Нагруженность и усталостная долговечность привода исполнительного органа горнопроходческих комбайнов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Палев, Павел Павлович

• Палев, Павел Павлович
• доктор технических наук
• 1982

Оглавление диссертации доктор технических наук Палев, Павел Павлович

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ I

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ Ж. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ И НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИХ РЕШЕНИЯ

ГЛАВА I. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ И НАДЕЖНОСТИ I.I. Технико-экономические показатели комбайновой проходки 13

1.2. Показатели эксплуатационной надежности Ж 16

1.3. Макро- и микроанализ изломов деталей привода 24

1.4. Основные утверждения главы I 42

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗОК И РАСЧЕТОВ

НА УСТАЛОСТНУЮ ПРОЧНОСТЬ 43

2.1. Определение нагрузок по экспериментальным исследованиям 43

2.2. Определение нагрузок расчетным методом 47

2.3. Методы расчета на усталостную долговечность 72

2.4. Основные утверждения главы 77

ГЛАВА 3. ЦЕЛЬ РАБОТЫ. ПОСТАНОВКА И НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ

ОСНОВЫ РЕШАЕМЫХ ЗАДАЧ 82

3.1. Цель работы и задачи исследований 82

3.2. Основные положения системного анализа взаимодействия горной машины с разрушаемым массивом 85

3.3. Обобщение и развитие результатов исследований процесса разрушения горных пород резцовым инструментом 98

Стр. 2

РАЗДЕЛ П НАГРУЖЕННОСТЬ ПРИВОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

НАГРУЖЕННОСТИ 109

4.1. Вектор нагруженности 109

4.2. Модель обобщенного параметра нагруженности 116

4.3. Модель слагаемого Jl/i) 119

4.4. Модель слагаемого (t) 120

4.5. Режимы нагружения 130

4.6. Основные утверждения главы 133

ГЛАВА 5. АППРОКСИМАЦИЯ ОДНОМЕРНОЙ ПЛОТНОСТИ

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ 135

5.1. Вводные замечания 135

5.2. Анализ эмпирических распределений 136

5.3. Аппроксимация путем разложения плотности распределения вероятностей в ряд 142

5.4. Аппроксимация гистограмм 149

5.5. Основные утверждения главы 151

ГЛАВА 6. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ И ПОСТРОЕНИЕ ОЦЕНОК

ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НАГРУЖЕННОСТИ 152

6.1. Разделение реализации параметров нагруженности на слагаемые и составляющие 152

6.2. Исследование свойств и построение оценок корреляционных функций 159

6.3. Исследование свойств и построение оценок спектральной плотности 166

6.4. Построение оценок закона распределения вероятностей 180

ГЛАВА 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕМ НАГРУЖЕННОСТИ 183

7.1. Вводные замечания 183

7.2. Экспериментальные исследования слагаемого ЛД) 184

7.3. Экспериментальные исследования слагаемого ЛцШ 187

7.4. Результаты аппроксимации эмпирических оценок распределения вероятностей 219

7.5. Основные утверждения главы 231

РАЗДЕЛ Ш МЕТОДЫ ОЦЕНКИ УСТАЛОСТНОГО РЕСУРСА

ШВА 8. ИСХОДНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОЦЕНКИ УСТАЛОСТНОГО

РЕСУРСА 234

8.1. Основные положения 234

8.2. Модели нагружения 238

8.3. Основные утверждения главы 245

ГЛАВА 9. ВЕРОЯТНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАГРУЗОК,

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В РАСЧЕТЕ НА УСТАЛОСТЬ 245

9.1. Совместные плотности распределения вероятностей 245

9.2. Среднее число экстремумов в единицу времени 248

9.3. Плотности распределения вероятностей экстремумов 253

9.4. Среднее число "нулей" в единицу времени 256

9.5. Распределение вероятностей амплитуд 258

9.6. Результаты аппроксимации эмпирических оценок распределения вероятностей 264

ГЛАВА 10. ОЦЕНКИ УСТАЛОСТНОГО РЕСУРСА 270

10.1. Вводные замечания 270

10.2. Модель нагружения M=IIIII 276

10.3. Модели нагружения M=IIII0; M=III0I,

М=Ш00 292

10.4. Модели нагружения М=101

M=I0I Тлл 298

10.5. Модели нагружения M=II0I Тл , M=II00 3Qz 319

ГЛАВА II. ОЦЕНКИ РЕСУРСА ЗУБЧАТЫХ ПВРВДАЧ ПРИ РАСЧЕТЕ

НА ИЗШЕНУЮ ВЫНОСЛИВОСТЬ 320

11.1. Цилиндрические зубчатые передачи II .1.1. Модель нагружения I II. 1.2. Модель нагружения П 325

11.2. Конические зубчатые передачи 326

ГЛАВА 12. ОЦЕНКИ РЕСУРСА ЗУБЧАТЫХ ПЕРВДАЧ ПРИ

РАСЧЕТЕ НА КОНТАКТНУЮ ВЫНОСЛИВОСТЬ 328

12.1. Цилиндрические зубчатые передачи 328

12.1.1. Модель нагружения I 331

12.1.2. Модель нагружения П 335

12.2. Конические зубчатые передачи 337

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Нагруженность и усталостная долговечность привода исполнительного органа горнопроходческих комбайнов»

Одним из(важ5ейдих/направлений в развитии машиностроения, определенных на ХШ съезде КПСС, является повышение ресурса и снижение металлоемкости машин, оборудования и металлоконструкций

В соответствии с Постановлениями ЦК КПСС и СМ СССР [l-з] и приказами Министра угольной промышленности СССР [4,б] перед горным машиностроением поставлена задача обеспечить в 1981-1985гг. увеличение ресурса работы основного горно-шахтного оборудования до его капитального ремонта при одновременном снижении металлоемкости и максимальном использовании прочности конструкционных материалов. Для решения этой важной народнохозяйственной задачи необходимо дальнейшее совершенствование методов расчета и испытаний, и создание систем автоматизированного расчета и проектирование горных машин.

Существенная экономия металлов может быть получена за счет уточнения расчетных нагрузок на узлы и детали машин и экономически обоснованного уровня надежности и долговечности.

Важнейшим направлением технического прогресса горнопроходческих работ является широкое внедрение комбайнового способа проведения подготовительных выработок.

Объем подготовительных выработок, проводимых с помощью проходческих комбайнов (ПК), непрерывно возрастает. В 1977 году третья часть подготовительных выработок (1855 км) пройдена при помощи ПК; в перспективе около 60% выработок будут проводиться комбайновым способом [б ] .

Наряду с увеличением объема комбайновой проходки расширяется и область применения ПК. В последнее время ПК находят применение при разработке калийных месторождений, где щюме механизации технологических процессов проведения подготовительных выработок, Ж используются также и для ведения очистных работ [ 7 ].

Число ПК, работающих в горнодобывающей промышленности, постоянно увеличивается и уже сейчас они представляют массовые средства механизации проходческих работ. В условиях серийного производства становится весьма актуальной проблема создания экономически целесообразных конструкций Ж и их эффективного использования в эксплуатации. Современный уровень использования проходческой техники еще недостаточно высок [8] , что сдерживает темпы роста проведения выработок и производительности труда проходчиков. Как показывает опыт эксплуатации, надежность серийно выпускаемых Ж остается еще недостаточной и имеется значительный резерв повышения производительности комбайнов за счет увеличения наработки на отказ.

Проблема обеспечения и поддержания высокого уровня надежности Ж (как и других видов рабочих машин) должна решаться на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации. Для Ж, характерной особенностью которых является высокий уровень и широкопо-лосность спектра динамической напряженности узлов и деталей,весьма важным является обеспечение надежности на этапе проектирования. Центральное место в системе мероприятий по обеспечению надежности Ж на данном этапе занимает создание современных методов расчета на прочность и усталостную долговечность.

Опыт создания и эксплуатации Ж показывает, что основной причиной несоответствия результатов усталостных расчетов фактическим данным является существенное расхождение расчетных и реальных нагрузок в узлах и деталях исполнительных механизмов. Не -адекватность расчетных нагрузок приводит к недооценке сопротивляемости металлов усталостному разрушению и, как следствие, к погрешностям в расчетах.

Такое положение сложилось потому, что нагрузки в узлах и деталях горных машин исследовались с помощью методов корреляционной теории стационарных случайных процессов и примыкающих к ней разделов математической статистики [9-22 ] . Однако для оценки сопротивления узлов и деталей Ж усталостному разрушению необходимы исследования погруженности в усложненной постановке, более адекватно отображающие динамические процессы в системе "горная машина - разрушаемый массив". Проведение таких исследований связано с применением (наряду с методами корреляционного анализа) специальных методов общей теории случайных функций, а также методов качественной идентификации механических систем, взаимодействующих со средой, проявляющей стохастические свойства.

Определить динамические нагрузки в деталях и узлах исполнительных механизмов Ж в процессе проектирования можно методами математического моделирования системы "горная машина - разрушаемый массив". Математическое описание этой системы включает в себя описание динамических свойств горной машины, разрушаемого массива и их взаимодействие.

