Повышение точности и производительности зубообработки крупномодульных колес путем стабилизации упругих отжатий систем СПИД тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Комаров, Андрей Анатольевич

• Комаров, Андрей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Комаров, Андрей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР РАБОТ ПО ОСНОВНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕХАНИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ЗУБ00БРАБ0ТКИ И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ литературных данных по теме исследования.

1.1.1. Основные пути повышения точности зубообработки.

1.1.2. Характер сил резания при различных операциях зубообработки.

1.1.3. Исследование жесткости и динамических характеристик систем СПИД при зубообработке.

1.2. Цели и задачи исследования.

2. МЕТОДИКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Теоретические предпосылки проводимого исследования.

2.2. Методика определения закономерностей изменения параметров среза в профилирующей плоскости при зубофрезеровании и зубодолблении.

2.2.1. Графоаналитический метод.^

2.2.2. Аналитический метод расчета на ЭВМ. ^д

2.2.3. Методика аналитического описания профилей инструмента и заготовки

2.2.3.1. Описание профиля инструмента

2.2.3.2. Описание профиля заготовки

2.3. Общий методический план экспериментальных исследований

2.4. Методика экспериментальных исследований операций зубообработки

2.4.1. Эксперименты по исследованию операций зубодолбления и зубофрезерования

2.4.2. Эксперименты по исследованию операции шевингования

2.5. Методика определения жесткости систем

СГЩ при зубообработке

2.5.1. Параметры статической жесткости системы СГЩ при зубофрезеровании

2.5.2. Параметры статической жесткости системы СПВД при зубодолблении

2.5.3. Параметры статической жесткости системы СПВД при шевинговании

2.6. Методика определения глубины внедрения шевера при шевинговании

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности и производительности зубообработки крупномодульных колес путем стабилизации упругих отжатий систем СПИД»

