Повышение ресурса горных выемочных машин на основе оценки энергонагруженности элементов их трансмиссий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Иванов, Сергей Леонидович

• Иванов, Сергей Леонидович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Иванов, Сергей Леонидович

ВВЕДЕНИЕ.

1. НАГРУЖЕННОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ ТРАНСМИССИЙ ГОРНЫХ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН.

1.1 Характер нагруженности трансмиссий горных выемочных машин.

1.2 Особенности конструкций трансмиссий горных выемочных машин.

1.3 Ресурс трансмиссий горных выемочных машин.

1.4 Методы оценки ресурса трансмиссий машин.

1.4.1 Расчетно-теоретический метод.

1.4.2 Прогнозирование ресурса методами теории надежности.

1.4.3 Применение эквивалентных схем при прогнозировании ресурса.

1.^.4 Энергетический подход в оценке ресурса.

1.5 Выводы. Цель и задачи исследования.

1.6 Методы исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭНЕРГОРЕСУРСА ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ТРАНСМИССИИ ГОРНОЙ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИН.

2.1 Определение энергоресурса подшипника качения.

2.2 Определение энергоресурса зубчатой передачи трансмиссии.

2.3 Определение энергоресурса уплотнений.

2.4 Энергоресурс системы трансмиссии выемочной машины.

2.5 Теоретическое определение потерь энергии в элементах системы трансмиссии горной выемочной машины.

2.5.1 Определение потерь в подшипниках качения.

2.5.2 Определение потерь в зубчатом зацеплении.

2.5.3 Потери в уплотнениях.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОТЕРЬ ЭНЕРГИИ В СИСТЕМЕ ТРАНСМИССИИ И ЕЕ ЭЛЕМЕНТАХ.

3.1 Стенды для испытаний трансмиссий горных машин.

3.2 Экспериментальная проверка теоретических выражений для определения потерь в элементах системы трансмиссии.

3.2.1 Потери в подшипниках качения.

3.2.2 Определение потерь в зубчатом зацеплении с учетом потерь на перемешивание и разбрызгивание масла.

Выводы.

4. ОЦЕНКА И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РЕСУРСА ТРАНСМИССИЙ ГОРНЫХ МАШИН.

4.1 Математическая модель расходования энергоресурса системы трансмиссии горной выемочной машины.

4.2 Блок оценки потерь системы трансмиссии выемочной машины.

4.3 Ресурс элементов трансмиссии выемочной машины в условиях постоянной нагрузки на входе в систему.

4.4 Учет потерь в элементах системы трансмиссии в условиях динамического нагружения.

4.5 Применение математической модели системы трансмиссии на этапе создания новой машины.

Выводы.

5. ОПТИМИЗАЦИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ТРАНСМИССИЙ ГОРНЫХ МАШИН.

5.1 Влияние геометрических параметров зацепления на величину ресурса зубчатой передачи.15Й

5.2 Особенности проектирования зубчатых передач с комбинированным смещением.

5.3 Экспериментальные исследования по применению зубчатых передач улучшенной геометрии.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение ресурса горных выемочных машин на основе оценки энергонагруженности элементов их трансмиссий»

Основой экономического потенциала страны является горнодобывающая отрасль. Ее дальнейшее развитие невозможно без применения горных выемочных машин повышенной энерговооруженности и мощности. Экстремальные условия эксплуатации и специфика работы горных выемочных машин обусловливают их низкий ресурс, что приводит к значительным простоям оборудования, росту трудоемкости и стоимости ремонта.

Ситуация осложняется экономическим кризисом в производственной сфере, обусловленным особенностями переходного этапа развития страны. Отсутствие достаточных средств на проектирование, модернизацию, ремонт горных машин, приобретение нового горно-шахтного оборудования ведет к интенсивному старению машинного парка, способствует повышению аварийности и травмоопасности при ведении работ.

Объективный процесс - реструктуризация горных предприятий и в первую очередь угольных шахт дополнительно выдвигают жесткие требования к надежности горных машин. Их недостаточная надежность, является одной из главных причин, ведущей к нарушению ритма добычи угля и, как следствие, к сбоям в работе горного предприятия.

