Прогнозирование вибрационной безопасности автомобиля с вторичной системой подрессоривания кузова из полимерных композиционных материалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Омран, Кахтан

• Омран, Кахтан
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Омран, Кахтан

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ТЕМАТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРЫ, ПО ПРИМЕНЕНИЮ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ В СИСТЕМАХ ВИБРОЗАЩИТЫ.

1.1. Анализ развития полимерных композиционных материалов.

1.2. Конструкции упругих элементов из полимерных композиционн материалов.

1.3. Обзор методов проектирования подвесок автотранспортных средств.

Глава 2. СОЗДАНИЕ МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО

ОПРДЕЛЕНИЯ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

АМОРТИЗАТОРОВ ВТОРНИЧНОЙ СИСТЕМЫ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Механические испытания образцов из полимерных композиционных материалов.

2.1.1. Методы статических испытаний.

2.1.2.Методы динамических механических испытаний.

2.2. Методы экспериментальной оценки упругодемпфирующих показателей образцов и амортизаторов из полимерных композиционных материалов.

2.3. Стенды, методики и результаты испытаний образцов из полимерных композиционных материалов по методу свободных затухающих колебаний.

2.4. Стенды, методики и результаты испытаний отдельных элементов амортизаторов по методу свободных затухающих колебаний.

2.5. Стенды, методики и результаты испытаний амортизаторов из полимерных композиционных материалов.

Глава 3. СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩЕЙ МОДЕЛИ

АМОРТИЗАТОРА ИЗ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА И

ОЦЕНКА ЕЁ АДЕКВАТНОСТИ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Математические модели упру го демпфирующих свойств материалов и конструкции.

3.2. Математические модели упругодемпфирующих свойств амортизаторов из полимерных композиционных материалов.

Глава 4. СОЗДАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОМОБИЛЯ

СО ВТОРИЧНОЙ СИСТЕМОЙ ПОДРЕССОРИВАНИЯ.

4.1. Математическая модель системы подрессоривания автомобиля, как система с 8-мю входами и 1-им выходом при случайном возмущении.

4.2. Математические модели нелинейной динамической системы, эквивалентной системы подрессоривания.

4.2.1. Основные приближенные методы линеаризации нелинейных характеристик элементов динамических систем.

4.2.2. Метод статистической линеаризации.

4.3. Моделирование возмущающего воздействия на динамическую систему.

4.4. Оценка эффективности предлагаемой вторичной системы подрессоривания.

4.4.1. Исходные данные для численного эксперимента.

4.4.2. Результаты численного эксперимента.

4.4.3. Анализ результаты численного эксперимента.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогнозирование вибрационной безопасности автомобиля с вторичной системой подрессоривания кузова из полимерных композиционных материалов»

Борьба с вибрацией - одна из важнейших проблем, сопутствующих техническому прогрессу. Увеличение скоростей движения на транспорте (наземной, воздушном и водном), скоростей технологических процессов в подавляющем числе, что, в свою очередь, приводит к весьма нежелательным последствиями нарушению точности технологических процессов, невозможности обеспечения сохранности перевозимого груза, нарушению рабочих режимов работы электронной аппаратуры, которая должна функционировать в процессе транспортировки и, прежде всего, к отрицательному воздействию на человека-оператора (водителя). Поэтому защита от вибраций - один из важнейших задач современной техники. В особенности это относится к низкочастотным вибрациями в диапазоне 1^5 Гц. Применительно к самоходным машинам задача виброизоляции имеет особое значение в таких объектах, как тягачи и транспортеры специального назначения, легковые автомобили высшего класса, бульдозеры и карьерные самосвалы. Широко распространенные средства виброизоляции, представляющие собой различные комбинации упругих и демпфирующих элементов, в частотном диапазоне 1 Гц малоэффективны, поскольку именно в нём расположены резонансные частоты пассивной виброзащиты.

