прокатки при расширении сортамента полос»

ВВЕДЕНИЕ

В 2010 году мировое производство стали составило 1 млрд. 200 млн. т [1]. Около половины этого объема - тонкий горячекатаный и холоднокатаный лист. За последние 12 лет объём выпуска металлопроката в России вырос на 45%, что в среднем составляет более 3,5% в год с учетом кризисного падения в 2008-2009 гг. и восстановления в последующие годы [2]. Устойчивый, но сравнительно медленный рост предопределяет тенденцию к качественному росту: в последние годы отрасль осваивает производство более сложных и дорогих видов продукции.

Полосовая сталь составляет до 70% всего горячекатаного листового проката. Часть этого количества служит исходной заготовкой для производства холоднокатаной полосы. Вместе с тем достаточно большой процент тонкой горячекатаной полосы не подлежит дальнейшей обработке в холодном состоянии, т.е. является конечной рыночной продукцией [3,4]. Расширение сортамента за счет производства горячекатаных полос толщиной менее 2 мм, относящихся к категории особо тонких, является общепризнанной мировой тенденцией [5-8].

Возможность замены холоднокатаного листового проката горячекатаным была доказана отечественными учеными еще в 70-е годы прошлого столетия [9, 10]. Причем на большинстве широкополосных станов горячей прокатки (ШСГП) достигнутый уровень технологии и современное оборудование позволяют получать особо тонкие полосы, по точности геометрических размеров, механическим и технологическим свойствам не уступающие холоднокатаным.

Под влиянием общемировых тенденций на ряде отечественных ШСГП осваивается производство полос толщиной до 0,8-Н,2 мм, ранее относившихся к сортаменту станов холодной прокатки [11]. Это обосновано тем, что на мировом рынке для одинаковых марок и профилеразмеров разница в цене горячекатаного и холоднокатаного проката достигает 25% или примерно от $40 до $120 за тонну. Поэтому даже частичное использование потребителем го-

рячекатаного листового проката взамен холоднокатаного дает значительный экономический эффект [12].

Изготовитель в свою очередь получает экономию за счет снижения расходов на дополнительные переделы. По данным зарубежных фирм прокатка горячекатаных полос по сравнению с прокаткой холоднокатаных снижает себестоимость металлопродукции на $2(Н50 за тонну. Кроме этого, тонкие горячекатаные полосы могут быть весьма рентабельным подкатом для холоднокатаного листа. Так, например, использование горячекатаного подката толщиной 1,2 мм вместо подката толщиной 2,0 мм при производстве холоднокатаных полос толщиной 0,35 мм только за счет снижения количества проходов повышает производительность реверсивного стана холодной прокатки на 28% [13]. При этом не учитывается снижение энергозатрат и расходных материалов. По этим причинам в последние годы резко возросла потребность в горячекатаном тонколистовом прокате, и наблюдается тенденция к планомерному уменьшению толщины производимых полос.

Вместе с тем, исследования, выполненные специалистами ведущих металлургических компаний, позволили сделать вывод, что в будущем использование обычных высокопроизводительных станов для производства горячекатаной полосы традиционного сортамента в больших объемах маловероятно. Они будут необходимы для прокатки труднодеформируемых и специальных сталей [14-20]. При совершенствовании этих станов (в процессе создания новых и модернизации действующих) основное внимание уделяется повышению производственной гибкости и их адаптации для выпуска небольших партий проката [4, 21].

Исторически сложилось, что производство горячекатаной полосы в Российской Федерации сосредоточено на металлургических предприятиях с полным технологическим циклом при отсутствии минизаводов, обеспечивающих гибкое производство стального проката малыми партиями. Поэтому удовлетворение потребностей рынка в горячекатаной полосе расширенного сортамента неизбежно связано с внедрением технологий производства как

тонкой, так и толстой труднодеформируемой полосы на существующих широкополосных станах.

Перечисленные тенденции, связанные с изменением сортамента ШСГП, в полной мере касаются ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК»), на долю которого приходится 17% отечественного металлопроката [2]. В связи с ситуацией, возникшей в прошедшем десятилетии на рынке горячекатаной продукции, значительно возрос спрос на так называемую трубную заготовку, для производства которой на отечественных металлургических предприятиях не хватало производственных мощностей. В результате были разработаны технологии производства полос толщиной до 18 мм из труднодеформируемых марок стали из слябовой заготовки толщиной до 300 мм на широкополосных станах 2000 и 2500 ОАО «ММК» [22].

Предварительные расчеты, выполненные специалистами-технологами, показали принципиальную возможность прокатки трубной заготовки [23-25]. Однако при этом практически не учитывались ограничения, накладываемые на технологический процесс со стороны электроприводов и существующих систем управления, обеспечивающих производительность стана и качество продукции [26, 27].

Особенности производства трубной заготовки связаны, прежде всего, с низкими скоростями прокатки, высокими, неравномерными обжатиями по клетям, что приводит к недопустимому снижению скоростей валков в момент захвата, ухудшению качества поверхности полосы, а в ряде случаев - к аварийной остановке стана. В целом, это приводит к снижению устойчивости технологического процесса при прокатке толстых полос.

При производстве тонких полос существенно возрастают требования, предъявляемые к разнотолщинности полосы, которая должна находиться в пределах ±5%. При таком сортаменте значительное влияние на разнотол-щинность оказывают отклонения натяжения. Соответственно возникает задача повышения точности регулирования натяжения за счет согласования и совместного регулирования скоростей электроприводов клетей чистовой группы. При этом принципиально новыми требованиями являются обеспечение

точности регулирования технологических параметров в динамических режимах и быстродействующая коррекция скоростей при возмущающих воздействиях, возникающих в процессе прокатки, и при вмешательстве оператора.

Широкополосный стан горячей прокатки является одним из сложнейших объектов регулирования с переменными параметрами. Эти параметры изменяются как при переходе от прокатки одного сортамента к другому, так и в пределах прокатки одной партии, одной полосы [29]. Основными системами автоматического регулирования технологических параметров, обеспечивающих точность регулирования геометрических размеров полосы в чистовой группе, являются система автоматического регулирования натяжения и размера петли (САРНиП), толщины (САРТ) и управления скоростными режимами (СУРС) электроприводов клетей. От быстродействия и точности настройки этих систем, в конечном счете, зависят качество продукции, материалоемкость, определяемая объемами брака и отходов с концевой обрезью, количество аварийных остановок стана, зависящее, наряду со многими факторами, от условий захвата полосы валками. Именно ресурсы и возможности этих систем создают технические предпосылки для производства полос расширенного сортамента.

Вопросам совершенствования автоматизированных электроприводов и систем регулирования технологических параметров широкополосных станов уделяется достаточное внимание. Ведущими зарубежными фирмами, работающими в данном направлении, являются Siemens (Германия) [29], General Electric (США) [30, 31], VAI (Австрия) [32, 33], SMS-Demag (Германия) [16, 34-37], Ansaldo (Италия) [38] и ряд японских фирм [41-42]. Среди основных отечественных разработчиков следует отметить ВНИИЭлектропривод [4348], ВНИИметмаш [49-54], МЭИ [55, 56], Киевский институт автоматики [57-74] и другие [75-79]. Широко известны труды ученых Бычкова В.П. [80], Дружинина H.H. [49-51, 81-83], Филатова A.C. [84-90], Леонидова-Каневского Е.В. [57-60, 64, 91], Лысенкова Н.Г. [2, 57-59, 64], Осипова О.И. [92-94], Усынина Ю.С. [94, 95], Дралюка Б.Н. [96-101] и других авторов.

Однако в связи с внедрением на отечественных металлургических предприятиях зарубежного оборудования, разработки, направленные на совершенствование автоматизированных электроприводов и систем управления, отечественными организациями в настоящее время выполняются в ограниченном объеме.

Среди отечественных научных работ последних лет следует отметить разработки ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет» («МГТУ им. Г.И. Носова») совместно с ОАО «ММК», большая часть которых выполнена при участии автора (ссылки на опубликованные работы сделаны по мере изложения текста диссертации). Однако разработанные решения носят жестко ограниченный для каждой из систем чистовой группы характер. Необходимость учета взаимосвязи электромеханических систем через металл, обеспечения их совместной работы, разработки комплексных систем управления предопределили необходимость более тщательных исследований и обобщающего учета свойств автоматизированных электроприводов и систем автоматического регулирования технологических параметров, объединенных в диссертации термином "взаимосвязанные электротехнические системы".

Целью диссертационной работы является совершенствование взаимосвязанных электротехнических систем непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки, направленное на создание технических возможностей расширения сортамента за счет производства особотонких полос толщиной 0,8^-1,2 мм и толстой полосы толщиной 16-^24 мм из трудноде-формируемых марок стали при обеспечении энерго- и ресурсосбережения и повышении качества продукции.

Энергосбережение достигается за счет снижения потерь электрической энергии, ресурсосбережение - за счет снижения материалоемкости производства путем сокращения брака и потерь с концевой обрезью.

Для достижения цели поставлены следующие основные задачи:

1. Экспериментальные исследования взаимосвязанных электромеханических систем чистовых групп широкополосных станов 2000 и 2500 горячей

прокатки. Уточнение технологических требований к автоматизированным электроприводам и системам автоматического регулирования технологических параметров при прокатке полос расширенного сортамента.

2. Разработка математической модели электромеханических и гидравлических систем непрерывной группы с учетом их взаимосвязи через обрабатываемый металл, включающей модели усовершенствованных систем автоматического регулирования технологических параметров (САНиП, САРТ и СУРС).

3. Разработка и исследование способов и алгоритмов цифровых систем автоматического регулирования технологических параметров, обеспечивающих повышение точности регулирования натяжения и толщины в установившихся и динамических режимах.

4. Разработка математической модели взаимосвязи удельного натяжения и приращения толщины полосы в межклетевом промежутке. Исследование влияния отклонений натяжения на продольную разнотолщинность полосы. Разработка способа и системы, обеспечивающих повышение быстродействия при регулировании натяжения.

5. Разработка способов и систем управления электро- и гидроприводами, обеспечивающих снижение продольной разнотолщинности на концах рулона и улучшение условий захвата полосы.

6. Разработка способов и систем регулирования скорости электроприводов клетей, обеспечивающих энергосбережение в результате снижения потребления реактивной мощности за счет схемотехнических решений и алгоритмов управления без применения компенсирующих устройств.

7. Промышленное внедрение разработанных систем и алгоритмов, проведение экспериментальных исследований, оценка технико-экономической эффективности.

Результаты решения поставленных задач отражены в семи главах диссертации.

В первой главе представлены результаты экспериментальных исследований электротехнических систем чистовых групп станов 2000 и 2500 ОАО

«ММК». Выполнена оценка сортамента современных широкополосных станов горячей прокатки. Проведен анализ скоростных и нагрузочных режимов электроприводов клетей стана 2000 и оценка минимально допустимых скоростей при прокатке трубной заготовки. Выполнены экспериментальные исследования точности регулирования геометрических размеров и причин возникновения продольной разнотолщинности полос в чистовых группах. Экспериментально исследованы отклонения напряжения на секциях 10 кВ и динамические режимы электроприводов стана 2000 за цикл прокатки. Рассмотрена концепция улучшения энергетических показателей тиристорных электроприводов за счет перераспределения запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя в установившихся и динамических режимах.

