Энергосберегающий автоматизированный электропривод широкополосного стана горячей прокатки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Лукин, Александр Андреевич

• Лукин, Александр Андреевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лукин, Александр Андреевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРОКАТНОГО СТАНА С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

1.1. Задачи улучшения энергетических показателей тиристорных электроприводов прокатных станов

1.2. Система двухзонного зависимого регулирования скорости в функции ЭДС двигателя

1.2.1. Описание системы

1.2.2. Характеристики системы ДЗРС

1.3. Анализ причин ухудшения энергетических показателей тиристорных электроприводов прокатных станов

1.4. Анализ составляющих запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя электропривода клети стана горячей прокатки

1.5. Концепция систем двухзонного регулирования с улучшенными энергетическими показателями

1.6. Известные электроприводы с двухзонным регулированием скорости, реализующие разработанную концепцию

1.6.1. Система двухзонного регулирования скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя

1.6.2. Электропривод с двухзонным регулированием с переключением координаты, регулируемой по цепи возбуждения

1.7. Способ регулирования уставки ЭДС в функции напряжения сети

1.8. Выводы и постановка задачи исследований

Глава 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ СЕТИ И РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

КЛЕТЕЙ СТАНА 2000 ЗА ЦИКЛ ПРОКАТКИ

2.1. Постановка задачи исследований

2.2. Схема электроснабжения РУ 10 кВ стана 2000

2.3. Отклонения напряжения сети

2.4. Система управления возбуждением с автоматическим регулированием ЭДС в функции напряжения сети

2.5. Анализ осциллограмм координат электропривода за цикл

55

прокатки

2.6. Энергетические показатели электроприводов стана 2000

ВЫВОДЫ

Глава 3. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИМИСЯ СТРУКТУРАМИ

3.1. Обоснование разработки

3.2. Способ зависимого управления потоком возбуждения с автоматическим регулированием выпрямленной ЭДС тиристорного

70

преобразователя

3.2.1. Описание способа

3.2.2. Система двухзонного регулирования, реализующая разработанный способ ^2

3.3. Разработка электропривода с переключающейся структурой, обеспечивающего снижение запаса выпрямленной ЭДС ТП в режиме разгона под нагрузкой

3.3.1. Способ управления, обеспечивающий снижение запаса выпрямленной ЭДС в режиме разгона электропривода под нагрузкой

3.3.2. Электропривод с переключающейся структурой с ограничением перерегулирования выпрямленной ЭДС в начальный момент ускорения под нагрузкой

3.4. Электропривод с переключающейся структурой, обеспечивающий снижение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя в течение всего цикла прокатки ВЫВОДЫ

74

75

76

81

91

91

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МЕТОДАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И НА ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКЕ

4.1. Разработка математической модели

4.1.1. Задачи моделирования

4.1.2. Допущения, принятые при математическом моделировании

ос

объекта

4.1.3. Математическое описание силовой части электропривода

аг

как объекта управления

4.1.4. Структурная схема модели системы двухзонного регулирования скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя

4.2. Исследования разработанных электроприводов методами математического моделирования

4.2.1. Ударное приложение нагрузки в известной и разработанных системах

4.2.2. Ускорение под нагрузкой

4.2.3. Переходные процессы за цикл прокатки

4.3. Экспериментальные исследования разработанных

электроприводов в лабораторных условиях

4.3.1. Описание лабораторной установки 9

4.3.2. Переходные процессы за цикл прокатки

4.3.3. Исследования системы ДЗРС с автоматическим регулированием ЭДС в функции напряжения сети

ВЫВОДЫ Ю8

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НА ДЕЙСТВУЮЩЕМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ

5.1. Схемы подключения блоков разработанной системы в электроприводе клети стана 2000

5.2. Результаты экспериментальных исследований

5.3. Результаты опытно-промышленных испытаний внедренной системы

5.4. Оценка технико-экономических показателей внедрения

5.4.1. Результаты осциллографирования реактивной мощности

5.4.2. Обработка статистических данных

5.4.3. Расчет технико-экономической эффективности 131 ВЫВОДЫ

136 138

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосберегающий автоматизированный электропривод широкополосного стана горячей прокатки»

ВВЕДЕНИЕ

На современном этапе развития мировой экономики важнейшей среди межотраслевых проблем является энергосбережение. Это объясняется объективно сложившейся ситуацией, когда проблема нерационального использования энергии получила характер «неизлечимой болезни» [1]. Достаточно отметить, что сегодня в России на единицу выпускаемой продукции расходуется в три раза больше энергетических ресурсов, чем в индустриально развитых странах мира, что делает нашу экономику неконкурентоспособной как на мировом, так и на внутреннем рынках [2, 3].

Проведение технических и организационных мероприятий, связанных с энергосбережением, рациональным потреблением энергии, требует несоизмеримо меньших затрат и усилий по сравнению с затратами на ее дополнительное производство. Практически неограниченные резервы энергосбережения имеются в черной металлургии, предприятия которой потребляют около 18% вырабатываемой в стране электроэнергии [4]. В связи с ростом цен на энергоносители составляющая энергозатрат в себестоимости товарной продукции в черной металлургии в настоящее время достигает 40-45%. Высокая энергоемкость металлургического производства при непрерывном росте стоимости энергоресурсов обуславливает исключительную важность энергосбережения для всех его переделов.

