Разработка алгоритма адаптивного управления процессом полимеризации лонжерона на основе непосредственной оценки измерений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Грачева, Любовь Николаевна

• Грачева, Любовь Николаевна
• кандидат технических наук
• 0

Оглавление диссертации кандидат технических наук Грачева, Любовь Николаевна

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОПРОСОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ.

1.1 Пути повышения эффективности процесса изготовления изделий из полимерных композиционнь^ материалов.

1.1.1 Полимеры, их виды, стадии процесса полимеризации.

1.1.2 Описание этапов процесса полимеризации.

1.1.3 Способы повышения эффективности процесса полимеризации.

1.2 Содержательная постановка задачи управления - процессом полимеризации лонжерона.

1.3 Проблемы управления процессом полимеризации.

1.3.1 Причины снижения качества лонжеронов из стеклопластика.

1.3.2 Факторы, влияющие на ход процесса полимеризации изделий из ПКМ.

1.3.3 Кинетика процесса полимеризации.

1.4 Требования к модели процесса полимеризации в системе управления процессом.

1.5 Анализ способов описания процесса полимеризации.

1.6 Выводы и результаты по главе 1.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ЛОНЖЕРОНА ЛОПАСТИ.

2.1 Аналитическая математическая модель ТП полимеризации.

2.2 Аналитическое описание процесса полимеризации лонжерона по контуру температуры.

2.3 Аналитическое описание контура давления процесса полимеризации в пресс-камере с регулирующим клапаном.

2.4 Описание экспериментальной установки.

2.5 Синтез динамической модели процесса полимеризации лонжерона.

2.6 Получение параметров динамики процесса полимеризации лонжерона на участках нагревания.

2.7 Определение параметров ТП полимеризации лонжерона при охлаждении.

2.8 Математическая модель процесса полимеризации лонжерона по температуре в разностных уравнениях.

2.9 Получение передаточной функции контура давления по экспериментальным данным.

2.10 Математическое описание контура давления в разностных уравнениях.

2.11 Математическое описание контура давления, в котором используется дифференциальный редукционный клапан.

2.12 Результаты и выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ

И ИХ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

3.1 Построение концептуальной модели процесса полимеризации и ее формализация.

3.2 Выбор способа реализации адаптивного управления в САУ.

3.3 Определение структуры САУ процесса полимеризации лонжерона.

3.4 Выбор способа реализации алгоритма управления ТП полимеризации.

3.5 Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру температуры на основе эталонных передаточных функции.

3.6 Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру давления методом эталонных передаточных функций.

3.7 Алгоритм по контуру температуры на основе разностных уравнений.

3.8 Алгоритм по контуру давления на основе разностных уравнений.

3.9 Результаты и выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ.!

4.1 Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру температуры.

4.2 Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру давления.

4.3 Формализация программной реализации алгоритмов управления.

4.3.1 Расчетные формулы для контура температуры.

4.3.2 Расчетные формулы для контура давления.

4.4 Анализ результатов выполнения программ.

4.5 Описание реквизитов базы данных для хранения информации о ходе процесса полимеризации.

4.6 Выводы и результаты по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка алгоритма адаптивного управления процессом полимеризации лонжерона на основе непосредственной оценки измерений»

Современные темпы развития производства лопастей из полимерных композиционных материалов (ПКМ) и растущий интерес к их производству обусловлен, прежде всего, их прочностными свойствами в сочетании с низким удельным весом, а также антикоррозийной стойкостью и устойчивостью к действию факторов внешней среды. [16,44,48 88,89,92,101]

Низкий удельный вес обеспечивает снижение массы элементов из стеклопластика, по сравнению с аналогичными из металлов, до 50 %. Благодаря этому, из стеклопластиков изготавливают обшивки, крылья фюзеляжа, оперение, носовые и хвостовые конусы самолетов, статоры реактивных двигателей, а также обтекатели антенн, панели, трубопроводы, воздухозаборники, лопасти несущего винта вертолета и т. д. [16,48,90,92,109].

Одной из основных деталей лопасти является лонжерон. Лонжерон - это пустотелая с переменным по длине сечением передняя составная часть лопасти вертолета, несущая на себе основную ударную нагрузку.

