Исследование и проектирование кавитирующих гребных винтов, работающих в косом потоке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Кожухаров, Пламен Георгиев

• Кожухаров, Пламен Георгиев
• 1983

Оглавление диссертации Кожухаров, Пламен Георгиев

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КВИТИРУЮЩЕГО ГРЕБНОГО ВИНТА В КОСОМ ПОТОКЕ

§ 1 Обоснование квазистационарного подхода для определения характеристик винта в косом потоке

§ 2 Определение гидродинамических характеристик некави-тирующего гребного винта в равномерно скошенном потоке (квазистационарный подход)

§ 3 Метод пересчета характеристик кавитирующих гребных винтов с осевого потока на косой

§ 4 Сравнение расчетных и экспериментальных результатов

ГЛАВА II ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ СЕРИИ КАВИТИРУЮЩИХ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ В КОСОМ ПОТОКЕ

§ 5 Обзор экспериментальных исследований гребных винтов в косом потоке

§ 6 Систематическая серия кавитирующих гребных винтов, приспособленных к условиям косого обтекания

§ 7 Постановка эксперимента в кавитационной трубе БИГС

7.1. Характеристики кавитационной трубы и измерительного оборудования

7.2. Методика проведения испытаний, обработки и представления результатов

§ 8 Результаты испытаний систематической серии

8.1. Испытания в осевом потоке

8.2. Испытания в косом потоке

8.3. Сравнительные испытания в кавитационном бассейне

ГЛАВА III ОБОБЩЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМАТИЧЕСКИХ СЕРИЙ КАПТИРУЮЩИХ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ

§ 9 Краткий исторический обзор

§ 10 Геометрические характеристики систематических серий кавитирующих гребных винтов

10.1. Серия CK

10.2. Пятилопастная серия

10.3. Серия Гауна-Барила

10.4. Серия Ньютона-Радера

§11 Применение методов регрессионного анализа для представления гидродинамических характеристик кавитирующих гребных винтов . ЮЗ

§ 12 Регрессионные полиномы для описания характеристик систематических серий кавитирующих гребных винтов

§ 13 Анализ результатов регрессионной обработки

ГЛАВА IV ПРОЕКТИРОВАНИЕ КАВИТИРУЮЩИХ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ, РАБОТАЮЩИХ В КОСОМ ПОТОКЕ

§ 14 Проблемы проектирования кавитирующих гребных винтов

14.1. Состояние теории и методов проектирова

14.2. Определение оптимальных элементов гребного винта

§ 15 Проверка гребного винта на возникновение кавитационной эрозии нагнетающей поверхности

15.1. Определение условий обтекания элемента лопасти гребного винта в косом потоке

15.2. Оценка распределения давления

§ 16 Процедура оценки ходкости быстроходных судов оборудованных кавитирующими гребными винтами

§ 17 Внедрение результатов работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и проектирование кавитирующих гребных винтов, работающих в косом потоке»

В последние годы наблюдается повышенный интерес к быстроходным судам, который стимулирует исследовательские и проектантские работы в развитых судостроительных странах. Этот интерес обусловлен главным образом несколькими обстоятельствами:

- развитием водного транспорта и необходимостью быстрых пассажирских и грузовых перевозок по воде;

- развитием водного хозяйства и, в частности, промышленным использованием минеральных ресурсов мирового океана;

- введением 200-мильной экономической зоны в морях и океанах, что выявливает необходимость ее надежного контроля и защиты;

- развитием главных судовых двигателей в сторону повышения спесифической мощности, отнесенной к весу двигателя;

- повышенным интересом к скоростным спортивным и прогулочным судам со стороны любителей водного туризма.

Достижение высоких скоростей хода зависит главным образом от оформления обводов корпуса и от эффективности движительного комплекса.