В настоящее время наиболее изученным является вопрос о построении математических моделей динамических свойств очистных [l7] и проходческих [23 ] комбайнов. Менее изучены свойства горного массива, определяющие динамический характер разрушения его исполнительными органами горных машин.

Во взаимодействии исполнительного органа горной машины с забоем горный массив выступает как динамическое звено, представляющее собой пространство со случайно распределенными физико-механическими свойствами и, следовательно, необходимо иметь математическое описание его динамических свойств.

Математическая модель динамических свойств забоя включает в себя как собственно модель горного массива, представленную в виде случайных функций пространственных координат, так и модель обратных связей, отражающих влияние динамических свойств исполнительных механизмов на процесс резания.

Для построения такой модели необходимо выполнить обширные теоретические и экспериментальные исследования процесса разрушения горного массива рабочим инструментом исполнительных органов горных машин. Экспериментальные исследования должны быть проведены в широком диапазоне изменения динамических свойств исполнительных механизмов, участвующих в разрушении забоя. Только в этих условиях может быть построена математическая модель горного массива, инвариантная по отношению к динамическим свойствам исполнительных механизмов, а их влияние на процесс разрушения может быть учтено соответствующими обратными связями.

Кроме исследований, необходимых для построения математической модели горного массива, необходимы также исследования процесса разрушения массива групповым режущим инструментом, собранным в соответствии с наиболее распространенными типами исполнительных органов. Необходимость таких исследований продиктована тем, что показатели процесса разрушения существенно зависят от схемы расположения рабочего инструмента и конструкции исполнительного органа.

В нормативно-технических документах по расчету деталей и узлов горных машин на прочность и долговечность (РМ 335-60. Зубчатые передачи. Расчет на прочность; ОСТ 12.44.098-78. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные; ОСТ 12.44.097-78. Валы и оси. Расчет на прочность и жесткость и др.) расчетные нагрузки задаются по данным экспериментальных исследований.

Экспериментальные исследования нагрузок проводятся при опытном опробовании создаваемых ПК в стендовых и шахтных условиях, что позволило накопить огромный экспериментальный материал, полученный на разных типах Ж. Имеется обширная публикация по мате-матико-статистической обработке данных эксперимента. Однако результаты обработки экспериментов не раскрывают вероятностной структуры динамических нагрузок привода исполнительного органа. Такое положение дел, по меньшей мере, можно объяснить двумя причинами. Во-первых, при изучении нагрузок проявился традиционный подход, который чаще всего имеет место при изучении случайных явлений. В более ранних работах при статистическом анализе использовались методы теории случайных величин, что хоть и позволяло изучать стохастическую природу нагрузок, но не раскрывало характера нагружения, представляющего случайный процесс. В более поздних работах был применен математический аппарат теории случайных функций. Поскольку наибольшее развитие получил метод анализа стационарных, эргодических случайных процессов (простейший класс случайных процессов), то и нагрузки в приводе изучались на основе модели этой категории случайных процессов. Общий для обоих подходов недостаток состоял в абстрактно-логическом обосновании алгоритмов расчета статистических оценок. Между тем, цри статистических исследованиях совершенно необходим логический анализ, основывающийся на физическом содержании изучаемого явления [ 24 ] . И, наконец, во-вторых, при проведении эксперимента ставились и решались частные задачи исследования (установление действительного уровня нагрузок, определение коэффициента динамичности и т.п.) и в соответствии с ними анализировались статистические оценки нагрузок привода. Кроме того, как уже отмечалось, исследования проводились, главным образом, с применением методов корреляционной теории стационарных случайных функций. Современные методы расчета на усталостную долговечность требуют задания определенной совокупности оценок вероятностных характеристик нагрузок, некоторые оценки из этой совокупности до настоящего времени не были исследованы.

Разработка методов расчета усталостной долговечности узлов и деталей ПК должна опираться на современные достижения в области изучения усталостного разрушения металлов при действии переменных напряжений.

К настоящему времени выполнены многочисленные исследования явления усталости металлов под воздействием переменных напряжений. Однако, вследствие сложности процессов, происходящих в металлах при циклических нагружениях, исследования на основе физики и механики разрушения еще не привели к созданию методов расчета и прогнозирования усталостной долговечности. Методы расчета усталостной долговечности, доведенные до уровня инженерных методик, основаны на кумулятивной теории накопления усталостных повреждений [25] , Причем, преимущественное распространение нашли методы расчета, основанные на линейной теории накопления усталостных повреждений, предложенной Пальмгреном [2б] , В.М.Баха-ревым [27] и Майнером [28] . Основополагающую роль в деле разработки инженерных методов расчета при действии переменных напряжений сыграли работы С.В.Серенсена, В.П.Когаева, Л.Н.Козлова, Е.Г.Буглова, Б.З.Слобина и ряда других ученых (теория накопления усталостного повреждения; вероятностные методы расчета деталей, учитывающие рассеяние характеристик выносливости материалов и эксплуатационных нагрузок; статистическая теория подобия усталостного разрушения; кинетика нелинейного накопления усталостных повреждений при случайном и программном нагружениях). Исключительно важную роль в развитии теории надежности сыграли работы В.В.Болотина. Им был выполнен цикл исследований по статистическим методам в строительной механике (создана статистическая теория разрушения, даны решения задач устойчивости, разработана теория оптимизации надежности конструкций и др.). Накопление усталостных повреждений и расчеты усталостной долговечности при действии переменных напряжений, в исследованиях В.В.Болотина,рассматривались как частные задачи общей теории надежности механических систем. Выполненные им работы по обобщению теории суммирования усталостных разрушений и созданию методов расчета усталостной долговечности при действии широкополосных случайных напряжений откршш широкие возможности для разработки расчетных методов в различных отраслях машиностроения. В.В.Бодотин впервые указал на недопустимость решения задач по теории надежности без учета временного фактора.

Широкий круг физико-статистических вопросов теории надежности машин был решен В.Ф.Шукайло [29 ]. Наряду с общими вопросами теории надежности механических систем (разработка классификации моделей "нагрузка-црочность" и создание на ее основе вероятностных методов оценки статистической прочности и надежности механических элементов; развитие теории восстановления для переменного парка изделий, построение обобщенной теории восстановления при произвольных плотностях распределения вероятностей наработки на отказ и времени восстановления; развитие линейной теории накопления усталостных повреждений с учетом рассеивания долговечности, обусловленной конечной реализацией процесса нагружения и возможности статистического разрушения при возникновении пиковых нагрузок; сравнение нелинейной и линейной теорий накопления усталостных повреждений и др.), им были решены вопросы надежности угледобывающих машин (методы расчета деталей на долговечность при быстроизменяншщхся случайных нагрузках; физико-статистическое обоснование цроцесса формирования внешних нагрузок на исполнительном органе). Однако вероятностный метод построения нагрузочного режима разработан им на основе существующих инженерных методик (созданных в I96I-I965 гг.), позволяющих определить лишь оценкомпозицию случайных и детерминированных (квазидетерминирован-ных) колебаний. Детерминированные колебания обусловлены автоколебательным характером процесса разрушения горного массива, периодическими возмущениями, действующими в системе и нарушением нормальных условий зацепления зубчатых передач. Случайные колебания вызываются стохастической изменчивостью сопротивляемости в пространстве занимаемым горным массивом (медленные случайные колебания) и стохастической вариацией параметров, определяющих динамические условия к хрупкого разрушения горных пород (высокочастотные случайные колебания);

- математической моделью нагрузок привода исполнительного органа адекватной реальным нагрузкам различных типов проходческих комбайнов является аддитивный нестационарный случайный процесс имеющий смешанный непрерывно-дискретный энергетический спектр;

- разработка методов определения динамической напряженности и расчета усталостной долговечности узлов и деталей ПК с использованием феноменологических теорий накопления усталостных повреж дений связана с построением и исследованием (наряду с ранее известными характеристиками) совокупности специальных вероятностных характеристик, отражающих свойства нагрузок в статистике экстремумов и "нулей", совместных распределениях вероятностей и др.;

- совокупность оценок вероятностных характеристик расчетных нагрузок, необходимых для усталостных расчетов, в ближайшее время может быть определена только с помощью экспериментально-статистического метода путем математического моделирования нагруженности как промышленного случайного процесса, свойства которого определены свойствами системы "горная машина - разрушаемый массив";

- методы расчета на усталость, позволяющие определить основной показатель долговечности - усталостный ресурс, открывают возки простейших вероятностных характеристик нагрузок на рабочем инструменте исполнительного органа. Предложенные В.Ф. Щукайло дифференциальные уравнения движения привода угледобывающих машин не учитывают упругих и диссипативных свойств, что, как показывают исследования [17, 23] , приводит лишь к приближенному описанию нагрузок, развивающихся в приводе.