Высокие требования к качеству выпускаемых лонжеронов из стеклопластиков и других изделий из полимерных композиционных материалов (ПКМ), различия в начальных условиях, параметров внешней среды и номенклатуре исходных материалов, требования к созданию безопасных условий труда, снижению брака при выпуске продукции, обеспечение надежности и долговечности продукции, а также исключение влияния человеческого фактора на качество получаемых изделий обуславливают необходимость перехода к гибкому автоматизированному производству.

В настоящее время на Кумертауском Авиационном Производственном Предприятии (КумАПП) лонжероны лопастей изготавливаются в ходе технологического процесса (ТП) полимеризации в пресс-формах методом контактного прессования. Известно, что основными технологическими параметрами ТП полимеризации является температура давления и время выдержки. Управление этими параметрами в соответствии с технологией производства конкретного изделия из ПКМ обеспечивает его качество [15, 28, 44, 48, 49, 61, 89, 101, 109, 122]. Производство лопастей из стеклопластика на КумАПП организовано в нашей стране одним из первых и является уникальным.

Существующие на КумАПП способы управления ТП полимеризации лонжеронов строятся по принципу усредненного расчета исполнительных механизмов режимы работы, которых переключаются тумблерами и переключателями с пульта оператора установки ведения ТП полимеризации. При таком управлении ТП полимеризации существенным оказывается опыт и интуиция оператора установки для ведения процесса полимеризации. Используется также метод управления температурой ТП полимеризации по принципу включения/выключения нагревателя при выходе из поля допуска. В обоих случаях не учитывается изменение природы вещества в ходе полимеризации и влияние возмущений, величина которых не всегда прогнозируется или измеряется. При этом задающее воздействие для СУ температурой и давлением определяется на этапе технологической подготовки производства без учета реальных тепловых потерь, которые изменяются под влиянием множества внешних и внутренних факторов на протяжении всего процесса полимеризации.

Постоянное изменение мощности тепловых потерь ведет к изменению явлений, протекающих в процессе полимеризации изделий из ПКМ. Поэтому задающие воздействия, полученные по средним значениям, не обеспечивают стабильности показателей качества, которыми являются прочность и плотность. В тоже время к характеристикам качества изделий в авиастроении накладываются жесткие требования. На КумАПП в настоящее время существуют проблемы ведения процесса изготовления лонжеронов с внутренними ребрами жесткости.

Одной из причин снижения качества получаемых изделий может быть отклонение технологических параметров процесса изготовления от требуемых по технологии значений. Причиной отклонений может служить управление ходом технологического процесса (ТП) полимеризации не учитывающее изменения его динамики. В связи с этим возникает необходимость автоматизации ТП полимеризации.

Получение лонжеронов лопастей с заданными свойствами требует сложного технологического оборудования и сложных многоуровневых систем автоматического управления. Составной частью такой системы являются алгоритмы и программы функционирования на основе математического описания и идентификации ТП полимеризации в реальном времени.

Таким образом, разработка математической модели и алгоритмов управления процесса полимеризации является актуальной проблемой.

Решение проблемы позволит сократить диапазон отклонений технологических параметров и за счет этого уменьшить разброс качественных характеристик лонжеронов.

Решаемые в диссертации вопросы являются составной частью основного научного направления кафедры «Промышленная автоматика» (ПА) Кумертауском филиале Уфимского государственного авиационного технического университета (КФ УГАТУ) в соответствии с координационными планами Стерлитамакского филиала АН Башкортостана и АН РФ, программой «Конверсия и высокие технологии 1997-2007 гг».

Настоящая работа выполнена в рамках х/д № 352/50 от 23.03.2006 на выполнение научно-исследовательских (опытно-конструкторских, технологических) работ в соответствии со следующими критическими технологиями Российской Федерации: информационная интеграция и системная поддержка жизненного цикла продукции (CALS-, CAD-,CAM-, CAE-технологии); компьютерное моделирование; полимеры и композиты.

В настоящее время, в ходе проверки качества изготовленных лонжеронов лопастей на КумАПП значительная их часть выбраковывается, вследствие несоответствия прочностных характеристик предъявляемым требованиям. Одной из причин снижения качества получаемых изделий может быть отклонение технологических параметров процесса изготовления от их требуемых значений [28, 49, 88,90,101,120,122].