Проблема выбора самого эффективного способа передачи мощности силовой установки к движителю является одним из основных вопросов, стоящих перед проектировщиками современных быстроходных судов. Когда в качестве движителя используется гребной винт, часто используют конструкции передачи мощности угловыми колонками или наклонными гребными валами. Проектирование и производство угловых колонок представляет значительную техническую и технологическую трудность, так как необходима передача больших мощностей (достигающих у современных быстроходных судов десяток тысяч киловаттов). Использование наклонных валов представляется сравнительно нетрудным с технологической точки зрения, однако в этом случае возникают следующие основные проблемы:

- гребной винт работает в косом потоке и его гидродинамические характеристики отличаются от тех при работе винта в осевом потоке;

- скос потока является причиной возникновения поперечной силы, величина которой в некоторых случаях может оказаться значительной; поэтому ее следует учитывать как при проектировании гребного винта, так и в расчетах ходкости судна;

- при работе винта в косом потоке возникают переменные во времени сипы и моменты, вызывающие значительные динамические нагрузки и это обстоятельство следует иметь в виду при проектировании ва-лопровода и при общей компоновке двигательно-движительного комплекса.

Скос потока определяется главным образом наклоном гребного вала, который по технологическим причинам является обычно значительной величиной.

Актуальность исследования работы гребного винта в косом потоке определяется не только приложением наклонных валов. Известно, что скос потока имеет место и при движении судна на волнении, при плавании с дрейфом, при наличии большого ходового дифферента, при выполнении маневров и т.д.

При скоростях хода судна свыше 35-40 узлов предотвращение кавитации на лопастях гребного винта оказывается практически невозможным. Наличие скоса потока приводит к периодическому изменению условий обтекания элемента лопасти. В этом случае меняется периодически и развитие кавитации, что приводит к следующим основным последствиям:

- гидродинамические характеристики кавитирующего и некавити-рующего гребного винта в косом потоке показывают качественно различные тенденции изменения в зависимости от изменения угла скоса потока;

- в принципе угол атаки может оказаться меньше своего безударного значения; в таком случае на нагнетающей стороне лопасти появляется кавитация, являющаяся причиной возникновения интенсивной кавитационной эрозии.

В силу отмеченных особенностей, при проектировании кавитирующего гребного винта для современного быстроходного судна следует учитывать все явления, имеющие место при косом обтекании гребного винта.

Целью настоящей работы является создание базы и отработка методики проектирования на ЭВМ кавитирующих гребных винтов, работающих в косом потоке, с использованием результатов модельных испытаний и на основе теоретических расчетов влияния скоса потока па гидродинамические характеристики винта. Следует отметить, что чрезвычайная сложность физических явлений, имеющих место при обтекании гребного винта в условиях развитой кавитации сильно затрудняет их точное теоретическое описание. По этой причине в настоящей работе основное внимание уделяется систематическим экспериментальным исследованиям, результаты которых обеспечивают наилучшую достоверность расчетов. Все таки, однако, окончательный проект кавитирующего гребного винта современного быстроходного судна является, по мнению автора, чаще всего компромиссом между различными по характеру требованиями. Поэтому результаты настоящей работы направлены к получению наилучшего приближения, а окончательный проект винта следует установить после детального анализа и проведения модельных и натурных испытаний.

Для достижения поставленной цели в настоящей работе решаются следующие основные задачи:

- экспериментальная проверка методики пересчета характеристик винта с осевого потока на косой;

- отработка методики и проведение эксперимента со систематической серией, специально спроектированной для работы в косом потоке;

- обобщение геометрических характеристик систематических серий кавитирующих гребных винтов;

- описание гидродинамических характеристик серий с помощью методов регрессионного анализа;

- разработка методики и программы для проектирования винтов в косом потоке с помощью ЭВМ;

- разработка процедуры проверки возможности возникновения кавитационной эрозии;

- разработка процедуры оценки ходкости быстроходных судов, оборудованных кавитирующими гребными винтами.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Кожухаров, Пламен Георгиев

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В рамках настоящей диссертационной работы выполнены следующие основные деятельности:

- экспериментальная проверка методики пересчета характеристик кавитирующего гребного винта с осевого потока на косой;

- постановка, планирование и проведение экспериментального исследования новой систематической серии кавитирующих гребных винтов в осевом и в косом потоке, включая, в последнем случае, измерение поперечной силы;

- анализ геометрических и гидродинамических характеристик систематических серий кавитирующих гребных винтов;

- применение метода регрессионного анализа для описания гидродинамических . характеристик серий гребных винтов в условиях кавитаци-онного обтекания;

- разработка методики проектирования на ЭВМ кавитирующих греб ных винтов в косом потоке с использованием результатов систематических испытаний;

- внедрение полученных результатов при проектировании гребных винтов трех быстроходных судов.