Основным потребителем электрической энергии в черной металлургии является электропривод (ЭП). Установленная мощность электродвигателей на металлургических предприятиях составляет 86,9% мощности всего оборудования, а потребление электроэнергии ими составляет 65,1% общего электропотребления [5, 6]. В связи с этим наибольший процент экономии электрической энергии может быть получен за счет улучшения энергетических показателей электроприводов и в частности, тиристорных ЭП прокатных станов.

Абсолютное большинство отечественных широкополосных станов горячей прокатки (ШСГП) оснащено электроприводами постоянного тока с двухзонным регулированием скорости [7, 8]. Задача улучшения энергетических показателей таких ЭП является наиболее актуальной в связи с их высо-

кой энергоемкостью. Достаточно отметить, что установленная мощность электрооборудования широкополосного стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК» составляет 362 МВА [8]. Годовое потребление электроэнергии листопрокатным цехом № 10 (ЛПЦ-10), где расположен стан 2000, превышает 390 млн. кВт-ч. Установленная мощность электроприводов клетей стана 2000 составляет 139 МВт, в том числе более 96 МВт (26,6%) приходится на долю главных ЭП чистовой группы. Единичная мощность электропривода чистовой клети превышает 14 МВт. Энергетические показатели подобных приводов далеки от оптимальных. Отсюда следует, что поиск резервов экономии электрической энергии в столь мощных потребителях является важной научной и практической задачей.

Основная причина ухудшения энергетических показателей тиристор-ных ЭП вызвана потреблением реактивной мощности, связанным с фазовым регулированием выпрямленного напряжения. Уровень потребляемой реактивной мощности находится в прямой зависимости от величины запаса тири-сторного преобразователя (ТП) по напряжению, т.е. от разности между максимальным выпрямленным напряжением при нулевом угле управления и фактическим выпрямленным напряжением в установившемся режиме работы под нагрузкой [9].

Актуальность задачи снижения электрических потерь и повышения устойчивости прокатки при отклонениях напряжения сети усиливается в связи с переходом широкополосных станов на производство толстых полос из труднодеформируемых марок стали [10, 11]. Так, на стане 2000 освоена прокатка трубной заготовки - полосы толщиной до 18 мм из сляба толщиной до 300 мм. Переход на производство горячекатаных полос толщиной до 25 мм на современных ШСГП является общемировой тенденцией.

Прокатка трубной заготовки на стане 2000 осуществляется на низких скоростях (в ряде случаев, от 0,5 номинальной) при высоких обжатиях, и соответственно при высокой неравномерной нагрузке электроприводов. Исследования режимов прокатки таких полос представлены в [11, 12]. Такая прокатка приводит к опасности потери управляемости электропривода в связи с размыканием контура регулирования скорости. Этот режим, являющийся в

условиях непрерывной прокатки аварийным, возникает при насыщении ти-ристорного преобразователя, которое может быть вызвано двумя основными причинами: снижениями напряжения питающей сети 10 кВ, достигающими при прокатке полос «тяжелого» сортамента 10-15% номинального значения, и значительным перерегулированием выпрямленной ЭДС ТП в динамических режимах, вызванных ударным приложением нагрузки либо ускорением с металлом в валках. Причем в последнем режиме превышение выпрямленной ЭДС над установившемся значением возникает как в процессе разгона (плавное увеличение, достигающее максимального значения в конце разгона), так и в связи с перерегулированием в начальный момент ускорения, вызванным динамическим приращением тока.

Перечисленные особенности прокатки трубной заготовки приводят к необходимости поддержания запаса выпрямленной ЭДС ТП, достигающего на стане 2000 16-25%, что приводит к значительным потерям электрической энергии, вызванной потреблением реактивной мощности (до 5 МВар на клеть). Кроме того, ухудшаются условия коммутации на коллекторе, связанные с перерегулированием выпрямленной ЭДС и соответственно с увеличением межламельного напряжения в динамических режимах [13-15].

Разработки устройств и способов управления, позволяющих за счет схемотехнических решений уменьшить величину требуемого запаса выпрямленной ЭДС ТП, в последние десятилетия проводились Московским энергетическим институтом (Техническим университетом) [16-22], ОАО «Электропривод» [23-26], фирмой «Уралмаш - Металлургическое оборудование» (ранее НИИ Тяжмаш ПО «Уралмашзавод») [27-29], ВНИПИ «Тяж-промэлектропроект» [17-20, 30-33], государственным прокатным институтом «Электротяжхимпроект» [34-38], зарубежными фирмами «Siemens», "SMS-Demag" (Германия), «Voest-Alpine Industrieanlagenbau» [10] и другими.

Однако данная задача по-прежнему является актуальной в связи с отсутствием информации о промышленном внедрении технических решений, обеспечивающих снижение потребления реактивной мощности без применения фильтро-компенсирующих устройств.

Целью диссертационной работы являются разработка и промышленное внедрение энергосберегающих автоматизированных электроприводов прокатных станов, обеспечивающих снижение потерь электрической энергии за счет уменьшения потребления реактивной мощности.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач:

1. Анализ причин ухудшения энергетических показателей тиристорных электроприводов прокатных станов. Выбор и обоснование направлений энергосбережения за счет совершенствования систем двухзонного регулирования скорости.

