Электротехническая система автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Петряков, Сергей Анатольевич

• Петряков, Сергей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петряков, Сергей Анатольевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 6 Глава 1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ШИРОКОПОЛОСНЫХ СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ

ПРОКАТКИ

1.1. Основные причины возникновения продольной разнотолщинности прокатанных полос

1.2. Факторы, влияющие на разнотолщинность полосы

1.3. Принципы построения систем автоматического регулирования толщины полосы широкополосных станов горячей прокатки

1.4. Косвенное регулировании толщины полосы по принципу Головина-Симса

1.5. Примеры построения известных С APT

1.5.1. С APT Киевского института автоматики

1.5.2. САРТ разработки ВНИИметмаш

1.5.3. Режим коррекции по отклонению толщины полосы на выходе

стана

1.6. Структура САРТ фирмы Davy МсКее (на примере САРТ стана

2500 ОАО «ММК»)

1.7. Режимы регулирования толщины в САРТ Davy МсКее

1.7.1. Режим позиционирования 3

1.7.2. Система Гейджметр 3

1.8. Характеристика САРТ стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК»

1.8.1. Характеристика нажимных устройств чистовых клетей стана

1.8.2. Технические характеристики САРТ

1.8.3. Оценка отклонений толщины полосы

1.9. Анализ причин возникновения разнотолщинности на головном участке полосы

1.10. Выводы и постановка задачи исследований

Глава 2. РАЗРАБОТКА НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ СТАНА 2000

2.1. Требования к аппаратному составу и функциям С APT

2.2. Функциональная схема САРТ стана 2000 после модернизации

2.3. Режимы работы САРТ 5

2.4. Новые технические решения в САРТ стана 2000

2.4.1. Структура замкнутой системы регулирования толщины

2.4.2. Динамическая коррекция толщины полосы

2.4.3. Измерение толщины полосы

2.4.4. Компенсация возмущающих воздействий

2.5. Результаты анализа точности регулирования геометрических размеров и устойчивости полосы при прокатке

2.6. САРТ с перераспределением обжатий по клетям чистовой группы

2.7. Способ прокатки с автоматическим изменением межвалкового

зазора

2.7.1. Коррекции задания на толщину при прокатке "головы" полосы

2.7.2. Функциональные схемы разработанных систем

2.7.3. Система управления прокаткой в функции длины полосы 75 ВЫВОДЫ

Глава 3. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ "ЭЛЕКТРОПРИВОД КЛЕТИ - ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД НАЖИМНОГО

УСТРОЙСТВА"

3.1. Экспериментальные исследования. Постановка задачи

3.2. Математическая модель главного электропривода прокатной

клети

3.3. Математическая модель гидравлического нажимного устройства

3.4. Моделирование замкнутой системы косвенного регулирования толщины полосы

3.5. Математическая модель полосы в очаге деформации

3.6. Оценка адекватности математической модели

3.7. Математическое моделирование электромеханической системы "электропривод клети - гидравлический привод нажимных устройств"

при регулируемом изменении межвалкового зазора

ВЫВОДЫ

Глава 4. ВНЕДРЕНИЕ НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

ПРИ РЕКОНСТРУКЦИИ САРТ СТАНА 2000

4.1. Характеристика внедренных систем

4.2. Характеристика АСУТП чистовой группы стана 2000 после реконструкции

4.3. Режимы работы внедренной САРТ

4.4. Система регулирования межвалкового зазора

4.5. Экспериментальная характеристика прокатной клети как упругого звена

4.6. Структура контура косвенного регулирования толщины полосы

4.7. Коррекция по выходному толщиномеру

4.8. Экспериментальные исследования усовершенствованной САРТ на стане 2000 ОАО «ММК»

4.8.1. Исследование системы косвенного регулирования толщины

полосы по принципу Головина-Симса

4.8.2. Исследование регулирования от выходного толщиномера

4.8.3. Прокатка с коррекцией толщины головного участка полосы

4.9. Результаты осциллографирования режимов работы САРТ

4.10. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов исследований на стане 2000 ОАО «ММК» 141 ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА 148 ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Патенты РФ на полезные модели полученные

автором

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Параметры математической модели объекта

управления

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Акты внедрения и опытно-промышленных

испытаний НИР по теме диссертации

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Расчет экономической эффективности НИР по

теме диссертации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электротехническая система автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки»

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация технологического процесса непрерывных широкополосных станов горячей прокатки (ШСГП) является важнейшим направлением развития прокатного производства. Это объясняется главным образом необходимостью получения высококачественного листа [1]. Тонколистовой стан горячей прокатки является одним из сложнейших объектов регулирования с переменными параметрами. Эти параметры изменяются как при переходе от прокатки одного сортамента к другому, так и в пределах прокатки одного сортамента, одной полосы [2].

Решающую роль в развитии ШСГП наряду с новым технологическим оборудованием играют автоматизированные электроприводы, системы автоматического управления различных уровней от локальных до автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУТП). Локальные системы автоматического регулирования технологических параметров (толщины, натяжения, профиля полосы и др.) в настоящее время выполняются в структуре АСУТП чистовой группы стана как согласованные друг с другом комплексы технического и программного обеспечения [3].

К отдельным системам ШСГП, в частности, к системам автоматического регулирования толщины (САРТ) полосы в настоящее время предъявляются наиболее высокие требования. Это связано, в первую очередь, с тем, что достаточно большой процент тонкой горячекатаной полосы не подлежит дальнейшей обработке в холодном состоянии, т.е. является конечной рыночной продукцией [4]. Расширение сортамента за счет прокатки полос толщиной 0,8-1,5 мм является признанной общемировой тенденцией развития прокатного производства [5-8].

Полосы, прокатанные в чистовой группе клетей непрерывного ШСГП, имеют неодинаковую толщину по длине. Основной причиной продольной разнотолщинности являются упругие деформации отдельных элементов клети, приводящие при прокатке к изменениям зазоров между валками вследствие изменений давлений металла на валки. При прокатке тонких полос в чис-

товых клетях, где сечения относительно невелики, под давлением металла на валки возникают такие величины упругих деформаций элементов клети, которые создают изменения предварительно установленного зазора между валками, соизмеримые не только с допусками, но и с конечной толщиной металла. Для удовлетворения современных требований к точности прокатки листа на широкополосных станах необходимо обеспечить прокатку полос с отклонениями толщины от заданной не более ±(0,025-0,05) мм на 90-98% длины полос [2].