Проблема внутренней вибрационной безопасности автомобильного транспорта является одной из важнейших проблем отечественного и мирового автомобилестроения. Причем эта проблема трансформировалась в отдельное самостоятельное направление научно-технических разработок по повышению комфортабельности и ресурса автомобилей. В связи с этим особое место в повышении вибрационной безопасности следует отвести системам вторичного подрессоривания. Основными элементами этих систем являются виброизоляторы, которые имеют различное конструктивное исполнение и динамические характеристики.

В настоящее время разработка конструкции автомобиля невозможно без проведения соответствующей программы испытательных и экспериментально-исследовательских работ. При проектировании подвески такие работы особенно необходимы в связи со сложностью выполняемых ее конструкций. Подвеска должна обеспечивать вибрационную защиту водителя, пассажиров, перевозимого груза и подрессоренной части самого автомобиля, а также оптимальную управляемость автомобиля и безопасность движения.

Динамические нагрузки и колебания, испытываемые автомобилями при эксплуатации степени эксплуатационно-технические качества автомобилей, а следовательно, и эффективность использования автомобильного транспорта.

Основными устройствами, защищающими автомобиль от динамических воздействий, вызванных неровностями дороги, являются подвеска и шины. Подвеска обеспечивает передачу сил и моментов, действующих между колесом и рамой (кузовом). В зависимости от назначения транспортного средства, его грузоподъемности и условий эксплуатации конструкция подвески может быть выполнена по разному.

Виброзащитные свойства вторичной системой подрессоривания (водитель, груз) во многом зависит от правильного выбора основных элементов его подвески и их параметров. различные аспекты виброзащиты вторичной системой подрессоривания широко представлены в работах Р.А. Акопяна, Ю.Ю. Беленького, А.И. Гришке-вича, А.Д. Дербаремдикера, В.П. Жигарева, А. М. Маринича, И.Г. Пархиловско-го, Д.М. Ломако, O.K. Прутчикова, Р.В. Ротенберга, И.Ю. Скиндера, В.Б. Цим-балина, В.Н. Шишкина, Р.И. Фурунжиева, и др.

Цель работы: Создание методики вторичной системой подрессоривания автомобиля из полимерных композиционных материалов для обеспечения вибрационной безопасности транспортируемых систем.

Задачи работы:

1. Исследование воздействия гармонической возмущающей силы на исследуемый упругий элемент;

2. Создание методики испытаний образцов пластин из полиуретана и стеклопластика по методу кривых свободных затухающих колебаний (метод СЗК);

3. Создание методики испытаний отдельных элементов амортизаторов;

4. Создание математической модели автомобиля с вторичной системой подрессоривания для оценки вибрационной безопасности транспортируемых систем при случайном возмущении;

5. Оценка эффективности предлагаемой вторичной системой подрессоривания по результатам численного эксперимента.

Актуальность: Создание комфортных условий для водителей транспортных средств и обслуживающего персонала, а также для сохранения в рабочем состоянии перевозимого груза, особенно для колесных машин эксплуатирующихся на местности в конструкцию колесной машины внедряют вторичную систему подрессоривания. В данной работе для этого используется система созданная из полимерных материалов обладающих хорошими упругодемпфирую-щими свойствами и имеющих преимущества по массовым характеристики по сравнению с другими конструктивными исполнениями систем вторичного подрессоривания. Все это дает основание считать, что данная работа актуальна.

Научная новизна:

1. Создание математической модели автомобиля со вторичной системой подрессоривания для оценки вибрационной безопасности транспортируемых систем при случайном возмущении, и оценка эффективности предлагаемой вторичной системой подрессоривания по результатам численного эксперимента.

2. Методика экспериментального определения упругодемпфирующих показателей полимерных материалов и амортизаторов вторичной системы подрессоривания, выполненных из полимерных материалов.

Практическая ценность:

1. Разработаны и изготовлены стенды и оснастка для испытаний по оценки упругодемпфирующих характеристик амортизаторов с высокой несущей способностью и образцов из полимерных композиционных материалов;

2. Разработана методика испытаний по определению упругодемпфирующих характеристик амортизаторов с высокой несущей способностью и образцов из полимерных композиционных материалов.