Наиболее нагруженными узлами горных выемочных машин являются их трансмиссии. Около 25 % всех отказов, например, угледобывающих комбайнов, связано с возникновением повреждений в элементах трансмиссий [17, 78, 98]. Ликвидация этих отказов, связанная с необходимостью замены элементов, вызывает длительные простои очистных комбайнов в период добычных смен.

Повышение надежности очистного оборудования должно сводиться к повышению надежности деталей и сборочных единиц, лимитирующих ресурс машины как системы. Единый подход в оценке соответствующих показателей надежности должен осуществляться, начиная с этапа проектирования, изготовления, испытания, и заканчивая эксплуатацией, обслуживанием и ремонтом.

Оценка долговечности трансмиссий горных выемочных машин может осуществляться показателями надежности, характеризующими ресурс.

При оценке ресурса машин, испытывающих высокие динамические случайные нагрузки, целесообразно использовать энергетический подход. Он допускает суммирование рассеянной в системе энергии, как при регулярном, так и при нерегулярном нагружении. Такой подход основан на постулате, что вся энергия, рассеиваемая в элементах машины, участвует в их разрушении. При этом элементы машины имеют свой энергоресурс исчерпание которого и приводит к их разрушению. Однако применяемые методы, основанные на этом подходе, как правило, требуют значительных капитальных вложений для создания опытных образцов машин, стендов и проведения испытаний, что затруднено на этапе проектирования. Многие из них не позволяют представить трансмиссию как совокупность элементов, объединенных между собой кинематическими связями, выявить в системе наиболее слабые элементы еще на стадии создания новой машины.

В связи с изложенным решение научной проблемы - разработка теории повышения ресурса выемочной машины на основе диагностирования и корректировки показателей энергоресурса и потерь мощности отдельных элементов системы на стадии создания новой машины, имеет важное народнохозяйственное значение. Решение этой проблемы предполагает проведение оценки величин энергоресурсов элементов системы горной выемочной машины и в первую очередь ее трансмиссии, исследование процессов преобразования энергии в этих элементах и изучение возможностей влияния на процессы способствующие повышению ресурса горной выемочной машины. А также, построение математической модели, которая, описывая трансмиссию как простую систему, давала бы возможность осуществлять широкий вычислительный эксперимент для выявления наименее надежных элементов системы и прогнозирования наступления опасных повреждений в зависимости от условий ее эксплуатации.

Идея работы заключается в том, что состояние выемочной машины диагностируется на основе сравнительной оценки ресурсов элементов машины как простой системы через количественные показатели, определяемые отношением энергоресурса элементов к потерям мощности в них, а выравнивание ресурсов элементов осуществляется за счет перераспределения потерь мощности между сопрягаемыми звеньями, составляющими элемент системы, или перехода на новые типоразмеры.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Повышение ресурса выемочной машины как системы взаимосвязанных между собой элементов может быть обеспечено путем диагностирования элементов системы с количественной оценкой ресурса отдельных элементов системы и последующим их выравниванием за счет увеличения энергоресурса отдельных элементов и изменения потерь в них посредством корректировки параметров сопряженных звеньев этих элементов или перехода на другой типоразмер.

2. Энергоресурс элементов системы определяется как произведение константы энергоресурса на предельное число циклов нагружения с учетом показателя степени уравнения кривой энергоресурса, а сама константа есть произведение удельной мощности потерь и показательной функции, где основанием является число циклов нагружения, а показателем - тангенс угла наклона прямой логарифмического уравнения энергоресурса к оси асцисс.

3. Потери мощности в зависимости от величины и характера внешней нагрузки в связанных между собой элементах системы выемочной машины можно адекватно определить с помощью математической модели, включающей в себя коэффициент вязкого сопротивления подсистемы, пропорциональный отношению потерь мощности в элементе при средней нагрузке за цикл к амплитуде мощности переменной составляющей, передаваемой через элемент системы.

4. Увеличение энергоресурса элементов системы выемочной машины, изменение потерь в них и корректировка параметров сопряженных звеньев элементов обеспечивается минимизацией коэффициента перекрытия, гарантирующего нормальное зацепление в передаче, и снижением абсолютной величины коэффициента удельного скольжения звена, имеющего наименьший энергоресурс.

