Повышение стабильности и точности формы маложёстких осесимметричных деталей путём автоматического управления положением инструмента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Сергеев, Антон Викторович

• Сергеев, Антон Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сергеев, Антон Викторович

Введение.

1. Анализ известных методов механической обработки и повышения эксплуатационной надёжности маложёстких деталей

1.1 Актуальность проблемы сохранения точности геометрических параметров маложёстких деталей.

1.2 Формирование остаточных напряжений в поверхностном слое деталей при механической обработке.

1.3 Технология механической обработки маложёстких деталей.

1.4 Анализ влияния технологического процесса на стабильность формы маложёстких деталей.

1.5 Методы механической обработки деталей типа тел вращения с использованием систем автоматического управления.

Цели и задачи работы.

2. Теоретические аспекты формирования и релаксации остаточных напряжений при механической обработке.

2.1 Основные факторы, влияющие на формирование остаточных напряжений.

2.2 Разработка математической модели процесса релаксации остаточных напряжений в деталях после механической обработки.

2.3 Влияние остаточных напряжений на точность форм маложестких деталей.

2.4 Аналитическое исследование распределения остаточных напряжений в деталях после механической обработки (машинный эксперимент).

2.5 Физические основы стабилизации остаточных поверхностных напряжений в деталях при механической обработке.

2.6 Разработка динамических моделей процесса механической обработки маложёстких деталей.

Выводы по главе 2.

3. Аналитическое исследование влияния системы управления на процесс механической обработки.

3.1 Общие подходы при построении систем автоматического управления параметрами механической обработки.

3.2 Динамические структуры и передаточные функции объекта управления -технологической системы обработки маложёстких деталей.

3.3 Исследование влияния автоматического управления подсистемой «резец-суппорт» на процесс токарной обработки.

Выводы по главе 3.

4. Техническое оснащение процессов управления параметрами механической обработки и стабилизации остаточных напряжений.

4.1 Установка малых перемещений инструмента.

4.2 Установка для экспериментального разрушающего метода определения остаточных напряжений в деталях типа «вал».

4.3 Приспособление для измерения искривления оси заготовки индуктивным датчиком.

5. Экспериментальное исследование влияния автоматического управления на точность и стабильность форм маложёстких осесимметричных деталей.

5.1 Экспериментальное исследование распределения остаточных напряжений в нежёстких заготовках после обработки резанием.

5.2 Экспериментальное исследование влияния автоматического управления на точность токарной обработки и сохранение достигнутой точности форм и размеров маложёстких деталей.

5.3 Экспериментальное определение деформации маложёсткой детали при постоянном напряжении.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение стабильности и точности формы маложёстких осесимметричных деталей путём автоматического управления положением инструмента»

Вопросы повышения точности, качества обработки, производительности всегда остаются актуальными для машиностроения. Постоянно возрастает производство мощных, быстроходных и высокоточных машин и механизмов. Совершенствование прочностных расчётов, оптимизация конструкций деталей создание новых машиностроительных материалов, снижение металлоемкости машин и приборов одновременно с растущими требованиями к их эксплуатационным параметрам приводит к возрастающему выпуску высокоточных маложёстких деталей (МЖД), одним из видов которых являются валы с большим отношением длины к диаметру - //¿/>8.

Малая жёсткость таких деталей создаёт серьёзные технологические трудности при их изготовлении. Обработка резанием осложняется упругими деформациями заготовок и низкой виброустойчивостью технологической системы СПИЗ. Остаточные напряжение, формирующиеся в поверхностном слое детали при обработке резанием, также оказывают серьёзное влияние на надёжность работы МЖД.

Анализ производственного опыта и существующих методов изготовления МЖД показал, что пути решения этой проблемы связаны со снижением режимов резания, многопроходной обработкой, дополнительной термической обработкой, введением операций доводки. В этом случае процесс изготовления МЖД трудоёмкий и неэкономичный.

Достижения современной науки показывают, что основными путями интенсификации процессов обработки резанием являются: применение систем автоматического управления, создание высокопроизводительного оборудование с числовым программным управлением. Однако вопрос о длительном сохранении точности деталей в процессе эксплуатации проработан недостаточно. Поэтому, создание систем автоматического управления, снижающих уровень остаточных напряжений и обеспечивающих равномерное их распределение является перспективным направлением.

Работа состоит из пяти глав.