Во второй главе рассмотрена математическая модель взаимосвязанных электромеханических систем двух межклетевых промежутков чистовой группы, содержащая: модель электропривода петледержателя, модели электроприводов клетей, модель гидравлического нажимного устройства, модели систем автоматического регулирования технологических параметров. Представлены модели взаимосвязи названных приводов через обрабатываемый металл, учитывающие упругие и пластические свойства полосы. Выполнен синтез регуляторов систем регулирования технологических параметров. Дана оценка адекватности переходных процессов, полученных на математической модели, реальным процессам в исследуемых электромеханических системах.

Третья глава посвящена совершенствованию алгоритмов управления взаимосвязанными электромеханическими системами чистовой группы. Выполнен анализ системы косвенного регулирования натяжения. Разработаны усовершенствованные алгоритмы цифровой САРНиП, обеспечивающие повышение точности задания и регулирования момента двигателя петледержателя и размера петли в межклетевом промежутке. Разработаны и исследованы алгоритмы последовательной (каскадной) коррекции скоростей электроприводов клетей с передачей регулирующих воздействий против хода прокатки. Представлены усовершенствованные алгоритмы автоматического ре-

гулирования толщины, разработана САРТ с перераспределением обжатий по клетям чистовой группы.

В четвертой главе выполнено исследование взаимосвязи натяжения и толщины полосы в динамических режимах. Разработана математическая модель взаимосвязи, предложен алгоритм косвенного вычисления натяжения по параметрам электропривода петле держателя. Выполнены экспериментальные исследования, дана оценка адекватности модели. Разработаны и исследованы способ и система взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины с дополнительным корректирующим воздействием на гидравлические нажимные устройства предыдущей клети межклетевого промежутка.

Пятая глава посвящена разработке систем управления электро- и гидроприводами, обеспечивающих снижение продольной разнотолщинности и улучшение условий захвата полосы. Предложен принцип компенсации статических отклонений скорости электропривода клети, разработаны способы автоматической коррекции скорости перед захватом и непосредственно после захвата полосы валками. Предложена техническая реализация способов на основе разомкнутого и замкнутого контуров регулирования статических отклонений скорости. Разработаны способ и система автоматического регулирования межвалкового зазора, обеспечивающие снижение разнотолщинности головного участка полосы при прокатке в чистовой группе стана 2000. Выполнено математическое моделирование, в результате которого дано обоснование рациональных параметров коррекции межвалкового зазора, и исследован динамический режим захвата полосы валками.

В шестой главе разработаны энергосберегающие тиристорные электроприводы клетей с двухзонным регулированием скорости. Рассмотрены способ и система зависимого управления потоком возбуждения с автоматическим регулированием выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя. Разработаны электроприводы с переключающимися структурами, обеспечивающие снижение запаса выпрямленной ЭДС в течение цикла прокатки. Предложена система управления возбуждением с автоматическим регулированием ЭДС двигателя в функции напряжения сети. Представлены результа-

ты математического моделирования и экспериментальных исследований на созданной лабораторной установке и непосредственно на стане 2000 ОАО «ММК».

Седьмая глава посвящена экспериментальным исследованиям и промышленному внедрению разработанных технических решений. Представлены результаты экспериментальных исследований электроприводов с компенсацией статической ошибки скорости, а также системы каскадного управления скоростными режимами, внедренных на стане 2500. Приведены результаты экспериментальных исследований точности регулирования геометрических размеров полосы при внедрении алгоритма взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины на стане 2500. Представлены результаты экспериментальных исследований С APT, внедренной на стане 2000. Рассмотрены результаты опытно-промышленных испытаний и внедрения на стане 2000 энергосберегающей системы двухзонного регулирования скорости. Экспериментально подтверждено снижение потребления реактивной мощности. Выполнен расчет технико-экономической эффективности внедрения разработанных электроприводов и систем автоматического регулирования, а также результатов диссертационной работы в целом. Даны рекомендации по промышленному внедрению результатов работы.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Результаты экспериментальных исследований взаимосвязанных электромеханических систем непрерывных групп широкополосных станов горячей прокатки, на основе которых уточнены технологические требования к автоматизированным электроприводам и системам автоматического регулирования технологических параметров при расширении сортамента полос.

2. Математическая модель электромеханических и гидравлических систем непрерывной группы, разработанная с учетом их взаимосвязи через обрабатываемый металл, включающая принципиально новые усовершенствованные алгоритмы управления скоростными режимами электроприводов и автоматического регулирования технологических параметров.

3. Уточненные цифровые алгоритмы регулирования натяжения в динамических режимах, обеспечивающие снижение продольной разнотолщинно-сти полосы за счет повышения точности вычислений момента электропривода петледержателя и размера петли в межклетевом промежутке.

4. Алгоритмы каскадного управления скоростными режимами электроприводов, обеспечивающие автоматическое пропорциональное регулирование скоростей валков клетей чистовой группы при управляющих и возмущающих воздействиях с передачей корректирующего воздействия против хода прокатки.

5. Способ и система взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины полосы, согласно которым осуществляется автоматическая коррекция положения гидравлического нажимного устройства предыдущей клети при управляющих и возмущающих воздействиях, вызванных изменением положений петледержателя либо нажимного устройства последующей клети.

6. Общий принцип, способы и системы управления электроприводами, обеспечивающие автоматическое повышение скорости вращения валков на величину статической просадки скорости, осуществляемое перед захватом либо непосредственно в момент захвата полосы.

7. Способ регулирования толщины полосы, основанный на сочетании косвенного регулирования с усреднением показаний датчиков за заданный промежуток времени, прямого регулирования по сигналу от выходного толщиномера и внешней коррекции, обеспечивающей компенсацию возмущающих воздействий и перераспределение обжатий по клетям чистовой группы.

8. Система автоматической коррекции толщины головного участка путем разведения валков перед входом полосы в клеть с последующим их возвращением в заданную позицию для прокатки основного участка полосы. Обоснованные параметры коррекции межвалкового зазора, при которых обеспечивается отклонение толщины в пределах ±1%.

9. Способы и системы двухзонного регулирования скорости тиристор-ных электроприводов клетей прокатных станов, обеспечивающие уменьшение потерь электрической энергии за счет снижения потребления реактивной

мощности, достигаемого в результате уменьшения запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя.

10. Результаты исследований и промышленного внедрения разработанных электротехнических систем, подтвердившие технико-экономическую эффективность их применения, обеспечиваемую за счет снижения материалоемкости, энергосбережения, повышения качества продукции и устойчивости технологического процесса при производстве полос расширенного сортамента.

По содержанию диссертационной работы опубликовано 75 научных трудов, в том числе 26 в рецензируемых изданиях. Получены 4 патента РФ на изобретения и 4 патента на полезные модели, официально зарегистрированы 4 программы для ЭВМ. Результаты диссертации докладывались и обсуждались на научно-технических конгрессах и конференциях различного уровня.

В 2010-2012 гг. работа выполнялась в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы по направлению «Создание энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления электрической энергии» по темам:

- «Создание энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления электрической энергии на металлургическом предприятии с полным технологическим циклом», ГК № 02.740.11.0755 от 12 апреля 2010 г.;

- «Создание энергосберегающих автоматизированных электроприводов и систем управления, обеспечивающих снижение потребления электрической энергии при производстве листового проката на отечественных металлургических предприятиях», № 16.740.11.0072 от 01 сентября 2010 г.

В 2009 - 2010 гг. исследования выполнялись при поддержке гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых ученых, в 2011 г. - областного гранта научно-исследовательских работ молодых ученых высших учебных заведений, расположенных на территории Челябинской области.

Высокий уровень выполненных научных исследований подтвержден:

1. Присуждением работе «Повышение эффективности производства горячекатаного листа путем создания и промышленного внедрения высокодинамичных и энергосберегающих электроприводов», выполненной при участии автора, диплома II степени I всероссийского конкурса технических проектов и достижений в рамках I международной научно-практической конференции «ИНТЕХМЕТ-2008» (Санкт-Петербург, 2008 г.).

2. Присуждением диплома III Международного промышленного форума «Реконструкция промышленных предприятий - прорывные технологии в металлургии и машиностроении» за разработку технического решения при реконструкции системы автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки (Челябинск, 2010 г.).

3. Присуждением автору диссертации (в составе творческого коллектива) звания «Лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники для молодых ученых» за разработку комплекса научных и технических решений по повышению эффективности производства листового проката путем создания высокодинамичных и энергосберегающих электроприводов» (2007 г).

Считаю своим долгом выразить благодарность д.т.н., профессору

Селиванову И.А.|, д.т.н., профессору Карандаеву A.C., д.т.н., профессору Осипову О.И. и д.т.н., профессору Корнилову Г.П. за ценные советы и научные консультации. Выражаю признательность коллективу кафедры электротехники и электротехнических систем ФГБОУ ВПО «МГТУ им. Г.И. Носова» за поддержку, оказанную при работе над диссертацией, а также своим ближайшим помощникам - ученикам Лукину A.A. и Петрякову С.А. Особая благодарность сотрудникам ОАО «ММК» к.т.н. Шиляеву П.В., к.т.н. Анд-рюшину И.Ю., к.т.н. Головину В.В., специалистам электрослужб ЛПЦ-4 и ЛПЦ-10 за помощь при проведении экспериментальных исследований и внедрении результатов.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Храмшин, Вадим Рифхатович

ВЫВОДЫ

1. Разработанные усовершенствованные алгоритмы управления скоростными режимами, обеспечивающие режим автоматического подразгона и каскадную коррекцию скоростей электроприводов клетей, внедрены в программное обеспечение АСУ ТП чистовой группы стана 2500. В результате экспериментов подтверждено среднее снижение разнотолщинности головного участка полос толщиной менее 2 мм в 2 раза (с 13,5% до 6,2%). Реальный экономический эффект за счет снижения расходного коэффициента составляет 1,68 млн. руб./год.

2. Разработанная СУРС, обеспечивающая режим подразгона электроприводов клетей, сдана в опытно-промышленную эксплуатацию на стане 2000 ОАО «ММК». Результатами являются снижение внеплановых простоев, разработка рациональных скоростных режимов и улучшение условий захвата при прокатке трубной заготовки. Экономический эффект за счет снижения расходного коэффициента составляет 2,72 млн. руб./год.

3. Представлены результаты экспериментальных исследований алгоритмов САРНиП, внедренных в программное обеспечение контроллеров на стане 2500. Доказано, что включение дополнительного быстродействующего канала регулирования натяжения за счет перемещения гидравлических нажимных устройств обеспечивает отклонения толщины полосы в пределах • допуска ± 5%. Экономический эффект за счет снижения расходного коэффициента составляет 4,54 млн. руб./год.

