Разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Мысина, Галина Анатольевна

• Мысина, Галина Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мысина, Галина Анатольевна

Сокращения, используемые в диссертационной работе.

Введение.

Глава 1. Заболевания опорно-двигательной системы человека, причины их возникновения, методы диагностики, методы лечения. Предпосылки к разработке дистракционно-массажной 'установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

1.1. Причины возникновения заболеваний опорно-двигательной системы человека, методы диагностики.

1.2. Методы лечения заболеваний опорно-двигательной системы человека.

1.3. Выводы по главе.

Глава 2. Математическая модель биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательного аппарата человека.

2.1. Моделирование тела человека.

2.1.1. Динамическая модель тела человека.

2.1.2. Идентификация параметров модели тела человека

2.2. Теоретическое исследование динамической модели системы «дистракционно-массажная установка - тело человека».

2.3. Постановка задачи синтеза дистракционно-массажной установки.

2.4., Разработка методики проектирования дистракционно-массажной установки с заданными параметрами воздействия.

2.5. Выводы по главе.

Глава 3. Разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.1. Биотехническая системы комбинированной механотерапии.

3.1.1. Целевая функция биотехнической системы комбинированной механотерапии.

3.1.2. Принцип адекватности.

3.1.3. Принцип идентификации.

3.2. Состав дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.3. Конструктивное решение биотехнической системы комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.4. Программное обеспечение биотехнической системы комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

3.4.1. Разработка базы данных пациентов при проведении процедур на дистракционно-массажной установке.

3.4.2. Разработка интерфейса пользователя-врача.

3.4.3. Дальнейшие возможности развития программы.

3.5. Выводы по главе.

Глава . 4. Оценка эффективности комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

-4Стр.

4.1. Методы обследования пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы.

4.2. Оценка влияния комбинированной механотерапии на клинико-гемодинамические показатели при заболеваниях опорно-двигательной системы человека.

4.3. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека»

Актуальность проблемы

По данным экспертов Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) (2000 г.) даже в развитых странах в настоящее время распространенность заболеваний позвоночника достигла размеров эпидемии и является одной из основных причин экономических потерь на производстве [129,130,133]. Так, в исследовании, проведенном National Institute of Disorders and Stroke, было установлено, что общие расходы на диагностику, лечение и компенсацию нетрудоспособности работающим, а также инвалидность в связи с заболеваниями опорно-двигательной системы увеличились с 4,6 млрд. долларов в 1977 году до 11,4 млрд. долларов в 1994 году (152, 158). По данным ВОЗ в 2000 году эти цифры составляют 25-85 млрд. долларов для США и 6 млрд. фунтов стерлингов для Великобритании, что обуславливает высокую стоимость лечения пациентов (75, 106, 130). В связи с широкой распространенностью болей в спине, инвалидизацией лиц трудоспособного возраста и дорогостоящим лечением, ВОЗ выступила с инициативой проведения «Десятилетия изучения заболеваний костей и суставов» (The Bone and Joint Decade 2000-2010 гг.). В число приоритетных направлений, рекомендованных ВОЗ к детальному изучению, отнесены заболевания опорно-двигательной системы (по данным МКБ 10) [20].

Эпидемиологические наблюдения показывают малое различие в распространенности заболеваний опорно-двигательной системы между полами, их распространенность в течение жизни незначительно выше у женщин, чем у мужчин. Исследования MacFarlane J. (1982) выявили увеличение распространенности заболеваний опорно-двигательной системы у тех, кто выполняет тяжелые нагрузки или проводит длительные периоды в положении стоя или в ходьбе [129, 133, 135].

Известно, что болевой синдром при поражении позвоночника обусловлен дисфункцией мышечно-связочного аппарата, остеохондрозом, спондилезом, грыжей межпозвоночного диска. Дегенеративные изменения в диске чаще встречаются в наиболее подвижных отделах позвоночника. Чаще остеохондроз локализуется в нижнешейном и нижнепоясничном отделах позвоночника, т.к. именно они испытывают наибольшие нагрузки и характеризуются большим объемом движений [35, 36, 40, 78, 126].

Оценка БС до последнего времени представляла трудности, т.к. авторами исследовались лишь типы боли (локальные, проекционные, радикулярные; боли, возникающие в результате мышечного спазма) (Mankin Н, 1994) [152]. Описательные характеристики непригодны для объективизации болевого синдрома и не дают количественных параметров для контроля над состоянием больного и оценки эффективности терапии при динамическом наблюдении. В ноябре 1993 года была создана рабочая группа ВОЗ (Low Back Pain Initiative, WHO), которая, проведя экспертизу, рекомендовала несколько объективных методик оценки болевого синдрома при БС: 1) «Болевой индекс в настоящее время»; 2) «Характер боли по Мак-Гиллу»; 3) «Индекс хронической нетрудоспособности по Вадделю»; 4) вопросник Освестри; 5) визуальная аналоговая шкала (ВАШ). (WHO, 1999) [157, 158].