В результате проделанной работы получены следующие основные результаты:

1. Выполнено аналитическое представление основных геометрических характеристик рассмотренных пяти систематических серий кавитирующих гребных винтов.

2. На основе методов регрессионного анализа впервые разработан способ обработки результатов испытаний систематической серии гребных винтов с учетом числа кавитации.

3. С использованием разработанного способа получено аналитическое представление, в виде регрессионных полиномов, коэффициентов упора и момента винтов для всех пяти серий в функции от относительной поступи,- числа кавитации, дискового и шагового отношения.

4. На основе испытаний в кавитационной трубе получены гидродинамические характеристики новой систематической серии кавитирующих гребных винтов в осевом и в скошенном потоках.

5. Разработана методика и проведены испытания для новой систематической серии кавитирующих гребных винтов по определению поперечной силы, возникающей в условиях скошенного потока. По результатам этих испытаний впервые составлен атлас для определения величины поперечной силы.

6. Подтверждена, на основе систематических вычислений и сравнения с экспериментальными результатами, применимость квазистацио-иарной методики пересчета характеристик кавитирующего гребного винта с осевого потока на косой.

7. Разработан алгоритм и программа на ЭВМ для определения оптимальных геометрических характеристик кавитирующих гребных винто! в косом потоке с использованием полученных регрессионных полиномов, а также для проверки возможности возникновения кавитации на нагнетающей поверхности лопасти гребного винта, работающего в скошенном потоке .

8. Разработана методика для оценки ходовых качеств быстроходных судов с кавитирующими гребными винтами на основе испытаний в традиционном опытовом бассейне и в кавитационной трубе. Указанная методика рекомендована к использованию на 16 Международной конференции опытовых бассейнов в 1981 г.

9. Разработаны и внедрены проекты кавитирующих гребных винтое для трех строящихся в настоящее время быстроходных судов.

Список литературы диссертационного исследования Кожухаров, Пламен Георгиев, 1983 год

1. Ачкинадзе А.Ш. - Применение линейной теории струйных течений для проектирования оптимальных сечений суперкавитирующих крыльев и винтов - Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук, ЛКИ, 1975.

2. Бавин В.Ф. Идеальный кавитирующий движитель - Сб. НТО Судпрома, № 63, 1964.

3. Басин A.M. К теории идеального кавитирующего движителя -Докл. АН СССР, т.49, 1945.

4. Басин A.M., Миниович И.Я. Теория и расчет гребных винтов - Л., Судпромгиз, 1963, 760 стр.

5. Басин М.А., Шадрин В.П. Гидроаэродинамика крыла вблизи границы раздела сред. - П., Судостроение, 1980, 304 стр.

6. Войнаровский Ю.М. Разработка и исследование гребного винта с изменяемой кривизной - Автореферат канд.дисс., ЛКИ, 1973.

7. Георгиевская Е.П. Гидромеханические характеристики ка-витирующих гребных винтов в скошенном потоке - Сб. НТО Судпрома, вып. 90, 1967, 49-55.

8. Георгиевская Е.П. Кавитационная эрозия гребных винтов и методы борьбы с ней. - Изд. Судостроение, Л., 1978, 206 стр.

9. Горелов Д.Н. Теория крыла в нестационарном потоке- Изд. Новосибирского гос.у-та, 1975, 152 стр.

10. Гуревич М.И. Теория струй идеальной жидкости. - М., Физматгиз, 1961, 496 стр., II изд. 1978, М., Наука, 536 стр.