В первой главе проведён обзор существующих методов изготовления МЖД и методов снижения уровня остаточных напряжений. Выявлены недостатки существующих методов обработки и намечены пути повышения качества обработки и сохранения точности, достигнутой при обработке резанием. Сформулированы цели и задачи работы.

Во второй главе проведено математическое описание процесса релаксации остаточных напряжений, выведена формула, определяющая зависимость величины коробления деталей от уровня и неравномерности остаточных напряжений. Разработана математическая модель технологической системы СПИЗ с установкой для управления положением инструмента в процессе токарной обработки.

В третьей главе проведено теоретическое исследование влияния автоматического управления на процесс токарной обработки МЖД. Аналитически исследована система автоматического управления.

В четвёртой главе приведено описание конструкции установки малых перемещений инструмента для управления параметрами токарной обработки. Приведена функциональная схема системы автоматического управления, описание её работы в целом и принцип действия важнейших её элементов: сервок-лапана, индуктивного датчика перемещений и механизма малых перемещений инструмента с оригинальными гидроприводами. Разработана лабораторная установка для разрушающего контроля остаточных напряжений методом электрохимической обработки заготовок. Также разработано приспособление для точного контроля кривизны оси нежёстких валов.

В пятой главе приведены результаты экспериментальных исследований. Проводились исследования распределения остаточных напряжений в поверхностном слое нежёстких заготовок, релаксации остаточных напряжений и влияния автоматического управления процессом токарной обработки маложёстких заготовок на сохранение точности размеров и формы деталей, достигнутой при обработке резанием.

Принятые обозначения и сокращения с1, И — диаметр, м, мм; г, Я-радиус, м, мм; I, Ь — длина, м, мм; И — глубина, толщина, м, мм; О, — площадь, м2, мм2; Р— сила, Н;

Е — модуль упругости, Па; 3— момент инерции, м4; j — податливость, м/Н; а — напряжение, Па; г — касательное напряжение, Па; /— изгибная деформация; е — относительная деформация; & — коэффициент жёсткости, Н/м; /? - коэффициент демпфирования, Нс/мм; У1 — угол наклона условной плоскости сдвига; У2 — угол заострения режущей кромки резца; гР — радиус скругления режущей кромки резца, м, мм; у — передний угол инструмента; а - задний угол инструмента; (р — угол инструмента в плане; п — частота вращения заготовки, детали, об/мин; V— скорость резания, м/мин, м/с; £ — подача, мм/об, м/об; 4 - припуск, глубина резания, м, мм; а — толщина срезаемого слоя, м, мм; Ь — ширина срезаемого слоя, м,'мм; усадка стружки; в—температура;

X - коэффициент теплопроводности; С<2 — удельная объёмная теплоёмкость;

АI - температура фазовых превращений на диаграмме "железо

Р - давление, Па;

Т— постоянная времени; р — оператор с1/Ж\ со — циклическая частота; х, у, х — координаты;

АФЧХ - амплитуднофазочастотная характеристика; САУ - система автоматического управления; УМПИ - установка малых перемещений инструмента; МЖД - маложёсткая деталь;

СПИЗ - станок - приспособление - инструмент - заготовка; УС — упругая система;

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сергеев, Антон Викторович

Результаты работы были внедрены на предприятии ОАО "АвтоВАЗ".

Заключение

Цель, поставленная в работе , достигнута. Проведено математическое описание процесса релаксации остаточных напряжений в МЖД. Теоретически и экспериментально исследована связь уровня и характера распределения остаточных напряжений с режимами резания. Определены физические основы для стабилизации остаточных напряжений в поверхностном слое деталей, разработан алгоритм управления и доказана возможность его технической реализации.

На базе разработанного алгоритма спроектирована и изготовлена установка малых перемещений инструмента, оснащенная системой автоматического управления силой резания и положением вершины резца в радиальном направлении. Теоретически исследованы статические и динамические характеристики технологической системы СПИЗ токарного станка в отсутствие управления и при управлении силой резания и положением вершины резца в радиальном направлении, и проведено их сравнение. Доказано, что система СПИЗ, оснащённая САУ обладает значительно лучшими характеристиками.

Также проведён теоретический анализ системы автоматического управления. Доказана её работоспособность и возможность применения для управления процессом токарной обработки МЖД.