В последнее время также широко обсуждается роль нарушения регионарной гемодинамики при шейном и грудном остеохондрозе [32, 79, 81, 93, 111, 122, 136, 140]. При заболеваниях опорно-двигательной системы отмечаются такие нарушения гемодинамики как повышение тонуса сосудов, причиной которого являются: вовлечение в патологический процесс сосудодвигательных волокон и рефлекторный спазм сосудов под влиянием болевых ощущений (Я.Ю.Попелянский) [84, 85]. Еще в конце 60-х начале 70-х годов Яруллиным X. X., Ратнером А. Ю.,

Верещагиным Н. И. проводились работы по реовазографии при остеохондрозе шейного отдела позвоночника. Исследовались каротидная и вертебральная реография. Было доказано, что при шейном остеохондрозе дефицит гемодинамики наиболее выражен в позвоночных артериях. По данным литературы, до 25-30 % всех циркуляторных мозговых расстройств связаны с вертебральными дегенерациями. В 1925 г. Вагге впервые описал синдром позвоночной артерии [5, 126]. Впоследствии многочисленными авторами было доказано, что синдром позвоночной артерии может возникать независимо от травмы, но почти всегда является следствием шейного остеохондроза. Клинические проявления синдрома довольно разнообразны это и постоянные головные боли, и головокружение, тошнота, рвота, звон в ушах. В дальнейшем также проводились работы по исследованию сосудов, но эти работы были немногочисленны, а данные противоречивы. В связи с этим, результаты этих исследований не смогли отразить вклад сосудистых изменений в патологию позвоночника, что не позволило сформулировать научно-практическое значение нарушения гемодинамики при заболеваниях опорно-двигательной системы, несмотря на то, что исследование кровотока под влиянием проводимого лечения является информативным методом в оценке эффективности терапии [59, 60]. В динамике же при лечении дегенеративных заболеваний позвоночника проводились единичные исследования [2, 5, 111].

Лечение заболеваний опорно-двигательной системы представляет большую проблему. В настоящее время подавляющее большинство лиц, страдающих этими заболеваниями, подлежит консервативному лечению, целенаправленный комплекс которого позволяет добиться благоприятных результатов. Консервативная терапия является основной и включает применение медикаментозных средств, ортопедических и физиотерапевтических методов лечения, мануальную терапию, различные режимы лечебной физкультуры, а также применение нестероидных противовоспалительных препаратов (Г.А.Иваничев, 1994; Chapman S., Defranca С., 1999) [39,40, 41,143].

Большое внимание уделяется исследованию метода тракции позвоночника при болях в спине [16, 33, 34, 44, 50, 54, 63, 78, 134, 136, 146], однако, в докладе ВОЗ указывается, что с позиции доказательной медицины к 2000 году не получено убедительных данных об ч эффективности данного метода. Кроме того, тракционная терапия имеет ряд противопоказаний, ограничивающих ее применение у больных с гипертонической болезнью, ишемической болезнью сердца, сосудистыми поражениями головного мозга (А.Б.Ситель, 1998) [105].

Сравнительный анализ существующих технических средств для лечения пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы показывает отсутствие единого подхода к методике выбора параметров воздействия, отсутствие обоснованных алгоритмов и методик управления. На некоторых установках насильственно преодолеваются мышечно-связочные контрактуры, чем нарушается принцип биоадекватности. Компьютерные программы, которые контролируют дозировку усилия, оказываются на деле недостаточно эффективными и адекватными, и, по сути, не техническое изделие подстраивается под человека, а человек вынужден преодолевать, терпеть, подстраиваться под техническое изделие. Кроме того, оборудование для тракционной терапии в основном производится за рубежом и малодоступно. Поэтому разработка отечественных механотерапевтических установок является весьма актуальной проблемой. [1, 160- 174].

В^. связи с этим разрабатываются новые методы механического воздействия на позвоночник, в частности комбинированная механотерапия, сочетающая в себе тракцию и механический массаж мышц спины.

-10В МГТУ им.Н.Э.Баумана с 1995 года впервые проводились исследования по применению комбинированной механотерапии (КМХТ) у больных с заболеваниями опорно-двигательной системы. В своей докторской диссертации профессор Кён-Чул Лю [47] привел результаты экспериментальных исследований биомеханических свойств позвоночника, клинический опыт применения КМХТ при остеохондрозе (эффективность лечения больных с БС составила 73%), подчеркнул ч необходимость развития идеи биомеханического подхода к выбору научно-обоснованных методов механотерапевтического лечения заболеваний опорно-двигательной системы. Однако в работе лишь кратко рассмотрены особенности биомеханики позвоночного столба в условиях вытяжения; нет четкой характеристики болевого синдрома, при анализе которого приводятся лишь описательные параметры без унификации количественных показателей в процессе лечения; не оценивается динамика клинико-гемодинамических параметров пациентов в процессе лечения, что снижает ценность полученных автором данных.

При лечении пациентов с болями в спине было установлено, что механотерапевтическое воздействие с заданной частотой воздействия на установке КМХТ иногда вызывает головокружение, неприятные ощущения у пациентов.

Для повышения эффективности лечения пациентов с БС с помощью КМХТ необходимо научно обосновать выбираемые параметры механического воздействия на позвоночник в зависимости от возраста, пола, антропометрических характеристик каждого пациента. При анализе отечественной и зарубежной литературы не встретилось упоминания о возможности применения механической модели тела человека для оценки воздействия КМХТ на его организм. С помощью ди намической модели тела человека с использованием методов математического моделирования можно определить реакции позвоночника на различные воздействия при лечении пациентов с БС с помощью КМХТ.

Таким образом, разработка динамической модели тела человека с целью разработки методики выбора параметров биоадекватного механотерапевтического воздействия на позвоночник, создание биотехнической системы комбинированной механотерапии и определение эффективности механотерапевтического воздействия является актуальной задачей.