В работе предложен способ определения энергоресурса сложных инженерных объектов. Разработана математическая модель механической трансмиссии горной машины как единой системы. На ее основе предложен комплекс машинных программ, обеспечивающих проведение расчетов потерь и ресурса как системы в целом так и поэлементно. Предложен метод, позволяющий оценить ресурс системы механической трансмиссии горной машины, наметить пути повышения ее ресурса.

Автор выражает глубокую признательность доктору технических наук, профессору

М.Д. Коломийцову за постоянную методическую помощь, докторам технических наук, профессорам И.П. Тимофееву, A.A. Кулешову и Ю.Д. Тарасову, кандидату технических наук, доценту И.Е. Долгому за консультации, ценные замечания и организационную помощь в подготовке и оформлении диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Иванов, Сергей Леонидович

7. Результаты работы использованы в учебном процессе и нашли свое отражение при подготовке бакалавров по направлению 551800 "Технологические

193 машины и оборудование", специалистов по специальностям 1701000 "Горные машины и оборудование", 170300 "Металлургические машины и оборудование" в учебных программах по дисциплинам: "Технология производства горных машин и оборудования", "Ремонт и монтаж горного оборудования", "Проектирование металлургического оборудования", "Методы исследования машин и механизмов", "Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования".

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Иванов, Сергей Леонидович, 1998 год

1. A.C. № 1413274. Шестеренная гидромашина внешнего зацепления / Иванов И.П., Иванов С.Л. Открытия изобретения товарные знаки № 28,1988.

2. A.C. № 1613686. Шестеренная гидромашина/ Иванов И.П., Иванов С.Л., Локшинский С.Г. Открытия изобретения товарные знаки № 46,1990.

3. A.C. № 1809169. Шестеренная гидромашина/ Иванов И.П., Иванов С.Л., Красножен O.A. Открытия изобретения товарные знаки № 14, 1993

4. Патент РФ № 2049932. Шестеренная гидромашина/ Иванов И.П., Иванов С.Л., Красножен O.A. Открытия изобретения товарные знаки № 34, 1995.

5. Баренблатт Г.Н. Математическая теория равновесных трещин, образующихся при хрупком разрушении. / Прикладная механика. Техническая физика. М.: 1961, №4, с.3-56.

6. Баренблатт Г.Н., Салганик Р.П., Черепанов Г.П. О неустановившимся распространении трещин. /Прикладная механика. Техническая физика. М.: 1962, № 26, вып. 2, с.328-334.

7. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности: Пер. с англ. М.: Советское радио, 1969, 488с.

8. Бейзельман Р.Д., Цыпкин В.В., Перель Л.Я. Подшипники качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1975, 572 с.

9. Бесман А.И. Изменение свойств металлов вблизи усталостных изломов. / Сб. Исследования по упрочнению деталей машин. М.: Машиностроение, 1972, с. 35-40.

10. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1993. 639с.

11. Бойцов Ю.П., Иванов С.Л. Технология ремонта горных машин. С-Пб.: v РИЦ СПГГИД998. 69с.

12. Бойцов Ю.П., Иванов С.Л. Технология горного машиностроения. С- v Пб., РИЦ СПГГИД998. 72с.

13. Болотин B.B. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984, 312с.

14. Бреннер В.А., Палеев П.П., Солод В.И., Каралюс A.A. Динамика проходческих комбайнов. М.: Машиностроение, 1977,.224 с.

15. Вандышев В.П. Статистические параметры сопротивления усталости сталей 45 и 40Х при пиковых перегрузках./В кн. Механическая усталость в статистическом аспекте. М.: Наука, 1968, cl 12-117.

16. Васильев Н.И., Иванов И.П., Иванов C.JL, Кузнецов Е.С. Влияние коэффициента перекрытия прямозубых зубчатых передач буровых станков на их шумовые характеристики / Повышение качества и надёжности геологоразведочной техники. JL: ВИТР, 1987, с. 62-66.

17. Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и надежность средств комплексной механизации. М.: Недра, 1986. 208 с.

18. Ганулич И.К., Решетов Д.Н. Влияние кратковременных перегрузок на сопротивление контактной усталости./ В сб. надежность и качество зубчатых передач. М.: НИИМАШ, 1968, с.273-281.

19. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. 288с.

20. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965, 524с.

21. Горбатов П.А., Гуляев В.Г., Лысенко Н.М. Упругие и диссипативные характеристики корпусных подсистем современных очистных комбайнов. Известия вузов. Горный журнал № 3, 1991, с89-93.

22. Горбатов П.А., Кондрахин В.П. Закономерности формирования внешней нагрузки на исполнительном органе и динамические характеристики горного комбайна. Известия вузов. Горный журнал № 3, 1991, с. 81- 85.

23. ГОСТ 27.201-81 Оценка показателей надежности при малом числе наблюдений с использованием дополнительной информации. М.: Издательство стандартов, 1987, 27с.

24. Гребеник В.М. и др. Расчет металлургических машин и механизмов. К.: Высшая школа, 1988, 446с.

25. Гуляев В.Г. Научные основы оптимизации динамических свойств очистных комбайнов демпфирующими устройствами / Авториф. дис. на соиск. уч. степени д-ра техн. наук. Днепропетровск: изд. ИГТМ АН УССР, 1986. 37с.

26. Гуляев В.Г., Горбатов А.П. Методология многофакторных натурных вычислительных экспериментальных исследований сложных горных машин. Технология и механизация горных работ: Сб. науч. трудов. М.: изд-во АГН, 1998-с. 215-221.

27. Гусев A.C., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных воздействиях: Б-ка расчетчика. М.: Машиностроение, 1984. 240 с.

28. Денисенко Е.И., Морозов В.И. Выбор критерия оценки ресурса очистных комбайнов. Уголь, 1984, № 4, с.9-13.

29. Джонсон K.JI. Контактные напряжения при качении. Обзор теорет. исследований. Статья англ. специалиста. Сокр. пер. с англ. Из журн. "Weer".T.9, №1,1966. Машиноведение, 1968, №5, 118-124.

30. Добромыслов H.H., Борисов Ю.С. Прогнозирование остаточного ресурса подшипника. Машиноведение, № 5, 1988, с. 34-40.

31. Докукин A.B., Красников Ю.В., Хургин З.Я. и др. Динамические процессы горных машин. М.: Недра, 1972. 195 с.

32. Докукин A.B., Красников Ю.В., Хургин З.Я. Статическая динамика горных машин. М.: Недра, 1978. 239с.

33. Докукин A.B., Фролов А.Г., Позин Е.И. Выбор параметров выемочных машин. М.: Наука, 1976, 144с.

34. Журков С.Н. Проблемы прочности твердых тел. / Вестник АН УССР 1957, №11, с.78-82.

35. Загривный Э.А., Смирнов Ю.Н. Математическая модель очистного комбайна с разрушаемым забоем . Зап. ЛГИ, 1986, т. 108, с. 59-62.

36. Загривный Э.А., Локшинский С.Г., Смирнов Ю.Н. Повышение надежности очистных комбайнов путем снижения нагруженности / Мат. II респ. Н-п семинара «Разработка полезных ископаемых и горношахтное строительство», сб. Ухта, 1989, с. 25.

37. Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинсбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский; Под общ. Ред. Е.Г. Гинсбурга Л.: Машиностроение, 1980. -416 с.

38. Иванов И.П. Зубчатые передачи с комбинированным смещением: Основы теории и расчетов. Л.: изд. Ленинградского университета. 1989, 128с.

39. Иванов С.Л Влияние геометрических параметров зацепления на величину ресурса зубчатой передачи Деп., М.: ВИНИТИ, № 1765, 1998. от 08.06.98 Юс.

40. Иванов С.Л. Модель трансмиссии горной машины для оценки потерь при переменной внешней нагрузке. М., 1998. Деп., М.: ВИНИТИ. № 1766 08.04.98. 8с.

41. Иванов С.Л. Область существования зацепления цилиндрических зубчатых колес с заданным коэффициентом перекрытия / Записки Санкт-Петербургского государственного горного института имени Г.В. Плеханова, 1993, том 138 с. 15-22.

42. Иванов С.Л. Расчетная оценка потерь в зацеплении зубчатых передач редукторов. Деп., М.: ВИНИТИ, № 193 от 17.01.96, 11 с.