Таким образом, целью работы является повышение качества производства лопастей за счет уменьшения отклонений основных технологических параметров на основе оценки измерений технологических параметров в реальном времени.

Для достижения данной цели поставлены и решены следующие задачи :

1. Выявление параметров, влияющих на качество получаемого в процессе полимеризации лонжерона лопасти из стеклопластика, измеряемых величин, управляющих величин и возмущений.

2. Составление математической модели ТП полимеризации лонжерона лопасти из стеклопластика, отражающей реакцию объекта на входные технологические параметры: температуру и давление.

3. Разработка алгоритма управления ТП полимеризации лонжерона лопасти с учетом изменения динамики.

4. Разработка программной реализации управления.

5. Исследование эффективности алгоритмов управления.

На защиту выносится:

1) математическая модель температурных полей, возникающих в процессе полимеризации лонжерона лопасти из стеклопластика, полученная графоаналитическим методом решения дифференциальных уравнений;

2) математическая модель процесса полимеризации лонжерона лопасти из стеклопластика в разностных уравнениях;

3) алгоритм управления процессом полимеризации лонжерона из стеклопластика по контуру температуры, учитывающий динамику процесса;

4) алгоритм управления процессом полимеризации лонжерона по контуру давления, учитывающий его динамику.

Научная новизна решения поставленных задач:

1) математические модели тепловых полей процесса полимеризации лонжерона лопасти из стеклопластика, полученные по результатам обработки экспериментальных данных и аналитической аппроксимацией;

2) математические модели динамики процесса полимеризации лонжерона по давлению, полученные аналитической аппроксимацией экспериментальных данных;

3) алгоритмы управления по контуру давления и по контуру температуры на основе использования динамических характеристик процесса полимеризации лонжерона лопасти из стеклопластика.

Практическая ценность работы:

1. разработаны методы расчета температурных полей, возникающих при изготовлении лонжеронов лопастей в установках ведения технологического процесса полимеризации.

2. разработаны рекомендации по улучшению существующего на КумАПП способа ведения процесса изготовления изделий из композиционных материалов.

3. разработана программа, моделирующая процесс полимеризации лонжерона и алгоритмы управления, которые могут использоваться в САУ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Грачева, Любовь Николаевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В работе получено новое решение актуальной научной задачи - автоматизирован процесс полимеризации лонжерона лопасти с внутренними ребрами жесткости.

2. Установлено, что решение задачи актуально для предприятий занятых производством лопастей вертолета из стеклопластика и в частности Кумертауско-го авиационного производственного предприятия.

3. Разработаны математические модели процесса полимеризации лонжерона лопасти, являющиеся основой алгоритмов управления. Произведена проверка соответствия математических моделей экспериментальным данным.

4. На основе математического описания процесса полимеризации в разностных уравнениях разработаны алгоритмы управления по контурам температуры и основным контуром давления.

5. Разработан .способ и устройство для стабилизации разности давления в пресс-камерах, используемых дл формирования ребер жесткости лонжерона.

6. разработана программа моделирующая полученные алгоритмы управления, позволяющая оценить их эффективность.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Грачева, Любовь Николаевна, 0 год

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е.В. Маркова Е.В., Ю. В. Грановский. М.:Наука, 1971.-279 с.

2. Александров, А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем / А.Г. Александров. М.: Машиностроение, 1986. - 384 с.

3. Алыпина, Е. А. Численное решение краевых задач в неограниченной области / Е.А.Альшина, Н.Н. Калиткин, C.JI. Панченко. М.: Институт математического моделирования РАН, эл. адрес: e-mail: [e-mail]

4. Анхимюк, B.JI. Теория автоматического управления / B.JI. Анхимюк, О.Ф. Опейко, Н.Н. Михеев. Мн.: Дизайн ПРО, 2000. - 352 с.

5. А.С. 1073119 (СССР), МПК В 29П 1/00, опубл. 1984;

6. Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: учеб. для вузов / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. М.:Высшая школа, 2003. - 614 с.

7. Бакланов, А.Н. Математическое моделирование объемного отверждения высоконаполненного композита в пресс-формах / А.Н.Бакланов. эл. адрес www/ dvo/ru/veb/iacp/dz000005/html (18 R) 12/05/2003

8. Барабащук, В.И. Планирование эксперимента в исследовании техники / В.И. Барабащук, Б.П. Креденцер, В.И. Мирошченко; под ред Б.П. Креденцера.- К.: Технжа, 1984. 200 с.