В В Е Д Е Н И Е Особое внимание ХХУ1 съезд КПСС уделил опережающим темпам развития машиностроения и металлообработки как базовых отраслей индустрии, играющих определяющую роль в развитии всего народного хозяйства и достижении в нем высоких конечных результатов [l] Одним из основных путей повышения эффективности машиностроитель ного производства съезд определил совеюшенствование его технологии, усиление внимания к развитию процукциии общемашиностроительного назначения, к которой относятся зубчатые колеса. Совершенствование технологии машиностроения идет как по пути создания новых технологических процессов, так и дальнейшего развития существующих, традиционных методов обработки. Опыт наиболее развитых индустриальных стран показывает, что несмотря на появление в технологии металлообработки множества новых методов (например, электрохимических и электрофизических, лазерной обработки и т.д.), каждый из которых находит свою область применения, до настоящего времени около 90 всех металлообрабатывающих операций (по времени) осуществляется традиционным! методами [l26j Поэтому их развитие и качественное совершенствование являются задачами, определяющими прогресс технологии металлообработки как в настоящее;время, так и в будущем. Вызванное потребностями научно-технической революции пере вооружение всех отраслей народного хозяйства, расширение роботизации и применения безлюдной технологии влечет за собой резкое увеличение применения различных средств автоматизации и механизации, в которых существенное место занимают зубчатые передачи. Изготовление зубчатых колес в силу высоких требований к точности формы, размеров и относительного расположения конструктивных элементов, сложности зубообрабатывающего оборудования и инструмента представляет собой одну из наиболее трудоемких разновидностей металлообработки. Широкое применение в машиностроении зубчатых передач и необходимость изготовления для них большого числа зубчатых колес самых различных видов, конструкций и типоразмеров (в СССР ежегодно изготавливается свыше 300 млн. только цилиндрических зубчатых колес) обусловили большой удельный вес операций зубообработки в общем объеме технологических процессов машиностроения (трудоемкость операций зубонарезания составляет 50...60 общей трудоемкости изготовления зубчатого колеса). В индустриально развитых странах на долю зубонарезания приходится 7...10 всех технологических процессов, применяемых в машиностроении [12б] В этой области металлообработки большинство исследований и изобретений последнего времени также посвящено развитию и коренному совершенствованию традиционных методов зубообработки, а также станков и инструментов для осуществления этих методов. В настоящей работе рассматриваются традиционные механические операции, входящие в состав типовых технологических процессов зубообработки, такие как зубофрезерование червячными модульными фрезами, зубодолбление зуборезным долбяком, шевингование дисковым шевером со свободным обкатом. При широком применении этих методов для обработки крупномодульных зубчатых колес недостаточно исследованы вопросы образования динамических погрешностей, возникаю щих вследствие непостоянства сил резания, и влияния уровня жест кости систем СПИД па величину указанных погрешностей и на произ водительность процессов зубообработки. Очень мало рекомендаций по выбору способов обработки и режимов резания, учитывающих влияние непостоянства сил резания на точность и производительность обра ботки.Поэтому 0СН0ВНЫ1ЛИ научными задачами, решаемыми в диссертации, являются: определение закономерностей колебаний сил резания при различных операциях зубообработки и характера их влияния на точность обработки; анализ путей уменьшения колебаний сил резания в исследуемых традиционных методах зубообработки для снижения динамических погрешностей или повьш1ение производительности при заданном уровне точности; разработка рекомендаций и внедрение методов стабилизации упругих отжатий систем СПИД при зубообработке для повьш1ения точности или производительности при заданной точности. В диссертации исследуется влияние систематических колебаний сил резания, характерных для операций зубообработки, осуществляемых методом обкатки, на точность и производительность обработки крупномодульных зубчатых венцов на примере прямозубых цилиндрических колес тракторного производства. Исследование производится на основе анализа закономерностей изменения геометрических параметров среза стружки, определяющих характер колебаний сил резания, и их связи с упругими от жатиями системы СПИД, определяющими точность и производительность обработки. В процессе исследования показаны закономерности колебаний упругих отжатий систем СПИД при различных операциях и взаимносвязь последовательных операций по. точности обработки, определяемая этими закономерностями. На основании этого проанализированы пути повьш1ения точности и производительности зубообработки на рассмотренных операциях за счет стабилизации упругих отжатий систем СПИД, позволяющей уменьшить или даже полностью устранить закономерные колебания упругих отжатий.Il Показано, что основньми направлениями при этом являются стабилизация сил резания и повышение жесткости систем СПЦЦ» а также установление оптимальных соотношений между параметрами жесткости систем СПИД. На основании проведенного анализа предложены методы, позволяющие повысить точность и производительность на каждом этапе (операции) технологического процесса обработки крупномодульных зубчатых колес за счет выравнивания геометрических параметров срезаемой стружки при каждом резе или проходе. Автор защищает: результаты теоретического и экспериментального исследования закономерного характера изменения упругих отжатий систем СПИД при зубофрезеровании, зубодолблении и шевинговании крупномодульных зубчатых колес, влияющего на точность и производительность обра ботки; способ зубодолбления, обеспечивающий существенного снижение закономерных колебаний сил резания; методику выбора профиля предварительной обработки, обеспечивающего минимальные закономерные колебания сил резания при последующем зубодолблении; способ шевингования с переменой скорости вращения; методику расчета режимов резания при шевинговании, обеспечивающих стабилизацию распорного усилия на рабочих ходах; методику выбора оптимального по жесткости диаметра фрезерной оправки при зубофрезеровании; теоретические зависимости для определения возможности затирания задних поверхностей зубьев долбяка при обратном ходе; методику расчета площадей среза в профилирующей плоскости при зубодолблении и зубофрезеровании.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Комаров, Андрей Анатольевич

ОБЩИЕ вывода.

Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований, направленные на повышение эффективности механических операций зубообработки крупномодульных зубчатых колес, позволяет сделать следующие выводы:

1. При зубообработке.крупномодульных зубчатых колес суще -ственную долю баланса точности ( до 70.75%) составляют динамические погрешности, определяемые колебаниями сил резания. Впервые показано, что вследствие закономерных изменений сил резания, характер которых определяется кинематическими особенностями на каждой операции зубообработки, динамические погрешности, которые формируются на каждом зубе, имеют в основном систематический, а не случайный характер.

2. Установлена связь между: амплитудой колебаний площади среза при повороте на угловой шаг и величиной погрешностей зубцовой частоты при зубодолблении и зубофрезеровании (колебанием измерительного межосевого расстояния на зубе при зубодолблении и погрешностью профиля при зубофрезеровании) ; исправляемостнопогрешностей зубцовой частоты (на примере колебания измерительного межосевого расстояния на зубе) и частотой вращения и числом зубьев заготовки при шевинговании.