43. Иванов С.Л. К вопросу определения величины энергоресурса подшипника качения. Деп., М.: ВИНИТИ № 1630-В96 от 22.05.96, 9с.

44. Иванов С.Л. Основы теории расчета редукторов горных машин. Научная конференция студентов и молодых ученых горно-электромеханического факультета. РИЦ СПГГИ, Санкт-Петербург, 1995, с.8-9.

45. Иванов С.Л. Основы расчетного определения энергоресурса редукторов горных машин. Симпозиум "Горное оборудование, переработка минерального сырья, новые технологии, экология", 29 октября-2 ноября 1996, Санкт-Петербург, с. 14-15.

46. Иванов С.Л Расчетное определение энергоресурса зубчатых передач редукторов Деп., М.: ВИНИТИ, № 568-В97 от 21.02.97. 8 с.

47. Иванов С.Л Расчетное определение энергоресурса редукторов горных машин Деп., М.: ВИНИТИ, № 1042-В97 от 02.04.97. 8 с.

48. Иванов С.Л. Определение ресурсов элементов трансмиссии горных машин в условиях динамических нагрузок. Симпозиум "горное оборудование, переработка минерального сырья, новые технологии, экология", 7-10 октября 1997, Санкт-Петербург, с. 26-27.

49. Иванов С.Л. Основы расчетного определения энергоресурса редукторов горных машин. Горный журнал № 11 1997г, с. 29-30.

50. Иванов С.Л. Оценка трансмиссии горной машины. Народное хозяйство республики Коми. Научно-технический журнал. Том 7, № 1. Сыктывкар-Воркута-Ухта, 1998 с. 170-175.

51. Иванов С.Jl, Иванов И.П. Пути совершенствования двигателей буровых машин./ Повышение качества и надёжности геологоразведочной техники. Л.: ВИТР, 1987, с. 66-70.

52. Иванов С.Л., Иванов И.П., Красножон О.А. Совершенствование шестеренных гидромашин геометрией зацепления./ Записки СПГГИ том 138, С-Пб.: РИЦ СПГГИ 1993. с.61-65.

53. Иванов СЛ., Коломийцов М.Д. Совершенствование методов расчета и v оценки качества горных машин (на примере привода подачи типа "Урал")/ Записки СПГГИ, том 1(142) , С-Пб.: РИЦ СПГГИ 1995. С. 113-120.

54. Иванов СЛ., Хеглунд А.П. К вопросу о расчете ресурса подшипников у качения на примере редуктора привода подачи "Урал 33". Деп., М.: ВИНИТИ, №3242-В97 от 31.10.97. 7с.

55. Иванова B.C., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов. М.: Me- v таллургия, 1975, 455с.

56. Кантович Л.И., Дмитриев В.Н. Статика и динамика буровых шарошечных станков. М.: Недра, 1984-200с.

57. Кантор Э.Л. Вероятностный анализ нагрузок очистных комбайнов. Зап. ЛГИ, 1983, т 97, с. 95-101.

58. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. М.: Наука, 1974, 267с. Y

59. Киялбаев Д.А., Чудновский А.Н. О разрушении деформированных и тел. / Прикладная механика. Техническая физика. 1970, №3, с.105-110.

60. Когаев В.П. Статистические закономерности усталости металлов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук, М,, ИМаш, 1968, 55с.

61. Когаев В.П., Дроздов Ю.Д. Прочность и износостойкость деталей ма- ^ шин. М.: Высшая школа., 1991. -319с.

62. Коломийцов М.Д. Эксплуатация горных машин и автоматизированных ^ комплексов. / Ленинградский горный ин-т. Л., 1986. 96 с.

63. Коломийцов М.Д. Метод прогнозирования наработки комбайнов. Зап. V ЛГИ, 1981, т 87, с 3-11.

64. Коломийцов М.Д. Энергетический метод прогнозирования ресурса V горных машин. Зап ЛГИ, 1987, т 117, с 69-76.

65. Коломийцов М.Д., Маховиков Б.С. Методы определения ресурса гор- У ных машин / Записки Санкт-Петербургского государственного горного института им. Г.В. Плеханова, т. 138, Л.: СПГГИ, 1993, с. 84-94.

