Автоматизированный электропривод непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Карандаев, Александр Сергеевич

• Карандаев, Александр Сергеевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Карандаев, Александр Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНО-РЕВЕРСИВНОГО Л ИТЕЙНО-ПРОКАТНОГО АГРЕГАТА

1.1. Разработка непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата.

1.1.1. Преимущества тонкослябовых ЛПА и проблемы совмещения непрерывного литья и прокатки.

1.1.2. Концепция непрерывно-реверсивного ЛПА.

1.1.3. Принцип передачи раската.

1.1.4. Варианты технологических линий непрерывно-реверсивного ЛПА.

1.2. Технологические режимы электромеханических систем ЛПА.

1.3. Технологические требования к автоматизированным электроприводам ЛПА.

1.3.1. Цикличность передачи раската.

1.3.2. Требования к электроприводам и системам управления.

1.3.3. Выбор типа автоматизированных электроприводов.

1.4. Общие принципы построения систем управления электроприводами накопителя.

1.5. Особенности режимов электромеханических систем стана Стеккеля при прокатке полосы участками.

1.6. Связь динамических и энергетических показателей главного электропривода реверсивной клети стана Стеккеля.

1.7. Выводы и постановка задачи исследований.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОМЕЖУТОЧНОГО НАКОПИТЕЛЯ ПОЛОСЫ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Математическое описание барабана двухвходовой моталки как объекта автоматического управления.

2.1.1. Уравнение динамического момента приводного двигателя моталки

2.1.2. Уравнение момента статической нагрузки.

2.1.3. Структурные схемы математической модели.

2.2. Математическая модель электропривода тянущих роликов.

2.3. Математическое описание промежуточного накопителя как объекта управления в режимах перемещения.

2.4. Взаимосвязь электроприводов промежуточного накопителя.

2.5. Исследование свойств промежуточного накопителя как объекта управления.

2.5.1. Анализ процесса формирования натяжения.

2.5.2. Анализ свойств промежуточного накопителя в режимах перемещения

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СКОРОСТНЫХ И НАГРУЗОЧНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЛПА.

3.1. Аналитические зависимости для расчета скоростных режимов.

3.1.1. Исходные технологические параметры.

3.1.2. Аналитические зависимости для расчета скоростных режимов стана Стеккеля в к-ош проходе.

3.1.3 Скоростные режимы ЭП стана при прокатке в первом и последнем проходах.

3.2. Последовательность расчета тахограмм

3.3. Анализ скоростных режимов электроприводов ЛПА.

3.4. Разработка методики проверки по нагреву приводного двигателя клети стана Стеккеля.

3.4.1. Выбор метода проверки.

3.4.2. Расчет эквивалентного тока двигателя в к-ом проходе.

3.5. Нагрузочные режимы приводного двигателя барабана промежуточной моталки.

3.6. Нагрузочные режимы эквивалентного двигателя промежуточного накопителя.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ПРИВОД НАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ РЕВЕРСИВНОЙ КЛЕТИ СТАНА СТЕККЕЛЯ.

4.1. Технологические требования к приводам нажимных устройств

4.2. Рекомендации по расчету энергосиловых параметров при регулируемом изменении формы проката.

4.3. Расчет быстродействия нажимных устройств.

4.3.1. Особенности расчета быстродействия НУ при изменении формы проката.

4.3.2. Расчет скорости перемещения валков.

4.4. Основные решения по выбору нажимных устройств.

4.5. Динамическая модель электромеханической системы "электропривод реверсивной клети - гидравлический привод нажимных устройств".

4.5.1. Структура модели.

4.5.2. Моделирование гидравлических нажимных устройств.

4.5.3. Моделирование взаимосвязи НУ и главного электропривода.

4.5.4. Оценка адекватности модели.

4.6. Исследование приводов клети и НУ в режиме изменения межвалкового зазора.

4.6.1. Исследование гидравлических нажимных устройств.

4.6.2. Исследование главного электропривода.

4.6.3. Оценка достоверности результатов расчета быстродействия

4.7. Системы управления нажимными устройствами.

4.7.1. Система формирования профиля проката.

4.7.2. Исследование точности регулирования толщины в динамических режимах.

4.7.3. Комбинированная САРТ косвенного типа.

4.7.4. Система управления комбинированными нажимными устройствами

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 5. КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПРОМЕЖУТОЧНОГО НАКОПИТЕЛЯ

5.1. Определение диапазона регулирования натяжения в режимах двусторонней намотки/размотки разнотолщинной полосы.

5.2. Система управления электроприводом барабана.

5.2.1. Структура системы.

5.2.2. Анализ динамических свойств электропривода барабана в замкнутой системе регулирования линейной скорости.

5.3. Система управления электроприводами тянущих роликов.

5.3.1. Структурная схема системы.

5.3.2. Параметры контура тока.

5.4. Система управления электроприводом перемещения.

5.4.1. Принцип построения системы.

5.4.2. Синтез регулятора скорости.

5.4.3. Разработка регулятора электрической синхронизации скоростей вращения двигателей перемещения

5.5. Исследование разработанных систем управления.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 6. СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕВЕРСИВНОЙ

КЛЕТИ СТАНА СТЕККЕЛЯ.

6.1. Оценка энергетических показателей электропривода реверсивной клети стана Стеккеля

6.1.1. Завмь потерь электричой энергии от величины зап выпрямленной э.д

6.1.2. Анализставляющих зап выпрямленной э.д тирорно-го преобразователя ЭП ревевной клети.

6.1.3. Общий принцип построения систем двухзонного регулирования с улучшенными энергетическими показателями.

6.2. Электроприводыавтоматичим изменением э.д двигателя

6.3. Спб двухзонного завмого регулированияори в функции выпрямленной э.д тирорного преобразователя.

6.3.1. Сравнительная оценка зап выпрямленной э.д встемах двухзонного регулирования при изменении нагрузки.

6.3.2. Сема завмого управления потоком возбуждения в функции выпрямленной э.д

6.3.3. Спб завмого управления потоком возбужденияавтоматичим изменением авки выпрямленной э.д

6.4. Исследование разработанных систем двухзонного регулирования.

6.4.1. ледование электроприводаавтоматичим изменением э.д двигателя.

6.4.2. ледованиестемы завмого регулированияори в функции выпрямленной э.д

6.5. Оценка эффективности применения разработанных систем двухзонного регулирования.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ПРОМЫШЛЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

7.1. Лабораторная модель технологической линии ЛПА.

7.1.1. Конструкция лабораторной установки.

7.1.2. Автоматизированные электроприводы лабораторной установки.

7.1.3. Система управления.

7.2. Аппаратно-программное обеспечение экспериментальных исследований

7.2.1. Микропроцессорная система управления.

7.2.2. Программное обеспечение системы управления.

7.2.3. Система управления электроприводами нажимных устройств.

7.3. Исследование принципа совмещения разноскоростных разнонаправленных операций.

7.4. Экспериментальные исследования систем управления электроприводами накопителя.

7.5. Исследование электроприводов нажимных устройств.

7.5.1. Оценка качества настройки контура регулирования положения.

7.5.2. Исследование системы формирования профиля проката.

7.5.3. Изменение межвалкового зазора в режиме разгона.

7.6. Результаты работы, переданные ОАО "НОСТА".

7.7. ледование электроприводадвухзонным завмым регулированиемори в функции выпрямленной э.д

7.7.1. Описание лабораторной установки.

7.7.2. Исследование режимов изменения нагрузки.

7.8. Внедрение системы двухзонного регулирования скорости с улучшенными энергетическими характеристиками на непрерывном широкополосном стане горячей прокатки.

7.9. Реализация системы регулирования линейной скорости полосы на агрегате электролитического обезжиривания ЛПЦ-3 ОАО "ММК"

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированный электропривод непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата»

Наиболее значительным событием последних десятилетий в черной металлургии явилось создание технологии производства горячекатаной стальной полосы на основе тонкослябовой отливки. Данный процесс производства по мнению многих специалистов является "революционным" и сопоставим по своему значению с такими наиболее существенными достижениями в черной металлургии как кислородно-конвертерный процесс, непрерывная разливка стали и производство сортовой продукции на мини-заводах [1-4].