Проведены экспериментальные исследования влияния автоматического управления силой резания и положением вершины резца в радиальном направлении на точность обработки и на надёжность готовой нежёсткой детали. Доказано, что автоматическое управление позволяет добиться более равномерного распределения остаточных напряжений в поверхностном слое детали за счёт стабилизации площади поперечного сечения срезаемого слоя в течение одного оборота заготовки. Также повышается точность обработки, качество обработанной поверхности, а надёжность готовой детали возрастает в 2.4 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сергеев, Антон Викторович, 2005 год

1. Азаревич Г. М., Кирсанова-Белова Е. В., Акимов Б. И. Совмещение процессов резания и поверхностно-пластического деформирования при автоматизированной токарной обработке валов // Вестник машиностроения. 1985, №1.-с. 22-24.

2. Аскинази Б. М. Упрочнение и восстановление деталей электромеханической обработкой. Ленинград. Машиностроение, 1989. - 164 с.

3. Астанин. Косвенный способ определения силы резания на металлорежущих станках // СТИН. 1987, № 9. - с. 26 - 28.

4. Ахметшин Н. И. Вибрационное резание металлов. — М. Машиностроение, 1987.

5. Базров Б. М., Тимирязев В. А., Балакшин Б. С. Управление упругими перемещениями путем внесения поправки в размер статической настройки // Адаптивное управление станками / Под ред. Б. С. Балакшина. М. Машиностроение, 1973. — 688 с.

6. Базров Б. М. Технологические основы проектирования самоподнаст-раивающихся станков. — М. Машиностроение, 1978. — 216 с.

7. Бармин Б. П. Вибрация и режимы резания. М. Машиностроение, 1972.-71 с.

8. Башнин Ю. А., Ушаков Б. К., Секей А. Г. Технология термической обработки стали. — М. Металлургия, 1986. — 424 с.

9. Безъязычный В. Ф., Тихомирова И. О. Расчёт остаточных напряжений в поверхностном слое деталей при механической обработке с учётом структурно-фазовых превращений // Вестник машиностроения. 1993, № 5 - 6.с. 22-24.

10. Бернст Р., Бемер 3., Гюнтер Д. Бернштейн М. Л. (ред.). Технология термической обработки стали. Лейпциг, 1976. Пер. с нем. М. Металлургия, 1981.-608 с.

11. Биргер И. А. Остаточные напряжения. М. Машгиз, 1963. 232 с.

12. Билик Ш. М. Макрогеометрия деталей машин. — М. Машиностроение, 1973.-343 с.

13. Бобров В. Ф. Основы теории резания металлов. — М. Машиностроение, 1975. 344 с.

14. Бобровский А. В., Драчёв О. И. Повышение точности обработки длинномерных маложёстких деталей путём автоматического регулирования. //Юбилейная научно-техническая конференция. Тольятти, 1997. с. 59-60.

15. Бобровский А. В., Воронов Д. Ю. Самоцентрирующий люнет для токарной обработки маложёстких деталей. Межвуз. научный сборник. Тольятти, 1998.-с. 178-179.

16. Бобровский А. В. Повышение точности обработки и стабильности форм маложёстких длинномерных деталей путём автоматического управления // Диссертация на соискание учёной степени к. т. н. — Тольятти, 1999.

17. Бурцев В. М., Васильев А. С., Деев О. М и др. Технология машиностроения: в 2. т. Т.2/ под ред. Г. Н. Мельникова. М. Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-640 с.

18. Васильев. Измерения силы резания // СТИН. — 1987, № 6. с. 23 - 26.

19. Васильева А. Г. Деформационное упрочнение закаленных конструкционных сталей. -М. Машиностроение, 1981.-231 с.

20. Васильевых Л. А. Токарная обработка нежестких валов с преднамеренным смещением заднего центра // Станки и инструмент. — 1971, № 7. — с. 20 -22.

21. Владимиров С. Р., Кудинов В. А. Влияние колебаний системы и переменного припуска на точность обработки. //Известия вузов. Машиностроение, 1972, №3.-с.

22. Граф В. А., Пегов В. Б. Устройство для двухрезцовой токарной обработки. А. С. 525501 СССР. Опубл. в БИ, 1976, №31.

23. Грубый С. В., Расчёт сил и контактных нагрузок для резцов с радиусной режущей вершиной // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 1990, № 2. —с. 22-24.

24. Даниелян А. М. Теплота и износ инструментов в процессе резания. -М. Машгиз, 1954.-276 с.

25. Дальский А. М. Технологическое обеспечение надёжности высокоточных деталей машин. М. Машиностроение, 1975. — 223 с.