11. Егоров И.Т., Буныков М.М., Садовников Ю.М. Ходкость и мореходность глиссирующих судов - Изд. Судостроение, Л., 1978.

12. Завадовский Н.Ю., Титов И.А. Гидродинамические характеристики четырехлопастных гребных винтов для скоростных транспортных судов. - Сб. "Вопросы судостроения", вып. 5, 1974, 3-14.

13. Завадовский Н.Ю., Каневский Г.И., Мишкевич В.Г. Планирование и обработка результатов серийных испытаний моделей гребныхвинтов. Сб. НТО Судпрома, вып. 216, 19 74, 48-58.

14. Златев 3. Алгоритм и программа для множественного линейного регрессионного анализа. - Юбилейная научная сессия БИГС, т.З, Варна, 1981.

15. Ивченко В.М. Элементы расширенной вихревой теории супер-кавитирующего гребного винта. - Сб. НТО Судпрома, вып. 54, 1964, 44-63.

16. Ивченко В.М. Элементарная теория суперкавитирующего движителя. - В Сб. "Гидродинамика больших скоростей", вып. 2, Киев, 1966.

17. Ивченко В.М. Оптимальные сечения для суперкавитирующих крыльев и винтов. - Гидродинамика больших Скоростей, вып. 2, Киев, 1966, 107-114.

18. Иосифов К., Лютов Н., Златев 3., Иванов Н. Автоматизированная система сбора, обработки и представления данных систематических модельных испытаний судовых движителей в свободной воде. -Юб. науч.сессия БИГС, Варна, 1981.

19. Карман Т. Струйное обтекание плоской пластинки ускоренным потоке жидкости - В сб. "Механика", 1951, № 5.

20. Кожухаров П.Г. Върху отчитането на напречната сила при проектиране на гребен винт,работещ в кос поток. - Юбилейна научна сесия на ВНВМУ, Варна, ноември, 1981.

21. Кожухаров П.Г., Димитров В.Д. Хидродинамични характеристики на кавитиращ жребен винт в кос поток. - Юбилейна научна сесия на ВНВМУ, Варна, ноември 1981.

22. Конов Э.А., Хазин С.Б., Шраер А.И. 0 минимизации времени разгона быстроходных судов с кавитирующими гребными винтами. -Тр. ЦНИИ им. Крылова, вып. 266, 1971, 52-57

23. Кузнецов A.B. Нестационарные возмущения течений жидкости со свободными границами - Изд. Казанского университета, 1975, 144 стр.

24. Лаврентьев В.М. Теория идеального кавитирующего движителя - Докл. АН СССР, вып. 50, 1945.

25. Липис В.Б. Гидродинамика гребного винта при качке судна Изд. "Судостроение", Л., 1975, 264 с.

26. Лоуренс Г., Гербер Е. Аэродинамические силы действующие на колеблющееся крыло малого удлинения в несжимаемой жидкости -Механика, Сборник переводов и обзоров иностранной периодической литературы, М., 1954, № 2.

27. Мавлюдов М.А., Русецкий A.A., Садовников Ю.М., Фишер Э.А.: Движители быстроходных судов — Судостроение, Л., 1982.

28. Миниович И.Я. Действие судового гребного винта в косом потоке - Тр. ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, вып. 14, 1946.

29. Миниович И.Я. Влияние нестационарности обтекания на гидродинамические характеристики винта, работающего в неравномерном поле скоростей за корпусом судна - Изв. АН СССР, т.5, 1961.

30. Мишкевич В.Г. Машинная обработка результатов испытаний систематических серий моделей гребных винтов в "свободной воде" -Сб. НТО Судпрома, вып. 296, 1979, 61-68.

31. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных - Изд. Судостроение, П., 1980, 384 стр.

32. Некрасов А.И. Теория крыла в нестационарном потоке -Собр. соч. т. II, М., изд. АН СССР, 1962.

33. ОСТ 5.4123-74 Винты гребные для быстроходных судов и катеров. Методы и нормы проектирования.