4. В результате экспериментальных исследований САРТ стана 2000, в основу которой положены рассмотренные в гл. 5 усовершенствованные алгоритмы косвенного регулирования толщины с коррекцией от выходного толщиномера, доказано, что предложенные технические решения позволяют полностью ликвидировать температурный клин, в 1,4 раза уменьшить амплитуду глиссажных меток, сократить протяженность разнотолщинных участков полосы.

5. Результаты осциллографирования работы САРТ с автоматической коррекцией межвалкового зазора подтвердили полную компенсацию отклонений толщины головного участка. Это подтверждает техническую эффективность внедрения разработанного алгоритма регулирования толщины и работоспособность предложенной системы регулирования межвалкового зазора в функции длины полосы.

6. Разработанная комбинированная система двухзонного регулирования скорости с автоматическим регулированием задания выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя внедрена в опытно-промышленную эксплуатацию в чистовой группе стана 2000 ЛПЦ-10 ОАО «ММК». В ходе экспериментов, проведенных на стане, подтверждены работоспособность разработанной системы и высокая техническая эффективность ее применения.

7. Показано, что за счет внедрения разработанной системы и проведения мероприятий по снижению запаса выпрямленной ЭДС тиристорных преобразователей экономия электрической энергии составляет 1,87 млн. кВт-ч/год. Экономический эффект в денежном выражении превышает 2,7 млн. руб./год.

8. Основные технические эффекты от внедрения разработок, представ. ленных в диссертационной работе, на станах 2500 и 2000 ОАО «ММК»:

- снижение расходного коэффициента за счет повышения точности регулирования толщины на концах рулона;

- снижение количества и продолжительности простоев в связи с улучшением условий захвата полосы;

- повышение качества в результате улучшения показателя разнотол-щинности по длине полосы за счет реализации усовершенствованных алгоритмов регулирования толщины и натяжения;

- экономия электрической энергии.

Экономия металла составляет 4,13 тыс. т/год, экономия электрической энергии - 4,77 млн. кВт-ч/год. Суммарный подтвержденный экономический эффект 14,05 млн. руб./год.

9. Разработанные системы и алгоритмы рекомендуются для внедрения на других широкополосных станах горячей прокатки независимо от рода тока и типа электроприводов. Их преимуществом является высокая эффективность при относительной простоте реализации.

10. Результаты диссертационной работы рекомендуются для внедрения в образовательный процесс студентов и магистрантов направлений 140400.62/68 «Электроэнергетика и электротехника» (профили «Электропривод и автоматика» и «Электроснабжение»). Они также могут быть использованы при повышении квалификации и переподготовке специалистов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе проведенных теоретических и экспериментальных ис-' следований получили развитие положения теории взаимосвязанных электротехнических систем прокатных станов для производства особотонкой полосы. Разработаны технологические требования к электроприводам и системам автоматического регулирования параметров прокатки, обоснованы концептуальные направления их совершенствования при расширении сортамента полос.

2. Разработана математическая модель электротехнических систем с учетом взаимосвязей, обусловленных упругими и пластическими свойст

• вами полосы, обеспечивающая возможность исследования известных и разработанных алгоритмов регулирования технологических параметров. На основе модели установлены закономерности, уточняющие представления о взаимном влиянии технологических параметров в процессе непрерывной прокатки.

3. Предложены математические зависимости и алгоритмы вычисления координат замкнутых систем регулирования натяжения и высоты петли, статической и динамической коррекции толщины полосы с распреде лением обжатий по клетям чистовой группы, реализованные в программном обеспечении цифровых САРНиП и САРТ станов 2500 и 2000 ОАО «ММК».

4. На основе предложенной концепции каскадного регулирования скоростей взаимосвязанных электроприводов клетей непрерывной группы научно обоснованы и разработаны алгоритмы управления скоростными режимами, отличающиеся последовательной передачей регулирующего воздействия против хода прокатки и согласованием скоростей электроприводов за счет динамической компенсации управляющих и возмущающих воздействий.

5. Впервые предложен и апробирован способ автоматического регулирования секундного объема полосы в межклетевом промежутке за счет одновременного автоматического регулирования положения гидравлических нажимных устройств и скорости валков предыдущей клети при возмущающих воздействиях, вызывающих изменение положения петледержа-теля.

6. Разработан принцип управления скоростными режимами электроприводов клетей в однократноинтегрирующей системе регулирования, обеспечивающий компенсацию статического отклонения скорости, предварительно определенного для каждого профилеразмера полосы. Разработаны способ и системы автоматического управления процессом прокатки, обеспечивающие увеличение скоростей вращения валков перед захватом либо непосредственно после захвата полосы. Предложен алгоритм самообучения системы, согласно которому при прокатке каждой последующей полосы осуществляется автоматическая коррекция расчетной скорости прокатки.

7. Разработана и реализована С APT с коррекцией межвалкового зазора в функции длины полосы, обеспечивающая улучшение условий захвата и ликвидацию разнотолщинности головного участка путем увеличения зазора перед входом полосы в клеть с последующим возвращением нажимных устройств в заданное положение для прокатки основного участка полосы. Теоретически обоснованы и экспериментально подтверждены параметры коррекции межвалкового зазора.

8. На основе развития концепции энергосберегающих электроприводов с перераспределением запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя разработаны способы и системы двухзонного регулирования скорости с переключающимися структурами, обеспечивающие снижение потерь электрической энергии, вызванных потреблением реактивной мощ-• ности. Разработана система двухзонного регулирования скорости с автоматическим регулированием ЭДС двигателя в функции напряжения сети, обеспечивающая безопасное инвертирование при прокатке полос "тяжелого" сортамента.

9. Теоретически и экспериментально доказано, что внедрение разработанных электроприводов, систем и алгоритмов обеспечивает необходимую размерную точность при производстве особотонкой полосы и повышает устойчивость технологического процесса при прокатке толстых по. лос из труднодеформируемых марок стали. В результате создаются технические предпосылки для производства горячекатаных полос расширенного сортамента на отечественных металлургических предприятиях. Независимо от сортамента, внедрение разработанных технических решений обеспечивает энергосбережение за счет снижения потерь электрической энергии и ресурсосбережение за счет сокращения брака и потерь с концевой обре-зью.

10. Разработанные электроприводы и алгоритмы электротехнических . систем внедрены в промышленную эксплуатацию на станах 2000 и 2500

ОАО «ММК». Подтверждены следующие показатели технико-экономической эффективности: экономия металла в объеме 4,13 тыс. т/год, экономия электрической энергии - 4,77 млн. кВт-ч/год, суммарный экономический эффект -14 млн. руб./год.

11. Разработанные технические решения рекомендуются для расширенного промышленного внедрения на широкополосных станах горячей прокатки независимо от рода тока и типа электроприводов. Их преимуществом является высокая эффективность при минимальных затратах.

В целом, внедрение результатов исследований в прокатное производство расширяет возможности действующих и вновь создаваемых прокатных станов, обеспечивает повышение экономической эффективности за счет ре-сурсо- и энергосбережения, способствует повышению конкурентоспособности продукции отечественных металлургических предприятий, импортоза-мещению за счет расширения сортамента горячекатаных полос.

Выполненная диссертационная работа способствует инновационному развитию металлургической отрасли Российской Федерации.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Храмшин, Вадим Рифхатович, 2013 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Нецу Р. Мировой рынок стали: проблемы после кризиса // Металлы Евразии. -2011. - № 1.-С. 20-21.

2. Никольская В.Н. Российский рынок металлопроката - листовой холоднокатаный набирает обороты // URL: http://www.promvest.info/news/obzor.php? ELEMENT Ю=43481

3. Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос /

B.М. Салганик, И.Г. Еун, A.C. Карандаев, A.A. Радионов - М.: МЕТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 506 с.

4. Зиновьев A.B. Отвечают ли обычные широкополосные станы современным запросам // Новости черной металлургии за рубежом. - 1997. - №3. - С. 79-82.

5. Батис М., Бобиг П., Ротти М. Новые технологии и оборудование для получения сверхтонкой горячекатаной полосы // Сталь. - 2004. - № 3. - С. 30-33.

6. Освоение технологии производства тонких полос и гнутых профилей / В.А. Сацкий, А.Ю. Путноки, В.Т. Тилик, B.C. Мовшович, О.Н. Штехно // Сталь. -

2003.-№ 10.-С. 33-37.

7. Большаков В.И., Поздняков В.П. Пути уменьшения динамических нагрузок приводов клетей тонколистового стана горячей прокатки // Сталь. - 2003. - № 10.-С. 37-42.

8. Разработка технологии прокатки полос толщиной 1,5-1,7 мм на стане 2000 /

C.B. Денисов, В.Е. Злов, H.H. Карагодин, Б.А. Дубовский, B.JL Носов // Сталь. -

2004.-№ 12.-С. 64-65.

9. Перспективы замены холоднокатаного листа для холодной штамповки горячекатаным / Ф.Е. Долженков, В.И. Мелешко, JI.E. Тубольцев, В.Д. Еуенко // Листопрокатное производство: Сб. науч. тр. - М.: ВНИИАчермет. - 1973. - (МЧМ СССР). - №2. - С.132-136.

10. Долженков Ф.Е., Коновалов Ю.В., Еорский Л.Б. Возможность замены на машиностроительных заводах холоднокатаного листового проката горячекатаным // Черная металлургия. Бюл. научно-технической информации. - 1977. - №6. - С. 29-35.

11. Современные тенденции развития технологии производства горячекатаных особо тонких полос / В.Е. Иванченко, В.Т. Тилик, О.Н. Штехно, E.H. Loлyбыx, С.Н. Коваль, B.C. Панченко // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: Сб. науч. тр. - Дншропетровськ.: 1ЧМ HAH Украши, 2004. -Вип. 8.-С. 232-238.

12. Barret R. Thin hot rolled strip chips away at cold rolled markets // Metal Bull. Mon.

- 1999. - Apr., Suppl. - P. 25, 27-29 (англ).

13. Innovative technologies for strip production / W. Bald, Q. Kneppe, D. Rosenthal, P. Sudau // Steel Times Int. - 2000. - 24. №5. - P. 16-19 (англ).

14. Юзов О.В. Тенденция развития мирового рынка стали // Сталь. - 1998. - №12. -С. 55-64.

15. Ефименко С.П., Юсупов B.C. Некоторые проблемы прогнозирования развития металлургической технологии // Сталь. - 1995. - №10. - С. 69-73.

16. Обеспечение высокого качества продукции и экономической эффективности производства на широкополосных станах горячей прокатки фирмы "Mannesmann Demag" // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. Ч. II: Новости черной металлургии за рубежом. - 1998. - №1. - С. 50-55.

17. Egawa N., Ishizuka Н., Hirita Т. Hot Rolling Technology for Producing High Quality Stainless steel at № 3 Hot Strip Mill in Chiba Works // MPT International. - 1998.

- 30. №23. - C. 82-87 (англ).

18. Кнеппе Г., Розенталь Д. Технология горячей прокатки полосы: задачи на новое столетие // МРТ Металлургический завод и технология. - 1999. - С. 60-62, 6571.

19. Kneppe G., Rozentel D. Hot strip rolling technology: Tasks for the new century // MPT International. - 1998. - 22. № 3. - C. 56-58, 60, 62, 64, 66, 67 (англ).