В. связи с вышесказанным целью работы явилась разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

Задачи исследования:

1. Исследование биологического объекта с целью определения биомеханических характеристик опорно-двигательной системы. Разработка динамической модели тела человека и идентификация ее параметров в условиях дистракционно-массажного воздействия.

2. Исследование динамической модели тела с целью расчета адекватной нагрузки на тело человека при механотерапевтическом воздействии.

3. Расч етно-теоретическое определение основных конструктивных параметров и разработка схемотехнических решений биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

4. Создание и апробация макета дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека с использованием разработанной динамической модели.

-125. Оценка эффективности применения дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека на основе исследования гемодинамических параметров и опросников, рекомендованных Всемирной организацией здравоохранения.

Научная новизна работы

1. Разработана динамическая модель тела человека с распределено-сосредоточенными параметрами с целью научного обоснования выбора биоадекватного механического воздействия на позвоночник при комбинированной механотерапии. Идентифицированы параметры этой модели в условиях дистракционно-массажного воздействия.

2. Установлены закономерности влияния частоты и амплитуды движения массажных элементов и нагрузки при дистракции на усилия и перемещения, возникающие в отделах позвоночника.

3. Установлены закономерности, связывающие индивидуальные параметры пациента: пол, возраст, вес, рост и характер технического процесса: массаж, дистракция с показателями эффективности лечебного процесса: болевой синдром, состояние регионарной гемодинамики.

4. Разработана целевая функция БТС комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, учитывающая возможность комбинации методов дистракции и механического массажа, а также возможность оценки эффективности проводимых процедур.

5. Разработан метод оценки эффективности комбинированной механотерапии, основанный на комплексной оценке регионарной гемодинамики и результатах использования унифицированных международных опросников.

- 136. В результате апробации макета дистракционно-массажной установки доказана эффективность разработанного метода комбинированной механотерапии для лечения пациентов с болями в спине.

Практическая значимость

Разработана методика выбора нагрузки при дистракции и частоты механического массажа мышц- спины, адаптированных к индивидуальным параметрам пациента.

Получены статистически обработанные результаты комплексной оценки регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «АРМ-РЕО» у пациентов с болями в спине. Определена эффективность комбинированной механотерапии на основании унифицированных международных опросников и результатов исследования регионарной гемодинамики.

Результаты исследований доведены до вида, допускающего непосредственное использование в лечебной практике.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Биотехническая система для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека.

2. Динамическая модель тела человека с распределено-сосредоточенными параметрами, и результаты ее идентификации в условиях дистракционно-массажного воздействия.

3. Закономерности, связывающие индивидуальные параметры пациента (пол, возраст, вес, рост) и характер технического процесса (массаж, дистракция) с показателями эффективности лечебного процесса (болевой синдром, состояние регионарной гемодинамики).

4.' Методика и результаты определения адекватной нагрузки при дистракции и частоты механического массажа мышц спины, адаптированных к индивидуальным параметрам пациента.

-145. Методика и результаты оценки эффективности применения дистракционно-массажного воздействия при лечении заболеваний опорно-двигательной системы человека на основании унифицированных международных опросников и результатов комплексной оценки регионарной гемодинамики при помощи компьютерной тетраполярной реовазографии «АРМ-РЕО».

Апробация работы ч

Апробация работы проведена во Всероссийском научно-исследовательском институте медицинской техники.

Материалы диссертации доложены и обсуждены на юбилейной конференции кафедры факультетской терапии им.акад.А.И.Нестерова Российского государственного медицинского университета (Москва, 1999); на III съезде ревматологов России (Рязань, 2001); на 1 Евразийском конгрессе по медицинской физике и инженерии (Москва, 2001); на 3-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Турция, Анталия, 2001); на научно-технической конференции по программе «Технология живых систем» (Москва, 2002), на 4-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Турция, Анталия, 2002); на 5-й Международной научно-технической конференции «Медико-технические технологии на страже здоровья» (Египет, Шарм-Эль-Шейх, 2003), 1-ом Всероссийском конгрессе «Реабилитационная помощь населению в Российской Федерации» (Москва, 2003), объединенном научном семинаре факультета «Биомедицинская техника» МГТУ им.Н.Э.Баумана (Москва, 2003).

Публикации.

Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 9 статьях, 13 тезисах докладов на научных конференциях.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Мысина, Галина Анатольевна

Заключение. Основные результаты и выводы.

1. В результате анализа научно-технических данных и современного состояния проблемы показана актуальность, практическая значимость и возможность создания биотехнической системы комбинированной механотерапии для лечения пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы.

2. Для оценки воздействия, создаваемого в биотехнической системе изучены биомеханические характеристики биообъекта, разработана и идентифицирована динамическая модель тела человека при условиях дистракционно-массажного воздействия. В процессе исследования установлены параметры данной модели, адекватно описывающие биомеханику тела человека при дистракционно-массажном воздействии.

3. В результате теоретического исследования динамической модели системы «дистракционно-массажная установка — тело человека» разработана методика проектирования дистракционно-массажной установки с заданными параметрами воздействия, определены области работоспособности дистракционно-массажной установки и определены биоадекватные параметры механотерапевтического воздействия (нагрузка, частота и амплитуда движения массажных элементов).

4. Разработана целевая функция БТС комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека, в которой сочетается метод естественного последовательного нагружения позвоночника в зависимости от индивидуальных особенностей пациента и периодический массаж мышц с учетом физиологических изгибов позвоночника. Два вида воздействия синхронизированы в реальном масштабе времени. Значение целевой функции для разработанной дистракционно-массажной установки составляет 0,75, что в 4 раза превосходит значения для существующих механотерапевтических установок, что подтверждается достоверным улучшением гемодинамических и клинических показателей.