26. Дель. Г. Д. Определение напряжений в пластической области по распределению твёрдости. — М. Машиностроение, 1971. — 200 с.

27. Драчёв О. И., Бобровский А. В., Воронов Д. Ю. Пути технологического воздействия на стабильность формы маложёстких осесимметричных заготовок. Межвуз. научный сборник. Тольятти, 1998. - с. 180-183.

28. Драчёв О. И. Повышение точности обработки на токарных станках путём автоматического управления относительными колебаниями инструмент-заготовка и положением оси детали // Диссертация на соискание учёной степени к. т. н. Тольятти, 1975.

29. Драчев О. И., Иванов О. И. Новые способы обработки маложёстких осесимметричных деталей // Сборник трудов Всесоюзной научно-технической конференции "Интенсификация технологических процессов механической обработки. Ленинград, 1986. - с. 123 - 124.

30. Драчев О. И., Палагнюк Г. Г., Мазур В. К., Иванов О. И., Акимов В. В. Устройство для автоматического управления процессом механической обработки. А. С. 973296 СССР. 1982.

31. Драчев О. И. Сцособ механической обработки нежёстких деталей. А. С. 1294482 СССР

32. Драчев О. И. Устройство для обработки ступенчатых осесимметрич-ных деталей. А. С. 1429488 СССР

33. Драчев О. И., Иванов О. И. К вопросу об оптимальном управлении демпфированием колебаний стержней с использованием принципа максимума Понтрягина. — Сб. Технология и автоматизация машиностроения, № 46. Киев: Техника, 1989.-140 с.

34. Драчев О. И., Иванов О. И. Некоторые вопросы расчетов динамических характеристик процесса механической обработки маложестких деталей на станках с ЧПУ. Куйбышев: Динамика станков с ЧПУ, 1986. — с. 100 — 108.

35. Дюнов А. В., Колев К. С. К вопросу о точности токарной обработки нежёстких валов // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 1974, № 10. с. 139143.

36. Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования. М. Энергия, 1967.-648 с.

37. Железнов Г. С. Определение сил, действующих на переднюю поверхность режущего инструмента // СТИН. 1999, № 12. - с. 22-24.

38. Иванов О. И. Повышение точности и производительности обработки маложёстких деталей типа тел вращения путём автоматического управления упругими перемещениями технологической системы // Диссертация на соискание учёной степени к. т. н. — Тольятти, 1990.

39. Игнатьев А. А., Насад Т. Г. Влияние динамических характеристик высокоскоростного резания с фрикционным нагревом на качество поверхности // СТИН. 2003, № 8. - с. 36 - 39.

40. Кабалдин Ю. Г. Повышение устойчивости процесса резания // Вестник машиностроения. — 1991, № 6. — с. 22-24.

41. Кадыров Ж. Н. Диагностика и адаптация станочного оборудования,1991

42. Кваша В. И., Пегов В. Б., Хроменков Л. В. Способ многорезцового точения. А. С. 803256 СССР. Опубл. в БИ, 1981.

43. Кишуров В. М., Шарипов Б. У. Остаточная напряжённость обработанного поверхностного слоя. // Резание и инструмент. — 1990, №44. — с. 50-53.

44. Колев К. С., Горчаков Л. М. Точность обработки и режимы резания. — М. Машиностроение, 1976. 144 с.

45. Справочник технолога-машиностроителя. Т.2 / под ред. А. Г. Косило-вой, Р. К. Мещерякова. М. Машиностроение, 1985. — 496 с.

46. Корсаков В. С.; Мамедов Р. С. Влияние упругих деформаций технологической системы СПИД на точность обработки деталей на токарных станках с ЧПУ. Известия ВУЗов, Машиностроение, 1974, № 3. - 160-164 с.

47. Коцюбинский О. Ю., Творогова Р. С., Рубина Е. Э. Правка растяжением стальных заготовок типа стержней // СТИН. — 1976, № 5. — с. 34 35.

48. Кравченко Б. А. Силы, остаточные напряжения и трение при резании металлов. — Куйбышевское книжное издательство, 1962. — 179 с.

49. Кравченко Б. А., Папшев Д. Д., Колесников Б. И., Моренков Н. И. Повышение выносливости и надёжности деталей машин и механизмов. — Куйбышевское книжное издательство, 1966. 223 с.

50. Кувалдин Ю. Н. Формирование остаточных деформаций изгиба при точении нежёстких валов // Известия вузов. Машиностроение, 1987, №6. —с. 129-142.

