Повышение уровня безопасности движения в городах на основе нейросетевых и дискриминантного методов анализа ДТП тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Зеленцов, Михаил Владимирович

• Зеленцов, Михаил Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зеленцов, Михаил Владимирович

Введение

ГЛАВА I Основы информационного обеспечения статистического исследования дорожно-транспортных происшествий в г.Липецке.

1.1 Анализ ситуации в сфере обеспечения безопасности движения в России и мире.

1.2 Характеристика Липецка, как крупнейшего промышленного центра ЦЧР

1.3 Важнейшие факторы, определяющие уровень безопасности дорожного движения.

1.4 Дорожно-транспортные происшествия как объект статистического исследования.

1.5 Система показателей ДТП и источники статистической информации для ее формирования.

Выводы по главе.

ГЛАВА II Анализ дорожно-транспортных происшествий в г.Липецке.

2.1 Описание .базы данных

2.2 Анализ ДТП

2.2.1 Анализ данных об участниках дорожно-транспортных происшествий.

2.2.2 Анализ дорожных условий в момент совершения ДТП.

2.2.3 Анализ данных о транспортных средствах, участвовавших в ДТП

2.2.4 Локализация ДТП

2.3 Анализ влияния метеоусловий на ДТП

Выводы по главе.

ГЛАВА III Теоретические основы статистического анализа ДТП.

3.1 Кластерный анализ в классификации случаев ДТП

3.2 Дискриминантный анализ в идентификации ДТП

3.3 Теоретические аспекты использования искусственных нейронных сетей в статистическом анализе ДТП.

3.4 Теоретические основы регрессионного анализа данных о ДТП.

Выводы по главе.

ГЛАВА IV Реализация научных результатов исследования

4.1 Прогнозирование количества ДТП в г.Липецке

4.2 Классификация ДТП с использованием ИНС, методами кластерного и дискриминантного анализа

4.3 Разработка модели вероятности возникновения ДТП методами регрессионного анализа.

4.4 Определение экономической эффективности.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение уровня безопасности движения в городах на основе нейросетевых и дискриминантного методов анализа ДТП»

Актуальность темы исследования. Развитие экономики Российской Федерации характеризуется стремительным ростом автомобильного парка. По итогам 2008 года автомобильный рынок РФ стал крупнейшим в Европе. Значительное увеличение интенсивности дорожного движения привело к увеличению нагрузки на дорожно-транспортную инфраструктуру, которая с каждым годом все хуже справляется со своими функциями. Как следствие -увеличивается количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП), возрастает число заторов на улично-дорожной сети (УДС) городов.

Дорожно-транспортные происшествия наносят экономике России значительный ущерб, составляющий в последние годы примерно 3 процента валового внутреннего продукта страны. Причем львиная доля ущерба приходится на затраты, связанные с гибелью или ранением людей в результате ДТП. Решение проблемы обеспечения безопасности дорожного движения (БДД) относится сегодня к наиболее приоритетным задачам развития страны. В то же время в силу объективных причин улично-дорожная сеть не может быть как количественно, так и качественно модернизирована в столь сжатые сроки.

Наиболее действенным подходом для решения сложившейся ситуации является максимально эффективное расходование ограниченных материальных ресурсов для повышения уровня безопасности дорожного движения. Предложенные в диссертационной работе научные элементы новизны исследования актуальны и целенаправлены на решение научно-практической задачи, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Цель работы - повышение уровня безопасности дорожного движения на основе использования разработанных теоретико-методических положений и математических моделей.

Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи:

• проведен анализ существующих методик, определяющих связь между факторами системы водитель-автомобиль-дорога-среда (ВАДС) и количеством ДТП;

• создана база данных по ДТП, произошедших с 2000 по 2009 г.г. в г.Липецке;

• проведен всесторонний анализ структуры и динамики развития ДТП за указанный период;

• разработана методика прогнозирования количества случаев ДТП по месяцам года;

• разработана методика классификации и последующей идентификации случаев ДТП;

• разработана методика построения зависимости вероятности возникновения ДТП от факторов системы ВАДС.