9. Барковский, В.К. Методы синтеза систем управления / В.К.Барковский, В.Н.Захаров, А.С.Шаталов. М.: Машиностроение, 1969. - 328 с.

10. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекер-ский, Е.П. Попов. СПб.: Профессия, 2004 - 752 с.

11. Бесекерский, В.А. Цифровые автоматическое системы / В.А.Бесекерский. -М.:Наука, 1976.-576 с.

12. Бессонов, А.А. Методы и средства идентификации динамических объектов / А. А. Бессонов, Ю. В. Загашвили, А. С. Маркелов. Л.: Энегроатомиздат, 1989.280 с.

13. Буков, В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом / В.Н.Буков. М.: Наука, 1987.

14. Булгаков, В.К.Трехмерная задача компрессионного формования системы "композитный корпус малосжимаемый отверждающийся наполнитель" / В.К.Булгаков, К.А.Чехонин. - НИИ Компьютерных технологий при Хабаровском государственном техническом университете

15. Виноградов, В.И. Технология производства препрегов для полимерных композиционных материалов: учебное пособие / В.М. Виноградов и др.. -Уфа: УГАТУ, 1995-92 с.

16. Воробей, В.В. Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов: учеб. для вузов / И.М.Буланов, В.В. Воробей. -М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. 516 с.

17. Воронов, А.А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов: в 2 ч. 4.2 / А. А. Воронов. -М.: Высшая школа, 1986.-504 с.

18. Грановский, Г.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / Г.А. Грановский, Т. Н. Сирая JL: Энергоатомиздат, 1990. - 288 с.

19. Грачева ,Л.Н. Алгоритмы управления процессом полимеризации лонжерона лопасти / JI.H. Грачева // Вестник ОГУ. 2006. - №6. - С. 155-158.

20. Гроп Д. Методы идентификации систем /Д. Гроп:; пер. с англ. В.А. Васильева, В.И. Лопатина; под ред. Е.И. Кринецкого М.: Мир, 1979. -302 с.

21. Гухман, А.А. Применив теории подобия к исследованию процессов тепло-и массообмена / А. А. Гухман. М:Высшая школа, 1967.

22. Д'Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез ; пер с англ.; Под ред. Н.Т. Кузовкова. М.: Машиностроение, 1974.-228 с.

23. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1979.-240 с.

24. Динамика систем управления ракет с бортовыми вычислительными машинами / под редакцией Хитрука М.С., Федорова С.М.- М.: Машиностроение, 1976.

25. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

26. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов / А.А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2003. - 302 с.

27. Ерофеев, А. А. Принципы построения интеллектуальных систем управления подвижными объектами / А. А. Ерофеев, А. Е. Городецкий //Автоматика и телемеханика.-1997.-№ 9 -С. 101-110.

28. Ерофеев, А. А. Интеллектуальные системы управления: учебное пособие для вузов. / А. А. Ерофеев, А. О. Поляков.- СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999.-С.265.

29. Жевнин, А.А. Синтез алгоритмов терминального управления на основе концепции обратных задач динамики : обзор / А.А.Жевнин, В.П.Захаров,

30. A.С.Шаталов // Изв. АН СССР. 1985. № 4. С. 180-188.- (Серия техническая кибернетика).

31. Жежера, Н.И. Основы автоматизации испытаний изделий на герметичность / Н.И. Жежера, Н.И. Тюков. Уфа: РИК ГОУ УГАТУ, 2003. -328 с.

32. Заявка 2004108619/09. Способ идентификации объектов с изменением заданий /

33. B.И. Веревкин, С.Р. Зельцер, Л.В. Галицкая.

34. Земляков, С.Д. Принципы построения и методы исследования адаптивных САУ / С.Д.Земляков. -М.: 1978.-ИЗ с.

35. Зинина, А.Ю. Электронный документ. / А. Ю. Зинина. Электронный адрес : E-mail: [e-mail]

36. Иванов, В.А. Математические основы теории автоматического регулирования: в 2 т. Т.1 / В.А.Иванов, В.С.Медведев, Б.К.Чемоданов. М.: Высшая школа, 1977.-518 с.