Вопросы напряженно-деформированного состояния узлов и деталей и их прочностных расчетов, разработки методов оцределения параметров и повышения прочности и надежности горных машин получили развитие в работах П.В.Семенчи и сотрудников возглавляемой им в ВД им.А.А.Скочинского лаборатории ресурса горных машин [30-35]

Основной целью диссертационной работы является повышение технического уровня проходческих и проходческо-добычных комбайнов путем обеспечения в процессе проектирования рационального уровня долговечности и максимального использования прочностных , свойств конструкционных материалов.

В диссертации на защиту выносятся следующие основные научные положения: одним из основных предельных состояний узлов и деталей исполнительных механизмов, от которых зависит надежность комбайнов по критериям безотказности и долговечности является усталостная прочность; система "горная машина - разрушаемый массив" представляет замкнутую многоуровневую стохастическую систему, основным методом исследования которой является расчленение ее на подсистемы (рассматриваемые как сложные системы более низкого иерархического уровня) и изучение подсистем с учетом их взаимо- ^ действия; нагрузки в приводе исполнительного органа представляют можности дал статистико-экономического обоснования запасов несущей способности, обеспечивающих создание рациональных конструкций проходческих комбайнов при имеющихся материальных и технических возможностях.

В основу диссертационной работы положены материалы исследований, выполненных автором в соответствии с работами, включенными в план института Гипроуглегормаш: тема "Разработка нормативных материалов по расчету проходческих комбайнов на прочность, надежность и долговечность - выбор спектров эксплуатационной нагружен-ности трансмиссий проходческих комбайнов (со стреловидным барабанного типа исполнительным органом) на основе опытных данных, полученных в представительных эксплуатационных условиях", включенная в план в соответствии с распоряжением Главуглемаша (1967 г.) (отчеты по теме: инв. № 124, 1968 г.; Jfc гос.регистрации 69043605, 1969 г.; № гос.регистр. 69043605 инв. Jfc 5I29I4I); тема "Выбор главных направлений развития средств механизации калийных руд и их основных параметров на основе научно-обоснованных критериев", этап: "Исследование и разработка методов и средств, обеспечивающих заданный уровень надежности средств механизации", выполнявшаяся в соответствии с план-заказом Министерства химической промышленности СССР (отчеты по теме: № гос.регистр. 72057387, 1973; № гос.регистр. 72057327, 1974 г.); тема "Исследование нагруженнос-ти и динамических свойств шнекобуровых машин" включенная в план I в соответствии с хоздоговором с производственным объединением "Кемеровоуголь" (отчет по теме: № гос.регистр. 7I0I4849, 1972 г., № гос.регистр. 76080971, 1970 г.); теш "Повышение надежности серийно выпускаемых изделий (комбайны "Караганда-7/15М"), "Повышение надежности серийно выпускаемых изделий" (комбайны бурового типа); "Усовершенствовать методы расчета на прочность и усталостную долговечность элементов и узлов машин, разрабатываемых институтом, и перевести выполнение расчетов на ЭЦВМ ( № гос.per. 76033725, выполнена в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР "Л" 264 от 12.03.1981 г. и приказом Минуглепрома СССР № 200 от 22.04.1982 г.); "Совершенствование конструкции комбайнов "Урал-IOKCA" и пУрал-20КСА" с целью повышения их надежности ( № гос.per. 01.83 0030828, выполнена в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 1019 от 19.10.81 и приказом Минуглепрома СССР № 528 от 20.II.81 г.).

При выполнении работы был статистически проанализирован большой объем экспериментальных данных по нагрузкам в приводе исполнительного органа, полученных на серийно выпускаемых комбайнах, работающих в угольной и калийной про-мышленностях. Проведение экспериментов по исследованию нагрузок в эксплуатационных условиях угольных шахт и калийных рудников представляют весьма трудоемкую работу, которая могла быть выполнена лишь при непосредственном участии сотрудников соответствующих подразделений института. Часть опытного материала была представлена автору сотрудниками института. В связи с этим автор выражает благодарность сотрудникам института: канд.техн.наук С.К.Кабиеву, Я.А.Лейману, Д.Б.Баттакову, Э.Б.Шмидту и инж. В.К.Костецкому.

Автор приносит глубокую благодарность профессору, лауреату Государственной цремии СССР В.А.Бреннеру и профессору В.Ф. Бырьке за постоянное внимание к работе и консультации, а также выражает искреннюю признательность к.т.н. Г.К. Кущанову, А.А.Каралюсу, А.Н.Шманеву, П.В.Роголеву, Д.М.Любощинскому за полезные обсуждения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Палев, Павел Павлович

Основные результаты спектрально-корреляционного анализа реализации скорости подачи исполнительного органа на забой и давления в гидроцилиндрах приведены в табл.7.3.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации осуществлено теоретическое обобщение и решена 1фупная научно-техническая проблема создания основ оценивания нагруженности и разработки методов определения усталостного ресурса узлов и деталей проходческих и проходческо-добычных комбайнов являющихся массовым средством механизации горнопроходческих работ. Потребность ее решения диктуется необходимостью выполнения важной народнохозяйственной задачи, вытекающей из решений ХХУ1 съезда КПСС, по повышению технического уровня машин и изделий машиностроения и рациональному расходованию, при их создании, конструкционных материалов.

I. Существенной особенностью развиваемого в диссертации подхода является вероятностно - детерминированное исследование динамических процессов в системе "горная машина - разрушаемый массив". Именно такой подход позволил разработать математическую модель нагруженности привода исполнительного органа адекватную реальным нагрузкам различных типов комбайнов; обосновать автоколебательный характер разрушения горных пород рабочим инструментом исполнительных органов, что представляет новую точку зрения на динамику процессов в системе "горная машина - разрушаемый массив"; снизить динамичность нагружения путем изменения конструкции привода. Естественность такого подхода обусловлена не только двойственной природой явлений объективной реальности - вероятностной и детерминированной, но и диалектикой развития методов познания - от строго детерминированного изучения механизма явления через статистическо-поисковые к комбинированным. Полученные в диссертации результаты дают основание сделать вывод об эффективности и конструктивности такого подхода и перспективности применения его для решения задач исследования динамики, создания методов расчета и целенаправленного изменения конструкции проходческих и проходческо-добычных комбайнов.

2. Статистический анализ данных о эксплуатационной надежности, макро и микро анализ изломов деталей и узлов проходческих комбайнов показали: до 26+33$ от общего числа отказов приходится на механическую часть комбайнов, из них 38445$ отказов вызывается поломками редукторов исполнительного, бермового и отбойного органов; повреждения редукторов вызваны, главным образом, выходом из строя зубчатых передач, фактический ресурс которых не превышает 2000-2500 часов; основными видами повреждений зубчатых колес являются: излом зубьев (преимущественно усталостный), усталостное выкрашивание и износ рабочих поверхностей, скол кромок и вершин зубьев; нарушение расчетной геометрии зацепления конических зубчатых передач и смещение пятна контакта в сторону внешнего торца приводят к увеличению максимальных изгибных напряжений в 1,4-1,6 раза;

Г——— ----, наблюдается значительная вариация механических свойств сталей, в частности, твердость сердцевины зубьев конических зубчатых колес изменяется в пределах HRCH - HRC28.

3. Нормативно-технические документы по усталостным расчетам, применяемые в проходческом комбайностроении, не удовлетворяют требованиям повышения надежности и рационального расходывания металла вследствие: метод определения расчетных нагрузок с использованием низших моментов распределения вероятностей не позволяет адекватно оценить реальную динамическую напряженность узлов и деталей; при выполнении усталостных расчетов не определяется основной показатель развивающегося во времени процесса накопления усталостного повреждения - усталостный ресурс, что не позволяет учитывать экономичность конструкции вновь создаваемых комбайнов; математическое моделирование горнотехнологических критериев, характеризующих сопротивляемость горных пород разрушению механическим способом, с помощью модели случайных величин, не позволяет определить вероятностные характеристики нагруженности адекватные реальным нагрузкам.

4. Обобщение и развитие результатов исследований процесса разрушения горных пород исполнительными органами горных машин, анализ динамических процессов в системе "горная машина - разрушаемый массив", выполненный с помощью системного подхода позволили установить: система "горная машина - разрушаемый массив" представляет замкнутую динамическую систему, в которой наряду со случайными колебаниями, вызванными стохастической пространственно-временной вариацией физико-механических свойств горного массива (низкочастотные случайные колебания) и стохастической вариацией параметров, определяющих динамические условия хрупкого разрушения горных пород (высокочастотные случайные колебания), устанавливаются детерминированные колебания. Детерминированные колебания обусловлены автоколебаниями, механизм возбуждения которых связан с нелинейной зависимостью сил сопротивления горных пород разрушению рабочим инструментом исполнительных органов, периодическими возмущениями,действующими в системе и нарушением нормальных условий зацепления зубчатых передач; более адекватное (по сравнению с применяемыми методами) изучение динамических процессов в системе "горная машина - разрушаемый массив" достигается с помощью метода основанного на понятии состояния системы и на понятиии оператора, определяющего изменение этого состояния; математическое описание пространственно-временной изменчивости горнотехнологических свойств горного массива с помощью модели случайных полей является условным, поскольку поля горнотехнологических свойств пластовых (или иного вида месторождений) не допускают массового повторения при одинаковых условиях статистических испытаний.

