Оперативное управление процессом полимеризации этилена при высоком давлении тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Рудакова, Ирина Викторовна

• Рудакова, Ирина Викторовна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рудакова, Ирина Викторовна

Список принятых сокращений.

Введение.

1. Описание технологического процесса.

1.1. Характеристика и анализ процесса получения полиэтилена. высокого давления в автоклавном реакторе.

1.1.1. Основные положения реализации процесса полимеризации этилена при высоком давлении в автоклавном реакторе.

1.1.2. Описание технологического процесса.

1.2. Анализ процесса получения ПЭВД, как объекта управления.

1.3. Аналитический обзор систем диагностики и оперативного управления.

1.3.1. Текущий уровень автоматизации установки получения ПЭВД.

1.3.2. Развитие систем управления установкой получения ПЭВД.

1.3.3. Обзор систем оперативного управления процессов полимеризации.

Выводы и постановка задачи исследования.

2. СОУД процессом получения ПЭВД.

2.1. Основы функции и структура СОУД.

2.1.1. Задачи и функции СОУД.

2.1.2. Выбор информационной технологии.

2.2. Построение ДМ.

2.2.1. Форма представления знаний в ДМ.

2.2.2. Формализация нечеткой экспертной информации.

2.2.3. Декомпозиция объекта диагностирования.

2.2.4. Структура ДМ.

2.3. Методика обнаружения нештатной ситуации.

2.4. Сравнительная оценка критериев схожести ситуаций.

Выводы к главе 2.

3. Синтез диагностической модели.

3.1. Формирование математического описания процесса для ДМ.

3.1.1. Математическое моделирование автоклавного реактора. щ 3.1.2. Моделирование поведения установки синтеза ПЭВД с автоклавным реактором в динамике.

3.2. Идентификация ДМ СОУ.

3.2.1. Приобретение экспертных знаний о предметной области.

3.2.2. Формализация нечеткой исходной информации.

3.2.3. Сбор и промежуточная обработка экспертной информации.

3.3. Формализация экспертной информации для реакторного узла.

Выводы к главе 3.

4. Исследование СОУД.

4.1. Техническая реализация СОУД установкой получения ПЭВД.

4.2. Информационное обеспечение СОУД.

4.3. Алгоритмическое обеспечение СОУД.

4.4. Программное обеспечение СОУ.

Выводы к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оперативное управление процессом полимеризации этилена при высоком давлении»

Производство синтетических полимеров относится к наиболее динамично развивающимся областям народного хозяйства, как по темпам роста производства, так и по степени обновления ассортимента продукции. Высокие темпы роста объемов производства и быстрое изменение требований к качеству материалов привели к тому, что доля технологий, эксплуатируемых более 25 лет, стала относительно большой [1].

Самым распространенным методом синтеза высокомолекулярных соединений является полимеризация мономеров с кратными связями. Из всего многообразия полимеров одними из самых распространенных можно считать полиофелины, а среди них, полиэтилен.

Низкомолекулярный полимер этилена был синтезирован в России методом газофазной полимеризации одним из первых в 1884 году. Технология синтеза полиэтилена оказалась поистине уникальной - давление 150 МПа и температура 200°С. При более мягких условиях высокомолекулярный продукт не получался. Реактор полимеризации конструировали из пушечной стали, капитальные затраты по этой технологии оказались весьма велики [2]. Однако, такие ценные технические свойства полиэтилена как высокая механическая прочность, низкая плотность, гибкость при низкой температуре, высокая ударная прочность, отличные электроизоляционные свойства, химическая стойкость ко многим агрессивным средам, влагостойкость, а также легкость переработки в различные изделия вызвали бурный рост производства полиэтилена во всем мире [3]. Процесс и сегодня остается высокорентабельным. Это объясняется рядом его особенностей [2]:

1. высокой производительностью, т.е. большим количеством продукта, получаемым в единицу времени с единицы реакционного объема;

2. экономичностью процесса из-за отсутствия стадии промывки и сушки полимера, а также высокой удельной скоростью реакции.

В настоящее время существует три основных промышленных способа производства полиэтилена газофазным методом [4]. при высоком давлении (ПЭВД) - радикальная полимеризация этилена в присутствии инициаторов (органических перекисей) под давлением 120-300 МПа и температуре 200 - 280 °С; при низком давлении (ПЭНД) - ионная полимеризация этилена в присутствии катализаторов Циглера-Натта под давлением 0,2 - 0,5 МПа и температуре 80°С; при среднем давлении (ПЭСД) - ионная полимеризация этилена в присутствии окислов металлов переменной валентности под давлением 3,5 - 4,0 МПа и температуре 125 - 150 °С (способ Филлипса).