37. Иванов, В.А. Теория дискретных систем автоматического управления / В.А.Иванов, А.С. Ющенко. М.: Наука, 1983.-336 с.

38. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н.Иващенко.- М.: Машиностроение, 1978.-736 с.

39. Ильясов Б.Г. Оптимизация корректирующих устройств в контурах самонастройки адаптивных систем с моделью / Б. Г. Ильясов и др. // Автоматика и телемеханика. 1987.-№ 12.-С. 131-142.

40. Калинина, В.Н. Математическая статистика / В. Н. Калинина, В. Ф. Панкин -М.: Высшая школа, 1998 336 с.

41. Калиничев, В.А. Намотанные стеклопластики / В.А. Калиничев, М.С. Макаров. -М.:Химия, 1986.-268 с.

42. Кашьян, P.JL Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным / P. JI.Кашьян, А.Р.Рао. М.: Наука, 1983. - 384 с.

43. Кику, А.Г. Адаптивные системы идентификации / А.Г.Кику и др.. Киев: Техшка, 1975. -288 с.

44. Козлов, Г. В. Ангорманические эффекты и физико-механические свойства полимеров / Г.В. Козлов, Д.С. Сандитов. Новосибирск: ВО «Наука» Сибирская издательская фирма, 1994.-261 с.

45. Конструкционные материалы / В.И. Альперин и др.. М.: Химия, 1979. - 360 с.

46. Котов, Е.П. Автоматизация процесса прессования многослойных печатных плат / Е.П. Котов, М. Махмудов, Л.И. Жак М.: Радио и связь, 1982. - 56 с.

47. Красовский, А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем / А.А. Красовский. -М.: Физматгиз, 1963.- 468 с.

48. Красовский, А.А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / А.А. Красовский, В. Н. Буков, В. С. Шендрик.- М.: Наука, 1977-271 с.

49. Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели / П. Д.Крутько.- М.: Наука, 1987. 304 с.

50. Крючков, В.Г. Технологические аспекты создания систем оперативного формирования управляющих программ : сб. труд. «Оптимальное управление мехатронными станочными системами» Ч. 1. / В. Г. Крючков. -Уфа: Изд-во УГАТУ, 1999.-с. 146-152.

51. Кузин, JI.T. Расчет и проектирование дискретных систем управления / Л.Т.Кузин. -М.: Связь, 1986.-650 с.

52. Кузовков, Н.Т. Динамика систем автоматического управления / Н.Т. Кузовков. -М.: Машиностроение, 1968. 386 с.

53. Кузовков, Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации / Н.Т. Кузовков, В.А. Карабанов, О.С. Салычев.- М.: Машиностроение, 1978.-222 с.

54. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. М.: Машиностроение, 1965.58. Летов, A.M. Математическая теория процессов управления /.А. М Летов - М.:1. Наука, 1981.-256 с.

55. Луканин, В.Н. Теплотехника: учеб. для вузов. / В.Н. Луканин и др.; под ред. В.Н. Луканина. М.: Высшая школа.

56. Макаров, И.М. Линейные автоматические системы: учебное пособие для вузов / И. М. Макаров, Б.М Менский. М.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

57. Маллинсон Дж. Применение изделий из стеклопластиков в химических производствах; пер. с англ. под ред. В. И. Альперина и С. М. Перлина. -М.,"Химия", 1973.-240 с.

58. Математическое моделирование композиционных объектов. М.: Российская академия наук Вычислительный центр РАН, 1994.

59. Математические основы теории автоматического регулирования. Т.1 /Под ред. Б.К. Чемоданова. М.:Высшая школа, 1977.-366 с.

60. Математические основы теории автоматического регулирования. -Т.2 /Под ред. Б.К. Чемоданова.- М.:Высшая школа, 1977.-456 с.

61. Меломед, В.Г. Сведение задачи Стефана к системе обыкновенных дифференциальных уравнений / В.Г.Мегомед. // Изв. АН СССР 1958.-№7. - с. 848. (сер. Геофизика).

62. Методы параллельного микропрограммирования/ П.А. Анишев, С.Н. Асасова и др. :под ред. О.Л. Бандман.- Новосибирск: Наука, 1981. 180 с.

63. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт., 2-е изд., перераб. и доп. Т. 3: Синтез регуляторов управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - с.616.