Актуальность развития данного направления в нашей стране подчеркнута Совещанием "Разработка и внедрение модульных технологий для производства продукции массового назначения с новым уровнем свойств на переделе сталь-прокат", проведенным Управлением разработки и реализации производственных технологий Миннауки РФ совместно с ГНЦ ЦНИИчермет и АХК ВНИИметмаш в феврале 1999 г. [2]. Внедрение технологических схем "на базе совмещенных процессов, трансформируемых в литейно-прокатные агрегаты", рекомендовано как основное направление развития передела сталь-прокат в XXI веке. На Совещании было признано, что "это соответствует приоритетному направлению развития науки и техники и технологиям производства массовой металлопродукции с новым уровнем свойств".

Создание литейно-прокатных агрегатов (ЛПА), осуществляющих принцип непрерывного производства стали от расплава до готового проката, началось одновременно с широким промышленным распространением технологии непрерывного литья. Первый опытно-промышленный литейно-прокатный комплекс, соединяющий плавильную печь и непрерывный (планетарный) стан, был создан силами ученых ВНИИметмаш и введен в эксплуатацию в конце 70-х годов на заводе "Электросталь" [5-7].

Наиболее перспективной отечественной разработкой последних лет является тонкослябовый непрерывно-реверсивный литейно-прокатный агрегат, принципиально новой концепции, получивший за 9 рубежом название SSP (Supercompact Strip Production - сверхкомпактное производство полос) [8-14]. Его создание ведется (при непосредственном участии автора) коллективом Магнитогорского государственного технического университета (МГТУ) им. Г.И. Носова совместно с ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат" (ОАО "ММК") и Московским энергетическим институтом (Техническим университетом).

В основу концепции SSP положен принцип реверсивной прокатки "бесконечной" полосы участками в клети стана Стеккеля (нового поколения), осуществляемой за счет поочередного накопления и выдачи полосы с помощью накопительного модуля оригинальной конструкции, при постоянной скорости литья непрерывного тонкого сляба [15, 16]. Накопитель полосы представляет собой принципиально новый, сложный технологический узел, объединяющий три группы электромеханических систем, взаимосвязанных через обрабатываемую полосу: двухв-ходовую промежуточную моталку, приводные тянущие ролики, расположенные по обе стороны от моталки, и электропривод корпуса накопителя, обеспечивающий возможность линейного перемещения последнего в реверсивном режиме вдоль продольной оси агрегата [17, 18]. За счет согласования скоростей вращения барабана моталки и перемещения накопителя реализуется упомянутый выше процесс поочередного накопления/выдачи участков "бесконечной" полосы, обеспечивающий возможность реверсивной прокатки отдельного участка за несколько проходов в клети стана Стеккеля.

Не менее сложным технологическим узлом, определяющим качество производимой продукции, является стан Стеккеля, принципиально новым отличием которого является прокатка полосы участками. Следует отметить, что на отечественных предприятиях отсутствует опыт эксплуатации станов подобного класса, а в отечественной литературе отсутствует информация об их разработке.

Создание сложных технологических объектов, к которым относится рассматриваемый непрерывно-реверсивный литейно-прокатный агрегат, связано с решением двух тесно взаимосвязанных задач:

10

- с разработкой технологической и конструктивной части агрегата;

- с разработкой автоматизированных электроприводов и систем управления.

Основы технологии, конструктивные особенности, состав оборудования базовой компоновки агрегата рассмотрены в работах [19-21]. Проблема же разработки электромеханических систем непрерывно-реверсивного Л ПА в течение последних лет решается коллективом, возглавляемым автором. За период работы были решены задачи по созданию электроприводов отдельных технологических узлов [22-24]. При этом решения носили жестко ограниченный для каждого из устройств агрегата характер. Необходимость учета взаимосвязи электромеханических систем через металл, обеспечения взаимной цикличности режимов их работы, разработки комплексных систем управления агрегатом в целом предопределили необходимость более тщательных исследований и обобщающего учета электромеханических свойств электроприводов.

Целью диссертационной работы является создание автоматизированных электроприводов вновь создаваемого технологического объекта - тонкослябового непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата, реализующего принципиально новый способ производства листового проката, осуществляемый за счет совмещения в непрерывной технологической линии разноскоростных, разнонаправленных операций литья и реверсивной прокатки "бесконечной" полосы участками.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих основных задач:

1. Комплексного анализа технологических режимов электромеханических систем, разработки обобщенных и индивидуальных требований к электроприводам и системам управления технологических объектов и на их основе выбора основного силового электрооборудования, обеспечивающего реализацию принципиально нового технологического процесса реверсивной прокатки "бесконечной" полосы участками.

2. Определения и обоснования оптимальных скоростных режимов, обеспечивающих реализацию принципа совмещения разноскоростных

11 операций непрерывного литья и реверсивной прокатки при изменениях заданных технологических параметров литья и прокатки в широком диапазоне.

3. Разработки способов и систем управления автоматизированными электроприводами ЛПА, с учетом их взаимосвязей в новом технологическом процессе.

4. Разработки математических моделей и создания аналога промышленной установки, ввиду отсутствия действующего промышленного агрегата.

5. Теоретических и экспериментальных исследований динамических и энергетических показателей электроприводов ЛПА. Разработки способов и систем управления, обеспечивающих улучшение данных показателей при сохранении высокой надежности работы.

6. Промышленной апробации и внедрения полученных результатов.

Содержание работы изложено в семи главах.

В первой главе выполнен анализ технологического процесса создаваемого непрерывно-реверсивного ЛПА, на основе которого предложены основные кинематические соотношения для расчета режимов электромеханических систем. Сформулированы общие технологические требования к автоматизированным электроприводам и системам управления. Осуществлен выбор регулируемых параметров, предложены основные принципы построения систем управления, даны конкретные численные значения по точности регулирования.

Во второй главе предложено математическое описание промежуточного накопителя полосы как объекта автоматического управления, с изменяющимися параметрами (массы, моментов инерции, статических и динамических моментов электроприводов барабана и перемещения) в принципиально новом режиме двусторонней намотки/размотки разно-толщинной полосы при одновременном линейном перемещении накопителя. Рассмотрены и учтены особенности взаимосвязей электроприводов накопителя через обрабатываемый металл.

12

В третьей главе разработана методика расчета скоростных режимов, обеспечивающих выполнение принципиально нового требования цикличности технологического процесса (установки всех механизмов в исходное положение по окончании цикла прокатки) при различном количестве проходов реверсивной прокатки, различных начальных и конечных геометрических размерах полосы. Исследованы нагрузочные режимы электроприводов, разработана инженерная методика проверки электродвигателя клети стана Стеккеля по нагреву, позволяющая выполнять автоматическое эквивалентирование двигателя по току при изменении параметров скоростных режимов.

В четвертой главе приняты основные решения по выбору и расположению нажимных устройств реверсивной клети стана Стеккеля. Разработаны принципы управления, обеспечивающие формирование заданного профиля участка переменной толщины, возникающего при прокатке смежных участков "бесконечной" полосы. Предложены и исследованы система автоматического регулирования толщины на базе комбинированных нажимных устройств и система формирования заданного профиля раската.

Пятая глава посвящена разработке систем управления автоматизированными электроприводами наиболее сложного технологического узла - промежуточного накопителя полосы. На основе сопоставительного анализа возможных вариантов предложены принципы построения данных систем. Разработаны и исследованы комбинированные системы управления с переключающимися структурами, обеспечивающие автоматический выбор и переключение регулируемых параметров на различных этапах технологического процесса.

Шестая глава посвящена исследованию динамических и энергетических характеристик автоматизированного электропривода клети стана Стеккеля. Предложены способы управления и системы двухзонного регулирования скорости, обеспечивающие улучшение энергетических показателей при сохранении требуемых динамических свойств и надежности работы электроприводов.