51. Кудинов В. А. Динамика станков. — М. Машиностроение, 1967. — 360с.

52. Кудинов В. А. Динамические расчёты станков (основные положения) // СТИН. 1995, № 8. - с. 3 - 13

53. Кудинов В. А. Поузловой анализ динамических характеристик упругой системы станка // СТИН. 1989, № 11. - с. 8 - 12.

54. Кудинов В. А. Динамический расчёт станков // СТИН. — 1995, № 9. — с. 4 6.

55. Куклев Л. С., Тазетдинов М. М. Оснастка для обработки нежёстких деталей высокой точности. М. Машиностроение, 1978. — 104 с.

56. Кумабэ Д. Вибрационное резание. Пер. с яп. С. Л. Масленникова / Под ред. И. И. Портнова, В. В. Белова. — М.: Машиностроение, 1985. — 424 с.

57. Куркин С. А., Смирнов А. И., Певзнер Л. М. Влияние деформационного старения на поведение высокопрочных сталей при двухосном растяжении// Известия вузов. Машиностроение. 1969. - №2. - с. 51-57.

58. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. Пер. с нем. М. Мир, 1982. - 304 с.

59. Макаров А. Д. Оптимизация процессов резания. М. Машиностроение, -1976.-278 с.

60. Медведев Д. Д. Точность обработки в мелкосерийном производстве. -М. Машиностроение, 1973. 120 с.

61. Михелькевич В. Я. Автоматическое управление шлифованием. М. Машиностроение, 1975. — 304 с.

62. Насад Т. Г., Козлов Г. А. Лезвийная обработка сталей с фрикционным подогревом зоны резания // СТИН. 2000, № 12. - с. 27-29.

63. Нестерова Н. В. Митрофанов В. Г., Схиртладзе А. Г. Автоматизированное управление точностью обработки нежёстких деталей. — М. Машиностроение, 1994.-48 с.

64. Новиков И. И. Теория термической обработки металлов. М. Металлургия, 1986.-480 с.

65. Новик А., Берри Б. Релаксационные явления в кристаллах. Пер. С англ. Под ред. Э. М. Надгорного, Я. М. Сойфера. М., Атомиздат, 1975. 472 с.

66. Одинцов Л. Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник. М. Машиностроение, 1987. — 328 с.

67. Остафьев В. А., Антонюк В. С., Тымчик Г. С. Диагностика процесса металлообработки. Киев. Техника, 1991. - 152 с.

68. Пегов В. Б., Горнев В. Ф., Ердин И. С. Способ механической обработки нежестких деталей. А. С. 484937 СССР. Опубл. в БИ, 1975, № 35.

69. Пестунов В. М. Механизмы неравномерного движения в приводе станков // СТИН, 2000, №5. с. 30 - 33.

70. Петруха П. Г., Марков А. И., Беспахотный П. Д. Технология обработки конструкционных материалов. М. Высшая школа, 1991. — 512 с.

71. Подураев В. Н. Обработка резанием с вибрациями. — М. Машиностроение, 1970.-350 с.

72. Подураев В. Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М. Машиностроение, 1977. — 304 с.

73. Поздеев А. А., Няшин Ю. И., Трусов П. В. Остаточные напряжения: Теория и приложения. — М. Наука, 1982. — 112 с.

74. Полетаев В. А., Волков Д. И. Технология механической обработки коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания. М. Машиностроение, 2002. -240 с.

75. Промптов А. И., Замащиков Ю. И. Остаточные напряжения и деформации при обработке маложёстких деталей резанием. // Вестник машиностроения, 1975, №4.-с. 42-45.

76. Резников А. Н. Теплообмен при резании и охлаждении инструментов. М. Машгиз, 1963. - 200 с.

77. Розенберг А. М., Розенберг О. А. Механика пластического деформирования в процессах резания и деформирующего протягивания. — Киев. Науко-ва думка, 1990. 320 с.

78. Розенберг Ю. А. Создание нормативов по определению сил резания с использованием теоретических зависимостей процесса резания // Вестник машиностроения. 2000, № 6. - с. 22-24.

79. Рыжов Э. В., Аверченков В. И. Оптимизация технологических процессов механической обработки, 1989.

80. Санкин Ю. Н., Пирожков С. Л., Санкин Н. Ю. Устойчивость токарных станков при обработке нежёстких заготовок // СТИН. — 2000, № 11. с. 15 - 20.