34. Папмель Э.Э. Практический расчет гребного винта. -НИВК-МС РККА, П., 1936.

35. Поляхов H.H.,Ветчинкин В.П. Теория и расчет воздушного гребного винта. - М., Оборонгиз, 1940

36. Поляхов H.H. Теоретические основы метода расчета кави-тирующего винта - Труды ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, вып. 34, 1948.

37. Поляхов H.H. Вихревая теория винта с точки зрения теории решеток. - Тр. ЛПИ им.Калинина, № 5, 1953.

38. Поздюнин В.Л. Очередная проблема в области судовыхiдвижителей-1 Советская наука, № 2'., 1941.

39. Поздюнин В.Л. Проблемы судовых винтов. - Советская наука, № 2, 1941 .

40. Поздюнин В.Л. 0 работе суперкавитирующих винтов . -Докл. АН СССР, 39, 8, 1943.

41. Поздюнин В.Л. Суперкавитирующие винты - Изв. АН СССР, ОТН, W 1, 2, 1944.

42. Поздюнин В.Л. Основы теории и действия суперкавитирующих гребных винтов. - Изв. АН СССР, ОТН, № 10, 11, 1945.

43. Русецкий A.A. Применение результатов расчета гребного винта по нестационарной теории несущей поверхности для определения его кавитационных характеристик. - Семинар специалистов ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова и БИГС, Ленинград, 1982.

44. Садовников Ю.М. Расчет гидродинамических сил, действующих на кавитирующие гребные винты в неоднородном поле скоростей. -Тр. ЦНИИ им.акад.А.Н.Крылова, вып. 237, 1967.

45. Седов Л.И. Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики. М., Наука, 1966.

46. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. - Изд. Наука, М., 1971.

47. Фишер Э.А. Об учете толщины кавитационных каверн при проектировании сильно кавитирующих гребных винтов. - Сб. НТО Суд-прома, вып. 90, 1967, 74-84.

48. Хаджимихалев В. Разработка и внедрение элементов автоматизированной системы проектирования гребных винтов морских транспортных судов. - Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук, ЛКИ, 1980.

49. Хаджимихалев В., Кожухаров П. Върху прогнозирането на ходовите качества на кораби, съоръжени с кавитиращи гребни винтове. Юбилейна научна сесия на ВМЕИ - Варна, Сборник резюмета, т. I, 1981.

50. Шалларь А.В. Численные результаты решения линейной задачи о суперкавитирующих и вентилируемых подводных крыльях бесконечного размаха в нестационарном потоке. - Сб. НТО Судпрома, вып.168 1971. 312-325.

51. Albrecht К., Suhrbier К. Investigation on the Fluctuating Blade Forces of a Cavitating Propeller in Oblique Flow.-Int.Shipbuilding Progress, vol. 22,No.248,Apr.1975, 132-147.

52. Alder R., Moore D. Performance of an Inclined Shaft Partially Submerged Propeller, Operating over a Range of Shaft Yaw Angles. - NSRDC Rep. SPD -802 - 01, Nov. 1977, 44 p.

53. Altman R., Shere J.O. Performance Features of Supercavitating Propellers. - 5th AIAA/SNAME Conference on Advanced Marine Vehicles, Oct., 1979.

54. Andersen P. Lifting - Line Theory and Calculations for Supercavi -tating Propellers. - Int.Shipbuilding Progress, vol. 266, October, 1976, 319 -328 .

55. Baily D. A Statistical Analysis of Propulsion Data Obtained from Models of High - Speed Round Bilge Hulls. - Second International Symposium on Small Fast Warships and Security Vessels, London, May, 1982 .

56. Blaurock J. Kavitationsverhalten und unstationare Belastung von Schiffspropellern bei Schraganstromung. - Jahrbuch der Schiffbautechnische Gesel-schaft, 1971, 12 p.

57. Blount D.L., Hankley D.W. Full - Scale Trials and Analysis of HighPerformance Planing Craft Data. - Trans. SNAME , vol.84, 1976 .