2. Экспериментальные исследования напряжения секций 10 кВ стана 2000 ОАО «ММК» и динамических режимов электроприводов за цикл прокатки. Разработка системы управления возбуждением, обеспечивающей необходимый запас выпрямленной ЭДС ТП при отклонениях напряжения сети.

3. Разработка способов улучшения энергетических показателей электроприводов прокатных станов. Разработка энергосберегающих электроприводов с двухзонным регулированием скорости с переключающимися структурами.

4. Разработка математических моделей. Исследование разработанных электроприводов методами математического моделирования. Разработка лабораторной экспериментальной установки. Исследования в лабораторных условиях.

5. Экспериментальные исследования разработанных электроприводов на стане 2000 ОАО «ММК». Опытно-промышленные испытания внедренной системы двухзонного регулирования. Оценка технико-экономической эффективности результатов внедрения.

В соответствии с поставленными задачами содержание работы изложено следующим образом:

В первой главе рассмотрена система двухзонного зависимого в функции ЭДС двигателя регулирования скорости. Дан анализ причин ухудшения энергетических показателей тиристорных электроприводов прокатных станов. Рассмотрена концепция систем двухзонного регулирования, в основу

которой положен принцип перераспределения запаса выпрямленной ЭДС в установившихся и динамических режимах. Рассмотрены известные электроприводы с двухзонным регулированием скорости, реализующие данную концепцию.

Вторая глава посвящена экспериментальным исследованиям напряжения секций 10 кВ стана 2000 ОАО «ММК». Представлены осциллограммы отклонений напряжений, связанных как с нагрузкой электроприводов, так и случайных, вызванных нагрузкой сторонних потребителей. Предложена система двухзонного регулирования скорости (ДЗРС) с автоматическим регулированием уставки ЭДС в функции напряжения сети. Выполнен анализ осциллограмм координат электропривода за цикл прокатки. Дана оценка энергетических показателей электроприводов стана 2000.

Третья глава посвящена разработке тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с улучшенными энергетическими показателями. Предложены способ и система зависимого управления потоком возбуждения с автоматическим регулированием выпрямленной ЭДС тири-сторного преобразователя. Разработан электропривод обеспечивающий снижение запаса выпрямленной ЭДС ТП в режиме ускорения под нагрузкой. Предложена схема комбинированной системы двухзонного регулирования, обеспечивающей снижение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя в течение всего цикла прокатки.

В четвертой главе выполнены исследования разработанных электроприводов методами математического моделирования и на лабораторной установке. Представлено описание разработанной математической модели ДЗРС с переключающимися структурами. Выполнено исследование динамических режимов электроприводов в существующей и разработанных системах. Дано описание разработанной лабораторной установки. Представлены результаты экспериментальных исследований координат электроприводов за цикл прокатки. Выполнены исследования переходных процессов при отклонениях напряжения сети в системе с регулированием уставки ЭДС в функции напряжения сети.

Пятая глава посвящена результатам экспериментальных исследований разработанных электроприводов на стане 2000 ОАО «ММК». Представлены схемы подключения дополнительных блоков. Рассмотрены осциллограммы переходных процессов электропривода в динамических режимах и за цикл прокатки. Представлены результаты опытно-промышленных испытаний внедренной системы. Выполнена статистическая оценка полученных в ходе ос-циллографирования результатов. Дана оценка технико-экономической эффективности внедрения.

В заключении приводятся выводы по работе.

В приложении приведены данные электрооборудования стана 2000, использованные при расчетах, структурные схемы математических моделей, акт внедрения результатов работы, акт опытно-промышленных испытаний и копия решения о выдачи патента на изобретение.

По содержанию диссертационной работы опубликовано 14 научных трудов, в том числе 4 в рецензируемых изданиях, поданы 2 заявки на получение патентов РФ, получено решение о выдаче патента. Результаты диссертации докладывались и обсуждались на конференциях различного уровня, в том числе 6-и международных.

Исследования по теме диссертационной работы выполнялись в рамках Государственного контракта № 16.740.11.0072 «Создание энергосберегающих автоматизированных электроприводов и систем управления, обеспечивающих снижение потребления электрической энергии при производстве листового проката на отечественных металлургических предприятиях» в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы и гранта Президента РФ для государственной поддержки молодых ученых МК-183.2009.8 (соисполнитель гранта).

По теме диссертации, при непосредственном участии автора в 2010 г. выполнена научно-исследовательская работа по договору с ОАО «ММК» (№181051 от 02.04.2010 г.) по теме «Разработка способа и устройств управления главными электроприводами стана 2000, обеспечивающих снижение потерь электрической энергии без применения компенсирующих устройств».

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Лукин, Александр Андреевич

ВЫВОДЫ

1. Разработанная комбинированная система двухзонного регулирования скорости с автоматическим регулированием задания выпрямленной ЭДС внедрена в опытно-промышленную эксплуатацию на стане 2000 ОАО «ММК».

2. В результате экспериментов показано, что переходный процесс ускорения электропривода под нагрузкой в разработанной системе происходит при постоянстве выпрямленной ЭДС Еа= 900 В и снижении ЭДС двигателя от 865 В до 844 В. Ограничение выпрямленной ЭДС ТП на заданном уровне при плавном увеличении нагрузки ЭП создает возможности снижения максимальной выпрямленной ЭДС.