5. Экспериментально-статистическими исследованиями нагруженности привода исполнительного органа различных типов комбайнов, установлено: нагрузки проявляют существенную вариацию (коэффициент вариации нагрузок комбайнов циклического действия kv = 0,3*0,36 и Its kv = 0,22*0,28 для комбайнов нецрерывного действия); нагрузки имеют широкополосный энергетический спектр (эффективная ширина спектра низкочастотной составляющей заключена в интервале частот от 6 до 40 с - для комбайнов циклического действия и от 1,1 до 10 с""1 - для комбайнов нецрерывного действия; эффективная ширина спектра высокочастотной составляющей заключена в интервале от 110 до 340 с*"1 - для комбайнов циклического действия и от 20 до 70 с""1 - для комбайнов непрерывного действия); одномерный закон распределения вероятностей нагрузок проявляет свойства асимметрии (коэффициент асимметрии ка = 0,5-0,86) и эксцессивности (коэффициент эксцесса кэ = 2,8+7,6); вполне удовлетворительная аппроксимация эмпирических распределений вероятностей силовых и электромагнитных параметров нагруженности с помощью ряда Грамма-Шарлье (сумма квадратов отклонений не превышает 0.0028) обеспечивается удержанием в разложении четырех членов ряда, группирование членов ряда в естественном порядке не является наилучшим (в смысле уменьшения суммы квадратов отклонений); с увеличением сопротивляемости горного массива разрушению одновременно с ростом среднего значения нагрузок увеличивается и дисперсия, однако увеличение среднего значения более существенно по сравнению с ростом дисперсии, что) не приводит к значительному увеличению коэффициента вариации; ^ Q-^^jc^- у математической моделью нагруженности привода исполнительного органа проходческих и проходческо-добычных комбайнов адекватной реальным нагрузкам является широкополосный нестационарный случайный процесс имеющий ряд характерных особенностей: непрерывно-дискретный энергетический спектр, аддитивность случайной и детерминированной компонент, нестационарность математического ожидания и др.; уменьшение смещения и повышение эффективности оценок вероятностных характеристик нагрузок, рассчитываемых по экспериментальным данным, достигается путем: а) двухкратного текущего усреднения при разделении реализации на высоко и низкочастотные составляющие с величиной интервала повторного сглаживания большей в 1,4 раза интервала первоначального усреднения; б) введения весовой функции при построении оценки спектральной плотности и установления рациональной величины интервала отсечки методом "стягивания корреляционного окна"; в) определения оценок корреляционных функций на интервале равном (6+8) интервалам корреляции исследуемого параметра нагруженности;

6. Совокупность оценок вероятностных характеристик расчетных нагрузок, учитывающих реальные особенности сопротивления узлов и деталей усталостному разрушению и позволяющих определить усталостный ресурс на основе современных представлений о накоплении усталостных повреждений, наряду с низшими моментами распределения и спектрально-корреляционными характеристиками включает специальные вероятностные характеристики: функционалы, отражающие свойства нагрузок в статистике экстремумов и "нулей", плотности распределения вероятностей экстремумов и огибающей, совместные плотности распределения вероятностей нагрузки и ее производных,совместные плотности распределения вероятностей первой и второй производных нагрузки.

Система специальных вероятностных характеристик, адекватная эмпирическим оценкам, строится путем разложения совместных плотностей распределения вероятностей в ряд на основе двумерных полиномов Чебышева-Эрмита.

7. При определении усталостного ресурса деталей подвергающихся непрерывному нагружению (валы,оси,подшипники) в зависимости от соотношения срёдаеквадратических отклонений высоко и низкочастотных составляющих необходимо различать три модели расчетных нагрузок: О 4 ^0,3 - основное повреждающее действие оказывает низкочастотная составляющая, 0,3^ ^/б",, ^ 0,7 - повреждающее действие оказывают обе составляющие, 0,7 ^ ^лМ/бж ^ I - основное повреждающее действие оказывает высокочастотная составляющая.

При определении усталостного ресурса зубчатых передач необхо /12 димо различать две модели расчетных нагрузок: при /гта% -'qq за расчетную нагрузку принимаются вероятностные характеристики текущих значений передаваемого крутящего ^домента, при HmQ% > j~ за расчетную нагрузку принимаются вероятностные характеристики максимумов передаваемого крутящего момента (здесь П.та% - число максимумов крутящего момента в единицу времени, ц £ частота вращения и число зубьев зубчатого колеса).

Указанные модели охватывают широкий крут реальных нагрузок, адекватно отображают особенности сопротивления узлов и деталей усталостному разрушению,позволяют применить двухпараметрическую схематизацию условных циклов нагружения и, следовательно, использовать в расчетах поверхность усталости, построенную на основе 1фивой Велера и диаграммы предельных амплитуд.

8. Методы расчета на усталость, использующие модель нагруженности в виде аддитивного нестационарного широкополосного случайного процесса и предусматривающие определение усталостного ресурса узлов и деталей, позволяют повысить надежность комбайнов, при рациональном расходовании конструшщошшх^териалов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Палев, Павел Павлович, 1982 год

1. КПСС. ЦК и Совет Министров СССР. О мерах по повышению эффективности производства и использования металлопродукции из черных металлов в народном хозяйстве СССР в 1.8I-I985 г.г.: Постановление № 264 от 12 марта 1981 г.

2. КПСС. ЦК и Совет Министров СССР. Об усилении работы по экономии и рациональному использованию сырьевых, топливно-энергетических и других материальных ресурсов.: Постановление № 612от 30 июня 1981. Известия, 1981, 4 июля.

3. КПСС. ЦК и Совет Министров СССР. О мерах по ускорению технического перевооружения шахт Министерства угольной промышленности: Постановление № 939 от 23 сентября 1981 г. Труд, 1981,4 октября.

4. СССР. Министерство угольной промышленности. О мерах по повышению эффективности производства и использованию металлопродукции. Приказ № 200 от 22 апреля 1981.

5. СССР. Министерство угольной промышленности. О мерах по ускорению технического перевооружения шахт. Приказ J5 455 от13 октября 1981 г.

6. Братченко Б.Ф. Проблемы освоения топливных ресурсов и развитие угольной промышленности СССР. В кн.: Горная наука и рациональное использование минерально-сырьевых ресурсов. М. ,1978, с.40-50.

7. Брусиловский Д.В., Соболь А.В. Механизация проведения горных выработок на калийных рудниках. Л.: Химия Ленингр.отд-е, 1973, - 155 с.

8. Заседание секции Центрального правления НТГО. Уголь, 1979, Л I (634) с.57

9. Архипов Г.Н. и др. Корреляционный анализ нагрузок двигателей привода исполнительных органов проходческих комбайнов циклического действия. Труды ДузНЙИ, 1971, № 3, с.281-286.

10. Науменко В. К. Корреляционный анализ нагрузок в трансмиссиях горных машин. В кн.: Прочность и долговечность горных машин. М., 1972, с.56-65.

11. Красников Ю.Д., Шмарьян Е.М. Применение методов теории случайных функций для исследования динамики проходческого комбайна. Горные машины и автоматика: Реф. научн.-техн. сб./ЦНИЭИуголь, 1966, вып.2 (71) с.12-15.

12. Красников Ю.Д., Хайкин М.Я. Корреляционный и спектральный анализы нагрузок в приводе выемочного комбайна. В кн.: Оборудование для подземной добычи угля /ЦНЙИФОРЖЯШШ. - М., 1967. 2-67-9 с.

13. Докукин А.В., Красников Ю.Д. Теоретические основы формирования нагрузок в приводе горных машин. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1966, № I, с.49-62.

14. Докукин А.В. и др. Аналитические основы динамики выемочных машин / А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин, М.: Наука, 1966, - 160с.

15. Динамические процессы горных машин /А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин и др. отв.ред. И.Ф.Гончаревич. М.: Наука, 1972, - 150с.

16. Красников Ю.Д. Исследование формирования нагрузок в элементах горных выемочных машин /Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт: Автореф.дисс.на соиск.учен.степени докт.тех.наук. Спец. 05.05.06 "Горные машины" - М., 1969, 33с.

17. Докукин А.В. Статистическая динамика горных машин /А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин. М.: Машиностроение, 1978,- 239 с.

18. Определение нагрузок в элементах трансмиссии привода резания проходческих комбайнов. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1970, № 6. c.III-114.

19. Красников 10.Д. Формирование нагрузок в приводе выемочных машин. Изв.вузов. Горный журнал, 1965, № 5 с.85-89.

20. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин /А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин, Е.М.Шмарьян Отв.ред.Л.Б.Глатман.- М.: Наука, 1969. 135 с.

21. Красников Ю.Д. Исследование нагруженности привода горных комбайнов. Научн.сообщения /ИЩ им.А.А.Скочинского, 1968. 35 с.