3. Получена математическая модель упругодемпфирующих свойств амортизаторов с высокой несущей способностью.

4. Создана методика оценки вибрационной безопасности автомобиля с вторичной системы подрессоривания для нелинейной динамической системы его виброизоляции при случайном возмущении.

Достоверность работы подтверждалась известными теоретическими решениями, а также сравнениями теоретических результатов с экспериментальными данными.

Апробация: по результатам данной работы делались регулярные доклады на кафедре «Колесные машины» МГТУ им Н.Э. Баумана; сделан доклад на конференции, посвященной юбилею (70 лет) кафедры «Колесные машины» МГТУ им Н.Э. Баумана, октябрь 2006 г.

Реализация работы: материалы диссертационной работы используются в НИР и при обучении студентов кафедры «Колесные машины» НУК СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Публикации: по материалам диссертации опубликовано два работы.

Объем работы: диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы. Работа содержит 154 страницы печатного текста, 26 таблиц, 50 рисунков и приложения, список литературы содержит 98 наименований.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Омран, Кахтан

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Созданы установки для экспериментального определения упруго-демпфирующих свойств амортизаторов из полимерных композиционных материалов.

2. Разработаны методики экспериментального определения упруго-демпфирующих показателей полимерных материалов и амортизаторов вторичной системы подрессоривания, выполненных из полимерных материалов.

3. Идентифицирована математическая модель вязкоупругих свойств амортизаторов из полимерных композиционных материалов.

4. Создана нелинейная математическая модель колебаний автомобиля со вторичной системы подрессоривания при случайным возмущении.

5. Разработаны методики расчета эквивалентных коэффициентов статистической линеаризации с учетом математического ожидания измеряемой величины.

6. Показана необходимость установки дополнительного гидравлического демпфера вторичной системы подрессоривания, созданной на основе амортизаторов из полимерных композиционных материалов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Омран, Кахтан, 2007 год

1. Применение конструкционных пластмассы в производстве летательных аппаратов/ А. Л. Абибов, Б. В. Бойцов, Г. А. Молодцов и др.-М.: Машиностроение, 1971,189с.

2. Полимерные материалы в конструкции подвижного состава: Труды ЦНИИ МПС.- Вып. 381.- 1969.- 167с.

3. Маллисон Дж. Применение изделий из стеклопластиков в химических производствах: Пер. с англ.- М.: Химия, 1973, 239 с.

4. Композиционные материалы: Пер. с англ. / Под ред. Л. Браутмана, Л. Крока.- М.: Машиностроение, 1978. Т.8.- Анализ и проектирование конструкций.- 264 с.

5. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров.- Л.: Химия, Ленинградское отделение, 1972.- 240 с.

6. Платонов В.Ф. Подшипники из полиамидов.- М.: Машгиз, 1961,-112 с.

7. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. -М.: Машиностроение, 1977.- 526 с.

8. Крагельский И.В. Трение и износ.- М.: Машгиз, 1968.- 364 с.

9. Трение, изнашивание и смазка: Справочник; В 2-х кн. / Под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина.- М.: Машиностроение, 1978,- Кн. 1.- 400 с.

10. Лихтман В.И., Ребиндер П.А., Щукин Е.Д. Физико-химическая механика материалов. -М.: АН СССР, 1962.- 363 с.

11. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения.-М.: Физмат-гиз, 1963.-472 с.

12. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах.- Киев: Техника, 1970.-396 с.

13. Гаркунов Д.Н. Триботехника.- М.: Машиностроение, 1985.- 424 с.

14. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей.- М.: Наука, 1970.-227 с.

15. Швецова Е.М. Определение фактических площадок соприкосновения поверхностей на прозрачных моделях // Трение и износ в машинах: Сб. (М.): Вып. VII.- 1953.- С. 28-32

16. Чичинадзе А.В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении.- М.: Наука, 1967.- 232 с.

17. Полимеры в узлах трения машин и приборов: Справочник / Под ред. А.В. Чичинадзе.- М.: Машиностроение, 1980.-208 с.