5. На базе результатов проведенных исследований разработана биотехническая система для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека. Создан макет дистракционно-массажной установки. Разработаны методики оценки эффективности воздействия механотерапии на тело человека.

6. В результате апробации созданного макета дистракционно-массажной установки подтверждена применимость разработанных на основе динамической модели тела человека параметров воздействия.

7. Разработанный метод комплексной механотерапии является эффективным и безопасным немедикаментозным методом терапии болей в спине, что позволяет рекомендовать его применение в широкой врачебной практике.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мысина, Галина Анатольевна, 2004 год

1. Агашин М.Ф., Кахидзе А.С., Ткачук А.П. Биомеханические тренажеры универсальные технические средства для оздоровления, тренировки и реабилитации // Юбилейный сборник трудов ученых РГАФК, посвященный 80-летию академии. - М.: ФОН, 1998. - С. 176-187.

2. Аксенова A.M., Резников К.М., Андреева В.В. Влияние глубокого массажа и физических упражнений на кровообращение головного мозга при шейно-грудном остеохондрозе позвоночника //Вопросы курортологии. 1997. - №3. - С. 46-52.

3. Алешинский С.Ю. Биомеханический анализ движений человека. М. - Машиностроение, 1980. - 162 с.

4. Боли в спине новые подходы к проблемам реабилитации / Е.Е. Аринина, Г.И. Семикин, Г.А. Мысина и др.// Реабилитационная помощь населению в Российской Федерации: 1-ый Всероссийский конгресс. - М., 2003.-С. 13-16.

5. Аринчин Н.И. Комплексное изучение сердечно-сосудистой системы. Минск: Госиздат БССР, 1961.- 204 с.

6. Арехтюк Т.Ф. Миофасциальные болевые синдромы у лиц пожилого возраста: Дисс. . канд. мед. наук. Казань, 1998. - 133 с

7. Арунин А.С., Зациорский В.М. Биомеханические свойства скелетных мышц и сухожилий. М.: Машиностроение, 1980. - 64 с.

8. Антоний, Беригини Н., Беригини А. Исцеление позвоночника. -М.: Гея итэрум, 2000. 160 с.

9. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

10. Биомеханика систем человек-машина / Институт машиноведения им. А.А.Благонравова. -М.: Наука, 1981. 121 с.-12611. Бирюков А.А. Массаж в борьбе с недугами. М.: Советский спорт, 1991. — 77 с.

11. Болевые синдромы в неврологической практике / Под ред. А.М.Вейна. М.: МЕДпресс, 1999. - 365 с.

12. Богачева А.Б. Боль в спине, клиника и патогенез. М.: Врач, 1996.-девабрь.-С. 38-40.

13. Бранков Г. Основы биомеханики: Пер. с болгарского языка -М.: Мир, 1981.- 254 с.

14. Позвоночник ключ к здоровью / П.С. Брегг, С.П. Махеш-варанада, Р. Нордемар, В. Преображенский - СПб: Лейла, 1995. - 335 с.

15. Булдакова Г.Е. Комплексная физиотерапия в сочетании с тракционным лечением больных поясничным межпозвонковым остеохондрозом.-Новосибирск, 1975.- 125 с.

16. К вопросу о влиянии несимметричных вибраций на позвоночный двигательный сегмент / Ю.А. Бурьянц, Г.Н. Тарасова, С.Б. Кузнецов, В.М. Шулятьев // 11 Всероссийская конференция по биомеханике Памяти Н.А.Бернштейна: Тез. Докл. Н.Новгород, 1994. -С. 42-43.

17. Вейн A.M., Авруцкий М.Я. Боль и обезболивание. М.: Медицина, 1997.-280 с.

18. Веселовский В.П. Практическая вертеброневрология и мануальная терапия. Рига, 1991. - С.67-135.

19. Международная статистическая классификация болезней и ' проблем, связанных со здоровьем (десятый пересмотр): В 2 т. Женева: ВОЗ. - 1995.- 2434 с.

20. Вибрация в технике: Справочник, в 6-ти т. 2-е изд., испр. и доп. /Под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1995. - Т.6. - 464 с.22/ Вислый А.Л. Нарушения биомеханики позвоночника у больных поясничным остеохондрозом, их клиника, диагностика и лечение:

21. Автореф. дисс. . канд. мед. наук / Харьков, институт усовершенствования врачей.- Харьков, 1993,- 23 с.

22. Вознесенская Т.Г., Вейн A.M., Авруцкий М.Я. Боль и обезболивание. -М.: Медицина, 1997. С. 98-126.

23. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. 4-е изд. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 552 с.

24. Гирке Х.Э. Биодинамическое поведение тела человека.ч

25. Механика. М.: Мир, 1966. - С. 146-164.

26. Гладков А.В. Кинематическая модель для прогнозирования течения деформаций позвоночника // III Всероссийская конференция по биомеханике: Тез. докл. Н.Новгород , 1996. - т.2. - С. 64-65.

27. Гланц С. Медико-биологическая статистика: Пер. с англ. языка М.: Практика, 1998. - 459 с.

28. Гозулов С.А., Корженьянц В.А., Скрыпник В.Г. Исследование прочности и механизма переломов позвонков // Моделирование повреждений головы, грудной клетки и позвоночника — М., 1972. — С. 122-130.