64. Мирошник, И.В. Нелинейные или адаптивное управление сложными динамическими системами / И.В. Мирошкин, В.О. Никифоров, A.JI. Фрадков.- СПб.: Наука, 2000. 549 с.

65. Мита, Ц. Введение в цифровое управление / Ц. Мита, С. Хаара, Р. Кондо.- М.: Мир, 1994.-250 с.

66. Михалюк, Д. П. Формирование оптимального пути в пространстве состояний сложной технической системы в условиях неполноты исходной информации / Д.П.Мирошник и др. // Известия РАН.

67. Михайлов, Ф.А. Динамика нестационарных линейных систем / Ф.А.Михайлов. -М.: Наука, 1976.-368 с.

68. Михайлов, Ю.Б. Математические основы повышения точности прогнозирования количественных характеристик процессов / Ю.Б. Михайлов. М.: ООО Изд-во « Научтехлитиздат», 2000. - 206 с.

69. Новиков, В.У .Моделирование межфазного слоя в анизотропных композитах / В. У. Новиков, О. Ю. Бурьян // Прикладная физика, 2000.- № 1, -С. 67-78.

70. Олсон Г. Цифровые системы автоматизации и управления: учебное пособ. / Г. Олсон, Д. Пиани. Спб.: Невский диалект. -2001. - 456 с.

71. Осмрем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987. - 480 с.

72. Пантелеев, А.В. Оптимальное управление в примерах и задачах: учеб. пособие /

73. A.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский, Т.А. Летова.- М.:МАИ, 1996.-212 с.

74. Пат. 2043953 Российской Федерации. 6 В 64 F 5/00, В 64 С 27/46. Способ изготовления лопастей с переменным по их длине количеством контуров /

75. B.Б.Литвинов. № 4915890/23; заявлено 02.01.91; опубл. 20.09.95. - 6 с.

76. Пат. 2087380 РФ В 64 С 11/26. Способ производства лопастей вертолетов из композиционных армированных материалов / В.И. Богомазов № 93043963/11; заявлено 06.08.97; опубликовано 20.08.97, Бюл. № 23.- 4 с.

77. Пат. 2219058 Российской федерации, 7В29 С 70/44, 43/12. Способ изготовления композиционных крупногабаритных лопастей / Берсудский В.Е. и др. № 2002110770/12; заявлено 22.04.02; опубликовано 20.12.03 Бюл. № 35. 3 с.

78. Пат. 2262551 РФ Способ изготовления полых изделий сложной формы из композиционных материалов с металлическим покрытием внутренней полости / Ф.Ф.Урмансов, В.Е.Биткин, А.В.Денисов, М.А.Владимирова, опубл. -22.07.2002

79. Пластики конструкционного назначения (реактопласты) / Под редакцией Е.В. Троянской. М.: Химия, 1974. - 304 с.

80. Потапов, А.И. Контроль качества и прогнозирование надежности конструкций из композиционных материалов / А.И. Потапов. JL: Машиностроение, 1980. -261 с.

81. Практикум по технологии переработки пластических масс / В. М. Виноградова,,, и Г. С. Головкина; под редакцией.- М.: Химия, 1980 242 с.

82. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / Первозван-ский. М.: Наука, 1986. - 616 с.

83. Первушин, Ю.С. Композиционные материалы: учебное пособие по дисциплине: «Технология композиционных материалов». Уфа:УГИС, 2005.-е.

84. Первушин, Ю.С. Проектирование и прогнозирование механических свойств однонаправленного слоя из композиционного материала: учебное пособие / Ю. С. Первушин, B.C. Жернаков.- Уфа: УГАТУ, 2002.-126с.

85. Портнов, И.Г. Точное решение задачи о промерзации с произвольным изменением температуры на неподвижной границе / И.Г. Портнов ДАН СССР, 1962,Т. 3 .- С. 559.

86. Пупков, К.А. Методы анализа, синтеза и оптимизации нестационарных систем автоматического управления / К.А.Пупков, Н.Д.Егупов, В.Г.Коньков.; под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 1999. - 684 с.

87. Пупков, К.А. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации систем автоматического управления / К.А. Пупков, Н.Д.Егупов, А.И.Трофимов.; под ред. Н.Д Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 1998. - 560 с.