22. Красников Ю.Д., Шмарьян Е.М. Экспериментальное определение усилий в приводе комбайна ШБМ-2. В сб.: Оборудование для подземной добычи угля. / НИЙИНФОРМТЯЖМАШ. - М., 1967. 2-67-9с.40-43.

23. Динамика проходческих комбайнов / В.А.Бреннер, А.А.Кара-люс, П.П.Палев, В.И.Солод. М.: Машиностроение, 1977, - 223с.

24. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971, 207с.

25. Серенсен С.В. и др. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность / С.В.Серенсен, В.П.Когаев, Р.М.Шнейдорович. -3-е изд. перераб. и доп. Под ред. С.В.Серенсена. М.: Машиностроение, 1975, 488с.

26. Рaim о ten. Л. 0с е Leiensdauer von Ku.gailagefinlvex.

27. Sbisck. Уп^епсег, J924, л/,-68. 339-341

28. Бахарев В.М. Об утомляемости сталей при повторных перегрузках. Труды /ЦИАМ, 1945, вып.91.

29. Ж'спег Ж Л Cumulative damage in fatigue Уоагп Jlppt Jleck., vol. 12. У/ №5

30. Щукайло В.Ф. Физико-статистические вопросы теории надежности машин / Харьковский ордена Ленина политехнический институтим.В.И.Ленина: Автореф.дисс.на соиск.учен.степени докт.техн.наук.- Харьков, 1969, 39с.

31. Семенча П.В. Научные основы создания и коренного усовершенствования механических передач угледобывающих комбайнов.

32. ЖД им.А.А.Скочинского: Автореф.дисс. на соискание учен.степ, докт.техн.наук. Спец.05.05.06 "Горные машины" - М.: 1972,- 44 с.

33. Повышение црочности и долговечности горных машин /А.В.Докукин, П.В.Семенча, Е.Е.Гольдбухт, Ю.А.Зислин. М.: Машиностроение, 1982. - 224с.

34. Зислин Ю.А., Семенча П.В. Изгибная выносливость упрочненных зубчатых колес из стали электрошлакового переплава. В кн.: Технология и качество зубчатых и червячных передач, ч.Ш. - Ереван: ЕЛИ, 1971, с.305-309.

35. Методика проведения и статистической обработки усталостных испытаний элементов трансмиссий горных машин / А.В.Докукин, П.В.Семенча, Е.Е.Гольдбухт, Ю.А.Зислин. М.: 1970, - 22с.

36. Основы методики ускоренных ресурсных испытаний трансмиссий горных машин /Е.И.Трушин, П.В.Семенча, Ю.А.Зислин, Е.Е.Гольдбухт. В кн.: Научные сообщения / ЖД им.А.А.Скочинского, 1980, вып.184, с.40-47.

37. Семенча П.В. и др. Повышение изгибной выносливости зубчатых колес путем обработки стали синтетическими шлаками /П.В.Семенча, Ю.А.Зислин, Э.В.Кулешова. В кн.: Научные сообщения.

38. ЖД им.А.А.Скочинского М., 1979, вып.172, с.43-48.

39. Крылов В.Ф. Роль и задачи институтов отрасли в обеспечении научно-технического прогресса в угольной промышленности: Экспресс информация. / ЦНИЭИуголь, серия "Угольное машиностроение". М., 1979, 39с.

40. Малиованов Д.И. Совершенствование и создание новых конструкций проходческих комбайнов. Шахтное строительство, 1974, Л II, с.5-7.

41. Ускорить совершенствование горноподготовительных работ.- Шахтное строительство, 1975, J& 9, с.2-4.

42. Баранов В.В. К воцросу о производительности труда проходчиков подготовительных выработок. Шахтное строительство, 1976,4, с.3-5.

43. Баранов В.В. Горноподготовительные работы на шахтах угольной промышленности в 1975 г. Шахтное строительство, 1976, № II, с.24-27.

44. Баранов В.В. Горноподготовительные работы на шахтах угольной промышленности в 1976 г. Шахтное строительство, 1977, № 10, с.27-30.

45. Баранов В.В. Горноподготовительные работы на шахтах угольной промышленности в 1977 г. Шахтное строительство, 1978, № II, с.26-30.

46. Баранов В.В. Горноподготовительные работы на шахтах угольной промышленности в 1978 г. Шахтное строительство, 1979, № 10, с.26-30.

47. Шмуйлович Я.М. Надежность и эксплуатационная производительность основного проходческого оборудования: Экспресс информация.1. ЦНИЭИуголь, М., 1978, 9с.

48. Способы установления показателей надежности и долговечности горнопроходческих машин. / П.Т.Гордиенко, Л.П.Круглов, Н.Н.Пету-хов, В.В.Бойков. Труды /иДИИПодземшахтострой, 1967, вып.5,с.180-191.

49. Модернизированный проходческий комбайн ЛК-8М. /В.И.Тодо-ров, Г.И.Путинцев, В.С.Старовойтов, В.П.Романова. Горный журнал, 1978, № 9, с.

50. Сушко И.Л. Анализ использования проходческих комбайнов на шахтах п/о "Донецкуголь". Добыча угля подземным способом: Научно-тех-реферативный сб. 1977, № 10 (130) с.22-23.

51. Зиманенко С.С., Храпов Ю.Г. Исследование надежности проходческих комбайнов по значениям наработок на отказ и временивосстановления. Труды /ЦНИИПодземмаш, 1978, вып.13, с.42-50.

52. Докукин А.В., Истомин В.Н. Динамика горных машин и ее влияние на надежность и долговечность. Горные машины и автоматика: Реф.научн.-техн.сб. / ЦНИЭИуголь, 1963, № 9, с.28-35.

53. Сиков А.И. Исследование нагрузок на исполнительные органы и устойчивости комбайнов с исполнительными органами циклического действия: Автореф.дисс.на соиск.учен.степени канд.техн.наук

54. Моск.горный ин-т, М., 1966. - 34с.

55. Чеканов А.Н. Аналитическое выражение функций распределения нагрузок в редукторах забойных машин. В кн.: Горная механика / ИЩ им. А .А. Скочинского. М.,1961, с.185-202.

56. Казанский А.С. и др. Шахтные исследования исполнительного органа комбайна K-I4. В сб.: Расчеты, конструирование и испытание горных машин. М., 1957, с.222-241.

57. Базер Я.И., Колесников В.П. Влияние последовательности обработки угольного забоя исполнительными органами комбайна типа ПК-3 на энергоемкость разрушения. Труды /ЦНИИПодземмаш. 1971, с.

58. Храпов Ю.Г. и др. Исследование исполнительных органов проходческих комбайнов на полноразмерных стендах. Труды /ПДИИ-Подземшахтострой. 1968, вып.6. с.232-250.

59. Зайков В.И., Солодухин В.В. Исследование режимов работы приводов исполнительного органа и подачи комбайнов ПК-8 и ПК-Ю. В кн.: Расчет и конструирование горных машин и комплексов

60. Москов.горн.ин-т.- М., 1971 с.185-195.

61. Картавый Н.Г., Солодухин В.В. Экспериментальное исследование нагрузок привода рабочего органа проходческого комбайна ПК-ЗМ. В кн.: Расчет горных машин и комплексов. / Москов.горн, ин-т. -М., 1971. с. 178-185.

62. Картавый Н.Г. и др. 0 формировании нагрузок на исполнительном органе комбайна типа ПК-ЗМ. В кн.: Расчет горных машини комплексов. /Москов.горн. ин-т. М., 1971. с.50-56.

63. Московченко Ю.В. и др. Исследование разрушения песчаника коническими исполнительными органами. Проектирование и строительство угольных предприятий: Реф.сб. М., 1975, № 7 (198) с.25-28.

64. Скоробогатов С.В., Московченко Ю.В. Исследование нагрузок на дисковом исполнительном органе проходческого комбайна. -Проектирование и реконструкция угольных предприятий: Реф.сб. М., 1971, № 5 (172) с.28-29.

65. Красников Ю.Д. и др. Тензометрические исследования комбайна KI0I. В сб.: Оборудование для подземной добычи угля

66. НИИИНФОРМТЯЖШП. М., 1967. 2-67-9. с.43-47.

67. Исследование динамической нагруженности многодвигательного привода исполнительного органа проходческого комбайна ПК-8. -Научные сообщения / ЖД им.А.А.Скочинского, 1970, вып.80 с.70-78.

68. Мамонтов Н.П. и др. Результаты исследований режимов работы проходческого комбайна ПК-8. Труды / Свердловский горный инст. им.В.В.Вахрушева, 1970, вып.59. с.46-48.

69. Шахтные исследования проходческого комбайна. Горные машины и автоматика: Реф.научн.-тех.сб. / ЦНИЭИуголь 1968. ib 8,с.12-13.

70. Балашов Н.Д., Локтионов А.В. Энергетические показатели проходческих комбайнов со стреловидными исполнительными органами.- Угольное и горнорудное оборудование / НИИФ0РМТЯЖАШ. М., 1972. с.25-27.