Современные системы регулирования толщины выполняются на основе гидравлических нажимных устройств (НУ), электромеханические устройства используются для вспомогательных операций, главным образом для разведения валков при их замене (перевалке). При использовании гидравлических НУ может быть реализована практически любая скорость перемещения валков. Время регулирования при малых перемещениях составляет около 35 мс [9]. Такие системы позволяют эффективно компенсировать любые изменения толщины, в том числе, за счет снижения температуры концов полосы. Это подтверждается экспериментальными данными о продольном профиле, информация о которых приводится в тексте диссертации, а также в [10-13].

Системы автоматического регулирования толщины полосы ШСГП, в том числе в САРТ станов 2000 и 2500 ОАО Магнитогорский металлургический комбинат (ОАО «ММК»), строятся на основе сочетания косвенного и прямого регулирования. Косвенный метод измерения, известный как метод Головина-Симса получил широкое распространение в силу ряда достоинств, главным из которых является отсутствие транспортного запаздывания [1, 1419].

Недостатком систем регулирования с косвенным измерением толщины является статическая ошибка, обусловленная несоответствием расчетной и фактической жесткостей прокатной клети. Последняя зависит от условий прокатки и в промышленных условиях обычно не может быть оценена с погрешностью менее 5-10 % [20]. Неточность получения строго заданной тол-

щины обуславливается тем, что применяемые способы измерения толщины полосы в клети практически во всех случаях не позволяют правильно измерить возмущения, влияющие на качество готовой продукции. В настоящее время практически не существует датчиков для непосредственного измерения толщины полосы в клети.

К тому же способ Головина-Симса не учитывает всех возмущений, поступающих со стороны клети (нагрев и износ валков, всплытие опорных валков при переменной скорости прокатки, изменение параметров клети, неточность установки валков оператором при настройке чистовой группы на прокатку заданной толщины и т.д.). Поэтому САР косвенного регулирования дополняются системой компенсации разнотолщинности полосы по сигналу от выходного толщиномера, расположенного на выходе чистовой группы стана [10, 15, 19-22].

Разработка и совершенствование САРТ начались практически одновременно с появлением прокатных станов. В течение истекших трех десятилетий такие исследования проводятся наиболее интенсивно в связи с внедрением промышленных контроллеров и современных средств автоматизации. Задача в этой области на данный момент состоит в том, чтобы на основе детального исследования стана как объекта автоматического управления, а также исследования существующего оборудования и применяемых структур автоматизации разработать наиболее эффективные алгоритмы автоматического регулирования толщины полосы [2].

Среди основных отечественных разработчиков САРТ станов горячей и холодной прокатки следует отметить ВНИИметмаш [10, 18, 21-29], НИИ-тяжмаш ПО «Уралмаш» [12, 13, 30-35], Киевский институт автоматики [3653] и некоторые другие. Ведущими зарубежными фирмами, работающими в данном направлении, являются Davy МсКее (Великобритания, США) [54, 55], SMS-Demag (Германия) [56-60], General Electric (США) [61-63], VAI (Австрия) [64], Danieli (Италия) [65] и ряд японских фирм [66-68]. Широко известны научные труды авторов Дружинина H.H. [14, 18, 23], Филатова A.C.

[10, 21, 24-26], Леонидова-Каневского Е.В. [36-39, 43, 69], Тимофеева Б.Б. [70-72], Лысенкова Н.Г. [2, 36-38, 73], ДралюкаБ.Н. [12, 13, 31-34], Коновалова Ю.В. [20, 74-76] и других ученых. Среди разработок последних лет следует отметить труды сотрудников Магнитогорского государственного технического университета совместно со специалистами ОАО «ММК» [77-82].

На действующих отечественных и зарубежных станах в настоящее время наиболее распространена САРТ фирмы Davy МсКее [54], работающая более чем на трехстах прокатных станах. Автоматическое регулирование толщины в системе осуществляется в функции раствора валков и усилия прокатки по принципу Gaugemeter (Гейджметр, абсолютно жесткая клеть).

Комплекс САРТ чистовой группы клетей стана 2000 ОАО «ММК» включает в себя: гидронажимные устройства, непосредственно систему автоматического регулирования толщины полосы фирмы Davy, систему изгиба рабочих валков клетей №10-13. Гидравлические НУ являются основным исполнительным звеном при регулировании выходной толщины. Электромеханические нажимные винты применяются только для изменения межвалкового зазора при перестройке стана. Основной регулятор САРТ выполнен по принципу косвенного измерения толщины полосы непосредственно в прокатываемой клети. В качестве основной коррекции применяется коррекция по выходному толщиномеру.

Недопустимая разнотолщинность по длине, наиболее явно проявившаяся при прокатке тонких полос предопределила необходимость модернизации САРТ стана 2000. Техническая возможность для совершенствования системы была обеспечена в связи с реконструкцией АСУТП стана, которая выполнена в 2008-2010 гг. при непосредственном участии автора. Расширение возможностей микроконтроллеров предопределило техническую возможность совершенствования алгоритмов регулирования толщины, которые реализуются на современном цифровом уровне. В связи со сложившейся ситуацией возникла необходимость проведения исследований и разработок, направленных на совершенствование существующей САРТ Davy МсКее, кото-

рые легли в основу представленной диссертации.

Целью диссертационной работы является повышение точности регулирования толщины полосы в непрерывной группе широкополосного стана горячей прокатки при расширении сортамента прокатываемых полос, обеспечиваемое за счет совершенствования алгоритмов системы автоматического регулирования толщины косвенного типа.