13

Седьмая глава посвящена описанию созданной лабораторной установки, основу которой составляет действующий лабораторный фрагмент технологической линии ЛПА, соответствующий промышленному объекту в масштабе 1:10. Разработаны система управления электроприводами на базе персонального компьютера и программно-аппаратное обеспечение проведения экспериментов. Представлены результаты экспериментальных исследований, проведенных в лабораторных условиях. Кроме того в главе рассмотрены результаты промышленной реализации работы на действующих промышленных объектах: толстолистовом прокатном стане 2800 ОАО "НОСТА" (Орско-Халиловский металлургический комбинат - ОХМК), непрерывном широкополосном стане горячей прокатки 1450 ОАО "ММК", агрегате электролитического обезжиривания ЛПЦ-3 ОАО "ММК".

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Статические и динамические характеристики электроприводов, обеспечивающие совмещение в единой технологической линии разно-скоростных, разнонаправленных процессов литья и реверсивной прокатки "бесконечной" полосы участками.

2. Методика расчета скоростных и нагрузочных режимов, обеспечивающих выполнение принципиально нового условия цикличности технологического процесса при различных исходных параметрах прокатки.

3. Математические модели литейно-прокатного агрегата как объекта управления, учитывающие взаимосвязи отдельных узлов в непрерывно-реверсивном технологическом процессе, а также особенности принципиально нового режима двусторонней намотки (размотки) раз-нотолщинной полосы.

4. Системы и алгоритмы управления электроприводами принципиально нового технологического узла создаваемого ЛПА - промежуточного накопителя полосы, выполненного в виде двухвходовой моталки, обеспечивающей совмещение разноскоростных процессов за счет дву

14 сторонней намотки (размотки) полосы и одновременного линейного перемещения вдоль оси прокатки в реверсивном режиме.

5. Системы и алгоритмы управления автоматизированными электроприводами реверсивной клети и приводами нажимных устройств стана Стеккеля (нового поколения), обеспечивающие реализацию процесса прокатки "бесконечной" полосы участками и требуемые показатели качества проката за счет формирования заданных геометрических размеров и профиля переходной зоны (участка полосы переменной толщины, возникающего на стыке смежных обрабатываемых участков).

6. Концепция построения систем двухзонного регулирования скорости, основанная на принципе перераспределении запаса выпрямленной э.д.с. тиристорного преобразователя в динамических режимах и обеспечивающая тем самым улучшение энергетических показателей электропривода при сохранении высоких динамических характеристик и показателей надежности. Способы и устройства управления тиристор-ным электроприводом клети реверсивного стана Стеккеля, реализующие данный принцип.

7. Физическая модель ЛПА, выполненная в виде основного фрагмента технологической линии в масштабе 1:10 к реально проектируемому объекту, объединяющая девять групп автоматизированных электроприводов, снабженная системой программного управления, сбора и обработки экспериментальных данных, выполненной на базе персональной ЭВМ.

8. Результаты теоретических и экспериментальных исследований разработанных электропроводов и систем управления, подтверждающие принципиальную возможность реализации способа совмещения в единой технологической линии разноскоростных, разнонаправленных операций литья и реверсивной прокатки "бесконечной" полосы участками, а также работоспособность разработанных электроприводов и систем управления.

9. Результаты промышленного внедрения разработанных электроприводов и систем управления.

15

Использование полученных результатов в полном объеме возможно при создании промышленного ЛПА, строительство которого планируется при вводе третьей очереди кислородно-конвертерного цеха ММК. Вместе с тем, полученные результаты могут найти достаточно широкое применение на действующих агрегатах прокатного производства. Отдельные (наиболее значимые) разработки внедрены и успешно эксплуатируются в промышленных условиях. Разработанные методики расчетов, прикладные программы, алгоритмы управления применяются при проектировании непрерывных технологических линий.

С 1993 г. по 2000 г. работа проводится в рамках НИР, выполняемых по единому заказ-наряду (ЕЗН) с финансированием из средств федерального бюджета по темам 1.13.93 "Оптимальное управление энергоемкими объектами горно-металлургического производства" (1993-1995 гг.) и 1.7.96 "Оптимальное управление непрерывным литейно-прокатным агрегатом" (1996-2000 гг.). В 1996-97 г.г. и 1998-2000 г.г. выполнение исследований ведется при поддержке грантов "По фундаментальным исследованиям в области энергетики и электротехники", финансируемых Министерством общего и профессионального образования РФ (центр МЭИ) по направлению "Проблемы перспективного электропривода".

По содержанию диссертационной работы опубликовано пятьдесят научных трудов, полученные результаты докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях и семинарах различного уровня.

Автор считает приятным долгом выразить глубокую благодарность проф. Осипову О.И., проф. Козыреву С.К., проф. Ильинскому Н.Ф., проф. Селиванову И.А., проф. Салганику В.М., коллективам кафедр АЭП МЭИ, ЭиПЭ МГТУ (им. Г.И. Носова), работникам ОАО "НОСТА" и ОАО "ММК" за всестороннюю помощь, оказанную при выполнении настоящей работы.

16

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Карандаев, Александр Сергеевич

9. Результаты работы получили промышленное внедрение на агрегатах ОАО "ММК", ОАО "НОСТА" (ОХМК), используются Магнитогорским ГИПРОМЕЗом при проектировании непрерывных технологических линий, а также в учебном процессе (в виде лабораторной установки и изданных учебных пособий) в Магнитогорском техническом университете.

332

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Настоящая работа направлена на решение комплексной научной проблемы, имеющей важное практическое значение, посвященной созданию принципиально нового технологического объекта - непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата, обеспечивающего компактное, гибкое, менее энергоемкое производство листового проката по сравнению с известными зарубежными аналогами. В работе рассмотрен комплекс вопросов, посвященных созданию электроприводов и систем управления данного технологического объекта. Разработаны и научно обоснованы технические решения, направленные на развитие перспективного направления автоматизированного электропривода, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса.

Получены следующие основные результаты:

1. Обоснованы требования к автоматизированным электроприводам принципиально нового технологического объекта - непрерывно-реверсивного ЛПА, выполнение которых обеспечивает совмещение в единой технологической линии разноскоростных, разнонаправленных процессов литья и реверсивной прокатки "бесконечной" полосы участками.

2. Разработана методика расчета скоростных и нагрузочных режимов, обеспечивающих выполнение принципиально нового условия цикличности технологического процесса при различных исходных параметрах прокатки. Обоснована методика выбора типа, мощности электроприводов основных механизмов создаваемого агрегата.

3. Разработаны математические модели литейно-прокатного агрегата как объекта управления, учитывающие взаимосвязи отдельных узлов в непрерывно-реверсивном технологическом процессе, а также особенности принципиально нового режима двусторонней намотки (размотки) разнотолщинной полосы.

330

4. Разработаны и научно обоснованы принципы построения, системы и алгоритмы управления электроприводами принципиально нового технологического узла создаваемого ЛПА - промежуточного накопителя полосы, выполненного в виде двухвходовой моталки, обеспечивающей совмещение разноскоростных процессов за счет двусторонней намотки (размотки) полосы и одновременного линейного перемещения вдоль оси прокатки в реверсивном режиме.

5. Предложены и научно обоснованы принципы построения, системы и алгоритмы управления автоматизированными электроприводами реверсивной клети и приводами нажимных устройств стана Стек-келя (нового поколения), обеспечивающие реализацию процесса прокатки "бесконечной" полосы участками и требуемые показатели качества проката за счет формирования заданных геометрических размеров и профиля переходной зоны (участка полосы переменной толщины, возникающего на стыке смежных обрабатываемых участков).

6. Предложена концепция построения систем двухзонного регулирования скорости, основанная на принципе перераспределения запаса выпрямленной э.д.с. тиристорного преобразователя в динамических режимах и обеспечивающая тем самым улучшение энергетических показателей электропривода при сохранении высоких динамических характеристик и показателей надежности. Разработаны способы и устройства управления тиристорным электроприводом клети реверсивного стана Стеккеля, реализующие данный принцип и обеспечивающие улучшение энергетических показателей за счет уменьшения запаса выпрямленной э.д.с. как в режиме ударного изменения нагрузки, возникающем при прокатке в нечетных проходах, так и в режиме разгона с одновременным изменением межвалкового зазора при наличии металла в клети, возникающем при прокатке в четных проходах.