20. Кнеппе Г., Розенталь Д. Производство горячекатаной полосы: требования для нового столетия // Черные металлы. - 1999. Январь. - С. 24 - 32. (пер. с нем.)

21. Conroll - технология производства тонкой горячекатаной полосы // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. Ч. II: Новости черной металлургии за рубежом. - 1998. - №2. - С. 50-51.

22. Андрюшин И.Ю. Совершенствование системы управления скоростными режимами электроприводов непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки // Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2011.

- 204 с.

23. Опыт производства горячекатаного рулонного проката с повышенными качественными показателями по сечению полосы / И.С. Васильев, Э.М. Голубчик, В.В. Галкин и др. // Труды VIII конгресса прокатчиков. Т. Г. Магнитогорск. -2010.-С. 30-32.

24. Разработка технологии и режимов прокатки высокопрочных сталей для автомобилестроения на широкополосном стане горячей прокатки / М.И. Румянцев, В.В. Галкин, А.В. Горбунов и др. // Труды VIII конгресса прокатчиков. Т.1: Магнитогорск. - 2010. - С. 35-45.

25. Влияние параметров контролируемой прокатки и ускоренного охлаждения на формирование структуры и свойств толстолистового проката класса прочности К60 / С.Ю. Настич, Ю.Д. Морозов, М.Ю. Матросов и др. // Труды VIII конгресса прокатчиков. Т.1: Магнитогорск. - 2010. - С. 73-80.

26. Ограничение минимальных скоростей электроприводов стана 2000 при прокатке трубной заготовки / А.А. Радионов, И.Ю. Андрюшин, В.В. Галкин, А.Н. Гостев // Вестник МГТУ им. Г.И. Носова. - 2011. - №3. - С. 20-23.

27. Автоматическая коррекция скоростей электроприводов клетей стана 2000 при прокатке трубной заготовки / И.Ю. Андрюшин, В.В. Галкин, В.В. Головин, А.С. Карандаев, А.А. Радионов, В.Р. Храмшин // Изв. вузов. Электромеханика. -2011. -№ 4. - С. 31-35.

28. Лысенков Н.Г. К выбору структуры САР толщины на широкополосных станах с переменными параметрами прокатки //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1976. - С. 31-41.

29. Bass G.V. Minimum tension control in finishing train of hot strip mills // Iron and steel Engineer. - 1987, №11 - P. 48-52 (англ).

30. Kopineck H., Tappe W. New on-line measuring and testing systems for steel strip // Metallurgical plant and technology. - 1990, №1. - P. 70-75 (англ).

31. System for optimizing performance of loopers on continuous hot strip mills / G.R. Gagliardi, R. Passoni, L. Zanicotti и др. // BTF - special issue. - 1984. P. 71-74 (англ).

32. Clark M., Martin D. Advanced control for hot strip finishing mill // The metals journal. - 1999, №7. - P. 40-44 (англ).

33. Примеры инновационных разработок фирмы VAI в области технологии горячей прокатки / Т. Нийхьюс, А. Сейлингер, Т. Кирнер и др. // Черные металлы. -2005, №7-8.-С. 129-135.

34. ISP. Inline Strip Production Demag/Arvedi: Technical Documentation // Mannesmann Demag HCittentechnik - Duisburg. - P.29 (англ.).

35. Роде В., Розенталь Д. High-Tech-Rolling на полосовых горячепрокатных станах - теория и практика: Отраслевой доклад "Прокатные установки" // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft. - 1992. - 8 с.

36. Bhowal P., Mukherjee S.K. Modeling and Simulation of Hidraulic Gap Control System in a Hot Strip Mill. // ISIJ International, vol. 36 (1996), №5, pp. 553-562.

37. Обеспечение высокого качества продукции и экономической эффективности производства на широкополосных станах горячей прокатки фирмы "Mannesmann Demag" // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. Ч. II: Новости черной металлургии за рубежом 1998. №1. - С. 50-55.

38. Бальд В. Новые системы, тренды и ориентированные на будущее технологии: Отраслевой доклад "УНРС и прокатные установки" // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft, 1995. - 12 с.

39. D. O'Connell, T.N. Thoria. Modernizing a hot strip finishing mill main drive control at Inland Steel // Iron and steel Engineer. - 1980, №5 - P. 34-40 (англ).

40. Fukushima K. Looper optimal multivariable control for hot strip finishing mill // Trans. Iron and Steel Inst. Jap. - 1988, №6. - P. 463-469 (англ).

41. Tanimoto S., Hayashi Y., Saito M. New tension measurement and control system in hot strip finishing mill // Meas. And Contr. Instrum. Iron and Steel Ind. Prod 5th Process Technical Congress, Detroit. Werrendale, Pa. - 1985. P. 147-154 (англ).

42. Finishing mill tension control system in the Mizushima hot strip mill / K. Hamada, S. Ueki, M. Shitomi и др. // Kawasaki steel technical report. - 1985, №11. - P. 35-43 (англ).

43. Каретников В.Ф., Пистрак М.Я. Состояние и основные направления развития систем автоматического регулирования натяжения на широкополосовых станах горячей прокатки в СССР и за рубежом // Электротехн. пром-сть. Сер. 08. Электропривод. Обзор, информ. - 1975. - Вып. 6. - С. 23-28.

44. Лапидус М.И., Пистрак М.Я. Системы автоматического регулирования натяжения на широкополосных станах горячей прокатки с электромеханическими пет-ледержателями // Электротехн. пром-сть. Сер. 08. Электропривод. Обзор, информ. - 1988. - Вып. 22. - С. 1-80.

45. Каретников В.Ф., Лапидус М.И. Система автоматической стабилизации натяжения полосы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки // Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Труды V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. Т. III. - М.: Энергия, 1971.-С. 110-114.

46. Лапидус М.И., Пистрак М.Я., Наумов В.А. Исследования процесса компенсации динамических отклонений натяжения полосы на стане горячей прокатки // Электротехника. - 1983, №5. - С. 49-52.

47. Пистрак М.Я., Лапидус М.И. Улучшение экономических показателей широкополосных станов горячей прокатки // Электротехника. - 1984, №11. - С. 9-11.

48. Лапидус М.И., Пистрак М.Я. Электропривод петледержателей широкополосного прокатного стана // Сталь. - 1991, №2. - С. 58-62.

49. Дружинин H.H., Мирер А.Г. Исследование управления непрерывными станами методом контроля межклетевых натяжений // Сталь. - 1987, №3. - С. 44-49.

50. Управление скоростными режимами непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / H.H. Дружинин, А.П. Лихорадов, А.Н. Дружинин и др. // Сталь. - 1972, № 8. - С. 729-732.

51. Температурный режим прокатки полос на непрерывном широкополосном стане с повышенными ускорениями чистовой группы клетей / H.H. Дружинин, А.И. Герцин, А.Н. Дружинин и др. // Сталь. - 1975, № 6. - С. 518-522.

52. Результаты исследования адаптивных регуляторов межклетевых натяжений / В.М. Колядич, А.Г. Мирер, И.В. Залесский и др. // Автоматизация и электропривод метал, машин и агрегатов. Труды ВНИИМЕТМАШ. - 1979, №58. - С. 26-29.

53. Воронцов A.A. Петле держатели для чистовых групп непрерывных полосовых станов горячей прокатки // Автоматизация и электропривод метал, машин и агрегатов. Труды ВНИИМЕТМАШ. - 1980, №59. - С. 150-159.

54. Митрофанов В.З., Топаллер A.B. Вычислительное устройство для измерения удельных межклетевых натяжений на листовом стане горячей прокатки // Автоматизация и электропривод метал, машин и агрегатов. Труды ВНИИМЕТМАШ. - 1979, №58. - С. 102-109.

55. Муллабаев В.И. Разработка микропроцессорной системы регулирования скорости главных электроприводов стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Москва: МЭИ, 1996. - 152 с.

56. Бычков М.Г. Повышение статической и динамической точности регуляторов скорости главных приводов чистовых клетей станов горячей прокатки листа. -Труды МЭИ: Электромеханика и электроэнергетика, 1974. №7. - С. 83-86.

57. Леонидов-Каневский Е.В., Лысенков Н.Г. Подчиненное регулирование толщины полосы на непрерывных прокатных станах //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 76-96.

58. Анализ локальных систем автоматического регулирования толщины полосы / Н.Г. Лысенков, П.П. Гагарин, Е.В. Леонидов-Каневский и др. //Автоматизация прокатных станов. - Киев: Наукова думка, 1972. - С. 68-81.

59. Точная прокатка полос на стане 2000 с автоматическим регулированием заданного значения толщины / Н.Г. Лысенков, Е.В. Леонидов-Каневский и др. //Сталь, 1977, №9. - С. 810-812.

60. A.c. 780917 (СССР). Способ регулирования толщины полосы при непрерывной горячей прокатке и устройство для его осуществления /Н.Г.Ковалев, Е.В. Леонидов-Каневский, А.П.Мышкин и др. - Опубл. в Б.И., 1980, №43.

61. Ковалев Н.Г. Разработка и исследование систем автоматического регулирования толщины полосы на широкополосных станах горяечй прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Киев: Киевский ин-т автоматики, 1984. - 278 с.

62. Мышкин А.П. Разработка и исследование алгоритмов адаптивной системы управления чистовой группой клетей широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Киев: Киевский ин-т автоматики, 1984. - 214 с.

63. Богаенко И.Н., Кабаков Г .Я., Солтык В.Я. Автоматический контроль размеров и положения прокатываемого металла. - М.: Металлургия, 1980. - 136 с.

64. A.c. СССР 910250. Система регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки /Е.В. Леонидов-Каневский, Н.Г.Лысенков, А.П. Мышкин и др. -Опубл. вБ.И., 1982, №9.

65. Бобраницкий Ю.П. Формирование толщины концов полосы при автоматическом управлении широкополосным станом горячей прокатки //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 62-70.

66. Чистопьянов О.Ф., Эльмес P.M. К вопросу об оценке влияния точности механизмов стана на качество полосы //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 96-110.

67. Чистопьянов О.Ф., Горпинченко Е.И., Эльмес P.M. Определение управляющих воздействий при автоматической коррекции чистовой группы клетей //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 111-117.

68. Системы прецизионного регулирования геометрических параметров горячепо-лосового проката / В.И. Русаев, П.С. Гринчук, А.И. Чабанов и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1975. Вып. 9. - С. 27-37.

69. Высокоточная стабилизация толщины полосы при горячей прокатке /П.С. Гринчук, Б .В. Иофин, P.C. Кожевников и др. - Киев: Технжа, 1973. - 168 с.

70. Елисеев С.А. О влиянии скорости перемещения нажимных винтов на эффективность работы САРТ для стана 2500 ММК //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1976. - С. 42. -43.

71. Переходченко В.А., Солохненко Р.Г., Елисеев С.А. Выбор оптимальной жесткости гидроцилиндров предварительного напряжения клети в целях повышения точности регулирования толщины полос //Вопросы комплексной автоматизации технологических процессов прокатного производства: Сб. науч. тр. - Киев: Ин-т автоматики, 1988.-С. 110-114.