18. Дроздов Ю.Н., Гафнер C.JI. Трение и износ тяжелонагруженных «сухих» подшипников скольжения в атмосфере и вакууме // Вестник машиностроения." 1974.- №11.- С. 46-49.

19. Проников А.С. Надежность машин,- М.: Машиностроение. 1978.- 591 с.

20. Боуден Ф., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел: Пер.с англ. М.: Машиностроение, 1968,- 543 с.

21. Мур Д. Основы и применение трибоники: Пер. с англ.- М.: Мир, 1978. -88 с.

22. Трение полимеров / В.А. Белый, А.И. Свириденок, М.И. Петраковец, В.Г Савкин.- М.: Наука, 1972.- 202 с.

23. Трение и износ материалов на основе полимеров / В.А. Белый, А.И. Свириденок, М.И. Петраковец, В.Г Савкин.- Минск: Наука и техника, 1976.432 с.

24. Айнбиндер СБ., Тюнина Э.Л. Введение в теорию трения полимеров.-Рита: Зинатние, 1978,- 224 с.

25. Сысоев П.В., Богданович П.Н., Лизарев А.Д. Деформация и износ полимеров при трении.- Минск: Наука и техника, 1985.- 239 с.

26. Ремизов Д.Д. Бочков B.C., Брагинский В.А. Допуски и посадки полимерных опор.- М.: Машиностроение, 1985.- 208 с.

27. Ратнер СБ. Механизм истирания полимеров и критерий подобия //ДАН СССР.- 1960.- Т. 135, №2.- С.294- 297.

28. Крагельский И.В. О моделировании процессов, происходящих на поверхности трения // Повышение износостойкости и срока службы машин. Сб.- М.: Машгиз, 1956,- С. 41-45

29. Теория подобия и размерностей. Моделирование / П.М. Алабужев, Р.Б. Геронимус, J1.M. Минкевич и др.- М.: Высшая школа, 1968. -206 с.

30. Щедров B.C., Чичинадзе А.В., Трояновская Г.И. Температурное поле фрикционной пары, как основной параметр моделирования при испытании на трение и износ // Методы испытания на изнашивание: Сб.- М.: АН СССР, 1962.-С. 56-60

31. Евдокимов Ю.А. Моделирование процессов износа в машинах и механизмах // Сб. трудов РИЖДТ. -1972.- Вып.84 .- С. 85-90.

32. Носов М.П., Теплицкий С.С. Усталость нитей. Методы испытаний и приборы.- Киев: Транспорт, 1975.- 230 с.

33. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин. Изд. 2-е перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1977.- 216 с.

34. Бидерман B.J1. Вопросы расчета резиновых деталей.// Расчеты на прочность/ Под ред. С.Д. Пономарева. (М.).- 1959,-Вып.3.- С.27.

35. Бидерман B.J1., Сухова Н.А. Методы расчета резинометалли-ческих упругих элементов // Международная конференция по каучуку и резине.-М., 1969.-С. 18.

36. Лавендел Э. Прикладные методы расчета РТИ // Международная конференция по каучуку и резине. М., 1969.- С. 14.

37. Водяков В.Н. Повышение безотказности и долговечности эласто-мерных деталей сельскохозяйственной техники: Автореф. дис. .докт. тех. наук. Саранск, 2000.- 34 с.

38. Белкин А.Е. Разработка системы моделей и методов расчета напряженно-деформированного и теплового состояния автомобильных радиальных шин: Автореф. дис. .докт. тех. наук. М., 1989.- 33 с.

39. Robinson J. Understanding finite element stern analysis.- England: Robinson and associates, 1981.- 340 p.

40. Сегерленд JI. Применение метода конечных элементов.- М.: Мир, 1979.- 392 с.

41. Патент № 2163996, РФ, MKHJ F41F3/04. Амортизирующая система контейнера / В.А. Барынин, И.З. Даштиев, В.Н. Журавлев и др. (РФ) // БИ 2000.-№1666808/27-11.

42. Брюханов А. Б. Эффективность использования электронных устройств в автомобилях,- М.: ИПК Минавтопрома 1987,- 119с.