29. Глухарев К.К., Потемкин Б.А., Сиренко В.И. О нелинейности и нестационарности динамических характеристик тела человека //Машиноведение. 1972. - № 4. - С. 9-14.

30. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек. -М.: Машиностроение, 1987. 160 с.

31. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: системный подход. -М.: Мир, 1981. 456 с.

32. Доан Ван Де. Состояние микроциркуляции при болезни Бехтерева: Автореф. дисс. . канд. мед. Наук. М.,1990. - 26 с.

33. Довгань В.И., Темкин Н.Б. Механотерапия. М.: Медицина, 1981.- 128 с.

34. Дрожжина Л.А., Снеткова В.В. Опыт использования подводного вытяжения при дискогенном пояснично-крестцовом радикулите // Вестник спортивной медицины России. 1997. - N 2 (15). -С. 77-78.

35. Жарков П.В. Остеохондроз и другие дистрофические изменения позвоночника у взрослых и детей. М., 1994. - С.6-27.

36. Жолондз М.Я. Остеохондрозы заблуждение: Блокады дисков. - СПб: ЗАО «ВЕСЬ», 2000. - 128 с.

37. Жулев Н.М., Бадзгарадзе Ю.Д., Жулев С.Н. Остеохондроз позвоночника: Руководство для врачей. СПб.: Лань, 2001. — 592 с.

38. Зациорский В.М., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. М.: Медицина, 1981. - 143 с.

39. Иваничев Г.А. Мануальная медицина. М.: ООО «МЕДпресс», 1998-470 с.

40. Иваничев Г.А. Клиника, диагностика, механизмы развития и лечение миофасцикулярных гипертонических синдромов (локальный мышечный гиепртонус): Диссер. . докт. мед. наук. М., 1986 - 365 с.

41. Иваничев Г.А. Мышечно связочно - фасциальная боль //Мануальная терапия. - 2001. - №1. - С.30-37.

42. Иванова А.С., Печенкин В.А. Комплексная терапия шейного остеохондроза позвоночника // Вопросы курортологии. 1997. - № 3. - С. 37-39.

43. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем: Справочник. 2-е изд., доп. - М.: Машиностроение, 1981.- 183 с.

44. Кастров А.Ю., Мысина Г.А., Булавкин А.В. Комбинированное физиотерапевтическое лечение болей в спине // Медико-технические технологии на страже здоровья: 4-я международная научно-техническая конференция. Анталия (Турция), 2002. - С. 20.

45. Кён Чул - Лю Научные основы и принцип построения механотерапевтической аппаратуры для коррекции деформаций позвоночника: Дисс. . докт. тех. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996.- 26 с.

46. Коган О.Г., Шмидт И.Р., Миненков В.А. Теоретические основы реабилитации при остеохондрозе позвоночника. Новосибирск: Наука, 1983.- 214 с.

47. Коренев Г.В. Введение в механику человека. М., 1977. - 263 с.

48. Корнаева М.М. Лечение больных шейным остеохондрозом методом вытяжения позвоночника в сочетании с электрическим полем УВЧ.: Автореф. дисс. . канд. мед. наук. Минск, 1990.-32 с.

49. Крыжановский Г.Н. Центральные патофизиологические механизмы боли // Боль и ее лечение. 2000. - № 12. - С. 2-4.

50. Ланкастер П. Теория матриц: Пер. с англ. языка. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1978.-280 с.

51. Левит К., Захсе Й., Янда В. Мануальная медицина.- М.: Медицина, 1993. 510 с.

52. Лечение вертеброгенных болевых синдромов с применением вибровытяжения и мануальной терапии (ошибки и осложнения): Пособие для врачей. М.: ЦИТО, 1997. - 12 с.

53. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. 8-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. — 352 с.

54. Лощилов В.И., Щукин С.И. Принципы анализа и синтеза биотехнических систем: Учебное пособие по курсу «Теоретические основы биотехнических систем». М.: Издательство МГТУ им.Н.Э.Баумана, - 1987. - 68 с.

55. Лощилов В.И., Щукин С.И., Иванцов В.И. Принципы анализа и синтеза биотехнических систем: Учебное пособие. М.: Издательство МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1988. - 64 с.

56. Лыгун Л.Н. Биомеханика стабилизации поясничного отдела позвоночника погружными пластинчатыми фиксаторами: Автореф. дисс. . канд. техн. наук / Латышский НИИ травматологии и ортопедии.- Рига, 1989.-24 с.

57. Мач Э.С., Пушкова О.В. Современные инструментальные методы диагностики остеоартроза // Материалы 2-го Всероссийского съезда ревматологов, Тула, 1997. - С. 121.

58. Мач. Э.С. Тканевая микроциркуляция при ревматоидных заболеваниях: клинико-функциональные особенности и лечение: Автореф. дисс. . докт. мед. наук. -М., 1989. -30 с.

59. Менделевич Е.Г. Клинические особенности биомеханических реакций у больных поясничным остеохондрозом в зависимости от некоторых психологических и психофизиологических параметров:

60. Автореф. дисс. канд. мед. наук / Казанский государственныйинститут усовершенствования врачей.-Казань, 1993.- 17 с.

61. Мигрэн К. Мышечная биомеханика шейного отдела позвоночника // Фундаментаальные основы остеопатии: Материалы II Международного Симпозиума. СПб, 2000. - 24 с.