7. Создана действующая физическая модель непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата, представляющая собой

331 основной фрагмент технологической линии, выполненный в масштабе 1:10 к реально проектируемому объекту, объединяющая девять групп автоматизированных электроприводов, снабженная системой программного управления, сбора и обработки экспериментальных данных, выполненной на базе персональной ЭВМ.

8. Дано экспериментальное подтверждение достоверности полученных теоретических результатов, работоспособности предложенных систем управления, адекватности разработанных математических моделей.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Карандаев, Александр Сергеевич, 2000 год

1. Кнеппе Г., Розенталь Д. Технология горячей прокатки полосы: задачи на новое столетие // МРТ Металлургический завод и технология. 1999.-С. 60-62, 65-71.

2. Ниллс Р. Новые тенденции в развитии металлургической технологии // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке: Сб. трудов междунар. конф. Т.1. М.: Металлургия. 1994. - С. 19-26.

3. Ефименко С.П., Сосковец О.Н. Некоторые проблемы развития прокатного производства // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке: Сб. трудов междунар. конф. Т.З. М.: Металлургия. 1994. -С. 239-244.

4. Ефименко С.П., Юсупов B.C. Некоторые проблемы прогнозирования развития металлургической технологии. Сталь. 1995 N10. - С. 6973.

5. Никитин Г.С. Разработка теоретических основ создания литейно-прокатных комплексов // Науч.-техн. конф. посвящ. 165-летию Моск. гос. техн. ун-та им. Н.Э. Баумана, Москва 21-23 нояб. 1995 г.: Тез. докл. -4.1.-М., 1995.-С. 57.

6. Международная заявка PCT/RU92/00079 (СССР № 4927522), В 21 В 1/46. Способ непрерывного производства горячекатанных полос и установка для его осуществления. / В.М. Салганик, А.И. Стариков,333

7. И.Г. Гун и др. Реферат WO 92/18262, опубл. в бюл. РСТ, англ., фр., № 27, 1992. Описание опубл. в бюл. европейск. патента, ведомства, англ., EP 0540755А1, № 19, 1993.- 15 с.

8. Патент 1838925 СССР, В 21 В 1/26, Способ непрерывного производства горячекатанных полос и устройство для его осуществления /В.М. Салганик, А.И. Стариков, И.Г. Гун и др. Заявка № 4927522/27 от 17.04.91.

9. Патент 1838924 СССР, В 21 В 1/26, Полосовый стан горячей прокатки. / В.М. Салганик, А.И. Стариков, И.Г. Гун и др. Заявка № 4923802/27 от 01.04.91.

10. A.C. 1677914 СССР, МКИ В 21 В 1/26 Способ горячей прокатки полос / И.Г. Гун, В.М. Салганик, А.И. Стариков и др. Заявка № 4751583 от 23.10.89.

11. Свидетельство РФ на полезную модель № 7352, МКИ6 В 21 В 1/46, Литейно-прокатный агрегат для непрерывного производства горячекатаных полос / В.М. Салганик, И.Г. Гун, A.C. Карандаев и др. (РФ). Заявл. 16.07.97

12. Салганик В.М. Проблемы повышения компактности и непрерывности листопрокатных технологических линий // Тр. Первого конгр. прокатчиков. М.: АО Черметинформация, 1996. - С. 90-99.

13. Салганик В.М. Теоретические и технологические основы совмещенной литейно-прокатной линии // Электротехнические системы и ком334плексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1996. - Вып. 1. -С. 14-21.

14. Новые технологии и оборудование для совмещения операций при производстве полос / А.И. Стариков, В.М. Салганик, И.Г. Гун и др. // Сталь. 1997.-№3.-С. 36-40.

15. Двухвходовая моталка для совмещения разноскоростных технологических операций / В.М. Салганик, И.Г. Гун, A.A. Радионов и др. // Электротехнические системы м комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 1998. Вып. 3. - С. 31-37.

16. Салганик В.М. Повышение эффективности широкополосной горячей прокатки на основе совершенствования формоизменения и обеспечения непрерывности технологического процесса: Автореф. Дис. . д-ра техн. наук. Магнитогорск: МГМА , 1995. 46с.

17. Гун И.Г. Совершенствование процесса производства широкополосной горячекатаной стали с использованием петлеобразования раскатов на промежуточном рольганге стана: Дис. . канд. техн. наук. -Магнитогорск: МГМИ, 1991. 196 с.

18. Соловьев А.Г. Совмещение разноскоростных процессов для горячей прокатки "бесконечной" полосы из непрерывнолитого сляба: Дис. . канд. техн. наук. Магнитогорск: МГМА, 1996. - 182 с.

19. Одинцов К.Э. Скоростные и нагрузочные режимы электромеханических систенм непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата: Дис. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1999. - 153 с.

20. Басков С.Н. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемого формоизменения прокатываемого металла: Дис. . канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1999. - 162 с.

21. Радионов A.A. Разработка автоматизированных электроприводов накопителя полосы в составе непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата: Дис. . канд. техн. наук. М.: МЭИ, 2000. -151 с.335

22. Литвин A.B., Мазур В.Л., Пилюшенко В.Л. Разработка литейно-прокатных комплексов для производства листовой стали из тонких слябов и лент за рубежом // Черная металлургия. 1990. N4. С. 2-10.

23. Коновалов Ю.В., Оробцев В.В. Опыт и перспективы применения листовых литейно-прокатных модулей // Металлург. 1997, N8. С. 40-45.

24. Фернанадес А., Кюпер Ф.Й. Первые производственные результаты на установке CSP на Hylsa S.A. // MPT Металлургический завод и технология. 1997. С. 38-44.

25. Райнхельт В. Развитие новых структур в черной металлургии на фоне третьей промышленной революции // Черные металлы. Пер. с нем. 1985. №12.- С. 3-8.

26. Уилсон Э., Петрыка Дж. Технология TSP, новый способ литья и прокатки тонких слябов// Черные металлы. Пер. с нем. 1994. Ноябрь. -С. 47-54.

27. Станы для прокатки тонких слябов / Meyer Peter and Fromann, Dr. Klaus // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке: Сб. трудов междунар. конф. Т.З. М.: Металлургия. 1994. - С. 255-259.

28. Зиновьев A.B. Производство листового проката: достижения и перспективы // Новости черной металлургии за рубежом. 1995, № 1. - С. 81-92.

29. Состояние и потенциал развития металлургического производства / Шульц Э., Амелинг Д., Герстенберг Б. и др. // МРТ Металлургический завод и технология. 1991.- С. 12-33.

30. Ледерер А. Современный уровень развития станов Стеккеля //Черные металлы. Пер. с нем. 1993. Июнь. С.39-48.336

31. Бесконечная прокатка на широкополосном стане горячей прокатки в Тибе // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. Ч. II: Новости черной металлургии за рубежом 1998. №3. С. 61-54.

32. Майер П. Обеспечение высокого качества продукции и экономической эффективности производства на широкополосных станах горячей прокатки // Тр. Второго конгр. прокатчиков. М.: АО "Черметинформация", 1998. - С. 55-63.

33. New developments in Coilbox applications / Korabi Tarif, Jonson Hugh В. // MPT: Metallurgical Plant and Technology International. 1994, № 6. -P. 64-69 (англ).

34. Ледерер А. Реконструкция полосовых станов горячей прокатки // Прокатная техника для металлургической промышленности: Тр. Симпозиума МДЗ Маннесманн Демаг Зак ГмбХ. М.: 1988. - С. 7289.

35. Екельсбах К. Основные тенденции и новейшие разработки в области производства горячекатаной полосы: Доклад на 3-м конгрессе прокатчиков в Липецке 19-22.10.99 // SMS Demag Aktiengesellschaft. 1999. -11с.

36. ISP. Inline Strip Production Demag/Arvedi: Technical Documentation // Mannesmann Demag Hüttentechnik.- Duisburg. P.29 (англ.).