58. Blount D.L., Fox D.L. Design Considerations for Propellers in a Cavitating Environment. - Marine Technology , vol.15, No.2, April, 1978 , 144-178.

59. Blount D., Hubble E. Sizing Segmental Section Commercially Available Propellers for Small Craft. - Propeller$'81 Symposium, Virginia, May, 1981 , paper No. 7, 111-138 .

60. Bogdanov P., Hadjimikhalev V., Kozhukharov P. Performance Predictions for High Speed Ships with Cavitating Propellers . - Proc. 16 ITTC , vol. 2 , Leningrad , 1981 .

61. Breslin Report on Vibratory Propeller, Appendage and Hull Forces and Moments. - Proc. XII ITTC, Rome , 1969 .

62. Burrill L.C. Developments in Propeller Design and Manufacture for Merchant Ships. - Trans. IME , 1943 .

63. Burrill L.C. Calculation of Marine Propeller Performance Characte -ristics. - Trans. NECIES, vol.60, 1944, 269 - 294 .

64. Burrill L.C., Emerson A. Propeller Cavitation : Further Tests on 16 in. Propeller Models in the King's College Cavitation Tunnel. - Trans. NECIES, vol. 79, 1963, 295 - 320 .

65. Burrill L.C. Aerodynamics and Marine Propeller Design. - Trans. NECIES, vol. 81, part 3, Jan., 1965, 141 - 173 .

66. Caster E. TMB 2-, 3-, 4- Bladed Supercavitating Propeller Series. -DTMB Rep. 1637, Jan., 1963 .

67. Cox G.G. Supercavitating Propeller Theory Part I. The Derivation of Induced Velocity Equations and Formulation of an Initial Design Procedure. -DTMB Rep. 2166, Feb., 66.

68. Eckhardt M.K., Morgan W.B. A Propeller Design Method. - Trans . SNAME, vol. 63, 1955 .

69. Emerson A., Sinclair L.;- Propeller Cavitation : Systematic Series Tests on 5- and 6- Bladed Model Propellers. Trans. SNAME - vol. 75, 1967 , 224 - 267 .

70. Emerson A., Sinclair L. Propeller Design and Model Experiments. -Stone Manganese Marine , Ltd., Paper No.19, Jan.,1979 .

71. Gawn R.s Burrill L.C. Effect of Cavitation on the Performance of a Series of 16 in. Model Propellers. - Trans. INA, vol. 99, 1957, 690 - 728 .

72. Glauert H. A Theory of Thin Aerofoils. - R & M , 910 .

73. Gutsche F. Untersuchung von Schiffssrauben in schräger Anströmung. -Schiffbauforschung, 3/4, 1964 , 97 - 122 .

74. Hadjimikhalev V., Minchev A., Kozhukharov P. Some Results from Experimental Investigations of the Propulsive Characteristics of Semidisplace -ment High - Speed Multiscrew Vessel . - Proc. BSHC Jubilee Sei.Session, vol.1 , Nov. 1981 .

75. Hadjimikhalev V., Kozhukharov P., Minchev A. High - Speed Semi -displacement Ships with Cavitating Screw Propellers : Performance Prediction Based on Model Test Results. - Nat.Symposium on Ship Hydrodynamics, Oct., 1982, Gal atz, Romania .

76. Hecker R., Peck J.G., McDonald N.A. Experimental Performance of

77. TMB Supercavitating Propellers. DTMB Rep. 1432, Jan. 1964, 159 pp.

78. Höiby 0. Three - Dimensional Effects in Propeller Theory. - Norwe -gian Ship Model Experimental Tank, Publication No. 105, May 1970.

79. Jiang C., Leehey P. Experimental and Theoretical Investigation of Unsteady Supercavitating Hydrofoils of Finite Span. - Mass. Inst, of Technology, Rep. 8348/04 , Sept. 1977 .

80. Johnson V.E. The Influence of Submersion, Aspect Ratio and Thickness on Supercavitating Hydrofoils Operating at Zero Cavitation Number. - Proc. 2nd Symp. on Naval Hydrodynamics , 1958 .