3. Предложены методы стабилизации сил резания при зубодолблении, позволяющие уменьшить или полностью устранить система -тические динамические погрешности, такие как выравнивание сил резания в процессе зубодолбления и оптимизация профиля предварительной прорезки впадин методом копирования.

Выравнивание производится за счет применения переменной круговой подачи, закон изменения которой определяется из условия обеспечения одинаковой суммарной площади среза при каждом двойном ходе долбяка. Выравнивание величины импульсов силы резания устраняет систематическую динамическую погрешность на каждом зубе при одновременном повышении производительности обработки (до 20. 25%).

Оптимизация профиля предварительной прорезки минимизирует коле -бание суммарной площади среза при последующем зубодолблении. Использование методики оптимизации профиля при определении профиля резцов для контурного долбления зубчатых венцов m =10,5мм,

2 =12 обеспечило повышение точности при зубодолблении (умень -шение колебания измерительного межосевого расстояния на зубе составило в среднем 20%) при одновременном увеличении периода стой -кости инструмента на 20% за счет улучшения условий загрузки режущих кромок.

4. Для зубофрезерования установлено органически присущее этому способу обработки различие между величиной и формой погрешности профиля разноименных профилей зубчатого венца, причем погрешность выходящего профиля превышает погрешность входящего. Разница в точности зависит от жесткости системы СПИД и уменьшается с ростом числа зубьев (при зубофрезеровании зубчатых венцов 171 =9мм,

Z =27 и Ш =9мм, Ч. =12 она составила 5. 15 мкм и 25.35 мкм соответственно).

5. Разработана расчетная модель шевингования, позволяющая производить расчет режимов резания, исходя из заданной величины припуска на обработку, жесткости системы СПИД и "жесткости резания". Показано, что суммарная величина радиальных подач больше суммарного радиального врезания шевера в заготовку.

Предложен метод стабилизации распорного усилия по ходам с использованием переменной радиальной подачи, позволяющей повысить производительность обработки за счет уменьшения числа рабочих ходов на I.2 при постоянном припуске на обработку.

6. Предложен метод двухскоростного шевингования, обеспечивающий повышение точности обработки за счет роста коэффициента уточнения при обработке с повышенной (по сравнению с номинальной) на 15.30% скоростью. При этом на первых ходах скорость на 30.35% снижается, что обеспечивает сохранение стойкости инструмента за счет снижения интенсивности ударных нагрузок на шевер при силовых размыканиях. Использование двухскоростного шевингования при обработке зубчатых венцов Ш =9мм, 2 =27 и ГП =10,5 мм, Е1 =12 позволило увеличить коэффициенты уточнения колебания измеритель -ного межосевого расстояния на зубе и на оборот в 1,2.1,3 раза и в 1,25.1,35 раза соответственно.

7. Для зубодолбления крупномодульных колес наружного зацепления разработана методика расчета потенциального поля зон затирания, позволяющая выбрать оптимальные меры устранения затирания задней поверхности зубьев долбяка. Предложено в качестве метода борьбы с этим явлением применение при предшествующей прорезке профиля инструмента, заблаговременно удаляющего материал из по -тенциального поля зон затирания.

8. Разработана методика определения оптимального диаметра фрезерной оправки для наиболее полного использования возможностей зубофрезерных станков по жесткости. Так, увеличение диаметра оправки с 40 до 50 мм повышает уровень жесткости системы СПИД при зубофрезеровании венца ГП =9мм, 2 =27 вдвое, что дает повышение точности обработки на 25.35 %,

9.Разработана методика аналитического расчета параметров среза при зубодолблении и зубофрезеровании в профилирующей плоскости для анализа закономерностей их изменения с реализацией на алгоритмическом языке "Фортран-1У". Сопоставление с данными графоаналитического расчета показало достоверность результатов расчета.

10. Разработана методика измерения параметров жесткости систем СПИД при зубообработке, пригодная для использования в производственных условиях. Результаты измерений жесткости систем СПИД при зубообработке были использованы при разработке ГОСТ 658-78 Е "Станки зубодолбежные. Нормы точности".