71. Слободкин М.И. Основы аналитической теории резания углей.- М., Углетехиздат, 1947, 207с.

72. Sc/io/ie Вопрос применения гипотезы Мора при аналитическом определении силы резания пород. Материалы Международ.конф. по разрушению угля и пород. - Катовицы, 1963 с.

73. Резание угля. / А.И.Берон, А.С.Казанский, Б.М.Лейбов,

74. Е.З.Позин. М.: Госгортехиздат. 1962, - 437с.

75. Солод В.И. Исследование процесса резания антрацита инструментом выемочной машины. Труды /Москов.горн.ин-т, 1957 21 с.

76. Барон Л.И. Горнотехнологическое породоведение. М.: Наука, 1977, 322с.

77. Топчиев А.В., Любимов Б.И. Основные экспериментальные и теоретические закономерности процесса резания углей. Горные машины: / Реф.сб. 1958, № 2. с.10-25.

78. Моделирование разрушения углей режущими инструментами /Е.З.Позин, З.Я.Хургин, В.Е.Бурдин и др.; Отв.ред.Ю.Д.Красников. М.: Наука, 1981. - 179с.

79. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Сов.радио, 1966, - 678с.

80. Статистическая динамика горных машин.: Учеб.пособие для вузов. ч.1 / Московский горный институт: сост. Н.Г.Картавый. М., 1973, - 92с.

81. Громан М.Б., Зак П.С. Бочкообразный зуб. Вестник машиностроения. 1976, № 4, с.23-25.

82. Исследование заедания на роликовых моделях с разработкой предложений по повышению долговечности узкозахватного комбайна 2Н-52. Отчет по теме 69.07.26/011. ВНИШТУглемаш. М., 1969.

83. Кистьян Я.Г. Методика расчета зубчатых передач на прочность. / Под ред. Е.П.Унксова. 2-е изд. М.: ЦНИИТмаш, кн.107. 1963. 224с.

84. Еяехман И.И. и др. Прикладная математика: предмет, логика, особенности подходов / И.И.Елехман, Я.Г.Пановко, Я.Б.Зельдович. Киев: Наукова думка, 1976, - 263с.

85. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368с.

86. Пинчук И.С. Переходные процессы в асинхронных двигателях при периодической нагрузке. "Электричество", 1957, № 9, с.27-30.

87. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение. 1966. - 204 с.

88. Детали и механизмы металлорежущих станков.Т.2. Под ред. проф.Д.Н.Решетова. М.: Машиностроение, 1971. - 520 с.

89. Кейн В.М., Саркисов Г.А. Об эквивалентировании линейных динамических систем. Изв.вузов. Электромеханика, 1969, № 7,с.745-749.

90. Вейц В.Л. и др. Динамические расчеты приводов машин / В.Л.Вейц, А.Е.Кочура, А.М.Мартыненко. Д.: Машиностроение, 1971 - 348с.

91. Некоторые существенные вопросы автоматизации умственного труда в машиностроении / Н.Г.Бруевич, М.Д. Генкин, В.И.Саргоев, Б.М.Цейтлин. Машиноведение, 1968, & 6, с.20-34.

92. Бондарик Г.К. Основы теории изменчивости инженерно-геологических свойств горных пород. М.: Недра, 1971, - 272 с.

93. Барон Л.И., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М.: Недра, 1966 - 228с.

94. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инструментами. М.: Наука, 1972 - 238с.

95. Бреннер В.А. и др. Режимы работы комбайнов для добычи калийных руд. / В.А.Бреннер, И.С.Зильберт, В.А.Зыков, Д.Н.Любощинский. М.: Неда, 1978 - 216 с.

96. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применениек задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962. - 883с.

97. Борисенков Е.П. Физико-статистические методы анализа и предвычисления метеополей. Труды ДАНИИ, 1963, т.263.

98. Позин Е.З., Жигульский И.П. Исследование влияния времени обнажения очистного забоя на изменение сопротивляемости угля резанию. Информ.карта, серия 3. /ЦНИЭИуголь, 1962, № 482.

99. Позин Е.З. Исследование влияния отжима на сопротивляемость угля разрушению резанием. В сб.: Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании. М., 1962, с.53-68.

100. Потемкин Б.А. Фролов К.В. Экспериментальные исследования реакции человека-оператора на вибрационное возбуждение. В сб.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с.67-73.

101. Васильев Ю.М. Вопросы динамики системы человек-оператор-инструмент ударного действия. В сб: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с.74-88.

102. Тер-Мхитаров М.С. Исследование эргатических систем управления рабочими процессами одноковшовых экскаваторов. Автореф.докт. диссерт. М., 1975 30с.

103. Ахутин В.М., Нафтульев А.И. Математическое моделирование деятельности человека-оператора при разработке эргатических систем. В кн.: Проблемы инженерной психологии. М.: 1974, с.245-254.

104. Нанслен П., Рауль Ж. Непрерывные и импульсные модели человека-оператора как звена управления. В кн.: Автоматизация процессов управления. Тр. П Международ, конгресса КФАК. М.: Наука 1965.

105. Берон А.И. Основные закономерности разрушения углей исполнительными органами добычных машин. В сб.: Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании. М., Из-во АН СССР, 1962, с.29-52.

106. Солод В.И., Первов К.М. Исследование напряжений, возникающих при динамическом развитии трещины. Труды / Москов.горн. ин-т, J968, с.70-79.

107. Берон А.И. 0 физических особенностях процесса разрушения угля и горных пород. Горные машины; Реф.научн.-техн. сб. 1959,5, с.136-144.

108. Барон Л.И. Основные закономерности разрушения углей исполнительными органами добычных машин. В сб.: Споротивляемость горных пород разрушению при добывании. М., изд-во АН СССР, 1962с.29-52.

109. Позин Е.З. Основы и поддержания оптимальных режимов работы исполнительных органов угледобывающих машин / ЖД им.А.А.Ско-чинского: Автореф.дисс.на соиск.учен.степени докт.техн.наук. -М., 1968. 48с.

110. Барон Л.И. О статистической оценке крепости руд и пород. В сб.: Новая технология и система подземной разработки рудных месторождений. М., 1965, с.170-175.

111. Барон Л.И. и др. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Научно-методические основы разрушения резцовым инструментом. М.: Наука, 1969. - 216с.

112. Барон Л.И. и др. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. М.: Наука, 1969, - 151с.

113. Барон Л.И. Проблема оценки сопротивляемости горных пород разрушению механическими способами. В сб.: Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании. - М., 1962, с.3-22.

114. Барон Л.И. Основные научно-методические вопросы разрушения горных пород механическими способами. В сб.: Разрушение горных пород механическими способами. - М., 1966, с.3-13.

115. Барон Л.И. Опыт применения научно-методических принципов академика А.М.Терпигорева при разработке нового метода инженерныхрасчетов по резанию пород. Труды /НИИОГР, 1964, с.210-221.

116. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г. Научные основы рациональных режимов разрушения горных пород механическими способами при динамическом приложении нагрузок. Крат.научный отчет / ИЩ им.А.А.Ско-чинского, 1966, 56с.

117. Берон А.И. и др. Исследование влияния скорости приложения нагрузки на прочность горных пород при сжатии. Крат.научн. отчет / ИЩ им.А.А.Скочинского, 1968, 30с.

118. Берон А.И. и др. Исследование прочности и деформирования горных пород. / Отв.ред. А.И.Берон. М., Наука, 1973, 207с.

119. Левкович П.Е., Позин Е.З. Исследование отжима угля в лаве. В сб.: Вопросы механизации и автоматизации в горной промышленности. I960, вып.5, с.235-253.

120. Лейбов Б.М. Исследование механических процессов резания углей. М.: Углетехиздат, 1950, 36с.

121. Либерман Ю.М., Чирков С.Е. О влиянии эксцентриситета нагрузки на прочность горных пород при сжатии. Научные сообщения / ИЩ им.А.А.Скочинского, 1968, вып.58, с.21-27.

122. Некрасов С.С. Сопротивление хрупких материалов резанию. М.: Машиностроение, 1971. - 184с.

123. Позин Е.З. Исследование влияния отжима на сопротивляемость угля резанию. В сб.: Сопротивляемость горных пород разрушениюпри добывании. М., 1962, с.53-68.

124. Позин Е.З. Изменчивость сопротивляемости угля разрушению резанием. В сб.: Разрушение горных пород механическими способами. - М., Наука, 1966, с.23-34.

125. Позин Е.З. и Жигульский И.П. Исследование влияния времени обнажения очистного забоя на изменение сопротивляемости угля резанию. Информ.карта, серия 3, / ЦНИЭИуголь, 1962. Л 482.

126. Позин Е.З. и др. Установление длины резания необходимойдля определения вида и параметров корреляционной функции нагрузок на режущем инструменте. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1972, № 3, с.49-52.

127. Позин Е.З., Туяхов Л.С. Анализ структурных особенностей процесса резания угля применительно к моделированию динамических нагрузок на ЭЦВМ. Научные сообщения / ЖД им.А.А.Скочинского, 1973, вып. ИЗ, с.91-100.