66. Коломийцов М.Д. Метод оценки качества эксплуатации горных ма- V шин./ Записки Санкт-Петербургского государственного горного института им. Г.В. Плеханова, т. 126, Л.: СПГТИ, 1991, с. 107-.113.

67. Колчин Н.И. Механика машин. Т. 2. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. Машиностроение, 1972, 456 с.

68. Кондаков Л.А., Голубев А.И., Овандер В.Б. и др. Уплотнения и уплот- х'' нительная техника: Справочник. М.: Машиностроение, 1986, 464с.

69. Кононенко А.П., Голубов Ю.Н. Уплотнительные устройства машин и машиностроительного оборудования. Расчет и конструирование. М.: Машиностроение, 1984, 104с.

70. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин: Справочник М.: Машиностроение, 1984, 280с.

71. Картавый Н.Г., Глушко В.В., Улыпин В.А. Автоматическое регулирование режимов работы горных машин. М.: Недра 1970,140 с.

72. Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Нечаевский В.М. и др. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. Научная/ Под ред. чл.-кор. АН СССР A.B. Докукина. М.: Недра, 1983. 264 с.

73. Красников Ю.Д., Солод С.В., Хазанов Х.И. Повышение надежности горных выемочных машин. М.:Недра, 1989-215с.

74. Красников Ю.Д., Постников В.И., Топорков A.A. Стабилизация работ у участков горных предприятий. М.: Недра, 1995. -119 с.

75. Краус Э.Г. Пименов М.И., Астафьев В.А. Исследование временных параметров критических состояний нерегулируемого электропривода // Горная электротехника и электрификация / ИГД им. A.A. Скочинского. М.: 1972, вып. 91, с. 47-50.

76. Кулешов A.A. Повышение надежности и долговечности автосамосвалов особо большой грузоподъемности в условиях Севера. Сб. науч. тр. «Ресурсосберегающие технологии при открытой разработке полезных ископаемых Севера» - Якутск, ЯНЦ СО АН СССР, 1980.

77. Кулешов A.A., Зырянов И.В. Оценка ресурсных показателей базовых узлов карьерных автосамосвалов. «Цветная металлургия», 1994, № 11-12.

78. Кулешов A.A., Марголин И.И. Пневмоколесные машины с бортовыми приводами и мотор-колесами. М.: Машиностроение, 1995.

79. Курсовое проектирование деталей машин / В.П. Кудрявцев, Ю.А. Державец, И.И. Арефьев и др.: Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева Л.: Машиностроение, 1984, 400с.

80. Левин З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машино- V строение, 1971. 264 с.

81. Лейфер Л.А. Методы оценки надежности по результатам испытаний v по сокращенным программам. СМ.: Знание, 1971. 72 с.

82. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. Л.: Машиностроение, 1973,232с.

83. Маховиков Б.С., Коломийцов М.Д., Андреев А.Г. Прибор для контроля режимов эксплуатации и определения времени наработки очистного комбайна. Горные машины и автоматика: Сб. статей / ЦНИЭУголь М.: 1976, № 6, с. 812.

84. Механика малоциклового разрушения/ Под ред. H.A. Махутова, А.Н. Романова. М.: Наука, 1986. 264 с.

85. Мещерин В.Н., Степанов М.А., Шашев В.П. Анализ работы зубчатых передач привода экскаватора ЭРШР-1600/ В кн.: Механизмы привода, долговечность и надежность узлов и деталей строительных машин. М.:1977, с. 124134.

86. Меламедов И.М. Физические основы надежности (Введение в физику v отказов). Л.: Энергия, 1970. 152 с.

87. Молдавский Л.А., Финкелынтейн З.Л., Верклов Б.А. Виды повреждений и долговечность трансмиссий горных машин. М.: Недра, 1981, 189с.

88. Москвитин В.В. Сопротивление вязкоупругих материалов. М.: Наука, 1972, 217с.

89. Надежность в машиностроении: Справочник /Под общ. ред. В.В. \/ Шашкина, Г.П. Карзова Санкт-Петербург.: Политехника, 1992 -719 с.

90. Нгуен Фам Тхык Экспериментальное исследование влияния динамических нагрузок на потери в зубчатых передачах. Зап. ЛГИ, 1981, т. 87, с 20-23.