88. Распригин, В.А. Введение в идентификацию объектов управления / В.А. Распригин, Н.Е. Манжаров М.: Энергия, 1977. -216 с.

89. Райбман, Н.С. Адаптивные модели в системах управления / Н.С.Райман, В.М.Чадеев. М.: Советсткое радио, 1966.

90. Рогинский, C.JI. Высокопрочные стеклопластики / СЛ. Рогинский, М.З. Канович, М.А. Колтунов. М.: Химия, 1979. - 144 с.

91. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления 2-е изд. / В.Я. Ротач. М.: МЭИ, 2004.-400 с.

92. Сизиков, B.C. Математические методы обработки результатов измерений: учебник для студентов вузов по прикладной математике / B.C. Сизиков. СПб: Политехника, 2001. - 204 с.

93. Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйхкоффа. М.: Мир, 1983.-440 с.

94. Солодовников, В.В. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями / В. В. Солодовников, JI.C. Шрамко. -М.: Машиностроение, 1972.- 270 с.

95. Солодовников, В.В. Микропроцессорные автоматические системы регулирования / В.В.Солодовников, В.Г.Коньков, В.А.Сухонов. М.: Высшая школа, 1991. - 324 с.

96. Соломенцев, Ю. М. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М. Соломенцев и др.. М. Машиностроение, 1980.- 536 с.

97. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовско-го, М.: Наука, 1987.-712 с.

98. Стеклопластики / под редакцией Ф. Моргана, перевод с англ. под редакцией к. т. н. Я.Д. Аврасина.- М.: издательство иностранной литературы, 1961 481 с.

99. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем: учебник для вузов / В.П. Тарасик.- Мн.: Дизайн ПРО, 2004.-640 с.

100. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. 4.1,2. М.: Высшая школа, 1986. -362 е., 382 с.

101. Тищенко, Н.М. Введение в проектирование систем управления / Н.М.Тищенко. М.: Энергоатомиздат, 1986 - 248 с.

102. Трофимов, А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ / А.И.Трофимов, Н.Д.Егупов, А.Н.Дмитриев. М.: Энегроатомиздат, 1997. - 654 с.

103. Топчеев, Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования / . Ю.И. Топчеев, А.П. Цыпляков. -М.: «Машиностроение», 1977.

104. Тюков, Н.И. Теоретические и экспериментальные исследования теплофизиче-ских процессов изготовления изделий из композиционных материалов: монография / Н.И. Тюков, И.А. Акимов, А.И. Акимов Уфа: РИО БашГУ, 2003. -216 с.

105. Филипс, У. Системы управления с обратной связью / У Филипс, Р. Харбор. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 615 с.

106. Хартман К.Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К.Хартман, Э.Лецкий, В.Шефер; под ред Ленцого.- М: Мир, 1977. -152 с.

107. Циркин, М.З. Стеклопластики в электромашиностроении / М.З. Циркин, С.Н. Кострицкий. Л.: Энергоамониздат, 1986. - 176 с.

108. Цой, П.В. Методы расчета задач тепломассообмена / П В. Цой.- Энергоатом изхдат, 1984.

109. Цыплаков, О.Г. Научные основы технологии композиционно-волокнистых материалов / О.Г. Цыплаков Часть 1.- Пермское книжное издательство, 1974, -316 с.

110. Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации / Я.З. Цыпкин. -М.: Наука, 1984.-320 с.

111. Чарный, И.А. О продвижении границы изменения агрегатного состояния при охлаждении и нагревании тел / И. А. Чарный // Изв АН СССР, 1948.- №2. -с. 187-202.

112. Чоговадзе, Г.Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления технологическими процессами / Г.Г. Чоговадзе.-М.: Энергия, 1980 288 с.

113. Шамриков, Б.М. Основы теории цифровых систем управления: учебник для высших технических учебных заведений / Б.М.Шамриков. М.: Машиностроение, 1985.-296 с.

114. Шнитко, А.С. Численное моделирование создания композиционных материалов на основе дерева / А.С. Шнитко.-эл. адрес: e-mail: [e-mail]

115. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления: оценивание парамер-тов и состояния: пер. с англ / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975. - 684 с.

116. Юркевич, В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами / В.Д.Юркевич. СПб.: Наука, 2000. - 287 с.