72. A.c. СССР № 593760, МКИ В 02 В 37/02. Способ автоматического регулирования толщины проката /Ф.В. Роганов, В.П. Терешин, H.A. Новиков. Опубл. в Б.И. № 7, 1978.

73. A.c. СССР № 937072, МКИ В 02 В 37/02. Устройство автоматического регулирования толщины проката /Э.В. Тимошенко, H.A. Новиков, В.П. Терешин и др. Опубл. в Б.И. №23, 1982.

74. A.c. СССР № 1186303, МКИ В 02 В 37/00. Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки /Г.Г. Ганич, С.В. Жуков, В.Г. Ивлев и др. Опубл. в Б.И. № 39, 1985.

75. Автоматизированные системы управления в листовых цехах / И.В. Францелюк, О.В. Бондарь, В.П. Саклаков и др. // Сталь. - 1985, № 5. - С. 44-47.

76. Система цифрового управления скоростным режимом прокатки / Р.В. Лямбах, В.И. Стахно, А.П. Егоров и др. // Сталь. - 1985, № 3. - С. 53-55.

77. Стахно В.И., Егоров А.П., Чернышев А.Н. Автоматическое управление скоростным режимом группы прокатных клетей при косвенном определении возмущения // Сталь. - 1980, № 2. - С. 124-125.

78. Разработка средств и систем автоматизации прокатного производства / A.M. Шифрин, В.В. Иванов, А.Б. Розенберг и др. // Сталь. - 1985, № 3. - С. 48-50.

79. Лифшиц A.B. Автоматизированная система управления чистовой группой клетей стана 1700 // Сталь. - 1997, № 2. - С. 56-57.

80. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. школа, 1977. -392 с.

81. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. - М.: Металлургия, 1975. - 336 с.

82. К вопросу об эффективности косвенного регулирования толщины полосы /H.H. Дружинин, В.М. Колядич, А.Г. Мирер и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, №58. - С. 39.

83. Новые структурные решения комплекса САРТиН для непрерывных станов холодной прокатки /H.H. Дружинин, В.М. Колядич, В.М. Мирер и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1978, №52.-С. 16-24.

84. Филатов A.C., Зайцев А.П., Смирнов A.A. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке. - М.: Металлургия, 1982. - 128 с.

85. Филатов A.C., Акимов В.А., Зайцев А.П. Исследование точности прокатки на стане 1450 Магнитогорского металлургического комбината //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1980.-С. 20-31.

86. Система автоматического регулирования толщины полосы в непрерывной группе широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Филатов, А.П. Зайцев, В.А. Акимов и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979. - С. 30-34.

87. Комбинированная система автоматического регулирования толщины полосы реверсивного стана холодной прокатки / A.C. Филатов, А.П. Зайцев, В.П. При-веденцев и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1977. - С. 18-21.

88. Внедрение и исследование комбинированной С APT полосы на реверсивных станах холодной прокатки /A.C. Филатов, А.П. Зайцев, A.B. Курочкин и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1978, №52. - С. 25-34.

89. Улучшение динамических характеристик одноконтурной системы стабилизации толщины полосы /A.C. Филатов, А.П. Зайцев, A.B. Курочкин и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, №58. - С. 58-63.

90. Филатов A.C., Приведенцев В.П., Алимов С.И. Системы автоматизации листовых станов горячей прокатки //Металлургическое оборудование. - М.: ЦНИИ-ТЭИтяжмаш, 1979. №30. - 46 с.

91. Леонидов-Каневский Е.В. Оптимизация прокатки полос в минусовом поле допусков. - В кн.: Системы и средства автоматического управления непрерывными станами горячей прокатки - К.: Киев, ин-т автоматики, 1981, с. 103-111.

92. Басков С.Н., Карандаев A.C.. Осипов О.И. Энергосиловые параметры приводов и система профилированной прокатки слябов стана 2800 // Приводная техника. - 1999, № 1-2. - С. 21-24.

93. Карандаев A.C., Осипов О.И., Храмшин, В.Р. Система автоматического регулирования натяжения и петли широкополосного стана горячей прокатки с улучшенными динамическими характеристиками // Вестник МГТУ. - Магнитогорск: МГТУ, 2004. - №3. - С. 76 - 82.

94. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов//М.: Энергоатомиздат, 1991, 160 с.

95. Электроприводы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения для станов холодной прокатки труб / Усынин Ю.С., Лохов С.П., Григорьев М.А., Шишков А.Н., Белоусов Е.В. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика. 2012. № 16 (275). С. 107-110.

96. Браун А.Е., Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Некоторые вопросы динамики гидронажимных устройств // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982. Вып. 8. - С. 13-17.

97. Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А.Е. Браун, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. - Свердловск: НИИтяжмаш. 1988. - С.40-51.

98. Электроприводы и компьютерные системы управления станов холодной прокатки / Дралюк Б.Н., Браун А.Е., Валдырев A.C. и др. // Электротехника. - 1997. -№ 7. - С. 5-11.

99. Микропроцессорное управление в автоматизированном электроприводе станов и агрегатов цехов холодной прокатки / Б.Н. Дралюк, А.Е. Браун, В.И. Конторо-вич и др. //Электротехника. - 1993, №7. - С. 8-11.

100. A.c. 1734905 (СССР). Способ автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки и устройство для его осуществления /Б.Н. Дралюк, A.A. Корытин, В.А. Малков и др. - Опубл. в Б.И., 1992, №19.

101. Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А.Е. Браун, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. - Свердловск: НИИтяжмаш. 1988. - С.40-51.

102. Прокатка полос на стане 2000 горячей прокатки ЛПЦ-10 ОАО «ММК»: технологическая инструкция ТИ 101-ГЛ.10-374-90. - Магнитогорск, 1990. - 221 с.

103. Исследование нагрузочных и скоростных режимов электроприводов чистовой группы стана 2000 при прокатке трубной заготовки с целью обеспечения устойчивости технологического процесса и повышения надежности электрооборудования. / A.A. Радионов, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин и др. // Отчет о НИР №181050 от 02.04.2010 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2010. - 84 с.

104. Храмшин, В.Р. Алгоритм расчета скоростных и нагрузочных режимов электроприводов клетей прокатного стана при прокатке толстых полос / A.C. Каран-даев, В.Р. Храмшин, В.В. Головин, И.Ю. Андрюшин // Известия ТулГУ. Технические науки. - Тула: ТулГУ, 2010. - Вып. 3. - Ч. 2. - С. 12-17.

105. Храмшин, В.Р. Инновационные технологии производства листа на толстолистовых станах горячей прокатки /В.Р. Храмшин, A.B. Титов, A.A. Титов, A.C. Карандаев // 1-я междунар. науч.-практ. конф. "ИНТЕХМЕТ-2008": Сб. ст. -С-Пб., 2008.-С. 112-117.

106. Храмшин, В.Р. Принципы управления скоростными режимами в АСУ ТП широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин // 1-я междунар. науч.-практ. конф. "ИНТЕХМЕТ-2008": Сб. ст. - С-Пб., 2008. - С. 126 - 129.

107. Еорячая прокатка полос на стане «2500». Технологическая инструкция ТИ-101-П-Гл. 4-71-97. - Магнитогорск: ОАО «ММК», 1997. - 105 с.

108. Храмшин, В.Р. Электромеханическая система регулирования натяжения тонкой полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Москва: МЭИ, 2005. - 162 с.

109. Головин В.В., Карандаев A.C. Промышленное внедрение и опыт эксплуатации современных электроприводов в ОАО «ММК» /Регулируемый электропривод. Опыт и перспективы применения: Доклады научно-практического семинара. - М.: МЭИ, 2006. - С. 9-35.

110. Шиляев П.В., Головин В.В., Косенков A.B. Основные направления модернизации электроприводов технологических агрегатов в ходе реконструкции ОАО «ММК» // Вестник МГТУ им. Г.И. Носова, 2006. № 2. - С. 22 - 26.

111. Головин В.В. ОАО «ММК»: Генеральная линия на внедрение электроприводов переменного тока // Труды V Международной (XVI Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП-2007).- Санкт-Петербург, 2007. - С. 40 - 42.

112. Головин В.В., Косенков A.B., Разворотнев В.П. Опыт внедрения современных электроприводов в ОАО «ММК» // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 2. - С. 149-156.

113. Шиляев П.В. Модернизация электроприводов чистовой группы стана 2500 горячей прокатки // Тр. IV Международной (XV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу «Автоматизированный электропривод в XXI веке: пути развития» (АЭП-2004). Ч. 2. - Магнитогорск, 2004. - С. 23-27.

114. Храмшин, В.Р. Технико-экономическое обоснование реконструкции электроприводов стана 2000 с заменой системы управления и сохранением силовой части / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Шеметова, В.В. Головин, П.В. Ши-ляев, А.Ю. Юдин // Сталь. - 2009. - №3. - С. 95.

115. Храмшин, В.Р. Формирование алгоритмов управления режимами электроприводов в АСУ ТП широкополосного стана горячей прокатки /A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, A.A. Шеметова // Электромеханические преобразователи энергии: Материалы междунар. науч.-техн. конф. -Томск: ГОУ ВПО "ТПУ", 2007. - С. 313 - 318.

116. Храмшин, В.Р. Экспериментальные исследования влияния изменения натяжения прокатываемого металла на толщину полосы на ШСГП 2500 ОАО «ММК» / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, A.A. Чертоусов // Энергетики и металлурги настоящему и будущему России: Тр. 6-й Всерос. науч.-техн. конф. студ., аспирантов и молодых уч. - Магнитогорск: МГТУ, 2005. - С. 83-84.

117. Храмшин, В.Р. Принципы формирования и регулирования скорости электроприводов чистовой группы стана 2500 горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ", 2007.-Вып. 14.-С. 147-158.

118. Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. - М.: Металлургия, 1977. - 280 с.

119. Храмшин, В.Р. Основные принципы построения САРТ непрерывного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, С.А. Петряков, A.C. Карандаев // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ", 2008. Вып. 15. С. 142-148.

120. Петряков С.А. Электротехническая система автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки // Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ФГБОУ ВПО «МГТУ», 2013. - 181 с.

121. Храмшин, В.Р. Технические решения в системе автоматического регулирования толщины стана 2000 горячей прокатки /В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, П.В. Шиляев, С.А. Петряков, А.Н. Гостев // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2011. №4. С. 41 - 45.

122. Коновалов Ю.В., Остапенко А.Л., Пономарев В.И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. - М.: Металлургия, 1986. - 429 с.

123. Храмшин, В.Р. Совершенствование автоматизированных электроприводов и диагностика силового электрооборудования / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, С.А. Евдокимов, В.Р. Храмшин, A.A. Шеметова, A.A. Лукин // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2009. - №1. - С. 5 - 11.

124. Храмшин, В.Р. Технические решения при реконструкции системы автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки /

B.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, С.А. Петряков // Реконструкция промышленных предприятий - прорывные технологии в металлургии и машиностроении: Сб. тез. 3-го междунар. пром. форума. - Челябинск, 2010. - С. 111-112.