37. Майер П., Плейшучниг Ф.П. Разливочная машина для тонких слябов в сочетании с моталками в печах. Пер. с нем. // Mannesmann Demag Sack Gmbh.- Düsseldorf. 12 с.

38. Автоматизированный электропривод непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, A.A.337

39. Радионов и др. // Научные идеи В.А. Шубенко на рубеже веков: Материалы науч.-техн. конф. Екатеринбург. 1999. - С. 113-121.

40. Автоматизированный электропривод совмещенного литейно-прокатного комплекса (основные задачи и направления разработки) / В.М. Салганик, И.Г. Гун, A.C. Карандаев и др. // Приводная техника. 1998, №3.- С. 6-10.

41. Двухвходовая моталка для совмещения разноскоростных технологических операций / В.М. Салганик, И.Г. Гун, A.A. Радионов и др. // Электротехнические системы м комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 1998. Вып. 3. - С. 31-37.

42. Розенталь Д. Прокатные станы Стеккеля экономичная альтернатива для производства горячекатанных полос из высококачественных сталей //Steel Times International. Выпуск 1 на русском языке. -М.: "Черметинформация", Февраль 1992. - С. 24-25.

43. Станы Стеккеля для прокатки стальных листов // Новости черной металлургии за рубежом. 1996. №3. С. 104-106.

44. Ramaswamy V., Benner F.-G., Rosenthal D. Advansed hot strip Steckel mills for special steel // MPT International. 1996. № 2. P. 70-82. (англ.).

45. Кнеппе Г., Роде В. Экономичное производство полос из коррозион-ностойкой стали на станах Стеккеля // Черные металлы. Пер. с нем. 1993. Сентябрь.-С. 33-43.

46. Совмещение процессов при производстве листовой стали на основе двухвходовой намотки полос / В.М. Салганик, И.Г. Гун, А.Г. Соловьев // Тр. Второго конгр. прокатчиков. М.: АО Черметинформация, 1998.-С. 89-91.

47. Электромеханические системы совмещенных листопрокаткных технологических линий /В.М. Салганик, И.А. Селиванов, A.C. Карандаев и др. // Электротехника 1998, № 12. С.33-38.

48. Салганик В.М., Гун И.Г., Соловьев А.Г. Концепция сверхкомпактного полоностью непрерывного тонкослябового литейно-прокатного338агрегата // Кузнечно-штамповочное производство. 1995, № 5. С. 2527.

49. Салганик В.М., Гун И.Г. Совершенствование передачи раскатов из черновой в чистовую группу клетей широкополосного стана // Бюлл. ин-та "Черметинформация". 1992. № 8 (1120). С. 3-15.

50. Совершествование технологических процессов на металлургическом комбинате / A.A. Гостев, Е.Г. Козодаев, И.Г. Гун и др. -М.: Металлургия. 1995.- 170 с.

51. Гун И.Г., Пивоваров Ф.В. Новая компоновка травильно-прокатного агрегата // Тез. докл. науч.-техн. конф. Новокузнецк, 1997. - С.37.

52. Салганик В.М. Повышение эффективности листопрокатных комплексов как иерархических технологических систем // Прогрессивные технологические процессы в обработке металлов давлением: Сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1997. - С. 148-154.

53. Автоматизированный электропривод реверсивного прокатного стана в составе совмещенного литейно-прокатного агрегата / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, К.Э. Одинцов и др. // 75 лет отечественной школы электропривода: Тез. докл. С-Пб. 1997. - С. 54.

54. Салганик В.М., Карандаев, A.C., Гун И.Г. Формирование переходных зон при бесконечной прокатке полосы участками // Изв. вузов. Черная металлургия. 1997, № 11. - С. 25-28.

55. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть I. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат Екатеринбург: Урал. гос. проф.-пед. ун-т, 1997.-279 с.

56. Альшиц В.М., Зеленцов, В.И., Тикоцкий А.Е. Электроприводы моталок и разматывателей станов холодной прокатки. М.: Информэлек-тро, 1980. -55 с.

57. Радионов A.A., Карандаев A.C. Автоматизированный электропривод намоточно-размоточных устройств агрегатов прокатного производства Магнитогорск: МГТУ, 1999. - 131 с.

58. Аракелян А.К. Развитие теории электромеханических систем с синхронным двигателем, питаемым от преобразователя частоты с зависимым инвертором тока: Дис. . д-ра. техн. наук. Чебоксары: ЧГУ, 1999.-62 с.340

59. Аракелян А.К., Афанасьев A.A., Чиликин М.Г. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором. М.: Энергия, 1977.-224 с.

60. Ильинский Н.Ф. Электропривод вчера, сегодня, завтра // Приводная техника. 1997. № 6. С. 6-9.

61. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторный электропривод перед выходом на широкий рынок // Приводная техника. 1998. № 3. С. 2-5.

62. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. школа, 1977. 392 с.

63. Филатов A.C. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки. М.: «Металлургия», 1973. 376 с.

64. Бригиневич Б.В., Зевакин А.И. Автоматическое управление электроприводами моталок в прокатных станах. М.: Энергия, 1978. - 144 с.

65. Ронин Я.П. Автоматическое регулирование натяжения полосы на моталках станов холодной прокатки. М.: Металлургия, 1970. -149 с.

66. Тиристорные электроприводы прокатных станов / В.М. Перельмутер, Ю.Н. Брауде, Д.Я. Перчик и др. М.: Металлургия, 1978. - 152 с.

67. Дралкж Б.Н., Тикоцкий А.Е. Новые системы автоматизированного электропривода смоточно-размоточных механизмов // Автоматизированный электропривод: Сб. статей / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 259-264.

68. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристор-ными электроприводами постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1988. -280 с.

69. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник. / И.Х. Евзеров, A.C. Горобец, Б.И. Мошкович и др. / Под ред. В.М. Перель-мутера. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.

70. Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Система управления моталкой с зависимым от момента натяжения регулированием поля двигателя // Элек341тропривод и автоматизация мощных машин: Сб. науч. тр. Свердловск: НИИ Тяжмаш, 1998. - С. 34-39.

71. Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Система управления моталкой с зависимым от момента натяжения регулированием поля двигателя // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. науч. тр. Свердловск: НИИ Тяжмаш, 1998. - С. 34-39.

72. Силич А.Н., Машкович И.Л., Ильичева Л.А. Динамика намоточных устройств реверсивных листовых станов // Металлургия и коксохимия, 1985, № 86. С. 96-102.

73. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с.

74. Карандаев A.C. Скоростные режимы электроприводов стана Стекке-ля при прокатке "бесконечной" полосы участками // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1998. - Вып. 3. - С. 16-25.

75. Бычков Ю.А., Вульфов М.Я., Цифровое управление механизмами реверсивных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1982. -168с.342

76. Филатов A.C., Зайцев А.П., Смирнов A.A. Автоматические системы стабилизации толщины при прокатке. М.: Металлургия, 1982. -128 с.

77. Повышение точности листового проката / И.М. Меерович, А.И. Гер-цев, B.C. Горелик и др. М.: Металлургия, 1969. - 264 с.

78. Неймарк В.Е. Методика определения динамического запаса напряжения систем стабилизации скорости электроприводов постоянного тока. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1971. №7. -С. 15-16.

79. Карандаев A.C., Кузнецов И.Ю. Автоматическое изменение э.д.с. в тиристорных электроприводах с двухзонным регулированием скорости вращения // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1996. - Вып. 2. - С. 17-26.

80. Оптимальное управление тиристорными электроприводами непрерывных прокатных станов / A.C. Карандаев, В.Ф. Барсуков, К.Э Одинцов и др.- М. 1996. Деп. в ВИНИТИ 28.03.96, № 995-В96.

81. Замараев B.C., Райхман Э.Н. Электропривод и автоматизация промышленных установок. Том 5. Влияние тиристорных электроприводов на электроснабжающие сети. / Под ред. Я.Ю. Солодухо. - М.: ВИНИТИ, 1977.-94 с.