81. Karman T., Sears W.R. Airfoil Theory for Non - Uniform Motion. -Journal of the Aeronautical Sciences , vol. 5, Aug.1938 , No.10, 379-390 .

82. Kozhukharov P.G. Experimental Investigations of Cavitating and Supercavitating Screw Propellers. - EUROMECH Colloqium on Flows Past Bodies with Developed Cavities, Grenoble, 1981 .

83. Kozhukharov P., Zlatev Z. Cavitating Propeller Characteristics and Their Use in Propeller Design. - Proc. High - Speed Surface Craft Conference , London , May , 1983 .

84. Lerbs H. Kavitationsversuche mit systematisch veränderten Propellermodellen. - Hydromechanische Probleme des Schiffsantriebs, Hamburg, 1932, 287-293

85. Lerbs H. Untersuchungen an Schraubenpropellern. - Hamburg, 1936 .

86. Meyne K., Nolte A. Experimentalle Untersuchungen der hydrodynami -sehe Kräfte und Momente an einem Flügel eines Schiffspropellers bei Schräger Anströmung. - Schiff und Hafen, No.5, 1969, 359-365.

87. Morgan W.B. Optimum Supercavitating Sections. - DTMB Rep. C - 856, Aug., 1957, 20 pp.

88. Newton, Rader H. Performance Data of Propellers for High - Speed Craft. - Trans. RINA , vol. 103, 1961 .

89. Oosterveld M.W.C. , van Oossanen P. Further Computer Analyzed Data of the Wageningen B-Screw Series. - International Shipbuilding Progress, vol.22 1975 .

90. Patience G. A Criterion for the Avoidance of Cavitation Erision of Marine Propellers. - PhD Thesis, University of Newcastle upon Tyne, Oct. 1973.

91. Patience G. Minimizing Cavitation Erosion : A Pressure Distribution Approach to the Design of Marine Propellers. - Trans. NECIES, vol.91, No.2 ,1. Dec. 1974, 51 64 .

92. Peck J.G., Moore D.H. Inclined Shaft Propeller Performance Characteristics. - SNAME Spring Meeting, April , 1973, 21 p.

93. Peck J.G. Performance Characteristics.of Three Propellers with Varying Pitch Distributions on an Inclined Shaft. - DTNSRDC Rep. SPD - 497 - 02, August 1974 , 33 p.

94. Rader H. Propeller bei Schrligantrömung. - Jahrbuch der Schiffbau -technische Geselschaft, Bd.78, 1974 .

95. Riegels F., Wittich H. Zur Berechnung der Druckverteilung von Profilen. - Jahrbuch der Deutsche Luftfahrtforschung, 1942 .

96. Riegels W.T. Aerodinamische Profilen . - München, 1958 .

97. Rosen G. High - Speed Propellers.- ISP, 1969 , vol.16, April, No.17f 110 - 116 .

98. Rutgersson 0. Some Comments on the Propulsion Problems for High -Speed Craft Using Water Propellers on Inclined Shafts . - Proc.16 ITTC, vol.2, 1981 , 227 - 229 .

99. Rutgersson 0. Propeller - Hull Interaction Problems on High - Speed Ships : On the Influence of Cavitation. - Second Intern. Symp. on Smal.l Fast Warships and Security Vessels, London, May, 1982 .

100. Sabit A.S. Optimum Efficiency Equations of the NSMB Propeller Series Four and Five Blades. - International Shipbuilding Progress, vol. 73, Nov.,1976.

101. Sears W.R. Some Aspects of Non - Stationary Airfoil Theory and Its Practical Application. - Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 8, No. 3, 1941 .

102. Session on High Speed Marine Vehicles Panel. Reply. - Proc. 16 ITTC, vol. 2, Leningrad , 1981 .

103. Shields C. Open - Water Propeller Performance in Inclined Flow. -NSRDC Rep. SPD - 110 - 01 , Nov.1965, 20 p.

104. Shoup T. A Practical Guide to Computer Methods for Engineers. -Prentice Hall Inc., 1979 .

105. Tachmindji A.J., Morgan W.B., Miller M.L., Hecker R. The Design and Performance of Supercavitating Propellers . - David W.Taylor Model Basin Rep. C-807, Febr., 1957 .