Объект исследования - процессы функционирования движения транспортных средств на улично-дорожной сети города.

Теоретической и методологической основой исследования послужили научные труды: 1) по проблемам повышения безопасности дорожного движения, снижения количества ДТП и уменьшения негативного воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду, 2) по экономике, эконометрике, а так же натурные исследования, методы многомерного статистического анализа.

Научная новизна исследования заключается в разработке следующих теоретико-методических положений, методов и моделей, которые выносятся на защиту, применяемых для обоснования и выбора наиболее эффективных мероприятий повышения уровня БДД:

• методика комплексного статистического анализа количества ДТП;

• методика прогнозирования количества ДТП с учетом фактора сезонности;

• научно-методические подходы и методика классификации совокупности ДТП;

• теоретические подходы и методика идентификации ДТП на основе нейросетевых и дискриминантного методов анализа;

• научно-методические разработки и математическая модель определения вероятности возникновения ДТП на основе методов многомерного статистического анализа.

Практическая значимость. Разработанные в диссертации теоретико-методические и практические положения, модели и методики составляют научную основу построения систем совершенствования механизмов управления БДД и могут быть использованы Государственной инспекцией безопасности дорожного движения на всех этапах разработки и реализации мероприятий по организации дорожного движения, выборе наиболее эффективных из них, оценке экономического эффекта от принятых мер, а. также организациями, занимающимися проектированием улично-дорожной сети городов. Предлагаемые методики, алгоритмы и программы позволяют разработать эффективные управленческие решения и пути повышения уровня системной безопасности транспортных потоков.

Реализация результатов работы. Полученные теоретические, методические и прикладные исследования использовались: при выполнении международного проекта «Решение экологических проблем на транспорте» совместно с Итальянским университетом г. Анконы, Липецкой областной комиссией по обеспечению безопасности дорожного движения, отделом эксплуатации и безопасности дорожного движения "Управления дорог и транспорта" Липецкой области; Управлением Государственной инспекции БДД УВД по Липецкой области; в учебном процессе на кафедре управления автотранспортом Липецкого ГТУ при изучении дисциплин «Безопасность дорожного движения», «Моделирование дорожного движения» и в дипломном проектировании.

Личный вклад автора заключается в формировании идеи и цели диссертационной работы, в постановке задач и их решении, в разработке методологических и теоретических положений для всех элементов научной новизны исследования, новых методов, моделей и подходов к оценке эффективности инновационного потенциала на всех этапах выполнения диссертации — от научного поиска до реализации их на практике.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на: Международной научной конференции «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (Тюмень, 2010 г.); научной конференции студентов и аспирантов ЛГТУ (2010 г.) и заседаниях кафедры управления автотранспортом Липецкого ГТУ (2007-20010 гг.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Структура и объем. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка литературы и приложений на 30 стр., содержит 173 стр. текста, 45 табл., 34 рис. Библиографический список включает 137 наименований.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Зеленцов, Михаил Владимирович

Основные результаты и выводы

1. На основе разработанных теоретико-методологических и прикладных положений, методик и математических моделей появилась возможность решать важную научно-практическую задачу повышения уровня системной безопасности движения на улично-дорожной сети города.

2. Проведен всесторонний анализ динамики и структуры случаев ДТП в г. Липецке. В результате выявлены основные характеристики дорожно-транспортных происшествий города. Предложена пятиуровневая шкала классификации участников движения в зависимости от возраста и вероятности нарушения ПДД.

3. В результате теоретических исследований определена совокупность признаков для классификации и идентификации случаев ДТП. Разработана методология и методика классификации ДТП на основе многомерного статистического кластерного анализа, а именно иерархического агломеративного метода с построением дендрограммы классификации и метода к-средних.