62. Некоторые виды тракции при остеохондрозе поясничного отдела позвоночника / Н.Ф. Мирютова, Ф.Е. Горбунов, С.Г. Масловская, Н.Г. Абдулкина//Вопросы курортологии. 1999.- №2. - С. 25-28.

63. Громов А.П. Биомеханика травмы: повреждение головы, позвоночника и грудной клетки.- М.: Медицина, 1979,- 271 с.

64. Муратов У.Ш. Комплексное консервативное лечениеVпоясничного остеохондроза: Автореф. дисс.канд. мед. наук. — М.,1973.- 13 с.

65. Мысина Г.А. Основы создания новых средств для комплексной механотерапии с позиции теории биотехнических систем и устройств //Медицинский научный и учебно методический журнал. — 2002 - № 6. -С.97-108.

66. Нарайкин О.С., Пожалостин А.А. Многокритериальное проектирование чувствительных элементов пьезоэлектрическихакселерометров с использованием машинной графики.// Вестник МГТУ. Машиностроение. 1994. - № 1. - С. 80-87.

67. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А. Моделирование позвоночника человека с учетом мышечной активности // Медико-технические технологии на страже здоровья: 4-я международная научно-техническая конференция. Анталия (Турция), 2002. - С. 136.

68. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А. Биомеханические основы методов комплексной механотерапии и математическая модель тела человека // Медицинская радиоэлектроника. — 2001. -№ 9. — С. 58-63.

69. Нарайкин О.С., Семикин Г.И., Мысина Г.А. Динамическая модель тела человека и биомеханические основы комплексной механотерапии пациентов с болями в спине. Вестник МГТУ. - № 9, 2002. - С. 82-87.

70. Насонов E.JT. Нестероидные противовоспалительные препараты (перспективы применения в медицине). М.: Медицина, 2000 - 262 с.

71. Насонова В.А., Бунчук Н.В. Ревматические болезни. М.: Медицина, 1997. -520 с.

72. Нечаев В.И. Клинико-анатомические аспекты вертебрологии. — http://globus.smolensk.ru.

73. Образцов И.Ф., Ханин М.А. Оптимальные биомеханические системы. М.: Медицина, 1989. - 272 с.

74. Перминова Н.М. Точечный вибрационный массаж в лечении больных с неврологическими синдромами поясничного остеохондроза: Автореф. дисс. канд. мед. наук. Одесса, 1985. - 22 с.

75. Подвигина И.П. Применение низкочастотного магнитного поля в комплексном лечении больных ишемической болезнью сердца и остеохондроза шейного и грудного отделов позвоночника: Автореф. дисс. . канд. мед. наук. М., 1987. - 24 с.

76. Попелянский Я.Ю. Болезни периферической нервной системы.- М.: Медицина, 1987. С. 43-78.

77. Попелянский Я.Ю., Заславский Е. С., Веселовский В. П. О медико-социальной значимости, этиологии, патогенезе и диагностике внесуставных поражений мягких тканей конечностей и спины // Вопросы ревматологи. 1976. - № 3. - С. 38-43.

78. Привес М.Г., Лысенков Н.К., Бушкович В.И. Анатомия человека / Под ред. М.Г.Привеса. 9 изд., переработанное и доп. — М.: Медицина, 1985. - 672 с.

79. Проскурин В.В. Мануальная терапия висцеральных проявлений остеохондроза позвоночника М.: Издательство Российского университета дружбы народов, 1993 - С. 60-71.

80. Ремизов А.Н. Медицинская и биологическая физика: Учебник для мед. спец. вузов. 3-е изд. испр. - М.: Высшая школа, 1999. - 616 с.

81. Ролик И.С., Галанов В.П. Грыжи межпозвонковых дисков поясничного отдела и биологическая терапия. М.: Биологическая медицина - март 1999. - С. 22-31.

82. Ронкин М.А., Иванов Л.Б. Реография в клинической практике. -М.: Научно-медицинская фирма МБН, 1997. 207 с.

83. Семикин Г.И., Кравченко В.К., Мысина Г.А. Сосудистая недостаточность головного мозга при остеохондрозе шейного отделапозвоночника // Медико-технические технологии на страже здоровья: Российская научно-техническая конференция Геленджик, 2000. - С. 1011.

84. Семикин Г.И., Мысина Г.А., Кастров А.Ю., Аринина Е.Е. Биотехническая система для лечения пациентов с "болями в спине" //Медико-технические технологии на страже здоровья: Российская научно-техническая конференция Геленджик, 2000. - С. 64-65.

85. К вопросу о состоянии регионарной гемодинамики у пациентов с болями в спине / Г.И. Семикин, А.Ю. Кастров, Г.А. Мысина и др. // Научно-практическая ревматология. 2001. - №1. - С. 30-35.

86. Математическое моделирование тела человека и физические основы методов комплексной механотерапии / Г.И. Семикин, О.С. Нарайкин, Г.А. Мысина, С.В. Альков // Медицинская физика.-2001.-№11. -76 с.

87. Реабилитационно-оздоровительные мероприятия при пояснично-крестцовом остеохондрозе позвоночника / Г.И. Семикин, В.В. Тишкин, Г.А. Мысина, А.Ю. Кастров // Медицинский научный и учебно методический журнал. - 2001. - № 7. - С.46-56.

88. ЮЗ.Семикин Г.И., Мысина Г.А. Новый метод реабилитации пациентов с болями в спине // Технология живых систем: Материалы научно-технической конференции. Москва, 2002. - 120 с.