106. Tachmindji A.J., Morgan W.B. The Design and Estimated Performance of a Series of Supercavitating Propellers. - 4th Symp. of Naval Hydrodynamics, 1964, 489 - 532 .

107. Taniguchi K., Tanibayashi H. Cavitation Tests on a Series of Sc Propellers . - IAHR Symposium on Cavit. in Hydr. Mash., 1962, Sendai .

108. Taniguchi K., Tanibayashi H., Chiba N. Investigation into Propeller

109. Cavitation in Oblique Flow . Mitsubishi Experimental Tank, Report 1800, May, 1964 .

110. Tanibayashi H. Practical Approach to Unsteady Problems of Propellers. - 2nd LIPS Propellers Symposium, Druhen, 1973 , 61 r 72.

111. Tanibayashi H., Chiba N. Unsteady Cavitation on Oscillating Hydrofoil. - MTB, Febr.1977, No.117, 10p.

112. Tsen L.F., Guilbaud M. Calcul et essais des ailes supercavitantes finies et mouvement harmonique. - Proc. IUTAM Symp.»Leningrad, 1971, M., 1973, pp.427-447.7

113. Tulin M.P., Burkart M.P. Linearized Theory for Flows About Lifting Foils at Zero Cavit. Number. - David W.Taylor Model Basin Rep. C - 638, February, 1955.

114. Tulin M.P. Supercavitating Propellers - Momentum Theory. - Hydro-nautics Inc., Techn.Rep. 121 - 4, Sept. 1964, 47p.

115. Tulin M.P. Supercavitating Propellers - history, Operating Characteristics, Mechanism of Operation. - Hydronautics Inc., TR 127 - 6, June, 1964.

116. Unruh J., Bass R. A General Theory of Unsteady Loads on Cavitating Hydrofoils. - Final Report, Southwest Research Institute, San Antonio, Texas, December 1973, 71 p.

117. Venning E. Applicability of a Supercavitating Propeller to a Small Speed Boat. - DTMB Rep.1459, Nov. 1960, p.23.

118. Venning E., Haberman W. Supercavitating Propeller Performance. -Trans. SNAME, vol.70, 1962, pp.354-417.

119. Voorde C.B van, Esveldt J. Tunnel Tests on Supercavitating Propellers. - Publ. No.221 of NSMB, 1962.

120. Walchner 0. Profilmessungen bei Kavitation-Hydromechanische Probleme des Schiffsantriebs. - Hamburg, 1932, pp.256-267.

121. Widnall S.E. Unsteady Loads on Supercavitating Hydrofoils of Finite Span. - Journal of Ship Research, June 1966, pp.107-118.

122. Wood R., Harriss R. Some Notes on the Theory of an Airscrew Working in a Wind Channel. - Br.A.R.C., R and M, No.622, 1920.

123. Yamasaki On the Theory of Screw Propellers in Non-Uniform Flow. -Memoirs of Faculty of Engineering, vol.XXV, No.2, Kyushu Univ., 1966,pp.107-174.

124. Yim B. Blade Sections and Optimum Pitch Distribution of Supercavitating Propellers. - DTNSRDC Rep. No.4642, 1976.

125. Yoshihara H. Optimum Fully Cavitated Hydrofoils at Zero Cavitation Nimber. - Journal of Aircraft, vol.3, 1966.

126. Yosifov K., Zlatev Z., Staneva A. Optimum Characteristics Equations for the Wageningen B- mod Screw Series. - Prpc. BSHC Jubilee Scientific Session, vol.1, Varna 1981.

127. Yosifov K., Kalchev R., Kozhukharov P. Comparative Model Tests of Standard Screw Propellers in BSHC Cavitation Tunnel. - Proc. Jubilee Scientific Session, vol.2, BSHC, Nov. 1981.