Все три способа обеспечивают получение ценных продуктов. Однако от способа получения полиэтилена зависят его структура (особенности строения полимерной цепи - степень разветвленности и длина макромолекул полимера), физико-механические и химические свойства (плотность, степень кристалличности, молеку-лярно-массовое распределение) и соответственно способность перерабатываться в изделия [5].

Вопреки предсказаниям, что ПЭНД в скором времени вытеснит с рынка ПЭВД, последний продолжает удерживаться на рынке полимерных материалов. Сравнительный анализ ПЭВД, ПЭСД и ПЭНД позволяет кратко характеризовать основные отличительные свойства ПЭВД.

Полимеры, полученные методом низкого или среднего давления (при ионном механизме полимеризации) имеют в основном линейное строение и высокую степень кристалличности, в то время как полимеры, полученные методом высокого давления (при радикальном механизме полимеризации) содержат значительное число разветвленных звеньев и макромолекул. Таким образом, при производстве ПЭНД (полиэтилена высокой плотности) можно получить полимер с более широким диапазоном плотности и с большей возможностью регулирования молекулярно-массового распределения. Поэтому из ПЭНД, обладающего по сравнению с ПЭВД большей жесткостью (прочностью), лучшими механическими свойствами (модуль упругости и ударную вязкость) и теплостойкостью, изготовляют главным образом литьевые и объемные изделия, а также значительное количество этого полиэтилена используется и для производства труб. ПЭВД (полиэтилен низкой плотности) отличается рядом других свойств и применяется, в тех областях, где требуется высокая прозрачность и чистота материала, поскольку не содержит остатков катализатора [5], например, для изготовления пленок или толстостенных эластичных изделий. Кроме того, только методом высокого давления можно получить сополимеры этилена с полярными мономерами (с винилацетатом, акриловыми соединениями и др.).

Таким образом, несмотря на длительность периода эксплуатации технологии получения ПЭВД, интерес к этому процессу не исчезает, работы, связанные с усовершенствованием процесса, продолжаются, а значит можно считать актуальным привлечение современных методов к решению вопросов управления процессом.

Промышленная реализация технологической линии представлена двумя типами промышленных установок, различающихся конструкцией реактора. Реакторы представляют собой либо трубчатые аппараты змеевикового типа, либо вертикальные цилиндрические аппараты с перемешивающим устройством (автоклавы) [5]. Оба типа реакторов конструируют в мировой практике уже около 30 лет, но ни одна из конструкций не достигла существенного экономического перевеса над другой [2]. Процессы полимеризации в трубчатом реакторе и в автоклаве различаются температурным режимом и временем пребывания реакционной массы в аппарате. Раньше наблюдалось повальное внедрение трубчатых реакторов, однако на сегодняшний момент многие крупные фирмы-производители ПЭВД эксплуатируются также автоклавные реактора.

В течение последних 10-ти лет основное внимание уделялось исследованию и анализу систем жидкофазной и эмульсионной полимеризации. Исследования в области газофазной полимеризации выполнялись в основном по трубчатым реакторам, дающим большую производительность. Однако в погоне за количеством было упущено следующее обстоятельство, а именно, некоторые марки полиэтилена получаются достаточно просто на реакторах автоклавного типа, в то время как с помощью трубчатых реакторов эти марки либо нельзя получить в принципе, либо для этого требуется затратить гораздо больше средств и усилий.

За последние десятилетия возросли объемы производства и мощности технологических линий (мощность единичного реактора возросла более чем в 30 раз). Специалисты полагают, что экономически выгодная производительность полимерных реакторов, рассчитанных для производства крупнотоннажных полимеров, лежит в пределе 100-1500 тыс. т/г. Одной из особенностей полимерных материалов является возможность варьировать их свойства в ходе синтеза. Именно необходимость получения различных марок продукта и приводит к логическому ограничению мощности установок [6].

Сейчас усовершенствование технологического процесса направлено на повышение производительности, стабилизацию качества продукции и снижение производственных затрат [2].

Повышения производительности технологической линии ПЭВД можно достичь двумя путями:

1. Модернизацией оборудования, т. е. применением более производительных машин и аппаратов, реакторов и вспомогательного оборудования больших объемов, улучшением условий массо- и теплообмена, устранением узких мест производства, лимитирующих производительность в целом и т. п.