3. Отработка ударного приложения нагрузки во внедренной системе происходит без перерегулирования Еа. Переходные процессы координат электропривода имеют практически идентичный характер с небольшими отклонениями (2,5-5%), вызванными различием начальных скоростей и уровней токов нагрузки.

4. Внедрение разработанной комбинированной системы ДЗРС обеспечивает исключение превышения выпрямленной ЭДС ТП над установившем значением в динамических режимах, возникающих за цикл прокатки. Это позволяет снизить запас выпрямленной ЭДС ТП на величину максимального превышения ЭДС над установившемся значением (при максимальном токе нагрузки ЭП - на 12-16%) и за счет этого добиться уменьшения уровня потребляемой реактивной мощности.

5. Предложены практические мероприятия по снижению запаса выпрямленной ЭДС ТП, основными из которых являются переключение отпаек анцапф преобразовательных трансформаторов, обеспечивающее снижение вторичного напряжения на 5% и повышение уставки ЭДС в установившемся режиме работы под нагрузкой до номинального уровня.

6. Внедрение разработанной системы двухзонного регулирования и проведение названных мероприятий обеспечивают:

• снижение потребления реактивной мощности, в результате чего обеспечивается уменьшение потерь электрической энергии на 1,87 млн. кВт-ч/год;

• улучшение условий коммутации двигателей чистовой группы при работе в режиме ослабления поля за счет ограничения межламельного напряжения в динамических режимах;

• обеспечение безопасного инвертирования при снижениях напряжения сети;

• обеспечение технической возможности прокатки полос «тяжелого» сортамента.

7. При стоимости электрической энергии Сэл = 1450,93 руб./тыс.кВт-час (по цене 2010 г.) расчетный экономический эффект в денежном выражении составляет 2713 тыс. руб./год. При этом экономический эффект достигается без применения компенсирующих устройств за счет совершенствования систем управления электроприводов, т.е. практически без капитальных затрат.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате теоретических и экспериментальных исследований показано, что ухудшение энергетических показателей тиристорных электроприводов клетей стана 2000 ОАО «ММК» вызвано динамическим запасом выпрямленной ЭДС, составляющем 23,6% максимальной выпрямленной ЭДС или 27,1% номинального выпрямленного напряжения. Уровень реактивной мощности при номинальном токе нагрузки составляет около 5 МВАр (на клеть), что приводит к потерям электрической энергии в пределах

5,5 млн. кВт ч/год.

2. Разработана система ДЗРС с автоматическим регулированием уставки ЭДС в функции напряжения сети, обеспечивающая запас выпрямленной ЭДС ТП, необходимый для безопасного инвертирования, за счет автоматического пропорционального снижения ЭДС двигателя при отклонениях напряжения сети.

3. Разработаны способ и система двухзонного регулирования скорости с автоматическим регулированием задания выпрямленной ЭДС, обеспечивающие отработку ударного приложения нагрузки и режима ускорения электропривода под нагрузкой без превышения выпрямленной ЭДС ТП установившегося значения.

4. Разработан электропривод с переключающейся структурой, обеспечивающий снижение запаса выпрямленной ЭДС ТП за счет ограничения ее перерегулирования в начальный момент ускорения электродвигателя, возникающего вследствие динамического падения напряжения на индуктивном сопротивлении цепи выпрямленного тока.

5. Разработан электропривод с переключением координаты, регулируемой по цепи возбуждения, и автоматическим изменением задания ЭДС, обеспечивающий уменьшение запаса выпрямленной ЭДС путем ее ограничения на номинальном уровне в течение всего цикла работы под нагрузкой.

6. В результате исследований, выполненных с помощью разработанной математической модели, а также экспериментальных исследований на созданной лабораторной установке, подтверждена целесообразность внедрения предложенных систем двухзонного регулирования в электроприводах стана 2000. Установлено, что показатели основных координат электропривода в динамических режимах за цикл прокатки в существующей и разработанных системах отличаются на 2,5-5%. Следовательно, применение разработанных систем не приведет к отклонению параметров технологического процесса.

7. Разработанная система двухзонного регулирования скорости с автоматическим регулированием задания выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя внедренае опытно-промышленную эксплуатацию в чистовой группе стана 2000 ЛПЦ-10 ОАО «ММК». В ходе экспериментов, проведенных на стане, подтверждены работоспособность разработанной системы и высокая техническая эффективность ее применения.

8. Показано, что за счет внедрения разработанной системы и проведения мероприятий по снижению запаса выпрямленной ЭДС тиристорных преобразователей экономия электрической энергии составит не менее 1,87 млн. кВт-ч/год. Расчетный экономический эффект в денежном выражении превышает 2,7 млн. руб./год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лукин, Александр Андреевич, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Ильинский Н.Ф., Юньков М.Г. Итоги развития и проблемы электропривода // Автоматизированный электропривод. - М.: Энергоатомиздат, 1990. -

С. 4-14.

2. Карандаев A.C. Энергосбережение - приоритетное направление научных исследований энергетического факультета Магнитогорского государственного технического университета // Изв. вузов. Электромеханика, 2004. №2.-С. 5-10.

3. Никифоров Г.В., Заславец Б.И. Энергосбережение на металлургических предприятиях: Монография. - Магнитогорск: МГТУ, 2000. - 283 с.