91. Новожилов В.В., Рыбакина О.Г. Перспективы построения критерия прочности при сложном нагружении. / Механика твердого тела. 1966, №5, с.103-111.

92. Овсянников П.А., Браккер И.И., Эскина P.C., Врубовая машина "Урал-33". М.: "Недра", 1968. 140с.

93. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. /Под ред. чл-кор. АН СССР A.B. Докукина. М.: Недра, 1983. 246 с.

94. Островский М.С. Повышение ресурса горных машин путем мониторинга соединений деталей и узлов. Автореф. дис. на соиск. учен. Степени д-ра техн. наук. М.,1997. 33с (МГГУ).

95. Павлов П.А., Паршин JI.K, Расчет на усталость деталей гусеничных и колесных машин. -JL: изд. ЛПИ, 1984, 80с.

96. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.

97. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем М.: Физматгиз, 1960 207 с.

98. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: "Наукова думка", 1975. 704с.

99. Подэрни Р.Ю. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых горных работ. -М.: Недра 1979, 615с.

100. Позин Е.З., Меламед В.З., Тон В.В. Разрушение углей выемочными машинами / Под ред. Е.З. Позина. М.: Недра, 1984. 286 с.

101. Постников B.C. Внутреннее трение в металлах. М.: Металлургия, 1969. 330с.

102. Приводы машин. Справочник / В.В. Длоугий, Т.И. Муха, А.П. Нуликов, Б.В. Януш /Под ред. В.В. Длоугого: Л.: Машиностроение, 1982, 387с.

103. Прочность и надежность механического привода / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.А. Державца. Л.: Машиностроение, 1977. 239 с.

104. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение агрегатированными инструментами /Л.И. Барон, Л.Б. Глатма, Ю.И. Козлов и др. М.: Наука, 1977. 160 с.

105. Расчет и проектирование зубчатых редукторов / В.Н.Кудрявцев, И.С.Кузьмин, А.Л.Филипенков; Под общей ред. В.Н.Кудрявцева. СПб.: Политехника, 1993. - 448 с.

106. Расчет производительности выемочных комплексов и агрегатов /A.B. Топчиев, В.И. Солод, В.Н. М.: Недра 1966. 101с.

107. Рахутин Г.С. Вероятностные методы расчета надежности, профилак- v тики и резерва горных машин. М.: Наука 1970. 204 с.

108. Редукторы и моторредукторы общего машиностроения: Справочник /Бойко Л.С., Высоцкий А.З., Галиченко Э.Н. и др. М.: Машиностроение, 1984, 247 с.

109. Редукторы судовых турбоагрегатов: Справочное пособие /O.A. Пыж, Л.М. Гаркави, Ю.А. Державец, P.P. Гальпер. Л.: Судостроение, 1975. 271 с.

110. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин / Под v ред. Д.Н. Решетова. М.: Высшая школа. 1988. 238 с.

111. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966.204с.

112. Рогов А.Я. Гидропередачи горных машин: Обзор /ЦНИЭИуголь. М., 1984-47с.

113. Рыбкин Е.А., Усов A.A. Шестеренные насосы для металлорежущих станков М.: Машгиз 1960,187с.

114. Саверин М.М. Контактная прочность материала в условиях одновременного действия нормальной и касательной нагрузок. М-Л.: Машгиз, 1946, 148с.

115. Сафохин М.С., Богомолов И.Д., Скорняков H.H., Цехин A.M. Машины и инструмент для бурения скважин на угольных шахтах. М.: Недра, 1985-213с.

116. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л,: Лениздат, 1987. - 295с.

117. Семенча П.В., Зислин Ю.А. Редукторы горных машин. Конструкции расчет и испытания. М.: Недра 1990. 237с.

118. Серенсен C.B., Когаев В.П. Вероятностные методы расчета на прочность при переменных нагрузках. Механическая усталость в статистическом аспекте. М.: Наука, 1968, cl 17-135.

119. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975, 488с.

120. Совершенствование стендовых испытаний горношахтного оборудования. Обзор. / П.В. Семенча, Е.Е. Гольтбух, Ю.А. Зислин и др. М.: ЦНИЭИ-уголь, 1977. 40с.

121. Солод В.И., Петров K.M. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов. М.: МГИ, 1973. 186 с.