11. Промышленные испытания и внедрение результатов исследования показало их эффективность. Годовой экономический эффект от внедрения оптимизированного профиля резцов для контурного долбления при обработке малого венца двойной шестерни бортового редуктора трактора T-I30 на ЧТЗ составляет 7,7 тыс.рублей. Ожидаемый условный годовой экономический эффект от внедрения процесса двухскоростного шевингования при обработке крупномодульных шестерен бортового редуктора трактора T-I60 на ЧТЗ составит

70;5 тыс.руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Комаров, Андрей Анатольевич, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС - М.: Политиздат, 1981.- 223с.

2. Адам Я.И. Силы резания и мощности при зубофрезеровании. -В кн.: Исследования в области технологии обработки металлов резанием. М., Машгиз, 1957.

3. Адам Я.И. Шевингование колес средних и крупных модулей. В кн.: Обработка металлов резанием. М.,ЦИГЭИ, 1962.

4. Адаптивное управление станками/Под ред.Б.С.Балакшина.--М.: Машиностроение, I973.-688с.

5. Айзерман М.А. Классическая механика. М.: Наука, 1980.-368с.

6. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования.--М.:Наука, 1966.-462с.

7. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1967.- 720с.

8. Архангельский А.А. Ошибки изготовления зубчатых колес и их измерение: Справочное руководство по зубчатым передачам и редукторам, вып.У.- М.: Машгиз, 1944. 228с.

9. Байков А.Н., Шрайбман С.М. Нарезание колес с малым числом зубьев на зубодолбежном станке. Вестник машиностроения, 1973,7, с.74-75.

10. Бакингем Э. Математические таблицы для проектирования зубчатых передач. М.: Машгиз, 1958.-196с.

11. Балакшин Б.С. Автоматизация управления технологическим процессом с целью повышения точности и производительности обработки. В кн.: Самоподнастраивающиеся станки. Управление упругими перемещениями системы СПВД. М., Машиностроение, 1970, с.7-50.

12. Бармин Б.П., Каханов Е.Ф., Кудрявина Т.А. Жесткость как параметр производительности технологической системы станок-деталь-инструмент. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1970, № 3,с.151-156.

13. Бархатов С.Е. Основы построения технологических процессов чистовой обработки эвольвентных зубьев крупномодульных цилиндрических колес лезвийными инструментами: Автореф.дис. . канд.техн.наук.-Тула: ТПИ, 1983.- 22с.

14. Бахметьев Ю.И. Повышение производительности и качества обработки зубчатых колес червячными многозаходными фрезами увеличенного диаметра: Автореф.дис. . канд.техн.наук.-М.: ВЗМИ, 1983. 15с.

15. Белькорецкий H.JI. Совершенствование комплексного технологического процесса изготовления крупномодульных зубчатых колес с накатыванием зубьев. Дис. . канд.техн.наук.- Челябинск: ЧПИ, 1982.- 179с.

16. Бенкин В.А. Прогрессивные методы финишной обработки цилиндрических зубчатых колес: Обзор. М.: НИИмаш, 1980.-41с.

17. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. М.: Наука, 1977.-408с.

18. Бутьянов В.Д., Николаенкова И.Н. Новый государственный стандарт на зубчатые колеса силовых передач тракторов. Стандарты и качество, 1981, № II, с.43.

19. Бушуев В.В., Налетов С.П. Тяжелые зубообрабатьтвающие станки. М.: Машиностроение, 1976.-304с.

20. Вульф A.M. Резание металлов. JI.: Машиностроение, 1973.-496с.

21. Гинзбург Е.Г., Халебский Н.Т. Производство зубчатых колес. Л.: Машиностроение, 1978.-136с.

22. Голембиовский А.И., Трофимов А.И. Зубодолбежный станок. А.с.673393 (СССР). Опубл.в Б.И., 1979, № 26, с.43.МКИ В23F5/12.

23. Голиков В.И.Технология изготовления точных цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1968.-162с.

24. Голиков В.И., Казарян Г.А. Анализ точности зубодолбления. -Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1971, № 12, с.164-169.

25. Горчаков Л.М. Исследование динамических погрешностей обработки при прерывистом резании: Автореф.дис. . канд.техн. наук.- Ростов Н/Д: 1969.

26. Горчаков Л.М. К вопросу о нормировании жесткости зубо-фрезерных станков. Известия ВУЗов.Машиностроение, 1975, № 6, с.188-190.