4. Никифоров Г.В., Олейников В.К., Заславец Б.И. Энергосбережение и управление энергопотреблением в металлургическом производстве. - М.:

Энергоатомиздат, 2003. - 480 с.

5. Никифоров Г.В. Энерго- и ресурсосбережение - основные направления развития электроприводов ОАО «ММК» в условиях рыночной экономики // Тр. IV Междунар. (XV Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу «Автоматизированный электропривод в XXI веке: пути развития». Ч. 1. - Магнитогорск, 2004. - С. 9 - 15.

6. Никифоров Г.В., Карандаев A.C. Совместные разработки ОАО «ММК» и Магнитогорского государственного технического университета в области энергосбережения (Часть 1: Энергосбережение в электроприводе) // Труды IV Международной (XV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу «Автоматизированный электропривод в XXI веке: пути развития» (АЭП-2004, Магнитогорск, 14-17 сентября 2004 г.). Часть 2. - Магнитогорск, 2004. - С. 203 - 208.

7. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. школа, 1977.-392 с.

8. Головин B.B. Разработка автоматизированных электроприводов прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2006.- 177 с.

9. Совершенствование автоматизированных электроприводов и диагностика силового электрооборудования / И.А. Селиванов, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин, и др. // Изв. вузов. Электромеханика. 2009. № 1. - С. 5-11.

10. Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос: Учеб. пособие / В.М. Салганик, И.Г. Гун, A.C. Карандаев и др. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 506 с.

11. Андрюшин И.Ю. Совершенствование системы управления скоростными режимами электроприводов непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО

«МГТУ», 2011.- 204 с.

12. Ограничение минимальных скоростей электроприводов стана 2000 при прокатке трубной заготовки /A.A. Радионов, И.Ю. Андрюшин, В.В. Галкин и др. // Вестник МГТУ им. Г.И. Носова, 2011. № 3. - С. 20-23.

13. Мерзляков Ю.В., Толмачев Г.Г., Лукин A.A. Разработка технических мероприятий по улучшению коммутации электродвигателей широкополосного стана 2000 ОАО «ММК» //Сталь. 2009, № 3. - С. 95.

14. Лукин A.A., Мерзляков Ю.В. Повышение надежности электродвигателей клетей широкополосного стана 2000 ОАО «ММК» //Тезисы докладов международной научно-технической конференции молодых специалистов. -Магнитогорск: ОАО «ММК», 2009. -С. 108-109.

15. Мерзляков Ю.В., Толмачев Г.Г., Лукин A.A. Разработка технических мероприятий по улучшению коммутации электродвигателей широкополосного стана 2000 ОАО «ММК» //Повышение конкурентоспособности металлургических и машиностроительных предприятий. Качество, энергоэффективность и экологическая безопасность в условиях кризисных процессов в экономике: Сб. докладов.- Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009.-С. 175-176.

16. Ильинский Н.Ф., Рожанковский Ю.В., Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе: Практ. пособие. - М.: Высш. шк., 1989. - 127 с.

17. Арари Мохамед Салах. Разработка метода управления электроприводом клети чистовой группы непрерывного листового стана при колебаниях напряжения сети // Автореф. дис.... канд. техн. наук. - М.: МЭИ, 1983,- 18 с.

18.Лебедев A.C., Ходер И. Расчет форсировок в двухзонном электроприводе постоянного тока // Электричество. - 1994, № 2. - С. 57-60.

19. Бычков В.П., Карандаев A.C. Экономия электрической энергии в электроприводах прокатных станов. // Пути экономии и повышения эффективности использования электроэнергии в системах электроснабжения промышленности и транспорта: Тез. докл. Всес. конф,- Казань, 1984. - С.

77-78.

20. A.c. СССР № 663052, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с минимизацией потерь в двигателе /В.Л. Кацевич, С.Д. Муллаканд, A.A.

Никольский и Др. Опубл. в Б.И. № 18, 1979.

21. A.c. СССР № 758447, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с минимизацией потерь в двигателе /В.Л. Кацевич, A.A. Никольский.

Опубл. в Б.И. № 31, 1980.

22. Камара Амара Синтез канала управления возбуждением в двухзонном

электроприводе постоянного тока // Автореф. дис.... канд. техн. наук. - М.: МЭИ, 2006,- 20 с.

23. A.c. СССР № 617789, МКИ Н 02 Р 5/06. Способ зависимого управления полем двигателя и устройство для его осуществления /М.Я. Пистрак, М.И.

Лапидус. Опубл. в Б.И. № 28,1978.

24. Пистрак М.Я. О рациональном соотношении напряжений трансформатора и двигателя реверсивного ионного электропривода // Электричество. -

1966, №5.-С. 70-74.

25. Лапидус М.И., Пистрак М.Я. Рациональное управление полем двигателя в системе двухзонного регулирования частоты вращения // Электротехниче-

екая промышленность. Сер. Электропривод. - 1980. Вып. 1. - С. 7-9.

26. Управление вентильными электроприводами постоянного тока / Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я. и др. - М.: Энергия, 1970. - 200 с.

27. A.c. СССР № 388336, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока по системе «Управляемый вентильный преобразователь - двигатель» с двухзонным регулированием скорости /A.C. Валдырев, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий. Опубл. в Б.И. № 28, 1973.