Для достижения цели поставлены следующие основные задачи:

1. Исследование причин возникновения продольной разнотолщинности полос, прокатываемых на широкополосных станах горячей прокатки. Анализ принципов регулирования толщины, реализованных в известных С APT. Анализ структуры и режимов регулирования толщины в САРТ Davy МсКее, реализованной на станах 2000 и 2500 ОАО «ММК».

2. Разработка усовершенствованных алгоритмов и способов автоматического регулирования толщины, обеспечивающих снижение разнотолщинности по длине полосы при расширении сортамента за счет перехода на производство тонких полос.

3. Разработка способа и системы управления прокаткой, обеспечивающих снижение разнотолщинности головного участка полосы за счет автоматической коррекции межвалкового зазора.

4. Разработка динамической математической модели электромеханической системы "электропривод клети - гидравлический привод нажимного устройства", наиболее точно учитывающей взаимосвязь названных приводов через обрабатываемый металл. Исследование разнотолщинности полосы при прокатке с автоматическим изменением межвалкового зазора.

5. Промышленное внедрение разработанных алгоритмов и систем, проведение экспериментальных исследований, оценка технико-экономической эффективности.

В диссертации отдельно не исследуются вопросы компенсации эксцентриситета, биения валков, всплытия опорных валков, компенсации толщины масляной пленки и др., которые по трудоемкости и уровню сложности могут

составить предмет самостоятельной работы.

В соответствии с поставленными задачами содержание диссертации изложено в следующей последовательности:

В первой главе выполнен анализ причин возникновения продольной разнотолщинности полос на широкополосных станах горячей прокатки, рассмотрены внешние и внутренние факторы, влияющие на точность регулирования толщины полосы. Дан анализ известных принципов косвенного регулирования толщины и функциональных схем известных отечественных и зарубежных С APT. Представлено описание С APT фирмы Davy МсКее. Приведены характеристика гидравлических НУ, дан краткий анализ АСУТП и САРТ стана 2000 ОАО «ММК».

Вторая глава посвящена разработке усовершенствованных алгоритмов систем динамической коррекции толщины и компенсации возмущающих воздействий по сигналу от выходного толщиномера с распределением корректирующих воздействий по клетям чистовой группы. Представлено описание способа и системы, обеспечивающих автоматическую коррекцию толщины головного участка полосы. Разработана функциональная схема системы управления, обеспечивающей техническую реализацию способа прокатки с автоматическим изменением межвалкового зазора в функции длины полосы.

Третья глава посвящена разработке математической модели электропривода прокатной клети и гидравлического привода нажимных устройств (в составе САРТ), более точно учитывающей их взаимосвязь через обрабатываемый металл. Дана оценка адекватности переходных процессов, полученных на математической модели, реальным процессам в названной взаимосвязанной системе. Выполнено исследование влияния параметров коррекции межвалкового зазора на отклонения толщины полосы. Обоснованы параметры коррекции толщины при прокатке головного участка.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований разработанных алгоритмов САРТ, внедренной в структуре АСУТП

стана 2000. Приведено описание АСУТП чистовой группы после реконструкции, дан анализ режимов усовершенствованной САРТ. Выполнен сравнительный анализ результатов осциллографирования, позволивший оценить влияние каждого из разработанных технических решений на точность регулирования толщины прокатываемой полосы. Дана краткая оценка технико-экономической эффективности внедрения выполненных разработок.

В заключении приводятся выводы по работе.

В приложении приведены данные электрооборудования стана 2000, использованные при расчетах, акты внедрения и опытно-промышленных испытаний внедренных разработок, документы, подтверждающие экономическую эффективность выполненных НИР, а также копии патентов на полезные модели, полученные при участии автора.

По содержанию диссертационной работы опубликовано 17 научных трудов, в том числе 5 в рецензируемых изданиях, 3 патента РФ на полезные модели. Результаты диссертации докладывались и обсуждались на конференциях различного уровня, в том числе 5-и международных.

Считаю своим долгом выразить благодарность д.т.н., профессору

Селиванову И.А.|, д.т.н., профессору Карандаеву А.С., к.т.н., доценту Храм-

шину P.P. за всестороннюю помощь, оказанную при выполнении настоящей работы. Выражаю благодарность коллективам ЦЭТЛ и ЛПЦ-10 ОАО «ММК», а также лично к.т.н., начальнику ЦЭТЛ Головину В.В., совместно с которыми осуществлялись внедрение и исследования выполненных разработок.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Петряков, Сергей Анатольевич

ВЫВОДЫ

1. Система динамической коррекции толщины полосы, в которой задание на положение гидравлического НУ определяется суммой задания статического рабочего положения, динамической коррекции САРТ, грубой и тонкой коррекции от выходного толщиномера внедрена на стане 2000 ОАО «ММК».

2. В ходе реконструкции АСУТП чистовой группы стана 2000 внедрены следующие алгоритмы:

- расчета текущего значения толщины полосы косвенным методом с использованием формулы Головина-Симса;

- компенсации возмущающих воздействий по сигналам от выходного толщиномера с перераспределением обжатий по последним четырем клетям чистовой группы.

3. Внедрена в промышленную эксплуатацию САРТ, реализующая способ прокатки с автоматической коррекцией задания на толщину головного участка за счет регулируемого изменения зазора валков в функции длины полосы. При настройке системы применены усредненные параметры коррекции по клетям в зависимости от диапазона толщин полосы и номера клети, обоснованные при работе над диссертацией.

4. Представлена функциональная схема АСУТП чистовой группы стана 2000 после реконструкции. Дан краткий анализ режимов внедренной САРТ. Представлены структурные схемы замкнутых систем регулирования положения поршня гидравлического НУ и косвенного регулирования толщины. Приведены экспериментально полученные характеристики коэффициента сервоклапана и упругих свойств клетей, использованные при настройке контуров системы.

5. Дано описание, приведены функциональная и структурная схемы внедренной системы коррекции толщины по сигналу от выходного толщиномера. Представлены уставки и ограничения, принятые при настройке системы групповой коррекции и интегрального канала регулирования толщины.