4. Разработана методика идентификации ДТП с использованием нейросетевых методов анализа данных и на основе многомерного статистического дискриминантного анализа. Построен нейросетевой классификатор и классифицирующие функции, позволяющие определить принадлежность любого ДТП к одному из уже известных классов.

5. Разработана методика прогноза количества ДТП, основанная на методе экспоненциального сглаживания и методе авторегрессии и проинтегрированного скользящего среднего (АММА). Обе полученные модели позволяют получить прогноз количества ДТП с достаточно высокой точностью. Сопоставление с реальными данными о количестве ДТП в Липецке за 2009 год позволяет сделать вывод, что прогноз оказался точен на 90%.

6. С помощью множественного регрессионного анализа для каждого класса ДТП получены модели вероятности возникновения ДТП. Их использование позволяет определить основные факторы для воздействия при планировании мероприятий по улучшению безопасности дорожного движения и произвести оценку их экономической эффективности.

7. Обоснованность теоретико-методических положений и полученных результатов работы, их научная, практическая и экономическая значимость результатов подтверждается их использованием Управлением Государственной инспекции БДД по Липецкой области при совершенствовании организации дорожного движения, при разработке мероприятий по повышению БДД и в учебном процессе Липецкого ГТУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зеленцов, Михаил Владимирович, 2010 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения Текст.: справочник / под ред. С. И. Белоцерковской. - М.: Транспорт, 1981. -593 с.

2. Адамов В.Е. Факторный индексный анализ. Методология и проблемы -М.: Статистика, 1977. 150 с.

3. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.: Мир, 1976. - 427 с.

4. Айвазян, С. А. Прикладная статистика и основы эконометрики Текст. / С. А. Айвазян, В. С. Мхитарян. М.: ЮНИТИ, 1998. -1098 с.

5. Айвазян, С. А. Прикладная статистика: классификация и снижение размерности Текст. / С. А. Айвазян, В. М. Бухштабер, И. С. Енюков, JI. Д. Мешалкин. М.: Финансы и статистика, 1989. - 607 с.

6. Айвазян, С. А. Статистическое исследование зависимостей Текст. / С. А. Айвазян. М.: Металлургия, 1968. - 228 с.

7. Аксенов, И. Я. Единая транспортная система Текст.: учеб. для вузов / И. Я. Аксенов. М.: Транспорт, 1980. - 213 с.

8. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении Текст.: учеб. пособие / В. С. Анфилатов, а. А. Емельянов, А. А. Кукушкин; под. ред. А. А. Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2002. - 368 е.: ил.

9. Асатурян, В. И. Теория планирования эксперимента Текст.: учеб. пособие для вузов / В. И. Асатурян. М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

10. Афанасьев, М. Б. Условия введения различных режимов регулирования дорожного движения Текст. / М. Б. Афанасьев и др. М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1976.-319 с.

11. Афифи, А. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ Текст.: пер. с англ. / А. Афифи, С. Эйзенс. М.: Мир, 1982. - 488 с.

12. Бабков, В. Ф. Автомобильные дороги Текст. / В. Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1983. - 280 с.

13. Бабков, В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения Текст. / В. Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1993.-271 с.

14. Балдин, К. В. Эконометрика Текст.: учеб. пособие для вузов / К. В. Балдин, О. Ф. Быстров, М. М. Соколов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2004. - 254 с.

15. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989.-540 с.

16. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Вып. 1,2.- М.: Мир, 1974.-406 с.

17. Блюмин, С. JI. Основы прикладной математики. Оптимизационная математика Текст.: учеб. пособие / С. JI. Блюмин, С. П. Миловидов, А. К. Погодаев. Липецк: Изд-во ЛЭГИ, 1999. - 83 с.

18. Болч, Б. Многомерные статистические методы для экономики Текст.: пер. с англ. / Б. Болч, К. Дж. Хуань. М.: Статистика, 1979. - 317 с.

19. Боровиков, В. П. Популярное введение в программу STATISTICA Текст. / В. П. Боровиков. М.: КомпьютерПресс, 1998. - 267 с.