82. Лаке Б.М. Расчет запаса напряжения в однократноинтегрирующей системе регулирования скорости с учетом внутренней обратной связи по э.д.с. двигателя. // Инстр. указ. по проектир. электротехн. пром. установок. 1969, № 12. С. 8-13.

83. Лаке Б.М. Расчет запаса напряжения в двукратноинтегрирующей системе регулирования скорости с учетом внутренней обратной связи по э.д.с. двигателя. // Инстр. указ. по проектир. электротехн. пром. установок. 1970, №3.-С. 3-12.

84. A.c. СССР № 892634, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для управления возбуждением электродвигателя постоянного тока / A.C. Карандаев, Т.П. Корнилов, В.И. Косматов и др. Заявл. 11.04.80, № 2908706. Опубл. в Б.И. № 3, 1981.

85. A.c. СССР № 970615, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод клети прокатного стана / A.C. Карандаев, Г.П. Корнилов, И.А. Селиванов и др. Заявл. 27.04.81, № 3283191. Опубл. в Б.И. № 40, 1982.

86. Патент РФ № 2095931 МКП6 Н 02 Р 5/06. Способ управления электроприводом постоянного тока / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, О.И. Карандаева и др. Заявкл. 06.05.96, № 96109485. Опубл. 10.11.97. Бюл. №31.

87. Карандаев A.C. Разработка тиристорных электроприводов с двух-зонным регулированием скорости и улучшенными энергетическими показателями: Дис. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1986.- 175 с.

88. Карандаев A.C. Исследование электропривода прокатного стана с улучшенными энергетическими показателями // Межвуз. сб. трудов.-М.: МЭИ, 1985, № 5. С. 96 - 106.

89. Карандаев A.C. Электропривод клети прокатного стана с улучшенными энергетическими показателями // Информ. листок ЦНТИ, № 144-84. Челябинск. 1984. - 4 с.

90. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1967.-780 с.

91. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978. - 832 с.

92. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. -М.: Металлургия, 1975. 336с.

93. Стефанович B.JT. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1975. -208 с.344

94. Выдрин В.Н., Федосиенко A.C. Автоматизация прокатного производства. М.: Металлургия, 1984. - 472 с.

95. Селиванов И.А. Автоматизированный электропривод непрерывных прокатных станов с много валковыми калибрами: Дис. . д-ра техн. наук. Магнитогорск: МГМИ, 1987. - 296с.

96. Селиванов И.А. Матричная модель непрерывного n-клетевого стана // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 1998. Вып. 3. - С. 6-16.

97. Карандаев A.C., Мехонцев А.Б., Одинцов К.Э. Математическое моделирование процессов в электромеханической системе прокатная клеть моталка // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск: МГТУ, 1996. - Вып. 1. - С. 39-45.

98. Карандаев A.C., Мехонцев А.Б., Одинцов К.Э. Линейная динамическая модель электромеханической системы прокатная клеть моталка // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 1996. - Вып. 1. - С. 46-53.

99. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода.- М.: Энергия, 1979.-616 с.

100. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. / Под ред. В.И. Круповича.- М.: Энергоиздат, 1982.- 416 с.

101. Механическое оборудование цехов холодной прокатки / Под ред. Г.JI.Химича, М.: Машиностроение, 1972. - 536 с.

102. Гелей Ш. Расчет усилий и энергии при пластической деформации металлов. М.: Металлургиздат, 1958. - 420 с.

103. Зюзин В.И., Бровман М.Я., Мельников А.Ф. Сопротивление деформации сталей при горячей прокатке.- М.: Металлургия, 1964.- 270 с.

104. Проектирование электроприводов: Справочник. /Под ред. A.M. Вейнгера. Свердловск: Среднеуральское кн. изд-во. 1980. - 160 с.

105. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.: Энергия. 1969.-400 с.

106. Клзочев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. 2-е изд., пе-рераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 704 с.

107. Одинцов К.Э. Расчет тахограмм электроприводов механизмов совмещенного литейно-прокатного агрегата // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1998. - Вып. 3.-С. 58-65.

108. Бурьянов В.Ф., Рокотян Е.С., Гуревич А.Е. Расчет мощности двигателей главных приводов прокатных станов. М.: Наука, 1962. - 355 с.

109. Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. М.: Металлургия, 1977. - 280 с.

110. Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства. Магнитогорск: МГМА, 1998. - 244 с.

111. Королев A.A. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов. М.: Металлургия, 1980. - 318 с.346

112. Коновалов Ю.В., Остапенко A.JL, Пономарев В.И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. М.: Металлургия, 1986. -430 с.

113. Оганьян В.П. Алгоритм расчета на ЦВМ загрузки прокатных двигателей непрерывных листовых сталей // Электричество. 1971, № 9. С. 56-60.

114. Юпочев В.И. Энергетика электропривода: Учеб. пособие. М.: МЭИ, 1994.-84 с.

115. Карандаев A.C., Одинцов К.Э., Радионов К.Э. Электропривод и системы управления тонкослябового непрерывно-реверсивного литей-но-прокатного агрегата: Монография. М., 1999. - Деп. в ВИНИТИ 20.04.00, № 1086-В00. - 201 с.

116. Карандаев A.C. Исследование электромеханических систем стана Стеккеля в составе совмещенного литейно-прокатного агрегата // Тезисы докладов III Международной конференции по электромеханике и электротехнологии МКЭЭ-98. Клязьма 1998. - С. 165-166.

117. Хензель А., Шпиттель Т. Расчет энергосиловых параметров в процессах обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1982. -360 с.

118. Фурман Ю.В., Коновалов И.Ю. Анализ методик расчета усилия при прокатке толстых листов на реверсивных станах // Рукоп., Деп. Укр-НИИНТИ, 1981, № 2986, 5 с.

119. Теория прокатки: Справочник / А.И Целиков, А.Д. Томленов, В.И. Зюзин и др. М.: Металлургия, 1982. - 335 с.

120. Целиков А.И. Основы теории прокатки. М.: Металлургия, 1965. -247 с.

121. Целиков А.И., Никитин Г.С., Рокотян С.Е. Теория продольной прокатки. М.: Металлургия, 1980. - 318 с.

122. Басков С.Н., Карандаев A.C., Осипов О.И. Энергосиловые параметры приводов и система профилированной прокатки слябов стана 2800 // Приводная техника. 1999, № 1-2. С. 21-24.347

123. Исследование переходных режимов стана Стеккеля в составе совмещенного литейно-прокатного агрегата / В.М. Салганик, И.А. Селиванов, A.C. Карандаев и др. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1998, №3,-С. 35-39.

124. Фомин Г.Г., Дубейковский A.B., Гринчук П.С. Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1982. - 128 с.

125. Flick A., Djumlija G., Schwaha К. Near Shape Gast// Scottsdaie. AZ. USA. Conf. Part 3. Feb., 1993. S. 14-17.

126. Артамонова Е.А. Нажимные устройства прокатных станов //Бюл. ин-та "Черметинформация". М., 1988. Вып. 2. - 32 с.

127. Селиванов И.А., Карандаев A.C. Регулирование формы раската при производстве толстолистового проката // Прогрессивные технологические процессы в обработке металлов давлением: Сб. науч. тр. -Магнитогорск: МГТУ, 1997. С. 160-169.

128. Hydraulic automatic gauge control // Davy McKee (Sheffield) Ltd. 1987, -10 c.

129. CAPT для 7-клетевого полосопрокатного стана горячей прокатки 2,5м Магнитогорского меткомбината: Руководство по эксплуатации. // Davy McKee. 1993. - 19 с.

130. Новые концепции фирмы "Schloemann-Siemag" для экономичного и гибкого производства высококачественной горячекатаной полосы // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. Ч. II: Новости черной металлургии за рубежом. 1998, № 1. - С. 56-59.348

131. Рамасвами В., Беннер Ф.-Г, Розенталь В. Современные станы Стек-келя для горячей прокатки полосы из специальных сталей // Черные металлы. Пер. с нем. 1996. Октябрь. - С. 27 -32.