122. Солод В.И., Зайков В.И., Петров K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы. М. : Недра ,1981-501с.

123. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М.: Недра, 1982, 350с.

124. Солод Г.И., Шахова К.И., Русихин В.И. Повышение долговечности горных машин. М.: Недра 1979. 184 с.

125. Солод Г.И., Морозов В.И., Русихин В.И. Технология машиностроения и ремонт горных машин. М.: Недра, 1988. 421 с.

126. Солод C.B. Структурная модель механизированного комплекса. В кн.: Параметры и надежность машин для подземной добычи угля. - М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1984, с.60-63.

127. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых передач / Под ред. И.А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986. 448с.

128. Справочник по триботехнике Т.1. Теоретические основы./ Под общ. ред. М. Хебды, A.B. Чичинадзе,- М.: Машиностроение, 1989, 400с.

129. Справочник по триботехнике. Т. 2. Смазочные материалы, технические смазки, опоры скольжения и качения / Под общ. ред. Хебды М., Чичинадзе A.B., М.: Машиностроение, 1990, 416 с.

130. Федоров В.В. О взаимосвязи поглощаемой материалом энергии цик- v лических деформаций с усталостной прочностью./ Рассеяние энергии при колебании механических систем. Киев.: Наукова Думка, 1970. с. 280-292.

131. Федоров В.В. Термодинамические представления о прочности и разрушении твердого тела /Проблемы прочности. 1971, №11, с.32-34.

132. Федоров В.В. Термодинамический метод оценки длительной прочности. /Проблемы прочности. 1972, №9, с.45-47.

133. Фомичев П.А. Энергетический метод долговечности при нерегулярном нагружении. Сообщение 1. Учет последовательности действия нагрузок. Проблемы прочности, 1995, №7, сЗ-12.

134. Хевиленд Р. Инженерная надежность и расчет на долговечность. V Пер. с англ. Б.А. Чумаченко и с предисл. Г.Н. Баласанова M-JI., Энергия, 1966. 232 с.

135. Хог Э.Д., Apopa Я.С. Прикладное оптимальное проектирование. Ме- \/ ханические системы и конструкции. М.: Мир, 1983. 479с.

136. Черменский О.Н. Накопление усталостных повреждений в опорах качения/ Пробл. машиностроения и надежности машин 1990. - № 5. - с. 44-49.

137. Чудновский А.И. О разрушении макротел. / Исследования по упругости и пластичности. 1973, №9, с.3-4.

138. Шубина Н.Б., Грязнов Б.П. Шахтин И.М. и др. Предупреждение разрушения деталей забойного оборудования/ Под общ. ред. В.И. Морозова, М.: Недра, 1985, 215с.

139. Электрические измерения / Под ред. В.Н. Малиновского. М.: Энер-гоиздат, 1982. 392 с.207

140. Янг С., Эллисон А. Измерение шума машин: Пер. с англ. М.: Энер- V гоиздат, 1988. -144с.

141. Arora J.S., Govil A.K. An efficient method for optimal structural design by у substructuring. -Computers and Structures,1977, v. 7(4), p. 507-515.

142. Berbau, 1982, № 5, h.231-232.

143. Berg und Hutten människe Vonatshefe, 1981, v. 126 № 12, p.553-554.

144. Colliery Guardian, 1983, № 2, p. 62, 65. v

145. Czichos H. Tribology a system approach to science and technology of friction, lubrication and wear. Elsevier Publ. Co, Amsterdam, 1978.

146. Gzichos H., Molgard J. Towards a General Theory of Tribological Systems// Wear. Vol. 44, № 2, 1977.

147. Haug E.J., Geal J. Optimization of distributed parameter structures. Al-phen Ann de Rijn, Netheriands: Sijhoff-Noordhoff, 1981. 481 p.

148. Randall R.B. Frequency Analysis, Brüel & Kjaer Publication, 1977.

149. Luczar A., Mazur T. Fizycznt starzenic elementow maszym. WNT, Wfrszfwf, 1981.

150. Solomon G. The Structure of Tribological Systems Lubrication Engineering. Vol. 32, 1976 № 9.

151. Thrane N. Zoom-FFT, Brüel & Kjasr Teclmical Review, №2,1980. v