2. Ускорением собственно химического процесса за счет повышения концентрации реагирующих веществ, повышения температуры реакции, использования более активных каталитических и инициирующих систем, добавок или более полного использования реакционного объема.

Возможен, конечно, комбинированный подход, использующий одновременно оба пути, а кроме того, воздействующий и на качество продукта, но любые изменения в технологической схеме полимеризационного процесса способны повлечь за собой изменения в структуре, а следовательно, и в свойствах полимерных материалов.

Снижение затрат на выпуск продукции - еще одна задача, требующая непрерывного усовершенствования производства. Чаще всего положительные результаты удается получить путем небольших улучшений, касающихся дозировки реагентов, сокращения времени остановок для профилактического ремонта и т.п.

Таким образом, рост мощностей химического производства, повышение требований к качеству выпускаемой продукции, ограничение сырьевых и энергетических ресурсов требует развития и совершенствования систем управления.

Управление процессом получения ПЭВД в основном базируется на поддержании теплового и материального балансов реактора и системы двойного рецикла [7, 8, 9, 10, 11]. Технологические процессы получения полимерных соединений характеризуются повышенной энергоемкостью; они потенциально опасны и подвержены несанкционированным возмущениям, связанным с суточными и сезонными изменениями температуры, энергетическими потерями в магистралях и оборудовании, а также с несоблюдением чистоты исходного этилена и накоплением примесей в составе циркулирующего газа [3, 5, 12].

При получении ПЭВД в автоклавном реакторе, благодаря высокому давлению и температуре, обеспечивается значительная скорость радикальной полимеризации этилена. Процесс ведется буквально на верхнем температурном пределе устойчивости и грозит взрывом газовой смеси при малейших нарушениях режима. Отделение расплавленной массы полимера от непрореагировавшего этилена достигается при сбрасывании давления. Готовый материал непосредственно поступает на грануляцию. Сложность технологической схемы, основного технологического оборудования и взаимосвязь параметров управления приводят к возникновению множества неожиданных, нештатных ситуаций, способных привести к развитию аварийных состояний на процессе.

На сегодняшний момент в нормальном режиме функционирования процессом управляет система автоматического регулирования (управления), в то время как для управления в аварийном режиме используется автоматическая система защиты.

Отсутствие модели поведения процесса в нештатных ситуациях, а также введение новых специальных добавок, растворителей, модификаторов приводит к необходимости непрерывного мониторинга процесса. Управление процессом в этих условиях осуществляется эмпирическими методами, т.е. на основании опыта технологов и операторов. Следует отметить, что различные нештатные ситуации, особенно связанные с режимами работы оборудования, часто имеют сходные условия проявления. Условия информационной перегрузки способствуют несвоевременному обнаружению предпосылок аварий обслуживающим персоналом и причиною ошибочных решений по управлению процессом. Действие системы защиты в таких условиях сводятся в основном к отключению оборудования и к уходу с режима при активизации основных алармов схемы, что ведет к экономическим потерям предприятия.

В этих условиях важной и актуальной становится проблема разработки автоматизированной системы оперативного управления на основе непрерывной диагностики (мониторинга) технологического процесса и режимов работы оборудования, способной по результатам контроля объекта выявить возникновение неисправности или нарушения режима, а главное выдавать рекомендации по их устранению оператору до явного проявления нештатной ситуации. Такая система базируется на комбинации принципов ситуационного управления и диагностики. Диагностическая модель системы строится на основе эмпирической и теоретической информации о процессе, при этом используются теоретические знания о предметной области и экспертные знания о конкретном технологическом процессе. В законченном варианте система управления и диагностики представляет собой подсистему АСУ ТП и реализует функции управления в нештатных ситуациях. В иерархии управления процессом она занимает промежуточное положение между системой регулирования и системой защиты, логично дополняя или предваряя действия последней.

В рамках диссертационной работы рассмотрены и решены следующие задачи:

1. рассмотрены функции и структура системы оперативного управления и диагностики (СОУД) процесса получения ПЭВД;

2. проведен сбор, обработка и формализация теоретической и экспертной информации о состоянии процесса;

3. сформирована и идентифицирована диагностическая модель процесса;

4. разработан алгоритм функционирования системы, обеспечивающий: непрерывный мониторинг и анализ состояния процесса, раннее обнаружение возможных нештатных ситуаций для принятия мер по предотвращению их нежелательного развития еще до точного выяснения причин возникновения, последующую идентификацию этих причин с выдачей рекомендаций по их устранению, архивирование всей значащей информации;

5. разработано программное обеспечение СОУД и выполнено исследование системы методом имитационного моделирования.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Рудакова, Ирина Викторовна

ВЫВОДЫ

В условиях повышенных требований к безопасности, экологической безопасности и экономичности процесса получения ПЭВД обосновано применение СОУД, позволяющей обнаруживать и идентифицировать различные отклонения процесса от регламентного режима и принимать меры по устранению возникающих нештатных ситуаций на ранних стадиях их развития, не доводя до срабатывания систем защиты.