20. Боровиков В. П. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов Текст. / В. П. Боровиков. СПб.: Питер, 2001.-656 е.: ил.

21. Боровиков В.П., Ивченко Г.И. Прогнозирование в системе Statistica в среде Windows. Учеб. пособие. М.: Финансы и статистика, 1999. - 384 с.

22. Боровков А.А. Математическая статистика. Оценка параметров, проверка гипотез. М., 1984. - 421 с.

23. Брайловский, Н. О. Управление движением транспортных средств Текст. / Н. О. Брайловский, Б. И. Грановский. М.: Транспорт, 1975. - 112 с.

24. Бродский, В.З. Введение в факторное планирование эксперимента Текст. / В. 3. Бродский. М.: Наука, 1976. - 224 с.

25. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем Текст. / Н. П. Бусленко. М.: Наука, 1968. - 356 с.

26. Водитель и безопасность. Сборник рекомендаций и документов по безопасности дорожного движения. М: НЦ ЭНАС, 2001. - 264 с.

27. Вознесенский В. А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических обоснованиях Текст. /В. Л. Вознесенский. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Финансы и статистика, 1981. - 263 с.

28. Вол, М. Анализ транспортных систем Текст.: сокращенный пер. с англ. IM. Вол, Б. Мартин. М.: Транспорт, 1981. - 516 с.

29. Гаврилов, А. А. Моделирование дорожного движения Текст. / А. А. Гаврилов. М.: Транспорт, 1980. - 189 с.

30. Головко В.В. Дорожно-транспортные происшествия: Административная ответственность: Комментарий к главам 11 и 12 Кодекса Российской федерации об административных правонарушениях. М.: Эксмо-Пресс, 2005.- 154 с.

31. Гезенцвей Л. Б. Городские дороги Текст.: учебник для техникумов / Л. Б. Гезенцвей, Л. В. Гуревич. М.: Стройиздат, 1968. - 352 с.

32. Гезенцвей, JI. Б. Городские улицы и дороги Текст. / Л. Б. Гезенцвей, Л. В. Гуревич. М.: Стройиздат, 1982. - 399 с.

33. Гельфер, Г. А. Строительство и эксплуатация городских дорог Текст. / 3-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1989. - 272 е.: ил.

34. Нейронные сети. Statistica Neural Networks: Методология и технологии современного анализа данных / под ред. Боровикова В.П.-М.: Горячая линия-Телеком, 2008. 392 с.

35. Градостроительство Текст.: справочник проектировщика / под. общ. ред. В. Н. Белоусова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1978. - 367с.: ил.

36. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управление ими Текст. / Д. Дрю. М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

37. Дубров A.M. Обработка статистических данных методом главных компонент. М.: Статистика, 1978.-135 с.

38. Дубров A.M., Мхитарян B.C., Троишн Л.И. Многомерные статистические методы: Учебник. М.: Финансы и статистика, 2000

39. Дубровин, Е. Н. Городские улицы и дороги Текст. / Е. Н. Дубровин. -М.: Высш. школа, 1981.-408 с.

40. Евтушенко, Ю. Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации Текст. / Ю. Г. Евтушенко. М.: Наука, 1982.-432 с.

41. Ефимова М.Р., Рябцев В.М. Общая теория статистики / Учебник. М: Финансы и статистика, 1991. - 350 с.

42. Жамбю, М. Иерархический кластер-анализ и соответствия Текст. / М. Жамбю. М.: Финансы и статистика, 1988. - 344 с.

43. Розенблатт, Ф. Принципы нейродинамики: перцептроны и теория механизмов мозга Текст.: пер. с англ. / Ф.Розенблатт; под ред. С.М. Осовца. М.: Мир, 1965,480с.

44. Заклинский, А. Д. О расчете параметров светофорной сигнализации в условиях затора Текст. / А. Д. Заклинский // В кн.: Вопросы автоматизированного управления и безопасность дорожного движения. М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1980.-С. 19-21.

45. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И Статистика. М., 1992. - 303 с.

46. Имитационное моделирование производственных систем Текст. / под общ. ред. чл,- кор. АН СССР А. А. Вавилова. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983.-416 е.: ил.

47. Иносэ, X Управление дорожным движением Текст.: пер. с англ. / X. Иносэ, Т. Хамада; под ред. М. Я. Блинкина. М.: Транспорт, 1983. - 248 с.

48. Капитанов, В. Т. Управление транспортными потоками в городах Текст. / В. Т. Капитанов, Е. Б. Хилажев. М.: Транспорт, 1985. - 94 с.

49. Каримов, Р. Н. Обработка экспериментальной информации Текст.: учеб. пособие / Р. Н. Каримов. Саратов: СГТУ, 2000. - 108 с.

50. Каримов, Р. Н. Основы дискриминантного анализа Текст.: учебно-методическое пособие / Р. Н. Каримов. Саратов: СГТУ, 2002. - 108 с.

51. Кендалл М, Стъюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.: Наука, 1976. - 736 с.

52. Клинковштейн Г. И. Организация дорожного движения Текст. / Г. И. Клинковштейн. М.: Транспорт, 1975. - 150 с.

53. Клинковштейн Г. И. Организация дорожного движения Текст.: учебник для автомобильно-дорожных вузов и факультетов / Г. И. Клинковштейн. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1981. — 240 е.: ил.

54. Клинковштейн, Г. И. Организация дорожного движения Текст. / Г. И. Клинковштейн, М. Б. Афанасьев. М.: Транспорт, 2001. - 247 с.

55. Коноплянко, В. И. Организация и безопасность движения Текст. / В. И. Коноплянко, О. П. Гуджоян, В. В. Зырянов, А. В. Косолапов. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. 236 с.

56. Коноплянко В.И., Зырянов ВВ, Воробьев Ю.В. Основы управления автомобилем и безопасность движения.-М.: Высшая школа, 2005. 271 с.

57. Коноплянко В. И. Организация и безопасность движения Текст. / В. И. Коноплянко. М.: Высш. школа. - 2007. - 383 с.

58. Корчагин, В. А. Научные основы эксперимента на транспорте Текст.: учеб. пособие для вузов / В. А. Корчагин, И. В. Жилин. Липецк: ЛГТУ, 2003.- 176 с.

59. Кременец, Ю. А. Технические средства организации дорожного движения Текст.: учебник для вузов / Ю. А. Кременец. М.: Транспорт, 1990.-255 е.: ил.

60. Кременец, Ю. А. Технические средства организации дорожного движения Текст.: учебник для вузов / Ю. А. Кременец, М. П. Печерский, М. Б. Афанасьев. М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 е.: ил.

61. Ланцберг, Ю. С. Городские площади, улицы и дороги Текст. / Ю. С. Ланцберг. М.: Стройиздат, 1983. - 216 с.

62. Лобанов, Е. М. Транспортная планировка городов Текст.: учебник для студентов вузов / Е. М. Лобанов. М.: Транспорт, 1990. - 240 с.

63. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов. Учебное пособие. М.: Финансы и статистика, 2003. -416с.

64. Малин, А. С. Исследование систем управления Текст.: учебник для вузов / А. С. Малин, В. И. Мухин. 2-е изд. - М.: Издательский дом ГУ ВШЭ, 2004.-400 с.

65. Мандель, И. Д. Кластерный анализ Текст. / И. Д. Манд ель. М.: Финансы и статистика, 1988. 176с.: ил.

66. Михайлов, А. Ю. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожной сети городов Текст. / А. Ю. Михайлов, И. М. Головных. Новосибирск: Наука, 2004. - 267 с.

67. Постановление Правительства РФ № 647 от 29 июня 1995 года «Об утверждении правил учета дорожно-транспортных происшествий».

68. Постановление Правительства РФ № 894 от б августа 1998 года «Об утверждении Правил государственного учета показателей состояния безопасности дорожного движения органами внутренних дел Российской Федерации».