89. Динамика показателей периферического кровообращения при комплексной механотерапии у пациентов с «болями в спине» / Г.И. Семикин, О.С. Нарайкин, Г.А. Мысина и др.// Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002. - № 9. - С. 58-63.

90. Ситель А. Б. Мануальная терапия." Руководство для врачей. -М.: Издатцентр, 1998. 223 с.

91. Стояновский Д.Н. Боль в области спины и шеи.- Киев: Здоровье, 2002. 392 с.

92. Суворов Г.А., Старожук И.А., Тарасова JI.A. Общая вибрация и вибрационная болезнь (гигиенические, медико-биологические и патогенетические механизмы) / Под ред. Н.Ф. Измерова. М.: ДИС АО «АВТОВАЗ», 2000.- 150 с.

93. Тагер И.П. Рентгенодиагностика заболеваний позвоночника. -М.: Медицина, 1983. 208 с.

94. Ю9.Торопцова Н.В. Эпидемиология синдрома боли в нижнем отделе спины на промышленном предприятии: Автореф. дисс. . канд.мед.наук. М., 1994.- 24 с.

95. Ю.Распространенность болей в нижнем отделе спины среди рабочих промышленного предприятия России / Н.В. Торопцова, Л.И. Беневоленская, А.Н. Карякин, И.Л. Сергеев // Клиническая Ревматология. 1995. - № 5 .- С. 26-29.

96. Ш.Усманова А. Нервно-мышечные и нервно-сосудистые нарушения при синдромах поясничного остеохондроза и их динамика при тракционном лечении: Автореф. дисс. . канд. мед. наук. Казань, 1971.-24 с.

97. Феодосьев В.И. Десять лекций-бесед по сопротивлению материалов. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1969. - 176 с.

98. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учеб. Для вузов. — 10-е изд., перераб. и доп.- М.: Издательство МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1999. -592 с.

99. Консервативное лечение остеохондроза позвоночника / В.Я.ч

100. Фищенко, Г.Ф. Мартыненко, B.C. Шаргородский, В.А. Швец. Киев: Здоровье, 1989. - 167 с.

101. Фролов К.В., Миркин А.С. Вибрационная биомеханика. Использование вибрации в биологии и медицине. М.: Машиностроение, 1989.- 142 с.

102. Пб.Хабиров Ф.А. Мануальная терапия компрессионно невральных синдромов остеохондроза позвоночника. Казань, 1991. - 125 с.

103. Распространение колебаний в конечностях человека при их вибрационном нагружении / М.В. Хвингия, A.M. Багдоева, А.С. Мелия, Т.Г. Татишвили. Тбилиси: Мецниереба, 1980. - 112 с.

104. Хвисюк Н.И. Методические рекомендации по диагностике и лечению остеохондроза поясничного отдела позвоночника у детей и юношей. Харьков, 1979. - 62 с.

105. Холл Г. Ваш позвоночник: пер. с англ. языка — М.: Восточная книжная компания, 1997. — 256 с.

106. Шедин А.И., Снетков В.И. Массажные устройства, выпускаемые в СССР и за рубежом. М., 1980. - 54 с.

107. Шеметов Д.А. Клинико-гемодинамические показатели при спондилезе (спондилоартрозе), осложненном болями в нижней частиспины, и их динамика в процессе терапии.: Дисс.канд. мед. наук1. РГМУ, 2001. 28 с.

108. Щукин С.И. Аппараты и системы для электромагнитной индивидуальной терапии и активной диагностики // Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Приборостроение. 1993. - № 4. - С. 9-24.

109. Щукин С.И. Информационные технологии в биотехнических системах неинвазивной диагностики и терапии // Конверсия 1997. - № 10.-С. 33-36.

110. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондроз позвоночника. М., 1973.- 288 с.'

111. Юнкеров В.И., Григорьев С.Г. Математико-статистическая обработка данных медицинских исследований.- СПб.: ВМедА, 2002. -266 с.

112. Янсон Х.А. Биомеханика нижней конечности человека. Рига: Изд-во «Зинатне», 1975. - 325 с.

113. Andersen S., Worm-Pedersen .J. The prevalence of persistent pain in a Danish population. In: Proc. 5th World Congr. Pain // Pain. Suppl. 1987. -№ 4. 332 p.

114. Auleciems L.M. Myofascial pain syndrome a multidisciplinary approach // Nurse Pract. 1995. - Apr; 20(4): 18, P. 21 - 24.

115. Brattberg G., Thoslund M., Wikman A. The prevalence of pain in aVgeneral population: the results of a postal survey in a county of Sweden //Pain. 1989.- №37.- P. 215-222.

116. Bruce E. Myofascial pain syndrome: early recognition and comprehensive management // AAOHN J. 1995. - Sep; № 43 (9). - 469 p.

117. Campbell S. M., Clare S., Tindall E.A. Myofascial pain syndrome //Arthr. Rheum. 1983 -№ 26. - P. 817-824.

118. David W. Polly, Peter F.Sturm Traction versus supine side sending. Which technique best determines curve flexibility // SPINE. 1998. - Volume 23, Number 7.-P. 804-808.

119. Dexter J. R. Simons D. G. Local twitches response in human muscle evoked by palpation and needle penetration or a trigger point // Arch. Phys. Med Rehabil. 1981. - № 62 . - 521 p.

120. Dieckmann D. A study of the influence of vibration on man //Ergonomics. 1985. - № 1. - P. 347-355.

121. Distel M., Mueller C., Bluhmki E. The results of a postal survey in a county // Br. J. Rheumatol. 1996. - № 35 (Suppl. 1). - P. 68 - 77.