1. Разработана СОУД на базе диагностической модели процесса получения ПЭВД, осуществляющая непрерывный мониторинг состояния процесса, обнаруживающая нарушения и определяющая причины их вызвавшие. Система работает в режиме советчика, выдавая оператору рекомендации по устранению нарушений.

2. Идентифицирована двухуровневая фреймово-продукционная диагностическая модель процесса получения ПЭВД, в которой фреймы верхнего уровня содержат списки и атрибуты групп ситуаций, имеющих общие основные диагностические показатели и требующих аналогичных действий по устранению - макроситуации. Фреймы нижнего уровня (дочерние) сгруппированы для каждой макроситуации и содержат нечеткие продукционные правила, описывающие конкретные нарушения (микроситуации).

3. С целью сокращения размерности диагностической модели проведена декомпозиция объекта диагностирования по функционально-территориальному признаку и выделены 5 основных структурных единиц: первый каскад сжатия, второй каскад сжатия, отделение полимеризации, рецикл высокого давления, рецикл низкого давления.

4. Для проведения экспертного опроса и получения информации для синтеза диагностической модели были разработаны комплект опросных листов, сформирована группа экспертов и проведено анкетирование, в результате которого сформированы деревья отказов, выявлены нештатные макро- и микроситуации. Определены степени важности показателей в каждом описании микроситуаций, степени опасности, значения показателей в декларированных ситуациях, а также составлены рекомендации по устранению нарушений. При этом для повышения достоверности информации проверка согласованности мнений экспертов дополнялась контролем результатов с помощью направленных сигнальных графов.

5. Для определения значений диагностических показателей, не оснащенных средствами измерения, синтезирована математическая модель. Внутренняя неопределенность ряда коэффициентов, преодолена посредством поиска их значений в известных интервалах на основе экспериментальных данных.

6. Проведен сравнительный анализ характеристик различных критериев степеней близости векторов диагностических показателей. Предложен модифицированный критерий на основе Евклидова расстояния, имеющий узкую настраиваемую полосу чувствительности в зоне непосредственной близости векторов и диапазон изменения [0, 1].

7. Разработан алгоритм работы СОУД, обеспечивающий мониторинг процесса, раннее обнаружение макроситуации по значимым диагностическим показателям, что позволяет принять предварительные меры по ее устранению еще до точного выяснения вызвавших ее причин; идентификацию конкретной микроситуации в случае дальнейшего ее развития с выдачей рекомендаций по возвращению процесса в регламентный режим. Кроме того, обеспечивается задержка повторной выдачи тревожного сообщения после внесения рекомендованных действий и отслеживания их эффективности, блокировка неисправных каналов измерения и управления, коррекция эксплуатационных порогов при длительной работе установки.

8. СОУД реализована в виде интегрируемого в АСУ ТП программного модуля, использующего для своей работы существующую на предприятии систему сбора информации и базы данных. Результаты работы приняты для использования в проектах ЗАО НПП «Центравтоматика» и института ИХФ РАН.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рудакова, Ирина Викторовна, 2004 год

1. Вольфсон С.А. Основы создания технологического процесса получения полимеров. - М.: Химия, 1987. - 261 с.

2. Надежность и безопасность производств полиэтилена высокого давления. Сб. науч. тр. / Ох. науч.-произ. Объединение «Пластполимер».; Под ред. Платонова А.Г. -Л.:Б. И., 1983 . 101 с.

3. Миндлин С.С. Технология производства полимеров и пластических масс на их основе. Л.: Химия, 1973. - 352 с.

4. Филимошкин Н.И., Воронин Н.И. и др. Химическая реакция полимеров пропилена и этилена / под ред. Сироткиной Е. Е. Томск: изд. Томского университета, 1990. -217 с.

5. Поляков А. В., Дунтов Ф. И., Софиев А. Э. и др. Полиэтилен высокого давления. Научно-технические основы промышленного синтеза.- Л.: Химия, 1988. 200 с.

6. Вольфсон С.А., Файдель Г.И. Основные направления развития технологии полимерных материалов. М.: Знание, 1980 . - 60 с.