6. Выполнены экспериментальные исследования системы косвенного регулирования толщины по принципу Головина-Симса и системы регулирования от выходного толщиномера. Доказано, что предложенные технические решения позволяют полностью ликвидировать температурный клин, в 1,8 раза уменьшить амплитуду глиссажных меток, сократить протяженность разнотолщинных участков полосы.

7. Представлены осциллограммы работы САРТ с автоматической коррекцией межвалкового зазора, подтвердившие практическую возможность компенсации отклонений толщины. Это подтверждает целесообразность внедрения разработанного алгоритма регулирования толщины головного участка и работоспособность предложенной системы.

8. Выполнен сравнительный анализ результатов осциллографирования отклонений толщины полосы для следующих случаев прокатки:

- при отключенной САРТ;

- при отключенной САРТ, но с коррекцией толщины головного участка;

- при полностью введенной в работу усовершенствованной САРТ.

9. Экспериментально доказано, что при прокатке с коррекцией зазора и действующей САРТ разнотолщинность по всей длине полосы находится в допустимых пределах. Полученные результаты подтверждают техническую эффективность внедрения САРТ, использующей разработанные принципы регулирования толщины.

10. Основные технические эффекты от внедрения выполненных разработок на стане 2000 ОАО «ММК»:

•снижение расходного коэффициента за счет повышения точности регулирования толщины на концах рулона;

•улучшение условий захвата полосы за счет реализации алгоритма разведения валков перед захватом;

•снижение разнотолщинности по длине полосы за счет реализации усовершенствованных алгоритмов регулирования толщины.

Экономический эффект за счет снижения расходного коэффициента составляет 4,3 млн. руб./год.

11. Разработанные системы и алгоритмы автоматического регулирования толщины рекомендуются для внедрения на других широкополосных станах горячей прокатки независимо от рода тока и типа электропривода. Их преимуществом является высокая эффективность при относительной простоте реализации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате проведенного литературного обзора показано, что известные системы автоматического регулирования толщины широкополосных станов горячей прокатки обеспечивают прокатку полосы с допусками: ±0,025 мм на 65-70% длины полосы, ±0,05 мм на 95-96% длины полосы и ±0,075 мм на 99,7% длины полосы, что не отвечает современным требованиям. При прокатке полос толщиной 0,8-1,5 мм допустимыми являются отклонения толщины ±0,025 мм на 90-98% длины полосы.

2. В результате экспериментальных исследований показано, что С APT Davy МсКее, установленная на стане 2000 ОАО «ММК» до реконструкции, обеспечивала разнотолщинность полосы по длине в пределах ±0,1 мм, уровень глиссажных меток ±0,05 мм, что значительно превышает допуски.

3. При прокатке полос в чистовой группе стана 2000 возникают отклонения толщины на головном участке полосы, составляющие 510% в сторону уменьшения, при допуске ±3,5%. Причиной возникновения разнотолщин-ности является повышенная температура головного участка, вызванная ускорением полосы перед входом в чистовую группу.

4. Представлены структурные схемы замкнутых систем статической и динамической коррекции разнотолщинности полосы, реализованные в виде алгоритмов в контроллерах АСУТП. Предложены усовершенствованные алгоритмы компенсации возмущающих воздействий, возникающих при прокатке полосы в чистовой группе.

5. Разработана усовершенствованная С APT, обеспечивающая перераспределение обжатий по клетям чистовой группы, исключающая размыкание контура регулирования толщины вследствие насыщения регулятора положения НУ последней клети при больших корректирующих сигналах, поступающих от выходного толщиномера.

7. Для устранения разнотолщинности головного участка разработаны способ и система автоматической коррекции толщины за счет разведения валков перед входом полосы в клеть, с последующим их возвращением в заданную позицию для прокатки основной длины полосы.

8. Разработана динамическая модель системы «электропривод клети -гидравлический привод нажимных устройств», наиболее полно, по сравнению с известными моделями, учитывающая их взаимосвязь через прокатываемый металл. Доказана адекватность модели исследуемому объекту.

9. Обоснованы рациональные параметры коррекции межвалкового зазора при прокатке головного участка полосы, при которых обеспечивается наименьшее отклонение толщины, составляющее менее 1 % .

10. Разработанные усовершенствованные алгоритмы и системы регулирования толщины внедрены в промышленную эксплуатацию в ходе реконструкции АСУТП чистовой группы стана 2000 ОАО «ММК».

11. В результате экспериментальных исследований доказано, что при работе усовершенствованной САРТ разнотолщинность по всей длине полосы находится в пределах допусков. В результате длительной эксплуатации подтверждена техническая эффективность внедрения САРТ.

12. Основные технические эффекты от внедрения выполненных разработок на стане 2000 ОАО «ММК»:

• снижение расходного коэффициента за счет повышения точности регулирования толщины на концах рулона;

• улучшение условий захвата полосы за счет реализации алгоритма разведения валков перед захватом;

• снижение разнотолщинности по длине полосы.

Экономический эффект за счет снижения расходного коэффициента составляет 4,3 млн. руб./год.

13. Разработанные системы и алгоритмы регулирования толщины рекомендуются для внедрения на других широкополосных станах горячей прокатки независимо от рода тока и типа электропривода. Их преимуществом является высокая эффективность при относительной простоте реализации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петряков, Сергей Анатольевич, 2013 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. - М.: Высшая школа, 1977. - 391с.

2. Лысенков Н.Г. К выбору структуры САР толщины на широкополосных станах с переменными параметрами прокатки //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1976. - С. 31-41.

3. Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос / В.М. Салганик, И.Г. Гун, A.C. Карандаев и др. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 506 с.

4. Отвечают ли обычные широкополосные станы современным запросам //Новости черной металлургии за рубежом. 1997. №3. С. 79-82.

5. Новые технологии и оборудование для получения сверхтонкой горячекатаной полосы / М. Батис, П. Бобиг, М. Роту и др. // Сталь. - 2004, № 3. -С. 30-33.

6. Освоение технологии производства тонких полос и гнутых профилей / В.А. Сацкий, А.Ю. Путноки, В.Т. Тилик и др. // Сталь. - 2003, № 10. - С. 34-42.