132. Роде В., Розенталь Д. High-Tech-Rolling на полосовых горячепро-катных станах теория и практика: Отраслевой доклад "Прокатные установки" // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft. - 1992. - 8 с.

133. Четыре оптимизированные конфигурации агрегатов для производства горячекатаной полосы / Гензер Б., Шмиц П., Шкода-Допп У. и др. //Черные металлы. Пер. с нем. 1999. Сентябрь. С. 36-45.

134. Решмин Б.И., Ямпольский Д.С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. М.: Энергия, 1975.184 с.

135. Кулесский P.A., Шубенко В.А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением. М.: Энергия, 1973. - 207 с.

136. Нажимные устройства прокатных станов / С.М. Топалер, Ю.Ю. Гедымин, В.В. Маширов и др. // Обзор, информ. Сер.1. Металлургическое оборудование. М.: ЦНИИтяжмаш, 1986. Вып. 8. - 32 с.

137. Карандаев A.C. Исследование электроприводов клети реверсивного стана в режимах профилированной прокатки // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1998.-Вып. 4.-С. 3-8.

138. Карандаев A.C. Исследование системы управления профилированной прокаткой слябов в черновой клети то лето листов ого стана. 4.1: Описание системы // Научные идеи В.А. Шубенко на рубеже веков: Материалы науч.-техн. конф. Екатеринбург. 1999. - С. 40-47.

139. Кузищин В.А., Гедымин Ю.Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. М.: ВНИИметмаш, 1985.-С. 113-118.

140. Custom design of hydraulic gauge control for three Canadian hot strip mills / Shaw Derek A., Foulds John G., Horner Alan C. // Iron and Steel Eng. 1988. №12. P. 21 29 (англ).

141. Lederer A. State of development of plate mills // MPT. 1982. №5. P. 36 -60 (англ).

142. Браун A.E., Дралюк Б.H., Тикоцкий А.Е. Некоторые вопросы динамики гидронажимных устройств // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982. Вып. 8 (106). С. 13-17.

143. Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А.Е. Браун, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. Свердловск: НИИтяжмаш. 1988. -С.40-51.

144. Лисин B.C. Математическое моделирование совмещенных процессов и оптимизация технологических характеристик литейно-прокатных модулей: Автореф. Дис. . дфа техн. наук. Липецк: Липецкий гос. техн. ун-т., 1996. - 45 с.

145. Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Двухдиапазонное управление электродвигателем моталки стана рулонной прокатки листа // Электричество. 1969. №5.-С. 41-45.

146. Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Бесконтактная двухдиапазонная система регулирования натяжения для моталки // Электротехника. 1969. №6. С. 22-26.

147. Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Электропривод моталки с минимальным якорным током // Электротехника. 1971. - №5. - С. 32-36.

148. Литейно-прокатные агрегаты. Разработки АО "НКМЗ" для металлургических заводов СНГ/ Ю.Н. Белобров, B.C. Стеч, Л.Я. Райгород-ский и др. // Тр. Первого конгр. прокатчиков. М.: АО "Черметинформация", 1996. - С. 99-101.

149. Мелкосортные непрерывные станы конструкции ВНИИметмаш для мини-заводов / H.A. Целиков, Б.А. Сивак, А.И. Майоров и др. // Тр. Второго конгр. прокатчиков.- М.: АО "Черметинформация", 1998. -С. 279-282.

150. Лисин B.C., Селянинов A.A. Модели и алгоритмы расчета термомеханических характеристик совмещенных литейно-прокатных процессов- М.: Высш. шк., 1995. 144 с.

151. Лисин B.C., Скороходов А.К. Оптимизация совмещенных литейно-прокатных процессов М.: Высш. шк., 1995. - 280 с.

152. Чупраков Ю.Н. Гидропривод и средства автоматики. М.: Машиностроение, 1979. - 378 с.

153. Bhowal Р., Mukheijee S.K. Modeling and Simulation of Hidraulic Gap Control System in a Hot Strip Mill. // ISIJ International, vol. 36 (1996), №5, pp. 553-562.

154. Басков C.H. Исследование динамических режимов нажимных устройств черновой клети стана 2800 // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1998. -Вып. 4.-С. 8-13.

155. Адамия Р.Ш. Оптимизация динамических нагрузок прокатных станов. М.: Металлургия, 1978. - 232 с.351

156. Динамика процессов прокатки / C.J1. Коцарь, В.А. Третьяков, А.Н. Цупров и др. М.: Металлургия, 1997. - 255 с.

157. Клименко В.М., Онищенко A.M. Кинематика и динамика процессов прокатки. М.: Металлургия, 1984. - 232 с.

158. Карандаев A.C. Разработка математической модели электропривода прокатного стана в режиме регулируемого формоизменения раската // Тр. Моск. энерг. ин-та. М.: МЭИ, 2000. - Вып. 676 - С. 8394.

159. Басков С.Н. Разработка математической модели приводов механизмов прокатной клети с учетом взаимосвязи через прокатываемый металл // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1998. - Вып. 3. - С. 37-43.

160. Выдрин В.Н. Динамика прокатных станов. Свердловск: Метал-лургиздат, 1960. - 225 с.

161. Файнберг Ю.М. Автоматизация непрерывных станов горячей прокатки. М.: Металлургиздат, 1963. - 326 с.

162. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 392 с.

163. Корнилов Г.П., Карандаев A.C., Камагаев О.П. Измерение статической нагрузки с помощью динамической модели // Электротехника, 1984. №8.-С. 54-55.

164. Системы прецизионного регулирования геометрических параметров горячеполосового проката / В.И. Русаев, П.С. Гринчук, А.И. Чабанов и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1975. Вып. 9. С. 27-37.

165. Роде В. Новые концепции экономического и гибкого производства высококачественных горячих штрипсов // Черная металлургия России и стран СНГ в XXI веке: Сб. трудов междунар. конф. Т.З. М.: Металлургия. 1994. - С. 268-273.352

166. Бальд В. Новые системы, тренды и ориентированные на будущее технологии: Отраслевой доклад "УНРС и прокатные установки" // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft, 1995. 12 с.

167. Расчет автоматических систем / A.B. Фатеев, A.A. Вавилов, Л.П. Смольников и др. М.: Высш. школа, 1973. - 336 с.

168. Карандаев A.C. Сигнальные графы и их применение для анализа систем автоматического регулирования: Учеб. пособие. Магнитогорск: МГМА, 1996. - 64 с.

169. Терехов В.М. Непрерывные и цифровые системы управления скоростью и положением электроприводов. М.: Изд-во МЭИ, 1996. -100 с.

170. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Изд-во "Наука", 1975. - 768 с.

171. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

172. Радионов A.A. Определение оптимального уровня натяжения полосы при намотке-размотке в промежуточном накопителе литейно-прокатного агрегата. М., 1999. - Деп. в ВИНИТИ 14.05.99, №1531 -В99.

173. Меденков A.A., Трайно А.И., Алексеева Д.И. Режимы смотки тонких горячекатаных полос // Металлург. 1986. - №5. - С. 29-30.

174. Чернов П.П., Мазур В.Л., Мелешко В.И. Совершенствование режимов намоточно-размоточных операций при производстве холоднокатаных полос // Сталь. 1983. - №2. - С. 34-39.

175. Мазур В.Л., Тимошенко В.И. Напряженно-деформированное состояние рулонов холоднокатаных полос. Сообщение 1. // Известия вузов. Черная металлургия. 1979. - №4. - С. 55-59.

176. Межвитковое давление в рулонах холоднокатаной листовой стали / В.И. Мелешко, А.П. Качайлов, В.И. Тимошенко и др. // Прокатное производство: Сб. ст. / Под ред. Чекмарева А.П. М.: Металлургия, 1971. - Т.35. - С. 14-26.353

177. Терентьев B.C., Поляков Jl.В. Методика определения основных параметров моталок для смотки холоднокатаных полос // Производство крупных машин. Прокатное оборудование : Сб. ст. М.: Машиностроение, 1968. - Вып. 16. - С. 204-213.