7. Кафаров В.В., Ветохин В.Н. Основы автоматизированного проектирования химишческих производств. М.: Наука, 1987. - 231 с.

8. Вольтер Б. В. Исследование и автоматизация производства полиэтилена при высоком давлении// Тез. докл. П. междунар. конф. ИФАК 27 августа 4 сентября 1963 г. -Базель, Швейцария, 1963. - С. 10-33.

9. Вольтер Б.В., Сальников И.Е., Софиев А.Э. Шатхан Ф.А. Теоретические основы автоматического управления полимеризационными реакторами// Третьего Всесоюз. совещания по автоматическому управлению: Тез. докл. М.: Наука, 1967. - Т. 4. - С. 392-398.

10. Ш Ю.Вольтер Б.В., Софиев А.Э., Матхан Ф.А. Автоматизация производства полиэтилена. М.:ЦНИИТЭИ приборостроение, 1968. - 150 с.

11. Дождев В.А, Любачевский Б.Д., Перлин Б.А. и др. Адаптивное управление поли-меризационным реактором// Приборы и системы управления,- 1977.- №2,- С. 18-21.

12. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Дранишников Л.В. Системный анализ процессов химической технологии. Процессы полимеризации. М.: Наука, 1991. - 350 с.т

13. Берлин А.А., Вольфсон С.А., Ениколопян Н.С. Кинематика полимеризационных процессов. М.: Химия, 1973. - 185 с.

14. Вольтер Б. В., Софиев А. Э., Савельев А. М. Математическое моделирование получения полиэтилена с учетом параметров молекулярной структуры полимера // Тео-рет. основы хим. технологии. 1980. - Т. 14, № 6 - С. 894-902.

15. Вольфсон С.А., Ениколопян Н.С. Расчеты высокоэффективных полимеризационных процессов. М.:Химия, 1980. - 170 с.

16. Иванчев С.С. Радикальная полимеризация. Л.: Химия, 1985. - 280 с.

17. Коган С.И. Моделирование кинетики процесса получения и структуры хаотически разветвленных макромолекул: Автореф. дис. . канд. физ.-мат. наук/ ИВС АН СССР, Л., 1986.- 19 с.

18. Рафиков С.Р., Будтов В.П., Монаков Ю.Б. Введение в физико-химию растворов полимеров. М.: Наука, 1978. - 328 с.

19. Голосов А.П., Динцес А.И. Технология производства полиэтилена и полипропилена. М.: Химия, 1978. - 214 с.

20. Технология пластических масс. Под ред. Коршака В.В.- М.: Москва, 1976. 608 с.

21. Савада X. Термодинамики полимеризации. М.: Химия, 1979. - 312 с.

22. Шифрина B.C. Самосатский Н.Н. и др. Полиэтилена (получение и свойства). Л.: Госхимиздат, 1961. - 175 с.

23. ОАО «Ангарский завод полимеров» Технологический регламент производства углеводородных соединений (полиэтилен высокого давления). Отделение компрессии и полимеризации. ОАО АНХК

24. Глейзер Р.Г., Файдель Г.И., Шахтан Ф.А. Множественность стационарных состояний и устойчивость реактора при полимеризации// Пласт. Массы. 1976. - № 10. - С. 64-65.

25. Вольтер Б.В., Сальников И.Е., Софиев А.Э. Режимы работы реакторов полимеризации этилена под высоким давлением// Тез. докл. Второй всесоюз. конф. по хим. реакторам. Новосибирск: Наука, 1965. - Т. 1. - С. 268-274.

26. Вольтер Б.В., Сальников И.Е. Устойчивость режимов работы реакторов. М.: Химия, 1972. - 192 с.

27. Кирик А.Ф. Управление технологическими процессами полимеризации с помощью ЭВМ: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1978. 178 с.

28. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП: Учеб. пособие для вузов. М.: Энерго-издат, 1982. - 352 с.

29. Тучинский М.Р., Родных Ю.В. Автоматизированные системы управления производствами полиофинов. М.: Химия, 1985. - 304 с.

30. Шишлянников Д.И., Дорохов И.Н., Пеганов Е.И. АСУ ТП производства полиэтилена газофазным методом// Автоматизация химических производств. 1984. - №10. -С. 1-3.

31. Шишлянников Д.И., Дорохов И.Н., Родных Ю.В. Автоматическая стабилизация качества полиэтилена// Пласт. Массы. 1985. - №9. - С. 52-53.

32. Шульгин О.Н., Гутин Б.Л., Викторов В. К. Анализ технологических систем реакторного узла производства полиэтилена методом высокого давления с помощью ЭВМ// Пласт. Массы,- 1979. №10. - С. 43-45.