28. A.c. СССР № 388338, МКИ Н 02 Р 5/22. Электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием /A.C. Валдырев, А.Е. Тикоцкий. Опубл. в Б.И. № 28, 1973.

29. A.c. СССР № 1185516, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод с двухзонным регулированием скорости /О.Ф. Артемьев, A.C. Валдырев, Г.М. Говзман и др. Опубл. в Б.И. № 38, 1985.

30. Солодухо Я.Ю. Тенденции компенсации реактивной мощности. Ч.1.: Реактивная мощность при несинусоидальных режимах работы // Электро-техн. пром-сть. Сер. 05. Полупроводниковые приборы и преобразователи на их основе: Обзор, информ. - М.: Информэлектро, 1987. Вып. 2. - 52 с.

31. Солодухо Я.Ю., Замараев Б.С. Тиристорные электроприводы с уменьшенным влиянием на качество электроэнергии в промышленных сетях // Качество электроэнергии в сетях промышленных предприятий. - М.: МДНТП, 1977. - С. 142-145.

32. A.c. СССР № 799092, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для двухзонного регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока с зависимой системой управления полем двигателя /Л.Н. Загальский, М.Я. Палей. Опубл. в Б.И. № 3, 1981.

33. A.c. СССР № 838986, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием частоты вращения /В.К. Миролюбов, А.Н. Клибышев, С.И. Лонгвин и др. Опубл. в Б.И. № 2, 1981.

34. A.c. СССР № 944035, МКИ H 02 Р 5/06. Устройство для двухзонного управления полем электродвигателя постоянного тока /M.JI. Прудков. Опубл. в Б.И. № 26, 1982.

35. A.c. СССР № 1108592, МКИ H 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока/М. Л. Прудков. Опубл. в Б.И. № 30, 1984.

36. A.c. СССР № 1115188, МКИ H 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока /М.Л. Прудков, Б.Э. Аксельрод. Опубл. в Б.И. № 35, 1984.

37. A.c. СССР № 1156229, МКИ H 02 Р 5/06. Электропривод непрерывного прокатного стана /М.Л. Прудков. Опубл. в Б.И. № 18, 1985.

38. A.c. СССР № 1159139, МКИ H 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием скорости /М.Л. Прудков. Опубл. в Б.И. № 20, 1985.

39. Справочник по преобразовательной технике / Под. ред. И.М. Чиженко. -К.: Техника, 1978.-445 с.

40. Солодухо Я.Ю., Замараев Б.С. Тиристорные электроприводы с уменьшенным влиянием на качество электроэнергии в промышленных сетях // Качество электроэнергии в сетях промышленных предприятий. - М.: МДНТП, 1977. - С. 142-145.

41. Полупроводниковые преобразователи с повышенными показателями для быстродействующего электропривода постоянного тока / A.B. Башарин, Ф.Н. Голубев, В.Д. Латышко и др. // Автоматизированный электропривод. -М.: Энергия, 1972. - 132 с.

42. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с.

43. Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. - М.: Энергия, 1972. - 136 с.

44. An der drehzal des motors "Drehen". Die Uberlaufregelung stromrichtergespeisten Gleichstrom-Motoren. Moog. H. "ASR Magazin", 1982, №3, s. 44-46 (нем.).

45. Малюк Н.Т., Омельяненко Н.М., Поздеев А.Д. Некоторые особенности синтеза вентильных электроприводов с двухзонным регулированием скорости // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. -

1979. Вып. 4.-С. 14-17.

46. Treumann Wolfgang Elektronische Regelung nach dem Transidyn-Prinzip bei der Antriebstechnik im Walzwerk. - Siemens Z. 1973, 47 Beich. - S. 194-199 (нем.).

47. Алексеева H.H., Андреев Г.И., Морговский Ю.Я. Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока. - М.: Энергия, 1979. - 136 с.

48. Вишневская К.А., Козин В.М., Кочубиевский Ф.Д. Сравнение динамики систем двухзонного регулирования скорости при управлении потоком в функции якорного напряжения и ЭДС. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. - 1974. Вып. 5. - С. 3-5.

49. Шапиро Ф.С. Выбор варианта двухзонной системы регулирования скорости двигателей постоянного тока с зависимым управлением полем // Инструктивные указания по проектированию электротехн. пром. устоновок.

- 1971, №5.-С. 8-11.

50. Усынин Ю.С., Белошабский В.В. Структурный анализ электроприводов постоянного тока с двухзонным регулированием скорости // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. - Челябинск: ЧПИ. - 1976, № 176. - С. 154-161.

51. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под. ред. В.И. Крупо-вича, Ю.Г. Барыбина, M.JI. Самовера. - М.: Энергоиздат, 1982 - 416 с.

52. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. - Д.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-

ние, 1982. - 392 с.

53. Пистрак М.Я. Предельные углы регулирования реверсивного ионного преобразователя // Электричество. 1965, № 6. - С. 27-32.

54. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. - М.: Металлургия, 1977.-192 с.

55. Журавлев Ю.П. Система управления реактивной мощностью тиристор-ных электроприводов широкополосного стана горячей прокатки // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009.- 177 с.

56. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование элементов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты.- Екатеринбург.: Урал. от. РАН, 2000,- 654 с.