69. Нестеров, Ю. Е. Эффективные методы в нелинейном программировании Текст. /Ю. Е. Нестеров. М.: Радио и связь, 1989. - 304 с.

70. Орлов, А. И. Прикладная статистика Текст.: учебник / А. И. Орлов. -М.: Издательство «Экзамен», 2006. 671 с.

71. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ Текст.: учеб. пособие для вузов / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. М.: Высш. шк., 1989. - 367 е.: ил.

72. Попова Е. В. Определение экономической эффективности мероприятий по организации дорожного движения Текст. / Е. В. Попова. -МАДИ, 1985.- 54 с.

73. Проектирование автомобильных дорог Текст.: справочник инженера-дорожника / под общ. ред. Г. А. Федотова. М.: Транспорт, 1989. - 437 с.

74. Расследование дорожно-транспортных происшествий. Под. Общ. ред. Федорова В.А. М.: Издательство Экзамен., 2001. - 460 с.

75. Романов, А. Г. Закономерности дорожного движения в городах Текст. / А. Г. Романов. М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1980. - 84 с.

76. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог Текст.: Минавтодор РСФСР. М. Транспорт, 1982. - 88 с.

77. Руководство по системе 8ТАТ18Т1СА (на английском языке). Т. 1-5. -81а1зоА: Согр, 1995. 3782 с.

78. Руководство по регулированию дорожного движения в городах Текст. / под ред. А. А. Шалатова, Н. А. Холина. М.: Стройиздат, 1974. - 97 с.

79. Самойлов, Д. С. Организация и безопасность городского движения Текст. / Д. С. Самойлов, В. А. Юдин, П. В. Рушевский. М.: Высш. школа, 1981.-256 с.

80. Сильянов, В. В. Имитационное моделирование транспортных потоков в проектировании дорог Текст. / В. В. Сильянов, В. М. Еремин, Д. И. Муравьева Д. И. М.: МАДИ, 1961. - 119 с.

81. Сильянов, В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организация движения Текст. / В. В. Сильянов. М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

82. СНИП 2.05.02-85. «Автомобильные дороги» Текст. // Минстрой России. Введ. 1987-01-01. - М.: ГУПЦПП, 1987.-55 с.

83. Сошникова, Л. А. Многомерный статистический анализ в экономике Текст.: учеб. пособие для вузов / Л. А. Сошникова, В. Н. Тамашевич, Г. Уебе, М. Шефер; под ред. проф. В. Н. Тамашевича. М.: ЮНИТИ-ДАНА. -1999.- 598 с.

84. Ставничий, Ю. А. Транспортные системы городов Текст. / Ю. А. Ставничий. М.: Стройиздат, 1990. - 224 е.: ил.

85. Статистика Текст.: курс лекций / Л. П. Харченко, В. Г. Долженкова, В. Г. Ионин и др.; под ред. В. Г. Ионина. Новосибирск: Изд-во НГАЭиУ, М.: ИНФРА-М, 1997.-310 с.

86. Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем Текст.: учебник для вузов / В. П. Тарасик. Мн.: ДизайнПРО, 2004. - 640 е.: ил.

87. Теория систем. Математические методы и моделирование. Сборник статей Текст.: пер. с англ. М. Мир, 1989. - 384 с.

88. Теория статистики Текст.: учебник / Р. А. Шмойлова, В. Г. Минашкин, Н. А. Садовникова, Е. Б. Шувалова; под ред. Р. А. Шмойловой. -4-е изд., перераб. и доп. М.: Финансы и статистика, 2004. -656 е.: ил.

89. Ушаков, Д. И. Оценка эколого-экономического ущерба от воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду Текст.: методические рекомендации / Д. И. Ушаков. Липецк: ЛГТУ, 2001. - 28 с.

90. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ Текст.: пер. с англ. / Дж.-О. Ким, Ч. У. Мьюллер, У. Р. Клекка и др.; под ред. И. С. Енюкова. М.: Финансы и статистика, 1989. - 215 е.: ил.