27. Гудков П.А. Исследование и разработка методов и средств повышения точности базирования цилиндрических зубчатых колес при механической обработке. Автореф.дис. . канд.техн.наук. -Курган: КМИ, 1982.-19с.

28. Гулида Э.Н. Измерение сил резания и крутящих моментов при зубофрезеровании. Львов: ЛГУ, 1966.-134с.

29. Гулида Э.Н. Технология отделочных операций зубообработки цилиндрических колес. Львов: Выща школа, 1977.-168с.

30. Гусева В.В. Силы резания и стойкость долбяков при зубодолблении.- Весяник машиностроения, 1958, № 5, с.57-60.

31. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надежности, высокоточных деталей машин.-М.: Машиностроение,1975.-224с.

32. Деревянченко А.Г. Исследование устойчивости процесса резания. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1976, № 9, с.156-160.

33. Дудкин Е.В. Силы резания при обработке долбяком зубчатых колес внутреннего зацепления. Вестник машиностроения, I960,1. II, с.67-69.

34. Евдокимов В.А., Харламов Г.А., Тарапанов А.С. Вариант определения площади сечения срезаемого слоя при зубодолблении.- В кн.: Исследования процессов производства и проектирование изделий машиностроения. Орел, ВЗМИ, 1978, т.35, с.9-11.

35. Зорев Н.Н. Вопросы механики процесса резания металлов.- М.:Машгиз, 1956.-368с.

36. Зубчатые передачи. Справочник /Под общ.ред.Е.Г.Гинзбурга.- Л.,Машиностроение, 1980.-416с.

37. Иванов С.С. Методика минимизации относительных колебаний системы инструмент-деталь в металлорежущих станках.- В кн.: Исследования в области технологии механической обработки и сборки. Тула, ТПИ, 1983, с.105-111.

38. Исследование процесса зубошевингования детали 24-19-29- шестерня ведущая трактора T-I00M3, T-I30 на зубошевинговальном полуавтомате модели 5702. Технический отчет. Челябинск: ЧТЗ, 1975.-28с.

39. Йозеф П. Устранение интерференции при нарезании зубьев на зубодолбежном станке.-Чехословацкая тяжелая промышленность, 1981, № 6, с.24-35.

40. Калашников Н.А. Точность в машиностроении и ее законы. -М.: Машгиз, 1950.-148с.

41. Кане М.М. Исследование и обоснование рациональной точности прямозубых цилиндрических зубчатых колес на различных этапах их изготовления.Автореф.дис. . канд.техн.наук.-Минск: БПИ,1978.-24с.

42. Капустин Н.И. Влияние жесткости зубофрезерного станка на точность нарезания прямозубых колес. В кн.: Труды Ленинградского технологического института им.Ленсовета. Л., 1954,вып.28.

43. Качество изготовления зубчатых колес/ А.В.Якимов, Л.П.Смирнов, Ю.А.Бояршинов и др. М.: Машиностроение, 1979.--191с.

44. Клепиков В.Д. Шевинг-процесс. М.: ГНТИ МЛ, 1946.-146с.

45. Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков Е.Н. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М.:Машиностроение, 1981т 136с.

46. Козлов Д.Н. Шевингование зубчатых колес. М.: Высшая школа, 1978.-216с.

47. Колев К.С., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1976.-144с.

48. Колесников В.Г. Исследование силы резания при зубодолблении, точности и чистоты поверхности профиля зубьев стальных колес, нарезаемых долбяком: Автореф, дис. . канд.техн.наук.--Волгоград: ВГПИ, 1969.-22с.

49. Колкер Я.Д. Математический анализ точности механической обработки деталей. Киев: Техника, 1976.-216с.

50. Комаров А.А.,Тимофеев Б.П. Двухскоростное шевингование крупномодульных зубчатых колес. В кн.: Исследования в области технологии механической обработки и сборки. Тула, ТПИ, 1983,с.69-76.

51. Комаров А.А., Тимофеев Б.П. Систематические погрешности обработки при зубообразующих операциях методом обкатки. В кн.: Снижение металлоемкости зубчатых передач и редукторов: Тезисы докл.научн.-техн.конф. Свердловск, 1984, с.45.

52. Комаров В.А. Обработка зубьев цилиндрических колес червячными фрезами. В кн.: Резание и инструмент: Респ.межвед. науч.-техн.сборник. Харьков; "Вшца школа", 1981, вып.25, с.65-71.