57. Корнилов Г.П., Шеметов А.Н., Журавлёв Ю.П. Компенсация реактивной мощности в системах промышленного электроснабжения с мощными вентильными преобразователями постоянного тока // Труды V Международной (16 всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу. (АЭП-2007) - Санкт-Петербург.- 2007. - С. 505 - 508.

58. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. Учебное пособие.- СПБ.: Корона, 2001.-320 с.

59. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока,- Л: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980.- 256 с.

60. Вейнгер A.M., Янко-Триницкий A.A. Критерии качества автоматического регулирования возбуждения крупных синхронных двигателей,- Инструктивные указания Тяжпромэлектропроект, Энергия.- 1967, №7.- С. 3-6.

61. Жуков Л.А., Карташёв И.И., Рыжов Ю.П. Дискретное быстродействующее регулирование мощности батарей статических конденсаторов с помощью тиристорных выключателей // Электричество.- 1977, №7,- С. 6871.

62. Фёдоров A.A., Корнилов Г.П. О применении компенсирующих устройств в системах электроснабжения с мощными нелинейными нагрузками // Электричество.- 1980, №7.- С. 64-67.

63. Файнберг М.Ю. О регулировании скорости нарастания тока якоря электродвигателя постоянного тока при ударной нагрузке // Известия вузов.

Электромеханика. - 1972, № 9. - С. 961-966.

64. Орел O.A. Некоторые особенности переходного процесса в системах с двигателями постоянного тока при ударном приложении нагрузки // Инструктивные указания по проектированию электротехн. пром. устоновок. -1969, №9.-С. 3-9.

65. Борисов В.А. О выборе напряжения и мощности силового трансформатора для вентильного преобразователя, питающего электродвигатель постоянного тока. // Электротехника. - 1973, № 16. - С. 12.

66. Лаке Б.М. Расчет запаса напряжения в однократноинтегрирующей системе регулирования скорости с учетом внутренней обратной связи по э.д.с. двигателя. // Инстр. указ. по проектир. электротехн. пром. установок.

1969, № 12. - С. 8-13.

67. Лаке Б.М. Расчет запаса напряжения в двукратноинтегрирующей системе регулирования скорости с учетом внутренней обратной связи по э.д.с. двигателя. // Инстр. указ. по проектир. электротехн. пром. установок.

1970, №3.-С. 3-12.

68. Магазинник Г.Г., Мельников В.Л., Соколов В.В. Вопросы повышения использования по напряжению реверсивных вентильных преобразователей в системах электроприводов постоянного тока // Электропривод и автоматизация в машиностроении. - М.: ВЗМИ, 1982. - С. 47-52.

69. Волков В.Т., Левинтов С.Д. Оценка динамических показателей вентильного электропривода со случайными параметрами // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. - Челябинск: ЧПИ, 1976. - С. 148-153.

70. Солодухо Я.Ю. Ионный электропривод непрерывных прокатных станов. // Автоматизированный электропривод производственных механизмов. Труды IV Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу,-М.-Л.: Энергия, 1966. Т.2.-С. 122-129.

71. A.c. СССР № 847474, МКИ Н 02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока с минимизацией потерь в двигателе /В.Л. Кацевич, С.Д. Муллаканд, A.A.

Никольский и др. Опубл. в Б.И. № 26, 1981.

72. A.c. СССР № 892633, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для управления электродвигателем с минимизацией потерь /B.J1. Кацевич, В.В. Королев, A.A.

Никольский. Опубл. в Б.И. № 47, 1981.

73. A.c. СССР № 307474, МКИ Н 02 Р 5/06. Вейнгер A.M. Устройство для автоматическогорегулирования скорости электродвигателей клетей непрерывных прокатных станов. Опубл. в Б.И. № 20, 1971.

74. A.c. СССР № 886178, МКИ Н 02 Р 5/06. Двухзонный вентильный электропривод /В.В. Болотов, В.А. Подлягин, И.А. Янушик и др. Опубл. в Б.И. №44, 1981.

75. A.c. СССР № 617798, МКИ Н 02 Р 5/06. Способ зависимого управления полем двигателя и устройство для его осуществления /М.Я. Пистрак, М.И. Лапидус. Опубл. в Б.И. № 28, 1978.

76. Карандаев A.C., Радионов A.A., Головин В.В. Система двухзонного регулирования скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя. // Изв. вузов. Электромеханика. 2004. № 2. - С. 40-46.

77. Концепция построения электроприводов прокатных станов с двухзонным регулированием скорости и улучшенными энергетическими показателями / A.C. Карандаев, A.A. Радионов, В.В. Головин и др. // Тр. IV Междунар. (XV Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу «Автоматизированный электропривод в XXI веке: пути развития». 4.2. -Магнитогорск, 2004. - С. 260 - 264.

78. Карандаев A.C., Радионов A.A., Головин В.В. Двухзонное регулирование скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. -Магнитогорск: МТУ, 2004. Вып. 9. -С. 13-21.

79. Энергосбережение в электроприводах металлургического производства / A.C. Карандаев, Г.П. Корнилов, A.A. Радионов и др. // Образование, наука, производство и управление в XXI веке: Сб. трудов международной науч-

ной конференции. В 4-х т.; Под ред. В.Б. Крахта. - Старый Оскол: ООО

«ТНТ», 2004,- Т.2. - С. 63-67.