91. Фишельсон, М. С. Транспортная планировка городов Текст.: учеб. пособие для студ. авт.-дор. спец. вузов / М. С. Фишельсон. М.: Высш. школа, 1985. - 239 е.: ил.

92. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование Текст. / Д. Химмельблау. М.: Мир, 1975. - 534 с.

93. Хомяк, Я. В. Организация дорожного движения Текст. /Я, В. Хомяк. -К.: Вищашк., 1986.- 271 с.

94. Черепанов, В. А. Транспорт в планировке городов Текст. / В. А. Черепанов. М.: Стройиздат, 1981. - 216 с.

95. Эконометрика: Учебник / Под ред. И.И. Елисеевой. М.: Финансы и статистика, 2002. - 344 с.

96. Юзбашев ММ О правильном измерении тренда при наличии сезонных колебаний // Вопросы статистики. 2003. № 3.

97. AIMSUN NG Электронный ресурс.: user's manual. 2005. - 208 с.

98. Akcelik, R. The Highway Capacity Manual Delay Formula for Signalized Intersections Текст. / R. Akcelik // ITE Journal. 1988. - 58(3). - Pp. 23-27.

99. Baerwald, I. E. Transportation and traffic engineering handbook Текст. /1. E. Baerwald. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. - 1976. - 1080 p.

100. Bai J., Perron P. Testing for and estimation of multiple structural changes // Econometrica. 1998. № 66. - P. 47-79.

101. Bang, K. L. Optimal control of isolated traffic signals Текст. / К. L. Bang // Traffic Eng. Contr. 1976. - V. 17, N 7. - Pp. 288-292.

102. Banks, James H. Introduction to Transportation Engineering Текст. / James H. Banks. WCB McGraw-Hill, 1998.-388 p.

103. Beckmann, M. J. Studies in the Economics in Transportation Текст. / M. J. Beckmann, С. B. McGuire, С. B. Winsten. Yale University Press, 1956.

104. Brilon, W. Delays At Fixed-time Traffic Signals Under Time Dependent Traffic Conditions Текст. / W. Brilon, N. Wu // Traffic Engineering and Control. 1990.-31(12).-Pp. 623-631.

105. Courage, K. G. Estimation of Delay at Traffic-Actuated Signals Текст. / К. G. Courage and P. P. Papapanou // Transportation Research Record. 1977. - 630. -Pp. 17-21.

106. Haight, F. A. Overflow At A Traffic Flow Текст. / F. A. Haight // Biometrika. 1959. - Vol. 46, Nos. 3 and 4. - Pp. 420-424.

107. Handbuch fuer die Bemessung von Strassenverkehrsanlagen (HBS 2001) Текст. / Forshungsgesellschaft fuer Strassen und Verkehrswesen, Koeln. 2002.

108. Ho S., Xie M„ Goh Т. A comparative study of neural network and Box-Jenkins ARIMA modeling in time series prediction // Computers & Industrial Engineering. 2002. № 42. - P. 371-375.

109. Highway Capacity Manual Текст. // Transport Research Board. -Washington, DC, 1994. Chapter 9. - 1094 p.

110. Highway Capacity Manual Текст. // Transport Research Board. -Washington, DC, 2000. 1134 p.

111. Improved Criteria for Traffic Signals of Individual Intersection Текст. // NCHRPR/- 1967. -№32.

112. Kedem В., Fokianos K. Regression Models for Time Series Analysis. -Wiley, 2002.

113. Li, J. Overflow Delay Estimation for Intersections with Fully-Actuated Signal Control Текст. / J. Li , N. Rouphail, R. Akcelik. // Presented at the 73rd Annual Meeting of TRB. Washington, DC. - 1994.

114. Lin, F. Application of 1985 Highway Capacity Manual for Estimating Delays at Signalized Intersection Текст. / F. Lin // Transportation Research Record, 1225, TRB, National Research Council, Washington, DC. 1989. - Pp. 18-23.