125. Храмшин, В.Р. Анализ быстродействующих систем автоматического регулирования натяжения широкополосных станов горячей прокатки /В.Р. Храмшин // Электроэнергетика, электрические системы и комплексы: Тр. междунар. науч,-техн. конф.- Томск: ТПУ, 2003. - С. 79 - 82.

126. Храмшин, В.Р. Система автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки /В.Р. Храмшин, С.А. Петряков // Электропривод, электротехнологии и электрооборудование предприятий: сб. науч. тр. III Всерос. науч.-техн. конф. с международ, учас. - Уфа: ИД «Чурагул», 2011. -

C. 263 -268.

127. Стефанович В.Л. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. - М.: Металлургия, 1975. - 208 с.

128. Шиляев П.В. Совершенствование электромеханической системы косвенного регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: МГТУ, 2010. - 188 с.

129. Храмшин, В.Р. Автоматическая коррекция толщины полосы при прокатке на широкополосном прокатном стане / В.Р. Храмшин, С.А. Петряков //Тинчуринские чтения: матер, докл. V-й Междунар. мол. науч.-техн. конф. - Казань: КГЭУ, 2010. - С. 65 - 66.

130. Исследование системы автоматического регулирования натяжения на листовом стане горячей прокатки 2500 ММК. Отчет по научно-исследовательской работе, № гос. регистрации 78055584. - Магнитогорск: МГМИ, 1979. - 87 с.

131. Разработка системы взаимосвязанного регулирования толщины и натяжения стана 2500 ЛПЦ-4 / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Радионов и др. // Отчет о НИР №161669 от 21.03.2008 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2008. - 112 с.

132. Храмшин, В.Р. Новые технические решения в электроприводах и системах регулирования технологических параметров станов горячей прокатки / A.C. Ка-

рандаев, В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин, С.А. Петряков // Известия ТулГУ. Технические науки. - Тула: ТулГУ, 2010. - Вып. 3. - Ч. 2. - С. 34-40.

133. Журавлев Ю.П. Система управления реактивной мощностью тиристорных электроприводов широкополосного стана горячей прокатки // Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009 - 177 с.

134. Храмшин, В.Р. Компенсирующие устройства в системах промышленного электроснабжения: монография / A.C. Карандаев, Г.П. Корнилов, A.A. Николаев, Т.Р. Храмшин, А.Н. Шеметов, В.Р. Храмшин. - Магнитогорск: ФГБОУ ВПО «МГТУ», 2012.-235 с.

135. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я. и др. - М.: Энергия, 1970. - 200 с.

136. Лукин A.A. Энергосберегающий автоматизированный электропривод широкополосного стана горячей прокатки // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2012.- 162 с.

137. Храмшин, В.Р. Энергосберегающие тиристорные электроприводы прокатных станов: монография / В.Р. Храмшин. - Магнитогорск: ФГБОУ ВПО «МГТУ», 2013.- 180 с.

138. Храмшин, В.Р. Проблемы энергосбережения в системах электроснабжения прокатных станов / В.Р. Храмшин, A.A. Лукин, A.A. Николаев // Тинчуринские чтения: матер, докл. VI-й Междунар. мол. науч.-техн. конф. - Казань: КГЭУ, 2011.-С. 50- 53.

139. Файнберг М.Ю. О регулировании скорости нарастания тока якоря электродвигателя постоянного тока при ударной нагрузке // Известия вузов. Электромеханика. - 1972, № 9. _ с. 961-966.

140. Орел O.A. Некоторые особенности переходного процесса в системах с двигателями постоянного тока при ударном приложении нагрузки // Инструктивные указания по проектированию электротехн. пром. устоновок. - 1969, № 9. -С. 3-9.

141. Лаке Б.М. Расчет запаса напряжения в однократноинтегрирующей системе регулирования скорости с учетом внутренней обратной связи по э.д.с. двигателя. // Инстр. указ. по проектир. электротехн. пром. установок. 1969, № 12. - С. 8-13.

142. Лаке Б.М. Расчет запаса напряжения в двукратноинтегрирующей системе регулирования скорости с учетом внутренней обратной связи по э.д.с. двигателя. // Инстр. указ. по проектир. электротехн. пром. установок. 1970, № 3. - С. 3-12.

143. Неймарк В.Е. Методика определения динамического запаса напряжения систем стабилизации скорости электроприводов постоянного тока. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1971. № 7. - С. 15-16.

144. Головин В.В. Разработка автоматизированных электроприводов прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2006.- 177 с.

145. Кунинин П. Н., Мурышкин А. К., Лопатин В. В. Управление полем нереверсивного электропривода клети непрерывно-заготовочного стана //Сталь. 1983, №7.-С. 87-88.

146. Борисов В.А. О выборе напряжения и мощности силового трансформатора для вентильного преобразователя, питающего электродвигатель постоянного тока. // Электротехника. - 1973, № 16. - С. 12.

147. Магазинник Г.Г., Мельников В.Л., Соколов В.В. Вопросы повышения использования по напряжению реверсивных вентильных преобразователей в системах электроприводов постоянного тока // Электропривод и автоматизация в машиностроении. - М.: ВЗМИ, 1982. - С. 47-52.

148. Солодухо Я.Ю. Ионный электропривод непрерывных прокатных станов. // Автоматизированный электропривод производственных механизмов. Труды IV Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу- М.-Л.: Энергия, 1966. Т.2. - С. 122-129.

149. A.c. СССР № 847474, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с минимизацией потерь в двигателе /В Л. Кацевич, С.Д. Муллаканд, A.A. Никольский и др. Опубл. в Б.И. № 26, 1981.

150. A.c. СССР № 663052, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с минимизацией потерь в двигателе /В.Л. Кацевич, С.Д. Муллаканд, A.A. Никольский и др. Опубл. в Б.И. № 18, 1979.

151. A.c. СССР № 758447, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с минимизацией потерь в двигателе /ВЛ. Кацевич, A.A. Никольский. Опубл. в Б.И. № 31, 1980.

152. A.c. СССР № 388338, МКИ Н 02 Р 5/22. Электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием /A.C. Валдырев, А.Е. Тикоцкий. Опубл. в Б.И. № 28, 1973.

153. A.c. СССР № 892633, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для управления электродвигателем с минимизацией потерь /B.JI. Кацевич, В.В. Королев, A.A. Никольский. Опубл. в Б.И. № 47, 1981.

154. A.c. СССР № 799092, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для двухзонного регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока с зависимой системой управления полем двигателя /Л.Н. Загальский, М.Я. Палей. Опубл. в Б.И. № 3, 1981.

155. A.c. СССР № 838986, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием частоты вращения /В.К. Миролюбов, А.Н. Кли-бышев, С.И. Лонгвин и др. Опубл. в Б.И. № 2, 1981.

156. A.c. СССР № 307474, МКИ Н 02 Р 5/06. Вейнгер A.M. Устройство для автоматического регулирования скорости электродвигателей клетей непрерывных прокатных станов. Опубл. в Б.И. № 20, 1971.

157. A.c. СССР № 886178, МКИ Н 02 Р 5/06. Двухзонный вентильный электропривод /В.В. Болотов, В.А. Подлягин, И.А. Янушик и др. Опубл. в Б.И. № 44, 1981.

158. Лапидус М.И., Пистрак М.Я. Рациональное управление полем двигателя в системе двухзонного регулирования частоты вращения // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. - 1980. Вып. 1. - С. 7-9.

159. A.c. СССР № 944035, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для двухзонного управления полем электродвигателя постоянного тока /М.Л. Прудков. Опубл. в Б.И. №26, 1982.

160. A.c. СССР № 617798, МКИ Н 02 Р 5/06. Способ зависимого управления полем двигателя и устройство для его осуществления /М.Я. Пистрак, М.И. Лапидус. Опубл. в Б.И. № 28, 1978.

161. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие для вузов. - Екатеринбург: Урал. гос. проф.-пед. ун-та, 1997.-279 с.

162. Басков С.Н. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемого формоизменения прокатываемого металла: Дис. ... канд. техн. наук. - М.: МЭИ, 1999. -162 с.

163. Пистрак М.Я., Каретников В.Ф. Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петле-держателями // Электричество. - 1976, №2. - С. 79-82.

164. Shaw D.A., Foulds J.G., Horner А.С. Custom design of hydraulic gauge control for three Canadian hot strip mills // Iron and Steel Eng. - 1988, №12. - P. 21-29 (англ).

165. Кузищин B.A., Гедымин Ю.Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. - М.: ВНИИметмаш, 1985. - С. 113-118.

166. Lederer A. State of development of plate mills // MPT. - 1982, №5. - P. 36-60 (англ).

167. Храмшин, B.P. Анализ процессов образования натяжения в электромеханической системе прокатная клеть - моталка / А.С. Карандаев, В.Р. Храмшин //Автоматизация технологических и производственных процессов в металлургии: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2001. - С. 153 - 158.

168. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. - М.: Металлург-издат, 1962. - 494 с.

169. Целиков А.И. Основы теории прокатки. - М.: Металлургия, 1965. - 247 с.

170. Теория прокатки: Справочник / А.И Целиков, А.Д. Томленов, В.И. Зюзин и др. - М.: Металлургия, 1982. - 335 с.

171. Храмшин, В.Р. Математическое моделирование взаимосвязанных электромеханических систем межклетевого промежутка широкополосного стана горячей прокатки / А.С. Карандаев, В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, Шиляев, В.В. Головин // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - №1. - С. 12-20.

172. Храмшин, В.Р. Simulation of velocity and load modes of the wide strip hot rolling mill stand electric drive (Моделирование скоростных и нагрузочных режимов электроприводов клетей широкополосного стана горячей прокатки) / V.R. Khramshin, A.S. Karandaev, V.V. Galkin //Electrical engineering, electrical technology, electrical equipment and components: works XIII Intern. Conf. - Ukraine: Alushta, 2010.-Pp. 110-111.

173. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. - М.: Энергоатомиз-дат, 2001.-760 с.

174. Проектирование электроприводов. Справочник. - Свердловск: Средне-Уральское кн. Изд-во, 1980. - 160 с.

175. САРТ для 7-клетевого полосопрокатного стана горячей прокатки 2500 Магнитогорского меткомбината: Руководство по эксплуатации // Davy МсКее. -1993.- 19 с.

176. Hidraulic automatic gauge control // Davy МсКее (Sheffield) Ltd. 1987. - P. 9 (англ).

177. Hramshin, V.R. Study of Thickness Control of Strip Head Section Using Mathematical Simulation Methods [Исследование способа коррекции толщины головного участка полосы методом математического моделирования] / V.R. Hramshin,

A.S. Karandaev, A.A. Radionov, R.R. Hramshin // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». Вып. 13. - Челябинск: ФГБОУ ВПО «ЮУрГУ», 2013. - № 1. - С. 144 -151.

178. Храмшин, В.Р. Исследование на математической модели процесса компенсации динамических отклонений натяжения полосы на широкополосном стане горячей прокатки / В.Р. Храмшин // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2002. - Вып. 7. - С. 287 - 290.