33. Вольтер Б.В., Райбман Н.С., Касавин А.Д. Разработка адаптивной системы управления качеством полиэтилена // Приборы и системы управления. 1978. - №10. - С. 17-19.

34. Кафаров В.В, Жерновская И.М. Моделирование химических реакторов// Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии. М.: ВИНИТИ, 1980.-Т.8.-С. 3-76.

35. Кинетика полимеризации и молекулярные характеристики: Сб. науч. тр./ Под ред. Баулина А. А., Павлюченко В. Н. Л.:ОНПО «Пластполимер», 1982 . - 148 с.

36. Вольтер Б.В., Сальников И.Е., Софиев А.Э. Исследование математической модели реактора полимеризации этилена при высоком давлении// Всесоюз. конф. по химическим реакторам: Тез. докл. Новосибиркс: Наука, 1965. - С. 5-11.

37. Лапин А.А., Софиев А.Э., Целинский А.М. Пути совершенствования и интенсификации производства синтеза полимеров// Теоретические основы химической технологии. 1979. - Т. 13, № 8. - С. 448-450.

38. Бесчастнов М.В. Промышленные взрывы. Оценка и предупреждение. М.: Химия, 1991.-432 с.

39. Обновленский П.А., Мусяков Л.А., Чельцов А.В. Системы защиты потенциально опасных процессов химической технологии. Л.: Химия, 1978. - 224 с.

40. Вольтер Б.В., Дахно A.M., Софиев А.Э. Алгоритмизация управления пусковыми режимами реакторов полимеризации // Приборы и системы управления,- 1977.- № 3.- С. 5-7.

41. Кобяков В.М., Зернов B.C. Синтез, свойства, переработка полиолефинов. Л.: ОНПО «Пластполимер», 1984. - 60 с.

42. Новиков И.И, Смирнов Б.Е., Кисиг К. Создание и усовершенствование оборудования технологических линий типа «Полимир»// Пласт. Массы. 1980. - №5. - С. 1-45.

43. Саввина Е.А., Пурганде Ю., Розе А.-М., Ильина Г.К. Некоторые аспекты эффективности сотрудничества в области создания крупнотоннажного производства полиэтилена методом высокого давления// Пласт. Массы. 1980. - №7. - С. 53-54.

44. Pat. US N 3636326. Control systems for polymerization reactors/ D.E.Smith, W.S.Stewart. 1972.

45. Подвальный С.Л., Кирчевская И.А., Сафронов H.M. Влияние типа реактора на ММР полимера// Автоматика, автоматизация измерений. Воронеж: ВПИ.- 1973,-Вып.1- С. 55-59.

46. Силинг М.И., Ревер А.Е., Булгакова М.А. Моделирование кинетики процесса и молекулярно-массового распределения продуктов радикальной полимеризации// Пласт. Массы. 1980. - №7. - С. 9-11.

47. Савельева A.M., Софиев А.Э., Кондратьев Ю.И. Математическая модель ПТР для управления процессом получения ПЭВД// Полиофины. Л.ЮНПО «Пластполимер».- 1980. С. 28-36.

48. Перлин Б.А. Исследование ни модели системы адаптивного управления процессом полимеризации в аппарате с мешалкой// Полимеризационные процессы. Аппратно-технол. оформление и мат. Моделирование. Л.: ОНПО Пластполимер. - 1974. - С. 201-205.

49. Полиэтилен и другие полиолефины: Пер. с англ./ Под ред. П.В. Козлова, Н. Э. Платэ. М.: Мир, 1964. - 594 с.

50. Поспелов Д.А. Ситуационное управление // Изв. РАН: Сер. Теория и системы управления. 1995. - № 5. - С. 152-159.

51. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством. М.: Энергия, 1979. - 272 с.

52. Ицкович Э.Л., Соркин Л.Р. Оперативное управление непрерывным производством: задачи, методы, модели. М.: Наука, 1988. - 160 с.

53. Диагностирование технологического оборудования. Задачи, методы и средства диагностирования (классификация)/ Скорынин Ю.В., Наследышев Ю.К., Какаудзе Г.Г., Панич Л.А.; Институт проблем диагностики и долговечности машин. Минск, 1989.50 с.

54. Глазунов Л.П., Смирнов А. Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 168 с.

55. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Грун Г., Нойманн В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтехимических производств. М.: Химия, 1987. - 272 с.