53. Копф И.А. Зависимость шероховатости поверхности головок зубьев колеса от условий шевингования.-Станки и инструмент, 1979, № 7, с.27.

54. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер.с англ.- М.: Наука, 1974.-832с.

55. Коротун А.Н., Печеный В.И. Состояние и перспективы развития зубообработки в тяжелом машиностроении: Технология, организация и механизация механосборочного производства. М.,: ЦНИИГЭИ-тяжмаш, 1980, № 30.-64с.

56. Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей. -М.: Машиностроение, 1974.-280с.

57. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Калинин М.А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении: Справочник технолога. -М.: Машиностроение, 1976.-288с,

58. Копиолек Г. Факторы социалистической интенсификации. Проблемы мира и социализма, 1982, № 6, с.76-80.

59. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968.-480с.

60. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.-360с.

61. Кузоватов B.C. Влияние геометрических параметров передачи шевер-колесо на точность шевингования цилиндрических зубчатых колес. Станки и инструмент, 1976, № 4, с.16-18.

62. Куцоконь В.А., Тимофеев Б.П. Исследование реального процесса огибания при зубошлифовании и зубофрезеровании. В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении.

63. Л., Машиностроение, 1972, вып.6, с.187-225.

64. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. -М.: Машиностроение; I971.-264с.

65. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. Л.: Наука, 1968.-584с.

66. Лоскутов В.В., Ничков А.Г. Зубообрабатывающие станки. М.: Машиностроение, 1978г-192с.

67. Марков А.Л. Измерение зубчатых колес. Л.: Машиностроение, 1977.-279с.

68. Мартыненко В.А., Лоскутов В.В., Мчедлишвили Т.Ф. Исследование загрузки зубьев червячной фрезы графоаналитическим методом. В кн.: Повышение производительности обработки в машиностроении: Тр.ВУЗов уральской зоны. Свердловск, УПИ, 1972, № 206, с.98-102.

69. Мартыненко В.А., Мчедлишвили Т.Ф. Максимальная сила при нарезании прямозубых колес червячными модульными фрезами.-Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1972, № II, с.145-147.

70. Маслов Е.Н. Зависимость усилия резания червячной фрезой от факторов резания. Вестник металлопромышленности, 1939, № 6.

71. Математическая статистика / Под ред. A.M. Длина М.: Высшая школа, 1975- 398с.

72. Матюшин В.М. Зубодолбление. М.: Машгиз, 1953.-184с.

73. Медведев Д.Д. Автоматизированное управление процессом обработки резанием. М.: Машиностроение, 1980.-143с.

74. Медведицков С.Н. Определение размеров зубьев червячных фрез с прогрессивной схемой резания. Станки и инструмент, 1971, № 6, с.28-29.

75. Милыптейн М.З. Точность профиля зубьев шевингованных зубчатых колес средних модулей. Вестник машиностроения, 1961, № 9, с.57-58.

76. Мироненко В.В. Исследование процесса зубофрезерования чистовыми червячными модульными фрезами с прогрессивной схемой резания: Автореф.дис. . канд.техн.наук. -Одесса: ОПИ, 1976.-18с.

77. Научно-техническая конференция "Прогрессивные методы обработки зубчатых колес". Вестник машиностроения, 1980, № I,с.75-76.

78. Овумян Г.Г., Адам Я.И. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1983.-223с.

79. Овумян Г.Г., Езерский Е.В., Хухрий С.А. Повышение производительности и качества чистового зубонарезания. М.: Машиностроение, 1979. -64с.

80. Опити Г. Современная техника производства. (Состояние и тенденции). Пер.с нем.-М.: Машиностроение, 1975.-279с.

81. Пейсахович И.В., Скундин А.Г. Прогрессивные направления в зубообработке цилиндрических и конических колес: Обзор.- М.: ЦНИИГЭИ тракторсельхозмаш, 1974.-56с.

82. Первая всемирная выставка металлорежущего оборудования, Париж, 1975: Обзор, раздел 5.-М.:Ниимаш, 1976.-100с.

83. Полетика М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов. М.-Свердловск: Машгиз, 1963.-107с.

84. Пономарев В.П. Оптимизация процессов механической обработки цементованных зубчатых колес.-Челябинск: Южно-Уральское кн.изд.,I974.-263с.