122. Feld J., Ehrlich G. Phisical medic, and Rehabil. Clinics of North America. 1998. - V.9, №2. - P.473-485.

123. Glantz Stanton A. A. A three element description for muscle with viscoelastic passive elements // J. Biomech. 1977. - № 1. - 220 p.

124. Gronblad M., Cooper R.G. Rheumatology in Europe. 1999. - Vol 28, № 1. - P.3-5.- 140143. Grunough C.G. Rheumatology in Europe. 1999. - Vol 28, № 1. 1. P.8-9.

125. Hadler N. Arthritis and Allied conditions. Baltimore, 13. - 1997. -Vol.2. - P. 1821 -1833.

126. Hulshof C.T. Whole-body vibration an evaluation study. 1998.192p.

127. Ibrahim T ekeoglu, В urhan A dak, M ehmet В ozkurt. D istraction о f Lumbar Vertebrae in Gravitational Traction V/ SPINE. Lippincott-Raven Publishers. - 1998. - Volume 23, Number 7. - P. 1061-1064.

128. Khvingia M.V., Bagdoeva A.M. Responses of sensory-motor system "muscle-extremity" under vibration, effect model investigations //Congress IFTOM UDN. Milan (Italy), 1984. - P. 71 -76.

129. Kuritsky L. Comprehensive therapy. 1997. - 332 p.

130. Langman M., Well J., Wainwrigth P. The results of a postal survey in a county//Lancet. 1994.-№ 343.-P. 1075- 1078.

131. Linton S. Department of Occupational and Environmental Medicine Orebro Medical Center S 70185. - Orebro (Sweden), 1998. - № 23. -P. 1457- 1463.

132. Magid E.B., Coermann R. The reaction of the human body to extreme vibration / Proc. Inst. Envir. Sc. 1960. -135 p.

133. Mankin H., Borges L. In Harrison's principles of internal medicine. 13 the edition. - McGraw. - Hill, Inc., 1994. - 132 p.

134. Mirkin A.S. Wave vibration processes in transformation of excitation in the biological systems // Congress IFTOM UDN.- Italy, 1984. -P. 108-111.

135. Naraikin O.S., Panovko G.J. Vibration defenses of man: questions of modeling // Congress IFTOM UDN.- Italy, 1984. P. 165-172.

136. Simons D.G. Muscle Pain Syndromes; Parts I and 11 // Am. J. Phys. Med. 1975. - № 54. - P. 289-311;- 1976. - № 55. - P. 15-42.

137. Travell J.G., Simons D.G. Myofascial Pain and Dysfunction. The Trigger point Manual. Baltimore - London, 1984. - 332 p.

138. Waddel G. Back pain Revolution. Edinburgh: Churchill Livingstone, 1998. - 456 p.

139. WHO Techn. Report. Geneva, 1999. - Series 816. - P.36-40.

140. Zbigniew Engel, Wojciech Marcinowski Application of net-models of mechanical systems for modeling of human body // Congress IFTOM UDN.- Italy, 1984.- P. 52-55.

141. A.C. 1801459, МКИ A 61 H 15/00, A 61 N 2/08. Физиотерапевтическая установка/ Г.П.Кузьмичев, И.П.Янович, А.Н.Григорьев и др. // Открытия, изобретения . 1993. - № 10.

142. А.С. 1323104, МКИ А 61 Н 7/00. Кровать для массажа /В.Д.Перепичка//Открытия, изобретения . 1987. - №26.

143. А.С. 1209213, МКИ А 61 Н 7/00. Устройство для самомассажа /В.А. Статников, А.А. Статников// Открытия, изобретения . 1986. -№5.

144. А.С: 2026051, МКИ А 61 Н 1/02, 15/00. Устройство для механизированного массажа/ Е.В. Хатанзейский, М.С. Котляркер, В.А. Березовкий и др. // Открытия, изобретения . 1995. - №1.

145. А.С. 1801457, МКИ А 61 Н 15/00. Массажное устройство/ В.Н. Цыбульник, А.Д. Хазан и С.В. Матусевич // Открытия, изобретения 1993.-№ 10.

146. А.С. 2003321, МКИ А 61 Н 15/00, А 61 Н 1/02, А 61 Н 23/00. Устройство для массажа спины и вытяжения позвоночника/ А.С. Курдюков, И.Д. Плеханов, А.В. Воронов и др. // Открытия, изобретения. 1993. - № 43 - 44.

147. А.С. 1695921, МКИ А 61 Н 7/00, А 61 Н 1/02. Устройство для механотерапии позвоночника/ П.Н. Крамсков // Открытия, изобретения . -1991.-№45.

148. Аппаратура для коррекции деформации позвоночника: Каталог (USA) 4860734, Jp 1989557. М., 2001. - 10 с.

149. Тракционно-мобилизационный стол SPINALATOR JS-2000, Chattanooga Group, Inc., США: Каталог «Медиум плюс»: реабилитационное медицинское оборудование. М., 2002. — 35 с.

150. Электронное тракционное устройство МР-1, Chattanooga Group, Inc., США: Каталог «Медиум плюс»: реабилитационное медицинское оборудование. М., 2002. - 35 с.

151. MiLi&TRAComputer Traction (Europa DEU 8803793, 88803794, ЕР 89104998.3, BRD P2701934.7-33, USA 4.316.474.). M., 2000. - 8 c.