7. Большаков В.И., Поздняков В.П. Пути уменьшения динамических нагрузок приводов клетей тонколистового стана горячей прокатки //Сталь. -

2003, № 10. - С. 37-37.

8. Разработка технологии прокатки полос толщиной 1,5-1,7 мм на стане 2000 / C.B. Денисов, H.H. Карагодин, Б.А. Дубовский и др. //Сталь. -

2004, № 12.-С. 64-65.

9. Фольмер Ф., Ринк В. Модернизация прокатных станов: переход с механических на гидравлические нажимные устройства с непосредственным измерением и регулировкой раствора прокатных валков //Тр. Первого конгр. прокат. 1995. -М.: АО "Черметинформация", 1996. - С. 78-83.

10. Филатов A.C., Зайцев А.П., Смирнов A.A. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке. - М.: Металлургия, 1982. - 128 с.

11. Создание и внедрение цифровых систем управления гидравлическими нажимными устройствами //Волынский А.Н., Кейданский Г.Л., Мурда-

гель A.B. и др. //Вопросы автоматизации технологических процессов прокаткного производства: Сб. науч. тр. - Киев: Ин-т автоматики, 1988. -С. 124-134.

12. Браун А.Е., Дралюк Б.Н., Тикоцкий А.Е. Некоторые вопросы динамики гидронажимных устройств // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982. Вып. 8. - С. 13-17.

13. Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А.Е. Браун, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. - Свердловск: НИИтяжмаш. 1988. -С.40-51.

14. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. - М.: Металлургия, 1975. - 336с.

15. Стефанович B.JI. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. - М.: Металлургия, 1975. - 208 с.

16. Выдрин В.Н., Федосиенко A.C. Автоматизация прокатного производства. - М.: Металлургия, 1984. - 472 с.

17. Фомин Г.Г., Дубейковский A.B., Гринчук П.С. Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки. - М.: Металлургия, 1982,- 128 с.

18. К вопросу об эффективности косвенного регулирования толщины полосы /H.H. Дружинин, В.М. Колядич, А.Г. Мирер и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, №58. - С. 3-9.

19. Процессорное управление листовыми прокатными станами / Б.Б. Тимофеев, Ю.П. Бобраницкий, И.Н. Богаенко и др. - Киев: Техшка, 1982. - 167 с.

20. Технологические основы автоматизации листовых станов /Ю.В. Коновалов, А.П. Воропаев, Е.А. Руденко и др. - Киев: Техшка, 1981. - 128 с.

21. Филатов A.C., Акимов В.А., Зайцев А.П. Исследование точности прокатки на стане 1450 Магнитогорского металлургического комбината //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1980. - С. 20-31.

22. Система автоматического регулирования толщины полосы в непрерывной группе широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Филатов, А.П. Зайцев, В.А. Акимов и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979. - С. 30-34.

23. Новые структурные решения комплекса САРТиН для непрерывных станов холодной прокатки /H.H. Дружинин, В.М. Колядич, В.М. Мирер и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1978, №52. - С. 16-24.

24. Комбинированная система автоматического регулирования толщины полосы реверсивного стана холодной прокатки /A.C. Филатов, А.П. Зайцев, В.П. Приведенцев и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1977. - С. 18-21.

25. Внедрение и исследование комбинированной САРТ полосы на реверсивных станах холодной прокатки /A.C. Филатов, А.П. Зайцев, A.B. Куроч-кин и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1978, №52. - С. 25-34.

26. Улучшение динамических характеристик одноконтурной системы стабилизации толщины полосы /A.C. Филатов, А.П. Зайцев, A.B. Курочкин и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, №58. - С. 58-63.

27. Азимов, И.К., Воронцов A.A., Фридлянер В.И. Электрическая модель для расчета регулировочных характеристик клетей прокатных станов //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, №58. - С. 82-86.

28. Топал ер A.B. Индуктосинные датчики перемещения //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1980. - С. 132-143.

29. Кузищин В.А., Гедымин Ю.Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. - М.: ВНИИметмаш, 1985.-С. 113-118.

30. Акименко Ю.Е., Конторович В.И., Мишин Ю.А. Многоканальная система автоматического регулирования толщины для реверсивных станов холодной прокатки //Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. науч. тр. / НИИтяжмаш. - Свердловск, 1997. - С. 71-80.

31. Электроприводы и компьютерные системы управления станов холодной прокатки / Дралюк Б.Н., Браун А.Е., Валдырев A.C. и др. // Электротехника. - 1997.-№ 7. - С. 5-11.

32. Микропроцессорное управление в автоматизированном электроприводе станов и агрегатов цехов холодной прокатки / Б.Н. Дралюк, А.Е. Браун, В.И. Конторович и др. //Электротехника. - 1993, №7. - С. 8-11.

33. A.c. 1734905 (СССР). Способ автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки и устройство для его осуществления /Б.Н. Дралюк, A.A. Корытин, В.А. Малков и др. - Опубл. в Б.И., 1992, №19.

34. Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А.Е. Браун, Б.Н. Дралюк, А.Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. - Свердловск: НИИтяжмаш. 1988.-С.40-51.

35. Реконструкция электроприводов непрерывного стана холодной прокатки /В.М. Алыпиц, В.И. Зеленцов, Ю.А. Михайлов и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1984. Вып. 8. - С. 16-20.

36. Леонидов-Каневский Е.В., Лысенков Н.Г. Подчиненное регулирование толщины полосы на непрерывных прокатных станах //Автоматизация прокатных станов. -М.: Металлургия, 1974. - С. 76-96.

37. Анализ локальных систем автоматического регулирования толщины полосы / Н.Г. Лысенков, П.П. Гагарин, Е.В. Леонидов-Каневский и др. //Автоматизация прокатных станов. - Киев: Наукова думка, 1972. - С. 6881.

38. Точная прокатка полос на стане 2000 с автоматическим регулированием заданного значения толщины / Н.Г. Лысенков, Е.В. Леонидов-Каневский и др. //Сталь, 1977, №9. - С. 810-812.