56. Технические средства диагностирования: Справочник; Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

57. Anyakora S.N. and Lees F.P. Principles of the detection of malfunction using a process computer//Inst. Chem. Engrs. Symp. Series, № 35, 1972, p. 7-33.

58. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Л.: Химия, 1983 - 352 с.

59. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии. Основы теории, опыт разработки и применение. М.: Химия, 1995. - 368 с.

60. Kramer М.А. Fault diagnosis and computer-aided diagnostic advisors// AIChE, 1996. v.92, № 312. p. 12-24

61. Zarzycki J.N. Fault tree analysis as a managerial tool for production loss control, AD-768 146, July. 1971. Available from Nat. Tech. Info. Service, Springfield, Va.

62. Ramesh T.S. Plant monitor an on-line advisory system for monitoring polyethylene plants//AIChE Symposium Serres. 1996., v.92, №312, p. 247-251.

63. Фролов А.Б. Модели и методы технической диагностики.- М.: Знание, 1990,- 48 с.

64. Рубцова И.А., Козлова Г.И. Вопросы масштабирования процессов гетерофазной полимеризации в аппаратах с мешалкой// Полимеризационные процессы: Аппратнотехнол. оформление и мат. Моделирование. JL: ОНПО Пластполимер. - 1974. - С. 105-109.

65. Тучинский М.Р., Родных Ю.В. Автоматизированные системы управления производствами полиофинов. М.: Химия, 1985. - 304 с.

66. Брыль В.Н. Разработка и исследование методов и средств построения адаптивных диагностических систем. Автореф. дис. канд. техн. наук. М, 1996. - 20 с.

67. Коростиль Ю.М. Некоторые особенности решения задач диагностирования сложных технологических объектов. Киев.: Наук, думка, 1994. - 54 с.

68. Беляев С.И. Теоретические основы структурного диагностирования и обеспечения контролепригодности сложных технических и программных объектов. Автореф. дис. д-ра техн. наук. Ниж. Новгород, 1991. - 34 с.

69. Лучук М.А. Исследование методов и инструментальных средств диагностирования автоматизированных объектов и комплексов. Автореф. дис. канд. техн. наук -Киев, 1991. 16с.

70. Будгов В.П., Земскова А.П., Кислов Е.П. Математическое моделирование хаотически разветвленных полимеров// Полимеризационные процессы: Аппаратно-технол. оформление и мат моделирование. Л.: ОНПО Пластполимер. - 1974. - С. 154-157.

71. Уотерман Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. 388 с.

72. Представление и использование знаний: Пер. с япон. / Под ред. X. Уэно, М. Исид-зука. М.: Мир, 1990,- 220 с.74.3митрович А.И. Интеллектуальные информационные системы. Мн.: НТООО «ТетраСистеммс», 1997. - 368 с.

73. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах./ Под ред. Поспелова. М.: Наука, 1989. 326 с.

74. База знаний интеллектуальной системы диагностирования и прогнозирования состояния химико-технологического комплекса/ Аскеров А.Т., СаламовА.Р.// Тез. докл. Экспертные системы. Всесоюзное совещание, декабрь 1990г. Суздаль, 1990. -С. 124-125.

75. Брукинг А., Джонс Ф., Кокс Ф. Экспертные системы. Принципы работы и примеры. М.: Радио и связь, 1987. - 223 с.

76. Экспертные системы. Сборник/ Под ред. Васильева Б. М. М.: Знание, 1990. 47с.

77. Корчемный А.Л., Цыков П.В. Экспертные диагностические системы. М.: Наука, 1989. 44 с.

78. Кравченко Т. К., Перминов Г. И. Экспертная система принятия решений; Учеб. метод. Пособ. М.: ВШЭ, 1998 . - 209 с.

79. Лобанов Ю. Экспертно-обучающие системы. М.: Мир, 1991. -57с.

80. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему. М.: Энергоатомиздат, 1991. -288 с.

81. Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации и принятия решений: Учеб. пособие. СПб.: Изд «Лань», 2001.- 384 с.

82. Брукинг А., Джонс П., Кокс Ф. И др. Экспертные системы. Принципы работы и примеры.- М.: Радио и связь, 1987. 180 с.

83. Рудакова И.В., Куркина В.В., Русинов Л.А. Алгоритмическое обеспечение систем диагностики для режима обнаружения нештатных ситуаций на контролируемом объ-екте/Ред. Ж. прикл. Химии РАН. СПб., 2003. - 17с. - Деп. в ВИНИТИ г. СПб 06.02.03, № 237-В2003.