43. Горелова В. Л. Мельникова Е. Н. Основы прогнозирования систем.- М.: Высшая школа, 1986.-287с.

44. Гост12.1.012-76Вибрацияобщиетребованияпобезопасности-М., 1978.-52с.

45. Дербаремдикер А. Д. Новый метод оценки плавности хода АТС // Автомобильная промышленность.-1991.- № 5 С. 18-20.

46. Жандаров А. М. Идентификация и фильтрация измерений состояния систем.- М.: Наука, 1973,- 112с.

47. Кнороз В. Н., Кленников Е. В. Шины и колеса М.: Машиностроение, 1975.- 184с.

48. Корчагин А. С. Снижение уровня колебаний на месте водителя грузового автомобиля: Автореферат дис. .канд. тех. наук- М.,1988- 30с.

49. Рудня М Я. Ломко Д. М Колебания автомобиля большой грузоподъемности с гидропневматической, частично связанной подвески при случайных внешних возмущениях// Автомобильная промышленность -1973.-№ 9- С. 18-21

50. Сальников В. И. разработки расчётно-эксперименгального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля: Дис. канд. тех. наук,- Дмитров,1992.- 230 с.

51. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин М.: Машиностроение 1990.-352с.

52. Солодовников Д. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления М.: Физмастиз I960.- 656 с.

53. Щетина В. А. Грачёв Е. В. Косвенный метод исследования статистических характеристик микропрофилей автомобильных дорог // Автомобильная промышленность,- 1969.-№12-С.-11-14

54. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчет колебаний автомобиля / Н.Н. Яценко, А.Г. Раввин, С.П. Рыков и др.//Автомобильная промышленность,- 1992,- №11.- С.18

55. Пархиловский И.Г. Статистическая динамика колебаний и расчёт оптимальных характеристик элементов подвески автомобилей: Дис. . докт. техн. наук. Горький, 1970,- 531с.

56. Ротенберг Р. В., Сиринко В. Н. О колебательных характеристиках человека в связи изучением системы человек автомобиль - дорога // Автомобильная промышленность,- 1972.-№1.-С. 24-26

57. Елисеев Б.М. Разработка и исследование длинноходовой гидропневматической подвески автомобилей для дорог с большими неровностями: Автореф. дис. .канд. тех. наук.- М, 1967.- 24с

58. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески,- М.: Машгиз, 1963.- 319с.

59. Певзнер Я.М. Расчёт характеристик пневматических упругих элементов с противодавлением // Автомобильная промышленность.- 1962.- №12.- С 1422.

60. Густомятов А.Н. Исследование колебаний автомобиля с подвеской переменной структуры: Дис. канд. техн. наук.- М.,1979,- 204 с.

61. Богнер Р. Введение в цифровую фильтрацию М: Мир, 1976.-216с.

62. Веремеев Н. Н. Сглаживающая поглощающая способности шин при расчетах плавности хода автомобиля: Дис. .канд. тех. наук,-Минск, 1983.-164с.

63. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля.- М.: Машиностроение, 1971. -426с.

64. Солодовников Д. В. Коньков В. Г. Математическое описание и исследование линейных нестационарных систем М.: МГТУ, 1982,- 36с.

65. Хачагуров А А Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель,- М.:

66. Машиностроение, 1976,- 536с.

67. Соколов А.В. Повышение плавности хода грузового автомобиля с управляемой подвеской.: Дис. .канд. техн. наук,- М., 1992.- 245с.

68. Нильсен JL Механические свойства полимеров и полимерных композиций: Перевод с английского П.Г. Бабаевского.- М.: Химия, 1978.- 309 с.

69. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.- 272 с.

70. Бидерман B.JL Теория механических колебаний: Учеб. для вузов.- М.: Высшая школа, 1980.- 408 с.

71. Полунгян А.А., Фоминых А.Б. Методы учета рассеяния энергии в механических системах при полигармонических возмущающих воздействиях //Вестник машиностроения.- 1990.-№ 6,- С. 12-16.