85. Производство зубчатых колес. Справочник/ Под ред. Б.А.Тайца. -М.: Машиностроение, 1975.-708с.

86. Развитие науки о резании металлов /Бобров В.Ф., Грановский Г.И., Зорев Н.Н. и др. М.: Машиностроение, 1967.-416с.

87. Резание конструкционных материалов, режущий инструмент и станки /Под редакцией П.Г.Петрухи.-М.: Машиностроение, 1974.--616с.

88. Резание металлов /Грановский Г.И., Трудов П.П., Криво-ухов В.А. и др. М.:Машгиз, 1954.-472с.

89. Розенберг A.M. Крутящие моменты и расход мощности при работе червячных зуборезных фрезеров. Станки и инструмент, 1939, № I, с.33-36.

90. Самойлов С.И., Просвиряков А.Е. Моделирование процесса резания при зубошевинговании. В кн.: Повышение производительности обработки в машиностроении: Тр.ВУЗов уральской зоны. Свердлове* УПИ, 1972, № 206, с.27-34.

91. Самойлов С.И., Сыромятников B.C. Силы резания при шевинговании крупномодульных колес. Станки и инструмент, 1965, № 3, с.20-21.

92. Сахаров Г.Н.,Кубрак В.В. Силовые зависимости при зу-бофрезеровании методом обкатки. Станки и инструмент, 1972, № 7, с.33-37.

93. Седов Б.Е. Повышение эффективности зуборезных долбяков.-В кн.: Перспективы развития режущего инструмента и повышение эффективности его применения в машиностроении. М., ВНИИ, 1978,с.187-195.

94. Серваровский А.Н., Фетисов A.M. Улучшение качества зубчатых колес. М.: ГОСИНТИ, 1968.-Юс. (ПНТПО, № 14-68-784/101).

95. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: Техника, 1977.-768с.

96. Сидоренко А.К. Особенности изготовления крупномодульных колес. М.: Машиностроение, 1976.-Шс.

97. Современный зарубежный зуборезный инструмент. Обзор. -М.: НИИМАШ, 1976.-56с.

98. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. М.-Л.: ГНТИ МЛ, 1946.-208с.

99. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. -М.-Л.: Машгиз, 1955.-516с.

100. Солдаткин Е.П., Косачева Д.И. Об огранке боковой поверхности зуба двухпараметрического колеса. В кн.: Механика машин. М.,Наука, 1976,вып.50,с.47-51.

101. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981.--184с.

102. Тайп Б.А. Точность и .контроль зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1972.-368с.

103. Тарапанов А.С., Евдокимов В.А. Силы резания при нарезание зубчатых колес комплектными долбяками. В кн.: Исследования процессов производства и проектирование изделий машиностроения. Орел, ВЗМИ, 1978, т.35, с.30-34.

104. Ташлицкий Н.И. Явление запаздывания усилий при прерывистом резании с переменной толщиной среза. Вестник машиностроения, 1969, № 4, с.67-68.

105. Тернюк Н.Э. Обобщенный алгоритм расчета погрешностей обработки зубчатых колес. В кн.: Теория и геометрия пространственных зацеплений : Тезисы докл. Ш Всесоюз. Симпозиума. Курган, 1979, с.72-73.

106. Тимофеев Б.П., Комаров А.А. Влияние жесткости зубообра-бнтывающих станков на качество и производительность обработки.-Станки и инструмент, 1984, № 9, с.7-8.

107. Тимофеев Б.П., Комаров А.А. Влияние параметров жесткости зубофрезерных станков на погрешность направления зуба. Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1980, № 3, с.157-159.

108. ПО. Тимофеев Б.П., Комаров А.А. Влияние первоначальной выставки фрезы на погрешность профиля зуба от огранки.- Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1982, № 4, с.ПЗ-117.

109. Тимофеев Б.П., Комаров А.А. Затирание задней поверхности зубьев долбяка при обратном ходе. М.,1982.-IIс.-Рукопись представлена ред.ж."Станки и инструмент". Депонирована в НИИМаш 26 февр.1982-,' № 12мш-Д82.