80. Карандаев A.C., Кузнецов И.Ю. Сравнительный анализ энергетических характеристик тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости // Энергосбережение на промышленных предприятиях: Межвуз. сб. науч. тр. - Магнитогорск, 1997. - С. 126-132.

81. Головин В.В. Разработка тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с переключающейся структурой // Материалы 64-й научно-технической конференции по итогам научно-исследовательских работ за 2004-2005 гг.: Сб. докл. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2006. - Т.2. - С. 92 - 95.

82. Головин В.В. Система двухзонного регулирования скорости тиристорно-го электропривода с переключением регулируемой координаты по цепи возбуждения // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. - Магнитогорск: МТУ, 2006. Вып. 13. -С. 22-30.

83. A.c. СССР № 799092, МКИ Н 02 Р 5/06. Устройство для двухзонного регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока с зависимой системой управления полем двигателя /JI.H. Загальский, М.Я. Палей.

Опубл. в Б.И. № 3, 1981.

84. Солодухо Я.Ю. Автоматика электроприводов непрерывных станов горячей прокатки. - М.: Металлургиздат, 1960. - 112 с.

85. Неймарк В.Е. Методика определения динамического запаса напряжения систем стабилизации скорости электроприводов постоянного тока. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1971. № 7. -С. 15-16.

86. Федоров A.A., Ристхейн Э.М. Электроснабжение промышленных предприятий. - М.: Энергия, 1981. - 360 с.

87. Кунинин П. Н., Мурышкин А. К., Лопатин В. В. Управление полем нереверсивного электропривода клети непрерывно-заготовочного стана //Сталь. 1983, № 7. - С. 87-88.

88.Энергосберегающие автоматизированные электроприводы агрегатов прокатного производства / В.В. Головин, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин и др. // Сборник докладов I международной научно-практической конференции «ИНТЕХМЕТ-2008» (9-10 сентября 2008 г.). - Санкт-Петербург, 2007. - С. 346-350.

89. Лукин A.A. Разработка тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с улучшенными энергетическими показателями //Материалы докладов V Международной молодежной научной конференции «Тинчуринские чтения» / Под общ ред. д-ра физ-мат. наук, проф. Ю.Я. Петрушенко. В 4 т.; Т. 3.- Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2010. - С. 72-73.

90.Экспериментальные исследования тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с улучшенными энергетическими характеристиками /A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин и др. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Энергетика». Вып. 13. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2010. № 14(190). - С. 67-72.

91.Лукин A.A., Храмшин В.Р. Способ улучшения энергетических показателей электроприводов прокатного стана без применения компенсирующих устройств //Научно-исследовательские работы в области энергетики и энергосбережения: сб. тр. /Уфа: УГАТУ, 2010 - С. 130-132.

92. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1988. -280 с.

93. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. - М.: Солон-Пресс, 2008 - 256 с.

94.Математическое моделирование тиристорного электропривода с переключающейся структурой / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин и др. // Изв. вузов. Электромеханика. 2010. №3,-С. 47-53.

95.Мерзляков Ю.В., Толмачев Г.Г., Лукин A.A. Разработка технических мероприятий по улучшению коммутации электродвигателей широкополосного стана 2000 ОАО «ММК» //Повышение конкурентоспособности ме-

таллургических и машиностроительных предприятий: Сборник докладов -Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. - С. 175-176.

96. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Ч. 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие для вузов. - Екатеринбург: Урал. гос. проф.-пед. ун-т, 1997.-279 с.

97.Проектирование электроприводов: Справочник. /Под ред. A.M. Вейнгера. - Свердловск: Среднеуральское кн. изд-во. 1980. - 160 с.

98.Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. - М.: Металлургия, 1977. - 280 с.

99.Исследование электропривода с двухзонным регулированием скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя / В.В. Головин, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин и др. // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. - Магнитогорск: МГТУ, 2009. Вып. 16.-С. 113-121.

100. Лукин A.A., Храмшин В.Р. Энергосбережение в системах электроснабжения прокатных станов без применения компенсирующих устройств //Молодежь и наука»: сб. ст. VII-ой Всерос. науч.-техн. конф. студ., асп. и мол. уч. - г. Красноярск: СФУ, 2011. http://conf.sfu-kras.ru/sites/mn2011 /thesis/s 1/s 1_25 .pdf.

101. Ильинский И. Ф. Учебное пособие по курсу "Теория инженерного эксперимента": Элементы теории эксперимента // Моск. энерг. ин-т (МЭИ) ; Ред. Ю. Н. Сергиевский. - М . - 1988 . - 100 с.

102. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

103. Тиристорные электроприводы прокатного стана с улучшенными энергетическими характеристиками / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин и др. // Электротехнические комплексы и системы: Межвуз. науч. сб. -Уфа: УГАТУ, 2009. - С. 31-35.

104. Новые технические решения в электроприводах и системах регулирования технологических параметров станов горячей прокатки / A.C. Каранда-ев, В.Р. Храмшин, A.A. Лукин и др. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 2. - С. 34^0.

105. Храмшин В.Р., Карандаев A.C., Лукин A.A. Электроприводы клетей прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями //Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. -Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2011. Вып. 18. - С. 153-158.