39. A.c. 780917 (СССР). Способ регулирования толщины полосы при непрерывной горячей прокатке и устройство для его осуществления /Н.Г.Ковалев, Е.В. Леонидов-Каневский, А.П.Мышкин и др. - Опубл. в Б.И., 1980, №43.

40. Ковалев Н.Г. Разработка и исследование систем автоматического регулирования толщины полосы на широкополосных станах горяечй прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Киев: Киевский ин-т автоматики, 1984. - 278 с.

41. Мышкин А.П. Разработка и исследование алгоритмов адаптивной системы управления чистовой группой клетей широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Киев: Киевский ин-т автоматики, 1984.-214 с.

42. Богаенко И.Н., Кабаков Г.Я., Солтык В.Я. Автоматический контроль размеров и положения прокатываемого металла. - М.: Металлургия, 1980. -136 с.

43. A.c. 910250. Система регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки /Е.В.Леонидов-Каневский, Н.Г.Лысенков, А.П. Мышкин и др. -Опубл. вБ.И., 1982, №9.

44. Бобраницкий Ю.П. Формирование толщины концов полосы при автоматическом управлении широкополосным станом горячей прокатки //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 62-70.

45. Чистопьянов О.Ф., Эльмес P.M. К вопросу об оценке влияния точности механизмов стана на качество полосы //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 96-110.

46. Чистопьянов О.Ф., Горпинченко Е.И., Эльмес P.M. Определение управляющих воздействий при автоматической коррекции чистовой группы клетей //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1974. - С. 111-117.

47. Системы прецизионного регулирования геометрических параметров го-рячеполосового проката / В.И. Русаев, П.С. Гринчук, А.И. Чабанов и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1975. Вып. 9. -С. 27-37.

48. Высокоточная стабилизация толщины полосы при горячей прокатке /П.С. Гринчук, Б.В. Иофин, P.C. Кожевников и др. - Киев: Технша, 1973. - 168 с.

49. Елисеев С.А. О влиянии скорости перемещения нажимных винтов на эффективность работы С APT для стана 2500 ММК //Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1976. - С. 42. -43.

50. Переходченко В.А., Солохненко Р.Г., Елисеев С.А. Выбор оптимальной жесткости гидроцилиндров предварительного напряжения клети в целях повышения точности регулирования толщины полос //Вопросы комплексной автоматизации технологических процессов прокатного производства: Сб. науч. тр. - Киев: Ин-т автоматики, 1988. - С. 110-114.

51. A.c. СССР № 593760, МКИ В 02 В 37/02. Способ автоматического регулирования толщины проката /Ф.В. Роганов, В.П. Терешин, H.A. Новиков. Опубл. в Б.И. № 7, 1978.

52. A.c. СССР № 937072, МКИ В 02 В 37/02. Устройство автоматического регулирования толщины проката /Э.В. Тимошенко, H.A. Новиков, В.П. Терешин и др. Опубл. в Б.И. № 23,1982.

53. A.c. СССР № 1186303, МКИ В 02 В 37/00. Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки /Г.Г. Ганич, C.B. Жуков, В.Г. Ивлев и др. Опубл. в Б.И. №39, 1985.

54. Hydraulic automatic gauge control // Davy McKee (Sheffield) Ltd. 1987, - 10 c.

55. Автоматизация и модернизация других видов станов для прокатки плоской продукции //Davy McKee (Sheffield) Ltd. 1988. -12 с.

56. ISP. Inline Strip Production Demag/Arvedi: Technical Documentation // Mannesmann Demag Hüttentechnik.- Duisburg. - P.29 (англ.).

57. Роде В., Розенталь Д. High-Tech-Rolling на полосовых горячепрокатных станах - теория и практика: Отраслевой доклад "Прокатные установки" // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft. - 1992. - 8 с.

58. Bhowal P., Mukherjee S.K. Modeling and Simulation of Hidraulic Gap Control System in a Hot Strip Mill. // ISIJ International, vol. 36 (1996), №5, pp. 553562.

59. Обеспечение высокого качества продукции и экономической эффективности производства на широкополосных станах горячей прокатки фирмы "Mannesmann Demag" // Новости черной металлургии России и зарубежных стран. Ч. II: Новости черной металлургии за рубежом 1998. №1. - С. 50-55.

60. Бальд В. Новые системы, тренды и ориентированные на будущее технологии: Отраслевой доклад "УНРС и прокатные установки" // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft, 1995. - 12 с.

61. Bass G.V. Minimum tension control in finishing train of hot strip mills // Iron and steel Engineer. - 1987, №11 - P. 48-52 (англ).

62. Kopineck H., Tappe W. New on-line measuring and testing systems for steel strip // Metallurgical plant and technology. - 1990, №1. - P. 70-75 (англ).

63. Clark M., Martin D. Advanced control for hot strip finishing mill // The metals journal. - 1999, №7. - P. 40-44 (англ).

64. Примеры инновационных разработок фирмы VAI в области технологии горячей прокатки / Т. Нийхьюс, А. Сейлингер, Т. Кирнер и др. // Черные металлы. - 2005, № 7-8. - С. 129-135.

65. D. O'Connell, T.N. Thoria. Modernizing a hot strip finishing mill main drive control at Inland Steel // Iron and steel Engineer. - 1980, №5 - P. 34-40 (англ).

66. Fukushima K. Looper optimal multivariable control for hot strip finishing mill // Trans. Iron and Steel Inst. Jap. - 1988, №6. - P. 463-469 (англ).

67. Tanimoto S., Hayashi Y., Saito M. New tension measurement and control system in hot strip finishing mill // Meas. And Contr. Instrum. Iron and Steel Ind. Prod 5th Process Technical Congress, Detroit. Werrendale, Pa. - 1985. P. 147154 (англ).

68. Finishing mill tension control system in the Mizushima hot strip mill / K. Ha-mada, S. Ueki, M. Shitomi и др. // Kawasaki steel technical report. - 1985, №11. - P. 35-43 (англ).

69. Леонидов-Каневский E.B. Оптимизация прокатки полос в минусовом поле допусков - В кн.: Системы и средства автоматического управления непрерывными станами горячей прокатки,- К.: Киев, ин-т автоматики, 1981, с. I03-III.