179. Храмшин, В.Р. Компьютерная система диагностики с возможностью создания математических моделей, работающих в реальном масштабе времени / И.Н. Поколев, С.А. Евдокимов, В.Р. Храмшин //63-я науч.-техн. конф. по итогам на-уч.-исслед. работ за 2003-2004 гг.: Сб. докл. - Магнитогорск: МГТУ, 2004. - Т.2. -С. 173- 179.

180. Храмшин, В.Р. Экспериментальные исследования тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с улучшенными энергетическими характеристиками / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин, Г.В. Шурыгина,

B.В. Головин // Вестник ЮУрГУ. - Челябинск: ГОУ ВПО "ЮУрГУ 2010. - № 14.-С. 67-72.

, 181. Храмшин, В.Р. Математическое моделирование тиристорного электропривода с переключающейся структурой / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, В.В. Галкин, A.A. Лукин // Известия вузов. Электромеханика. - 2010. - №3. - С. 47 -53.

182. Храмшин, В.Р. Исследование системы автоматической коррекции толщины полосы на широкополосном стане горячей прокатки /A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2013. №2.

C. 39-46.

183. Храмшин, В.Р. Технологические схемы управления электроприводами чистовой группы широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин // VII междунар. конгресс прокатчиков (г. Москва): Сб. тр.-М., 2007. - Т.1.-С. 71 - 75.

184. Выдрин В.Н., Федосиенко A.C. Автоматизация прокатного производства. -М.: Металлургия, 1984. - 472 с.

185. Храмшин, В.Р. Принципы построения быстродействующих САР натяжения широкополосных станов горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин,

A.A. Чертоусов // Энергетики и металлурги настоящему и будущему России: Сб. тез. 3-й Всерос. науч.-техн. конф. студ., аспирантов и молодых уч. - Магнитогорск: МГТУ, 2002. - С. 25.

186. Храмшин, В.Р. Перспективные системы регулирования натяжения в чистовой группе клетей станов горячей прокатки / В.Р. Храмшин //62-я науч.-техн. конф. по итогам науч.-исслед. работ за 2002-2003 гг.: Сб. докл. - Магнитогорск: МГТУ, 2003. - Т.2. - С. 131 -134.

187. Храмшин, В.Р. Научные принципы построения быстродействующей системы автоматического регулирования натяжения и петли непрерывного широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Конкурс грантов студ., аспирантов и молодых уч. вузов Челяб. обл.: Сб. реф. науч.-исслед. работ аспирантов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - С. 165 - 166.

188. Храмшин, В.Р. Каскадное управление скоростными режимами широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, П.В. Шиляев,

B.В. Головин // V Междунар. (XVI Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2007): Сб. тр. - С-Пб., 2007. - С. 417 - 421.

189. Храмшин, В.Р. Согласование скоростных режимов электроприводов клетей непрерывной группы прокатного стана / A.C. Карандаев, A.A. Радионов, В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, А.Н. Гостев //Вестник ИГЭУ. - 2013. - №1. - С. 98 - 103.

190. Модернизация тиристорных преобразователей и АСУ ТП широкополосного стана 2500 ОАО «ММК» / П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин и др. //Труды международной конференции «Электроэнергетика и автоматизация в металлургии и машиностроении». - Магнитогорск, 2008. - С. 93 - 99.

191. Храмшин, В.Р. Система автоматического управления скоростными режимами взаимосвязанных электроприводов прокатного стана / В.Р. Храмшин, В.В.

Галкин, A.C. Карандаев // Энергетика и энергоэффективные технологии: Сб. докл. V междунар. науч.-практ. заоч. конф. - Липецк: Изд. ЛГТУ, 2012. - С. 48 -49.

192. Храмшин, В.Р. Совершенствование электроприводов и систем регулирования технологических параметров широкополосного стана горячей прокатки при расширении сортамента полос / В.Р. Храмшин // VII Междунар. (XVII Всерос.) науч.-техн. конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2012): сб. тр. - Иваново: ФГБОУ ВПО «ИГЭУ», 2012. - С. 561 - 565.

193. Храмшин, В.Р. Совершенствование системы автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, P.P. Храмшин, С.А. Петряков // VII Междунар. (XVII Всерос.) науч.-техн. конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2012): сб. тр. -Иваново: ФГБОУ ВПО «ИГЭУ», 2012. - С. 556 - 561.

194. Храмшин, В.Р. Измерение толщины в С APT широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, С.А. Петряков, A.C. Карандаев // Энергетики и металлурги настоящему будущему России: Матер. 9-й Всерос. науч.-практ. конф. студ., аспирантов и спец. - Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ", 2008. - С. 63- 65.

195. Петряков С.А. Автоматическая коррекция толщины полосы при прокатке на широкополосном прокатном стане //Материалы докладов V Междунар. молодежной науч. конф. «Тинчуринские чтения». В 4 т.; Т. 3. - Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2010. - С. 65-66.

196. Храмшин, В.Р. Система автоматической коррекции толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, С.А. Петряков //Состояние и перспективы развития электротехнологии (XVI Бенардо-совские чтения): Сб. науч. тр. междунар. науч.-техн. конф. Т. 2. - Иваново, 2011.-С. 297-299.

197. Патент РФ на полезную модель 117839, МПК7 В 21 В 37/00. Устройство автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, С.А. Петряков, P.P. Храмшин // БИМП - 2012. №19. С. 36.

198. Храмшин, В.Р. Оценка влияния изменения натяжения прокатываемого металла на толщину полосы / В.Р. Храмшин //63-я науч.-техн. конф. по итогам на-уч.-исслед. работ за 2003-2004 гг.: Сб. докл. - Магнитогорск: МГТУ, 2004. - Т.2. -С. 121-126.

199. Храмшин, В.Р. Исследование взаимосвязи натяжения и толщины полосы на непрерывном прокатном стане / В.Р. Храмшин, Ю.И. Мамлеева, О.И. Петухо-ва, Г.В. Шурыгина // Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств, технология и надежность машин, приборов и оборудования: Материалы седьмой международной научно-технической конференции. - Вологда: ВоГТУ, 2012. - С. 344 - 348.

200. Чертоусов A.A. Совершенствование электромеханической системы регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198 с.

201. Воронцов A.A. Измерение натяжений на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки с образованием петли. // Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов. - М.: ВНИИметмаш, 1976, №43. - С. 58-67.

202. Зуев П.Г., Гунько Б.А. Исследование работы петледержателей чистовой группы стана 2000 ЧМК. // Прогрессивные процессы обработки металлов давлением. - Краснодар: 1988. - С. 24 - 31.

203. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента. - М.: МЭИ, 1983.-92 с.

204. Лукьянов С.И., Панов А.Н. Обработка экспериментальных данных: Учеб. пособие. - Магнитогорск: МГМИ, 1992. - 75 с.

205. Патент РФ на изобретение 2446026, МПК7 В 21 В 37/48. Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин, П.Л. Пономарев // БИМП - 2012. №9. С. 117.

206. Храмшин, В.Р. Система косвенного регулирования натяжения в чистовой группе широкополосного стана горячей прокатки /A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин // -я междунар. науч.-практ. конф. "ИНТЕХМЕТ-2008": Сб. ст. - С-Пб., 2008. - С. 122 - 125.

207. Храмшин, В.Р. Система взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин // V Междунар. (XVI Все-рос.) конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2007): Сб. тр. - С-Пб„ 2007.-С. 410-413.

208. Храмшин, В.Р. Быстродействующая система автоматического регулирования натяжения и петли широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, О.И. Осипов, В.Р. Храмшин // IV Междунар. (XV Всерос.) конф. по автоматизи-

рованному электроприводу (АЭП-2004): Сб. тр. - Магнитогорск, 2004. - Т.2. -С. 60-66.

209. Храмшин, В.Р. Система автоматического регулирования натяжения и петли с перекрестными связями для широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, С.А. Евдокимов, A.A. Чертоусов, В.Р. Храмшин // Известия вузов. Электромеханика. - 2004. - №2. - С. 21 - 27.

210. Храмшин, В.Р. Быстродействующая система автоматического регулирования натяжения и петли широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, С.А. Евдокимов, A.A. Чертоусов, В.Р. Храмшин // Проблемы развития автоматизированного электропривода промышленных установок: Тр. всерос. науч.-практ. конф. - Новокузнецк, 2002. - С. 246 - 248.

211. Храмшин, В.Р. Система автоматической коррекции скоростей электроприводов клетей широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». Вып. 18. - Челябинск: ФГБОУ ВПО «ЮУр-ГУ», 2012. - № 37 (296). - С. 60 - 67.

212. Храмшин, В.Р. Способы компенсации статических отклонений скорости электроприводов клетей широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин // Электротехника. - 2013. - №4 - С. 48-55.

213. Храмшин, В.Р. Разработка и внедрение автоматизированных электроприводов и систем регулирования технологических параметров широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин //Вестник ИГЭУ. - 2012. - №6. - С. 100104.

214. Патент РФ на изобретение 2477187, МПК7 В 21 В 37/52. Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей / И.Ю. Ан-дрюшин, В.В. Галкин, В.В. Головин, П.В. Шиляев, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, P.P. Храмшин // БИМП - 2013. №7. С. 75.

215. Храмшин, В.Р. Согласование нагрузок электроприводов клетей черновой группы широкополосного стана / В.Р. Храмшин, В.В. Галкин, A.A. Лукин // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования: матер. 68-й межрег. науч. -техн. конф. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2010. - Т. 2. -С. 77-80.

216. Храмшин, В.Р. System leveling loads of the interconnected electric drives of the rolling mill (Система выравнивания нагрузок взаимосвязанных электроприводов прокатного стана) / A.S. Karandaev, V.R. Khramshin, V.V. Galkin //Electrical engineering, electrical technology, electrical equipment and components: works XIII Intern. Conf. - Ukraine: Alushta, 2010. - Pp. 112 - 113.

217. Храмшин, В.Р. Совершенствование алгоритма согласования скоростей электроприводов клетей черновой группы стана горячей прокатки / A.C. Карандаев,

B.Р. Храмшин, В.В. Галкин, А.Н. Гостев //Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». Вып. 16. - Челябинск: ФГБОУ ВПО «ЮУрГУ», 2011. - № 34 (251). - С. 35 -41.

218. Храмшин, В.Р. Согласование скоростей взаимосвязанных электроприводов клетей черновой группы прокатного стана / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Радионов, И.Ю. Андрюшин, В.В. Галкин, А.Н. Гостев // VII Междунар. (XVII Всерос.) науч.-техн. конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2012): сб. тр. - Иваново: ФГБОУ ВПО «ИГЭУ», 2012. - С. 652 - 657.

219. Храмшин, В.Р. Способ коррекции скоростей захвата полосы в непрерывной подгруппе клетей широкополосного стана горячей прокатки /В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, A.A. Радионов, А.Н. Гостев // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: "МГТУ", 2012. - Вып. 20. -

C.141 - 149.