110. Тимофеев Б.П., Комаров А.А. Отыскание оптимального про- В кн.: Теория и геометрия пространственных зацеплений : Тезисы док Ш Всесоюз.симпозиума. Курган, 1979, с.32-33.филя инструмента для чернового долбления методом

111. Тимофеев Б.П., Комаров А.А. Повышение стойкости долбяка при нарезании прямозубых колес внутреннего зацепления. Станки и инструмент, 1982, № I, с.28-30.

112. Тимофеев Б.П., Комаров А.А., Погрешности обработки при зубодолблении, возникающие в результате изменения силы резания.-Вестник машиностроения, 1982, № 7, с.51-53.

113. Типовые технологические процессы механической обработки цилиндрических зубчатых колес / Под ред. М.О.Якобсона.- М.: ЦБТИ станкостр. и инстр.пром., 1959.-26с.

114. Точность и производственный контроль в машиностроении: Справочник / Под общ.ред. А.К.Кутая, Б.М.Сорочкина.-Л.: Машиностроение, 1983.-368с.

115. Точность механической обработки и пути ее повышения /Под ред. А.П.Соколовского. -M.-JI.: Машгиз, I95I.-488c.

116. Удалов Б.А. Устройство для устранения затирания режущего инструмента на зубодолбежном станке. А.с.797849 (СССР). Опубл.в Б.И.,1981, № 3, с.42. МКИ B23F5/I2.

117. Фарбер A.M. Технологическая точность зуборезных станков и способы ее повышения. -Киев М.: Машгиз, 1957.-192с.

118. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: ГИФМЛ, 1963.-540с.

119. Фикс-Марголин Г.Б. Оценка качества станков по характеристикам жесткости. Ташкент: Фан, 1978.-92с.

120. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М.: Машиностроение, 1969.-120с.

121. Филиппов С.П. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса шевингования конических зубчатых колес.-Дис. . канд.техн.наук.- Л., ЛПИ, 1978.

122. Фрадкин Е.И. Принципы функциональной взаимозаменяемости в стандарте СЭВ "Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски". -Стандарты и качество, 1981, № 4, с.48-50.

123. Харалампиев И.С. Обкатывающее протягивание зубьев зубчатых колес. Пер.с болгарского.-М.: Машиностроение, I98I.-2IIc.

124. Харламов Г.А., Иванов С.Л. Возможность выравнивания сил резания при зубодолблении за счет неравномерной подачи обката. В кн.: Исследования процессов производства и проектирование изделий машиностроения. Орел, ВЗМИ, 1978, т.35, с.35-38.

125. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов.-М.: Мир, 1977.--552с.

126. Хуан Тянь-мин. Точность и динамические зависимости при зубодолблении: Автореф.дис. . канд.техн.наук.-М.: МВТУ,1963.

127. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1974.-160с.

128. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрических параметров: Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1977.-192с.

129. Чан Ван Дик. Исследование влияния факторов технологической наследственности на качество зубчатых колес в массовом производстве: Автореф.дис. . канд.техн.наук.- Минск, БПИ, 1978.-20с.

130. Чен Дин-чан; Экспериментальное исследование сил резания при зубофрезеровании: Автореф.дис. . канд.техн.наук.-М.: МВТУ, 1959.

131. Чернянский П.М. О природе статических характеристик жесткости станков и машин.-Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1979,2, с.121-124.

132. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. -М.: Машгиз, I95I.-I52c.

133. Шунаев Б.К. Диагональное зубофрезерование и качество зубчатых колес. Надежность и качество зубчатых передач. -М.: НИИМАШ, 1969.

134. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство. Пер. с англ.-М.: Мир, 1982.-238с.

135. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. -М.: Высшая школа, 1966.-256с.

136. Ящерицын П.И., Рыжов Э.В., Аверченков В.И. Технологическая наследственность в машиностроении. Минск: Наука и техника, 1977.-256с.

137. Degner W. , Lutze Н., Sme$kal Е., Spanende Formung. VEB Verlag Technik, Berlin, 1978, 300 s.

138. Opitz H., Mussenbrock A., Tharaer R., Ziegler K. Uber die Ermittlung von Schnittkraften und das statische und dynamische Verhalten von Verzahnungsmaschinen. "Forscliungsberichte des Landes Nordrhein V/estfalen", 1966, ITr. 1751, s.64.

139. Smith I.D. Effects of eccentricity in gear shaving. Machinery and production engineering, 18 September, 1974, Volume 125, Nr. 3225, p.330-332.