115. Lin, F. B. Delay Models of Traffic Actuated Signal Controls Текст. F. B. Lin, F. Mazdeyasa // Transportation Research Record. 1983. - 905. - Pp. 33-38.

116. May, A. D. A Deterministic Queuing Model Текст. / A. D. May, H. M. Keller // Transportation Research. 1967. - 1 (2). - Pp. 117-128.

117. McNeil, D. R. A. Solution to the Fixed-Cycle Traffic Light Problem for Compound Poisson Arrivals Текст. / D. R. A. McNeil // J. Appl. 1968. - Prob. 5.-Pp. 624-635.

118. Miller, A. J. Settings for Fixed-Cycle Traffic Signals Текст. / A. J. Miller // Operational Res. Quart. 1963. - V. 14, N 4. - Pp. 373-386.

119. Newell, G. F. Stochastic Delays on Signalized Arterial Highways Текст. / G. F. Newell, M. Koshi // Transportation and Traffic Theory, Elsevier Science Publishing Co., Inc. 1990. - Pp. 589-598.

120. Newell, G. F. Theory of Highway Traffic Flow Текст. / G. F. Newell // Institute of Transportation Studies, University of California. Berkeley. - 1990. -301 p.

121. Newell, G. F. Theory of Highway Traffic Signals Текст. // G. F. Newell // UCB-ITS-CN-89-1. Institute of Transportation Studies, University of California. -1989.

122. Sosin, J. A. Delays at intersections controlled by fixed cycle traffic signals Текст. / J. A. Sosin // Traffic Eng. and Contr. 1980. - V. 21, N 5. - Pp. 264- 265.

123. Spesial Report 209: Highway Capacity Manual Текст. // TRB, Washington, DC. 1985.-516 p.

124. Ohno, K. Computational Algorithm for a Fixed Cycle Traffic Signal and New Approximate Expressions for Average Delay Текст. / К. Ohno // Transportation Science. 1978. - 12(1). - Pp. 29-47.

125. Tarko, A. Traffic Flow at Signalized Intersections Электронный ресурс. / A. Tarko // Traffic flow theory. -Chapter 9. 32 p. - Режим доступа: http://www. tfhrc.gov.

126. Webster, F. V. Traffic Signal Settings Текст. / F. V. Webster // Road Research Laboratory Technical Paper. HMSO, London - 1966. - No. 39.

127. Всемирный доклад о предупреждении дорожно-транспортного травматизма. —URL: www.un.org/russian/esa/roadsafety/trafficinjuriesru.pdf

128. International Road Safety: traffic deaths and injuries are creating a burden of disease that will soon outrank cancer and HIV/AIDS. -URL: http://www.tsc.berkeley.edu/newsletter/fall2007/internationalroadsafety.pdf

129. Ad Hoc Committee on Health Research Relating to Future Intervention Options. Investing in health research and development. Geneva, World Health Organization, 1996 (TDR/Gen/96.2). -URL: https://www.who.int

130. Автомобильный транспорт: ключевые рекомендации ЕКМТ по дорожной безопасности. -URL: www.internationaltransportforum.org/ europe/acquis/CM200216Fru.pdf

131. U.S.-International Travel and Transportation Trends: 2006 Update -URL: http://www.bts.gov/publications/usinternationaltravelandtransportationtren ds/2006/pdf/entire.pdf

132. Journal Of Transportation And Statistics -URL: http://www.bts.gov/publications/journaloftransportationandstatistics/volume 05number0 l/pdf7 entire.pdf

133. The World's Top Car-Owning Countries//William Pentland. -URL:http://www.forbes.com/2008/07/30/energy-europe-automobiles-biz-energy -cxwp0730cars. html

134. Australian Bureau of Statistics URL: http://www.abs.gov.au

135. Межрегиональный общественный центр "За безопасность российских дорог".-URL: http://zadorogi.ru/