178. Радионов A.A. Системы управления электроприводами промежуточного накопителя литейно-прокатного агрегата. М., 1999. — Деп. в ВИНИТИ 14.05.99, № 1530 - В99.

179. Иванов А.Г. Создание и исследование электротехнических систем с управляемыми выпрямителями для машиностроения и нефтедобычи: Дис. д-ра. техн. наук. Чебоксары: ЧГУ, 1998. - 68 с.

180. A.c. СССР № 1519806, МКИ В 21 В 37/00. Устройство регулирования натяжения полосы в межклетьевых промежутках непрерывного прокатного стана / В.В. Шохин, A.C. Карандаев, A.B. Косенков и др. Заявл. 07.12.87, № 4338996. Опубл. в Б.И. № 41,1989.

181. Баев О.Н. Разработка системы автоматического регулирования натяжений между механизмами хвостовой части непрерывного широкополосного стана горячей прокатки // Дисс. на соискание уч. степени канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1988. - 199 с.

182. Шубенко В.А., Алыииц В.М. Анализ и синтез регуляторов натяжения моталок листовых станов // Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок / Тяжпро-мэлектропроект. М.: Энергоатомиздат, 1970. - №1-2. - С. 3-11.

183. Федоров A.A., Ристхейн Э.М. Электроснабжение промышленных предприятий. М.: Энергия, 1981. - 360 с.

184. Фотиев М.М. Потери мощности в цепях с тиристорными преобразователями. // Изв. вузов. Энергетика. 1975. № 2. С. 43-48.

185. Волков В.Т., Левинтов С.Д. Оценка динамических показателей вентильного электропривода со случайными параметрами // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. Челябинск: ЧПИ, 1976. - С. 148-153.

186. Солодухо Я.Ю., Замараев B.C. Тиристорные электроприводы с уменьшенным влиянием на качество электроэнергии в промышленных сетях // Качество электроэнергии в сетях промышленных предприятий. М.: МДНТП, 1977. - С. 142-145.

187. Повышение комутационной устойчивости реверсивных тиристорных электроприводов прокатных станов / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, К.Э. Одинцов и др. // I Междунар. конф. по автоматизированному электроприводу: Тез. докл. С-Пб, 1995. - С. 83.

188. Повышение устойчивости инверторного режима зависимых вентильных преобразователей / В.В. Соколов, В.Л. Мельников, С.Н. Шевчук и др. // Известия вузов. Электромеханика. 1987, № 1. - С. 86-89.

189. Файнберг М.Ю. О регулировании скорости нарастания тока якоря электродвигателя постоянного тока при ударной нагрузке // Известия вузов. Электромеханика. 1972, № 9. - С. 961-966.

190. Орел O.A. Некоторые особенности переходного процесса в системах с двигателями постоянного тока при ударном приложении нагрузки //355

191. Инструктивные указания по проектированию электротехн. пром. установок. 1969, № 9. - С. 3-9.

192. Ильинский Н.Ф., Рожанковский Ю.В., Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе: Практ. пособие. М.: Высш. шк., 1989. - 127 с.

193. Арари Мохамед Салах Разработка метода управления электроприводом клети чистовой группы непрерывного листового стана при колебаниях напряжения сети // Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1983.- 18 с.

194. Лебедев A.C., Ходер Иса Расчет форсировок в двухзонном электроприводе постоянного тока // Электричество. 1994, № 2. - С. 57-60.

195. A.c. СССР № 617789, МКИ Н 02 Р 5/06. Способ зависимого управления полем двигателя и устройство для его осуществления /М.Я. Пи-страк, М.И. Лапидус. Опубл. в Б.И. № 28, 1978.

196. Пистрак М.Я. О рациональном соотношении напряжений трансформатора и двигателя реверсивного ионного электропривода // Электричество. 1966, № 5. - С. 70-74.

197. Лапидус М.И., Пистрак М.Я. Рациональное управление полем двигателя в системе двухзонного регулирования частоты вращения // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1980. Вып. 1.-С. 7-9.

198. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я., Слежановский О.В. М.: Энергия, 1970.-200 с.

199. Повышение эффективности тиристорных преобразователей. Отчет по НИР / Науч. рук. С.П. Лохов. Челябинск: ЧПИ. - 1981, № гос. регистрации 81100374.356

200. Разработка и исследование тиристорных агрегатов с высоким коэффициентом мощности. Отчет по НИР в 2-х т. / Науч. рук. М.В. Гельман. Челябинск: ЧПИ. - 1976, № гос. регистрации 81100374.

201. Карандаев A.C., Одинцов К.Э, Карандаева О.И. Расчет параметров системы возбуждения тиристорного электропривода с двухзонным регулированием скорости. М., 1999. - Деп. в ВИНИТИ 28.03.96, № 994-В96.

202. Карандаев A.C., Кузнецов И.Ю. Сравнительный анализ энергетических характеристик тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости // Энергосбережение на промышленных предприятиях: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск, 1997. - С. 126-132.

203. Федоров A.A., Корнилов Г.П., Карандаев A.C. Улучшение энергетических показателей электропривода в системе двухзонного регулирования частоты вращения // Известия вузов. Энергетика. 1983, № 9. - С. 29-33.

204. Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. М.: Энергия, 1972. - 136 с.

205. Шапиро Ф.С. Выбор варианта двухзонной системы регулирования скорости двигателей постоянного тока с зависимым управлением полем // Инструктивные указания по проектированию электротехн. пром. устоновок. 1971, № 5. - С. 8-11.

206. Алексеева H.H., Андреев Г.И., Морговский Ю.Я. Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока. М.: Энергия, 1979. -136 с.

207. Малюк Н.Т., Омельяненко Н.М., Поздеев А.Д. Некоторые особенности синтеза вентильных электроприводов с двухзонным регулированием скорости // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1979. Вып. 4. - С. 14-17.

208. Truemann W. Elektronische Regelung nach dem Transydyn Prinzip bei der Antriebstechnik im Walzwerk // Siemens Z. - 1973, Beich 47. - S. 194— 199.

209. Лебедев A.C., Ходер Иса Анализ и синтез контура э.д.с. в двухзон-ном электроприводе постоянного тока // Тр. Моск. энерг. ин-та. М.: МЭИ, 1996. - Вып. 674.- С. 42-55.

210. Патент № (заявка № 99111918) МКИ7 Н 02 Р 5/06. Заявл. 1.06.99. Решение о выдаче патента от 15.03.2000 г. Способ управления потоков возбуждения электродвигателя постоянного тока / Е.В. Карпов, И.А. Селиванов, A.C. Карандаев и др.

211. Селиванов И.А., Карандаев A.C., Кузнецов И.Ю. Анализ электроприводов с двухзонным регулированием скорости при изменении уставки э.д.с. // Известия вузов. Электромеханика. 1997, № 3. - С. 39-46.

212. Электротехнический справочник. Т. 3. Кн. 2: Использование электрической энергии / Под ред. В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, Л.А. Жукова и др. М.: Энергия. - 1982. - 560 с.

213. Бутковский Л.Ф., Прудков М.Л. выбор напряжения возбудителей двигателей // Инструктивные указания по проектированию электро-техн. пром. устоновок. 1969, № 5. - С. 3-5.

214. Басков С.Н., Карандаев A.C. Система управления электроприводами совмещенного тонкослябового литейно-прокатного агрегата // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Межвуз. сб. науч. тр. Красноярск: КГТУ. 1997. - С. 75-79.

215. Цифровой преобразователь перемещения / Карандаев A.C., Басков С.Н., Барсуков В.Ф. и др. // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГМА. 1996. Вып. 1. - С. 127-131.

216. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. -М.: ЭКОМ, 1997.-224 с.

217. Тосаки С. Прогресс в области регулирования формы в плане при прокатке толстых листов (пер. с япон.) //Нихон киндзоку гаккай кайхо. 1980, N2. С.79-84.

218. Описание формы раскатов в плане при прокатке толстых листов / Ю.В. Коновалов, Ю.В. Фурман, В.Г. Носов и др. // Прокатка и термообработка толстого листа. М: Металлургия, 1986. С. 9-12.359