220. Храмшин, В.Р. Снижение динамических нагрузок в непрерывной подгруппе клетей широкополосного стана горячей прокатки /В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, А.Н. Гостев // Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств, технология и надежность машин, приборов и оборудования: Матер. VIII междунар. науч.-техн. конф. - Вологда: Во-ГТУ, 2013.-С. 222-227.

221. Храмшин, В.Р. Система автоматического управления группой клетей стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, В.В. Галкин, П.В. Шиляев //Состояние и перспективы развития электротехнологии (XVI Бенардосовские чтения): Сборник научных трудов международной научно-технической конференции. Т. 2. - Иваново, 2011. - С. 293-296.

222. Радионов A.A. Автоматизированный электропривод станов для производства стальной проволоки: Монография. - Магнитогорск: МГТУ, 2007 - 314 с.

223. Храмшин, В.Р. Повышение эффективности производства горячекатаного листа путем создания и промышленного внедрения высокодинамичных и энергосберегающих электроприводов / A.C. Карандаев, A.A. Радионов, В.Р. Храмшин // 1-я междунар. науч.-практ. конф. "ИНТЕХМЕТ-2008": Сб. тез. докл. - СПб., 2008.-С. 118-121.

224. Андрюшин И.Ю., Шиляев П.В., Головин В.В. Экспериментальные исследования системы автоматической коррекции натяжения в межклетевом промежут-

ке широкополосного стана горячей прокатки // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Энергетика». Вып. 11. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. № 15(148). - С. 51-59.

225. Храмшин, В.Р. Автоматическая коррекция толщины головного участка по' л осы в гидро-САРТ широкополосного стана горячей прокатки / В.В. Галкин,

С.А. Петряков, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин //Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2011. - №4. - С. 46 - 50.

226. Храмшин, В.Р. Следящая система автоматического регулирования толщины полосы стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, С.А. Петряков // Вестник МГТУ. - Магнитогорск: МГТУ, 2011. - №3. - С. 25 - 29.

227. Патент РФ на полезную модель 117329, МПК7 В 21 В 37/48. Устройство для коррекции толщины головного участка полосы в чистовой клети широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, С.А. Петряков, В.В. Галкин, P.P. Храмшин // БИМП - 2012. №18. С. 38.

228. Патент РФ на полезную модель 121179, МПК7 В 21 В 37/24. Устройство автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, С.А. Петряков, P.P. Храмшин, А.Н. Гостев // БИМП - 2012. №29. С. 30.

229. Храмшин, В.Р. Устранение разнотолщинности головного участка полосы на стане горячей прокатки / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, С.А. Петряков // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2011. -Вып. 19.-С. 159- 163.

230. Hashimoto Т. Прокатка листа с формированием промежуточного профиля "собачья кость" // Adv. Mater, and Process. 1989, № 2. - P. 386.

231. Тосаки С. Прогресс в области регулирования формы в плане при прокатке толстых листов // Нихон киндзоку гаккай кайхо, 1980. № 2. - С. 79 - 84 (пер. с япон.).

232. Development of the new plan view pattern control system in plate rolling / Kazuya T., Hiroyuki K., Kazushi В., Shigeru I. // Int. Conf. Steel Roll.,1980. - P. 193-204 (англ).

233. Шиляев П.В., Усатый Д.Ю., Радионов A.A. Автоматизация процесса прокатки толстого листа на стане 5000 ОАО "ММК" // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. №4.-С. 15-18.

234. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011616645. Расчет скоростных и нагрузочных режимов электроприводов

клетей широкополосного стана горячей прокатки /A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Радионов, П.В. Шиляев // ОБПБТ - 2011. - № 3. С. 189.

235. Храмшин, В.Р. Повышение надежности агрегатов прокатного производства путем реконструкции главных электроприводов с заменой системы управления и сохранением силовой части / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Шеметова, Е.А. Храмшина, А.Ю. Юдин // 1-я междунар. науч.-практ. конф. "ИНТЕХМЕТ-2008": Сб. ст. - С-Пб., 2008. - С. 130 - 133.

236. Храмшин, В.Р. Способ улучшения энергетических показателей электропривода прокатного стана без применения компенсирующих устройств / В.Р. Храмшин, A.A. Лукин // Научно-исследовательские проблемы в области энергетики и энергосбережения: сб. докл. Всерос. конф. - Уфа: УГАТУ, 2010. - С. 130 - 132.

237. Разработка способа и устройств управления главными электроприводами стана 2000, обеспечивающих снижение потерь электрической энергии без применения компенсирующих устройств / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Радионов и др. // Отчет о НИР №181051 от 02.04.2010 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2010.-121 с.

238. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. -392 с.

239. Пистрак М.Я. Предельные углы регулирования реверсивного ионного преобразователя // Электричество. 1965, № 6. - С. 27-32.

240. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. - М.: Металлургия, 1977. -192 с.

241. Храмшин, В.Р. Опыт реконструкции электрического оборудования прокатных станов ОАО "ММК" / Ю.П. Журавлев, П.В. Шиляев, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Реконструкция промышленных предприятий - прорывные технологии в металлургии и машиностроении: Сб. тез. междунар. пром. форума-выставки. - Челябинск, 2007. - С. 98.

' 242. Храмшин, В.Р. Опыт модернизации тиристорных электроприводов широкополосного стана горячей прокатки / П.В. Шиляев, В.В. Головин, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: Тр. II Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием. - Тольятти, 2007.-Ч. 2.-С. 353-356.

243. Патент РФ на изобретение 2457611, МПК7 Н 02 Р 7/06. Способ управления потоком возбуждения электродвигателя постоянного тока в системе двухзонно-го регулирования / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, P.P. Храмшин и др.// БИМП -2012. №21. С. 394.

244. Храмшин, В.Р. Оценка эффективности применения тиристорного электропривода с автоматическим изменением координаты, регулируемой по цепи возбуждения / В.В. Головин, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2006. - №4. - С. 40 - 45.

245. Храмшин, В.Р. Энергосберегающие тиристорные электроприводы с автоматическим изменением координаты, регулируемой по цепи возбуждения /В.В. Головин, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2006. - №4. - С. 35 - 39.

246. Храмшин, В.Р. Энергосберегающие автоматизированные электроприводы агрегатов прокатного производства / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, A.A. Лукин, В.В. Головин // 1-я междунар. науч.-практ. конф. "ИНТЕХМЕТ-2008": Сб. ст.. - С-Пб., 2008. - С. 134 - 139.

247. Патент РФ на изобретение 2456741, МПК7 Н 02 Р 7/28. Способ управления потоком возбуждения электродвигателя постоянного тока / Ю.П. Журавлев, В.В. Головин, П.В. Шиляев, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, P.P. Храмшин // БИМП - 2012. N220. С. 460.

248. Храмшин, В.Р. Тиристорные электроприводы прокатного стана с улучшенными энергетическими характеристиками / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин, В.В. Головин //Электротехнические комплексы и системы: Межвуз. сб. науч. тр. - Уфа: УГАТУ, 2009. - С. 31- 35.

249. Храмшин, В.Р. Двухзонное регулирование скорости электроприводов прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями /В.Р. Храмшин, A.A. Лукин // Энергоэффективность и энергобезопасность производственных процессов: Сб. тр. междунар. науч.-техн. конф. - Тольятти: ТГУ, 2009. - С. 98 -100.

250. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1988. -280 с.

251. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. - М.: Солон-Пресс, 2008 - 256 с.

252. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012616070. Расчет параметров электрооборудования энергосберегающих

электроприводов с двухзонным регулированием скорости /A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, P.P. Храмшин // ОБПБТ - 2012. - № 4. С. 15.

253. Храмшин, В.Р. Повышение безопасности режима инвертирования тиристор-ного электропривода при прокатке полос расширенного сортамента / В.Р. Храмшин // Электротехника. - 2013. - №2 - С. 52-56.

254. Храмшин, В.Р. Способ регулирования уставки ЭДС двигателя прокатного стана в функции напряжения сети / BP. Храмшин, P.P. Храмшин, A.A. Лукин // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования: матер. 70-й межрег. науч.-техн. конф. - Магнитогорск: ФГБОУ ВПО «МГТУ», 2012. - Т.2. -С. 105- 109.

255. Храмшин, В.Р. Электроприводы клетей прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, A.A. Лукин //Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 2011. -Вып. 19. -С. 153 - 159.

256. Патент РФ на полезную модель 121669, МПК7 Н 02 Р 7/06. Устройство двух-зонного регулирования скорости двигателя постоянного тока / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, P.P. Храмшин, И.Ю. Андрюшин // БИМП - 2012. №30. С. 112.

257. Патент РФ № 2095931 МКП6 Н 02 Р 5/06. Способ управления электроприводом постоянного тока / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, О.И. Карандаева, A.C. Чуманский //Б.И. 1997. №31.

258. Храмшин, В.Р. Энергосбережение в системах электроснабжения прокатных станов без применения компенсирующих устройств / В.Р. Храмшин, A.A. Лукин //Молодежь и наука: сб. ст. VII-ой Всерос. науч.-техн. конф. студ., асп. и мол. уч. - Красноярск: СФУ, 2011. - С. 105-108.

259. Храмшин, В.Р. Разработка тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с улучшенными энергетическими показателями / В.Р. Храмшин, A.A. Лукин // Тинчуринские чтения: матер, докл. V-й Междунар. мол. науч.-техн. конф. - Казань: КГЭУ, 2010. - С. 72 - 73.

260. Храмшин, В.Р. Исследование электропривода с двухзонным регулированием скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя / A.C. Карандаев, A.A. Шеметова, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин //Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ", 2009. - Вып. 16. - С. 113 - 121.

261. Храмшин, В.Р. Результаты опытно-промышленных испытаний энергосберегающего электропривода клети широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин // Разработка и внедрение ресурсо- и энергосберегающих технологий и устройств: сб. ст. III Междунар. науч.-практ. конф. - Пенза: Приволжский Дом знаний, 2012. - С. 67 - 70.

262. Разработка алгоритмов и совершенствование системы управления скоростными режимами чистовой группы стана 2500 ЛПЦ-4 с целью повышения устойчивости прокатки и точности регулирования натяжения и толщины / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, П.В. Шиляев // Отчет о НИР №151162 от 14.02.2007 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2009. - 73 с.

263. Создание энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления электрической энергии на металлургическом предприятии с полным технологическим циклом / A.C. Карандаев, Г.П. Корнилов, В.Р. Храмшин и др. // Отчет о НИР в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы по Государственному контракту № 02.740.11.0755 от «12» апреля 2010 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2012. - 237 с.

264. Разработка тиристорных электроприводов прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями / A.C. Карандаев, A.A. Радионов, В.Р. Храмшин // Отчет о НИР №132405 от 08.04.2005 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2005. - 98 с.

265. Создание энергосберегающих автоматизированных электроприводов и систем управления, обеспечивающих снижение потребления электрической энергии при производстве листового проката на отечественных металлургических предприятиях/ A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Радионов и др. // Отчет о НИР в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы по Государственному контракту № 16.740.11.0072 от 01 сентября 2010 г. - Магнитогорск, МГТУ. 2012. - 115 с.