70. Автоматизация технологических процессов в прокатном производстве. / Под ред. Б.Б. Тимофеева, В.И. Попельнуха. - М.: Металлургия, 1979. -176 с.

71. Автоматизированные системы управления технологическими цроцессами (справочник) /Под ред. акад. АН УССР Б.Б.Тимофеева - К.: Технпса, 1983. -351 с.

72. Архангельский В.И., Тимофеев Б.Б. Опыт создания АСУ ТП листопрокатных станов,- В кн.: Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1976, с. 5-22.

73. Леонидов-Каневский Е.В., Гагарин П.П., Лысенков Н.Г, К вопросу оптимизации регулирования геометрических параметров полосы на непрерывных станах горячей прокатки. - В кн.: АСУ ТП в прокатном производстве-Киев: Техника, 1975, с. 68-72.

74. Повышение точности листовой прокатки / Ю.В.Коновалов, Д.П. Галкин, В.Г. Додока и др. -М.: Металлургия, 1978. - 296 с.

75. Коновалов Ю.В., Налча Г.И., Савранский К.Н. Справочник прокатчика. -М.: Металлургия, 1977. - 312 е..

76. Коновалов Ю.В., Руденко Е.А. Способы коррекции начальной настройки чистовых клетей широкополосного стана горячей прокатки // Изв. вузов. Сер. Черная металлургия, 1981, № 8, с. 58-61.

77. Математическое моделирование взаимосвязанных электромеханических систем межклетевого промежутка широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин, П.В. Шиляев // Изв. вузов. Электромеханика. - 2009. № 1. - С. 12-20.

78. Совершенствование автоматизированных электроприводов и диагностика силового электрооборудования / И.А. Селиванов, A.C. Карандаев, С.А. Евдокимов, В.Р. Храмшин, С.А. Петряков и др. // Изв. вузов. Электромеханика. - 2009. № 1. - С. 5-11.

79. Technical solutions in automatic adjusting thickness system reconstruction of wide strip not rolling mill A.S. Karandaev, V.R. Khramshin, S.A. Petryakov //Третий международный промышленный Форум-выставка «Реконструкция промышленных предприятий - прорывные технологии в металлургии и машиностроении»: Сб. тезисов докл. / Международный союз «Метал-лургмаш» (Москва), Центр Международной торговли Челябинск (Челябинск). - Челябинск, 2010. - С. 111-112.

80. Новые технические решения в электроприводах и системах регулирования технологических параметров станов горячей прокатки /A.C. Каран-даев, В.Р. Храмшин, С.А. Петряков и др. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 2. - С. 34-40.

81. Система взаимосвязанного регулирования натяжения и толщины широкополосного стана горячей прокатки / A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин П.В. Шиляев и др. // Труды V Междунар. (XVI Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2007).- Санкт-Петербург, 2007. -С. 410-413.

82. System leveling loads the interconnected electric drives of the rolling mill / A.S. Karandaev, V.R. Khramshin, V.V. Galkin, I.J. Andrushin, V.V. Golovin. //13th international conference on electromechanics, electrotechnology, elec-tromaterials and components. - Alushta, Crimea, Ukraine, 2010. - S. 112-113.

83. Петряков С.А., Карандаев, Храмшин В.Р. Основные принципы построения САРТ непрерывного стана горячей прокатки // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2008. Вып. 15. -С. 142-149.

84. Технические решения в системе автоматического регулирования толщины стана 2000 горячей прокатки /В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, П.В. Шиляев, С.А. Петряков, А.Н. Гостев // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. №4. -С. 41-45.

85. Коновалов Ю.В., Остапенко А.Л., Пономарев В.И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. - М.: Металлургия, 1986. - 429 с.

86. Бычков Ю.А., Вульфов М.Я., Цифровое управление механизмами реверсивных станов горячей прокатки. - М.: Металлургия, 1982. - 168с.

87. Шиляев П.В. Совершенствование электромеханической системы косвенного регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: МГТУ, 2010. - 188 с.

88. САРТ для 7-клетевого полосопрокатного стана горячей прокатки 2500 Магнитогорского меткомбината: Руководство по эксплуатации // Davy МсКее. - 1993. - 19 с.

89. Артамонова Е.А. Нажимные устройства прокатных станов // Обзор, инф. Сер. Прокатное производство. - М.: Ин-т "Черметинформация", 1988. Вып. 2. - 32 с.

90. Филатов A.C., Приведенцев В.П., Алимов С.И. Системы автоматизации листовых станов горячей прокатки //Металлургическое оборудование. -М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1979. №30. - 46 с.

91. Петряков С.А., Храмшин В.Р. Система автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки // Электропривод, электротехнологии и электрооборудование предприятий: Сб. науч. тр. III Всерос. науч.-техн. конф. (с международным участием). - Уфа: ИД «Чу-рагул», 2011. - С. 264-268.

92. Петряков С.А., Храмшин В.Р., Карандаев A.C. Измерение толщины в САРТ широкополосного стана горячей прокатки // Энергетики и металлурги настоящему будущему России: Материалы 9-й Всерос. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и специалистов - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2008.-С. 63-65.

93. Каскадное управление скоростными режимами широкополосного стана горячей прокатки / П.В. Шиляев, И.Ю. Андрюшин, В.В. Головин и др. // Труды V Междунар. (XVI Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу (АЭП-2007). - Санкт-Петербург, 2007. - С. 417 - 421

94. Петряков С.А. Автоматическая коррекция толщины полосы при прокатке на широкополосном прокатном стане //Материалы докладов V Междунар. молодежной науч. конф. «Тинчуринские чтения». В 4 т.; Т. 3. - Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2010. - С. 65-66.

95. Карандаев A.C., Храмшин В .Р., Петряков С.А. Система автоматической коррекции толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки

//Состояние и перспективы развития электротехнологии (XVI Бенардо-совские чтения): Сб. науч. тр. междунар. науч.-техн. конф. Т. 2. - Иваново, 2011.-С. 297-299.