128. Ставрогин А.Н., Фокеев Н.В. Исследование механических свойств горных пород цри разных скоростях приложения нагрузки. -Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1968, Ш 3, с.40-44.

129. Ягодкин Г.К. и др. Прочность и деформируемость горных пород в процессе их нагружения. М.: Наука, 1971. - 148с.

130. К вопросу определения параметров горного массива, влияющих на формирование динамических нагрузок забойных механизмов

131. В.А.Бреннер, А.А.Каралюс, А.Я.Горчаков, Р.А.Мирошник. В сб.: Механизация и автоматизация горных работ. М., Недра, 1971, с.286-292.

132. Красников Ю.Д. Об автоколебаниях, возникающих при работе по углю машин крупного скола стругов). В кн.: Горная механикаинститут горного дела АН СССР. М., гос.научно-тех. изд-во литературы по горному делу 1961, с.93-111.

133. Давыдов Б.Л. Элементы теории движения угледобывающих машин с канатным тяговым органом. Изв. ВУЗОв горный журнал, I960, № 3, с.79-89.

134. Ефимов А.Н. Вероятностный анализ динамических свойств добычной горной машины как объекта автоматического управления: Автореф.дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Харьков, 1964, 21с.

135. Палев П.П. Исследование режимов движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом. Тезисы докладов первой республиканской научно-методической конференции по энергетике, автоматике и электронике. Алма-Ата, 1967, с.

136. Чудновский В.Ю. О механизме возбуждения автоколебаний в роторных экскаваторах. Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1969, & I, с.83-89.

137. Чудновский В.Ю. Боковое усилие резания как фактор возбуждения или демпфирования поперечных автоколебаний в роторных экскаваторах. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1970, Ш 5, с.85-90.

138. Исследования и оптимизация гидропередач горных машин

139. А.В.Докукин, В.М.Берман, А.Я.Рогов и др.; Отв.ред. И.Ф.Гончаре-вич. М.: Наука, 1978. - 196с.

140. Бреннер В.А. и др. Стендовые исследования нагруженности трансмиссии исполнительных органов комбайнов ПК-З /В.А.Бреннер, П.П.Палев, Н.Н.Петухов. Проектирование и строительство угольных предприятий, 1968, № 4, с.46^18.

141. Палев П.П. Анализ колебательных процессов в приводе исполнительного органа проходческих комбайнов. В кн.: Механика. Тез.докл. УП Казахстанской межвузовской научной конференции по математике и механике. Караганда, 1981, с.189-190.

142. Костецкий В.К., Палев П.П. Исследование крутящего момента на валу исполнительного органа комбайна ПК-ЗМ. Горные машины и автоматика, 1967, Л 4, с.13-14.

143. Кущанов Г.К. и др. Применение методов теории случайныхфункций для анализа нагруженности бурового става шнекобуровых машин / Г. К. Кущанов, П.П.Палев, Б.К.Костецкий Бестн. АН Каз.ССР, 1975, Jfc 8, с.52-59.

144. Кущанов Г.К. и др. Нагруженность привода исполнительного органа комбайна "Караганда-7/15" в циклическом и непрерывном режимах работы / Г.К.Еущанов, П.П.Палев, С.К.Кабиев. В кн.:

145. Меха,низания и автоматизация горных работ. Алма-Ата: Казахстан, 1976, с.3-14.

146. Палев П.П. Модели нагрузок в приводе исполнительного органа проходческих комбайнов. В сб.: Механизация и автоматизация горных работ. Алма-Ата: Казахстан, 1980, с.41-49.

147. Палев П.П. Методика статистического анализа результатов исследования случайных функций, содержащих гармонические компоненты. В кн.: Прикладная и вычислительная математика. Тез.докл.

148. УП Казахстанской межвузовской научной конференции по математике и механике. Караганда, 1981, с.67-68.

149. Определение действительных нагрузок в элементах трансмиссии исполнительного органа / В.А.Бреннер, П.П.Палев, А.Г.Сафро-нов, Б.К.Костецкий. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1970, Л 6 c.III-114.

150. Бырька В.Ф. и др. Вероятностные характеристики привода исполнительного органа горнопроходческих машин. / В.Ф.Бырька, П.П.Палев, Н.Н.Петухов. Проектирование и строительство угольных предприятий, 1968, }Ь II-I2, с.47-50.

151. Бырька В.Ф., Палев П.П. Приведение случайных функций скорости подачи и тока электродвигателя очистного комбайна к стационарному виду. Инф.карта № 42, ВДИИТЭИ, 1967.

152. Палев П.П. Плотность распределения вероятностей экстремальных значений нагрузок в приводе исполнительного органа проходческих комбайнов. В сб.: Механизация и автоматизация горных работ. Алма-Ата, Казахстан, 1980, с.49-55.

153. Вигандт А.Г. и др. Определение статистических характеристик мощности электродвигателя горных машин / А.Г.Вигандт, П.П.Палев, Б.А.Карташов. В кн.: Механизация и автоматизация горных работ: Сб. научн. тр. Гипроуглегормаша, 1971, вып.7. с.221-226.

154. Давыдов И.Ш. 0 параметрических колебаниях в одноступенчатой прямозубой цилиндрической зубчатой передаче. Вестник машиностроения, 1970, № 10, с.29-31.

155. Давыдов И.Ш. Колебания одноступенчатой прямозубой передачи с упругими опорами. Изв.вузов. Машиностроение, 1966, 16 12. с.

156. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машинв типичных режимах эксплуатации. М.: Машиностроение, 1967,- 431с.

157. Кухтенко А.И. Теоретико-вероятностный метод определения нагрузочных диаграмм угледобывающих машин. В кн.: Прочность и износ горного оборудования. М., 1959, с.117-126.

158. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Исследование процесса разрушения угля методом крупного скола. М.: Гос. научно-тех. изд-во литературы по горному делу, I960. - 103с.

159. Котик А.Ф. и др. Методы и аппаратура для анализа характеристик случайных процессов / А.Ф.Котнж, В.В.Ольшевский, Э.И.Цвет-ков. М.: Энергия, 1967, 240с.

160. Крамер Г., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы. (Свойства выборочных функций и их приложения). Пер. с англ.Ю.К.Беляева и М.П.1^шова. М.: Мир, 1969, 391с.

161. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968, 463с.

162. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир, 1969, 395с.

163. Самсоненко С.В. О разложениях для функции заданных своими моментами. В сб.: Исследование по современным, проблемам конструктивной теории функций. /Под ред.В.И.Смирнова. - М.: Физматгиз, 1961, с.

164. Джексон Д. Ряды Фурье, ортогональные полиномы. М., 1948, 260с.

165. Серебрянников М.Г., Первозванский А.А. Выявление скрытых периодичностей. М.: Наука, 1965, 241с.

166. Клоков Ю.Л., Цщшин Л.М. Центрирование реализации случайных процессов при помощи цифровых вычислительных машин. Автоматика и телемеханика, 1963, JI& 3, т.ХХ1У, с.403-407.

167. Лэнинг Д.Х., Бэттин Р.Г. Случайные процессы в задачах автоматического управления: Пер. с англ. / Под ред. В.С.Пугачева. М.: Из-во иностр.лит., 1958. - 387с.

168. Волгин В.В., Саков И.А. Построение доверительных интервалов на корреляционные функции, рассчитанные по экспериментальным данным. Автометрия, 1974, № 2, с.32-38.

169. Тимофеев В.А. Теория и практика анализа результатов наблюдений над техническими объектами, работающими в эксплуатационных условиях. Л. Изд. Ленингр.ордена Ленина электротех. ин-та им. В.И.Ульянова (Ленина), I960, 326с.

170. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Пер. с англ. в 2 частях. М., Мщ), вып.1, 1971, 316с.

171. Харкевич А.А. Спектры и анализ. М., Гостехиздат,1957,236с.

172. Коняев К.В. Спектральный анализ случайных процессов и полей. М., Наука, 1973, 168с.

173. Хеннан Э. Анализ временных рядов. Пер. с англ.- М., Наука, 1964, 215с.

174. BcLvt(ettJl.S. PetLodog/tam analysts, and con.iL-nuions spedtta.t BLometzLca. 37(4950), p. /-/6

175. Гренандер У., Розенблат M. Статистический спектральный анализ временных рядов, возникающих из стационарных случайных процессов. Математика, 1958, 2, № 5, с.123-144.

176. Гренандер У., Розенблат М. Некоторые задачи об оценке спектра временного ряда. Математика, 1958, 2, № 5, с. 105-122.

177. Pietson WJ., У г. Wind yeneza-ted gzavity waves, idvanc.es in beopkys. (ed.Sy (l.E Lands Sez^) A/ew Уагк7 1955, p. 93 478

178. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979, - 320с.

179. Прянишников В.А. К вопросу о выборе оптимального "окна" при измерении плотности вероятности. / Лениград. ин-т точной механики и оптики. Изв.вузов, сер. Приборостроение, 1967, Л 4,с.12-16.

180. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия. 1972. - 455с.

181. Чуберкис В.П. Проверка гипотезы о нормальности одномерного закона распределения стационарного случайного процесса. -Автоматика и телемеханика, 1968, й II. с.37-44.

182. Колесников В.П. Исследование конструктивных параметров и нагруженности стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна / Москов. горный институт: Автореф. дисс.на соиск. ученой степени канд.техн.наук. М., 1972. - 23с.

183. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. 2-е изд. М.: Стройиздат, 1965. - 279с.

184. Болотин В.В. Некоторые обобщения теории суммирования усталостных повреждений и их приложения к анализу долговечности при действии случайных сил. Изв.вузов. Машиностроение, 1959, $ 8, с.27-40.

185. Болотин В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М., Из-во литер, по стр-ву 1971, 253с.

186. Болотин В.В. Современное состояние теории надежностии статистической механики конструкций. В кн.: Проблемы надежноети в строительной механике. Вильнюс, 1968, с.7-13.

187. Бахарев В.М. Об утомляемости сталей при повторных перегрузках. Труды 1ЩМ, 1945, вып.91. с.

188. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков на долговечность- В сб.: Повышение црочности деталей машин. М., изд.АН СССР. 1949, с.5-47.

189. Серенсен С.В. и др. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. / С.В.Серенсен, В.П.Когаев, Р.М.Шнайдоро-вич. Руководство и справочное пособие, 3-е изд. переработ, и доп. Под ред. С.В.Серенсена, М., Машиностроение, 1975, 488с.

190. Jlliaex Л1.Л CumuLlaiive damage in fatigu-e Ио тги, Appl, leek., vol 12, a/1, тв.

191. Благовещенский Ю.Н. Аксиоматическая теория накопления усталостных повреждений. Заводск. лаборатория 1969, Л 10,т.ХХХУ с.1204-1213.

192. Palmcjien 1. 3)ie Leiensdcutet vo/i КидаНадегл, vet, SOiscA. УпдеШегь, 1924, A/a-68. 339-341

193. FtmndenthaPijl.,Заметки о накоплении повреждения при испытаниях на усталость и конструирование с учетом усталости.- Weld wotld 1968, 6, № 4 , с.184-195.

194. Miller. К.1, Экспериментальный линейный закон накопления повреждений. 1 sizairi inal, 1970, 5, Л 3, с.177-184.

195. Серенсен С.В. Накопление усталостного повреждения при нестационарной напряженности. В сб.: Прочность при нестационарных режимах нагрузки. Киев, 1961. с. 139-165.

196. Серенсен С.В., Когаев В.П. Стохастические теории накопления усталостных повреждений. Машиноведение, 1966, Л 3, с.62-68.

197. Серенсен С.В., Когаев В.П. Вероятностные методы расчета на прочность при переменных нагрузка. В кн.: Механическая усталость в статистическом аспекте. М.: Наука, 1969, с.117-134.

198. Серенсен С.В., Когаев В.П. Вероятностный расчет на прочность при стационарной переменной нагруженности и условия подобия усталостного разрушения. Вестник машиностроения, 1968, & I, с.13-18.

199. Серенсен С.В., Когаев В.П. Долговечность деталей машин с учетом вероятности разрушения при нестационарном переменном нагружении. Вестник машиностроения, 1966, № I, с.7-12.

200. Кортен Г.Т., Доллан Дж. Суммирование усталостных повреждений. В кн.: Усталость металлов. Пер. с англ. В.К.Житомирского под ред. Г.В.Ужика, М., из-во Ш. 1961, с.267-285.

201. Исаев А.С. К определению вероятности усталостного разрушения при случайном стационарном нагружении. В сб.: конструкционная прочность легких сплавов и сталей. М.: Машиностроение, 1964,с.45-55.

202. Исаев А.С. Экспериментальное исследование усталости при случайном нагружении. В сб.: Конструкционная прочность легких сплавов и сталей. М.: Машиностроение, 1964, с.56-73.

203. Лагсо S.M., Siatkey W.L. £ concept of fatigue damage, Twuis, iSME} v 76, <1954. p. 627-631

204. Геминов B.H. 0 физических основах методов суммирования повреждаемости при нестационарных режимах нагружения. В сб.: Прочность металлов при циклических нагрузках: Материалы 1У совещания по усталости металлов. М., 1967, с.36-43

205. Серенсен С.В. и др. Машины для испытаний на усталость

206. С.В.Серенсен, Л.А.Козлов, М.Э.Гарф. М.: Машгиз, 1957. - 404с.

207. Гарф М.Э. Машины для испытаний на усталость при полигармонической форме цикла изменения напряжений. Заводская лаборатория, 1952, В 2, т.XXI, с.235-239.

208. Зайцев Г.З. и др. Методика и оборудование для исследования усталостной прочности металлов при двухчастотном нагружении.- Заводская лаборатория, 1974, № 7, с.863-865.

209. Кулаго В.М., Новарро В.В. Соотношения между характеристиками выносливости углеродистой стали при циклическом и случайном процессах нагружения. В сб.: Исследование и производство транспортных конструкций. Рига, 1972, с.201-209.

210. Буглов Е.Г. и др. Сопротивление усталости материалов при двухчастотном нагружении / Е.Г.Буглов, М.Я.Филатов, Э.А.Коли-ков Проблемы прочности, 1973, № 5, с.9-17.

211. Буглов Е.Г. и др. Исследование усталости стали при бигар-моническом нагружении / Е.Г.Буглов,Э.А.Коликов, М.Я.Филатов. -Проблемы прочности, 1970, № I, с.46-49.

212. Зайцев Г.З., Фараджов P.M. / Исследование усталости сталей для лопастей гидротурбин в условиях двухчастотных нагружении близких к эксплутацпонным. Энергомашиностроение, 1972, & II,с.27-28.

213. Филатов М.Я. Сопротивление усталости при сложной форме цикла изменения напряжений. Заводская лаборатория, 1974, № 7, с.863-865.

214. Филатов М.Я. Влияние формы цикла напряжения на накопление усталостного повреждения. Прикладная механика, 1966, т.П вып.II, с.83-89.

215. Сираждинов С.Х. К теории многомерных полиномов Эрмита. Автореф.дисс. на соиск. учен.степени канд.физ.-мат.наук / Гос. Ташкентский университет. Ташкент, 1949, с.

216. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. Пер. с англ. И.В.Леви / под ред. К.А.Семендяева М.: Наука, 1964 - 228с.

217. Бунимович В.И. Флуктуационные процессы в радиоприемных устройствах. М.: Сов.радио, 1951 - 360с.

218. Бункин Ф.В., Гудзенко Л.И. Об одномерных распределениях амплитуды и фазы стационарного процесса. Радиотехника и электроника, 1958, № 7, с.47-49.

219. Бейтмен Г., Эрдейн А. Высшие трансцендентные функции. Функции Бесселя, функции параболического цилиндра, ортогональные многочлены. Пер. с англ. Н.Я.Виленкина. 2-е изд. М.: Наука, 1974 - 295с.

220. Диментберг Ф.М. 0 нижней оценке долговечности при стационарных случайных напряжениях. Механика и машиностроение, серия ОТН, 1962, № 3, с.167-170.

221. Андреев Г.А., Гиц И.Д. Усталостная долговечность при случайных нагрузках с различным спектром. Изв.вузов, Машиностроение, 1968, № 3, с.59-65.

222. Кишкин Б.П. Конструкционная прочность материалов. М.: изд. МГУ, 1976 - 183с.

223. Рыжик И.М., Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. 4-е изд. перераб. при участии Ю.В.Геронимусаи М.Ю.Цейтлина. М.: Физматгиз, 1962. - 1100с.

224. Кущанов Г.К. и др. К вопросу о расчете на усталостную прочность элементов трансмиссии исполнительного органа комбайновтипа ПК-3 / Г.К.Кущанов, П.П.Палев, В.К.Костецкий. Изв.АН Каз.ССР. Сер. физ.-мат.,1972, №. 5, с.84-89.

225. Палев П.П. Оценка долговечности при широкополосных нагауссовких случайных напряжениях. Изв.вузов. Сер. Машиностроение, 1981, № 8, с.16-20.

226. Палев П.П., Лазуткин А.Г. Вероятностные методы расчетов деталей и узлов горнопроходческих машин: Учебное пособие для вузов.- Караганда, 1982. 66с.

227. Палев П.П. Уточнение методов расчета на усталость зубчатых передач привода исполнительного органа проходческих комбайнов.- В кн.: Создание и совершенствование горно-транспортного оборудования для угольных шахт. Караганда, 1982, с.83-94.

228. Зубчатые передачи: Справочник. Изд. перераб. и доп.

229. Под общ* ред. Е.Г.Гинзбурга Л.: Машиностроение, 1980. - 415с.

230. Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями: Руководящий техн.материал / ЩИИТМАШ. М., 1976. - 43с.369