72. Полунгян А.А., Фоминых А.Б. Методы учета рассеяния энергии в механических системах при полигармонических возмущающих воздействиях (продолжение) //Вестник машиностроения,- 1990.- №7.- С. 37-39.

73. Солодовников В.В. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления.- М., 1990,- 334 с.

74. Крылов Н.М. Приложение методов нелинейной механики к теории стационарных колебаний.- Киев: Изд-во Всеукр. Акад. Наук, 1934,- 360 с.

75. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. Изд. 4-е, испр. и доп.- М.: Наука, 1974.- 410 с.

76. Теория автоматического управления / Л.С. Гольдфарб, А.В. Балтрушевич, А.В. Нетушил и др.; Под ред. А.В. Нетушила. Изд. 2-е, доп. и перераб,- М.: Высшая школа, 1976.- 424 с.

77. Попов Е.П. Расчет нелинейных автоматических систем на основе гармонической линеаризации,- М.: Судпромгиз, 1959.- 650 с.

78. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов.- М.: Наука, 1979,- 301 с.

79. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем.- М.: Физматгиз, I960,- 980 с.

80. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев и др.- М.: Наука, 1993.- 270 с.

81. Казаков И.Е. Статистические методы проектирования систем управления,-М.: Машиностроение, 1969.- 261 с.

82. Burton R. Vibration and Impact / By Ralph Burton.- New York: Dover, 1968358 p.

83. Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах,- М.: Физматгиз, 1962.- 351 с.

84. Методы автоматизированного проектирования нелинейных систем / С.К. Коваленко, М.А. Колывагин, B.C. Медведев и др.; Под ред. Ю.И. Топчеева.- М.: Машиностроение, 1993,- 575 с.

85. Влияние демпфирующих свойств шины на параметры / Ю.Б. Беленький, Н.П. Имешева, Р.И. Фурунжиев и др. //Автомобильная промышленность.-1966.-№12.-С. 16-18.

86. Соколов А.В. Повышение плавности хода многоосного автомобиля с управляемой подвеской: Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук.- М.: МГТУ, 1992.-185 с.

87. Колебания автомобиля при нелинейной характеристике рессоры / Н.Т. Ванькаев, Г.А. Затямин, В.А. Инфантов, и др. //Автомобильная промышленность.-1976,-№5,- С. 31-32.

88. Межов А.Е. Моделирование случайных колебаний автомобиля с нелинейной подвеской //Автомобильная промышленность,- 1978.- № 2.- С. 28 29.

89. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель/ Под общ. ред. А.А. Хачатурова.- М.: Машиностроение, 1976,- 536 с.

90. Певзнер Я.М., Гридасов Т.Т. Исследование влияния сухого трения в подвеске на колебания автомобиля при сложном возмущении //Автомобильная промышленность,- 1970,-№5,-С. 19-23.

91. Маслов И. Т. Выбор характеристик нелинейной подрессоривающей системы сиденья автомобиля при случайных нагрузках //Автомобильная промышленность,- 1976.-№9.- С. 19-20.

92. Маслов И.Т. Расчет нелинейной подвески сиденья автомобиля при случайных возмущениях //Автомобильная промышленность,- 1976.- №7.- С. 27- 28

93. Дж. Бендат, А. Пирсол. Прикладной анализ случайных данных.- М.: Мир, 1989.- 544 с.

94. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Теория и проектирование автоматических систем: Учебник для студентов высш. учебн. заведений,- М.: Машиностроение, 1996.-478 с.

95. Полунгян А.А., Фоминых А.Б., Жеглов Л.Ф. Колебания колесной машины и ее систем: Учебное пособие / Под ред. А.А.Полунгяна.- М.: Изд-во МГТУ, 1992.- 106 с.

96. Ильинский B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий.- М.: Радио и связь, 1982.- 296 с.

97. Техническая акустика транспортных машин / Под ред. Н.И. Иванова.-Санкт-Петербург: Политехника, 1992.- 68 с.

98. Богомолов И.И. Промышленная изоляция.- Л.: Судостроение, 1986,- 368 с.