96. Устройство автоматического регулирования толщины полосы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки /В.Р. Храмшин, С.А. Пет-ряков, A.C. Карандаев, P.P. Храмшин //Патент РФ №117839, МПК В 21 В 37/00. Заявлено 12.12.2011. Заявка № 2011152321/02. Опубл. 10.07.12. Бюл. № 19.

97. Совершенствование системы автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, P.P. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, С.А. Петряков // Труды VII Междунар. (XVIII Всерос.) науч.-техн. конф. по автоматизированному электроприводу: ФГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет». - Иваново, 2012. - С. 556-560.

98. Автоматическая коррекция толщины головного участка полосы в гидравлической системе автоматического регулирования толщины широкополосного стана горячей прокатки / В.В. Галкин, С.А. Петряков, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. № 4. - С. 46-50.

99. Карандаев A.C., Храмшин В.Р., Петряков С.А. Следящая система автоматического регулирования толщины полосы стана горячей прокатки // Вестник МГТУ им. Г.И. Носова, 2011. № 3. - С. 25-29.

100. Устройство для коррекции толщины головного участка полосы в чистовой клети широкополосного стана горячей прокатки /В.Р. Храмшин, A.C. Карандаев, С.А. Петряков и др. //Патент РФ №117329, МПК В 21 В 37/16. Заявлено 05.03.2012. Заявка № 2012108287/02. Опубл. 27.06.12. Бюл. № 18.

101. Устройство автоматической коррекции толщины головного участка полосы широкополосного стана горячей прокатки, имеющего семь клетей чистовой группы / В.В. Галкин, A.C. Карандаев, В.Р. Храмшин, P.P. Храмшин, С.А. Петряков, А.Н. Гостев //Патент РФ №121179, МПК В 21 В

37/24. Заявлено 13.03.2012. Заявка № 2012109526/02. Опубл. 20.10.12. Бюл. №29.

102. Храмшин В.Р., Карандаев A.C., Петряков С.А. Устранение разнотол-щинности головного участка полосы на стане горячей прокатки // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. Вып. 19. - Магнитогорск: Изд-во Магнитогорск, гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2011. -С. 159-162.

103. Басков С.Н. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемого формоизменения прокатываемого металла: Дис. ... канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1999. - 162 с.

104. Hashimoto Т. Прокатка листа с формированием промежуточного профиля "собачья кость" // Adv. Mater, and Process. 1989, № 2. - P. 386.

105. Тосаки С. Прогресс в области регулирования формы в плане при прокатке толстых листов // Нихон киндзоку гаккай кайхо, 1980. №2.-С.79-84 (пер. с япон.).

106. 4. Development of the new plan view pattern control system in plate rolling / Kazuya T., Hiroyuki K., Kazushi В., Shigeru I. // Int. Conf. Steel Roll.,1980. -P. 193-204 (англ).

107. Шиляев П.В., Усатый Д.Ю., Радионов A.A. Автоматизация процесса прокатки толстого листа на стане 5000 ОАО "ММК" // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. № 4. - С. 15-18.

108. Чертоусов A.A. Совершенствование электромеханической системы регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198 с.

109. Храмшин В.Р. Электромеханическая система регулирования натяжения тонкой полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис. ... канд. техн. наук. - Москва: МЭИ (ТУ), 2005. - 162 с.

110. Андрюшин И.Ю. Совершенствование системы управления скоростными режимами электроприводов непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2011. - 204 с.

111. Петряков С.А., Карандаев A.C. Коррекция задания на толщину "головы" полосы для САРТ стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК» /Материалы 67-й науч.-техн. конф.: Сб. докл. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. - Т.2. - С. 60-63.

112. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. - JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 392 с.

113. Головин В.В. Разработка автоматизированных электроприводов прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями // Дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2006,- 177 с.

114. Лукин A.A. Энергосберегающий автоматизированный электропривод широкополосного стана горячей прокатки // Дис.... канд. техн. наук. -Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2012.- 162 с.

115. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. - М.: Металлургия, 1977. - 192 с.

116. Проектирование электроприводов: Справочник. /Под ред. A.M. Вейн-гера. - Свердловск: Среднеуральское кн. изд-во. 1980. - 160 с.

117. Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. - М.: Металлургия, 1977. - 280 с.

118. Shaw D.A., Foulds J.G., Horner A.C. Custom design of hydraulic gauge control for three Canadian hot strip mills // Iron and Steel Eng. - 1988, №12. -P. 21-29 (англ).

119. Кузищин В.А., Гедымин Ю.Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. - М.: ВНИИметмаш, 1985. -С. 113-118.

120. Lederer A. State of development of plate mills // MPT. - 1982, №5. -P. 36-60 (англ).

121. Басков C.H. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемо-

го

го формоизменения прокатываемого металла: Дис. ... канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1999. - 162 с.

122. Басков С.Н., Карандаев A.C., Осипов О.И. Энергосиловые параметры приводов и система профилированной прокатки слябов стана 2800 // Приводная техника. - 1999, № 1-2. - С. 21-24.

123. Пистрак М.Я., Каретников В.Ф. Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петледержателями // Электричество. - 1976, №2. - С. 79-82.

124. Лапидус М.И., Пистрак М.Я., Наумов В.А. Исследования процесса компенсации динамических отклонений натяжения полосы на стане горячей прокатки // Электротехника. - 1983, №5. - С. 49-52.

125. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. - М.: Метал-лургиздат, 1962. - 494 с.

126. Целиков А.И. Основы теории прокатки. - М.: Металлургия, 1965. -247 с.

127. Теория прокатки: Справочник / А.И Целиков, А.Д. Томленов, В.И. Зюзин и др. - М.: Металлургия, 1982. - 335 с.

128. Коновалов Ю.В., Остапенко А.Л., Пономарев В.И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. - М.: Металлургия, 1986. - 429 с.

129. Карандаев A.C. Автоматизированный электропривод // Дис.... д-ра техн. наук. - Моска: МЭИ (ТУ), 2000 - 382 с.

130. Технологическая инструкция ТИ-101-ГЛ4-71-2003.