81. Сидоренко Л. С. Математическое моделирование некоторых физических явлений процесса резания металлов на основе законов реологии // СТИН. -2000, №5.-с. 16-20.

82. Силин С. С. Метод подобия при резании материалов. М. Машиностроение, 1979.- 152 с.

83. Силин С. С., Масляков Д. В. Термомеханическая модель процесса пластического деформирования материала в зоне стружкообразования // СТИН. -2003, №8.-с. 9-13.

84. Силин С. С., Козлов В. А. Аналитическое определение тепло- физических и физико-механических характеристик процесса лезвийной обработки материалов // Вестник машиностроения. 1993, № 5 - 6. — с. 22-24.

85. Адаптивное управление технологическими процессами / под ред. Соломенцева Ю. М., Митрофанова В. Г., 1980

86. Тараненко В. А. Обработка нежестких деталей при приложении растягивающего усилия // Станки и инструмент. 1978, № 8. - с. 33-34.

87. Тверской М. М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках.

88. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М. Государственное издательство физико-математической литературы, 1985. - 440 с.

89. Тугенгольд А. К. Система управления станком, обеспечивающая повышенную точность обработки // СТИН. 1999, № 8. — с. 21 - 24.

90. Фадин Е. И. Прогнозирующее адаптивное управление многопроходной обработкой резанием // СТИН. 2003, № 10. - с. 7 - 10.

91. Фридман Я. Б. Механические свойства металлов. 3-е изд. М. Машиностроение, 1974. Ч. 1. 472 с.

92. Хворостухин Л. А., Шишкин С. В., Ковалев А. П., Ишмаков Р. А. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением. — М. Машиностроение, 1988. 144 с.

93. Юркевич В. В. Точность токарного станка // СТИН. 1999, № 2. -с. 22-24.

94. Юркевич В. В. Влияние колебаний резца на форму обработанной поверхности // СТИН. 1999, № 8. - с. 20-21.

95. Юркевич В. В. Податливость системы шпиндель — патрон — заготовка токарного станка // СТИН. 2000, № 6. - с. 24-26.

96. Приборные шариковые подшипники / Справочник. Под ред. Явлен-ского К. Н. М. Машиностроение, 1981. — 351 с.

97. Яковлев С. А., Жиганов В. И. Электромеханическая обработка на то-карно-винторезных станках // СТИН. — 2000, № 6. с. 24-26.

98. Ящерицын П. И., Еременко М. JL, Фельдштейн Е. Э. Теория резания: Физические и тепловые процессы в технологических системах. — Минск: Высшая школа, 1990. 512 с.

99. Ящерицын П. И., Минаков А. П. Упрочняющая обработка нежестких деталей в машиностроении. Минск. Наука и техника, 1986. — 215 с.

100. Ящерицын П. И. Основы технологии механической обработки и сборки в машиностроении. — Минск. Высшая школа, 1974. 608 с.

101. Leskovar P., Kovac М. Surface integrity as a quality criterion for fabrication processes // Robotics and Computer Integral Manufacturing, 1988, № 1-2. -p. 253-257.

102. Israel A., Benedek J. Instability parameter for machined parts // Frans ASME. Journal of Engineering for Industry, 1983, № 3. p. 133 - 136.

103. Ding Jianguo. Optimization of turning conditions for slender work pieces // Acta Armamentary, 1990, № 2. p. 92 - 96.

104. Katz R., Lee C. W., Ulsoy A. G., Scott R. A. Turning of slender work pieces: modeling and experiments // Mechanical Systems and Signal Process. — 1989, №2.-p.- 195-205.

105. Grasserbauer M., Wegscheider W. Progress in Materils Analysis. Wien, New York: Springer - Verlag, 1985. - 380 p.

106. Bowden F. R., Tabor D. The area of contact between stationary and between moving surfaces // Project of Royal Society, Ser. A, 1969, №3.

107. Komkov V. The optimal control of vibrating thin plates. SIAM. J. on Control, 1970, №2. p. 273 - 304.

108. Roven H. J., Nes E. Cyclic deformation of ferritic steel. Stress-strain response and structure evolution // Acta Metallurgica et Materialia, 1991, №8. -p. 1719-1733.

109. Pippan R. Dislocation emission and fatigue crack growth threshold // Acta Metallurgica et Materialia, 1991, №3. p. 255 - 263.