84. Козин И.О. Элементы теории выбора и принятия решений Обнинск: Ин-т атомной энергетики, 1991 - 74 с.

85. Turksen I.B., Zhong Z. An approximate analogical reasoning schema based on similarity measures and interval valued fuzzy sets // Fuzzy sets and systems, 1990. Vol.34. P. 323346.

86. Yeung D.S., Tsang E.C. Weighted fuzzy production rules // Fuzzy sets and systems, 1997. Vol. 88. P. 299-313.

87. Chen S. M. A new approach to handling fuzzy decision-making problems // IEEE trans. On systems, man and cybernetics, 1988. Vol. SMC-18, N6. P. 1012 1016.

88. Yeung D.S., Tsang E.C. Improved fuzzy knowledge representation and rule evaluation using fuzzy Petty nets and degree of subsethood // Int. J. Of intelligent systems, 1994. Vol.9. P. 1083-1100.

89. Qian Yn., Li X., Jiang Y, Wen Y. An expert system for real-time fault diagnosis of complex chemical process// Expert systems with applications, 2003. v.24. p. 425-432

90. Малышев Н.Г., Берштейн Л.С., Боженюк A.B. Нечеткие модели для экспертных систем.- М.: Энергоатомиздат, 1991. 136 с.

91. Young V.R. Fuzzy subsethoot // Fuzzy sets and systems, 1996. v. 77, p. 371-384.

92. Кафаров В. В., Дорохов И.Н., Марков Е.П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. М.: Наука, 1986. - 359 с.

93. Асаи К., Ватада Д., Иваи С. и др. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. -М.: Мир, 1993. 368с

94. Диагностика и мониторинг процессов химических технологий / J1.A. Русинов, В.В. Куркина, М.В. Севергин и др. // Экологическая химия. 1996, - Т.5, №3. - С.210-216.

95. Русинов JI.A, Рудакова И.В. Оперативное управление процессом получения полиэтилена высокого давления//Автоматизация и современные технологии. 2003. - № 7. - С. 30 -36.

96. Dexter A.L., Benouarets М. Model-based fault diagnosis using fuzzy matching // IEEE trans. On Systems, man and cybernetics Pt.A . 1997. Vol.27 N5. P. 673 - 680.

97. R. Steiner, I. Thies. Kostenoptimierung eines Polymerisationsverfahrens mit Ruhrkes-selreaktor. Chemiker Zeitung /Chemische Apparatur, 1968. V.92. №18. 665-675.

98. Sugimoto M. etal // J.Appl. Polym. Sci. Appl. Symp. 1981 v. 36. 21-40p.

99. Логический подход к искусственному интеллекту. / Под ред. Гаврилова Г.П. М.: Мир, - 1990.- 150 с.

100. Рыченкова А.Ю., Разработка и исследование методов и средств построения адаптивных диагностических систем. Автореф. дис. . канд. техн. наук./ СПбГТИ. СПб., 2000. 20 с.

101. Севергин М.В. Автоматизированная система управления компрессорной холодильной установкой на основе диагностики режимов работы оборудования. Автореф. дис. . канд. техн. наук./ СПбГТИ. СПб, 1998. - 20с.

102. Элти Дж., Кумбс М. Экспертные системы: концепции и примеры/ Пер. с англ. Б.И.Шитикова.- М.: Финансы и статистика, 1987.-191 с.

103. Попова JL, Николова М. Приобретение экспертных знаний: Проблемы и методология// Прикладные системы искуссвтеиного интеллекта/Под ред. Поспелова. -Кишинёв.: Штиинца, 1991, № 123, С. 98-100.

104. Батыршин И.З. Методы представления и обработки нечёткой информации в интеллектуальных системах/ Новости искусственного интеллекта. 1996. №2. - С.9-65.

105. Осуга С. Обработка знаний: Пер .с япон. М.: Мир, 1989 - 278 с.

106. Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С .Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. - 210 с.

107. Алиев Рафик Азиз-Оглы, А.Э. Церковный, Г.А. Мамедова и др. Управление производством при нечеткой исходной информации. М.: Эрегоатомиздат, 1991. — 240 с.

108. Вольтер Б.В., Софиев А.Э. Опыт эксплуатации и пути модернизации АСУ «По-лимир» для крупнотоннажной установки производства ПЭВД // Вопросы промыш. Кибернетики. М.: Энергия, 1981. - Вып. 66. - С.14-17.

109. Александрова Н.А. Оперативное управление процессом получения пероксида водорода. Автореф. дис. . канд. техн. наук./ СПбГТИ. СПб, 2003. - 20с.